Ms akeCle Male clara A.Premiers concepts ... 1, Radian. 2. Cercle trigonométrique 3. abscisse curviligne dun point B. Mesures des angles orientés..... 1. Mesures d'un angle orienté de deux demi-droites 2. Mesures d'un angle orienté de deux vecteurs.. C. Lignes trigonométriques d'un réel . 1. Cosinus et sinus d'un réelCALCUL TRIGONOMETRIQUE Premiers concepts 1. Radian Lunité de mesure des angles est généralement le degré, mais il existe dautres unités, Soit (C) un cercle de centre O et de rayon R, et soit A et B deux points de (C). Lorsque ( la longueur de arc AB est égale au rayon R, on dit alors que la mesure dangle (géométrique) AOB est égale a un radian, od Trad ~ « Combien y a-t-il arc de longueur R dans un tour complet? 2nR On sait que le périmétre dun cercle est égale a 2rR, done ily a exactement -—~ = 2x ares, cest dire un angle de 360° vaut 2x radians. On oppelle radian, noté rad, la mesure de langle au centre q\ | longueur est le rayon de ce cercle. intercepte un arc de cercle dont la © Tly a une relation de proportionnalité entre les degrés et les radians, En effet, si x est la y mesure d'un angle (géométrique) en radian et si y est sa mesure en degré, alors : ~ G rad = © Tly a.une autre unité de mesure des angles appelée le grade,noté gr, tel que : 180° 200gr. Compléter le tableau ci-dessous : Degrés | 360| 180] 120] 90 | 60 30 Radians | 27 jiseee ais eee F) CALCUL TR: 2. Cercle trigonométrique Soit (C) un cercle de centre O et de rayon R, et soit A et B deux points de (C). ‘On voit que pour aller du point A vers le point B, le parcours se fait soit dans le sens de parcours inverse des aiguilles d'une montre, appelé sens direct ou encore sens positif, soit dans le sens contraire. ~ Orienter un cercle, c'est choisir un sens de parcours sur ce cercle. - Orienter le plan, c'est orienter tous les cercles du plan dans le méme sens : on convient de choisir comme sens positif (ou sens direct) le sens contraire a celui des aiguilles d'une montre, il appelé aussi le sens trigonométrique. On appelle cercle trigonométrique tout cercle de rayon 1 muni d'un origine et dun sens direct. \ 3. abscisse curviligne d'un point Soit (C) un cercle trigonométrique dorigine I, et (D) la droite. rumérique targente a (C) dont le 2éro coincide avec I. Sionenroule la demi-droite des réels positifs sur lecercle (C) partir du point I dans le sens positif et celle des réels négatifs dans le sens contraire, alors on voit quia tout point N dabscisse a (a € R) de (D), on peut associer un unique point M de (C), appelé image du réel a sur (C). Réciproquement, on dit que a est une abscisse curviligne du point M, et on note M(a) Par exemple : ~ Le point I a pour abscisse curviligne 0, et note I(0). ~ Le point L a pour abscisse curviligne 1, et note L(1). ~ Le point J @ pour abscisse curviligne %, et note 3()- ~ Le point K a pour abscisse eurviligne ~%, et note K( - 5). Si on considére le point N’ de (D) d'abscisse a + 2m, alors ce point vient aussi en coincidence avec le point M sur (C), par conséquent le réel +27 est aussi une abscisse curviligne de M. Donc tout point du cercle (C) est image d'une infinité de réels.a =Xole] )-F5 IGONOMETRIM mn Soit Mun point d'un cercle trigonométrique dabscisse curviligne a. Tout nombre de la forme a + 2kz, od k € Z, est aussi appelé abscisse curviligne du point M. On dit que a est une abscisse curviligne principale de M sia € | - m:n]. Ce {0 Montrer que les nombres cercle trigonométrique. or Ber BE sont des abscisses curvilignes du méme point sur un [i