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Foras em Vigas e Cabos

1) Introduo: Para a projeo de uma estrutura, necessrio o conhecimento das cargas externas nessa estrutura (ativas e reativas), com o objetivo de garantir que o material resista ao carregamento. A partir do carregamento externo, so calculados os esforos internos (esforos solicitantes).

2) Clculo dos Esforos Solicitantes (na seo reta S):


F1 S F4 F5

F6 F2

HA F3 VA F8

F7

VB

Corpo em equilbrio Foras F1 , F2 , F3 ...... F8 esforos exteriores (ativos) Foras HA , VA , VB esforos exteriores (reativos)

O corpo separado em duas partes, na seo S:


S V

F4

F5

F6 F1 S CG G F7 F2 R R F8 VB F3 VA

R HA

R = resultante das foras F1 , F2, F3, VA e HA OU F4 , F5 , F6 , F7, F8 e VB (tanto faz, pois o corpo est equilibrado) Ao da carga R (no bloco da direita): Observao: O detalhamento das cargas, na figura, ser apenas representado no bloco da direita. No bloco da esquerda, a ao ser exatamente igual na direo, com sentido contrrio.
F4 F5 S F6 Vista A N CG G Q2 F7 R 3 Vista B F8 VB

Q1

Faremos a decomposio da fora R em 3 direes ortogonais: Q1 , Q2 e N.


CG NG X Q1 Q1 N Q2 X

Q2

Vista de A

Vista de B

Q1 e Q2 - esforos cortantes (foras paralelas seo) N esforo normal (foras perpendiculares seo)

Ao do momento V (no bloco da direita): Observao: O detalhamento das cargas, na figura, ser apenas representado no bloco da direita. No bloco da esquerda, a ao ser exatamente igual na direo, com sentido contrrio.
F4 F5 V M1 Vista A T S M2 F6 CG G

F7

Vista B

F8

VB

Faremos a decomposio do momento M em 3 direes ortogonais: M1 , M2 e T.


M2 M2

M1

CG

T X

M1

Vista de A

Vista de B

M1 e M2 - momentos fletores (giro de uma seo em torno de um eixo colocado no plano da prpria seo) T momento toror (giro de uma seo em torno de um eixo perpendicular seo). Concluso: Os esforos solicitantes so: Esforo Normal Esforo Cortante Momento Fletor Momento Toror

Como calcul-los? Para calcular os esforos solicitantes em uma determinada seo: Selecionar a partir de que lado da seo os esforos sero calculados (como o corpo est equilibrado, o clculo feito por um lado ser igual ao feito pelo outro lado) Para cada carga existente no lado escolhido, calcular o valor do esforo solicitante na seo (N, Q, M ou T), atribuindo-lhe um sinal conforme a conveno de sinais a seguir. O somatrio dos valores calculados ser o valor do esforo solicitante na seo.

Conveno de Sinais + N: -

Q:

M:

T:

3) Exerccios: a. Calcular as reaes nos apoios, o esforo normal, o esforo cortante e o momento fletor nas sees B e C.
6KN 9KN.m D 6m

A 3m

Resposta: VA = 5 KN

VD

= 1 KN

Seo B: N = 0; Q = + 5KN; M = + 15 KN.m Seo C: N = 0; Q = - 1KN; M = + 15 KN.m b. Calcular as reaes no apoio, o esforo normal, o esforo cortante e o momento fletor na seo C.
1200N/m

Resposta: HA = 0; VA = 1.800N MA = 1800N.m

1,5m

1,5m

N = 0; Q = 450N M = - 225 N.m

c. Calcular o esforo normal, o esforo cortante e o momento fletor na seo B.


50KN/m A B C

6m D 4m 4m

Resposta: VA = 200 KN; FY = 200 KN;

HA = 266,7 KN;

FX = 266,7 KN

Em B: N = 266,7KN; Q = 0; M = 400 KN.m

d. Calcular o esforo normal, o esforo cortante e o momento fletor na seo C.


10KN A C 1,5m 1,5m 1,5m 1,5m 15KN B

e. Calcular o esforo normal, o esforo cortante e o momento fletor na seo C.


30KN.m A C 1,5m 1,5m 7 1,5m 1,5m B 10KN

f. Calcular o esforo normal, o esforo cortante e o momento fletor na seo C.


50KN/m A 2m 1,5m B C 1,5m

g. Calcular o esforo normal, o esforo cortante e o momento fletor na seo C.


12KN A 1,5m 1,5m 1,5m 9KN/m B C 1,5m

h. Calcular o esforo normal, o esforo cortante e o momento fletor na seo C.


6KN/m A 3m B C 3m

i. Calcular o esforo normal, o esforo cortante e o momento fletor nas sees C ( direita de 40KN) e D.
40KN A 2m 60KN.m D 2m 2m B

j. Calcular o esforo normal, o esforo cortante e o momento fletor nas sees E e F.


C

A E 1,5m 1,5m 8 D

45 F 1,5m 1,5m B 300N/m

4) Traar os diagramas dos esforos solicitantes: a. Calcular o esforo cortante e o momento fletor nas sees B e traar o DEC e o DMF.
6KN 9KN.m C 6m x D

B 3m x

b. Traar o DEC e o DMF.


6 KN/ m

9m

c. Traar o DEC e o DMF.


6 KN/ m

3m

d. Traar o DEC e o DMF.


