CHAPITRE 10 INTERACTION SOL STRUCTURE

10.1

INTRODUCTION

Les chapitres prcdents ont permis d'valuer les efforts, provenant des forces d'inertie dveloppes dans la structure lorsqu'elle est soumise un mouvement de son support, qui sont exercs par la structure sur sa fondation. On a galement tudi les mouvements du sol support lorsque les ondes sismiques se propagent dans celui-ci avant d'atteindre l'ouvrage dont on cherche tudier la rponse. La question se pose de savoir comment ces deux phnomnes interagissent et dans quelle mesure le mouvement du support est affect par la rponse de la structure, dont la rponse sera elle mme modifie par le mouvement du support. Le terme gnrique regroupant l'tude de ces phnomnes est dsign dans la littrature sous le nom d'interaction sol-structure. La figure 10.1 illustre l'aspect fondamental de l'interaction; cet aspect est prsent ici dans le cas d'une fondation sur pieux, partiellement enterre dans le sol, mais les conclusions restent applicables tout type de fondation. Loin de la fondation, dans une rgion dnomme le champ libre, les couches de sol sont traverses par des ondes sismiques dont la nature peut tre complexe comme on l'a vu au chapitre 9: on y rencontre des ondes de volume, compression (P) et cisaillement (S), des ondes de surface (Rayleigh, Love, Stoneley). La nature des ondes est dicte par les caractristiques de la source sismique mais galement par la gomtrie et les caractristiques mcaniques des terrains traverss. Si l'on s'intresse au mouvement de la fondation, les dformations du sol sont transmises celle-ci et engendrent un mouvement de la superstructure; mme en l'absence de superstructure le mouvement de la fondation est diffrent du mouvement du champ libre du fait des diffrences de rigidit entre la fondation et le sol encaissant: le champ d'ondes incident est rflchi et diffract par la fondation et donc modifie le mouvement total du sol au voisinage de celle-ci. Ce phnomne est connu sous le nom d'interaction cinmatique. Par ailleurs, le mouvement induit sur la fondation dveloppe des oscillations de la superstructure et donc donne naissance des forces d'inertie qui sont retransmises la fondation sous forme de forces et de moments. Ce phnomne est connu sous le nom d'interaction inertielle. De toute vidence, le dimensionnement de la fondation doit tenir compte de ces deux composantes de l'interaction. Gnralement, tort, le terme interaction sol-structure ne dsigne dans l'esprit des ingnieurs que la part inertielle; il convient de garder l'esprit que l'interaction cinmatique peut dans certaines configurations tre significative, mme si parfois elle peut tre nglige.

203

ast

Systme sol-pieu structure

masse

Champ libre

aff
Ondes sismiques
R, L

Couche de sol

ar

ar

Ondes sismiques

S, P

Figure 10.1: Effet de l'interaction sol-structure sur un ouvrage

10.2
10.2.1

ILLUSTRATION DE L'EFFET DE L'INTERACTION SOL-STRUCTURE

MODELE ANALOGIQUE SIMPLIFIE

L'influence de l'interaction sol-structure sur la rponse d'un ouvrage peut tre illustre l'aide du modle analogique de la figure 10.2. La structure est assimile une masse et un ressort, placs une hauteur h au-dessus de la fondation. La liaison entre la structure et la fondation est ralise par une barre rigide. La fondation repose sur le sol et son interaction avec celui-ci est modlise par le biais des fonctions d'impdance qui seront dfinies au paragraphe 5. On admettra pour l'instant que les fonctions d'impdance, c'est dire les ractions exerces par le sol sur la fondation, peuvent tre reprsentes par un ensemble de ressorts et d'amortisseurs indpendants de la frquence; l'amortisseur rend thoriquement compte la fois de l'amortissement radiatif tel que dfini au chapitre 9, c'est dire de la dissipation d'nergie par les ondes s'loignant de la fondation, et de l'amortissement propre du matriau "sol", appel amortissement matriel. Dans un souci de simplification de la prsentation, on supposera que l'amortissement matriel est ngligeable devant l'amortissement radiatif (comportement lastique du sol), ce qui est valide pour un milieu homogne et des sollicitations sismiques d'amplitudes faibles moyennes.

204

Le systme de la figure 10.2 possde 3 degrs de libert : le dplacement horizontal u de la masse m, le dplacement horizontal u0 de la fondation, la rotation de la fondation autour d'un axe horizontal.

