Universidad de San Carlos de Guatemala Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica Elctrica

IMPLEMENTACIN DEL CENTRO DE FORMACIN EN TECNOLOGAS DE AUTOMATIZACIN: ELECTRONEUMTICA

Jos Damin Villeda Rodrguez Asesorado por el Ing. Armando Alonzo Rivera Carrillo

Guatemala, octubre de 2006

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA

FACULTAD DE INGENIERA

IMPLEMENTACIN DEL CENTRO DE FORMACIN EN TECNOLOGAS DE AUTOMATIZACIN: ELECTRONEUMTICA

PRESENTADO A LA JUNTA DIRECTIVA DE LA FACULTAD DE INGENIERA POR

JOS DAMIN VILLEDA RODRGUEZ ASESORADO POR EL ING. ARMANDO ALONZO RIVERA CARRILLO AL CONFERRSELE EL TTULO DE INGENIERO EN ELECTRNICA

GUATEMALA, OCTUBRE DE 2006

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA FACULTAD DE INGENIERA

NMINA DE JUNTA DIRECTIVA

DECANO VOCAL I VOCAL II VOCAL III VOCAL IV VOCAL V SECRETARIA

Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos Inga. Glenda Patricia Garca Soria Lic. Amahn Snchez lvarez Ing. Julio David Galicia Celada Br. Kenneth Issur Estrada Ruiz Br. Elisa Yazminda Vides Leiva Inga. Marcia Ivonne Vliz Vargas

TRIBUNAL QUE PRACTIC EL EXAMEN GENERAL PRIVADO

DECANO EXAMINADOR EXAMINADOR EXAMINADOR SECRETARIA

Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos Ing. Mario Renato Escobedo Ing. Kenneth Issur Estrada Ruiz Ing. Jos Anbal Silva de los ngeles Inga. Marcia Ivonne Vliz Vargas

HONORABLE TRIBUNAL EXAMINADOR

Cumpliendo con los preceptos que establece la ley de la Universidad de San Carlos de Guatemala, presento a su consideracin mi trabajo de graduacin titulado:

IMPLEMENTACIN DEL CENTRO DE FORMACIN EN TECNOLOGAS DE AUTOMATIZACIN: ELECTRONEUMTICA,

tema que me fuera asignado por la Direccin de la Escuela de Ingeniera Mecnica Elctrica, con fecha febrero de 2006.

Jos Damin Villeda Rodrguez

NDICE GENERAL

NDICE DE ILUSTRACIONES ................................................................. V RESUMEN ............................................................................................... IX OBJETIVOS............................................................................................. XIII INTRODUCCIN ..................................................................................... XV

1.

PRINCIPIOS DE AUTOMATIZACIN............................................. 1 1.1 Perfil ocupacional .................................................................... 2 1.2 Automatizacin de procesos en la industria ............................ 2

2.

NEUMTICA Y ELECTRONEUMTICA ........................................ 3 2.1 La evolucin en la tcnica del aire comprimido ....................... 3 2.2 Ventajas de la Neumtica........................................................ 5 2.3 Desventajas de la Neumtica.................................................. 5 2.4 Propiedades del aire comprimido ............................................ 6 2.5 Rentabilidad de los equipos neumticos ................................. 8 2.6 Fundamentos fsicos ............................................................... 9 2.6.1 El aire es compresible ................................................ 12

3.

PRODUCCIN DEL AIRE COMPRIMIDO ...................................... 13 3.1 Generadores ........................................................................... 13 3.2 Tipos de compresores............................................................. 14 3.3 Eleccin del compresor ......................................................... 15 3.3.1 3.3.2 Caudal ........................................................................ 15 Presin ....................................................................... 16
I

3.3.3

Accionamiento............................................................ 17

4.

DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO .................................... 19 4.1 Tendido de la red .................................................................... 19

5.

PREPARACIN DEL AIRE COMPRIMIDO.................................... 23 5.1 Impurezas ............................................................................... 23 5.2 Filtro de aire comprimido con regulador de presin ................ 24

6.

ELEMENTOS NEUMTICOS DE TRABAJO ................................. 25 6.1 Elementos neumticos de movimiento rectilneo .................... 25 6.1.1 6.1.2. 6.1.3 6.1.4 Cilindros de simple efecto .......................................... 25 Cilindros de doble efecto ............................................ 26 Cilindros sin vstago .................................................. 26 Partes de un cilindro................................................... 27

6.2 Elementos neumticos con movimiento giratorio ...................... 27 6.2.1 Cilindro de giro ............................................................... 27 6.2.2 Motor de aire comprimido............................................... 28 7. VLVULAS ................................................................................... 29 7.1 Generalidades......................................................................... 29 7.2 Accionamiento de vlvulas...................................................... 31 7.2.1 Tipos de accionamiento.............................................. 31

7.3 Caractersticas constructivas de las vlvulas.......................... 33 7.4 Vlvulas de bloqueo................................................................ 34 7.5 Vlvulas de presin................................................................. 36 8. FUNDAMENTOS DE ELECTRONEUMTICA ............................... 39 8.1 Estructura de Sistemas Neumticos ....................................... 39

II

8.2 Interruptores de contacto......................................................... 41 8.3 Electrovlvulas ........................................................................ 43 8.3.1 Electrovlvulas de doble solenoide............................. 44

8.4 Sensores ................................................................................. 45 8.4.1 8.4.2 8.4.3 8.4.4 8.4.5 8.4.6 Interruptor elctrico de aproximacin.......................... 45 Convertidor de seal neumtico-elctrico................... 46 Sensor final de carrera ............................................... 46 Detectores de proximidad inductivos.......................... 48 Detectores de proximidad capacitivos ........................ 51 Sensor ptico.............................................................. 52

8.5 El rel .................................................................................... 53 9. DESARROLLO DEL PROYECTO................................................... 55 9.1 Metas .................................................................................... 55 9.2 Informacin sobre el proyecto ................................................. 55 9.2.1 Localizacin fsica....................................................... 55

9.3 Actividades.............................................................................. 57 9.4 Beneficiarios............................................................................ 58 9.5 Recursos humanos involucrados ............................................ 58 9.6 Recursos materiales y financieros........................................... 59 9.7 Anlisis del proyecto cmo autofinanciable............................. 61 9.8 Evaluacin de resultados ........................................................ 62

10. GUA DEL LABORATORIO DE ELECTRONEUMTICA............... 65 10.1 Curso Fundamentos de Neumtica......................................... 65 10.2 Curso Fundamentos de Electroneumtica .............................. 67 10.3 Prcticas de laboratorio........................................................... 69 10.3.1 Sujecin de piezas...................................................... 69
III

10.3.2 Distribucin de cajas .................................................. 69 10.3.3 Accionamiento de una vlvula dosificadora................ 70 10.3.4 Accionamiento de una cuchara de colada.................. 71 10.3.5 Remachado de placas................................................ 71 10.3.6 Distribucin de bolas de un cargador por gravedad ... 72 10.3.7 Dispositivo para pegar piezas de plstico .................. 73 10.3.8 Estampado de reglas de clculo ................................ 75 10.4 Materiales y equipo necesarios para la implementacin......... 79

CONCLUSIONES ................................................................................... 81 RECOMENDACIONES............................................................................ 83 BIBLIOGRAFA ....................................................................................... 85 ANEXOS ................................................................................................ 87

IV

NDICE DE ILUSTRACIONES

FIGURAS

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

Campo de aplicacin de actuadores................................................ 9 Grfico de presin............................................................................ 11 Ley de Boyle-Mariotte ...................................................................... 12 Clasificacin de los compresores .................................................... 14 Compresores segn su funcionamiento........................................... 15 Tendidos de red............................................................................... 20 Red cerrada con interconexiones .................................................... 21 Cilindro de simple efecto.................................................................. 25 Cilindro de doble efecto ................................................................... 26 Cilindros sin vstago........................................................................ 26 Partes de un cilindro ........................................................................ 27 Cilindro de giro................................................................................. 28 Tipos de accionamiento de vlvulas ................................................ 32 Vlvulas de asiento.......................................................................... 33 Vlvula de antirretorno..................................................................... 34 Vlvulas selectora y de simultaneidad ............................................. 35 Vlvula de estrangulacin................................................................ 36 Regulador de presin....................................................................... 36 Vlvula de secuencia ....................................................................... 37 Temporizador neumtico ................................................................. 37 Estructura de un sistema neumtico................................................ 39 Flujo de seales............................................................................... 40
V

23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51

Tipos de interruptores...................................................................... 41 Interruptores .................................................................................... 42 Vlvula distribuidora 3/2 .................................................................. 43 Electrovlvula .................................................................................. 44 Reed Switch .................................................................................... 45 Convertidor neumtico-elctrico ...................................................... 46 Interruptor de final de carrera .......................................................... 47 Sensor inductivo .............................................................................. 48 Variacin de resistencia en funcin de la posicin .......................... 49 Modulo de conmutacin .................................................................. 50 Sensor capacitivo ............................................................................ 51 Sensores pticos ............................................................................. 52 Partes de un rel ............................................................................. 53 Interior del Laboratorio de Electroneumtica ................................... 56 Equipo para prcticas...................................................................... 57 Nmero de estudiantes atendidos durante el primer semestre ....... 63 Estudiantes que llevaron el laboratorio de forma opcional .............. 64 Nmero de estudiantes por carrera ................................................. 64 Ejercicio 1........................................................................................ 69 Ejercicio 2........................................................................................ 69 Ejercicio 3........................................................................................ 70 Ejercicio 4........................................................................................ 71 Ejercicio 5........................................................................................ 72 Ejercicio 6........................................................................................ 72 Ejercicio 7........................................................................................ 73 Ejercicio 7, solucin a...................................................................... 74 Ejercicio 8........................................................................................ 75 Ejercicio 8, solucin a...................................................................... 75 Ejercicio 8, solucin b...................................................................... 76

