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TEC 512

Belmeguena Assa

Chapitre 2

Caractristiques mtrologiques

2.1 Introduction Le capteur et toute la chane de traitement de la mesure introduisent des erreurs : bruit, dcalage, rfrence, linarit... Lerreur globale de mesure ne peut tre questime. Une conception rigoureuse de la chane de mesure permet de rduire les erreurs et donc lincertitude sur le rsultat.

2.2 Les erreurs de mesure Lcart entre valeur mesure et valeur vraie. Celle-ci est due en particulier aux imperfections de la chane de mesure qui dgradent linformation du signal au cours de son traitement.

2.2.1 Erreurs Systmatiques L'erreur systmatique est toujours due une mauvaise connaissance ou une mauvaise utilisation du capteur. L'erreur systmatique se dtecte en comparant les valeurs moyennes d'un mme mesurande, donnes par deux capteurs diffrents.

2.2.1.1 Erreurs sure la valeur dune grandeur de rfrence Dcalage du zro dun appareil de mesure dviation ; valeur errone de temprature de rfrence dun thermocouple ; valeur inexacte de la tension dalimentation dun pont. Ce type derreur peut tre rduit par la vrification soigne des appareillages associs.

2.2.1.2 Erreurs sure Caractristiques du capteur Erreur sur la sensibilit ou sur la courbe dtalonnage. De faon plus gnrale le vieillissement dun capteur, la fatigue mcanique de ses composants ou leur altration chimique entranent une modification progressive de sa courbe dtalonnage initiale.

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Un rtalonnage frquent de tout capteur utilis dans des conditions svres demploi permet de rduire, sans pourtant lannuler, ce type derreur.

2.2.1.3 Erreurs dues au mode ou aux conditions demploi La vitesse de rponse dun capteur et de lquipement associ est gnralement finie et toute mesure effectue avant que ne soit atteint le rgime permanent est entache derreur. Par exemple la sonde de temprature a une vitesse de rponse trs diffrente selon quelle se trouve place dans un fluide au repos ou en mouvement.

2.2.2 Erreurs accidentelles (alatoires) Lapparition de ces erreurs comme leur amplitude et leur signe sont considrs comme alatoires. Certaines des causes peuvent tre connues mais les valeurs quelles entranent au moment de lexprience sont inconnues. Diverses causes possibles derreur accidentelles sont indiques ciaprs.

2.2.2 .1 Erreurs dues la prise en compte par la chane de mesure de signaux parasites de caractre alatoire - Bruit de fond produit par lagitation thermique des porteurs de charge dans les rsistances ou les composants actifs qui entrane lapparition leurs bornes de fluctuations de tension qui superposent au signal utile. - Les signaux lectromagntiques produits dans l'environnement et capts par un lment de l'ensemble capteur, conditionneur, chane de mesure. - La fluctuation des sources d'alimentation de la chane de mesure ou du conditionneur (fluctuation de la force lectromotrice dans un pont).

2.2.2 .2 Erreurs dues des grandeurs dinfluence Lorsque les consquences des variations de grandeurs dinfluence nont pas t prises en compte lors de ltalonnage, on peut considrer leur contribution comme tant de caractre alatoire.

2.2.2 .3 Rduction des erreurs accidentelles Les erreurs alatoires ne peuvent pas tre annules, mais on doit cependant les rduire : Soit en utilisant des dispositifs de protection de la chane de mesure vis--vis des causes derreur : rgulations des f m, stabilisation de la temprature, isolation mcanique, blindage lectromagntique...,

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Soit en mettant en uvre des procdures adaptes (filtrage, dtection synchrone, traitement du signal...). Il est, en tout cas, toujours indispensable de les valuer.

2.2.2.4 Evaluation de l'incertitude alatoire. Ecart-type. Variance Supposons que l'on fasse n mesures x1 , x2 ,..., xn d'un mme mesurande x . On appelle valeur moyenne de x la quantit x telle que :

x=

x
i =1

(2.1)

La valeur moyenne de la diffrence xi x est et pour traiter statistiquement la mesure alatoire de x et il faut introduire lcart-type :

(x x )
n i =1 i

n 1

(2.2)

Lorsque les erreurs accidentelles affectant les diffrents mesurages sont indpendantes, la probabilit dapparition des diffrents rsultats satisfait habituellement la loi normale dite loi de gauss. La probabilit p( x1 , x2 ) dobtenir comme rsultat dune mesure une valeur du mesurande comprise entre deux valeurs x1 et x2 peut scrire:
p( x1 , x2 ) =
x2

p( x)dx

x1

O p (x) est la densit de probabilit pour la valeur x du mesurande.


