Sesam para Subsea, Umbilicais, Risers & Flowlines

Viso Geral
Joo Henrique Volpini Mattos Engenheiro Naval Regional Sales Manager (South America) Offshore & Maritime Solutions / DNV Software Agosto 2012

Como podemos ajud-lo a tomar as decises certas ?

Desenvolvendo produtos para o projeto de ativos e gerenciamento de riscos, deste sua concepo at a desmobilizao, nas reas martimas, de offshore e de processos industriais
Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados.. Slide 2

DNV Software

DNV Software uma das unidades da DNV, atuando como sua software-house comercial, servindo mais de 5.000 usurios nas reas martimas, offshore de indstrias de processo. DNV Software tem cerca de 350 funcionrios dedicados ao desenvolvimento, testes, suporte e comercializao de suas solues. DNV Software estabelecida em 12 dos 300 escritrios da DNV : Oslo, Londres, Glasgow, Houston, Shanghai, Pequim, Singapore, Pusan, Kaohsiung, Rio de Janeiro, Mumbai e Dubai Mais de 50 anos de experincia no desenvolvimento de software de qualidade baseado no grande conhecimento e expertize da DNV.

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados..

Slide 3

reas de Atuao da DNV Software

Safeti
Risco & Confiabilidade

Sesam
Avaliao Estrutural

Nauticus
Classificao Martima & Offshore

Synergi - Gesto de Risco, QHSE e Integridade

Produtos e solues lderes no projeto de embarcaes e plataformas offshore, anlise hidrodinmica, avaliao estrutural, anlise de risco, gerenciamento do ciclo de vida, gerenciamento do processo de projeto e engenharia baseada no conhecimento.
Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados.. Slide 4

Aplicaes Subsea

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados..

Slide 5

Subsea Umbilicals Risers Flowlines SURF

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados..

Slide 6

A Importncia de um Projeto Adequado

Alguns custos tpicos :
- Perfurao com MODU : USD 700K a 1.4M /dia - Plataforma fixa e topside : USD 400M - Risers e umbilicais : US$ 1.000 a 2.600/m (20 a 50 por projeto) total tpico US$ 150M - Instalao pipelines : US$ 150.000/km - Parada de produo : US$ 60M/dia - Valor do gs dentro dos pipelines de Nord Stream : US$ 80M

SURF contribui com 20% do custo de uma instalao de produo.

Analise, analise, analise ... antes de construir

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados.. Slide 7

Utilizao do Sesam no SURF

Subsea
- GeniE & Usfos para anlises estruturais - Simo para operaes martimas

Umbilicais e risers flexveis

DeepC para anlise global (ULS & FLS) UmbiliCAD para desenho da seo transversal Helica para tenso e fadiga na seo transversal Vivana para anlise de VIV

Risers
- DeepC para projeto dos risers - Riflex para anlise no domnio to tempo - Vivana para anlise de VIV

Flowlines e pipelines
FatFree para clculo do free-span de acordo com DNV RP-F105 StableLines para on-bottom stability de acordo com DNV RP-F109 DNV-OS-F101 Code Compliance para sistemas de pipeline submarinos PET (Pipeline Engineering Tool) para projeto preliminar de pipelines Vivana para anlise de VIV
Slide 8

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados..

Simulao de Operaes Martimas

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados.. Slide 9

Operaes Martimas
Atividades no rotineiras de limitada durao, especialmente projetadas :
Load out Float out, float on/off Off loading Lifting, lift off, mating Towing Launching, upending, positioning Riser/umbilical instalation Transito e posicionamento de semisubs, FPSOs, jackups, etc. DNV-OS-H101 Marine operations, General DNV-OS-H102 Marine Operations, Loads and Design DNV-OS-H201 Load Transfer Operations DNV-OS-H202 Sea Transports DNV-RP-H101 Risk Management in Marine and Subsea Operations DNV-RP-H102 Modeling and Analysis of Marine Operations
Slide 10

Normas e Prticas Recomendadas DNV

-

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados..

Simo (1)
Caractersticas :
-

Desenvolvido e mantido pela Marintek. Comercializado pela DNV.