VI

TABLAS

I II

Unidades bsicas de medicin ........................................................ 10 Programacin diaria curso de Neumtica Bsica ............................ 77

VII

VIII

RESUMEN

Gestin de los fondos

El estudiante de la Escuela de Ingeniera Mecnica Elctrica (EIME) en los ltimos aos, no ha tenido una capacitacin en el rea de automatizacin acorde a las necesidades actuales y avances de la tecnologa. A partir de esta necesidad surgi la idea de crear un laboratorio de automatizacin y se pens especialmente uno donde se pudiera aprender las tcnicas de Neumtica aplicada a la automatizacin de procesos industriales. De acuerdo con esto, el presente trabajo de graduacin pretende realizar una iniciacin a especializacin neumtica. Para gestionar los fondos econmicos necesarios para montar el laboratorio se elabor un anteproyecto en el que se hacia ver la necesidad de contar con dicho laboratorio y se presentaba una opcin de equipo didctico, este anteproyecto se present al entonces Rector de la Universidad de San Carlos de Guatemala, Dr. Luis Leal, de quien obtuvimos una respuesta favorable mostrndose muy interesado en el proyecto por el hecho de que fue presentado por un grupo de estudiantes. Esta gestin del dinero en Rectora se hizo con el apoyo de la Junta Directiva de la Asociacin de Estudiantes de Ingeniera AEI. en este campo la

con aplicaciones de Neumtica y electro

Afortunadamente, el seor Rector dio su aprobacin y apoyo econmico para realizar la inversin inicial necesaria para comprar el equipo didctico que se utiliza en el laboratorio.

IX

La compra del equipo fue hecha a travs de Decanatura de la Facultad, adquirindose con el proveedor que present la mejor opcin. Se compr el mdulo didctico para la enseanza de tcnicas de Neumtica y

Electroneumtica de la marca FESTO, el cual es equipo de la ms alta tecnologa, de fabricacin alemana, compuesto por elementos de uso industrial adaptados a la enseanza. Creacin del Laboratorio: Una vez teniendo el equipo hacia falta un espacio fsico para montarlo e impartirlas capacitaciones a los estudiantes. Debido a la falta de espacios fsicos disponibles en la Escuela de Mecnica Elctrica, se tuvo que solicitar el saln donde se mont el laboratorio al departamento de Fsica. Dicho saln estaba para el servicio de la Licenciatura en Fsica Aplicada, formando parte del Laboratorio No. 2. La adecuacin del saln estuvo a cargo de la Decanatura de la Facultad. Adems, era necesario equipar el saln con mesas de trabajo, pizarra, conexiones elctricas, mesas para montar el equipo, todo esto fue suministrado por parte del decano de la Facultad. Una vez listo el saln se procedi a montar el equipo de laboratorio para poder impartir las capacitaciones.

Capacitacin a los Estudiantes: El Centro de Formacin en Tecnologas de Automatizacin fue creado para el uso de todos los estudiantes de la Facultad de Ingeniera, pero especialmente para los estudiantes de la Escuela de Ingeniera Mecnica Elctrica y Escuela de Ingeniera Mecnica.

Con el apoyo del Director de Escuela de Mecnica Elctrica y el encargado de Laboratorios de Electrnica, se hizo un anlisis para determinar hacia qu estudiantes deberan ir dirigidas las capacitaciones que se imparten. Se determin que en los pensum de estudio de las carreras de Ingeniera Elctrica e Ingeniera Mecnica Elctrica el contenido del laboratorio se adapta a los cursos de Automatizacin Industrial y a Sistemas de Control. En la carrera de Ingeniera Electrnica se adapta al contenido de los cursos de Sistemas de Control y a Robtica. Basndose en esto se estableci que las capacitaciones de Neumtica y Electroneumtica se impartiran a los estudiantes del curso de Sistemas de Control, ya que pertenece a los pensum de estudio de las tres carreras de la Escuela. Pero los cursos de capacitacin que se imparten no son exclusivos para los estudiantes que cursen dicho curso, sino que es para todos aquellos que estn interesados en capacitarse en el rea de las tcnicas de automatizacin industrial, especficamente en Neumtica y Electroneumtica.

XI

XII

OBJETIVOS
GENERAL

Iniciar con un proyecto para crear un Centro de Formacin en Tecnologas de Automatizacin Industrial dentro de la Facultad de Ingeniera de la Universidad de San Carlos de Guatemala, en el que los estudiantes puedan ser capacitados en rea de sistemas de automatizacin utilizando el aire como fuerza de trabajo.

ESPECFICOS

1.

Capacitar a los estudiantes en el desarrollo de sistemas de automatizacin industrial por medio del uso de equipo electroneumtico.

2.

Preparar a los futuros ingenieros en tecnologas de automatizacin, para que tengan un alto valor en el mercado laboral.

3.

Estimular la industria nacional con la aplicacin de tcnicas de automatizacin de procesos, lo que significa mayor productividad, calidad y competitividad.

4.

Capacitar a los estudiantes sobre el uso del equipo neumtico y electroneumtico, para automatizacin de procesos industriales.

5.

Dar a los estudiantes de la Facultad de Ingeniera un valor extra, al obtener cierto tipo de experiencia en el uso de herramientas de software para simulacin y diseo de sistemas Neumticos y Electroneumticos.

XIII

XIV

INTRODUCCIN

La industria de manufactura moderna ha cambiado considerablemente a lo largo de las ltimas dcadas. Quizs el cambio ms radical es la presencia de electrnica en mquinas, sistemas y dispositivos que solan ser puramente mecnicos en el pasado. Adems, la ciencia de la computacin se ha vuelto ms compleja, de manera que, ahora es posible implementar, gracias a electrnica digital altamente integrada, software de control para algoritmos de control, interfaces y procesamiento de seales usando tan slo algunos pocos circuitos integrados. Como resultado, las habilidades y conocimientos de los trabajadores de la industria moderna deben abarcar mucho ms que los conocimientos que necesitara un simple usuario. La maquinaria tiene que ser diseada, fabricada, instalada, puesta a punto, tiene que recibir mantenimiento, tiene que ser configurada y reparada. Dentro del proceso de produccin, hay dos tendencias que pueden ser observadas:

o Interaccin cada vez mayor entre sistemas mecnicos, tecnologa de control, sistemas elctricos, ingeniera en comunicaciones y tecnologa de informacin. o La tecnologa de manufactura moderna se vuelve cada vez ms compleja y sofisticada.

Una de las

tendencias actuales es utilizar medios alternativos de

energa para realizar tareas en la industria. En la actualidad hay pocas fbricas en las que no se utilice aire comprimido como fuerza de trabajo. Los componentes neumticos se emplean para ejecutar movimientos y son
XV

indispensables para la automatizacin industrial. Una de las aplicaciones muy difundidas del aire comprimido es su utilizacin para el accionamiento de herramientas manuales, tales como martillos, clavadoras, pistolas o

destornilladores mltiples. La Neumtica constituye una herramienta muy importante dentro del control automtico. Con el desarrollo de los sistemas electrnicos, la tendencia de la

tecnologa en automatizacin es utilizar componentes elctricos y electrnicos para reemplazar las tareas realizadas por operarios. As pues surge la Electroneumtica como una interaccin entre el uso de aire comprimido y el control por medio de componentes elctricos.

XVI

1. PRINCIPIOS DE AUTOMATIZACIN

La Automatizacin Industrial es un conjunto de tcnicas que involucran la aplicacin e integracin de sistemas industriales de forma autnoma. Es un

rea en la que confluyen diferentes disciplinas para la solucin de problemas industriales. Los problemas de eficiencia, productividad, calidad, decisiones estratgicas y diseo de procesos, tanto a nivel de produccin y planta como a nivel gerencial, son tambin problemas de Automatizacin Industrial. La Automatizacin tiene por objeto fomentar la investigacin y el desarrollo en ciencia y tecnologa, enfocados hacia la satisfaccin de necesidades en el pas en el sector industrial. El estudio de Automatizacin Industrial es de carcter interdisciplinario y est dirigido a profesionales en distintas ramas de la Ingeniera, incluyendo Elctrica, Electrnica, Mecnica, Qumica, de Sistemas e Industrial, as como a profesionales en Fsica, Matemticas y afines. Los interesados han de manejar las nociones bsicas del comportamiento y el control de sistemas dinmicos e interesarse en temas de automatizacin y control de sistemas y/o plantas industriales. La Formacin en el rea de Automatizacin aplica las siguientes reas:

Slida fundamentacin en matemticas y anlisis de sistemas

lineales y no lineales.

Experiencia en formulacin y desarrollos en trabajos de investigacin

enfocados en las siguientes reas:

Supervisin:

hardware

software

para

monitoreo

control

jerarquizado de la actividad industrial a travs de redes de comunicacin.

Control: aspectos tericos y prcticos del control de sistemas

dinmicos continuos y discretos.

Manufactura y Robtica: solucin de problemas de produccin

industrial y de investigacin en robots y en sistemas de manufactura discreta, mediante el empleo de diferentes tcnicas de automatizacin.

1.1 Perfil ocupacional Los profesionales que realizan estudios en el rea de Automatizacin tienen dos grandes campos laborales: el desarrollo de proyectos de automatizacin industrial y la docencia e investigacin en instituciones educativas. El desarrollo de proyectos de automatizacin industrial incluye el

diseo en hardware y software de controladores, la seleccin de sistemas de instrumentacin, supervisin y control, el diseo y planificacin de celdas de manufactura flexible, y la gestin de proyectos de automatizacin. Por otra parte, la actividad docente usualmente se centra en el anlisis de sistemas dinmicos y la teora de control. 1.2 Automatizacin de procesos en la industria A nivel industrial la automatizacin est muy marcada casi todos los procesos de produccin dentro de una industria tanto pequea como grande, se ven forzados a utilizar diversas tecnologas como lo es la elctrica, electrnica, mecnica, neumtica, hidrulica y otros que ayudan a que el sistema sea automtico y ms ptimo.

