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Bobinages des Machines à Courant Alternatif

On peut effectuer le bobinage d’une machine tournante de plusieurs façons, mais on utilise
habituellement trois types d’enroulements : l’enroulement imbriqué, l’enroulement concentrique et
l’enroulement ondulé. Chaque type présente des avantages dans certaines applications. Pour le bobinage
des stators des machines asynchrones et des induits des machines synchrones de quelques dizaines de
kilowatts et plus, on utilise habituellement un enroulement du type imbriqué à double couche avec un pas
fractionnaire (raccourci), des encoches ouvertes et de section du fil rectangulaire (méplat). Dans le
cas de petites machines asynchrones et synchrones, particulièrement lorsque le bobinage est mécanisé, on
utilise généralement l’enroulement concentrique avec des encoches semi – ouvertes et de section du
fil ronde. L’enroulement ondulé est idéal pour les rotors des machines asynchrones à bagues.
Leur disposition dans les encoches différencie ces types d’enroulements. L’enroulement
concentrique est un bobinage obligatoirement à couche unique, par contre l’enroulement imbriqué et
l’enroulement ondulé peuvent être des bobinages à simple couche, mais sont plus souvent à double
couche.
Enroulement imbriqué à simple couche
L’enroulement est dit imbriqué (enchevêtré) lorsqu’on relit les sections d’une bobine de telle sorte
qu’ils auront la même section mais d’axes différents (figure 1).

a)
b)

Figure 1 – Bobinage imbriqué: a) – à pôles conséquents ;


b) - à pôles non conséquents

La figure 2 présente le cas d’un enroulement imbriqué à simple


couche d’un moteur asynchrone triphasé à 2 pôles (m = 3 ; p = 1)
dont le stator a 12 encoches. On compte quatre (04) encoches par
phases, ce qui indique qu’il faut deux (02) bobines par enroulement
(c.-à-d. nombre d’encoches par phase et pôle q = 2). Chaque bobine
doit couvrir 180o électrique (θéle = p.θméc). La distance entre deux
côtés d’une même bobine correspond à ce qu’on nomme le pas
diamétral τp.

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Fig. 2 – Enroulement imbriqué triphasé pour les trois phases
d’une machine à 2 pôles, 12 encoches avec un pas entier

N e 12
Nombre total d’encoches : N e = 12 ; Nombre d’encoches par pôle :  p = = = 6 ; Nombre
2.p 2.1
Ne 12
d’encoches par pôle et par phase : q = = =2
2.p.m 2.1.3
+ p + p
Phase A : 01 ⎯⎯
⎯→ 07, 02 ⎯⎯
⎯→ 08 : X
+ 2.q
+ p + p
Phase B : 05 ⎯⎯
⎯→11, 0 6 ⎯⎯
⎯→12 : Y
+ 2.q
+ p + p
Phase C : 09 ⎯⎯
⎯→ 03, 10 ⎯⎯
⎯→ 04 : Z
Avec : A ; B ; C : Rentrées ; X ; Y ; Z : Sorties.
N.B. : En ajoutant +(2.q) et +(q) pour le nombre de phase impaire (m = 3, 5, 7, etc.) et le nombre
de phase paire (m = 2, 4, 6, etc.) ,respectivement pour passer d’une phase vers une autre phase.
La figure 3 présente le cas d’un enroulement imbriqué à simple couche d’un moteur asynchrone
triphasé à 2 pôles (p = 1) dont le stator a 24 encoches. On compte huit (08) encoches par phases, ce qui
Ne 24
indique qu’il faut deux (04) bobines par enroulement ( q = = = 4 ) et le pas polaire
2.p.m 2.1.3
N e 24
( p = = = 12 ).
2.p 2.1
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Fig. 3 – Enroulement imbriqué triphasé pour les trois phases
d’une machine à 2 pôles, 24 encoches avec un pas entier (pas diamétral)

+ p + p + p + p
Phase A : 01 ⎯⎯
⎯→13, 02 ⎯⎯
⎯→14, 03 ⎯⎯
⎯→15, 04 ⎯⎯
⎯→16 : X
+ 2.q
+ p + p + p + p
Phase B : 09 ⎯⎯ ⎯→ 21, 10 ⎯⎯⎯→ 22, 11 ⎯⎯⎯→ 23, 12 ⎯⎯⎯→ 24 : Y
+ 2.q
+ p + p + p + p
Phase C : 17 ⎯⎯ ⎯→ 05, 18 ⎯⎯⎯→ 06, 19 ⎯⎯⎯→ 07, 20 ⎯⎯⎯→ 08 : Z