30 KN/ m 25 KN. m

3m

10

e. Traar o DEC e o DMF


30 KN. m

3m

3m

f. Calcular as reaes nos apoios, e o esforo cortante e momento fletor na seo C.


q A C L x B

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Resposta: HB = 0; VA = qL/2; VB = qL/2 Em C: Q = VA - qx (reta) (2 pontos definem uma reta) M = VA.x - q.x2/2 (parbola do 2 grau) Para x = 0 : M = 0 Para x = L: M = 0 Mmx: dM/dx = 0 dM/dx = VA - q.x = 0 x = L/2 Mmx = q.L2/8 Alm disso, Q = dM/dx E dQ/dx = -q 5) Observaes tiradas a partir dos exerccios, para facilitar o traado do DEC e DMF:

Concluses: Todos os diagramas comeam e terminam em ZERO Em trechos sem carga: o O DEC constante o O DMF uma reta qualquer (2 pontos definem uma reta) Em pontos de carga concentrada F: o No DEC: existe um salto (descontinuidade) = F o No DMF: bico (discordncia) Em trechos de carga uniformemente distribuda q: o O DEC retilneo (2 pontos definem uma reta) o O DMF uma parbola do 2 grau, fmdia = q.L2/8 Q = dM/dx e q = dQ/dx Em trechos de carga momento M: o DEC no se altera o DMF apresenta descontinuidade (degrau) = M

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6) Exerccios: a. Traar DEC e DMF


5 tf 4 tf

1m

2m

1m

b. Traar DEC e DMF


6 tf 2 tf/m 2 tf/m

2m

4m

4m

2m

c. Traar DEC e DMF


6 tf 2 tf 8 tf.m

2m

2m

2m

2m

d. Traar DEC e DMF 4 tf/m


3 tf

2m

4m

2m

2m

13

8 tf

14 tf.m

e.

4 tf/m

6 tf

2m

2m

2m

2m

2m

20 tf.m

f.

5 tf

4 tf/m

10 tf 2 tf/m 8 tf.m

2m

2m

2m

g.

50 tf.m

4 tf 2 tf/m

2m

2m

2m

h.

4 tf/m

2 tf

1m

2m

1m

1m

14

7) Cabos a. Determinar a trao em cada segmento do cabo


HA A E HE

VA YB 12m

VE YD D B C 4KN 15KN 3m 5m 8m 2m 3KN

Consideremos o equilbrio do cabo inteiro: F H = 0 H A = HE FV = 0 VA + VE = 4 + 15 + 3 = 22 ME = 0 18 VA = 4 x 15 + 15 x 10 + 3 x 2 = 216 VA = 12KN VE = 10KN Agora, o equilbrio do cabo AB:
HA

FH = 0 HA = NBC . cos BC FV = 0 12 = 4 + NBC . sen BC


VA

NBC . sen BC = 8 MC = 0 12 x 8 = 12 HA + 4 x 5 HA = 6,33KN HE = 6,33KN


BC
4KN NBC

NBC . cos BC = 6,33 tg BC = 1,2637 BC = 51,6 NBC . sen BC = 8 NBC = 10,2 KN

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Agora, o equilbrio do ponto A:


HA A

FH = 0 NAB . cos AB = 6,33


AB

AB = 62,2 NAB = 13,6KN

FV = 0 NAB . sen AB = 12

VA

NAB

Agora, o equilbrio do ponto C:


NBC NCD C

FH = 0 NBC . cos BC = NCD . cos CD FV = 0 NBC . sen BC + NCD . sen CD = 15 CD = 47,9 NCD = 9,44KN

BC

CD
15KN

Agora, o equilbrio do ponto E:


HE

FH = 0 HE = NED . cos ED FV = 0 NED . sen ED = VE ED = 57,7 NED = 11,8KN

ED
NED VE

b. Determinar a trao em cada segmento do cabo, e o comprimento total do cabo.


B 0,6m HB

HA

VB 1,5m

VA D C 250N

400N 0,9m

1,2m 16

0,9m

Momentos e Produtos de Inrcia

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1. Momento esttico: a. de uma superfcie em relao a um eixo:


y S x x y dS CG

y x

Figura 1

Definio: M x = My= Exemplo:


2cm

y dS = y. S x dS = x. S

CG

X1 X2

12cm

M 1 = (12 x 2) x 0 = 0 M 2 = (12 x 2) x 1 = 24 cm3 O momento esttico de uma seo em relao a um eixo que passe em seu CG vale ZERO. b. de uma superfcie composta em relao a um eixo:
S1 y

x1

CG1

CG x2 CG2

S2

y1

y2

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M x (total) = M x (seo 1) + M x (seo 2)

(S1 + S2 ) . y = S1 . y1 + S2 . y2

y =Mx/ S

2. Momento de inrcia: a. de uma superfcie em relao a um eixo (figura 1): Definio: Jx = y2 dS

Jy =

x2 dS

b. de uma superfcie composta em relao a um eixo: Jx (total) = Jx (seo 1) + Jx (seo 2)

3. Momento de inrcia polar: a. de uma superfcie em relao a um eixo (figura 1): Definio: JP = 2 . dS = (x2 + y2 ) dS = = x2 dS + y2 dS = Jx + Jy

b. de uma superfcie composta em relao a um eixo: JP (total) = JP (seo 1) + JP (seo 2)

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4. Translao de eixos (Teorema dos eixos paralelos Steiner):