2. NEUMTICA Y ELECTRONEUMTICA

La Neumtica constituye una herramienta muy importante dentro del control automtico en la industria. La Neumtica es una fuente de energa de fcil obtencin y tratamiento para el control de mquinas y otros elementos sometidos a movimiento. La generacin, almacenaje y utilizacin del aire comprimido resultan relativamente baratos y adems ofrece un ndice de peligrosidad bajo en relacin a otras energas como la electricidad y los combustibles gaseosos o lquidos. Ofrece una alternativa altamente segura en lugares de riesgo de explosin por deflagracin, donde otras energas suponen un riesgo importante por la produccin de calor, chispas, etc. Por estas ventajas las instalaciones de aire comprimido son ampliamente usadas en todo tipo de industrias, incluso en todo tipo de transporte, areo, terrestre y martimo.

2.1 La evolucin en la tcnica del aire comprimido

El aire comprimido es una de las formas de energa ms antiguas que conoce el hombre y aprovecha para reforzar sus recursos fsicos. El descubrimiento consciente del aire como medio - materia terrestre - se remonta a muchos siglos, lo mismo que un trabajo ms o menos consciente con dicho medio. El primero del que sabemos con seguridad es que se ocup de la neumtica, es decir, de la utilizacin del aire comprimido como elemento de trabajo, fue el griego KTESIBIOS. Hace ms de dos mil aos, construy una catapulta de aire comprimido. Uno de los primeros libros acerca del empleo del

aire comprimido como energa procede del siglo I de nuestra era, y describe mecanismos accionados por medio de aire caliente.

De los antiguos griegos procede la expresin "Pneuma", que designa la respiracin, el viento y, en filosofa, tambin el alma. Como derivacin de la palabra "Pneuma" se obtuvo, entre otras cosas el concepto Neumtica que trata los movimientos y procesos del aire.

Aunque los rasgos bsicos de la Neumtica se cuentan entre los ms antiguos conocimientos de la humanidad, no fue sino hasta el siglo pasado cuando empezaron a investigarse sistemticamente su comportamiento y sus reglas. Slo desde aprox. 1950 podemos hablar de una verdadera aplicacin industrial de la Neumtica en los procesos de fabricacin. Es cierto que con anterioridad ya existan algunas aplicaciones y ramos de explotacin como por ejemplo en la minera, en la industria de la construccin y en los ferrocarriles (frenos de aire comprimido). La irrupcin verdadera y generalizada de la Neumtica en la industria no se inici, sin embargo, hasta que lleg a hacerse ms acuciante la exigencia de una automatizacin y racionalizacin en los procesos de trabajo. A pesar de que esta tcnica fue rechazada en un inicio, debido en la mayora de los casos a falta de conocimiento y de formacin, fueron amplindose los diversos sectores de aplicacin. En la actualidad, ya no se concibe una moderna explotacin industrial sin el aire comprimido. Este es el motivo de que en los ramos industriales ms variados se utilicen aparatos neumticos.

2.2 Ventajas de la Neumtica

El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen

riesgos de chispas.

Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas

y fcilmente regulables.

El trabajo con aire no daa los componentes de un circuito por efecto

de golpes de ariete.

Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que daen

los equipos en forma permanente.

Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa. Energa limpia Cambios instantneos de sentido

2.3 Desventajas de la Neumtica

En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas

considerables

Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire

previamente empleado

Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar

grandes fuerzas

Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia la

atmsfera

2.4 Propiedades del aire comprimido

Causar asombro el hecho de que la Neumtica se haya podido expandir en tan corto tiempo y con tanta rapidez. Esto se debe, entre otras cosas, a que en la solucin de algunos problemas de automatizacin no puede disponerse de otro medio que sea ms simple y ms econmico. Las propiedades del aire comprimido que han contribuido a su popularidad son: Abundante: Est disponible para su compresin prcticamente en todo el mundo, en cantidades ilimitadas.

Transporte: El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por tuberas, incluso a grandes distancias. No es necesario disponer tuberas de retorno.

Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca

continuamente en servicio. El aire comprimido puede almacenarse en depsitos y tomarse de stos. Adems, se puede transportar en recipientes (botellas).

Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de temperatura, garantiza un trabajo seguro incluso a temperaturas extremas.

Antideflagrante: No existe ningn riesgo de explosin ni incendio; por

lo tanto, no es necesario disponer instalaciones antideflagrantes, que son caras.

Limpio: El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad en elementos, no produce ningn ensuciamiento. Esto es muy importante por ejemplo, en las industrias alimenticias, de la madera, textiles y del cuero.

 Constitucin de los elementos: La concepcin de los elementos de trabajo es simple, por tanto, el precio es econmico.

Velocidad: Es un medio de trabajo muy rpido y, por eso, permite obtener velocidades de trabajo muy elevadas (La velocidad de trabajo de cilindros neumticos pueden regularse sin escalones.)

A prueba de sobrecargas: Las herramientas y elementos de trabajo neumticos pueden hasta su parada completa sin riesgo alguno de sobrecargas.

Para delimitar el campo de utilizacin de la Neumtica es preciso conocer tambin las propiedades adversas:

Preparacin: El aire comprimido debe ser preparado, antes de su utilizacin. Es preciso eliminar impurezas y humedad (al objeto de evitar un desgaste prematuro de los componentes).

Compresible: Con aire comprimido no es posible obtener para los mbolos velocidades uniformes y constantes.

Fuerza: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza. Condicionado por la presin de servicio normalmente usual de 700 kPa (7 bar), el lmite, tambin en funcin de la carrera y la velocidad, es de 20,000 a 30,000 N (2000 a 3000 kp).

 Escape: El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema ya se ha resuelto en gran parte, gracias al desarrollo de materiales insonorizantes (silenciadores).

Costos: El aire comprimido es una fuente de energa relativamente cara; este elevado costo se compensa en su mayor parte por los elementos de precio econmico y el buen rendimiento (cadencias elevadas).

2.5 Rentabilidad de los equipos neumticos

Como consecuencia de la automatizacin y racionalizacin, la fuerza de trabajo manual ha sido reemplazada por otras formas de energa; una de stas es muchas veces el aire comprimido El aire comprimido es una fuente cara de energa, pero, sin duda, ofrece indudables ventajas. La produccin y acumulacin del aire comprimido, as como su distribucin a las mquinas y dispositivos suponen gastos elevados. Pudiera pensarse que el uso de aparatos neumticos est relacionado con costos especialmente elevados. Esto no es exacto, pues en el clculo de la rentabilidad es necesario tener en cuenta, no slo el costo de energa, sino tambin los costos que se producen en total. En un anlisis detallado, resulta que el costo energtico es despreciable junto a los salarios, costos de adquisicin y costos de mantenimiento. Al comparar actuadores neumticos con otro tipo de actuadores, podemos constatar que la Neumtica cubre una gama muy amplia de aplicaciones. La hidrulica ofrece ventajas si son necesarias grandes fuerzas para ejecutar las maniobras; los actuadores elctricos son ms econmicos si los movimientos son lentos.

Estas diferencias se aprecian en la figura:

Figura 1. Campo de aplicacin de actuadores

2.6 Fundamentos fsicos

La superficie del globo terrestre est rodeada de una envoltura area. Esta es una mezcla indispensable para la vida y tiene la siguiente composicin: Nitrgeno aprox. 78% en volumen Oxgeno aprox. 21% en volumen

Adems contiene trazas, de bixido de carbono, argn, hidrgeno, nen, helio, criptn y xenn. Para una mejor comprensin de las leyes y comportamiento del aire se indican en primer lugar las magnitudes fsicas y su correspondencia dentro del sistema de medidas.

Tabla I. Unidades bsicas de medicin

10

Como sobre la tierra todo est sometido a la presin atmosfrica no notamos sta. Se toma la correspondiente presin atmosfrica Pamb como presin de referencia y cualquier divergencia de sta se designa de sobrepresin Pe. En la siguiente figura se puede visualizar este concepto: Figura 2. Grfico de presin

La presin de aire no siempre es la misma. Cambia segn la situacin geogrfica y el tiempo. La zona desde la lnea del cero absoluto hasta la lnea de referencia variable se llama esfera de depresin (-Pe) la superior se llama esfera de sobrepresin (+Pe). La presin absoluta Pabs consiste en la suma de las presiones -Pe y +Pe. En la prctica se utilizan manmetros que solamente indican la sobrepresin +Pe. Si se indica la presin Pabs el valor es unos 100 kPa (1 bar) ms alto. Con la ayuda de las magnitudes bsicas definidas pueden explicarse las leyes fsicas fundamentales de la aerodinmica.

11

2.6.1 El aire es compresible Como todos los gases, el aire no tiene una forma determinada. Toma la del recipiente que lo contiene o la de su ambiente. Permite ser comprimido (compresin) y tiene la tendencia a dilatarse (expansin). La ley que rige estos fenmenos es la Ley de Boyle-Mariotte: A temperatura constante, el volumen de un gas encerrado en un recipiente es inversamente proporcional a la presin absoluta, o sea, el producto de la presin absoluta y el volumen es constante para una cantidad determinada de gas.

Este ley es demuestra mediante el siguiente ejemplo:

Figura 3. Ley de Boyle-Mariotte

12

3. PRODUCCIN DEL AIRE COMPRIMIDO

3.1 Generadores Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del aire al valor de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumticos se alimentan desde una estacin central. Entonces no es necesario calcular ni proyectar la transformacin de la energa para cada uno de los consumidores. El aire comprimido viene de la estacin compresora y llega a las instalaciones a travs de tuberas. Los compresores mviles se utilizan en el ramo de la construccin o en mquinas que se desplazan frecuentemente. En el momento de la planificacin es necesario prever un tamao superior de la red, con el fin de poder alimentar aparatos neumticos nuevos que se adquieran en el futuro. Por ello, es necesario sobredimensionar la instalacin, al objeto de que el compresor no resulte ms tarde insuficiente, puesto que toda ampliacin ulterior en el equipo generador supone gastos muy considerables. Por norma general se dice que el compresor debe estarse ocupando a un 75% de su capacidad, es decir que debemos tener un 25% de respaldo. Es muy importante que el aire sea puro. Si es puro el generador de aire comprimido tendr una larga duracin. Tambin debera tenerse en cuenta la aplicacin correcta de los diversos tipos de compresores.