La figure 4 illustre le cas d’un enroulement imbriqué à simple couche d’un moteur asynchrone
triphasé à 4 pôles (p = 2) dont le stator a 24 encoches. Avec le nombre d’encoches par pôle et par phase
Ne 24 N 24
q= = = 2 ) et le pas polaire  p = e = =6.
2.p.m 2.2.3 2.p 2.2

Fig. 4 – Enroulement imbriqué triphasé pour les trois phases


d’une machine à 4 pôles, 24 encoches avec un pas entier
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 A : 01 ⎯+⎯⎯ p +p
→ 07, 02 ⎯⎯⎯→ 08 : X1 
 1 
Phase A :  + 2. p : X
 +p +p 
A 2 : 13 ⎯⎯⎯→19, 14 ⎯⎯⎯→ 20 : X 2 
+ 2.q
 B : 05 ⎯+⎯⎯ p +p
→11, 06 ⎯⎯⎯→12 : Y1 
 1 
Phase B :  + 2. p : Y
 +p + p 
B 2 : 17 ⎯⎯⎯→ 23, 18 ⎯⎯⎯→ 24 : Y2 
+ 2.q
 C : 09 ⎯+⎯⎯ p +p
→15, 10 ⎯⎯⎯→16 : Z1 
 1 
Phase C :  + 2. p : Z
 +p +p 
C 2 : 21 ⎯⎯⎯→ 03, 22 ⎯⎯⎯→ 04 : Z 2 
Enroulement concentrique
L’enroulement est dit concentrique lorsqu’on relit les sections d’une bobine de telle sorte qu’ils
auront le même axe mais de sections différentes comme illustré dans la figure 5.

a)
b)

Figure 5 – Bobinage concentrique: a) – à pôles conséquents ;


b) - à pôles non conséquents

La figure 6 montre le cas d’un enroulement concentrique à simple couche d’un moteur asynchrone
triphasé à 2 pôles (m = 3 et p = 1) dont le stator a 12 encoches. Avec le nombre d’encoches par pôle et par
Ne 12 N 12
phase q = = = 2 ) et le pas polaire  p = e = = 6.
2.p.m 2.1.3 2.p 2.1
(
+  p + q −1 ) (
+  p + q −3 )
Phase A : 01 ⎯⎯ ⎯ ⎯⎯→ 08, 02 ⎯⎯ ⎯ ⎯⎯→ 07 : X
+ 2.q
( )
+  p + q −1 (
+  p + q −3 )
Phase B : 05 ⎯⎯ ⎯ ⎯⎯→12, 0 6 ⎯⎯ ⎯ ⎯⎯→11 : Y
+ 2.q
(
+  p + q −1 ) (
+ p + q −3 )
Phase C : 09 ⎯⎯ ⎯ ⎯⎯→ 04, 10 ⎯⎯ ⎯ ⎯⎯→ 03 : Z
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Fig. 6 – Enroulement concentrique triphasé pour les trois phases
d’une machine à 2 pôles, 12 encoches avec un pas entier
La figure 7 montre le cas d’un enroulement concentrique à simple couche d’un moteur asynchrone
triphasé à 2 pôles (m = 3 et p = 1) dont le stator a 24 encoches. Avec le nombre d’encoches par pôle et par
Ne 24 N 24
phase q = = = 4 ) et le pas polaire  p = e = = 12 .
2.p.m 2.1.3 2.p 2.1