Il est soumis un dplacement horizontal du sol support, harmonique de pulsation et d'amplitude ug.

k A c m

h
kh k ch c

Figure 10.2 : Modle simplifi d'interaction sol-structure

Les quations d'quilibre dynamique du systme s'obtiennent aisment partir des quations de Lagrange en prenant comme variables gnralises qi : q1 = u , q2 = u0 , q3 = , le dplacement relatif de la masse par rapport A le dplacement de la fondation la rotation de la fondation

On a la relation vidente entre le dplacement absolu ut de la masse m et les variables prcdentes : (10.1)

u t =u g +u 0 +u+h

Dsignant par T l'nergie cintique totale : (10.2)

T=

1 m u g + u 0 + u + h 2

par V l'nergie potentielle :

205

(10.3)

V=

1 2 ku 2 + k h u 0 + k 2 2

)
)

et par W le travail des forces non conservatives (forces d'amortissement) : (10.4)

W = Cuu + Chu 0u 0 + C

les quations de Lagrange s'crivent : (10.5)

d T dt q i

T q i

V W + q = q i i

soit avec les notations prcdentes en tenant compte des relations entre acclration, vitesse et dplacement (10.6)

x = i x

x = 2 x

et en introduisant les pourcentages d'amortissement critique : (10.7)

C
2k

h =

C h
2kh

C
2k

(10.8)

m 2 (u 0 + u + h) + k (1 + 2i) u = m 2 u g 2 2 m (u 0 + u + h) + k h (1 + 2ih ) u 0 = m u g 2 2 m h (u 0 + u + h) + k (1 + 2i ) = m h u g

En introduisant les notations suivantes : (10.9)

2 ms = k ,
2 mh = k h , 2 mh 2 = k

et en liminant u0 et entre les trois quations prcdentes, il vient : (10.10)

2 2 1 + 2i 2 1 + 2i 2 u = 2 ug 2 1 + 2 i 2 2 s h 1 + 2ih 1 + 2i s

Tenant compte du fait que , h, << 1, l'quation prcdente devient : (10.11)

2 2 2 2 1 + 2i 2 2 (1 + 2i 2i h ) 2 (1 + 2i 2i ) u = 2 u g s h s

206

Considrons maintenant un oscillateur simple 1 degr de libert de mme masse m, de

~ ~ pulsation propre et d'amortissement soumis un dplacement harmonique ~ g de u

pulsation sa base (cas de la structure encastre sa base). La rponse harmonique de cet oscillateur est : (10.12)

~ 2 1 + 2i ~ 2

2 u = ~ 2 ~ g u

L'oscillateur quivalent aura mme rponse que la structure de la figure 10.2 si les quations suivantes sont vrifies : (10.13a) (10.13b) (10.13c)

1 1 1 1 ~ 2 = 2 + 2 + 2 s h ~2 ~2 ~ 2 ~ = 2 + 2 h + 2 s h ~2 ~ = u ug g 2 s

Les quations prcdentes sont obtenues en galant partie relle et partie imaginaire des ~ quations (10.11) et (10.12) et pour (10.13c) en se plaant rsonance ( = ). Il rsulte des quations (10.13) que l'interaction sol-structure a pour effet :

~ de diminuer la pulsation propre s de la structure base encastre ( < s).

d'augmenter l'amortissement du systme ( > ) par rapport la structure base encastre de diminuer la sollicitation incidente effective la base de la structure ( ~ g < ug). u

Les conclusions prcdentes sont visualises sur la figure 10.3 qui prsente pour une fondation circulaire reposant sur un semi espace lastique homogne, les variations relatives

~ ~ /s , , ~ g / ug en fonction des paramtres adimensionnels : u

h=
h h m =1 , s = s , m = 3 Vs r r

(10.14)

o r est le rayon de la fondation et , Vs la masse volumique et la clrit des ondes S dans le sol. La figure 10.3 met clairement en vidence que l'influence de l'interaction sol-structure est d'autant plus prononce que le sol de fondation est mou (s croissant) ou que la structure est massive (m croissant).

207

 / s
1.00 0.90 0.80 0.70 0.60 0.50

m = 0.5

m=3 m = 10

0.40 0.30 0.20 0.10 0.00 0.1 1.0

s = s .h / VS

10.0

0.35

0.30

0.25

m = 0.5

0.20

0.15

m =3

0.10

m = 10

0.05

0.00 0.1 1.0

s = s .h / VS

10.0

u g / ug
1.00 0.90 0.80 0.70 0.60 0.50 0.40

m = 0.5

m=3 m = 10

0.30 0.20 0.10 0.00 0.1 1.0

s = s .h / VS

10.0

Figure 10.3 : Influence de l'interaction sol structure

208

10.2.2

EXEMPLE

L'exemple prsent ci dessous est celui de la centrale d'Humbolt Bay en Californie qui a subi en 1977 un sisme important au cours duquel les acclrations en champ libre et en quelques points de l'ouvrage ont t enregistres. La figure 10.4 montre les spectres de rponse calculs partir des enregistrements en champ libre et dans la structure la mme cote. L'interaction sol structure est particulirement marque pour cet ouvrage partiellement enterr dans le sol comme le montre la forte attnuation des acclrations spectrales pour les frquences suprieures au Hertz.