13

3.2 Tipos de compresores Segn las exigencias referentes a la presin de trabajo y al caudal de suministro, se pueden emplear diversos tipos de construccin. Se distinguen dos tipos bsicos de compresores: El primero trabaja segn el principio de desplazamiento. La compresin se obtiene por la admisin del aire en un recinto hermtico, donde se reduce luego el volumen. Se utiliza en el compresor de mbolo (oscilante o rotativo). El otro trabaja segn el principio de la dinmica de los fluidos. El aire es aspirado por un lado y comprimido como consecuencia de la aceleracin de la masa (turbina).

Figura 4. Clasificacin de los compresores

14

Figura 5. Compresores segn su funcionamiento

3.3 Eleccin del compresor 3.3.1 Caudal Por caudal se entiende la cantidad o volumen de aire por unidad de tiempo que el compresor puede suministrar. Existen dos conceptos. 1. El caudal terico 2. El caudal efectivo o real En el compresor de mbolo oscilante, el caudal terico es igual al producto de cilindrada por la velocidad de rotacin. El caudal efectivo depende de la construccin del compresor y de la presin. En este caso, el rendimiento volumtrico es muy importante.

15

Es interesante conocer el caudal efectivo del compresor. Slo ste es el que acciona y regula los equipos neumticos. Los valores indicados segn las normas representan valores efectivos, El caudal se expresa en m3/min m3/hora. No obstante, son numerosos los fabricantes que solamente indican el caudal terico.

3.3.2 Presin Tambin se distinguen dos conceptos: 1. La presin de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador y existe en las tuberas que alimentan a los consumidores. 2. La presin de trabajo es la necesaria en el puesto de trabajo considerado.

En la mayora de los casos, es de 600 kPa (6 bar). Por eso, los datos de servicio de los elementos se refieren a esta presin.

Para garantizar un funcionamiento fiable y preciso es necesario que la presin tenga un valor constante. De sta dependen: -La velocidad -Las fuerzas -El desarrollo secuencial de las fases de los elementos de trabajo.

16

3.3.3 Accionamiento Los compresores se accionan, segn las exigencias, por medio de un motor elctrico o de combustin interna. En la industria, en la mayora de los casos los compresores se arrastran por medio de un motor elctrico. Generalmente el motor gira un nmero de rpm fijo por lo cual se hace necesario regular el movimiento a travs de un sistema de transmisin compuesto en la mayora de los casos por un sistema de poleas y correas.

17

18

4. DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO

Como resultado de la racionalizacin y automatizacin de los dispositivos de fabricacin, las empresas precisan continuamente una mayor cantidad de aire. Cada mquina y mecanismo necesita una determinada cantidad de aire, siendo abastecido por un compresor, a travs de una red de tuberas. El dimetro de las tuberas debe elegirse de manera que si el consumo aumenta, la prdida de presin entre l depsito y el consumidor no sobrepase 10 kPa (0,1 bar). Si la cada de presin excede de este valor, la rentabilidad del sistema estar amenazada y el rendimiento disminuir considerablemente. En la planificacin de instalaciones nuevas debe preverse una futura ampliacin de la demanda de aire, por cuyo motivo debern dimensionarse generosamente las tuberas. El montaje posterior de una red ms importante supone costos dignos de mencin.

4.1 Tendido de la red

No solamente importa el dimensionado correcto de las tuberas, sino tambin el tendido de las mismas. Las tuberas requieren un mantenimiento y vigilancia regulares, por cuyo motivo no deben instalarse dentro de obras ni en emplazamientos demasiado estrechos. En estos casos, la deteccin de posibles fugas se hace difcil. Pequeas faltas de estanqueidad ocasionan considerables prdidas de presin. En el tendido de las tuberas debe cuidarse, sobre todo, de que la tubera tenga un descenso en el sentido de la corriente, del 1 al 2%.

19

En consideracin a la presencia de condensado, las derivaciones para las tomas aire en el caso de que las tuberas estn tendidas horizontalmente, se dispondrn siempre en la parte superior del tubo. As se evita que el agua condensada que posiblemente en encuentre en la tubera principal llegue a travs de las tomas. Para recoger y vaciar el agua condensada se disponen tuberas especiales en la parte inferior de la principal. Figura 6. Tendidos de red

En la mayora de los casos, la red principal se monta en circuito cerrado. Desde la tubera principal se instalan las uniones de derivacin. Con este tipo de montaje de la red de aire comprimido se obtiene una alimentacin uniforme cuando el consumo de aire es alto. El aire puede pasar en dos direcciones.

20

Figura 7. Red cerrada con interconexiones

En la red cerrada con interconexiones hay un circuito cerrado, que permite trabajar en cualquier sitio con aire, mediante las conexiones longitudinales y transversales de la tubera de aire comprimido.

21

22

5. PREPARACIN DEL AIRE COMPRIMIDO

5.1 Impurezas

En la prctica se presentan muy a menudo los casos en que la calidad del aire comprimido desempea un papel primordial. Las impurezas en forma de partculas de suciedad u xido, residuos de aceite lubricante y humedad dan origen muchas veces a averas en las instalaciones neumticas y a la destruccin de los elementos neumticos. Deben eliminarse todas las impurezas del aire, ya se antes de su introduccin en la red distribuidora o antes de su utilizacin. Las impurezas que contiene el aire pueden ser:

Slidas. Polvo atmosfrico y partculas del interior de las

instalaciones.

Lquidas. Agua y niebla de aceite. Gaseosas. Vapor de agua y aceite.

Los inconvenientes que estas partculas pueden generar son:

Slidas. Desgaste y abrasiones, obstrucciones en los conductos

pequeos.

Lquidas y gaseosas. El aceite que proviene de la lubricacin de

los compresores provoca: formacin de partculas carbonases y depsitos gomosos por oxidacin y contaminacin del ambiente al descargar las vlvulas. Por otro lado el agua en forma de vapor provoca: oxidacin de tuberas y elementos, disminucin de los pasos efectivos de las tuberas y elementos al acumularse las condensaciones, mal acabado en operaciones de pintura.

23

5.2 Filtro de aire comprimido con regulador de presin

El filtro tiene la misin de extraer del aire comprimido circulante todas las impurezas y el agua condensada. En los procesos de automatizacin neumtica se tiende cada vez a miniaturizar los elementos (problemas de espacio), fabricarlos con materiales y procedimientos con los que se pretende el empleo cada vez menor de los lubricadores. Consecuencia de esto es que cada vez tenga mas importancia el conseguir un mayor grado de pureza en el aire comprimido, para lo cual se crea la necesidad de realizar un filtraje que garantice su utilizacin. El filtro tiene por misin:

Detener las partculas slidas Eliminar el agua condensada en el aire

24

6. ELEMENTOS NEUMTICOS DE TRABAJO

La energa del aire comprimido se transforma por medio de cilindros en un movimiento lineal de vaivn, y mediante motores neumticos, en movimiento de giro. 6.1 Elementos neumticos de movimiento rectilneo

A menudo, la generacin de un movimiento rectilneo con elementos mecnicos combinados con accionamientos elctricos supone un gasto considerable.

6.1.1 Cilindros de simple efecto

Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No pueden realizar trabajos ms que en un sentido. Se necesita aire slo para un movimiento de traslacin. El vstago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa. Figura 8. Cilindro de simple efecto

25

6.1.2. Cilindros de doble efecto

La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo, en cilindros de doble efecto, a realizar un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza til tanto en la ida como en el retorno Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el mbolo tiene que realizar una misin tambin al retornar a su posicin inicial.

Figura 9. Cilindro de doble efecto

6.1.3 Cilindros sin vstago Est compuesto de un camisa, un mbolo y un carro esxterno montado sobre el cilindro. El mbolo puede moverse libremente de acuerdo a las seales neumticas recibidas. Figura 10. Cilindros sin vstago

26

6.1.4 Partes de un cilindro Un cilindro de mbolo se compone bsicamente de: tubo, tapa delantera y trasera, vstago, casquillo gua y aro rascador.

Figura 11. Partes de un cilindro

6.2 Elementos neumticos con movimiento giratorio

Estos elementos transforman la energa neumtica en un movimiento de giro mecnico. Son motores de aire comprimido. 6.2.1 Cilindro de giro En esta ejecucin de cilindro de doble efecto, el vstago es una cremallera que acciona un pin y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio hacia la izquierda o hacia la derecha, segn el sentido del mbolo. Los ngulos de giro corrientes pueden ser de 45, 90, 180, 290 hasta 720. Es posible determinar el margen de giro dentro del margen total por medio de un tornillo de ajuste.

27

Figura 12. Cilindro de giro

6.2.2 Motor de aire comprimido

Su ngulo de giro no est limitado y hoy es uno de los elementos de trabajo ms empleados que trabajan con aire comprimido. Segn su concepcin, se distinguen: - Motores de mbolo - Motores de aletas - Motores de engranajes - Turbomotores

28

7. VLVULAS
7.1 Generalidades Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos de mando y una parte de trabajo, Los elementos de sealizacin y mando modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas. Los sistemas neumticos e hidrulicos lo constituyen:

Elementos de informacin rganos de mando Elementos de trabajo

Para el tratamiento de la informacin y rganos de mando es preciso emplear aparatos que controlen y dirijan el flujo de forma preestablecida, lo que obliga a disponer de una serie de elementos que efecten las funciones deseadas relativas al control y direccin del flujo del aire comprimido o aceite. En los principios del automatismo, los elementos reseados se mandan manual o mecnicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a distancia, se utilizaban elementos de comando por mbolo neumtico (servo). Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de estos elementos, se emplean para el comando procedimientos servo-neumticos y electro-neumticos que efectan en casi su totalidad el tratamiento de la informacin y de la amplificacin de seales. La gran evolucin de la Neumtica y la hidrulica han hecho, a su vez, evolucionar los procesos para el tratamiento y amplificacin de seales, y por tanto, hoy en da se dispone de una gama muy extensa de vlvulas y distribuidores que nos permiten elegir el sistema que mejor se adapte a las necesidades.