Simulao de operaes martimas (comportamento de estruturas flutuantes e cargas suspensas) no domnio do tempo.
Modelao flexvel de sistemas multi-corpos. Simulao no-linear no domnio do tempo. Carregamento de ambiente (vento, ondas, corrente). Foras de ancoragem e de posicionamento. Posicionamento dinmico. Foras de acoplamento (guindastes, defensas, etc.). Dinmica da zona de splash. Operaes de offloading. Deck mating, remoo/instalao de mdulos. Operaes com guindastes (lifting). Transferncia (offloading) Instalao de TLPs.

Aplicaes :

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados..

Slide 11

Simo (2)
Clculo do movimento de qualquer nmero de corpos
- Foras fracas de acoplamento e engate - Integrao das equaes de movimento para cada corpo separadamente - Passo mximo de tempo relacionado ao menor perodo natural

Cada corpo tem 3 ou 6 graus de liberdade

- Vrios modelos de foras

Sistemas de posicionamento
- Molas - Linhas de ancoragem - Impelidores

Acoplamentos
- Molas e amortecedores

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados..

Slide 12

Cidade do Samba Maracan

Ancoragem
Imagens de Ocenica Engenharia, Consultoria e Projetos Ltda.
Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados.. Slide 13

Aeroporto Santos Dumont

Mimosa (1)
Clculos no domnio da frequncia Cargas ambientais devido a ondas, vento e corrente Movimentos induzidos por ondas Movimentos lentos de flutuao Linhas de ancoragem compostas Movimento transiente aps rompimento da linha Estatstica no gaussiana Posicionamento dinmico com impelidores Anlise de estabilidade de navios ancorados pelo turret Simulaes de longo prazo Clculo da resposta extrema baseada em Rayleigh Espectro de rajadas de vento API

Desenvolvido e mantido pela Marintek. Comercializado pela DNV.

Sistema para anlise esttica e dinmica de ancoragem

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados..

14

Mimosa (2)
Desvio padro, perodo de oscilao mdio, valor significativo e mximo esperado, so disponveis para:
- Movimento de qualquer ponto da embarcao no domnio da frequncia para os 6 graus de liberdade. - Tenso de ancoragem esttica e dinmica, incluindo a devido ao movimento de deriva lenta.

Movimento transiente aps ruptura da linha ou falha no impelidor (DP blackout) em termos do tempo versus movimento, tenso, trajetria do movimento, excurso mxima de qualquer ponto da embarcao e tenso mxima de ancoragem. Comprimento de cabo requerido no guincho para mover a embarcao para uma nova posio. Distribuio tima de tenses.

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados..

15

Slide 15

Projeto de Risers
Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados.. Slide 16

Risers
Trecho da tubulao que fica em suspenso e que faz a transferncia de material (hidrocarbonetos, fluidos de injeo, fluidos de controle, gs) entre o leito ocenico e as unidades de perfurao ou produo na superfcie. Continuamente sujeitos s aes dinmicas de ondas, correntes martimas e movimento da plataforma, tem seu comportamento influenciado pelo grande nmero de esforos a que so submetidos, sendo considerados como uma das partes crticas de um sistema de explorao offshore.
Riser rgido

Riser flexvel

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados..

Slide 17

Tipos de Anlises Cobertas pelo Sesam

ULS
- Defleces, foras, tenses e resultados de code-checks - DeepC (Simo + Riflex)

FLS
- Fadiga global e refinada - DeepC (Simo + Riflex)

VIV
- Resposta de frequncia e dano por fadiga - VIV cruzado e alinhado - Vivana

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados..

Slide 18

Riflex (1)

Desenvolvido e mantido pela Marintek. Comercializado pela DNV.

Anlise estrutural no linear de risers e umbilicais, descrevendo o seu comportamento global esttico e dinmico.
Deslocamento, curvatura, ngulos, esforos resultantes (tenso efetiva, momento fletor e torsor) Estruturas martimas delgadas
- Risers flexveis, SCR, linhas de ancoragem, umbilicais, tendes de TLP, linhas de reboque, mangueiras de transferncia.

Recursos
Ondas regulares e irregulares Recurso para perturbao cinemtica Perfis arbitrrios Efeitos de presso hidrosttica interna e externa Contato com leito do oceano Propriedades no lineares de materiais Formulao do contato Pipe-in-Pipe Elementos de conexo (rtulas, juntas flexveis, etc.)

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados..