1.2

Acclration (g)

1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.1

Champ libre

Structure elv. 0
1.0

Frquence (Hz)

10.

Figure 10.4 : Spectres de rponse de la centrale d'Humbolt Bay

10.3

FORMULATION DE L'INTERACTION SOL STRUCTURE

Avant d'examiner les diffrentes mthodes de prise en compte de l'interaction sol-structure, il est utile de formuler de faon gnrale le problme. Cette formulation est oriente vers un traitement par lments finis du phnomne d'interaction. En effet, la complexit du problme est telle que le recours aux mthodes numriques est pratiquement invitable. Les quations du mouvement sont obtenues par rfrence la figure 10.5 qui schmatise un ensemble sol-structure. Dsignant par, M , C , K les matrices de masse, amortissement et rigidit du systme, l'quation du mouvement s'crit : (10.15)

MU + CU + KU = Qf

209

Comme la source du mouvement (foyer du sisme) n'est gnralement pas incluse dans le modle, le vecteur de charge Qf n'a de valeurs non nulles que sur la frontire extrieure du modle. En l'absence de structure, l'quation du mouvement du champ libre est analogue de par sa forme l'quation (10.15); les indices f dsignant les matrices masses, amortissement et rigidit relative au seul champ libre, cette quation s'crit : (10.16) Posant : (10.17)

M f Uf + Cf Uf + Kf Uf = Qf

U = Ui + Uf

l'quation (10.17) dfinit le dplacement d'interaction Ui qui satisfait l'quation : (10.18) avec : (10.19)

MUi + CUi + KUi = Qi

Qi = M Mf Uf + C Cf Uf + K Kf Uf

Le vecteur de charge Qi est dtermin partir des dplacements en champ libre. Pour les systmes linaires, on a alors le thorme de superposition illustr sur la figure 10.5: le problme d'interaction est dcompos en la somme d'un problme de rponse du sol en champ libre (q 10.16) et d'un problme source (q 10.18) o les forces appliques Qi n'ont de composantes non nulles qu'aux nuds communs la structure et au sol. Ce dernier problme est, par essence, analogue un problme de vibration de machine. Le dplacement total pour le problme d'interaction est alors donn par l'quation (10.17).

Figure 10.5 : Dcomposition du problme d'interaction sol-structure

210

L'quation (10.19) met clairement en vidence le fait qu'il y a interaction ds qu'il y a diffrence de masse ou de raideur entre le sol et la structure. Supprimons pour simplifier le terme d'amortissement dans cette quation et restreignons le problme celui d'une structure pose la surface du sol et soumise la propagation verticale d'ondes de volume (cisaillement ou compression). Dans ces conditions, en champ libre, tous les points de la surface du sol sont anims d'un mme mouvement. Si la fondation de l'ouvrage est infiniment rigide, le dernier terme de l'quation (10.19) s'annule; le vecteur de charge Qi se rduit : (10.20)

Qi = M M f U f

Les forces Qi appliques la base de la structure engendrent un mouvement du support, quivalent un champ de forces d'inertie dans la structure. Par suite, l'interaction ne rsulte que des forces d'inertie dveloppes dans cette structure. On lui donne le nom d'interaction inertielle, dont l'effet a t illustr sur l'exemple du paragraphe 2.1. A l'oppos, considrons une structure enterre dont la masse est nulle hors du sol et gale (en valeur et rpartition) celle du sol pour la partie en terre. Les forces Qi ont alors pour expression : (10.21)

Q i = K Kf U f

Elles ne rsultent que de la diffrence de raideur pour la partie en terre, entre le sol et la structure. Mme sans diffrence de masse, il y a interaction; on lui donne le nom d'interaction cinmatique. Elle rsulte de la raideur de la fondation qui l'empche de suivre les mouvements imposs par le sol. On a vu prcdemment qu'elle tait rigoureusement nulle pour certains cas; elle peut tre faible dans d'autres cas (fondations sur pieux souples) ou trs importante (structure raide fortement contrevente enterre dans le sol). Dans le cas le plus gnral, l'interaction rsulte d'une interaction inertielle et d'une interaction cinmatique. La figure 10.5 et les raisonnements prcdents illustrent les deux grandes mthodes d'approche de l'interaction sol-structure. La figure 10.5a correspond aux mthodes globales dont la solution est obtenue par rsolution directe de l'quation (10.15). Elles ne font intervenir aucune notion de superposition et sont donc thoriquement adaptes aux problmes non linaires. Alternativement, les mthodes de sous-structures s'appuient sur la dcomposition des figures 10.5b-10.5c, ou sur des dcompositions analogues, pour rsoudre le problme par tapes. Ces mthodes ne sont bien entendu applicables qu'aux problmes linaires, justifiables de superposition.