Fig. 6 – Enroulement concentrique triphasé pour les trois phases


d’une machine à 2 pôles, 24 encoches

(
+  +q −1 ) (
+  +q −3 ) (
+  +q −5 ) (
+  +q −7 )
Phase A : 01 ⎯⎯p⎯⎯
⎯→16, 02 ⎯⎯p⎯⎯
⎯→15, 03 ⎯⎯p⎯⎯
⎯→14, 04 ⎯⎯p⎯⎯
⎯→13 : X
+ 2.q
(
+  +q −1 ) (
+  +q −3 ) (
+  +q −5 ) (
+  + q −7 )
Phase B : 09 ⎯⎯p⎯⎯
⎯→ 24, 10 ⎯⎯p⎯⎯
⎯→ 23, 11 ⎯⎯p⎯⎯
⎯→ 22, 12 ⎯⎯p⎯⎯
⎯→ 21 : Y
+ 2.q
( )
+  +q −1 (
+  +q −3 ) (
+  +q −5 ) (
+  +q −7 )
Phase C : 17 ⎯⎯p⎯⎯
⎯→ 08, 18 ⎯⎯p⎯⎯
⎯→ 07, 19 ⎯⎯p⎯⎯
⎯→ 06, 20 ⎯⎯p⎯⎯
⎯→ 05 : Z

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Exemple :
Faire le développement panoramique d’un enroulement pour ′q = 4′ pour les quatre cas possibles
d’une machine triphasée quadripolaire (m = 3 ; p = 2) (figures 7 - 10).

Figure 7 - Bobinage concentrique à pôles conséquents

Figure 8 - Bobinage concentrique à pôles non conséquents

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Figure 9 - Bobinage imbriqué à pôles conséquents

Figure 10 - Bobinage imbriqué à pôles non conséquents

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Remarques :
- On répartit l’enroulement d’une machine sur plusieurs encoches par pôle et par phase (q > 1)
pour obtenir une force magnétomotrice totale (f.m.m) plus proche de la sinusoïde ;
- On choisit le bobinage à pôles non conséquents par rapport au bobinage à pôles conséquents
pour économiser de cuivre dans les têtes de bobines (parties frontales).
Enroulement imbriqué à double couche
L’enroulement imbriqué est le type de bobinage le plus employé dans les stators des machines
asynchrones triphasés et des induits des machines synchrones de moyenne et grande puissance avec un
pas fractionnaire, des encoches ouvertes et de section du fil méplat (rectangulaire) (Figure 12).
Exemples :

Enroulement imbriqué triphasé à double couche, Enroulement imbriqué triphasé à double couche,
développé pour les trois phases d’un MAS à 4 développé pour les trois phases d’un MAS à 4
pôles, 36 encoches. L’enroulement à pas diamétral pôles, 36 encoches. L’enroulement a pas fractionnaire
(Figure 11) de 7/9, c.-à-d. 140o (Figure 12)

A : – 01 – 10’ – 02 – 11’ – 03 – 12’– A : – 01 – 08’– 02 – 09’– 03 – 10’–


– 21’ – 12 – 20’ – 11 – 19’ – 10 – – 19’– 12 – 18’ – 11 – 17’ – 10 –
– 19 – 28’ – 20 – 29’ – 21 – 30’– – 19 – 26’– 20 – 27’– 21 – 28’–
– 03’– 30 – 02’ – 29 – 01’ – 28 – X – 01’– 30 – 36’– 29 – 35’– 28 – X

B : – 07 – 16’ – 08 – 17’ – 09 – 18’– B : – 07 – 14’– 08 – 15’– 09 – 16’–


– 27’ – 18 – 26’ – 17 – 25’ – 16 – – 25’– 18 – 24’– 17 – 23’– 16 –
– 25 – 34’ – 26 – 35’ – 27 – 36’ – – 25 – 32’– 26 – 33’– 27 – 34’–
– 09’ – 36 – 08’ – 35 – 07’ – 34 – Y – 07’– 36 – 06’– 35– 05’– 34 – Y

C : – 13 – 22’ – 14 – 23’– 15 – 24’– C : – 13 – 20’– 14 – 21’–15 – 22’–


– 33’– 24 – 32’– 23 – 31’ – 22 – – 31’– 24 – 30’– 23 – 29’– 22 –
– 31 – 04’– 32 – 05’ – 33 – 06’– – 31 – 02’– 32 – 03’– 33 – 04’–
– 15’– 06 – 14’– 05 – 13’– 04 – Z – 13’– 06 –12’– 05 – 11’– 04 – Z

Figure 11 - Enroulement imbriqué triphasé à double couche, développé


pour les trois phases d’un MAS à 4 pôles, 36 encoches. L’enroulement à pas diamétral

