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TEC 512

Belmeguena Assa

Chapitre 4

Conditionneurs du signal

4.1 Introduction : Le capteur et son conditionneur sont la source du signal lectrique dont la chane de mesure doit assurer le traitement de la faon la plus approprie au but poursuivi. On se propose dans ce chapitre dtudier un certain nombre de dispositifs de traitement, dits conditionneurs du signal, dont la fonction est en rapport direct avec la nature du signal et avec les conditions pratiques de la mesure. On va sintresser : Au type dinterface adquat entre la source du signal et le reste de la chane de mesure selon que cette source est un gnrateur de tension, de courant ou de charge ; A linarisation du signal ;

4.2. Adaptation de la source du signal la chane de mesure Le capteur, associ son conditionneur, quivaut un gnrateur constitu dune source et dune impdance interne dlivrant le signal au circuit qui le charge. Afin que le signal soit obtenu dans les meilleures conditions de sensibilit et stabilit vis vis des variations ventuelles dimpdance interne, le gnrateur quivalent doit charger par une impdance approprie.

4.2.1. Capteur source de tension :

Lorsque l'information lectrique dlivre par les capteurs actifs se prsente sous forme d'une f..m. ( Ec (x) ) en srie avec une impdance Z c , qui peut tre importante et variable, le signal lectrique peut tre lu aux bornes d'une impdance Z i et on a (figure 4.1):
Vx = Ec ( x ) Zi Zc + Zi
Figure 4.1 : modle du capteur source de tension

Zc Ec (x)

Vx

Zi

Pour que la mesure soit la plus proche possible de la


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tension dlivre par le capteur, il faut donc utiliser des dispositifs forte impdance dentre de manire obtenir une tension en sortie du conditionneur aussi proche que la tension en sortie du capteur. On ait Vx Ec (x) , soit encore que Z i ff Z c .
R2

+
Zc Vx Ec Vx

+
Zc Ec Vx

R1

R2 1 + Vx R 1

Figure 4.2 : Montage suiveur Figure 4.3 Montage non inverseur

Les dispositifs a grande dimpdance dentre utilisables sont base pour raliser ladaptation dimpdance sont base : damplificateur oprationnel en montage suiveur simple (non-inverseur).

4.2.2 Capteur source de courant : Dans ce cas, le capteur peut se modliser par une source de courant I c (x) avec une impdance interne Z c en parallle. Le signal lectrique Vx est alors donn par (figure 4.4) :
Vx = Z i I x avec I x = I c ( x)
Zc Z c + Zi

Pour que le signal lectrique I x , soit pratiquement gal I c (x) et indpendant de Z c , il faut que limpdance dentre Z i du circuit de mesure soit trs infrieur Z c :
Z i pp Z c , on a I x I c (x) . Ix

+
Ic
Zi

Vx = RI c

Ic

Z c Vx

Zc

Figure 4.4 : Modle du capteur type source de courant

Figure 4.5 : Convertisseur-tension

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4.2.3. Capteur source de charge Dans le cas, enfin, o le capteur est un gnrateur de charge qc (x) dimpdance interne

capacitive Cc . Cest le cas dun cristal pizo-lectrique. Il faut faire attention dans le cas o lon vient brancher une impdance quivalente rsistive ses bornes. Cette rsistance peut engendrer une dcharge trop rapide de la capacit empchant toute mesure. Dans ce cas, il est prfrable dutiliser un amplificateur de charge qui dlivre une tension proportionnelle avec la charge est indpendante de la capacit du capteur et des cbles de liaison.