211

10.3.1

EXEMPLE D'INTERACTION CINEMATIQUE

On a signal au paragraphe prcdent qu'il existe des situations pour lesquelles l'interaction cinmatique est rigoureusement nulle et l'interaction sol-structure se rduit sa part inertielle. Cette situation est exceptionnelle; il existe par contre d'autres situations plus courantes pour lesquelles l'interaction cinmatique, sans tre rigoureusement nulle, est ngligeable. Prenons l'exemple d'un pieu de fondation dans une couche de sol; si la raideur du pieu vis vis du sol encaissant est faible (cas d'un "spaghetti" dans un sol raide), on comprend que la raideur du pieu ne modifie en rien le mouvement du sol par rapport celui du champ libre. Pour illustrer ces propos, considrons l'exemple de la figure 10.6.

Up eit

Uf eit

IU =

Up Uf

U0 eit
Figure 10.6 : Exemple d'interaction cinmatique

La couche de sol est soumise un mouvement harmonique sa base, d'amplitude U0 et de pulsation . On s'intresse au mouvement rsultant de la tte du pieu, Up, et plus exactement au rapport de ce mouvement au mouvement du sol en champ libre, Uf.: soit Iu ce rapport. La figure 10.7 prsente la variation de Iu en fonction d'un paramtre adimensionnel, proportionnel au rapport des raideurs du pieu et du sol et inversement proportionnel l'lancement du pieu. Plus ce rapport est grand plus le pieu est raide vis vis du sol encaissant. L'examen de la figure 10.7 montre que pour des raideurs faibles du pieu, l'interaction cinmatique est effectivement nulle: le coefficient Iu est gal 1.0 et le pieu suit le mouvement du sol sans le modifier. Lorsque la raideur augmente, la prsence du pieu se ressent et le coefficient Iu devient diffrent de 1.0: le pieu ne suit plus le mouvement du sol. On notera qu'il existe des valeurs du paramtre FC pour lesquelles le coefficient Iu est suprieur 1.0 : le pieu amplifie le mouvement du sol en champ libre par suite de sa mise en rsonance.

212

Iu
1

10

20

30

40

FC

Figure 10.7 : Interaction cinmatique pour un pieu isol

10.4

METHODES DE PRISE EN COMPTE DE L'INTERACTION SOL STRUCTURE

Parmi les mthodes de prise en compte de l'interaction sol structure on peut distinguer les mthodes globales, qui rsolvent, comme leur nom l'indique, le problme global de la figure 10.5a, et celles qui s'appuient sur une dcomposition du systme en sous systmes, dans l'esprit de la figure 10.5b-10.5c; ces mthodes sont dsignes sous le nom gnrique de mthodes de sous structure.

10.4.1

METHODE GLOBALE

La mthode consiste rsoudre en une seule tape l'quation dynamique : (10.22) o

MU + CU + KU = M I u g

U
I

reprsente le vecteur des dplacements relatifs du systme par rapport l'assise un vecteur unit, donnant la direction de la sollicitation u g les matrices de masse, de rigidit et d'amortissement du systme.

M,K,C

Gnralement la technique de rsolution est base sur la mthode des lments finis qui prsente la plus grande flexibilit et permet en outre la prise en compte de phnomnes non linaires, tel le comportement anlastique des matriaux, le dcollement ou le glissement des fondations. La problmatique de la rsolution par une mthode globale est illustre sur la figure 10.8 :

213

Le mouvement sismique de dimensionnement est connu (spcifi) la surface du sol, en champ libre; Le mouvement est calcul la base infrieure du modle, choisie une profondeur suffisante pour que la prsence d'une structure en surface n'affecte pas ce mouvement; cette tape est connue sous le nom de dconvolution du mouvement sismique; Le mouvement dconvolu est impos uniformment la base du systme sol structure et la rponse est calcule par rsolution de l'quation (10.22).