S dS y CG XCG

aX X//

JCG = J// = =

y2 dS (y + aX)2 dS = y dS + 2aX
2

(y2 + 2 aX y + aX 2 ) dS =
0

y dS + aX 2

dS

J// = JCG + aX 2 S

5. Momento de inrcia do retngulo:


y

dS

dS = b.dy
dy h h

h y

Jx1 =
0

y2 dS =
h
2

y2 b.dy
0

=
h
3

= b. =
b X1 0

y dy

= b.y /3
0

Jx1 = b.h3 /3

20

y dS

+h/2

+h/2
3

Jx =
y h X -h/2

y dS = b.y /3
-h/2

Jx = b.h3 /12
b

Ou, usando o Teorema dos eixos paralelos: J// = JCG + aX 2 S JCG = J// - aX 2 S JX = b. h3 / 3 - (h/2)2 . bh = b . h3 / 12

6. Exerccios: a. Determinar o momento de inrcia para a figura abaixo, em relao ao eixo X. Equao da curva: y2 = 400x Para x = 100 y = 200mm
Y

Jx =
dS dy 200mm y S

y2 dS

dS = (100 x) . dy x = y2 / 400 dS = (100 ( y2 / 400)).dy


200

x 100mm

Jx =
0

y2 . (100 ( y2 / 400)).dy =

= 107 x 106 mm4

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b. Determinar JX e JY:
100mm Y

A 300mm

100mm

CG

100mm X

200mm

200mm

C 300mm

100mm

Retngulos A e C: JX = (100 x 3003 / 12) + (2002 x 100 x 300) = 1,425 x 109 mm4 JY = (300 x 1003 / 12) + (2502 x 100 x 300) = 1,900 x 109 mm4 Retngulo B: JX = (600 x 1003 / 12) = 0,050 x 109 mm4 JY = (100 x 6003 / 12) = 1,800 x 109 mm4 Total: JX = 2,900 x 109 mm4 JY = 5,600 x 109 mm4

22

7. Produto de inrcia de uma superfcie (vide Figura 1): Definio: JXY =


S

xy dS

Como x e y podem ser positivos ou negativos, o Produto de Inrcia ser ZERO se os eixos X ou Y forem eixos de simetria para a seo.

8. Translao de eixos (Teorema dos eixos paralelos):


Y Y CG C aY dS y X

X aX

Produto de inrcia de dS em relao aos eixos X e Y: dJXY = (x + aX).(y + aY). dS Para a area inteira: JXY =
S 0 0

(x + aX).(y + aY). dS =

=
S

x.y.dS +
S

x. aY. dS +
S

y. aX .dS +
S

aX . aY . dS

JXY = JXY + aX . aY . S

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9. Calcular o produto de inrcia das figuras em relao a X-Y: a. Y

CG

Como X ou Y so eixos de simetria da figura JXY = 0 b.


Y Y

X b

JXY = JXY + aX . aY . S = 0 + (b/2).(h/2).bh = b2.h2/4

Equao da curva: y = (h/b).x c.


Y

dS = y.dx
dS y x (x, y) X dx b h

24

O produto de dS em relao a X-Y: dJXY = dJXY + x.y dS. A parcela dJXY igual a ZERO, pois X ou Y so eixos de simetria de dS. Como x = x e y = y/2 dJXY = (x).(y/2).y.dx=(x/2).(y2)dx = = (x/2).(h2/b2).(x2).dx = (x3/2).(h2/b2).dx JXY =
0 b b 0

(x3/2).(h2/b2).dx = ((h2/b2)/2).[x4/4]

= (h2.b2)/8

OUTRA SOLUO:
Y

Equao: x = (b.y)/h

dS = (b x).dy
dS y X x b (x, y) dy h

O produto de dS em relao a X-Y: dJXY = dJXY + x.y dS. A parcela dJXY igual a ZERO, pois X ou Y so eixos de simetria de dS. Como x = x + ((b x) /2) = (b + x)/2 e y = y dJXY = ((b + x)/2).y.(b x) dy = (y/2).(b + x).(b x).dy = =(y/2).(b + (b.y/h)).(b (b.y/h)).dy Fazendo a integrao, e Y variando de 0 a h: JXY = (h2.b2)/8

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d. Usar a figura do exerccio 6b (pgina 22): Retngulo A: JXY = JXY + S.aX.aY = 0 + (100 x 300).(-250).(200) = -1,5 x 109 mm4 Retngulo C: JXY = JXY + S.aX.aY = 0 + (100 x 300).(250).(-200) = -1,5 x 109 mm4 Retngulo B: JXY = 0 (X ou Y so eixos de simetria da seo) Total: JXY = -3 x 109 mm4

10.Rotao de eixos:
V

dS

A equao que fornece o momento de inrcia Ju, em relao a uma direo u que faz com a direo x: Ju = (Jx + Jy) / 2 + ( (Jx Jy)/2).cos 2 Jxy.sen 2 (I)

Para a direo v, que faz + 90 com a direo x, basta substituir por + 90: Jv = (Jx + Jy) / 2 - ( (Jx Jy)/2).cos 2 + Jxy.sen 2 (II)

A equao que fornece o produto de inrcia Juv, em relao a uma direo u que faz com a direo x: Juv = ((Jx - Jy) / 2).sen 2 + Jxy.cos 2
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(III)

11.Momentos principais de inrcia: Os momentos de inrcia variam conforme a direo . Consideremos os eixos girando em torno do CG de uma seo. A equao que nos fornece os momentos de inrcia (J) que ocorrem nos eixos que giram em torno do CG a equao I. Dentre todos esses eixos, existir um deles que ter o maior de todos os J, e outro que ter o menor de todos os J. Estes so os Eixos Principais de Inrcia, e os momentos de inrcia que neles ocorrem so os Momentos Principais de Inrcia. Como determin-los? Calculando-se o valor mximo de J (deriva-se a equao I e iguala-se a ZERO): dJu/d = -2 ((Jx Jy)/2).sen 2 tg 2P = - 2 Jxy / (Jx Jy) - 2 Jxy.cos 2 = 0 (IV)