29

Hay veces que el comando se realiza neumticamente o hidrulicamente y otras nos obliga a recurrir a la electricidad por razones diversas, sobre todo cuando las distancias son importantes y no existen circunstancias adversas. Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones:

Distribuir el fluido Regular caudal Regular presin

Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica o almacenado en un depsito. En lenguaje internacional, el trmino "vlvula" o "distribuidor" es el trmino general de todos los tipos tales como vlvulas de corredera, de bola, de asiento, grifos, etc. Esta es la definicin de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una recomendacin del CETOP (Comit Europen des Transmissions

Oiohydrauliques et Pneumatiques). Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos: 1. 2. 3. 4. 5. Vlvulas de vas distribuidoras Vlvulas de caudal Vlvulas de bloqueo Vlvulas de cierre Vlvulas de presin

30

7.2 Accionamiento de vlvulas

Segn el tiempo de accionamiento se distingue entre: 1. Accionamiento permanente, seal continua La vlvula es accionada manualmente o por medios mecnicos, neumticos o elctricos durante todo el tiempo hasta que tiene lugar el reposicionamiento. Este es manual o mecnico por medio de un muelle. 2. Accionamiento momentneo, impulso La vlvula es invertida por una seal breve (impulso) y permanece indefinidamente en esa posicin, hasta que otra seal la coloca en su posicin anterior. 7.2.1 Tipos de accionamiento Para llevar las vlvulas de una posicin a la otra es necesario contar con un accionamiento. Los smbolos utilizados para representar los tipos de accionamientos estn contenidos en la norma DIN ISO 1219. Estos accionamientos pueden ser de los siguientes tipos: Manual Mecnico Neumtico Elctrico

31

Figura 13. Tipos de accionamiento de vlvulas

32

7.3 Caractersticas constructivas de las vlvulas Las caractersticas de construccin de las vlvulas determinan su duracin, fuerza y tipo de accionamiento; como tambin el tiempo de conmutacin, el sistema de conexin y el tamao. De acuerdo al tipo constructivo las vlvulas pueden ser: Vlvulas de Asiento Vlvulas de corredera Figura 14. Vlvulas de asiento

33

7.4 Vlvulas de bloqueo Tambin se les llama vlvulas de cierre. Bloquean el flujo de aire en un sentido y lo liberan en sentido contrario. La salida acta sobre la pieza obturadora y apoya el efecto de cierre hermtico de la vlvula. Se consideran como vlvulas de cierre las siguientes: Vlvula de antirretorno Vlvula selectora OR Vlvula de simultaneidad AND Vlvula de escape rpido Figura 15. Vlvula de antirretorno

34

Figura 16. Vlvulas selectora y de simultaneidad

35

Figura 17. Vlvula de estrangulacin

7.5 Vlvulas de presin Este tipo de vlvulas ejerce influencia sobre la presin del aire comprimido, o bien reacciona frente a valores de presin determinados.

Figura 18. Regulador de presin

36

Figura 19. Vlvula de secuencia

Figura 20. Temporizador neumtico

37

38

8. FUNDAMENTOS DE ELECTRONEUMTICA

8.1 Estructura de Sistemas Neumticos En un sistema de control pueden diferenciarse los componentes como pertenecientes a cinco grupos primarios. Estos son: Figura 21. Estructura de un Sistema Neumtico

39

Los componentes se representan por medio de smbolos que indican su funcionamiento en el sistema. Los smbolos de los componentes se organizan de acuerdo a los niveles del sistema. Estos niveles estn dispuestos segn el flujo de seales, bien sea en el circuito neumtico (de mando) o en el circuito elctrico (de control).

Figura 22. Flujo de seales

40

8.2 Interruptores de contacto El accionamiento mecnico de un interruptor consiste en unir dos contactos entre si, que permiten cerrar el circuito elctrico. Se diferencian tres tipo de contacto:

Figura 23. Tipos de interruptores

41

Figura 24. Interruptores

42

8.3 Electrovlvulas (vlvulas electromagnticas)

Estas vlvulas se utilizan cuando la seal proviene de un temporizador elctrico, un final de carrera elctrico, presostatos o mandos electrnicos. En general, se elige el accionamiento elctrico para mandos con distancias extremamente largas y cortos tiempos de conexin. Las electrovlvulas o vlvulas electromagnticas se dividen en vlvulas de mando directo o indirecto. Las de mando directo solamente se utilizan para un dimetro luz pequeo, puesto que para dimetros mayores los electroimanes necesarios resultaran demasiado grandes. Figura 25. Vlvula distribuidora 3/2 (de mando electromagntico)

Las vlvulas de control neumtico son sistemas que bloquean, liberan o desvan el flujo de aire de un sistema neumtico por medio de una seal que generalmente es de tipo elctrico, razn por la cual tambin son denominadas electrovlvulas. Las vlvulas elctricas se clasifican segn la cantidad de puertos (entradas o salidas de aire) y la cantidad de posiciones de control que poseen.

43

8.3.1 Electrovlvulas de doble solenoide.

Existen vlvulas que poseen dos bobinas y cuyo funcionamiento es similar a los flip-flops electrnicos. Con este sistema, para que la vlvula vaya de una posicin a la otra basta con aplicar un pequeo pulso elctrico a la bobina que est en la posicin opuesta. All permanecer sin importar que dicha bobina siga energizada y hasta que se aplique un pulso en la bobina contraria. La principal funcin en estos sistemas es la de "memorizar" una seal sin que el controlador est obligado a tener permanentemente energizada la bobina. Al conectar el imn, el ncleo (inducido) es atrado hacia arriba venciendo la resistencia del muelle. Se unen los empalmes P y A. El ncleo obtura, con su parte trasera, la salida R. Al desconectar el electroimn, el muelle empuja al ncleo hasta su asiento inferior y cierra el paso de P hacia A. El aire de la tubera de trabajo A puede escapar entonces hacia R. Esta vlvula tiene solapo; el tiempo de conexin es muy corto. Para reducir al mnimo el tamao de los electroimanes, se utilizan vlvulas de mando indirecto, que se componen de dos vlvulas: Una vlvula electromagntica de servopilotaje (312, de dimetro nominal pequeo) y una vlvula principal, de mando neumtico. Figura 26. Electrovlvula

44

8.4 Sensores

8.4.1 Interruptor elctrico de aproximacin Un contacto Reed est cableado y empotrado en una caja fundida a presin y en un zcalo de poliamida .Dicho contacto se compone de dos lengetas, que se encuentran encerradas en un tubito de vidrio lleno de gas protector. Cuando el mbolo con el imn permanente se acerca a las lengetas de contacto, stas son atradas y se tocan repentinamente. Este contacto proporciona una seal elctrica. Al retirar el mbolo, las lengetas se desmagnetizan y vuelven a su posicin final. La velocidad de sobrepaso de ambos interruptores de aproximacin depende de los elementos

postconectados.

Figura 27. Reed Switch

45

8.4.2 Convertidor de seal neumtico-elctrico La automatizacin progresiva en los diferentes ramos de la industria exige una combinacin de la Neumtica y la electricidad. Como elemento de unin entre el mando neumtico y el elemento de mando elctrico se necesita el convertidor neumtico-elctrico.

8.4.2.1 Convertidor de seal La combinacin ms simple es un interruptor final de carrera elctrico, accionado por medio de un cilindro neumtico de simple efecto.

Figura 28. Convertidor neumtico-elctrico

8.4.3 Sensor final de carrera Dentro de los componentes electrnicos, el final de carrera o sensor de contacto son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al final del recorrido de un elemento mvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar seales que puedan modificar el estado de un circuito. Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA o NO en ingls), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operacin que cumplan al ser accionados, de ah la gran variedad de finales de carrera que existen en mercado.

46

Generalmente estos sensores estn compuestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es muy diverso, emplendose, en general, en todas las mquinas que tengan un movimiento rectilneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una carrera o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc. Los finales de carrera estn fabricados en diferentes materiales tales como metal, plstico o fibra de vidrio.

Figura 29. Interruptor de final de carrera

47

8.4.4 Detectores de proximidad inductivos

8.4.4.1 Generalidades Los detectores de proximidad inductiva (DPI) son detectores de posicin electrnicos, que dan una seal de salida sin contacto mecnico directo.

8.4.4.2 Formas de construccin ms normales

Forma cilndrica - DIN-EN 50008 corriente continua o bien DIN-EN 50036 corriente alterna Dimetros - 10, 12,18 mm Grado proteccin normal IP - 67 (NTP-34) Forma cuadrada -segn DIN-EN 50025 corriente continua o bien DIN-EN 50036 corriente alterna Grado de proteccin normal IP-65 Los interiores encapsulados aseguran la condicin de doble

aislamiento (NTP-71)

8.4.4.3 Constitucin Se distinguen tres partes fundamentales en los sensores inductivos:

Figura 30. Sensor inductivo

48

a. Mdulo de deteccin: b. la deteccin se fundamenta en el fenmeno de induccin electromagntica. El mdulo de deteccin cumple tres funciones:
o Producir el campo magntico alterno de excitacin. o Detectar la energa degrada en la placa. o Accionar el mdulo de conmutacin.

El propio detector lleva incorporado un circuito oscilante L, R, C que produce el campo oscilante. Al acercar la placa vara la reluctancia magntica del conjunto, hasta que llega un momento en que la oscilacin desaparece, detectndose la placa. La resistencia equivalente del circuito:

Figura 31. Variacin de resistencia en funcin de la posicin de la placa

49

c.

