Cinemtica

La cinemtica se interesa al estudio del cinem movimiento de los fluidos sin considerar las fuerzas que originan ese movimiento
El movimiento de las partculas puede ser descripto part segn dos enfoques seg diferentes: Enfoque Lagrangeano: Lagrangeano: Considerando la trayectoria de cada una de las partculas a lo largo del part tiempo Enfoque Eulereano: Eulereano: Considerando la velocidad de cada una de las partculas en todo instante part de tiempo

Lagrange, Joseph 17361813

Euler, Leonhard 1707-1783

Objetivos
Presentar los formalismos que utiliza la mecnica de fluidos para describir mec el movimiento de sus partculas part fluidas Explicar la forma en que se puede caracterizar el movimiento
Instante Inicial Partcula i

Descripcin Lagrangeana
r Vi (t )
Instante t Partcula i

Ri (t )
)= (0 Ri i

En este enfoque estudiar el movimiento significa describir el movimiento de cada una de las partculas fluidas part Hay que etiquetar etiquetar las partculas para part identificarlas en el mar de partculas mar part existentes

La etiqueta que se adopta es el vector posicin posici para el instante inicial Ri(0)=i (0)=

La funcin Ri (t ) funci describe la trayectoria de la partcula part

La velocidad de una partcula es part directamente

r d Ri (t ) Vi (t ) = dt

Descripcin eulereana
No se sigue a una partcula part sino que el inters esta inter centrado en lo que pasa en puntos fijos del espacio El movimiento del fluido se describe asocindole un asoci campo de velocidades ESTACIONARIDAD: Un fenmeno es estacionario fen cuando los campos (velocidad, presin,) no presi n, cambian a lo largo del tiempo BIDIMENSIONALIDAD; Un fenmeno es bidimensional fen si los campos dependen de solo dos coordenadas en el espacio
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Comparacin entre ambas Comparaci Formulaciones

Formulacin Formulaci Lagrangeana
Las variables independientes son Vector Posicin Inicial Posici

Formulacin Eulereana Formulaci

Las variables independientes son Posicin X(x1,x2,x3) Posici

i (0) = (1 , 2 , 3 )
Tiempo t Privilegia el conocimiento de la trayectoria de cada Partcula Part Permite plantear las ecuaciones de conservacin (cantidad de conservaci movimiento, energa,) energa,

Tiempo t Privilegia el conocimiento del campo de velocidades Permite su fcil materializacin f materializaci experimental

Pasaje de una descripcin a otra descripci

En que casos se puede pasar x de una formulacin a la otra? 2 formulaci Puedo identificar la etiqueta de una partcula si etiqueta part conozco el campo de velocidades?

Ejemplo
Trayectoria Velocidad de la partcula part

r ( ( R( ,t ) = f1( ,t )e1 + f 2 ( ,t )e2

( ( R (1 , 2,t ) = X 0,i 1 + bt 2 e1 + Y0,i (1 + t ) e2
r r dR ( ( V(1 , 2 ) = = 2 X 0,i b t e1 + Y0,i e2 dt

r ( ( R ( , t ) = f 1 ( , t )e1 + f 2 ( , t )e 2
r

r ( ( X = x1 e1 + x2 e2 r ( ( R( ,t ) = f1( ,t )e1 + f 2 ( ,t )e2

r r R ( 0) =

r R( ,T )

= f (x1 , x2 , t )
x1

r ( ( x1 X = x1 e1 + x 2 e2 x1 = f 1( ,t ) = X 0 ,i 1 + bt 2 X 0 ,i = r r r ( ( 1 + bt 2 R( ,t ) = f1( ,t )e1 + f 2 ( ,t )e 2 X = R( ,t ) x2 Y0 ,i = x 2 = f 2 ( ,t ) = Y0 ,i (1 + t ) (1 + t )

f1 Coordenadas que definen una 1 posicin y componentes del Vector posici f f Posicin que describen la Posici J = det i = det 1 2 trayectoria de la partcula que part j f1 ocupa esa posicin para el instante posici 3 considerado deben ser coincidentes

r r X = R( ,t )

f 2 1 f 2 2 f 2 3

f 3 1 f 3 0 2 f 3 3

Campo de velocidades Video 1 Video 2 Video 3

r V( x1 , x2 ) = 2

(1 + bt ) b t e + (1 + t ) e
2 1

x1

x2

f1 f J = det i = det 1 f1 j 2

f 2 1 + bt 2 1 = det f 2 0 2

(1 + t )

Ecuacin de la trayectoria
r ( ( ( R( ,t ) = f1( ,t )e1 + f 2 ( ,t )e2 + f 3( ,t )e3
Campo de velocidades El vnculo entre trayectoria y velocidad lo obtenemos v derivando esta expresin con respecto al tiempo expresi