19

Riflex (2)
Desenvolvido pela MARINTEK e SINTEF em cooperao com a NTNU (Norwegian University of Science and Technology) como um JIP.
BP Petroleum Development Conoco Norway Esso Norge Norske Hydro Saga Petroleum Statoil diversas configuraes de risers

Imbatvel na velocidade de obteno da soluo Excepcionalmente estvel Grande flexibilidade Grande versatilidade para cargas ambientais

Opera com grandes massas de dados muito eficientemente

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados..

20

Slide 20

VIV Vibrao Induzida por Vrtices

Fenmeno gerado pela oscilao do movimento do fluido devido criao de uma esteira de vrtices a juzante do corpo.

corrente

esteira de vrtices

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados..

Slide 21

VIV Problemas Decorrentes

Risers e pipelines
Reduo da vida til devido fadiga. Aumento na tenso axial. Aumento nas cargas extremas Aumento no arrasto

SPAR, TLP, Semis, etc.

- Aumento no movimento global - Aumento nas tenses das linhas de ancoragem.

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados..

Slide 22

Vivana
Extenso opcional do Riflex. Anlise esttica e dinmica
- Utiliza o modelo e anlise esttica do Riflex - Utiliza o mtodo de elementos finitos - Propriedades no constantes, tais como dimetro e rigidez - Sheared current - Leito martimo desigual - Resposta 3D

Desenvolvido e mantido pela Marintek e NTMU. Comercializado pela DNV.

Clculo de VIV em estruturas esbeltas sujeitas correnteza.

Anlise de VIV
No domnio da frequncia Carregamento de VIV a partir de coeficientes semi-empricos baseados em modelos. Frequncias de resposta discretas Clculo da amplitude do movimento e amplificao do arrasto Clculo de fadiga.

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados..

Slide 23

Anlise Acoplada
TLP FLOW TRANSFER LINE CALM BUOY

Os flutuantes, linhas de ancoragem, risers, e FTL, constituem um sistema dinmico integrado que responde ao vento, corrente e ondas de maneira complexa.

FPSO

Axial force at two ends of FTL

(wave/wind/current_180deg, swell_225deg)
end at FPSO end at TLP

4000

4050

4100 (sec)

4150

4200

Na anlise da resposta dinmica do flutuante, a anlise acoplada leva em conta a restaurao, amortecimento e foras inerciais dos outros corpos. O flutuante, ancoragem e risers so resolvidos simultaneamente, com equilbrio dinmico em cada passo de tempo.

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados..

24

Efeitos do Acoplamento
1) Restaurao esttica do sistema de posicionamento como uma funo do deslocamento do flutuante. 2) Carga de corrente e seus efeitos na fora de restaurao do sistema de ancoragem e de risers. 3) Frico com o leito martimo (se as estruturas tiverem contato com o fundo). 4) Amortecimento pelos sistemas de ancoragem e risers devido dinmica, correnteza, etc. 5) Contato casco-riser (importante em Spars). 6) Foras adicionais de inrcia devido aos sistemas de ancoragem e risers.

Anlise desacoplada :

1) levado em conta com preciso 2), 4), 6) podem ser aproximados 3), 5) geralmente no so considerados Tratamento consistente de todos os 6 efeitos

Anlise acoplada :

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados..

25

DeepC
Ferramenta para anlise acoplada de risers, ancoragem e corpos flutuantes estacionrios.

Modelagem de estruturas delgadas. Definio e execuo de anlises no domnio do tempo :

Riflex e Simo para anlise acoplada. Riflex para anlise convencional de riser.

Ps-processamento estatstico. Anlise de fadiga dos risers. Code-checking de carregamento combinado de risers
metlicos.

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados..

26

DeepC : Propsitos
Anlise tradicional do projeto de risers para guas rasas e profundas, desde a modelagem at a anlise de fadiga e verificao por normas. Calcular precisamente as respostas das linhas de ancoragem/risers e o movimento da embarcao. Efetuar anlise acoplada com vrios corpos conectados, cobrindo todos os tipos de layouts de campos. Levar em conta os efeitos de acoplamento :
- Foras de restaurao no lineares - Amortecimento devido dinmica das estruturas delgadas - Carregamento nas estruturas delgadas - Foras de inrcia nas estruturas delgadas

Servir de pr e ps-processador grfico para Simo e Riflex.

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados..