Mdulo de conmutacin:

El mdulo de conmutacin puede tomar diversas formas, segn est destinado a corriente continua o alterna. Las ms comnmente utilizadas son: Figura 32. Modulo de conmutacin

50

8.4.5 Detectores de proximidad capacitivos

Los detectores capacitivos se pueden utilizar para detectar nivel de substancias, como ser fluidos, materiales pulverizados o granulados. Tambin pueden ser aplicados para control de posicionamiento, conteo de piezas metlicas y no metlicas.

Existen dos tipos bsicos de detectores capacitivos: a) Los de campo elctrico con variacin lineal; que detectan slidos a distancia, o lquidos a travs de una pared de cristal o plstico con un mximo de 4mm de espesor. b) Los de campo elctrico esfrico; que pueden estar en contacto con el producto, ya sea slido o lquido

8.4.5.1 Aplicaciones tpicas Deteccin de nivel de aceite, agua PVC, colorantes, harina, azcar, leche en polvo; posicionamiento de cintas transportadoras; deteccin de bobinas de papel; conteo de piezas metlicas y no metlicas; etc. Figura 33. Sensor capacitivo

51

8.4.6 Sensor ptico Un sensor ptico trabaja con le principio de reflexin y segn el material. Una ventaja radica en que gran parte de los materiales, sean elctricos o no, reflejan la luz o no la dejan pasar. Existen tres tipos: Barrera de luz con emisor y receptor individuales Barreras reflectivas con emisor-receptor y un reflector Palpador reflectivo con emisor-receptor

Figura 34. Sensores pticos

52

8.5 El rel

El rel es un interruptor operado magnticamente. Este se activa o desactiva, dependiendo de la conexin, cuando el electroimn, que forma parte del rel, es energizado (le damos tensin para que funcione). Esta operacin causa que exista conexin o no, entre dos o ms terminales del dispositivo. Esta conexin se logra con la atraccin o repulsin de un pequeo brazo, llamado armadura, por el electroimn. Este pequeo brazo conecta o desconecta los terminales antes mencionados.

Figura 35. Partes de un rel

Ejemplo: Si el electroimn est activo jala el brazo (armadura) y conecta los puntos C y D. Si el electroimn se desactiva, conecta los puntos D y E. De esta manera se puede tener algo conectado, cuando el electroimn est activo, y otra cosa conectada, cuando est inactivo. Es importante saber cual es la resistencia del bobinado del electroimn (lo que esta entre los terminales A y B) que activa el rel y con cuanto voltaje este se activa. Este voltaje y esta resistencia nos informan que magnitud debe de tener la seal que activar el rel y cuanta corriente se debe suministrar a ste.

53

Ventajas del rel: Permite el control de un dispositivo a distancia. No se necesita estar junto al dispositivo para hacerlo funcionar. El rel es activado con poca corriente, sin embargo puede activar grandes mquinas que consumen gran cantidad de corriente. Con una sola seal de control, puedo controlar varios rels a la vez.

54

9. DESARROLLO DEL PROYECTO

9.1 Metas

Crear un laboratorio donde todos los estudiantes interesados puedan formarse en tecnologas de Automatizacin Industrial, principalmente en el rea de Neumtica y Electroneumtica. Que este laboratorio cuente con la mejor tecnologa, recursos humanos y materiales para que los estudiantes que reciban las capacitaciones aprendan de la mejor manera a disear proyectos de automatizacin, puedan utilizar equipo electroneumtico para resolver

problemas de aplicacin industrial, y adems aprendan los fundamentos fsicos de las tcnicas de Neumtica.

9.2 Informacin sobre el proyecto El laboratorio de Electroneumtica se encuentra funcionando desde el primer semestre de 2006. 9.2.1 Localizacin fsica El laboratorio de Electroneumtica se encuentra ubicado en el segundo nivel del Edificio T-1. El espacio fsico que ocupa pertenece al departamento de Fsica de la Facultad de Ingeniera. Debido a la falta de espacios fsicos disponibles en la Escuela de Mecnica Elctrica se tuvo que solicitar el saln donde se mont el laboratorio al departamento de Fsica. Dicho saln estaba para el servicio de la Licenciatura en Fsica Aplicada, formando parte del Laboratorio No. 2, pero hasta la fecha permaneca ocioso, por lo que se consider apropiado solicitar al encargado de Laboratorios y al Jefe de

55

Departamento que cedieran el espacio para montar el Laboratorio de Electroneumtica. Afortunadamente se obtuvo el total apoyo de Fsica. Dado que el saln estaba destinado para otros fines, fue necesario acondicionarlo para poder montar el laboratorio de Electroneumtica. Dado que el saln era parte del laboratorio 2 nicamente se poda acceder a el des el interior de dicho laboratorio, por lo que fue necesario abrir una puerta para tener acceso desde el pasillo central del edificio, adems se pint el saln y se hicieron las conexiones elctricas necesarias. Todas estas modificaciones se hicieron con el apoyo de Decanatura.

Figura 36. Interior del Laboratorio de Electroneumtica

56

9.3 Actividades Para la creacin del laboratorio de Electroneumtica se desarrollaron varias actividades con el fin de hacer de este una realidad, se empez por hacer las gestiones necesarias para obtener el financiamiento, luego de conseguido este se compr el equipo y se mont en laboratorio. Una vez estando listo para funcionar se hizo el acto de Inauguracin oficial, el cual fue precedido por el Decano de la Facultad de Ingeniera y representantes de la Direccin de Escuela de Mecnica Elctrica. Como invitado especial asisti el entonces Rector de la Universidad, Dr. Luis Leal. Una vez en funcionamiento el laboratorio se han impartido capacitaciones en Neumtica y Electroneumtica a estudiantes de distintas carreras que se imparten en la Facultad.

Figura 37. Equipo para prcticas

57

9.4 Beneficiarios

El Centro de Formacin en Tecnologas de Automatizacin forma parte de los laboratorios de la Escuela de Ingeniera Mecnica Elctrica, pero los cursos y capacitaciones que se imparten estn dirigidos a todos los estudiantes de la Facultad de Ingeniera que estn interesados en ser capacitados en tecnologas para la automatizacin, especialmente en el rea de Neumtica y

Electroneumtica. Los beneficiarios con el proyecto son por lo tanto todos los estudiantes de la Facultad, pero principalmente los estudiantes de la Escuela de Ingeniera Mecnica Elctrica y de la Escuela de Ingeniera Mecnica.

9.5 Recursos humanos involucrados

El desarrollo de cualquier proyecto requiere el uso de cierto capital humano, esto se convierte en una inversin financiera. Debido al escaso presupuesto con que cuenta la Facultad de Ingeniera la inversin en recursos humanos para nuevos laboratorios se hace bastante difcil. Tomando en cuenta este aspecto se plante la creacin del laboratorio de Electroneumtica como un proyecto autofinanciable. Es decir que la inversin que debe hacer la Facultad es mnima. Para evitar inversin econmica en recursos humanos se plantea que el laboratorio sea atendido por estudiantes de cierre de la carrera de Ingeniera Electrnica, como parte de su prctica docente o como proyectos de EPS. El personal humano que se necesita para atender el Laboratorio es

bsicamente el instructor de Laboratorio, que ser el responsable de impartir las capacitaciones a los estudiantes de la Facultad. Dependiendo de la afluencia de estudiantes se hace necesario por lo menos de instructores de Laboratorio para poder cubrir la demanda de capacitaciones.

58

Adems de los instructores tambin es necesario que se cuente con el apoyo de un catedrtico responsable del Laboratorio, es decir como supervisor de Laboratorio.

9.6 Recursos materiales y financieros

Para desarrollar cualquier proyecto es necesario realizar cierta inversin econmica. La creacin de un nuevo laboratorio no es la excepcin, y debido a que se trata de un Centro de Formacin en tecnologa la inversin inicial para adquirir el equipo es relativamente alta. Conociendo la falta de recursos econmicos que sufre nuestra Facultad se opt por buscar fuentes externas de financiamiento. El apoyo econmico se obtuvo por parte de la Rectora de la Universidad de San Carlos de Guatemala, luego de presentar el proyecto de creacin del Centro de Formacin en tecnologas de Automatizacin y hacer las gestiones necesarias para obtener el apoyo econmico se obtuvo una respuesta favorable y un total apoyo del seor Rector. La inversin inicial para obtener el equipo neumtico,

especialmente diseado para facilitar la didctica, fue hecha por Rectora. La inversin de la Facultad se limito a los gastos de adecuacin del saln para poder ser usado como Laboratorio. Una de las principales deficiencias que sufre la Escuela de Mecnica Elctrica es que los estudiantes tienen poco contacto con equipo de aplicacin industrial en los laboratorios. A partir de all es que surge la idea de crear un centro donde los estudiantes puedan formarse en tecnologas de

automatizacin industrial. Pero para que el aprendizaje sea ptimo no basta con recibir nicamente la teora de automatizacin, es necesario tener contacto con equipos y componentes utilizados en la industria para la automatizacin de procesos.

59

Una de las tcnicas de gran aplicacin es este campo es precisamente la Neumtica, por lo tanto entre los recursos materiales necesarios era indispensable contar con equipo para aplicar las tcnicas de Neumtica. Luego de hacer un estudio de las ofertas de equipo disponible en el pas se opt por comprar el equipo de la marca Festo Didactic. El cual esta compuesto por componentes neumticos industriales de larga duracin adecuados a la didctica, lo cual facilita el aprender a utilizarlos en el laboratorio. Actualmente la Facultad de Ingeniera est realizando cierta inversin econmica para ampliar el equipo didctico y mejorar as la calidad del Laboratorio, el cual es hoy por hoy uno de los ms modernos de la Facultad. A la fecha en el laboratorio se cuenta con los siguientes recursos materiales: 1 Equipo de Prcticas de Neumtica, marca Festo. (Ver anexos) 1 Equipo de Prcticas de Electroneumtica, marca Festo. 1 Compresor de Aire. 8 Mesas para estudiantes. 8 Sillas. 1 Computadora. 2 Display de Aplicaciones. 1 PLC Festo Compact 1 Teclado para programar PLC

Los equipos de prcticas de Neumtica y Electroneumtica fueron comprados con los fondos proporcionados por Rectora. Los dos display de aplicaciones fueron donados por la empresa ACISA. El compresor y la computadora se compraron con los fondos que se obtuvieron durante los dos primeros meses de funcionamiento del laboratorio.