Ejemplo
r V( x1 , x 2 ) = 2

(1 + bt ) b t e + (1 + t ) e
2 1

x1

x2

r r dR( ,t ) d f1( ,t ) ( df 2 ( ,t ) ( df 3( ,t ) ( = V( ,t ) = e1 + e2 + e3 dt dt dt dt r V( ,t ) = (V1 , V2 , V3 ) V1 = d f1 dt ; V2 = df 2 df ; V3 = 3 dt dt

Requiere conocer la velocidad de la partcula part a lo largo del tiempo. Surge en general por mtodos numricos. num

df = V1dt df 1 df 2 = = dt 1 V1 V2 df 2 = V2 dt

df 1 = 2

(1 + bt ) b t dt
2

x1

x2 df 2 = dt (1 + t )

De donde surge la ecuacin diferencial de la trayectoria. ecuaci

r ( ( X = x1 e1 + x 2 e2 r ( ( R( ,t ) = f 1( ,t )e1 + f 2 ( ,t )e2 r r X = R( ,t )

df1 bt dt =2 f1 1 + bt 2

df 2 1 dt = f 2 (1 + t )

ln f1 + ln C 0 = ln 1 + bt 2 ln f 2 + ln C1 = ln 1 + t

( (

f 1 = C 0 1 + bt 2 f 2 = C1 1 + t

( (

df1 df 2 df 3 = = = dt V1 V2 V3

( ( R (1 , 2,t ) = X 0,i 1 + bt 2 e1 + Y0,i (1 + t ) e2

Lnea de Corriente
3

Ecuacin de la lnea de corriente Ecuaci l r

Son lneas asociadas a una l formulacin eulereana. formulaci eulereana. Son aquellas curvas cuyas tangentes tienen la misma direccin que el vector direcci velocidad en el instante considerado
V ectors and S tream traces
0.032

2.5

x3

Lne

r ( V = vi ei
r ( OM = xi ei
2.5 3 3.5 4 3 D -S urface S treamtraces 4.5
Y

a de c or rien te

r OM
x1

Trayectoria

1.5

0.030

x2
1 0 -5 -4 -2 -3 -2 -1 0 2 1 0 -1 -6

r r d OM V = r ds V

d xi = ds

(v )
j j

vi

vi vk vk

d xi ds = vi vk vk

Y
0.028

0.026

X
0.004 0.008 0.012

d xi d x1 d x2 d x3 = cte = = vi v1 v2 v3

Ecuacin Ecuaci diferencial de la lnea de corriente

Visualizacin de Visualizaci Escurrimientos:Lnea de Emisin Escurrimientos:L Emisi

Las curvas que forman partculas que pasaron part por un mismo punto son las lneas de l emisin. emisi Se pueden visualizar fcilmente si al pasar por ese punto son marcadas con un color
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La trayectoria, lnea de corriente y lnea de emisin emisi son coincidentes si el fenmeno fen analizado es estacionario
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Coincidencia de la Trayectoria, lnea de corriente y lnea de l emisin emisi

Tubos de corriente
Una imagen del escurrimiento puede lograrse a partir de los tubos de corriente que se engendran a partir de lneas de l corriente que pasan a travs de trav una curva cerrada. Estos tubos tienen la caracterstica de ser caracter impermeables Una contraccin de estos tubos (o contracci un acercamiento de las lneas de l corriente en el caso 2-D) implica 2en consecuencia un aumento de la velocidad.

Condiciones cinemticas sobre el cinem campo velocidades

Las clases pasadas estuvimos analizando la condicin cinemtica condici cinem en que el campo de velocidades era nulo. Veamos a continuacin a que lleva continuaci imponer condiciones de nulidad de campos que se obtienen aplicando operadores sobre el campo de velocidades
Campo de velocidades solenoidal

r r v( x , y ,z ) = 0

r r div v ( x , y , z ) = v ( x , y , z ) = 0
r r r rot v( x , y , z ) = v ( x , y , z ) = 0

Campo de velocidades irrotacional

Funcin corriente: Campos solenoidales de velocidad Funci

Supongamos que consideramos un flujo bidimensional y que para el conocemos la expresin de la lnea de corriente y que esa expresi l expresin es expresi d = dx1 + dx2 x1 , x2 = cte x1 x2

Funcin potencial: Funci Campos conservativos

El movimiento de un fluido se llama irrotacional o potencial si:
( e1 x1 ( e2 x 2 ( e3 x 3 v3( x, y ,z )

Si comparamos con la ecuacin diferencial de la lnea de corriente ecuaci l

v2 dx1 v1 dx2 = 0
De donde podemos asociar

v1 =

; x2

v2 =

x1

r r rot V( x1 , x2 , x3 ) = xV ( x1 , x2 , x3 ) =

r =0

( x1 , x 2 , x 3 )

v1 ( x , y , z ) v 2 ( x , y , z )

Que va a ser siempre vlida si el campo de velocidades es v solenoidal

r V V y 2 2 div V = x + =0 =0 x y xy yx

()