27

Projeto de Umbilicais
Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados.. Slide 28

Umbilicais
Conjunto de mangueiras que transportam fluidos hidrulicos, ar comprimido, fluidos para injeo qumica, cabos eltricos, fibra tica, etc., para acionamento dos mecanismos de controle dos equipamentos submarinos e monitoramento das caracteristicas do poo.
Projeto estrutural :
Avaliao para suportar cargas extremas. Verificao da vida til sob condies de carga cclica. Deslizamento entre camadas e elementos. Efeito do desgaste das camadas. Dano por fadiga.

Complicadores :

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados..

Slide 29

Projeto de Umbilicais
Requisitos funcionais Normas e padres

Projeto dos componentes

Massa e peso submerso Rigidez Curva de capacidade simplificada

UmbiliCAD

Projeto da seo transversal

Flutuante e umbilicais Diagrama de disperso Anlise com e sem acoplamento Etc.

Rigidez Curva de capacidade simplificada

UmbiliCAD & Helica

Anlise global e fadiga

Srie temporal para cada estado de mar

DeepC

Verificao de capacidade e fadiga

Helica

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados..

Slide 30 30

UmbiliCAD

Desenvolvido e mantido pela UltraDeep. Comercializado pela DNV.

Ferramenta de projeto da seo transversal de umbilicais.

Auxilia na gerao dos desenhos e curvas de capacidade. Projetos elaborados em horas ao invs de dias. Elimina a necessidade de software de CAD complementar.
Helix position : 270.0000 600 500

Total helix stress

400 300 200 100

1200 1100

Capacity Curve
100% Utilisation 80% Utilisation

0 1000 -0.0004 -0.0003 -0.0002 -0.0001 0 0.0001 0.0002 0.0003 0.0004 900 Curvature

800
Tension [kN]

700 600 500 400 300 200 100 0.0 0.0 0.04 0.08 0.12 0.24 0.16 0.2 Curvature [1/m] 0.28

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados..

31

Helica (2)
Caractersticas da seo transversal levadas em conta :
- Movimento relativo entre camadas/componentes - Frico, aderncia/deslizamento (dependente da tenso) - Histerese do momento fletor x curvatura

Anlise de fadiga no curto prazo

- Avaliao do dano por fadiga em uma condio ambiental de curto prazo, considerando o carregamento em termos de sries temporais de simultneas de curvatura bi-axial e tenso efetiva produzida pela resposta da anlise dinmica global. - Helica utiliza os resultados do DeepC como a resposta no domnio do tempo da anlise dinmica global.

Sries temporais (Riflex) Curvas de capacidade (Helica)

Anlise de fadiga em longo prazo

- Avaliao da fadiga de longo prazo pela acumula de todas as condies de curto prazo.
Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados..

Slide 33

Projeto de flowlines e pipelines de acordo com as prticas DNV

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados.. Slide 34

OS-F101 Code Compliance

Software de code-check acordo com a norma DNV-OS-F101 Submarine Pipeline Systems.
Interface Excel. Verificao de conformidade para :
Exploso devido presso excessiva nas condies de operao e teste. Colapso para o pipeline vazio. Propagao da flambagem para o pipeline vazio. Carregamento controlado por interao das cargas (momento, fora axial e sobrepresso interna/externa) Deslocamento controlado por interao das cargas (tenso axial e sobrepresso interna/externa).

O programa calcula :
A espessura mnima do duto para as condies dadas. A utilizao baseada em uma espessura da parede fornecida pelo usurio.

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados..

Slide 35

FatFree
Software de anlise do vo livre de pipelines de acordo com DNV-RP-F105 Free Spanning Pipelines.
Interface Excel. Anlise de ULS e FLS devido ao VIV (alinhado e cruzado) criado pela correnteza e carregamento de ondas. Clculo das tenses de pico de Von Mises. Anlise de sensibilidade para altura do vo, trenches, comprimento do vo. Curvas SN da DNV-RP-C203.

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados..

Slide 36

StableLines
Software de anlise de estabilidade de pipelines sujeitos aos efeitos de onda e correnteza, baseado nos princpios da DNV-RP-F109 On-Bottom Stability Design of Submarine Pipelines.
Interface Excel. Variao de qualquer parmetro. Anlises mltiplas em uma nica execuo.

