Nauticus Machinery

Clculo de Esforos em Sistemas Propulsivos

Joo Henrique Volpini Mattos
Engenheiro Naval Regional Sales Manager South America DNV Software

Setembro 2012

Principais Tipos de Sistemas Propulsivos

Podemos distinguir entre dois principais tipos de sistemas propulsivos :
- Sistemas de acoplamento direto Normalmente so utilizados em embarcaes que navegam longas distncias sem alterao na velocidade e no requerem muita capacidade de manobra (navios de grande porte como petroleiros, graneleiros, etc.). Sistemas deste tipo utilizam eixos de grande dimetro (at 1200mm) e so muito sensveis ao alinhamento dos mancais.
Sistema de propulso com acoplamento direto

Sistema com 2 motores e acoplamento com reduo

- Sistemas de acoplamento por engrenagem Utilizado em embarcaes que requerem muita capacidade de manobra, tais como ferries, apoio martimo, rebocadores, pesqueiros, e outras embarcaes leves de alta velocidade. Este tipo de sistema pode ser bastante longo e esbelto (dimetros do eixo menores), mas so mais complexos e com maior nmero de componentes (engrenagem, etc.) Esles tambm so mais sensveis vibrao de precesso e menos ao alinhamento.
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Principais Componentes do Sistema Propulsivo

Tpico sistema de propulso com reduo

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Motor diesel (em geral de 4 tempos para um sistema com engrenagem de reduo). Eixo do motor e acoplamento flexvel. Caixa da engrenagem de reduo. PTO (power take off), tambm chamado de gerador de eixo. Parte do eixo propulsor. Tubo telescpico. Hlice de passo controlvel.

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Tipos de Propulsores
Podemos distinguir os seguintes tipos de propulsores :
- Propulsores de passo fixo Hlice de passo fixo No h modo de alterar o ngulo das ps, portanto s podemos ajustar o empuxo no mesmo atravs de alterao na sua rotao. - Propulsores de passo controlvel Podemos ajustar o ngulo das ps, alterando o empuxo gerado pelo propulsor e a velocidade do navio. Entretanto, este tipo de propulsor tem o projeto mais vulnervel devido aos componentes hidrulicos e selos.

Adicionalmente podemos ter diferentes formatos do enviesamento das ps do propulsor

- Alto skew - Mdio skew - Baixo skew
Hlice com skew diminui a vibrao e rdo

Hlice de passo controlvel

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Carregamento Hidrodinmico no Propulsor

O propulsor gera diversos carregamentos hidrodinmicos que podem ser de clculo bastante difcil. De qualquer modo, eles so muito importantes para o clculo do alinhamento do eixo.

Cada seo do propulsor tem um perfil diferente Cada perfil gera uma fora de sustentao e de arrasto

Cargas geradas no propulsor

A esteira gerada pelo casco no plano do propulsor no uniforme

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Motores Diesel
Podemos classificar os motores diesel nos seguintes tipos :

Motor de 2 tempos Motor de 4 tempos

Enquanto os motores de 2 tempos completam um ciclo completo em 1 revoluo, os de 4 tempos demoram 2 revolues. Com relao sua velocidade, podemos agrup-los em :
- Alta rotao : mais de 960 rpm - Mdia rotao : entre 240 e 960 rpm - Baixa rotao : abaixo de 240 rpm
Motores de baixa e mdia rotao

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Linha de Eixos e Tubo Telescpico

A arranjo da linha de eixos transfere o torque produzido pelo motor para o propulsor, ao mesmo tempo em que transfere o empuxo produzido pelo propulsor de volta para a estrutura do navio. Em geral a linha de eixos consiste de um eixo intermedirio e do eixo propulsor, alm de um ou dois mancais no eixo intermedirio e os mancais no tubo telescpico. A parte mais a r do eixo propulsor suportado pelos mancais do tubo telescpico, em geral dentro do tanque de coliso de r, e portanto fora do alcance visvel. Estes mancais so completamente imersos em leo lubrificante

Tubo telescpico

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Engrenagem de Reduo
Engrenagens de reduo so utilizadas entre os motores diesel de alta e mdia rotao e o propulsor. Delas dependem que a rotao no motor atinja a rotao desejada no propulsor. A engrenagem fica dentro de uma caixa de ao atrs do motor, parcialmente preenchida com leo lubrificante e uma bomba interna que assopra um spray de leo sobre os dentes da engrenagem. Elas podem ter vrios formatos, de projetos relativamente simples a formas extremamente complexas (com mltiplos eixos).

Caixas de reduo martimas

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Tendncias Tcnicas que nos Influenciam 1

Regras da Sociedade Classificadora e do IACS

Regras DNV

Regras IACS

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Tendncias Tcnicas que nos Influenciam 2

Navegao no gelo.

DNV CN 51.1

Rota do Norte (menos 40% combustvel)

IACS UR I3

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Tendncias Tcnicas que nos Influenciam 3

Preveno de avarias e soluo de problemas.