Identique
Acceleration

Frquence

Rfrence

Champ libre

Champ libre

Base de structure

Base du modle

Base du modle

Identique

Figure 10.8 : Schmatisation d'un problme d'interaction sol structure en lments finis

La difficult de la rsolution par lments finis des problmes dynamiques d'interaction sol structure rside dans le traitement des conditions aux limites. On a vu au chapitre 9 qu'une onde heurtant une surface libre tait totalement rflchie. Dans le cas prsent, les limites du modle sont introduites de manire artificielle dans celui-ci et la rflexion des ondes ces interfaces contribue maintenir l'nergie qu'elles transportent l'intrieur du modle, alors que dans la ralit elles la transportent l'infini (au moins partiellement si d'autres rflexions interviennent) : ce transport d'nergie a t dsign au chapitre 9. (paragraphe 9.9) sous le vocable amortissement gomtrique. On a vu au chapitre 8 qu'il tait possible d'annihiler ce phnomne en introduisant des frontires absorbantes dont le rle est de rtablir les conditions de contraintes et de dplacements la frontire; dans le cas des poutres ces frontires sont reprsentes par des amortisseurs dont les caractristiques sont fonction de

214

celles du milieu extrieur au modle. Pour le milieu tridimensionnel des frontires analogues ont t dveloppes; ces lments ne constituent une solution exacte au problme que dans le domaine frquentiel; dans le domaine temporel elles ne reprsentent qu'une solution approche.

10.4.2

METHODE DE SOUS STRUCTURE

Cette catgorie de mthodes fait appel au principe de superposition. L'ide consiste analyser le problme d'interaction sol structure en plusieurs tapes successives, chacune des tapes tant rpute plus facile rsoudre que le problme global. Pour des raisons videntes, les sous structures envisages sont constitues d'une part par le sol et d'autre part par la structure, comme indiqu sur la figure 10.9. On crit les quations d'quilibre de chaque sous systme, puis les conditions de compatibilit l'interface : continuit du dplacement et du vecteur contrainte.

UB

UF UF PF PF US

QR

Figure 10.9 : Schmatisation d'une mthode de sous structure

Pour des raisons qui apparatront naturelles dans la suite, le problme est trait ci dessous dans le domaine frquentiel; par ailleurs pour ne pas alourdir la prsentation, on omettra les termes d'amortissement dans les quations d'quilibre. Il s'ensuit que les grandeurs, par exemple le dplacement U , s'expriment sous la forme de leur transforme de Fourier : (10.23)

U=

u ( ) e
n n

in t

215

Dans la suite on notera les transformes de Fourier avec le symbole au dessus de la variable et on omettra l'indice n. Chaque quation crite ci aprs s'applique donc toute harmonique de la dcomposition de Fourier. Dans ces conditions les quations des diffrents sous systmes s'crivent : (10.24) Structure

m 2 B 0

0 u B KBB + m FB u F KFB

KBF u B 0 = KFF u F PF

(10.25)

m 2 FS 0

0 u F KFF + m S u S KSF

KFS u F PF = KSS u S QR

Dans les quations ci dessus, comme indiqu sur la figure 10.9, on a dsign par l'indice B les dplacements de la structure, l'indice F ceux de l'interface sol-structure, et l'indice S ceux du sol. Les vecteurs chargement sont dsigns avec l'indice F pour l'interface sol-fondation et l'indice R pour les frontires du modle (infrieure et latrales); le vecteur QR ne comporte de valeurs non nulles qu' ces nuds. De plus, les quations ont t partitionnes de faon isoler dans chaque sous systme les quations faisant intervenir les degrs de libert communs: ces quations sont repres par les indices FB lorsqu'elles appartiennent au sous systme structure et par les indices FS lorsqu'elles appartiennent au sous systme sol. Enfin on a tenu compte des conditions de compatibilit exprimes ci dessus. Considrons maintenant le cas du sous systme sol en l'absence de la structure; son quation d'quilibre s'crit de faon analogue l'quation (10.25) :

(10.26)

m FS 0
2

0 u KFF F + m S u KSF S

KFS u 0 F = KSS u QR S

Dans l'expression (10.26) u reprsente le dplacement d'interaction cinmatique. Appelant

u le dplacement d'interaction dfini par :

(10.27)

u =uu

par soustraction des quations (10.25) et (10.26) il vient :

(10.28)

m FS 0
2

0 u iF KFF + m S u i KSF S

KFS u iF PF = KSS u i 0 S

216

Le systme d'quations (10.28) peut tre utilis pour liminer tous les degrs de libert qui n'appartiennent pas l'interface sol-structure. Ce processus appel condensation permet de relier les dplacements de l'interface aux ractions en ces nuds : (10.29)

SF ( ) u F () = PF ( )

Dans l'quation (10.29) la matrice SF s'appelle la matrice d'impdance de la fondation. On notera que les quantits intervenant dans (10.29), et en particulier SF , dpendent de la frquence. A ce stade, la raction du sol PF ( ) est inconnue; on limine cette grandeur en reportant (10.29) dans (10.24) et en tenant compte de (10.27); l'quation d'quilibre de la structure devient :