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Figure 12 - Enroulement imbriqué triphasé à double couche, développé pour les trois phases d’un
MAS à 4 pôles, 36 encoches. L’enroulement à pas fractionnaire de 7/9, c’est à dire 140o

Enroulement ondulé
Tout comme l’enroulement imbriqué, l’enroulement ondulé est un bobinage simple couche
(figures 13 et 14) ou à double couche (figure 15). Il doit être équilibré au point de vue électrique,
c.-à-d. que le nombre d’encoches actives doit êtres un multiple du produit du nombre de pôles et
du nombre de phases.
Dans ce type d’enroulement, les conducteurs qui occupent des places analogues sous deux
pôles consécutifs sont connectés en série. Le circuit fait le tour du stator ou du rotor une ou
plusieurs fois, allant d’un pôle à l’autre, sans jamais revenir en arrière. On nomme tronçon le
circuit formé lorsque toutes les encoches d’une même phase contiennent un conducteur. Comme
l’enroulement ondulé est à double couche, il est possible de superposer un deuxième tronçon au
premier, mais ce deuxième tronçon doit être bobiné en sens inverse (figure 15).

Figure 13 Mise en forme Figure 14 Insertion du bobinage d’une phase à simple


du bobinage ondulé d’une phase couche et des autres phases dans le paquet de tôles

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Les figures 13 et 14 montrent le cas d’un enroulement ondulé à simple couche d’un moteur
asynchrone triphasé à 12 pôles (m = 3 et p = 6) dont le stator a 36 encoches. Avec le nombre d’encoches
Ne 36 N 36
par pôle et par phase q = = = 1 ) et le pas polaire  p = e = = 3.
2.p.m 2.6.3 2.p 2.6
+ + + + + +
Phase A : 01 ⎯⎯
⎯p
→ 04 ⎯⎯
⎯p
→ 07 ⎯⎯
⎯p
→10 ⎯⎯
⎯p
→13 ⎯⎯
⎯p
→16 ⎯⎯
⎯p
→19
+ + + + + +
19 ⎯⎯
⎯p
→ 22 ⎯⎯
⎯p
→ 25 ⎯⎯
⎯p
→ 28 ⎯⎯
⎯p
→ 31 ⎯⎯
⎯p
→ 34 ⎯⎯
⎯p
→ 01
X :
+ 2.q
+ + + + + +
Phase B : 03 ⎯⎯
⎯p
→ 06 ⎯⎯
⎯p
→ 09 ⎯⎯
⎯p
→12 ⎯⎯
⎯p
→15 ⎯⎯
⎯p
→18 ⎯⎯
⎯p
→ 21
+ + + + + +
21 ⎯⎯
⎯p
→ 24 ⎯⎯
⎯p
→ 27 ⎯⎯
⎯p
→ 30 ⎯⎯
⎯p
→ 33 ⎯⎯
⎯p
→ 36 ⎯⎯
⎯p
→ 03
Y :
+ 2.q
+ + + + + +
Phase C : 05 ⎯⎯
⎯p
→ 08 ⎯⎯
⎯p
→11 ⎯⎯
⎯p
→14 ⎯⎯
⎯p
→17 ⎯⎯
⎯p
→ 20 ⎯⎯
⎯p
→ 23
+ + + + + +
23 ⎯⎯
⎯p
→ 26 ⎯⎯
⎯p
→ 29 ⎯⎯
⎯p
→ 32 ⎯⎯
⎯p
→ 35 ⎯⎯
⎯p
→ 02 ⎯⎯
⎯p
→ 05
Z :
L’exemple ci-dessous illustre le cas d’un enroulement ondulé à simple couche d’un moteur
asynchrone biphasé à 6 pôles (m = 2 et p = 3) dont le stator a 24 encoches. Avec le nombre d’encoches
Ne 24 N 24
par pôle et par phase q = = = 2 ) et le pas polaire  p = e = = 4.
2.p.m 2.3.2 2.p 2.3
+ + + + + +
Phase A : A1 : 01 ⎯⎯
⎯p
→ 05 ⎯⎯
⎯p
→ 09 ⎯⎯
⎯p
→13 ⎯⎯
⎯p
→17 ⎯⎯
⎯p
→ 21 ⎯⎯
⎯p
→ 01
X1 : 
+ p + p + p + p + p +
A 2 : 02 ⎯⎯
⎯→ 06 ⎯⎯
⎯→10 ⎯⎯
⎯→14 ⎯⎯
⎯→18 ⎯⎯
⎯→ 22 ⎯⎯
⎯p
→ 02
X2 :