Tubo telescpico seco Cavitao e avaria do eixo

Dentes do pinho de engrenagem avariados

Eixo de manivelas quebrado

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Tendncias Tcnicas que nos Influenciam 4

A deflexo no casco afetada pelo calado da embarcao.
Deflexo no casco

Deflexo no eixo

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Nauticus Machinery : Histrico

DOS / Fortran 1980 1990 PILOT NAUTICUS 2004 2006 2008 2012

A DNV desenvolve a linha de software para a rea de mquinas martimas h mais de 30 anos. Comeou com aplicaes monousurias baseadas em DOS e com o pacote PILOT nos anos 80. Nova verso totalmente reescrita em 2001-2001 devido novas regras. Verses peridicas do Nauticus Machinery em 2004, 2006, 2008, 2010, 2011 e 2012 Nova verso totalmente reescrita em 2010, com a introduo de anlise por elementos finitos. Vrios mdulos para sistemas de alta rotao implementados em 2012.

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Nauticus Machinery : reas de Ateno

Motor diesel Eixo motor Acoplamento flexvel Engrenagem de reduo PTO Mancais do tubo telescpico Propulsor Nauticus Machinery se preocupa com o eixo de manivelas. O torque vibratrio permissvel calculado, sendo um dado de entrada importante para a anlise de vibrao torsional. Fadiga do eixo para ciclos baixo, alto e transiente. Perda de carga (aquecimento) do acoplamento quando sujeito a variaes de torque uniformes. O critrio de aceitao e a perda de carga so calculados pelo software. O software se preocupa com a distribuio de carga na face dos dentes, j que uma m distribuio pode acarretar avarias severas. Alm disto, as foras de interao entre a roda e o pinho da engrenagem podem criar foras externas que so importantes para a anlise de alinhamento da linha de eixos. Vibrao torsional quando o PTO engajado e desengajado. Extremamente importante para o alinhamento da linha de eixos. Uma distribuio de carregamento ruim pode causar falta de lubrificao e avarias severas no tubo telescpico (contato metal-metal e parada completa do sistema). Clculo do empuxo (importante para a anlise do alinhamento da linha de eixos, vibrao de precesso e torsional), passo e espessura nas ps,.

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Nauticus Machinery : Viso Geral

Nauticus Machinery consiste de :
Um framework de clculo (Nauticus Workflow Manager) 7 Ferramentas de clculo

Nauticus Workflow Manager

Nauticus Machinery adequado para todos os tipos de sistemas de propulso martimos

Sistemas com acoplamento direto Sistemas com engrenagem Grupos geradores
Ferramentas de clculo

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Nauticus Machinery : Empacotamento

Nauticus Machinery um conjunto de sete ferramentas para o clculo de esforos em componentes e sistemas de propulso, podendo ser utilizado para :
Projeto inicial

Resoluo de problemas e investigao de avarias Verificao de medies a bordo Documentao para aprovao

O software usualmente fornecido em trs tipos de empacotamentos, com as ferramentas adequadas para cada um :
Ferramentas\ Pacotes Direct coupled Geared systems Generator sets Workflow Shaft Torsional Manager Alignment Vibration Shaft Fatigue Gear Rating Gear Crankshaft Propeller Faceload Fatigue Blade

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Ferramentas do Nauticus Machinery

So disponveis os seguintes mdulos :
Ferramentas de Projeto

Workflow Manager

Shaft alignment

Torsional vibrations

Shaft fatigue

Ferramentas de Verificao

Gear rating

Gear faceload

Crankshaft fatigue

Propeller Blase

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Nauticus Workflow Manager

Ferramenta de colaborao e compartilhamento de projetos relacionados propulso.
Clculos organizados em jobs. Vrio usurios podem trabalhar no mesmo job simultaneamente. Um repositrio comum para todas as informaes de clculo (SQL Server central ou SQL Express local). Facilidade de integrao com outros sistemas de clculo do usurio (ex. planilhas). Conceito de administrador, usurios e equipes. Atualizao do software e manuais. Anexao de desenhos e outros documentos aos clculos.

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Princpios do Alinhamento de Eixos

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Consequncias do Desalinhamento
Foras e presses excessivas nos mancais Tenses de flexo excessivas no eixo Fadiga Problemas de vibrao (whirling) Avarias dispendiosas e de reparo demorado
Perda da propulso levando a perda de vidas, propriedade e danos ao ambiente Avaria do selo de r, levando ao vazamento de leo Custos extras Reboque ao estaleiro de reparos Investigao da avaria Execuo dos reparos Retorno ao negcio

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Nauticus Shaft Alignment

Ferramenta de clculo do alinhamento timo do sistema de eixos e das frequncias naturais de vibrao axial e de precesso pelo mtodo dos elementos finitos.
Obtm automaticamente o melhor alinhamento possvel dos mancais, dentro de restries definidas pelo usurio. Calcula os resultados para folga / flexo e de medies por macacos hidrulicos. Calcula as freqncias naturais de vibrao axial e precesso utilizando o mesmo modelo. Clculo das deflexes, tenses e momentos. Disponvel em verses separadas para motores de baixa rotao (2 tempos) e motores de mdia e alta rotao.
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Nauticus Torsional Vibration

Anlise da vibrao torsional e identificao dos componentes crticos em sistemas propulsivos simples diretos ou complexos com mltiplos motores.
Calcula as frequncias naturais de vibrao torsional. Calcula as respostas de amplitude de deflexo angular, torque e tenses s vibraes livres e foradas. Disponvel em verses separadas para motores de baixa rotao (2 tempos) e motores de mdia e alta rotao.

