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Regional Sales Manager - Maritime & Offshore Solutions (South America), DNV Software
Julho 2012
Propsitos
HydroD um programa interativo para anlise de estabilidade e carregamento de ondas em corpos flutuantes estacionrios ou com velocidade de avano.
Modelar o ambiente e preparar os dados de entrada para anlise hidrosttica e hidrodinmica.
Executar os clculos hidrostticos e de estabilidade intacta e em avaria (incluindo efeito de superfcie livre e impelidores laterais). Calcular os esforos cortantes e momentos fletores em guas tranquilas. Executar os clculos hidrodinmicas em corpos rgidos flutuantes, com e sem velocidade de avano (coeficientes hidrodinmicos, foras, deslocamentos, aceleraes, etc.). Transferir as cargas hidrostticas e hidrodinmicas para a anlise estrutural.
HydroD D1.3-04 Date: 31 May 2005 15:01:34
GZ-Curve
GZ [ m] -2 -1 0 1 2
0
150
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Histrico
ANO EVENTO
1987 1990 2004 2006 2008 2008 2009 Cooperao tcnica entre DNV e MIT, resultando na implementao do Wadam, baseado no cdigo do Wamit. Cooperao tcnica entre DNV e MIT, resultando na implementao do Wasim em 1996. HydroD 1.0, incluindo todas as funcionalidades do Wadam, exceto multi-corpos. HydroD 2.0, com amortecimento de ondas em surge, anlise hidrosttica e de estabilidade. HydroD 3.0 com incluso do Wasim e vrias melhorias na anlise de estabilidade. HydroD 4.0 com anlise de multi-corpos. HydroD 4.2 com amortecimento quadrtico de balano no Wadam, suporte para ondas de 5 ordem de Stokes (profundidade infinita), Wadam e Wasim podem iniciar o Sestra (FEA Solver) a partir do HydroD.
2010 2011
HydroD 4.3 com ondas de 5 ordem de Stokes em profundidade finita e aumento do nmero de corpos acoplados no Wadam (at 15). HydroD 4.5 64 bits com regio de reduo de presso definida pelo usurio e pontos definidos pelo usurio para clculo dos resultados.
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Recursos do HydroD
Criao ou importao dos modelos hidrodinmicos e de massa. Assistentes para a entrada de dados mais complexos (ex.: amortecimento do balano e modelos de casco duplo, modelos de Morrison, modelos de painis, etc.).
Vrias verificaes de dados. Clculo dos calados, trim e banda para cada modelo de massas. Verificao da estabilidade transversal por vrias normas. Front-end para Wadam (domnio da frequncia) e Wasim (domnio do tempo).
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Anlise Hidrosttica
Atividades Tpicas
- Definio das sees transversais
- Aberturas
Opes de estanqueidade
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Momento de emborcamento
Distncia das aberturas agua Curvas longitudinais :
Momento fletor Esforo cortante Distribuio de massas Flutuao
KM, CB, CF CG (com e sem contedo dos compartimentos) Deslocamento MTC reas projetadas acima e abaixo da LA
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Dados hidrostticos
-
Verificao de Estabilidade
Anlise de equilbrio e estabilidade feita por clculo direto, sem interpolao.
Estabilidade intacta e em avaria
Code checks por : - IMO geral - MARPOL intacta e avaria - IGC avaria - IBA avaria - NMD intacta e avaria - IMO MODU intacta e avaria - ABS MODU intacta e avaria - Regra definida pelo usurio
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KG Permissvel
Centro de Gravidade Vertical (KG) Permissvel
Defina uma curva de momento de emborcamento. Defina as condies de carregamento, varrendo toda a faixa de calados. Utilize os critrios de estabilidade da norma selecionada para determinar o KG permissvel. O KG que satisfaz cada critrio calculado. O mnimo destes valores reportado como a curva de KG permissvel.
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Anlise Hidrodinmica
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Anlise Hidrodinmica
Anlise hidrodinmica de corpos flutuantes estacionrios ou em movimento :
- Teoria 3D radiao-difrao no modelo de painis e equao de Morison no modelo de barras. - O modelo dual permite que ambos os mtodos sejam utilizados simultaneamente. - Teoria de ondas de Airy. - Interao hidrodinmica entre vrios corpos independentes.
Resultados
- Funes de transferncia complexas ou como resultados determinsticos para fases especficas da onda. - Respostas globais incluindo movimentos de corpo rgido, foras seccionais e momentos. - Presses e aceleraes. - As cargas (presses e aceleraes do corpo rgido) so automaticamente transferidas para a anlise estrutural.
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Modelo Composto
Modelo Dual
Tudo feito em painis e em barras. Ambos Morison e a teoria potencial so aplicados a todo modelo (obrigatrio para anlise estrutural).
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Matriz adicional de acoplamento. Esta figura apresenta uma matriz de 12 x 12 para 2 corpos.
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G L v ie w 3 D P lu g i n
[W a s i m _ l i n _ s e m i . v tf ]
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G L v ie w 3 D P lu g in
[W a s i m _ n o n l i n _ s e m i . v t f]
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Slide 17
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Motion amplitude
Mar calmo com 5 de banda. Nenhum amortecimento adiconal de jogo. Com o modelo de Morison, o movimento de jogo amortecido.
