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2
w
2
w
2
u
2
u
2 r
w
2 t
V
1
r
2
r
1
u
1
w
1 1
ou V c
2 r
V
2
1
Trajetria absoluta
da partcula lquida
P do rotor
A
B
Mquinas Termohidrulicas de Fluxo
01 de fevereiro de 2010 Alex N. Brasil
45
Onde:
- velocidade angular constante
2
60
n
= | | rad s ;
u
| | m s ;
r
V
e V
;
- ngulo formado pelos vetores W
e u
}
eixo
SC
T r V V dA
| | | |
=
| |
\ . \ .
} (2.3)
Lembre que o lado esquerdo desta equao representa a soma dos torques externos que
atuam sobre o contedo do volume de controle e que o membro direito representa o
fluxo lquido de momento da quantidade de movimento atravs da superfcie de
controle.
A equao vetorial acima obtida tomando-se um ponto P qualquer no interior do
volume de controle onde se encontra a partcula de fluido. Neste ponto a velocidade
absoluta da partcula material V, o ponto P definido espacialmente pelo vetor
posio r. A superfcie elementar dA contm o ponto P. A Equao (2.3) que a
integrao sobre todo o volume de controle, na superfcie de controle, mostra o efeito
total da passagem do fluido pelo rotor, cujo efeito o momento de todas as foras
desenvolvidas com relao ao ponto O (que tambm denominado de torque).
Para analisar um escoamento de fluido por um volume de controle deve-se escolher um
sistema de coordenadas confortvel para facilitar o estabelecimento correto da direo e
do sentido das grandezas vetoriais em jogo.
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Ns vamos indicar a seo de entrada do rotor por seo (1) e a de sada por seo (2).
Vamos escrever essa equao na forma escalar, ilustrando a sua aplicao a mquinas
de fluxo axial e radial.
O termo a direita da Eq. (2.3) o produto vetorial de r por V, que por sua vez multiplica
analiticamente o produto escalar dos vetores ( ) V dA , que so multiplicados pela massa
especfica do fluido ( ) , em cada seo do volume de controle onde o fluido passa, por
exemplo, nas sees de entrada (1) e sada do rotor (2).
Conforme mostrado na Fig. (2.32), selecionamos um volume de controle fixo que inclui
um rotor genrico de uma turbomquina, o sistema fixo de coordenadas escolhido com
o eixo z alinhado com o eixo de rotao da mquina. As componentes de velocidade
idealizadas so mostradas na figura. Admite-se que o fluido entra no rotor na
localizao radial
1
r , com velocidade absoluta uniforme 1 V
.
Figura 2.32 Volume de controle finito e as componentes da velocidade
absoluta para anlise de quantidade de movimento angular.
Assim o fluxo de massa do fluido entra pela seo (1) e sai pela seo (2), no espao
(VC) formado pelas letras A e B, direita e esquerda da Fig. (2.28) respectivamente.
Como:
m VdA = - vazo em massa do fluido (vazo mssica) | | kg/s ;
2
r - mdulo do vetor
2
r
- projeo do vetor
1
V
sobre a velocidade da p
1
u
, entrada do rotor | | m s ;
2 t
V
- projeo do vetor
2
V
sobre a velocidade da p
2
u
, sada do rotor | | m s .
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O integrando do lado direito da Eq. (2.3) o produto vetorial r V
pela vazo em
massa ( V dA
) em cada seo. Para escoamento uniforme entrando no rotor na seo
(1), e saindo do rotor na seo (2), a Eq. (2.3) torna-se
( )
2 1
2 1
eixo t t
T k r V rV mk =
(2.4)
ou na forma escalar,
( ) ( )
1 2
1 1 2 2 eixo t t
T m rV m r V = +
( )
2 1
2 1 eixo t t
T r V rV m =
(2.5)
onde
eixo
T o torque aplicado ao volume de controle. O sinal negativo associado com
fluxo de massa para dentro do volume de controle e o sinal positivo associado com o
fluxo para fora do volume de controle.
A Equao (2.5) a relao bsica entre torque e momento da quantidade de movimento
para todas as turbomquinas. E freqentemente chamada de Equao de Euler para
Turbomquinas.