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Nauticus Shaft Fatigue

Anlise da vida til de fadiga da linha de eixos devido s tenses induzidas pela vibrao torsional para sistemas propulsivos e grupos geradores.
Baseado na DNV CN 41.4. Suporte ao IACS UR M68. Calcula os limites inferiores, superiores e transientes do ciclo de fadiga para tenses de vibrao torsional Mtodo simplificado ou detalhado Contm biblioteca de frmulas empricas para clculo de concentrao de tenses. Suporte para clase Polar e Bltico (DNV CN 51.1 e IACS UR I3).

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Tipos de Engrenagem
Engrenagens cilndricas com dentes retos Engrenagens cilndricas planetrrias

Engrenagens cilndricas com dentes helicoidais

Engrenagens cnicas

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Tipos de Problemas Analisados

Fora no dente / fratura na raiz do dente

Capacidade de carga de deslizamento

Durabilidade superficial

Fadiga sub-superficial

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Nauticus Gear Rating

Clculo da carga admissvel na engrenagem, limitada pelas tenses de contato e deslizamento.
Baseado na DNV Class Note 41.2 e normas ISO. Verificao de aceitao para
- Capacidade de carga deslizante (scuffing) - Resistncia da raiz dos dentes - Durabilidade da superfcie - Fadiga sub-superficial

Suporte para clase Polar e Bltico (DNV CN 51.1 e IACS UR I3).

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Nauticus Gear Faceload

Calcula o fator de carga na face, KHb O fator de carga na face a carga mxima dividida pela carga mdia A ferramenta pode ser utilizada para projeto ou soluo de problemas
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Nauticus Crankshaft Fatigue

Idealizada para fabricantes de motores, esta ferramenta permite o clculo de fatores de segurana para fadiga em partes crticas do eixo de manivelas.

Baseado em DNV Class Note 41.3 e IACS UR M53. Resistncia fadiga no pino e mancal da manivela Resistncia fadiga em passagens de leo Baseado nas foras de exploso e massas nos cilindros/pistes.
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Nauticus Propeller Blade

Clculo da fadiga nas ps de propulsores e impelidores.
Baseado na DNV Class Note 41.5 e 51.1 e nas DNV Rules PT 4, CH.5 Sec 1B e Pt.5 CH.1 Sec 2C. Estimativa do empuxo e passo do propulsor. Propulsor aberto ou em tubulo, passo fixo ou varivel. Avaliao da fadiga para todos os tipos de ciclos de trabalho e cargas estticas extremas.

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Nauticus Machinery : Fatos

Disponvel em verses de 32 e 64 bits. Usurios nos 5 continentes: Austrlia, sia, Amrica do Norte, Amrica do Sul e Europa. Mais de 250 usurios externos em todo mundo. Aproximadamente 70 usurios internos da DNV. 13 dos maiores estaleiros na China e Coria usam o Nauticus Machinery para alinhamento de eixos. Um bom nmero de fabricantes de componentes - propulsores, mancais, engrenagens tambm utilizam o Nauticus Machinery (80+). Os mais importantes fabricantes de motores martimos utilizam o Nauticus Machinery Independente do fabricante do motor Uma nica ferramenta suportando motores MAN e Wartsila, por exemplo. Dados de excitao harmnicos tericos ou empricos. Suporta todos os tipos de sistemas propulsivos Diesel Turbina a gs ou vapor Eltrico Mono ou multi-motorizado.

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Nauticus Machinery : Suporte

Desenvolvido e mantido por uma software house profissional (DNV Software), com 13 escritrios e mais de 350 funcionrios. Cursos de treinamento a partir da DNV Software ou DNV Technical Advisory. Downloads e updates pela Internet. Suporte por telefone, e-mail ou acesso remoto a partir da Noruega, China e Coria.

DNV Maritime

Technical Advisory

EXPERINCIA EM AVARIAS RESOLUO DE PROBLEMAS PESQUISA E DESENVOLVIMENTO MEDIES REAIS

DNV Software

Desenvolvedores Approval Centers

CONHECIMENTO DAS NORMAS DIVERSIDADE DE COMPONENTES DIVERSIDADE DE SISTEMAS

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Nauticus Machinery : Alguns Usurios

CPN Shanghai Waigaoqiao Shipbuilding Co Ltd

Chongqing Gearbox Co Ltd

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Lista de Referncia (Agosto 2012)

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Dvidas
www.dnv.com.br
Salvaguardando a vida, a propriedade e o meio ambiente

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Joo Henrique Volpini Mattos
Engenheiro Naval DNV Software Regional Sales Manager - South America joao.volpini@dnv.com +55 21 3722 7337

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