Se Jx > Jy fornecer o mximo dos Ju (1) Se Jx < Jy fornecer o mnimo dos Ju (2) Se Jx = Jy todos os J sero iguais em torno do CG, e = 45 Os eixos do mximo e do mnimo so ortogonais. Substituindo-se o valor encontrado de (equao IV) na equao I, teremos: Jmx,mn = (Jx + Jy)/2 ((Jx - Jy)/2)2 + Jxy2

Usando-se o +, obtemos o mximo; e se usarmos o -, obtemos o mnimo. Substituindo-se P na equao III: Juv = 0

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12.Exerccio: Considerando-se a seo reta do exerccio 6b, calcular os momentos principais de inrcia e os eixos principais de inrcia. Usando os resultados j obtidos nos exerccios 6b e 9d, temos: JX = 2,900 x 109 mm4 JXY = -3 x 109 mm4 Como Jx < Jy o encontrado ser o do Jmnimo tg 22 = - 2 Jxy / (Jx Jy) e JY = 5,600 x 109 mm4

tg 22 = - 2 x (-3 x 109) / (2,900 x 109 - 5,600 x 109) = -2,22 22 = -65,8 2 = -32,9 A direo 1 = 2 + 90 = 57,1 Jmx,mn = (Jx + Jy)/2 ((Jx - Jy)/2)2 + Jxy2

Jmx = 7,54 x 109 mm4 (direo 1) Jmn = 0,96 x 109 mm4 (direo 2)

13.Crculo de Mohr: obteno dos momentos principais de inrcia e suas direes pelo mtodo grfico Dados: Jx , Jy e Jxy Atravs de uma escala escolhida de forma conveniente (combinando-se clareza da figura o mtodo grfico com o tamanho disponvel do papel para o desenho), associar os valores acima a comprimentos: Jx OE ; Jy - OF ; Jxy EM

Traa-se um par de eixos coordenados. Na horizontal marcaremos os momentos de inrcia. Na vertical, o produto de inrcia, ambos com origem em 0.

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Construo do crculo: Centro: OC = (OE + OF) / 2 = (Jx + Jy) / 2 Raio: CM


2 x y M

1 O A X F X C X 1 E B

Os pontos devero estar sobre o crculo. O ponto sobre o crculo que apresenta o maior dos J, o ponto B. Ento: OB = Jmx O que apresenta o menos dos J o ponto A: OA = Jmn

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14.Exerccios: a. Determinar o CG da seo, e os momentos principais de inrcia e suas direes.


25mm 100mm Y 25mm

CG: x = 75mm y = ((150x200x100) (100x175x112,5)) /


175mm

(150x200 100x175) = = 82,5mm


X

CG

82,5mm

25mm X 75mm

JX = (25x117,53/3)x2 + (150x82,53/3) (100x57,53/3) = 48,776x106mm4 JY = (200x1503/12) (175x1003/12) = 41,667x106mm4 JXY = 0 (pela simetria em torno de Y) Como JX > JY 1 : tg 21 = - 2 JXY / (JX JY) = 0 1 = 0 X e Y so os eixos principais de inrcia, e JX e JY, os momentos principais de inrcia.

30

Y Y 10mm

b. Determinar o CG da seo, e os momentos principais de inrcia e suas direes.


90mm A 54,5mm 10mm

CG: x = (90x10x55 + 190x10x105+10x300x5)/ (90x10+190x10+300x10) = 45,5mm

175mm

y = (90x10x295+190x10x5+300x10x150)/
B 280mm

(90x10+190x10+300x10) = 125mm JX = (90x103/12) + 1702x90x10 + (10x1753/3) + (190x103/12) + 1202x190x10 + (10x1253/3) =


X CG X

= 77,768x106mm4

JY = (10x54,53/3) + (10x154,53/3) + + (300x45,53/3) (280x35,53/3) =


125mm

= 18,077x106mm4

C 10mm 45,5mm 190mm 154,5mm

10mm X

Para o clculo do JXY, faremos a diviso nos 3 retngulos que aparecem na figura (A, B e C). Para cada um deles, faremos o clculo no seu CG (JXY=0) e somaremos aX.aY.S:

31

Y 35,5mm 54,5mm 90mm 10mm

Retngulo A:

175mm

54,5 45 = 9,5mm

175 5 = 170mm

JXY = 0 + 9,5x170x90x10 = 1,453x106mm4

Retngulo B:

10mm 45,5mm

175mm 45,5 5 = 40,5mm

175 150 = 25mm X

125mm

JXY = 0 + (-40,5)x25x300x10 = -3,038x106mm4

32

Retngulo C:

X 125 -5 = 120mm 125mm 35,5mm 154,5mm 10mm 190mm

154,5 - 95 = 59,5mm

JXY = 0 + 59,5x(-120)x190x10 = -13,566x106mm4 Total: JXY = -15,151 x106mm4 Ento: JX = 77,768x106mm4 JY = 18,077x106mm4 JXY = -15,151x106mm4 Como JX > JY 1 : tg 21 = - 2 JXY / (JX JY) = 0,5077 21 =26,92 1 =13,46 Jmax = 81,393 x106mm4 JMin = 14,452 x106mm4
Y

1 2 33

c. Determine o produto de inrcia para a rea em relao aos eixos X e Y.


y = (x3 + 2x2 + 4x)/8

Soluo: x = x
3m

y = y/2 dS =((x3 + 2x2 + 4x)/8).dx JXY = 3,12m4


2m X

d. Determine o produto de inrcia para a rea em relao aos eixos X e Y. Soluo: x = x y = y/2
y =x
2

dS = x . dx JXY = 10,7m4

2m 4m X

e. Determine o produto de inrcia para a rea em relao aos eixos X e Y. Soluo: JXY = (3/16).b2.h2
y3 =(h3.x)/b

h b X

34

f. Determine os momentos principais de inrcia, bem como as direes principais.