(10.30)

m 2 B 0

0 u B KBB + m FB u F KFB

u B 0 = KFF + SF u F SF u F
KBF

Si la fondation est rigide le champ des dplacements de celle-ci peut s'exprimer en termes d'un mouvement de corps rigide dfini par rapport un point quelconque, par exemple son centre : (10.31)

uF = T u0

o T est la matrice de transformation et u 0 le vecteur des dplacements et rotations du centre de la fondation. De mme, les forces nodales PF sont relies aux forces et moments

P0 appliqus la fondation en son centre:

(10.32)

P0 = T PF

Avec ces dfinitions l'quation (10.30) prend la forme : (10.33)

m B 2 0

u B KBB + T T T m FB T u 0 T KFB 0
T

u 0 B = T KFF + SF T u 0 T SF u F KBF T

La matrice K = T SF T reprsente la matrice d'impdance de la fondation rigide. Notant que T SF u F = K T u F l'quation prcdente reprsente le mouvement d'une structure
T T

217

relie un support par la matrice d'impdance K et soumise un mouvement de ce support dfini par T u F , qui rappelons le reprsente le mouvement d'interaction cinmatique.
T

Figure 10.10 : Thorme de superposition

Ainsi, dans l'hypothse d'une fondation rigide, il est pertinent de scinder le problme global en trois sous-problmes : dtermination du mouvement d'une fondation rigide sans masse soumise la sollicitation sismique; cette tape reprsente la solution de l'quation (10.26); dtermination de la matrice d'impdance de la fondation (q 10.28); calcul de la rponse dynamique de la structure relie la matrice d'impdance et sujette son support au mouvement d'interaction cinmatique (q 10.33).

Dans la mesure o la fondation est parfaitement rigide, cette dmarche est rigoureusement identique celle conduisant la rsolution du systme global en une tape (q 10.22). Cette dcomposition est connue sous le nom de thorme de superposition de Kausel et est illustre sur la figure 10.10. Son intrt apparat clairement s'il est possible de simplifier une des trois tapes du calcul. Le problme de diffraction (tape a)) existe toujours sauf pour une structure fonde en surface et soumise la propagation verticale d'ondes de volume; dans ce cas, la rsolution de l'tape a) est identique celle de la rponse d'un profil de sol en champ libre puisque l'interaction cinmatique est nulle. La solution la deuxime tape peut tre vite, pour certaines configurations, en utilisant les rsultats de fonctions d'impdances publis dans la littrature. La troisime tape est, en tout tat de cause, indispensable; elle est cependant plus simple et plus familire aux ingnieurs car elle procde de l'analyse dynamique classique des structures.

218

10.5

IMPEDANCE D'UNE FONDATION SUPERFICIELLE

Pour illustrer la notion d'impdance d'une fondation, grandeur essentielle pour le calcul sismique d'une structure par une mthode de sous structure, considrons le cas simple d'une fondation circulaire rigide reposant la surface d'un semi espace lastique, homogne et isotrope (figure 10.11).

N M H Fondation rigide

Semi espace ,G,

Figure 10.11 : Impdance d'une fondation superficielle circulaire La fondation est caractrise par son rayon r0, et le semi espace par sa masse volumique et deux paramtres de comportement, par exemple le module de cisaillement G et le coefficient de Poisson ; on utilisera galement la clrit des ondes de cisaillement VS ( = G ) pour dfinir le semi espace. Par dfinition (q. 10.29), l'impdance de la fondation est gale la raction exerce sur la fondation sans masse lorsqu'elle est soumise des dplacements harmoniques unitaires dirigs suivant l'un quelconque de ses degrs de libert. La fondation tant sans masse l'impdance reprsente galement le quotient d'une force directement applique la fondation (qui est gale la raction du sol) par le dplacement rsultant. Une fondation rigide possdant six degrs de libert, la matrice d'impdance SF ( ) a pour dimension 6x6; si la fondation est de forme quelconque, les diffrents degrs de libert sont coupls et la matrice d'impdance est pleine. Si la fondation possde des symtries, certains des termes de couplage (termes hors diagonale) disparaissent. Dans le cas de la fondation circulaire, il existe 4 degrs de libert: les translations horizontale et verticale, la rotation autour d'un axe horizontal et la rotation autour d'un axe vertical. La translation verticale et la rotation autour d'un axe vertical sont totalement dcoupls des autres degrs de libert; par contre, en toute thorie, le dplacement horizontal et la rotation autour d'un axe horizontal sont coupls entre eux; cependant, pour la fondation superficielle le terme de couplage est ngligeable et il est licite de considrer que la matrice d'impdance est une matrice diagonale de dimension 4x4. Chaque terme de la matrice reprsente donc le quotient de la force applique par le