Cada velocidade que aparece na Eq. (2.5) a componente tangencial da velocidade
absoluta do fluido cruzando a superfcie de controle. As velocidades tangenciais so
escolhidas como positivas quando no mesmo sentido da velocidade da p, u
. Essa
conveno de sinal d 0
eixo
T > para bombas, ventiladores, sopradores e compressores, e
0
eixo
T < para turbinas.
A taxa de trabalho realizado sobre um rotor de uma turbomquina (a potncia mecnica
ou potncia de eixo,
m
W
ou
( )
2 1
2 1 m eixo t t
W T r V rV m = =
(2.6)
De acordo com a (2.6), a quantidade de movimento angular do fluido aumentada pela
adio de trabalho no eixo. Para uma bomba, 0
m
W >
e a quantidade de movimento
angular do fluido deve aumentar. Para uma turbina, 0
m
W <
e a quantidade de
movimento angular do fluido deve diminuir.
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A Equao (2.6) pode ser escrita em uma outra forma til. Introduzindo u r = , onde u
a velocidade tangencial do rotor no raio r, temos que:
( )
2 1
2 1 m t t
W u V u V m =
(2.7)
Dividindo a Eq. (2.7) por mg , obtemos uma quantidade com as dimenses de
comprimento, freqentemente denominada altura de carga, ou carga simplesmente,
adicionada ao escoamento
3
.
( )
2 1
2 1
1
m
th t t
W
H u V uV
mg g
= =
(2.8)
th
H
[m] - Altura terica (energia terica especfica).
Se, 0
th
H
> Mquina de fluxo operatriz bomba;
Se, 0
th
H
< Mquina de fluxo motriz turbina.
A Equao (2.8) uma das formas de apresentao da Equao de Euler para as
turbomquinas.
As Eqs. (2.3 a 2.8) so formas simplificadas da equao da quantidade de movimento
angular para um volume de controle. Todas elas esto escritas para um volume de
controle fixo com as suposies de escoamento permanente e uniforme em cada seo.
As equaes mostram que apenas a diferena no produto
t
rV ou
t
uV , entre as sees de
sada e de entrada, importante na determinao do torque aplicado ao rotor ou na
transferncia de energia para o fluido. Nenhuma restrio foi feita quanto geometria; o
fluido pode entrar e sair no mesmo ou em diferentes raios.
2.8.3. Diagramas de Velocidade
Os tringulos de velocidades expressam a equao vetorial das partculas que percorrem
o rotor de uma mquina de fluxo.
Equao de Euler equao fundamental para o estudo das turbomquinas:
a) Turbomquinas hidrulicas: bombas, ventiladores, turbinas hidrulicas;
b) Turbomquinas trmicas: turbocompressores, turbinas a vapor, turbinas a gs.
Como visto anteriormente, ainda que o escoamento numa mquina de fluxo seja muito
complexo (tridimensional e transitrio), a equao fundamental pode ser formulada
considerando o escoamento mdio como sendo unidimensional entre as sees de
entrada e sada do rotor.
3
Desde que
m
W
tem dimenses de energia por unidade de tempo e mg a vazo em peso por unidade
de tempo, a carga H, , na realidade, a energia adicionada por unidade de peso do fluido em escoamento.
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Para projetar uma mquina de fluxo, o engenheiro projetista parte, normalmente, de um
conjunto de hipteses ideais e simplificadoras, para, posteriormente, transformar tais
condies ideais em reais pela introduo de fatores de correo.
Assim a teoria unidimensional que ideal e simplificadora, admite as seguintes
hipteses:
1. O rotor ser considerado como tendo um nmero infinito de palhetas (ps);
2. As palhetas sero consideradas como sendo infinitamente delgadas, ou seja, sem
espessura.