100mm 20mm

Soluo: Jmax = 113E6 mm4


20mm 300mm

J min = 5,03E6 mm4 1 = 12,3 ; 2 = -77,7

20mm 100mm

35

Anlise de Estruturas Trelias

36

1. Introduo: Cargas nos ns Ligaes atravs de rtulas Apenas esforos normais nas barras Veremos a resoluo atravs de 2 mtodos: Mtodo dos ns Mtodo das sees (Ritter) 2. Grau de estaticidade: g = I + b - 2n , onde:

g = grau de estaticidade n = nmero de rtulas (como cada rtula fornece 2 equaes FX=0 e FY=0 ento 2n o nmero de equaes) I = nmero reaes de apoio b = nmero de barras I + b o nmero de incgnitas as incgnitas so as reaes nos apoios (I) e o esforo normal em cada barra (b) Se: g = 0 estrutura isosttica (nosso estudo) g > 0 estrutura hiperesttica g < 0 estrutura hiposttica

37

3. Mtodo dos ns:


10KN C

L2 = L3 = 3002 + 4002 = 500mm

2 A

300mm B

n=3 I =3

HA VA

1 400mm 400mm

b=3
VB

g=0

tg = 300/400 = 0,75 sen = 300/500 = 0,6 cos = 400/500 = 0,8

Equilbrio de toda a estrutura: FH = 0 H A = 0 FV = 0 VA + VB = 10 MB = 0 800.VA = 10x400 VA = 5 KN VB = 5 KN

Equilbrio de cada n (caso no tenha certeza do correto sentido das cargas, coloque-as como de trao): N A:
HA A N1 N2

FH = 0 0 + N1 + N2.cos = 0 FV = 0 VA + N2.sen = 0 N2 = -8,33 KN (comp.) N1 = 6,67 KN (trao)

VA

38

N B:
N3 N1 -8,33KN VB 2 -8,33KN 3 B

FH = 0 N1 + N3.cos = 0 N3 = - 8,33 KN (comp)

6,67KN

4. Exerccios: Calcular as reaes nos apoios e os esforos normais na 100KN barras n=3 C a. I =4 g=0 20KN
1 HA A 1 300mm VA 450mm VB 2 2 350mm B H B

b =2 Calculando:

L1 = 461mm L2 = 570mm

Sen 1 = 0,76; cos 1 = 0,65 Equilbrio de toda a estrutura: FH = 0 HA + 20 = HB FV = 0 VA + VB = 100

Sen 2 = 0,61; cos 2 = 0,79

MB = 0 750.VA + 20x350 = 100x450 VA = 50,7 KN VB = 49,3 KN N A:


HA A 1 N1

FH = 0 HA + N1.cos1 = 0 HA = 43,4KN FV = 0 VA + N1.sen1 = 0 N1 = -66,8 KN (comp.)

VA

HB = 63,4KN
39

N B:
N2 2 B HB

FH = 0 HB + N2.cos2 = 0 N2 = - 80,3 KN (comp)

-66,8KN VB 1

-80,3KN 2

b.
2 HA A

4 3 B Vb 5

80KN

500mm

VA 500mm 500mm

500mm

Calculando: L2 = L3 = L5 = 707mm sen = 0,707 cos = 0,707 Equilbrio de toda a estrutura: FH = 0 H A = 0 FV = 0 VB = VA + 80 MB = 0 1000.VA = 80x500 VA = 40KN VB = 120KN N A:
HA A N1 VA N2

FH = 0 HA + N2.cos + N1 = 0 FV = 0 VA = N2.sen = 0 N2 = 56,6 KN (trao) N1 = -40KN (compresso)

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N D:
N4 N5 80KN D

FH = 0 N4 + N5.cos = 0 FV = 0 80 + N5.sen = 0 N5 = -113,2KN (comp.) N4 = 80KN (trao)

N C:
N2

C N3

N4

FH = 0 N4 + N3.cos = N2.cos N3 = -56,6KN (compresso)

5. Mtodo das sees (Ritter): Bases do mtodo:


G F1 F 2 13 1 HA A 6 C 7 D F2 3 N3 N12 1 HA 6 VA C 11 10 N7 7 D 12 8 E 11 10 12 14 F2 3 H 4

F3 F4

FH = 0 FV = 0 MP = 0

HA VA VB

I 15 5 B 9 VB

VA F1 G F 2

No caso do corte na estrutura, ficamos com as incgnitas: N3, N7 e N12. Resoluo (por exemplo): MD = 0 acha-se N3 MG = 0 acha-se N7 FV = 0 acha-se N12

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Aplicao: Calcular os esforos normais nas barras 2, 8 e 17.