60

9.7 Anlisis del proyecto cmo autofinanciable

El Proyecto de creacin del Laboratorio de Electroneumtica ha sido pensado de modo tal que la inversin econmica por parte de la Facultad sea la mnima posible. La inversin inicial fue hecha por Rectora y las posteriores inversiones para ampliaciones futuras del laboratorio deberan ser generadas por el laboratorio mismo. Las capacitaciones que en el laboratorio se imparten son de alto nivel, cursos similares se pueden obtener en la industria privada a precios muy elevados. Por lo tanto se ha considerado cobrar a los estudiantes una cuota por recibir las capacitaciones que sea adecuada para el nivel econmico de la poblacin universitaria, la inversin que debe realizar un estudiante para recibir la capacitacin en el laboratorio de Electroneumtica es alrededor de un sptimo de la que tendra que hacer para recibir la misma capacitacin en el sector privado. La idea de cobrar a los estudiantes es obtener recursos para que el laboratorio sea autofinanciable, es decir que los recursos obtenidos sern reinvertidos en la compra de ms equipo, y de este modo el laboratorio pueda crecer. Se ha estimado que aproximadamente en el lapso de un ao se

podr recuperar la inversin inicial que se hizo para montar en laboratorio. Y de este modo se podr duplicar la capacidad de atencin a estudiantes en el laboratorio.

61

9.8 Evaluacin de resultados El laboratorio de Electroneumtica est al servicio de todos los estudiantes de la Facultad de Ingeniera desde el primer semestre de 2006, durante este perodo de operacin se ha atendido aproximadamente a 75 alumnos, quienes han sido capacitados en el rea de Neumtica Bsica. Las capacitaciones impartidas tienen una duracin de 20 horas, durante las cuales se ensean los fundamentos de Neumtica, diseo de circuitos neumticos, los estudiantes aprenden a utilizar el equipo para practicas neumticas. Paralelamente se

ensea a utilizar el software de simulacin de circuitos neumticos. Al finalizar la capacitacin el estudiante debe tener la suficiente capacidad para resolver problemas de Automatizacin Industrial utilizando el aire comprimido como fuerza de trabajo. En el curso de Electroneumtica Bsica se ha capacitado a 25 estudiantes, para poder recibir estas capacitaciones es requisito que ya se halla cursado Neumtica Bsica. La capacitacin en Electroneumtica tiene una duracin de 20 horas, dividas en una parte de fundamentos fsicos y tericos de Neumtica y electricidad, una parte prctica, en la que el estudiante aprende a disear sistemas electroneumticos de aplicaciones industriales, adems se aprende a disear circuitos electroneumticos en el software de simulacin. Para lograr una enseanza casi personalizada las capacitaciones se imparten a grupos de 7 estudiantes, logrando de esta forma un mejor aprendizaje ya que todos los estudiantes tienen la oportunidad de utilizar el equipo de prcticas.

62

Figura 38. Nmero de estudiantes atendidos durante el primer semestre de 2006 en cada curso
Nmero de Estudiantes

80 70 60 50 40 30 20 10 0

75

Nmero de Estudiantes 25

Neumtica Basica Electroneumtica

Del total de estudiantes que cursaron Neumtica Bsica nicamente un tercio continuaron la capacitacin en el rea de Electroneumtica. Durante el perodo de operacin del Laboratorio una parte de los estudiantes que se capacitaron tomaron el curso de forma opcional, por inters propio, mientras que el resto lo cursaron como parte del Laboratorio de Sistemas de Control. La siguiente grfica muestra estos porcentajes:

63

Figura 39. Estudiantes que llevaron el laboratorio de forma opcional

Porcetaje de Estudiantes que llavan el curso como opcional u obligatorio

30% Opcional Obligatorio 70%

Durante el primer semestre de 2006 se capacit a estudiantes de las siguientes carreras: Electrnica, Elctrica, Mecnica Elctrica y Mecnica. Tambin recibi la capacitacin un grupo de estudiantes de otra institucin educativa. Figura 40. Nmero de estudiantes por carrera

Nmero de Estudiantes por Carrera

Electrnica
Otros, 10 Electrnica, 20 Mecnica, 7

Elctrica Mecnica Elctrica Mecnica

Mecnica Elctrica, 13 Elctrica, 25

Otros

64

10. GUA DEL LABORATORIO DE ELECTRONEUMTICA

10.1 Curso Fundamentos de Neumtica

Contenido: o o o o Principios fsicos y propiedades del aire. Produccin de aire comprimido. Preparacin del aire comprimido para su utilizacin. Construccin, funcionamiento y simbologa de los elementos

neumticos de trabajo: actuadores (simple efecto, doble efecto, giratorios, sin vstago), motores neumticos, elementos especiales, etc. o Construccin, funcionamiento y simbologa de los elementos

neumticos de control: vlvulas (de vas, de regulacin y de bloqueo). o o o Mandos: definicin, caractersticas y tipos. Construccin e interpretacin de circuitos neumticos. Construccin de circuitos neumticos que involucren un

actuador, y varias vlvulas de mando. (resolviendo, simulando, y automatizando problemas reales, que se presentan en la industria). o Construccin de circuitos neumticos que involucren varios

actuadores y varias vlvulas, utilizando el mtodo secuencial de diseo (resolviendo, simulando, y automatizando problemas reales, que se presentan en la industria). o o Simulacin de circuitos neumticos en computadora. Localizacin de fallas en sistemas neumticos.

El curso es 70% prctico utilizando equipo industrial adaptado a la enseanza y basado en problemas industriales reales.

65

Duracin: La duracin del curso est entre 16 y 20 horas. Cupo del curso: 6 personas, lo que permite una enseanza casi personalizada.

Material de apoyo: Libro Neumtica Nivel Bsico, diseado especialmente para uso con el equipo de laboratorio. Software de simulacin de circuitos neumticos. Videos de situaciones reales. Prerrequisitos: Fsica Bsica.

66

10.2 Curso Fundamentos de Electroneumtica

Contenido: o o Principios fundamentales de la electricidad. Simbologa de los elementos elctricos de control e

interpretacin de diagramas (ISO, DIN). o Funcionamiento y caractersticas de los elementos elctricos de

control (sensores, relevadores y contactores). o Anlisis, y construccin de circuitos elctricos, basados en

funciones lgicas bsicas. o elctrico. o Relacin entre los elementos elctricos de control y los Convertidores de energa elctrico-neumtico y neumtico-

elementos de potencia neumticos. o o Mtodo secuencial elctrico, alcances y limitaciones. Construccin de circuitos electroneumticos que involucren

varios actuadores y varias vlvulas, utilizando el mtodo secuencial de diseo (resolviendo, simulando, y automatizando problemas reales, que se presentan en la industria). o o Simulacin de circuitos electroneumticos en computadora. Localizacin de problemas en sistemas electroneumticos.

El curso es 70% prctico utilizando equipo industrial adaptado a la enseanza y basado en problemas industriales reales.

Duracin: La duracin del curso est entre 16 y 20 horas.

67

Cupo del curso: 6 personas, lo que permite una enseanza casi personalizada. Material de apoyo: Libro Electroneumtica Nivel Bsico, diseado especialmente para uso con el equipo de laboratorio. Software de simulacin de circuitos electroneumticos. Videos de situaciones reales.

Prerrequisitos: Fundamentos de Neumtica. Fsica 2.

68

10.3 Prcticas de Laboratorio

10.3.1 Sujecin de piezas Por medio de un interruptor de pedal han de sujetarse a deseo piezas en un tornillo de banco, para trabajarlas. La pieza debe permanecer sujeta al soltar el interruptor. Figura 41. Ejercicio 1

Solucin: Con la vlvula distribuidora 3/2 se hace salir y entrar el vstago del cilindro de membrana 1.0. Al soltar el pedal, la vlvula 1.1 permanece en su posicin por el efecto de un enclavamiento.

10.3.2 Distribucin de cajas La cinta de rodillos debe poderse girar, a deseo, mediante un pulsador. Al soltar ste, la cinta debe permanecer en la posicin adoptada.

Figura 42. Ejercicio 2

69

Solucin: Al accionar la vlvula 1.2, la 1.1 se invierte por la entrada de pilotaje Z. El cilindro de doble efecto desplaza la bancada de la cinta de rodillos a la segunda posicin. Esta se conserva hasta que se da la siguiente seal por medio de la vlvula 1.3.

10.3.3 Accionamiento de una vlvula dosificadora La dosificacin de un lquido debe realizarse mediante una vlvula de accionamiento manual. Debe existir la posibilidad de parar la vlvula dosificadora en cualquier posicin. Figura 43. Ejercicio 3

Solucin: Por medio de la vlvula distribuidora 4/3 se hace salir y entrar el vstago del cilindro. Con la posicin central de la vlvula (posicin de cierre), la vlvula dosificadora puede fijarse en cualquier posicin.

70

10.3.4 Accionamiento de una cuchara de colada

Mediante un pulsador ha de hacerse bajar lentamente la cuchara de colada. Esta ha de levantarse por inversin automtica de la marcha (levantamiento lento).

Figura 44. Ejercicio 4

Solucin: Todas las vlvulas se alimentan desde la unidad de mantenimiento 0.1. Al accionar el pulsador 1.2, la cuchara de colada baja lentamente. Al alcanzar la posicin inferior, el final de carrera 1.3 invierte la vlvula 1.1. La cuchara se levanta lentamente.