Essas hipteses so realmente simplificadoras, tendo em vista que:
1. Admitindo que exista um nmero infinito de palhetas, implica que para um mesmo
raio no haver variao na velocidade e na presso para pontos que vo desde a
face de ataque de uma palheta at a face dorsal da palheta consecutiva. Como
considerando sendo infinito o nmero de palhetas, entre uma e outra palheta s pode
fluir um filete de corrente, havendo para o mesmo raio somente um ponto entre as
mesmas. Assim a velocidade e a presso no ponto sero, ento, a velocidade e a
presso do filete conforme Fig. (2.33).
Figura 2.33 Distribuio constante de velocidade e presso num rotor ideal.
A conseqncia principal dessa hiptese reside no fato de que poderemos admitir que
um s fio de corrente represente todos os demais e que a trajetria relativa do filete
coincida com o perfil das palhetas. Essa situao idealizada no ocorre num rotor real, o
que implica na necessidade de utilizarmos um fator de correo que considera o numero
de palhetas definido para o rotor. A corrente de fluido num rotor ideal constituda pela
composio de duas correntes:
Corrente de fluxo, na qual o fluido penetra e tende a sair do rotor;
Corrente de circulao, na qual o fluido tende a girar no espao compreendido entre
as palhetas assim que o mesmo posto a girar.
Fazendo a composio destas duas correntes verifica-se que o efeito resultante na
distribuio da velocidade e presso no rotor que as mesmas variam ao longo do canal
formado pelas palhetas.
2. A segunda hiptese (admisso de palhetas infinitamente delgadas) implica na no
existncia de contrao da seco de entrada provocada por palhetas espessas. Esta
hiptese no verdadeira para rotores reais, onde h a necessidade da aplicao de
fatores de correo para serem aplicados nas equaes idealizadas que interligam a
vazo e as seces por onde escoa o fluido.
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A Figura (2.34) apresenta um corte radial do rotor de uma bomba centrfuga.
aresta de sada
aresta de entrada
aleta
e
movimento relativo da partcula de fluido
centro de giro do rotor
Figura 2.34 Corte radial do rotor de uma bomba centrfuga.
A Figura (2.35) mostra os diagramas de velocidade numa passagem do rotor de uma
mquina de fluxo. Observe que esta vista de topo, ou seja, obtida olhando-se
radialmente e para o eixo do rotor.
Figura 2.35 Diagrama de velocidades para um rotor genrico de uma turbomquina.
Na situao idealizada no ponto de projeto, o escoamento relativo ao rotor (W
1
e W
2
)
admitido como entrando e saindo tangencialmente ao perfil da p em cada seo.
Podemos notar que a velocidade absoluta do fluido que entra no rotor, V
1
, igual a
soma vetorial da velocidade U
1
, com a velocidade relativa W
1
. Assim temos que:
1 1 1 V W U
= +
(2.9)
De forma anloga, na seo de sada do rotor temos:
2 2 2 V W U
= +
(2.10)
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Os tringulos de velocidade de entrada e sada provem todas as informaes
necessrias para calcular o torque ou a potncia ideal, absorvida ou entregue pelo rotor
usando as equaes. Os resultados representam o desempenho da turbomquina sob
condies ideais, no ponto de projeto, desde que admitamos que todos os fluxos sejam
uniformes em cada seo. Esses resultados idealizados representam os limites superiores
de desempenho para uma turbomquina.
Para a aplicao dos tringulos de velocidades s mquinas de fluxo, considera-se a
corrente lquida que circula atravs do rotor de um ventilador centrfugo, representando,
esquematicamente, pelo corte segundo um plano meridiano que passa pelo eixo do rotor
e pelo corte segundo um plano perpendicular ao eixo do rotor (Fig. 2.36).
Figura 2.36 Escoamento atravs do rotor de um ventilador centrfugo (mquina de fluxo geradora).
Em qualquer ponto do rotor, denomina-se:
u
e V
;
- ngulo formado pelos vetores W
e u
2
u
2
1
r
2
r
1
u
1
w
1 1
ou V c
2
1
Corte transversal
Aresta de
entrada das ps
Aresta de
sada das ps
Corte meridional
Mquina de fluxo geradora (bomba)
1
r
2
r
1
b
2
b
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A estes vetores e suas componentes atribuem-se os seguintes ndices:
(1) um ponto situado imediatamente depois da entrada do rotor, portanto, j no espao
entre as ps giratrias;
(2) um ponto situado imediatamente antes da sada do rotor, portanto, ainda no espao
entre as ps giratrias.