Dans le cas de la loi de gauss :

p( x) =

xx 2 1 . exp 2 2 2

2.3 Qualit dune chaine de mesure


a) Fidlit : la fidlit est la quantit dun appareillage de mesure dont les erreurs accidentelles sont faibles ; on dit quun capteur est fidle si lcart-type quil fournit est faible. b) Justesse : la justesse est la quantit dun appareillage de mesure dont les erreurs systmatiques sont faibles ; on dit quun capteur est juste sil est dpourvu derreur systmatique. c) Prcision : cest le paramtre qui caractrise le fait que chaque mesure soit trs proche de la valeur relle du msurande. La prcision est spcifie numriquement comme lintervalle
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autour de la valeur mesure lintrieur duquel on est assur de trouver la varie. Lexploitation convenable des mesures exige une limite max lincertitude de mesure X .on peut dfinir lerreur de prcision X / ( X max X min ) . La prcision sera dautant plus grande que ce rapport sera petit. Un talonnage postriori de la chaine de mesure permettra destimer lincertitude relle. On dit quun capteur est exact sil est la fois juste et fidle. La figure 2.1 montre lallure de la densit de probabilit dans les quatre cas possibles.

p (x)

p (x)

a)

b)

x
p (x)

x Valeur mesure

p (x)

c)

d)

Figure 2.1 : Fidlit, justesse, exactitude. Les pointills indiquent la valeur vraie. En a) le capteur ni juste ni fidle, en b) le capteur est fidle mais non juste, en c) le capteur est juste mais non fidle, en d) le capteur est juste et fidle.

2.4 Limites dutilisation des capteurs Les capteurs doivent tre utiliss correctement en respectant les consignes du constricteur. On peut dfinir quatre domaines dutilisation : Le domaine nominal ou domaine normal des valeurs du mesurande x . Le domaine de non dtrioration dans lequel se produit une altration rversible des proprits du capteur. La courbe dtalonnage est toujours valable si on revient dans le domaine normal.
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Le domaine de dtrioration ou de non destruction dans lequel il se produit une altration irrversible et permanente du capteur. Le domaine de destruction o le capteur est hors dusage. 2.5 Etendu de mesure associe un capteur Cest le domaine des valeurs de x borne par les valeurs extrmes du mesurande dans le domaine normal demploi du capteur, X max X min . 2.6 Etalonnage des capteurs L'talonnage est l'opration qui tablit la relation entre le mesurande et la grandeur lectrique de sortie. Cette relation peut dpendre non seulement du mesurande mais aussi des grandeurs d'influence. Sil n'y a pas de grandeurs d'influence, l'talonnage est simple, dans le cas contraire il est multiple.

2.6.1. Etalonnage simple On distingue deux mthodes possibles : - l'talonnage direct dans lequel les valeurs du mesurande sont issues d'talons ou d'objets de rfrence pour lesquels le mesurande est connu avec une incertitude donne. - l'talonnage par comparaison dans lequel on compare les mesures du capteur talonner avec celles provenant dun autre capteur lui-mme pralablement talonn et considr comme tant la rfrence, ce qui signifie que son talonnage est raccord des talons et que lincertitude correspondante est connue.

2.6.2. Etalonnage multiple Lexistence de grandeurs d'influence susceptibles de varier au cours des mesures oblige paramtrer l'talonnage pour diffrentes valeurs de ces grandeurs : cest ltalonnage multiple. Quelques cas particuliers d'talonnages multiples mritent d'tre mentionns : - pour les capteurs prsentant une hystrsis, il est ncessaire de procder l'talonnage par une succession ordonne et spcifie des valeurs du mesurande. - pour les capteurs de grandeurs dynamiques, il faut relever la rponse en frquence pour un mesurande d'amplitude fixe et la rponse en amplitude pour une frquence fixe. - dans certains cas, notamment pour beaucoup de capteurs mcaniques et thermiques, lorsque le constructeur ne donne pas dindication relative lusage du capteur, il est souvent souhaitable deffectuer l'talonnage aprs son installation sur le site. Ainsi, ltalonnage dun acclromtre peut tre effectu aprs sa fixation la structure dont on veut mesurer lacclration, en particulier si, dans le certificat dtalonnage, le constructeur a spcifi une procdure diffrente.
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2.7 Sensibilit Plus un capteur est sensible plus la mesure pourra tre prcise. Cest une caractristique importante pour lexploitation et linterprtation des mesures. De faon gnrale la sensibilit S est dfinie, autour dune valeur xi constante du mesurande, par le rapport de la variation y de la grandeur de sortie la variation du mesurande x soit : y S = La valeur de sensibilit, dans des conditions demploi spcifies est gnralement x x = xi fournie par le constructeur ; elle permet lutilisateur : Destimer lordre de grandeur de la rponse du capteur, connaissant lordre de grandeur des variations du mesurande, de choisir le capteur de faon que la chane de mesure dans son ensemble satisfasse aux conditions de mesure imposes.

2.7.1 Sensibilit en rgime statique La sensibilit en rgime statique au point de fonctionnement Q0 peut scrire si le rgime permanent est atteint et si la courbe y = f (x) correspond ltalonnage statique; y S0 stat = = tag . x Q0
y Le rapport statique r0 scrit r0 = 0 . x 0 Q0
y

Q0 y0

Courbe dtalonnage statique

x0

Il est gal S0 stat uniquement dans le cas o la courbe dtalonnage y = f ( x) est une droite passant par lorigine.