Cr

+
qc
Cc Cp

Vx

Zi

qc

Cc

Cp

Vx =

qc Cr

Figure 4.6 : modle du capteur type source de charge

Figure 4.7 : amplificateur de charge

4.3 Linarisation Il existe un certain nombre de procds de linarisation qui permettent de corriger les dfauts de linarit dun capteur ou de son conditionneur, lorsque dans leur domaine demploi ds cart la linarit interdisent de considrer la sensibilit comme constante la prcision des mesures. Ces procds peuvent tre classs en deux groupes : Dun part ceux qui interviennent sur la source mme du signal lectrique de faon linariser ce dernier ds son origine. Dun part, ceux qui interviennent en aval de la source afin de corriger la non linarit du signal quelle fournit par un traitement analogique ou numrique.

4.3.1 Linarisation analogique la source du signal a). Correction de la non linarit du capteur

Pr-polarisation du capteur Lorsque la courbe dtalonnage du capteur prsente une plage o le fonctionnement est quasi linaire, il peut tre possible, dans certains cas, de dcaler le point de fonctionnement dans la zone
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linaire en appliquant au capteur un mesurande constant de valeur approprie. Cette mthode nest applicable que dans les cas o linformation recherche est lie aux seules variations du mesurande et est indpendante de la valeur constante laquelle elles sont superposes. Exemple : un flux modul 1 (t ) reu par un phototransistor peut tre superpose un flux lumineux constant 0 , choisi pour tre dans une zone linaire.

Modification de limpdance mesure par adjonction de composants fixes La mthode consiste, placer en parallle sur le capteur de rsistance Rc , une rsistance
R indpendante de x , afin que la rsistance Rd du diple ainsi constitu ait une variation quasi

linaire dans une plage limite autour dune valeur donne du mesurande. Cette mthode est trs employe avec les thermistances.

Association de capteurs dont les non linarits sont de sens contraire A titre dillustration, on considre le cas de deux capteurs rsistifs sensible un mme mesurand
x mais raliss dans des matriaux diffrents et tels que leur rsistances aient respectivement pour

expression :
R1 ( x) = R01 1 + A1 x + B1 x 2 , R2 ( x) = R02 1 + A2 x B2 x 2

Lassociation en srie de ces deux capteurs prsentera une rsistance variant linaire en fonction de
x:
R A + R02 A2 R( x) = (R01 + R02 )1 + 01 1 x R01 + R02

condition que:
R01 B2 . = R02 B1

Cette mthode est trs utilise avec les sondes mtalliques de temprature.

Fonction en push-pull de capteur identiques

Deux capteurs identiques, dont la non linarit est due un terme quadratique sont placs dans les branches contigus dun pont et soumis des variations gales et opposes du mesurande le terme quadratique est limin de la tension de mesure qui est alors proportionnelle aux variations du mesurande.

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b) Correction de non-linarit du conditionneur de capteur passif

On dit, il y a non linarit du conditionneur lorsque la tension de mesure nest pas proportionnelle aux variations dimpdance du capteur. Ceci risque de se produire dans les montages potentiomtriques et les ponts ds lors que la condition
Z c pp 1 nest pas satisfaite. On a vu Z c0

certaines mthodes push-pull et choix du rapport potentiomtrique rendaient la non-linarit possible. A ces mthodes, on peut ajouter divers montages dont lesquels le conditionneur est associ un ampli oprationnel.

Linarisation par raction sur la tension de dsquilibre du pont

Le capteur

Rc est plac dans la boucle de raction de lamplificateur. A lquilibre

R1 = R3 = R4 = Rc0 avec Rc = Rc0 + Rc , la tension dquilibre Vd scrit: Vd = VA VB o VB =


Rc0 E Rc et VA = E + Vx 2 Rc0 + Rc Rc0 + Rc

Vx tant la tension de mesure prise la sortie de lamplificateur. Lamplificateur est suppos idal

donc VA = VB , ce qui permet dcrire:


Vx = E Rc 2 Rc0

E
C

R1 A Rc

R3

B
R4

+
Vx

D
Figure 4.8 : Linarisation du pont de Weatstone par raction sur la tension de dsquilibre

Dans ce montage le capteur doit tre isol de la masse. Cette condition nest pas toujours ralisable.