Esta conveno ser vlida tanto para mquinas de fluxo geradoras, como o caso do
ventilador centrfugo utilizado no exemplo, como para mquinas de fluxo motoras,
estabelecendo uma correspondncia entre algarismos e pontos da mquina no sentido da
corrente fluida (Fig. 2.37).
Figura 2.37 Escoamento atravs do rotor de uma mquina de fluxo motora.
A velocidade absoluta da partcula de fluido V ser decomposta em duas componentes,
uma que sempre tangente ao filete representativo da trajetria de uma partcula de
fluido passando pelo rotor (W) e uma que sempre tangente circunferncia descrita
por um raio genrico do rotor (u). Aplicando ento a decomposio nos pontos de
entrada (1) e sada (2) do rotor, teremos conforme as Figs. (2.38 e 2.39) abaixo os
tringulos de velocidades.
Figura 2.38 Tringulo de velocidades do escoamento na seo de entrada do rotor.
2 t
V
1
u
1
u
1
V
1 1 r r
w V
=
1 1 t
u V
1
u
1
w
2
w
2
u
1
r
2
r
1
u
1
w
2
1
Corte transversal
Corte meridional
1
r
2
r
1
b
2
b
Mquina de fluxo motora (turbina)
1 1
ou V c
2
V
;
ngulo formado pela direo do vetor velocidade relativa W
, com o
prolongamento em sentido oposto do vetor u
e
r
V
e
t
V
r r
V w
=
V
t
V
t
w
2
w
2
u
2
V
2 t
V
2 2 t
u V
2
u
2
u
2 2 r r
w V
=
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Pela condio de obteno da equao da continuidade, a componente meridiana
r
V da
velocidade absoluta deve ser sempre perpendicular rea A.
Para as mquinas radiais, a componente meridiana possui a direo radial, enquanto a
rea de passagem, desprezando a espessura das ps, corresponde superfcie lateral de
um cilindro (Fig. 2.41), ou seja:
A Db =
(2.12)
Onde:
A = rea da seo de passagem do fluido, em
2
m (
;
D = dimetro da seo considerada, em [m];
b = largura do rotor na seo considerada, em [m].
Figura 2.41 rea de passagem da corrente fluida atravs dos diversos tipos de rotores.
Para as mquinas axiais, a componente meridiana tem a direo do eixo do rotor e a rea
de passagem a superfcie de uma coroa circular (Fig. 2.41), calculada por:
( )
2 2
4
e i
A D D
=
(2.13)
onde:
e
D = dimetro exterior do rotor, em [m];
i
D = dimetro interior ou dimetro do cubo do rotor, em [m]
J, nas mquinas diagonais ou de fluxo misto, a componente meridiana encontra-se
numa direo intermediria entre a radial e a axial e a rea de passagem corresponde
superfcie lateral de um tronco de cone (Fig. 2.41), que pode ser expressa por:
2
e i
D D
A b
+ | |
=
|
\ .
(2.14)
onde:
e
D = dimetro da base maior do tronco de cone, em [m];
i
D = dimetro da base menor do tronco de cone, em [m];
b = comprimento da geratriz do tronco de cone, em [m].
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Da anlise dos tringulos de velocidade de entrada e sada do rotor podemos obter as
seguintes relaes trigonomtricas:
Tabela 2.4 Relaes trigonomtricas entrada
do rotor.
2 2 2
1 1 1 1 1 1
2 cos W V u V u = +
1 1 1
cos
t
V V =
1 1 1
sen
r
V W =
1 1 1
sen
r
V V =
1 1 1
tan
r t
V V =
Tabela 2.5 Relaes trigonomtricas sada
do rotor.