10.3.5 Remachado de placas Al accionar dos pulsadores manuales, un cilindro tndem ha de remachar dos placas a travs de un bloque de seguridad.

71

Figura 45. Ejercicio 5

Solucin: Se accionan los pulsadores 1.2 y 1.4. Si ambas seales estn presentes en un tiempo inferior a 0,5 s, el bloque de seguridad bimanual deja pasar la seal. La vlvula 1.1 se invierte, y el vstago del cilindro tndem sale remachando las dos piezas.

10.3.6 Distribucin de bolas de un cargador por gravedad

Hay que distribuir alternativamente las bolas de un cargador por gravedad entre los conductos I y II. La seal para la carrera de retroceso del cilindro 1.0 debe ser dada mediante un pulsador manual o por una vlvula de pedal. El vstago del cilindro avanza accionado por una vlvula de rodillo.

Figura 46. Ejercicio 6

72

Solucin: La vlvula 1.1 se invierte por medio de la 1.3 (pulsador) o de la 1.5 (pedal), a travs de un selector de circuito 1.7. El vstago del cilindro 1.0 entra y lleva la bola al conducto H. Estando el mbolo entrado en la posicin final de carrera, la vlvula 1.2 conmuta la 1.1 a su posicin inicial, y el vstago del cilindro solo. La bola siguiente entra en el conducto 1.

10.3.7 Dispositivo para pegar piezas de plstico

Un pulsador manual da la seal de marcha. Al llegar a la posicin final de carrera, el vstago del mbolo tiene que juntar las piezas, apretndolas durante 20 segundos, y volver luego a su posicin inicial. Este retroceso tiene que realizarse en todo caso, aunque el pulsador manual todava est accionado. La nueva seal de salida puede darse nicamente despus de soltar el pulsador manual y cuando el vstago del cilindro haya vuelto a su posicin inicial.

Figura 47. Ejercicio 7

73

Solucin a: Al accionar la vlvula 1.2, el aire comprimido circula a travs de las vlvulas 1.4 y 1.6, pilotando la 1.1 por Z. El vstago del cilindro 1.0 sale. Cuando llega a su posicin final de salida, acciona el final de carrera 1.5. Este elemento transmite la seal al temporizador 1.3. Una vez transcurrido el tiempo ajustado, el temporizador Invierte por Y la vlvula 1.1 y el vstago del cilindro vuelve a su posicin Inicial. Cuando se mantiene el pulsador apretado durante demasiado tiempo, el temporizador 1.4 se hace cargo de anular la seal en la entrada Z de la vlvula 1.1. Cuando el vstago del cilindro 1.0 entra y llega a su posicin de carrera, acciona la vlvula 1.6, para dejar libre el paso hacia la vlvula 1.1. Figura 48. Ejercicio 7, solucin a

Solucin b: Sin control en la posicin final de carrera. En este mando, el proceso se desarrolla de la misma forma que en la solucin a, pero el circuito no comprende un control de final de carrera. Ventaja: Se ahorra una vlvula Desventaja: Menos seguridad (se realiza la inversin sin la seguridad de que el cilindro haya recorrido toda su carrera).

74

10.3.8 Estampado de reglas de clculo

Con un troquel se deben estampar diferentes escalas en el cuerpo de la regla de clculo. La salida del troquel para estampar ha de tener lugar el accionar un pulsador. El retroceso debe realizarse cuando exista la presin ajustada. Figura 49. Ejercicio 8

Solucin a: Todas las vlvulas se alimentan de aire comprimido desde la unidad de mantenimiento 0.1. El pulsador 1,2 invierte la vlvula distribuidora 1.1 por Z. El cilindro estampa la regla de clculo. En el conducto de trabajo A aumenta la presin necesaria para estampar. Una vez alcanzada la presin ajustada en la vlvula de secuencia 1.3, se invierte la vlvula distribuidora 3/2. La 1.1 se Invierte por Y, y el cilindro de estampacin vuelve a su posicin inicial. Figura 50. Ejercicio 8, solucin a

75

Solucin b: En caso de que se exija ms seguridad en el sistema, se asegura la inversin del cilindro 1.0 en su posicin final de carrera delantera, solicitando respuesta. Esto puede realizarse incorporando adicionalmente la vlvula 1.5. El cilindro de estampacin slo puede volver a su posicin inicial cuando se ha formado la presin en el conducto de trabajo A, la vlvula 1.3 se ha Invertido y la vlvula 1.5 ha sido accionada. Figura 51. Ejercicio 8, solucin b

76

Tabla II. Programacin diaria curso de Neumtica Bsica DA CONTENIDO A CUBRIR -Automatizacin de procesos -NEUMTICA: ventajas y desventajas 1 -Fundamentos Fsicos -Elementos de Un Sistema Neumtico -Generacin, preparacin y distribucin del aire comprimido: Generacin: Tipos de compresores, acumuladores. Instalacin Neumtica Preparacin del aire: secado, filtrado, lubricado del

aire comprimido. -Actuadores Neumticos: tipos, uso, simbologa. 2 3 Actuadores lineales: cilindros neumticos. Dimensionamiento de los cilindros.

Actuadores giratorios Motores neumticos

-Vlvulas Neumticas: Vlvulas de vas: representacin simblica,

conexiones-posiciones. Tipos de accionamiento: manual, mecnico,

neumtico y elctrico. Caractersticas constructivas: vlvulas de asiento y de

corredera. Clasificacin de las vlvulas de vas: 2/2, 3/2, 4/4, 5/2, Vlvulas pilotadas Mtodos de recuperacin de las vlvulas Vlvulas monoestables y biestables

77

Vlvulas de bloqueo:

Vlvula antirretorno, regulador de caudal. 4 Vlvula selectora O Vlvula de simultaneidad Y Vlvula de escape rpido Vlvula de estrangulacin unidireccional (con 5 antirretorno): Regulacin de aire escape y aire a presin 6 7 8 Vlvulas de rodillo: deteccin de la posicin de final

de carrera Deteccin de la posicin de final de carrera sin usar

vlvulas de rodillo. Vlvulas de presin: Vlvula Reguladora de Presin Vlvula de Secuencia Temporizador Neumtico

-Denominacin de los Componentes

-Circuitos con dos o mas actuadores -Mando Secuencial 9 10 Croquis de situacin Diagrama de movimientos Diagrama de procesos Diagrama de secuencia Esquema de distribucin

Examen final escrito y de montaje.

78

10.4 Materiales y equipo necesarios para la implementacin

1.

Un equipo para prcticas de Neumtica y Electroneumtica,

adquirido con la donacin hecha por rectora. 2. Un compresor, se compr con los fondos recaudados en el

laboratorio por concepto de capacitaciones. 3. Una mesa para montar el equipo de prcticas, proporcionado por

Decanatura. 4. 5. Un pizarrn para marcador, proporcionado por Decanatura. Mobiliario para acomodar al menos a 6 estudiantes, de preferencia

sillas y mesas, proporcionado por Decanatura. 6. Una computadora con sus respectivas mesas y sillas, se compr con

los fondos recaudados en el laboratorio por concepto de capacitaciones.

79

80

CONCLUSIONES

1.

Actualmente, la industria ha crecido considerablemente y requiere cada vez de profesionales capaces de ofrecer soluciones de automatizacin de proceso de produccin. Por este motivo, es indispensable que los egresados de la Facultad sean capaces de automatizar procesos industriales.

2.

La Neumtica como fuerza de trabajo juega un papel importante en el campo de automatizacin. Debido a sus claras ventajas con respecto a otras fuentes de energa, como lo son: limpieza, disponibilidad, seguridad, fuerza, velocidad, entre otras.

3.

En la Electroneumtica se aprovecha las ventajas de los sistemas de mando neumticos, como lo son la fuerza, velocidad y disponibilidad, con la sencillez y versatilidad del control elctrico y electrnico.

4.

Es importante que los egresados de la Escuela de Mecnica Elctrica cuenten con los conocimientos terico-prcticos en lo referente a la utilizacin de Neumtica en Automatizacin de procesos Industriales. Por tanto, es de vital importancia contar con un centro donde poder capacitarse en dichas tcnicas.

81

82

RECOMENDACIONES

1. Para que los estudiantes egresados de la EIME tengan un mejor nivel acadmico, es necesario que adems de los conocimientos tericos cuenten tambin con los conocimientos prcticos, para poder desarrollar proyectos de aplicacin.

2. Para que los estudiantes puedan tener estos conocimientos prcticos es necesario contar con laboratorios donde puedan adquirir estas habilidades y de esta forma poner en prctica toda la teora que han recibido en los cursos de la carrera.

3. Al desarrollar un proyecto de automatizacin debe tomarse en cuenta todos los factores que influyen en el desarrollo de la aplicacin deseada, y de esta forma escoger la mejor tcnica de automatizacin de procesos, como podra ser neumtica, electricidad o electrnica. Por tanto, es de vital importancia contar con un centro donde puedan capacitarse sobre dichas tcnicas.

83

84

BIBLIOGRAFA

1. 2.

de las Heras, S. Instalaciones Neumticas. Mxico: Editorial UOC, 2003. Meixner, Kobler. Introduccin a la Neumtica. Segunda Edicin. Alemania: Festo Didactic, Esslingen. Meixner, Sauer. Introduccin a la Electroneumtica, Manual de Estudio. Segunda Edicin. Alemania: Festo Didactic, Esslingen. Santana Rodrguez, J. F. Introduccin a la oleohidrulica y la neumtica. Primera edicin. Mxico: Editorial Paraninfo. Serrano Nicols, A. Neumtica. Quinta edicin. Mxico: ThomsonParaninfo, 2003.

3.

4.

5.

85

86

ANEXOS

DATOS TCNICOS DEL EQUIPO

A continuacin se presenta la informacin tcnica del equipo que se adquiri en el laboratorio de Electroneumtica.

87

88

89

90

91

92

93

94

95

96

Fuente: Catalogo Festo, versin electrnica. Festo Didactic.

97