6tf H 1 5 HA A 16 C VA 2m 2m 2m 2m 2m 2m 17 D 18 E 19 4tf F 20 G 21 B VB 6 7 I 6tf 2 9 J 3 11 K 4 12 13 14 L 15

10

2m

FH = 0 HA = 6tf FV = 0 VA + VB = 10tf MB = 0 12VA + 6x2 = 6x8 + 4x6 VA = 5tf


6tf 1 5 HA A 16 C I 6tf N2

VB = 5tf

MI = 0 4VA + 2xHA = 2xN17 N17 = 16tf (T) MD = 0

7 N17 17

8 N8

4VA + 6x2 + 2xN2 = 0 N2 = -16tf(C) FV = 0 VA = 6 + N8 N8 = -1tf (C)

VA

Pelo mesmo mtodo, calcule os esforos normais nas barras 3, 9, 11, 18 e 19. Respostas: N3 = 10tf (C) ; N9 = 1,4tf (T); N11 = -7,07tf(C); N18 = 15tf(T); N19 = 15tf (T)

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6. Por qualquer mtodo, determinar as reaes nos apoios, bem como os esforos normais em cada barra: 30KN a.
A 1 2 B 4 1,5m 15KN C 5 5,0m D 3 10KN 1,8m

Resp: N1=19,7KN(T); N2=49,2KN(C); N3=33,8KN(T) N4=12,6KN(C); N5=12,6KN(C); HD=19,2KN (p/direita) VC=49,2KN(p/cima); VD=1,4KN (p/baixo)
500N B

b.
2,0m

A 2,0m

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c.
400N B C

4,0m

A 3,0m 3,0m

600N D

7. Determinar as reaes nos apoios e o esforo normal em cada barra. 6KN

1 3

1,5m

2 2m

20KN

4 2m

8. Determinar as reaes nos apoios e o esforo normal em cada barra. 4 6KN

1,6m

2 1,2m 1,2m

40KN 1,2m

6 1,2m

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9. Calcule as reaes nos apoios e os esforos normais nas barras, pelo mtodo de Ritter. Sugesto: Faa os seguintes cortes: 1-2 ; 2-3-4 ; 4-5-6; 6-7-8; 8-9
4

1 3

5 7

2m

2 2m

18KN

6 2m

36N

8 2m

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Foras de atrito

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1. Conceituao: Fora de atrito surge para resistir ao movimento de duas superfcies em contato, que deslizam uma em relao outra. Tal fora sempre atua tangenciando a superfcie nos pontos de contato, e direcionada de modo a se opor ao movimento possvel (ou j existente) entre as superfcies. 2. Classificao: a) Seco: ocorre entre as superfcies de contato dos corpos quando no existe um fluido lubrificante. b) Esttico: ocorre quando existe a iminncia de deslizamento entre as duas superfcies. c) Dinmico (cintico): ocorre quando o deslizamento j est ocorrendo. 3. Coeficientes de atrito:
a/2 a/2 F P O X CG

x N

Fa

medida que F aumenta, Fa aumenta lentamente, at chegar na iminncia de deslizamento. Nesse momento, o bloco est em equilbrio instvel, pois qualquer adicional em F far com que o bloco se mova. Experimentalmente, verifica-se que a fora Fa, no seu limite (que chamaremos de FS), diretamente proporcional fora normal N: FS = S.N , onde S o coeficiente de atrito esttico entre as duas superfcies. Se o valor de F for aumentado de modo que se torne ligeiramente maior que FS, a fora de atrito na superfcie de contato cair para um valor menos que FS (que chamaremos de FK), chamado de fora de atrito dinmico (cintico). Experimentalmente, verifica-se que a intensidade da
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fora de atrito dinmico diretamente proporcional N: FK = K.N , onde K o coeficiente de atrito dinmico (cintico). K < S Em resumo: Fa fora de atrito esttico se o equilbrio est mantido Fa fora de atrito esttico limite (FS) quando atinge um valor mximo necessrio para manter o equilbrio, e o movimento iminente. Fa for,a de atrito cntico (ou dinmico) (FK) quando existe o deslizamento.

4. Exerccios: a) O corpo da figura tem massa de 20 kg. Com a aplicao da fora de 80N, verifique se o corpo permanece em equilbrio. Coeficiente de atrito esttico: S = 0,3
80N 30 0,2m P O 0,8m NC Fa x

P (peso) = 20 x 9,8 = 196N

FH = 0 Fa = 80 cos 30

Fa = 69,3N

FV = 0 NC = 80 sen 30 + 196 NC = 236N MO = 0 NC . x + 80 sen 30 .(0,4)= 80 cos 30 . (0,2) x = -0,00908m (significa que a fora N est 9,08 mm esuqerda de O). Analisando os movimentos: Enquanto NC estiver dentro dentro da base de sustentao do corpo, no haver tombamento no h tombamento Como: FS = S. NC = 0,3 x 236 = 70,8N. Como Fa < FS no h deslizamento

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b) Verifica-se que o corpo da figura comea a deslizar no plano inclinado quando = 25 (ngulo de atrito). Determinar S entre as duas superfcies. P = Peso do bloco
0,6m

CG P Fa O NC x 0,5m

FH = 0 Fa = P sen FS = P sen 25 = S.NC FV = 0 NC = P cos NC = P cos 25 MO = 0 NC . x = P sen . (0,5) x = 0,233m < 0,3 (no h tombamento) P sen 25 = S. P cos 25 S = tg 25 = 0,466 c) A escada de massa 10kg apoia-se contra a parede lisa em B, e em A, apoia-se no plano horizontal de coeficiente de atrito esttico S = 0,3. Determinar o ngulo e a reao normal em B quando a escada estiver na iminncia de deslizamento.
NB B 4m CG P NA A FS 2cos 2cos

P cos 25. x = P sen 25 (0,5)

P = 10 x 9,8 = 98N FH = 0 FS = NB = S.NA = = 0,3 NA FV = 0 NA = P = 98N NB = FS = 29,4N

MA = 0 NB.(4 sen)= P.(2 cos) tg=1,667 = 59


49

d) Os coeficientes de atrito esttico em B e C so: B = 0,2 e C = 0,5. Determinar F necessrio para puxar o poste de debaixo da viga. Desprezar os pesos dos componentes e a espessura da viga.
200N/m A B 0,75m 800N VA HA 2m 2m C NB FB F 0,25m