219

dplacement rsultant suivant le mme degr de libert. Dans la suite du paragraphe on raisonnera donc sur un des termes de la matrice que l'on notera K, par exemple celui correspondant au dplacement vertical, sachant que les considrations qui sont dveloppes sont galement applicables aux autres termes; on dnommera ce terme par le vocable gnrique impdance. Avant d'tudier l'impdance de la fondation, il est utile de faire le parallle avec l'oscillateur un degr de libert pour mieux comprendre la structure de l'impdance. Considrons un tel oscillateur soumis une force harmonique Peit. Le dplacement rsultant a t calcul au chapitre 2 et vaut : (10.34)

z(t) =

Peit (k m2 ) + i c

Par dfinition l'impdance de l'oscillateur simple s'crit :

(10.35)

2 K = (k m2 ) + ic = k 1 + 2i n n

dans laquelle on a utilis les notations usuelles de l'oscillateur simple : n et dsigne la pulsation propre et le pourcentage d'amortissement critique. L'examen de la relation (10.35) montre que l'impdance est le produit : d'un terme correspondant la raideur statique k; d'un terme qui reprsente la partie dynamique; ce terme comporte une partie relle et une partie imaginaire qui provient du fait que le dplacement est dphas par rapport la force applique. Ce dphasage est li la dissipation d'nergie du systme.

On notera galement que la partie relle de l'impdance peut devenir ngative haute frquence. Par analogie avec l'quation (10.35) on montre que l'impdance de la fondation peut s'crire sous la forme gnrale : (10.36) avec (10.37)

K = KS [ k1 ( ) + ia 0c1 ()]
r0 VS

a0 =

Elle se compose d'un terme multiplicatif qui est la raideur statique (raideur frquence nulle) de la fondation KS et d'une partie reprsentant la contribution dynamique. Cette contribution

220

dynamique comporte une partie relle et une partie imaginaire. Les coefficients a0, k1 et c1 sont sans dimension et dpendent de la pulsation . Il est instructif de donner une interprtation physique la notion d'impdance. Par dfinition l'quation (10.36) donne la raction R du sol exerce sur la fondation, soit : (10.38)

R = KS [k1 ( ) + ia 0c1 ( ) ] z

Tenant compte du fait que pour une sollicitation harmonique : (10.39)

z = i z

l'quation (10.38) peut s'crire : (10.40)

R = KSk1 ( ) z +

KSr0c1 ( ) z VS

La raction du sol se compose donc de deux termes, proportionnels au dplacement et la vitesse de la fondation. On peut donner ces termes la signification physique d'un ressort et d'un amortisseur de caractristiques : (10.41)

K = KSk1 ( )

C=

KS r0c1 ( ) VS

qui dpendent de la pulsation . Par ailleurs on notera qu'il existe une dissipation d'nergie dans le systme, reprsente par l'amortisseur, bien que le milieu sur lequel repose la fondation soit lastique, donc non dissipatif. Cette dissipation provient du transport de l'nergie dans le milieu par les ondes issues du mouvement de la fondation: il s'agit de l'amortissement gomtrique, dj voqu au paragraphe 4.1. La figure 10.12 prsente les fonctions d'impdance de la fondation superficielle circulaire sur le semi espace lastique, homogne, isotrope. Seules sont prsentes les parties dynamiques de l'impdance pour chacun des degrs de libert de la fondation. On vrifie comme indiqu par les relations (10.41) que les termes k1 et c1 dpendent plus ou moins fortement de et, comme on l'a signal pour l'oscillateur simple, qu'ils peuvent devenir ngatifs. Si les termes de l'impdance taient constants la modlisation de celle ci dans le calcul dynamique de la structure, dernire tape du thorme de superposition de la figure 10.10, serait immdiate: on la reprsenterait pour chaque degr de libert par un ressort et un amortisseur (q 10.41). Dans le cas gnral cette reprsentation n'est pas possible et oblige pour la rsolution des problmes d'interaction sol structure se placer dans le domaine frquentiel, comme cela a t fait pour l'tablissement du thorme de superposition.