+q
+ + + + + +
Phase B : B1 : 03 ⎯⎯
⎯p
→ 07 ⎯⎯
⎯p
→11 ⎯⎯
⎯p
→15 ⎯⎯
⎯p
→19 ⎯⎯
⎯p
→ 23 ⎯⎯
⎯p
→ 03
Y1 : 
+ p + p + p + p + p +
B 2 : 04 ⎯⎯
⎯→ 08 ⎯⎯
⎯→12 ⎯⎯
⎯→16 ⎯⎯
⎯→ 20 ⎯⎯
⎯→ 24 ⎯⎯
⎯p
→ 04
Y2 : 

Figure 15 - Schéma d’un enroulement ondulé triphasé à deux faisceaux,


développé pour les trois phases d’un MAS à 6 pôles, 36 encoches et q = 2
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+ + + + + +
Phase A : A1 : 13 ⎯⎯
⎯p
→19' ⎯⎯
⎯p
→ 25 ⎯⎯
⎯p
→ 31' ⎯⎯
⎯p
→ 01 ⎯⎯
⎯p
→ 07' ⎯⎯
⎯p
→13
X1 : 
− p − p − p − p − p −
A 2 : 13' ⎯⎯
⎯→ 07 ⎯⎯
⎯→ 01' ⎯⎯
⎯→ 31 ⎯⎯
⎯→ 25' ⎯⎯
⎯→ 19 ⎯⎯
⎯p
→13'
X2 :

+ + + + + +
A 3 : 14 ⎯⎯
⎯p
→ 20' ⎯⎯
⎯p
→ 26 ⎯⎯
⎯p
→ 32' ⎯⎯
⎯p
→ 02 ⎯⎯
⎯p
→ 08' ⎯⎯
⎯p
→14
X3 : 
− − − − − −
A 4 : 14' ⎯⎯
⎯p
→ 08 ⎯⎯
⎯p
→ 02' ⎯⎯
⎯p
→ 32 ⎯⎯
⎯p
→ 26' ⎯⎯
⎯p
→ 20 ⎯⎯
⎯p
→14'
X4 :

+2q
+ + + + + +
Phase B : B1 : 17 ⎯⎯
⎯p
→ 23' ⎯⎯
⎯p
→ 29 ⎯⎯
⎯p
→ 35' ⎯⎯
⎯p
→ 05 ⎯⎯
⎯p
→ 11' ⎯⎯
⎯p
→17 
Y1 : 
−p −p − p −p − p −
B 2 : 17' ⎯⎯
⎯→11 ⎯⎯
⎯→ 05' ⎯⎯
⎯→ 35 ⎯⎯
⎯→ 29' ⎯⎯
⎯→ 23 ⎯⎯
⎯p
→17'
Y2 : 

+ + + + + +
B 3 : 18 ⎯⎯
⎯p
→ 24' ⎯⎯
⎯p
→ 30 ⎯⎯
⎯p
→ 36' ⎯⎯
⎯p
→ 06 ⎯⎯
⎯p
→ 12' ⎯⎯
⎯p
→18
Y3 : 
−p − p − p −p − p −
B 4 : 18' ⎯⎯
⎯→12 ⎯⎯
⎯→ 06' ⎯⎯
⎯→ 36 ⎯⎯
⎯→ 30' ⎯⎯
⎯→ 24 ⎯⎯
⎯p
→18'
Y4 : 

+2q
+ + + + + +
Phase C : C1 : 21 ⎯⎯
⎯p
→ 27' ⎯⎯
⎯p
→ 33 ⎯⎯
⎯p
→ 03' ⎯⎯
⎯p
→ 09 ⎯⎯
⎯p
→ 15' ⎯⎯
⎯p
→ 21
Z1 : 
−p −p − p − p − p −
C 2 : 21' ⎯⎯
⎯→15 ⎯⎯
⎯→ 09' ⎯⎯
⎯→ 03 ⎯⎯
⎯→ 33' ⎯⎯
⎯→ 27 ⎯⎯
⎯p
→ 21'
Z2 : 