4m

NB FB 0,75m F FC NC 0,25m

FH = 0 HA = FB FV = 0 VA + NB = 800 MB = 0 4VA = 800x2 VA = 400N NB = 400N FH = 0 F = FC + FB FV = 0 NC = NB = 400N MC = 0 0,25F = FB MB = 0 0,75F = FC Podem ocorrer 2 situaes: O poste desliza em B e gira em C: FB = B.NB = 0,2 . 400 = 80N FC C.NC FC 0,5.400 FC 200N

0,25F = 80 F = 320N FC = 240N Como FC deveria ser 200N contraria a hiptese O poste desliza em C e gira em B: FC = C.NC = 0,5 . 400 = 200N FB B.NB FB 0,2.400 FB 80N 0,75F = 200 F = 267N FB = 67N Como FB deveria ser 80N hiptese confirmada Quando F = 267N o poste desliza em C e gira em B
50

e) No sistema abaixo, o corpo de massa m 2 = 8,1kg desce com velocidade constante. O coeficiente de atrito cintico (dinmico) entre o corpo de massa m1 e a superfcie horizontal 0,30. Determinar a massa m1, em kg.
T m1 F1 P1 N1

Corpo 2: P2 = 8,1 x 9,8 = 79,4N


T

Se a velocidade do corpo 2 cte Acelerao = 0 P2 = T = 79,4N Corpo 1: FH = 0 F1 = T = 79,4N

m2

P2

FV = 0 N1 = P1

F1 = 1.N1 79,4 = 0,3. N1 N1 = 264,7N P1 = 264,7N m1 = 27kg

f) O corpo de massa m = 2kg desliza sobre uma mesa, com atrito, na direo e sentido A-B. Sua velocidade em A 5m/s, e se anula em B. Considerando g = 10m/s2, calcular o coeficiente de atrito dinmico K, sendo a distncia A-B igual a 2,5m. Peso = P = 20N
Fa NC A X X B

FV = 0 P = NC NC = 20N

Fa = K. NC = 20 K

Como vA = 5m/s e vB = 0 v2 = v02 + 2.a.s 02 = 52 + 2a.(2,5) a = - 5 m/s2 Fa = ma = 20 K K = 0,5

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g) Os blocos A e B possuem massas de 3kg e 9kg, respectivamente, e esto conectados a ligaes sem peso. Determinar a maior fora P, aplicada em C, sem causar qualquer movimento. O coeficiente de atrito esttico entre os blocos e as superfcies S = 0,3.
P C 30 A P C FBC B

FH = 0 FBC = FAC sen30 FV = 0 P = FAC cos 30 FAC=1,154P FBC=0,578P


FAC A 30 PA NA

Pino C:

FAC

30

FH = 0 FA = FAC sen 30 = 0,578P FV = 0 29,4 + FAC.cos30 = NA

Bloco A: PA = 3x9,8=29,4N

FA B

NA = 29,4 + P

Bloco B: PB = 9x9,8=88,2N

FBC

PB NB FB

FH = 0 FBC = FB = 0,578P FV = 0 NB = PB = 88,2N

Na iminncia do deslizamento: Bloco A: FA = S.NA 0,578P = 0,3 . (29,4 + P) P = 31,8N Bloco B: FB = S.NB 0,578P = 0,3 . (88,2) P = 45,8N Concluso: Quando P chegar a 31,8N, ocorrer o deslizamento do bloco A Pmx = 31,8N

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h) Se P =200N, faa o estudo do atrito entre o bloco e o piso. A massa do bloco vale 50kg. Dado: S = 0,3 sen = 0,6
P B 490N NB

Peso = 50 x 9,8 = 490kg FH = 0 FB = P cos = 200 x 0,8 = 160N FV = 0 NB = 490 + P sen = 610N

FB

Para que houvesse deslizamento: FB = S. NB = 0,3 x 610 = 183N Como FB = 160N no ocorre deslizamento

i) Determinar P mximo para que no haja deslizamento dos blocos de 50kg cada um. Dado: S = 0,25
P A 490N NA FA FB T B 490N NB 30 Peso

de cada bloco = 50x9,8= = 490N

Bloco A: FH = 0 FA = T FV = 0 NA = 490N Na iminncia do deslizamento: FA = S.NA = 0,25 . 490 = 122,5N T = 122,5N Bloco B: FH = 0 P cos 30 = T + FB = 122,5 + FB FB = P cos 30 - 122,5 FV = 0 P sen 30 + NB = 490 NB = 490 P sen30 Na iminncia do deslizamento: FB = S.NB P cos 30 - 122,5 = 0,25 (490 P sen30) Pmax =247N

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j) Determinar P mximo para que no haja qualquer movimento do bloco de 125kg. Dado: S = 0,4
P 0,45m 0,45m B 1.225N 1,35m NB O FB x

Peso do bloco = 125 x 9,8 = 1.225N FH = 0 P = FB FV = 0 NB = 1.225N Na iminncia do deslizamento: FB = S. NB = 0,4 x 1.225 = 490N P = 490N

Na iminncia do tombamento: x = 0,45m MO = 0 1,35P = NB . 0,45 P = 408 N Assim, Pmximo para que no haja qualquer deslocamento 408N k) Seja a situao da figura. O homem conseguir mover o bloco? Se puder, haver deslizamento ou tombamento do bloco? Dados: Massas: Bloco = 90kg; Homem = 75kg (usar g = 10m/s2) Coeficientes de atrito esttico: Entre bloco e piso = 0,25 ; Entre sapato do homem e piso = 0,6
0,9m B A R R