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4.3.2 Linarisation analogique en aval de la source du signal

a) Correction de non-linarit du conditionneur de capteur passif Lorsque lon utilise un capteur de mesure unique, par exemple rsistif, avec pour conditionneur un pont de Weatstone ou montage potentimtrique alimentation symtrique, la tension dlivre nest pas fonction linaire des variations de rsistance du capteur, elle a pour expression :
Vx = E Rc 1 4 Rc0 1 + Rc 2 Rc0
Vx

Erf

Vx Vy

Multipieur

VxVy Erf

V0

Sommateur pondr

Vl

Figure 4.9 : Linarisation du pont de Weatstone par un multiplieur en aval

Le montage illustr par la figure 4.9 permet dobtenir partir de la tension Vx , une tension Vl qui est fonction linaire de Rc . La tension de sortie du multiplieur est V0 =
Vx V y Erf = Vx Vl Erf

Les gains sur les deux voies dentre du sommateur tant a et b , on a en sortie une tension
Vl = aVx + bV0 = aVx + b
Vl = aVx bV 1 x Erf

Vx Vl do Erf

En remplaant Vx par son expression on obtient:


Vl = aE Rc 4 Rc0 1 1+ Rc 2 Rc0 b E 1 2 E rf

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Pour un choix appropri pour b = seulement Vl =


aE Rc 4 Rc0

2 Erf E

, on limine le terme responsable de la non linarit, alors

Un autre montage figure 4.10 prsente lintrt de fournir une tension Vl linarise indpendante de la tension dalimentation du pont E . Ce montage comporte un amplificateur dinstrumentation de gain unit et un diviseur analogique dont la tension de sortie Vl = 10
VN en volts. VD

La tension de sortie de lamplificateur dinstrumentation, mont en inverseur est :


E Rc 1 . Si on considre les rsistances dentre du diviseur grandes 4 Rc0 1 + Rc 2 Rc0

V0 = Vx =

2 E + 2V0 V R devant R , on crit alors : VN = V0 et VD = et en dduit Vl = 10 N = 10 c en volts. 3 3 VD 2 Rc0

2R
Vx
a = 1

V0

R R VD Diviseur VN

10

VN VD

Vl

2R

Figure 4.10 : Linarisation du pont de Weatstone par un diviseur en aval

b) Mthodes analogiques gnrales de linarisation dun signal

On considre un capteur actif ou passif et son conditionneur, qui est lorigine dune tension de mesure Vx fonction non linaire du mesurande x . A partir de la courbe dtalonnage ou dun tableau des valeurs exprimentales associes de Vx et du mesurande x on tablit lquation reliant x Vx , par exemple x = a0 + a1Vx + a2Vx2 + ... + anVxn .

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Pour des raisons videntes de simplicits lors de la ralisation, on limite le nombre de termes au minimum compatible avec la prcision recherche. Le dispositif de linarisation de Vx doit dlivrer en sortie une tension Vl linairise et donc proportionnel x .
Vl = A x = A (a0 + a1Vx + a2Vx2 + ... + anVxn )

Quon crira:
Vl = A0 + A1Vx + A2Vx2 + ... + AnVxn

Avec Ak = Aak

Il en rsulte quen gnral, la linarisation analogique est ralisable par une association de multiplieur fournissant les termes Vx et additionneur pondrs.
k

4.3.2 Linarisation Numrique Le programme raliser doit tablir la correspondance entre les valeurs numrique de la tension de mesure Vx dlivre par un convertisseur analogique/ numrique et la valeur du mesurande
x correspondant.

Deux mthodes permettent tablir cette correspondance : Le calcule de x partir dune relation analytique x = f (Vx ) La tabulation dun ensemble de valeur de x et de Vx avec ventuellement une interpolation linaire.