+ + + + + +
C 3 : 22 ⎯⎯
⎯p
→ 28' ⎯⎯
⎯p
→ 34 ⎯⎯
⎯p
→ 04' ⎯⎯
⎯p
→10 ⎯⎯
⎯p
→ 16' ⎯⎯
⎯p
→ 22
Z3 : 
− p − p − p −p −p −
C 4 : 22' ⎯⎯
⎯→16 ⎯⎯
⎯→10' ⎯⎯
⎯→ 04 ⎯⎯
⎯→ 34' ⎯⎯
⎯→ 28 ⎯⎯
⎯p
→ 22'
Z4 : 
Distribution du courant dans les barres et dans les anneaux rotoriques
Le courant qui traverse chaque barre se divise en deux dans les anneaux ; une moitié revient
par le conducteur situé à un pas polaire en avant et l’autre moitié revient par le conducteur situé à
un pas polaire en arrière. Si la valeur maximale du courant dans chaque barre est I m et que ce
courant est à son maximum dans toutes les barres en même temps, le courant maximal dans les
anneaux correspond à :
I N
Ia m = m . b ,
2 2p
Où : Nb : Nombre de barres.
Toutefois, le courant n’est pas maximal dans toutes les barres au même instant ; il varie de
façon sinusoïdale. On obtient la valeur maximale du courant dans les anneaux en posant :
I N 2
Ia m = m . b .
2 2p 
Puisque le courant est sinusoïdal, sa valeur efficace dans les anneaux correspond à :
I N 2
Ia = m . b .
2. 2 2p 

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et puisque le courant efficace dans les barres est :
Im
Ib =  I m = 2I b
2
On peut obtenir :
I N
Ia = b . b
 2p
De là, on déduit la section de chaque anneau :
I I .N
Sa = a = b b
J a 2p.J a
Puisque la section totale des barres est :
I .N
Sb = b b
Jb
On obtient la section de chaque barre
rotorique :
S
sb = b
Nb
Figure 16 - Distribution approximée du
La ventilation est généralement meilleure pour
courant dans les barres et les deux anneaux
les anneaux que pour les barres, surtout si les anneaux terminaux d’une cage d’écureuil: 1 et 2 –
sont à une certaine distance de la masse d’acier. On Distribution du courant dans les deux anneaux;
peut supposer que la densité de courant y est 3 - Distribution du courant dans les barres
légèrement supérieure à celle des barres.

Isolation
Participant de façon minime dans la transformation de l’énergie dans une machine
électrique, les isolants sont néanmoins indispensables dans la constitution de celle-ci. Leur
évolution en termes de tenue d’électrique et de facilité de mise en œuvre rentre directement dans
le calcul de ces machines et dans leurs performances massiques et volumiques.
Le tableau ci-dessous illustre une partie des températures normalisées qui concernent
directement des machines électriques avec le type isolant utilisé. La température est un facteur de
vieillissement essentiellement important, on estime que la durée d’une machine est divisée par 2
chaque fois que la température augmente de 10 oC. D’autres facteurs de vieillissement aussi :
fragilisation de l’isolant par évolution de sa constitution même par oxydation, décharges
partielles, environnement chargé (produit chimiques, eau, radiations, poudres abrasives)
vibrations mécaniques, courbure lors de la mise en œuvre, cyclage thermique.

Bobinages des Machines à Courant Alternatif Page 19


Classe Température Type d’isolant

Coton, soie, papier, fibre de cellulose imprégnés de verni ou


A 105 oC
immergés dans un isolant liquide. Fils vernis

E 120 oC Résines polyesters. Fils émaillés au formal de polyvinyle

Produits inorganiques (mica, amiante, fibre de verre, etc.)


B 130 oC
agglomérés avec des produits organiques

Produits inorganiques (mica, amiante, fibre de verre, etc.) et


F 155 oC
résines

Produits inorganiques (mica, amiante, fibre de verre, etc.) et


H 180 oC
résine au silicone ou élastomère au silicone

N, R, S 200 oC à 240 oC Produit de synthèse (Polyamide - imide)

C > 240 Mica, porcelaine, verre, quartz et matériaux inorganiques

Tableau : Quelques données sur la tenue en température


des isolants électriques

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