Pbloco = 900N

Phomem = 750N

Homem: FH = 0 R = FA FV = 0 NA = 750N A maior fora que o homem poder

750N

1,2m 900N O

CG X 0,9m NB x

aplicar (e receber) ser na iminncia do deslizamento: FA = S.NA = 450N R = 450N

FA

NA

FB

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Bloco : FH = 0 R = FB FV = 0 NB = 900N Para que o bloco esteja na iminncia de deslizar: FB = S.NB = 225N Como a fora aplicada pelo homem (R) pode chegar a 450N, maior que a fora de atrito do bloco, ento este movido. Na iminncia do tombamento: x = 0,45m MO = 0 R x 1,2 = 900 x 0,45 R = 337,5N Como a fora necessria ao deslizamento (225N) menor que a necessria ao tombamento (337,5N), ento o bloco primeiramente deslizar, e s tombar se o homem aplicar a fora de 337,5N.

l) Determinar a fora mnima P para impedir que o bloco deslize para baixo. Massa do bloco: 50kg; Coeficiente de atrito esttico entre o plano e o bloco: 0,25
Y NB P 490 FB X

Peso do bloco = 50 x 9,8 = 490N FX = 0 FB + Pcos 30 = 490 sen 30 FY = 0 NB = 490 cos 30 + P sen 30 Na iminncia do deslizamento:

30

FB = .NB = 0,25 (424,4 + 0,5P) = = 106 + 0,125P

Fazendo a substituio de FB na primeira equao: 106 + 0,125P + P cos 30 = 490 sen 30 P = 140N

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m) Determinar a fora mnima P para empurrar a caixa para cima. Massa do bloco: 50kg; Coeficiente de atrito esttico entre o plano e o bloco: 0,25
Y NB P 490 FB X

Peso do bloco = 50 x 9,8 = 490N FX = 0 FB + 490 sen 30 = P cos 30 FY = 0 NB = 490 cos 30 + P sen 30 Na iminncia do deslizamento:

30

FB = .NB = 0,25 (424,4 + 0,5P) = = 106 + 0,125P

Fazendo a substituio de FB na primeira equao: 106 + 0,125P + 490 sen 30 = P cos 30 P = 473,7N n) O peso do poste igual a 150N, e seu compriment de 7,8m. Ele se apoia numa parede lisa e num piso rugoso. O coeficiente de atrito esttico entre o poste e o piso S = 0,3. Se d = 3m, verifique se o poste permanecer parado ou no.

o) Usando a mesma figura e dados do exerccio anterior, qual o d mximo para que o poste no escorregue?

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Trabalho Virtual

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1. Introduo: O meio clssico para a soluo de problemas envolvendo o equilbrio de corpos rgidos o uso das equaes da Esttica: F = 0 e M = 0. O mtodo do trabalho virtual uma alternativa que pode simplificar a soluo de vrios casos, alm de encontrar aplicaes em outras tcnicas mais avanadas.

2. Deslocamento virtual: A palavra virtual significa que as quantidades so puramente imaginrias e que no precisam existir no sentido real ou fsico. Assim, um deslocamento virtual um pequeno deslocamento imaginrio, arbitrariamente imposto sobre um sistema estrutural. No h necessidade de se tratar de um deslocamento real.

3. Trabalho virtual: O trabalho realizado por foras reais durante um deslocamento virtual chamado de trabalho virtual. O trabalho virtual realizado por uma fora real F tendo um deslocamento virtual r : U = F . r.. O trabalho virtual realizado por um binrio M que sofre uma rotao virtual : U = M . .

4. Princpio do Trabalho Virtual: O princpio do trabalho virtual afirma que, se um corpo est em equilbrio, a soma algbrica do trabalho virtual realizado por todas as foras e momentos binrios reais que atuam sobre o corpo ZERO.

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5. Roteiro para a aplicao do Princpio do Trabalho Virtual: a. Retira-se o vnculo correspondente incgnita, substituindoo pela incgnita para manterv o equilbrio. A incgnita para a ser considerada carga externa ativa. b. Aplica-se um deslocamento virtual compatvel com as ligaes remanescentes da estrutura. c. Calcula-se o trabalho virtual de todos os esforos externos, igualando-o a ZERO.

6. Aplicaes: a. Determinar a reao VA no apoio A, para o carregamento:


2KN A 4m VA C 1m 10KN D 5m B VB HB

2KN

10KN HB

A VA

D VB

C / 6 = A / 10 C = 0,6 A D / 5 = A / 10 D = 0,5 A As foras que produzem trabalho so: VA, 2KN e 10KN. Ento, aplicando-se o Princpio do Trabalho Virtual: - VA . A + 2 . C + 10 . D = 0 - VA . A + 2 . 0,6 A + 10 . 0,5 A = 0 VA = 6,2 KN

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b. Calcular a fora de compresso sofrida pelo bloco D, em funo de F, e L. As barras AB e BC tm comprimento L.


B

F C D

B B HA VA F F C VC C HC

Na posio inicial: YB = L cos

XC = 2 L sen

Fazendo-se as derivadas para clculo dos B e C: YB = - L sen . e XC = 2L cos .

O trabalho virtual dado por: U = F . YB + HC . XC = 0 As demais foras no executam trabalho. Substituindo os valores conhecidos: U = F . (- L sen . ) + HC .( 2L cos . ) = 0 HC = (F tg ) / 2

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