4.4 Amplification du signal et rduction de la tension de mode commun 4.4.1 La tension de mode commun : dfinition et origines Dans un circuit o la tension de mesure Vx est la tension diffrentielle entre deux conducteurs:
Vx = VA VB , (figure 4.11) la tension de mode commun VMC reprsente la valeur de tension

commune VA et VB et qui nest support daucune information ; en posant :


VMC = VA + VB 2 Vx 2 VB = VMC Vx 2

On peut crire : VA = VMC +

Source Du signal

Vx

A VA B

Dispositif de mesure

V0

VA

Vx

VB

VB

VMC

Figure 4.11 : Dfinition gnrale des tensions diffrentielle et de mode commun

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La tension de mode commun VMC peut tre trs suprieure au signal Vx et dans certains cas, lexprimentateur ne la connait pas avec prcision. Un des problmes les plus importants en instrumentation est llimination ou rjection du mode commun afin dobtenir et de traiter un signal proportionnel Vx et donc indpendant de VMC .

a) Tension de mode commun due lalimentation Le cas se prsent lorsque VA et VB dpendants de la tension dalimentation. Pour un pont de Weatstone, avec 3 rsistances fixes Rc0 et un capteur Rc = Rc0 + Rc on alors que Rc pp Rc0 :
VA = E E Rc + 2 4 Rc0

et

VB =

E 2

Si par exemple : E = 20 volt et

Rc = 10 2 alors VMC = 10,025 V 10 V et Vx = 50 mV. Rc0

Rc0 A Rc Vx Rc0
B

Rc0

VA

VB VMC

Figure 4.12 : Tension diffrentielle et de mode commun dans le cas du pont de Weatstone

b) Tension de mode commun de masse Entre deux points loigns de mise la masse existent en gnral: Une impdance de masse Z M lordre de lOhm, Une f. . m. de masse EM qui a pour origines principales les inductions lectromagntiques (50H) et la circulation de courant de retour des diverses installations. Les distances entre points de mise la masse pouvant atteindre des contraintes de matire la f. . m. de masse
EM peut tre suprieur plusieurs dizaine de volts.

Lors que la source du signal ( Ec , Rc ) qui est relie la masse au point M c est distante de linstallation de mesure dont la masse est fixe en M i , la f. . m. de masse EM entre M c et M i tablit pour linstallation de mesure une tension de mode commun figure(4.13).

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A Rc EC
Mc
Tension diffrentielle

Dispositif de mesure

Mi

ZM

EM

Figure 4.13 : Dfinition gnrale des tensions diffrentielle et de mode commun

Aux deux extrmits A et B de la liaison, on a en circuit ouvert par rapport la masse les potentielles VB = EM et VA = EM + Ec , habituelle on peut supposer que Ec pp EM donc VMC = EM et
Vx = Ec .

4.4.2 Amplificateur diffrentiel et taux de rejection de mode commun Lorsque le signal apparat comme tension diffrentielle aux extrmits dune liaison, son traitement par ampli diffrentiel simpose : Un ampli diffrentiel peut tre considrer comme constitu de deux voies de gain A1 et A2 et dun sommateur dont la sortie est celle de la sortie de lampli diffrentiel. La tension de sortie V0 de lampli diffrentiel a pour expression V0 = A2V+ A1V Soit VMC =
V+ + V et Vd = V+ V 2

V0 =

A1 + A2 Vd + ( A2 A1 )VMC 2 A1 + A2 et le gain en mode commun scrit : AMC = A2 A1 2

Le gain diffrentiel est Ad =

A A La tension de sortie peut tre crite sous la forme V0 = Ad Vd + MC VMC ou en posant r = d , le Ad AMC 1 taux de rejection du mode commun, V0 = Ad Vd + VMC . r

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La rduction de linfluence de la tension de mode commun sur la sortie est dautant mieux assure que le taux de rejection de mode commun r est grand.

+
Vd
V+ V

A2

-A1

V0

Figure 4.14 : Structure de lamplificateur diffrentiel

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