221

Coefficient de Poisson
0.50 0.33
1

kz
0.5

cz
0.5

kx
0.5

cx
0.5

k
0.5

c
0.5

k
0.5

c
0.5

a0

a0

Figure 10.12 : Impdance de la fondation circulaire superficielle

Il existe cependant des configurations pour lesquelles l'approximation par un ressort et un amortisseur (un pour chaque degr de libert) indpendants de la frquence est possible: c'est le cas en particulier pour la fondation circulaire tudie dans ce paragraphe. En comparant la rponse "exacte" de cette fondation celle d'une fondation sur ressort et amortisseur, il est possible de reproduire de faon satisfaisante le rponse de la fondation par un choix appropri des caractristiques du ressort et de l'amortisseur. A titre d'exemple le tableau 10.1 donne un choix possible des paramtres et la figure 10.13 compare la solution exacte la rponse obtenue avec le modle simplifi dans le cas de la sollicitation verticale. Dans les expressions du tableau 10.1 les quantits I dsignent les moments d'inertie massiques en rotation de la fondation autour des axes vertical et horizontal. La simplification ci dessus ne doit pas faire perdre de vue que pour des configurations plus complexes, soit en termes de stratification du sol, soit de gomtrie de la fondation, l'approximation par des ressorts et amortisseurs indpendants de la frquence n'est plus possible. La figure 10.14 illustre ces propos en montrant la variation des parties relle et

222

imaginaire de l'impdance verticale d'une fondation circulaire superficielle fonde en surface d'une couche d'paisseur limite surmontant un substratum infiniment rigide.

COEFFICIENTS D'IMPEDANCE EQUIVALENTS MODE DE VIBRATION Partie relle k1 Vertical Horizontal 1.0 1.0 Partie imaginaire c1 0.850 0.576

Balancement

1.0

0.30 3(1 ) I x 1+ 8 r05

VS r0 Iz K 2I 1+ z r05

Torsion

1.0

Tableau 10.1 : Coefficients d'impdance pour la fondation superficielle circulaire

Coefficient d'amplification dynamique

BZ = 5

Q = Q0 eit
m
G, ,

2.0

K dpendant de frquence K indpendant de frquence BZ = 2

BZ = 1
1.0

BZ = 0.5

BZ =

1- m 4 r03
0.5 1.0 1.5

Frquence adimensionnelle a0

Figure 10.13 : Rponse d'une fondation circulaire une force verticale

223

On note la variation trs erratique des deux termes avec la frquence et surtout le fait que pour des frquences faibles, infrieures une valeur f0, c1 est nulle: il n'existe aucune dissipation d'nergie dans le systme. Ce phnomne s'explique en notant que les ondes diffractes par la fondation sont totalement rflchies lorsqu'elles heurtent le substratum rigide; l'nergie n'est pas transporte l'infini dans le semi espace mais est renvoye vers la fondation. Ce n'est que lorsque f devient suprieure f0 que la dissipation d'nergie prend place; on peut montrer que f0 correspond la frquence propre de vibration de la couche (VP/4H pour le mode vertical, VS/4H pour le mode horizontal) et qu'il y a alors cration d'ondes de surface se propageant horizontalement dans la couche de sol suprieure.

Kz

2 4

H r

2r

a0 Cz

a0

Figure 10.14 : Impdance d'une fondation circulaire sur un mono-couche

Il est bien vident que des variations telles que celles de la figure 10.14 ne peuvent tre prises en compte par des ressorts et amortisseurs indpendants de la frquence. Il est cependant possible, au prix d'une lgre complication, de rendre compte de ces variations avec des modles rhologiques simples. En reprenant l'exemple de l'oscillateur un degr de libert on note que la variation avec la frquence de la partie relle de l'impdance est induite par la prsence de la masse de l'oscillateur. L'ide est donc d'adjoindre au modle de ressort et amortisseur une masse additionnelle dont le rle est de traduire cette variation. Certains auteurs ont justifi l'introduction d'une masse additionnelle en arguant d'une masse de sol "attache" la fondation et vibrant en phase avec elle; il ne s'agit en fait que d'un artifice mathmatique permettant de mieux traduire le comportement global de la fondation. La figure 10.15 prsente deux exemples de modles rhologiques simples avec masses additionnelles donnant naissance des termes d'impdance variables avec la frquence. Les paramtres de divers lments entrant dans le modle sont cals de faon reproduire la variation exacte de l'impdance. La figure 10.16 montre un tel exemple dans le cas d'une fondation relle d'un ouvrage: la courbe en trait continu reprsente la solution exacte et les symboles les prdictions du modle. On notera en particulier que le modle permet de reprsenter la valeur ngative de la partie relle de l'impdance au del de la frquence de 1.5 Hz.

224

C1 K0 M

K1

K3
C0

K1 M

C1

K0 C0

C3

K2

C2

Figure 10.15 : Modles rhologiques simplifis pour l'impdance

1.0.E+05 5.0.E+04 0.0.E+00

Raideur (MN/m)

-5.0.E+04 -1.0.E+05 -1.5.E+05 -2.0.E+05 -2.5.E+05 -3.0.E+05

Frquence (Hz)

Figure 10.16 : Exemple d'application du modle de la figure 10.15 Partie relle de l'impdance verticale

225

226