Esta condicin asegura la existencia de una funcin condici funci r r potencial tal que

V = (v1 ; v2 ; v3 ) = grad = vi = xi

Entonces la existencia de la funcin corriente (x,y) est funci x,y) est asegurada para campos bidimensionales y solenoidales

Vorticidad
La vorticidad en un punto es Un flujo irrotacional es un flujo libre de vorticidad. La vorticidad permite cuantificar la rotacin de las partculas fluidas (es el rotaci part doble de la velocidad angular) Para que esa rotacin tome lugar rotaci tiene que haber un torque sobre la partcula fluida. Este torque aparece part como consecuencia de la viscosidad del fluido. Flujos no viscosos =Flujo irrotacional Fluido no viscosoFlujo no viscoso viscoso

r ( x , y , z ) = xV r
( x, y, z ) = 0
r

Campos de velocidades Conservativos y Solenoidales

Si consideramos campos que son a la vez conservativos y solenoidales, la funcin solenoidales, funci potencial debe satisfacer la ecuacin de ecuaci Laplace
vi = xi

vi =0 xi

2 =

2 2 2 2 + + = =0 2 2 2 xi xi x1 x2 x2

Ortogonalidad entre la funcin funci potencial y la funcin corriente funci

= k2
= k1
d = dx1 + dx2 x1 x2 d = dx1 + dx2 x2 x1

Casos simples de flujos Solenoidales y conservativos

Soluciones de la ecuacin ecuaci de Laplace con formas polinmicas. polin micas. Movimiento de traslacin traslaci puro
x2

= a0 + ai xi + b j x 2 j
= U x1 + V x2
r r V = (v1 ; v2 ; v3 ) = grad = vi = xi

= C2

= C1
0= dx v x dx1 + dx2 1 = 2 = 2 = m x1 x2 dx2 v1 x1

r ( ( V = U e1 + V e2
= v2 = V x1 = v1 = U x2
x1

A lo largo de una equipotencial

A lo largo de una lnea de corriente

1 dx v x 0= dx1 + dx2 1 = 2 = 1 = v2 x1 dx2 m x2 x1

= V x1 + U x2

Punto de estancamiento
a = x12 x2 2 2

r r V = (v1 ; v2 ) = grad = vi = xi

Soluciones singulares
Analizamos a continuacin funciones que continuaci satisfacen la ecuacin de Laplace a ecuaci excepcin de ciertos puntos que llamamos excepci puntos singulares. En esos puntos en general no se verifica que la divergencia o el rotor del campo de velocidades sea nulo. Daremos como ejemplo el caso de la fuente o sumidero y el del vrtice. v

r ( ( V = a x1 e1 a x2 e2
= v 2 = a x2 x1 = v1 = a x1 x2

= a x1 x2

Para x1=x2=0 Punto de estancamiento

r r V =0

Video

Fuente y sumidero
=
grad =

( er

2 =

1 2 1 1 2 + sen + r r 2 sen 2 2 r 2 r r r 2 sen

La ecuacin de Laplace ecuaci admite como solucin soluci

grad ( ) =

1 ( ( 1 ( er + e + e r r sen r

Materializacin de la fuente y el Materializaci sumidero

A r

r V 1 2 1 div V = 2 r Vr + (V sen ) + 1 r r r sen r sen

()

A V = 2 1 ( ( 1 ( er e + e r r r r r sen V = 0

Para r=0 donde la divergencia del campo de velocidades tiende a infinito Las lneas de corriente se obtienen considerando para este caso l

1 r 2 sen = A cos 1 V = r sen r Vr =

Sumidero Tubo delgado que aspira

Tubo delgado que inyecta. Pierde la simetra y no se simetr puede aplicar

Vrtice Real

Formas de materializar el vrtice v

Vrtice Ideal
Supongamos una funcin funci potencial que se expresa como El rotor de las velocidades presenta un punto singular en el origen
grad ( ) = ( 1 ( er + e r r =0 r 1 1 k = V = r r 2 Vr =

k 2
Video

r 1 Vr (rV ) ( V = e r r

1 k r = log (r ) 2 V = r Vr =

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Conclusiones
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La mecnica de Fluidos describe el movimiento de las mec partculas fluidas a partir de dos formulaciones distintas part que consideran variables independientes diferentes El formalismo Lagrangeano se concentra en lo que le ocurre a cada partcula fluida a lo largo del tiempo en tanto que el part eulereano se concentra en lo que le ocurre al conjunto en un instante dado Un escurrimiento se puede caracterizar entonces a travs trav de trayectorias o lneas de corriente l Algunos escurrimientos que tienen campos de velocidades con caractersticas particulares (solenoidales, caracter (solenoidales, conservativos) permiten definir una funcin corriente y una funci funcin potencial que sintetizan fuertemente las funci caractersticas del escurrimiento caracter

Vrtice con movimiento ascendente o descendente axial

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