Trs mtodos de estabilidade lateral :

Estabilidade absoluta (nenhum movimento do pipeline). Estabilidade generalizada com deslocamento de 0,5 OD. Estabilidade generalizada com deslocamento de 10 OD.

Gerao de relatrios. Anlise de sensibilidade apresentada graficamente.

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados.. Slide 37

Pipeline Engineering Tools - PET

PET um software de anlise de projeto preliminar de pipelines, cobrindo diferentes aspectos do projeto.
Interface Excel. Verificao da norma DNV-OS-F101. Clculo da masse e volume. Expanso das extremidades durante a operao e testes. Flambagem. Estabilidade Fadiga Restries e caractersticas do carretel. Tenses, curvatura e momento, distncia do ponto de contato unidade, clculo da catenria, etc., para instalaes em J-Lay e S-Lay. Proteo catdica.

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados..

Slide 38

Sesam cobre o projeto de - Subsea

- Operaes martimas - Ancoragem - Umbilicais - Risers - Flowlines e pipelines
Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados.. Slide 39

Observaes Finais
Ferramentas de engenharia de pipelines de acordo com as prticas DNV
Programmed by DNV Deep Water Technology

Anlise estrutural, operaes martimas e ancoragem

Open Case

Save Case
Parametric Runs

STABLELINES ######
On-Bottom Stability of Submarine Pipelines
file file DNV version Project: References: Expiry date: 23.02.2009 Generating Program Verification of version Date:

Vers. 1.0
Release Note

Knut Vedeld (Knut.Vedeld@dnv.com) Bjrn Henriksen (Bjorn.Henriksen@dnv.com) Olav Aamlid (Olav.Aamlid@dnv.com)

Calculate
Input file name Output file name Input path Output path

06.06.2008 Calculations by Verified by Return Period Values for Wave and Current Number of directions considered

NN NN 12 Uc,1-year
(m/s)

C:\Projects\On-Bottom Stability\StableLines\TestInput C:\Projects\On-Bottom Stability\StableLines\TestInput

Pipeline data
pipe [deg] Ds [m] tsteel [m] tconc [m] 90 0.9140 0.0450 0.0000 water [kg/m3] steel [kg/m3] conc [kg/m3] cont [kg/m3] 1025 7850 3000 150

Soil interaction
Sand

Environmental Parameters
s zr [m] d [m] [deg] Tstorm [hrs] 8 0.2 40 3.3 3

Direction
(deg)

z0 [m] zt [m] zp [m] rtot,y d50 rperm,z s' [N/m3] s [N/m3] su [N/m2] Gc
ws,operational ws,empty

4.00E-05 0.5 1 0.60 10000 12000 7500 -

Coating data
Coating thickness [m] tcoat,1 0.0003 tcoat,2 tcoat,3 tcoat,4 tcoat,5 0.0003 0.0024 0 0 Coating Density [kg/m3] coat,1 1300 coat,2 coat,3 coat,4 coat,5 900 900 0 0

0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330

Hs,1-year (m) 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8

Hs,10-year
(m)

Hs,100-year
(m)

Tp,1-year
(s)

Tp,10-year
(s)

Tp,100-year
(s)

Uc,10-year
(m/s)

Uc,100-year
(m/s)

9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9

10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10

9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9

10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10

11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11

0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4

0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5

0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6
Empty condition Operational condition

Stability Criterion
.5D Displacement

sg,operation d/D SC

1058 1.54 -

Necessary weight v.s directions

10000 8000

Design condition for empty pipe

1-year and 10-year RPV Combination

Design condition for pipe in operation

10-year and 100-year RPV Combination

Concrete thickness v.s. density

Concrete thickness

0.30 0.25 0.20 0.15 0.10 0.05 0.00

1950 2117 2283 2450 2617 2783 2950 3117 3283 3450

Results - Empty pipe

ws [N] wnecessary [N] tconc [m]
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330

Results - Pipe in operation

ws [N] wnecessary [N] tconc [m] tsteel,added [m] ws,vertical [N] 3641 7802 0.100 0.030 668

ws

6000 4000 2000 0

2856 4858 0.044 0.013 668

directions

tsteel,added [m] ws,vertical [N]

Concrete density

Anlise global, projeto da seo transversal, fadiga e VIV Avaliao de fadiga e VIV

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados..

Slide 40 40

Safeguarding life, property and the environment

www.dnv.com

Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados..

Slide 41