2 2 2
2 2 2 2 2 2
2 cos W V u V u = +
2 2 2
cos
t
V V =
2 2 2
sen
r
V W =
2 2 2
sen
r
V V =
2 2 2
tan
r t
V V =
Ns podemos obter uma outra equao de Euler reescrevendo o lado direito da equao
em funo dos tringulos de velocidade no escoamento de entrada (subscrito 1) e sada
do rotor (subscrito 2) conforme anlise abaixo.
2 2 2
1 1 1 r t
V V V = +
( )
2
2 2
1 1 1 1 r t
W V U V = +
2 2 2 2
1 1 1 1 1 1
2
r t t
W V U U V V = + +
( )
2 2 2 2
1 1 1 1 1 1
2
r t t
W V V U U V = + +
2 2 2
1 1 1 1 1
2
t
U V V U W = +
2 2 2
1 1 1
1 1
2
t
V U W
U V
+
=
2 2 2
2 2 2 r t
V V V = +
( )
2
2 2
2 2 2 2 r t
W V U V = +
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
2
r t t
W V U U V V = + +
( )
2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
2
r t t
W V V U U V = + +
2 2 2
2 2 2 2 2
2
t
U V V U W = +
2 2 2
2 2 2
2 2
2
t
V U W
U V
+
=
( )
2 1
2 1 eixo t t
T r V rV m =
m eixo
W T =
( )
2 1
2 1 m t t
W U V U V m =
2 2 2 2 2 2
2 2 2 1 1 1
2 2
m
V U W V U W
W m
( | | | | + +
=
( | |
\ . \ .
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60
2 2 2 2 2 2
2 1 2 1 1 2
2 2 2
m
V V U U W W
W m
( | | | | | |
= + +
( | | |
\ . \ . \ .
(2.14)
Assim, a potncia e o trabalho podem ser obtidos a partir da velocidade tangencial do
rotor, U, da velocidade absoluta do fluido V, e da velocidade relativa do fluido em
relao p (W).
Dividindo a equao acima por mg , obtemos a altura de carga (
th
H
), ou carga
adicionada ao escoamento.
m
th
W
H
mg
(2.15)
( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
2 1 2 1 1 2
1
2
th
H V V U U W W
g
(
= + +
(2.16)
Se 0
th
H
> Mquina de fluxo operatriz (MFO) - bombas, compressores,
ventiladores, sopradores.
Se 0
th
H
< Mquina de fluxo motriz (MFM) - turbinas.
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2.9. Exerccios
1) O rotor mostrado na Fig. (2.42) abaixo apresenta velocidade angular, , constante e
igual a 100 rad/s. O fluido se aproxima do rotor na direo axial e o escoamento
promovido pelas ps praticamente radial (veja figura 2.42). Algumas medidas
realizadas no escoamento indicam que as velocidades absolutas nas sees de entrada e
sada do rotor so V
1
=12 m/s e V
2
= 25 m/s. Este dispositivo uma bomba ou uma
turbina?
Figura 2.42 Geometria do rotor.
R.: A componente tangencial da velocidade absoluta da partcula fluida (V
t2
) e o movimento da p
apresentam mesma direo e sentido, ou seja a p realiza trabalho no fluido. Este dispositivo uma
bomba.
2) A vazo de gua numa bomba centrfuga que opera a 1750 rpm 0,0883
3
m s . O rotor
apresenta ps com alturas, b, uniformes e iguais a 50,8 mm,
1
48, 3 r = mm,
2
177, 8 r = mm, e ngulo de sada da p,
2
, igual a 23 (Fig. 2.43). Admita que o
escoamento no rotor ideal e que a componente tangencial da velocidade,
1 t
V , da gua
entrando na p nula (
1
90 = ). Determine:
a) a componente tangencial da velocidade na sada do rotor,
2 t
V ; R.: V
t2
= 8,92 m/s
b) a carga (ideal) adicionada ao escoamento ( )
th
H
; R.: H
th
= 96 m
c) a potncia,
eixo
W
= 83 kW
Figura 2.43 rotor de uma bomba centrfuga.
2 t
V
1
u
1
u
1
V
1 1 r r
w V
=
1 1 t
u V
1
u
1
w
2
w
2
u
2
V
2 t
V
2 2 t
u V
2
u
2
u
2 2 r r
w V
=