2.7.2 Sensibilit en rgime dynamique


La sensibilit en rgime dynamique peut tre dfinie lorsque le mesurande est une fonction priodique du temps ; dans ces conditions la grandeur de sortie y a en rgime permanent mme priodicit que le mesurande. Soit le mesurande : x(t ) = x0 + x1 cos wt O x0 est une valeur constante la quelle est superpose un e variation sinusodale damplitude x1 et de pulsation w .
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La rponse du capteur est de la forme : y (t ) = y0 + y1 cos( wt + ) O y0 est la valeur constante correspondant x0 qui dfinit le point de repos Q0 sur la courbe dtalonnage statique, w = 2f .

y1 est lamplitude de variation provoque par la partie variable de mesurande et le dphasage


entre variations de la sortie et de lentre.

y La sensibilit S = i x i h = h0
O h0 est le point de repos sur la courbe dtalonnage statique.

2.7.2.1 Rponse en frquence dun systme du premier ordre


Lquation diffrentielle dun tel systme est de la forme :

a1

dy (t ) + a0 y (t ) = x(t ) dt

a1 et a0 tant des constants.

Pour un mesurande sinusodal x(t ) = x1 cos wt , la rponse du capteur en rgime permanent est aussi sinusodale: y (t ) = y1 cos( wt + ) . Associant chacun des termes la forme complexe correspondante : x(t ) x1e jwt y (t ) y1e j ( wt + )

O x1 et y1 sont rels, lquation du systme devient:


jwa1 y1e j ( wt + ) + a0 y1e j ( wt + ) = x1e jwt

( jwa1 y1 + a0 y1 )e j ( wt + ) = x1e jwt = ( jwa1 y1 + a0 y1 )e j = x1


On dduit, en posant f c =

a0 frquence de coupure: 2a1

y1 =

x1 x1 x1 = = a0 2f j f j j e + a0e j ja0 e + a0e j a0e j 1 + j f 2f c fc fc

y1 =

x1 1 a0 1 + ( f / f )2 c

= Arctg ( f / f c )
Lexpression de la sensibilit en fonction de la frquence est:

S( f ) =

y1 1 1 = x1 a0 1 + ( f / f )2 c
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Lorsque f tend vers zro, la sensibilit en rgime dynamique tend vers la sensibilit en rgime statique S (0) =
1 ; la rponse en frquence peut donc scrire: a0

S ( f ) = S (0)

1 1 + ( f / fc )
2

Les figure 2.2 et figure 2.3 reprsentent respectivement lvolution de la rponse en module et en phase en fonction de la frquence. On y constante en particulier que pour : Si f pp f c
Si f = f c ,

on a pratiquement S ( f ) = S (0) et = 0 ,

S ( fc ) =

S ( fc ) S ( 0) soit 20 log10 S (0) = 3 db et = 4 2

Si f ff f c ,
S( f )

S ( f ) = S ( 0)

fc , la sensibilit dcrot de 20 db et tend vers . f 2 0

-20

0,1 10 f1 1 Figure 2.2 : Sensibilit dynamique fdun capteur du premier ordre c

f fc

f fc

Figure 2.3 : Dphasage dun capteur du premier ordre

2.7.2.1 Rponse en frquence dun systme du second ordre


Lquation diffrentielle qui caractrise un tel systme est de la forme :

a2

d 2 y (t ) dy (t ) + a1 + a0 y (t ) = x(t ) 2 dt dt

a2 ,a1 et a0 tant des constants.

On peut mettre cette quation sous la forme suivante :

x(t ) 1 d 2 y (t ) 2 dy (t ) + + y (t ) = 2 2 w0 dt a0 w0 dt
Tel que w0 =

a0 pulsation du systme non amorti, a2

a1 , coefficient damortissement du systme, 2 a0 a2


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Lorsque le mesurande sinusodal : x(t ) = x1 cos wt , la rponse lectrique en rgime permanent peut scrire: y (t ) = y1 cos( wt + ) . Lemploi de la notation complexe amenant aux transformations suivantes : x(t ) x1e jwt y (t ) y1e j ( wt + ) avec x1 et y1 sont rels : lquation du systme devient :

w2 2 w j ( wt + ) x y e j ( wt + ) + jy1 e + y1e j ( wt + ) = 1 e jwt 2 1 w0 a0 w0

On obtient: y1 = a0 1 ( f / f 0 ) 2 + 4 2 ( f / f 0 )
2

x1

2 = Arctg f f 2 1 f0 f0

Lexpression de la sensibilit en rgime dynamique en fonction de la frquence est: S( f ) = y1 1 = x1 a 1 ( f / f ) 2 2 + 4 2 ( f / f )2 0 0 0

Lorsque f = 0 ,alors S (0) =

1 1 sensibilit en rgime statique S (0) = , a0 a0

la sensibilit en fonction de la frquence peut donc scrire:

S ( f ) = S ( 0)

(1 ( f / f ) )
0

1 + 4
2

2 2

( f / f0 )

2.8 Linarit
Un capteur est dit linaire si sa sensibilit est indpendante de la valeur du mesurande, i.e. la rponse du capteur (le signale lectrique) est proportionnel la variation du mesurande.

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