20
40
60
80
100
120 Time
Motion amplitude
-10 -8
-6
-4
-2
1.8471
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
Roll - Stokes5_Morison
Roll - Stokes5_noMorison
Time
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Surge
1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
30
Period
Sway
1.4 1.2
Amplitude
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
Period
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32
32
(Presel)
Parmetros da anlise
HydroD
Wasim
Wadam
Estado de mar
Resposta
Postresp Xtract
Diagrama de disperso
Sada do Postresp:
Estatsticas de longo prazo Grficos de RAO Combinao de RAOs Grficos de espectro de resposta
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A Famlia HydroD
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Wadam (1)
Anlise hidrodinmica da iterao entre ondas e estrutura (domnio da frequncia) para corpos estacionrios.
Wadam = Wave Analysis by Diffraction and Morison Theory
Interao hidrodinmica entre vrios corpos independentes. Estruturas fixas e flutuantes de formato arbitrrio :
Semi-submersveis TLP FPSO SPARS Gravity based
Teoria de radiao-difrao 3D e de Morison. Amortecimento viscoso. Foras de excitao e resposta de 2 ordem. Gerao das cargas para anlise estrutural no Sestra. Transferncia de dados para o DeepC, Mimosa, Xtract, Postresp.
Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. Slide 23
Wadam (2)
Resultados do Wadam :
RAOs do movimento do corpo rgido.
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Wasim (1)
Anlise hidrodinmica de embarcaes com velocidade de avano.
Teoria de radiao-refrao 3D por Rankine.
Soluo no domnio do tempo com transferncia para o domnio da frequncia. Velocidade de avano ilimitada sem planagem.
Modelo linear vista superior
Wasim (2)
Cuidados Numricos :
Densidade da grade
Extenso da grade Passo do tempo
- Preciso - Estabilidade
Durao da simulao
- Transiente
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Postresp
Ps-processamento estatstico dos resultados hidrodinmicos :
No domnio da frequncia
Funes de transferncia definidas pelo usurio Estatsticas de curto e longo prazo Espectro de ondas : Pierson-Moskovitsz , Jonswap, ITTC, Torsethaugen, Ochi-Hubble Distribuies : Rayleigh, Rice, Weibull Ondas longas ou cristas curtas Fadiga espectral Slamming
Heave response
No domnio do tempo
Apresentao dos resultados em sries temporais Transformaes FFT Valores extremos, ajuste por Weibull Contagem de Rain-flow Avaria por fadiga
Pitch moment
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Interao Postresp-Wadam
WADAM
Valores significativos / esperados Probabilidade de exceder um nvel de resposta Valores extremos Fadiga Valores extremos Operacionabilidade
Estado de Mar
Funo de Transferncia
Resposta
Diagrama de Disperso
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PIERSON-MOSKOWITZ
Clculos Estatsticos
Estatstica de curto prazo
- Para uma determinada durao do estado de mar
- Calcule a resposta mais provvel - Calcule a probabilidade de exceder um valor - Nmero de cruzamentos zero
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Xtract
Os resultados hidrodinmicos podem ser animados pelo Xtract.
G L v ie w 3 D P lu g i n
[W a d a m _ l i n _ s e m i . v t f]
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O software
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Interface (GUI)
Menus e barra de ferramentas
Navegador
rea de trabalho
Ambiente
Pastas de definio do ambiente Air
- Perfis de vento (anlise hidrosttica)
Directions
- Conjunto de direes das ondas.
Water
- Conjunto de frequncias, espectro, correnteza, disperso das ondas, etc. (anlise hidrodinmica)
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Modelo composto
Modelo dual
Modelo multi-corpos
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Windows Explorer
Utilizado nos clculos hidrostticos ou hidrodinmicos pela teoria potencial. O modelo de painis default o modelo do Sesam (T*.FEM).
Um modelo de painis na formatao do Wamit (GDF) tambm pode ser utilizado.
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Definio da Bolina
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Condies de Carregamento
A condio de carregamento contm todos os dados relacionados a um certo calado e ngulos de trim/banda:
Posio da superfcie livre
Modelo de massas
Enchimento de tanques Pontos fora do corpo
Compartimentos
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Apresente o modelo de massas com o modelo de painis para verificar a consistncia dos sistemas de coordenadas. Massas pontuais podem ser apresentadas.
Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. Slide 47
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Guia passo a passo atravs da modelagem. Seleo da norma de verificao (navios e plataformas, intacta e avariada).
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Assistente Wadam
Guia passo a passo atravs da modelagem. Quatro tipos de modelos principais podem ser utilizados :
Modelo de painis Modelo de Morison Modelo composto Modelo dual
Assistente Wasim
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Dvidas
www.dnv.com.br
Salvaguardando a vida, a propriedade e o meio ambiente
Engenheiro Naval DNV Software - Maritime & Offshore Solutions Regional Sales Manager South America joao.volpini@dnv.com +55 21 3722 7337 +55 21 8132 8927
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