Placer les points A, B, C et D d'abscisses curvilignes respectives cercle trigonométrique ci-dessous : B. Mesures des angles orientés Dans un plan orienté, on considére un cercle trigonométrique (C) de centre O et dorigine I, et deux deux vecteurs Wet ¥ non nuls. _, _, Soit X et ¥ deux points du plan tels que: OX=i et OV=V Les deux demi-droites [OX) et [OY) coupent le cercle (C) respectivement en A dabscisse curviligne et enB dabscisse curviligne 3. Les demi-droites [OA) et (OB) définissent deux angles orientés de (OA) vers [OB) : un angle en vert dans le sens direct et autre en rouge dans le sens indirect . Une mesure, en radians, de ‘angle orienté ([OA), [08)) est égale a 4a.versa t) CALCUL TRIGONOMETRIQU! Sur le figure ci-contre, on suppose que « on t que 8 ~ Une mesure, en radians, de fangle orienté ([OA), [0B)) dans le sens direct est égole a = ~ Une mesure, en radians, de langle orienté ([04). (08)) dans le sens direct est égale & Remarquer que : ~ Une mesure, en radians, de langle orienté ({OT),[A)) dans le sens direct est égale a z 1. Mesures d'un angle orienté de deux demi-droites [Hl Les demi-droites [OX) et [OY) déterminent unangle orienté que le note ({OX), [OY)) ouencore (04). (08)). [Toute mesure, en radians, de angle orienté ([OX), [OY)) est de la forme f-a+2kz, otk € Z, et onécrit: (OX), [OY)) = 8-a [2s Parmi ces mesures, une seule appartient a lintervalle | - x,], appelée la mesure principale de ((0%. 10»). a © ([0Y). [0x)) = «-8 [2s]. © Diaprés ce qui précéde, si a est une abscisse curviligne d'un point M d'un cercle trigonométrique de centre O et dorigine I, alors: ([OT), [OM)) =a [2x). mae Soit [OX), [OY) et [OZ) trois demi-droites dun plan orienté. (0X), (02) [2r]. ({0x).[o¥)) + ([ov). (02) =ONNAITRE LE COURS CALCUL TRIGONOi RIQUE 2. Mesures d'un angle orienté de deux vecteurs |W Langle orienté formé par les deux vecteurs i et ¥, noté (iv), est langle orienté ([OX), (OY)). El Une mesure, en radians, de langle orienté ({,¥) est celle de langle orienté ([OX), [OY)), et on écrit : (EW) = B-a [22] [27]. (angle nul) o @-a) Ww -n [2z] (angle plat) ee On se place dans un plan orienté. [MM Soit ABC un triangle équilatéral tel que (48.46 = 5 [2] et H le pied de la hauteur issue de A. Déterminer une mesure de chacun des angles suivants = Gm). 9 GA), a (AR, oR. o GR) (Gl Déterminer, dans chacun des cas suivants, la mesure principale de 'angle orienté (i, ¥) : 230 10 Soit G, 7 et W trois vecteurs d'un plan orienté, =n+(G¥) [n. Cee On se place dans un plan orienté. Soit A, B et C trois tels que (a8 Ac) angles suivants : im (BAR). a em (2.88). $ [2n]. Déterminer la mesure principale de chacun des a “Si A SeoN va at ee cel SS CALCUL TREGONOMETRIQUE C. Lignes trigonometriques d'un réel Dans un plan orienté muni d'un repére orthonormé (0, i,j), on considére le cercle trigonométrique (C) de centre O et dorigine I(1;0) et un point M de (C) tel que (Of. OM) = a [2] 1. Cosinus et sinus d'un réel {0 Loebscisse du point M, dans le repére (0.4). est appelée cosinus de a que le note cos(a). [ll Lordonnée du point M, dans le repére (0, i,j), est appelée sinus de a que le note sin(a). © Dans le repére (0, i,j), le point M a pour coordonnées (cos(a): sin(a)).. cos (GEG) et yy =-sinfa)= sin GE OM © Quelques valeurs remarquables (a démontrer) : © xX = cos(a) x|alu|e aenradians)| 0 | 7 | 7 | 7 | 5 | v3 | v2) 1 cos(a) r}S|Sts {ofa 1 | v2 sin(a) of} 5 te 1] 0 Soit a un réel et k un entier relatif. ( cos (a +2kx) =cos(a) et sin (a+ 2kr) =sin(a} Bl cos?(a) + sin*(a) = 1. -1 V3.