Introduction Generale

DEDICACES Je ddie ce mmoire ma mre, EL HADJA ADIO Sinata.
. Cest grce tes encouragements, la confiance que tu mas toujours accorde ainsi que tes innombrables sacrifices que jarrive aujourdhui au terme de ce travail. Jespre que tu trouveras dans ce travail le tmoignage de ma profonde reconnaissance et de mon ternel attachement.
A mon pre Bachirou MITO.
A mes frres et surs Koudous, Latifath, Rafiath et Roukiat.
Je ddie ce travail esprant avoir satisfait leurs vux de me voir devenir aujourdhui, Ingnieur de Conception en Contrle de Processus Industriel.
A toute personne que jaime. Je ddie ce travail esprant avoir rpondu leurs souhaits de me voir russir.
Abdel Aziz MITO

EPAC/GE -Projet de fin de cycle dingnieur de conception ralis par MITO Abdel Aziz - Septembre 2009 2 2
REMERCIEMENTS Jadresse mes sincres remerciements : A ALLAH, pour tous les bienfaits quil laisse pleuvoir sur nous. A mon matre de mmoire, M. Basile DEGBO, Ingnieur des Tlcoms et Enseignant lEPAC qui a consacr le meilleur de son temps ce travail malgr ses multiples occupations. Au Chef de lusine dgrenage de Bembrk, Monsieur Issa TABE pour mavoir accept en stage dans cette usine et pour avoir encadrer ce modeste travail. Au Chef de Fabrication de lusine, Monsieur Marius Thodore SEGOUN, pour son aide et son implication personnelle qui nous ont t trs bnfiques. Au Chef Electricien de lusine, Monsieur MAMA qui nous a gratifi dun suivi rgulier et efficace. A tous les Electriciens de lusine et singulirement Monsieur Flix GANYE pour sa disponibilit et son engagement la russite de ce travail. A tout le personnel de lusine pour leur courtoisie. A tous les Professeurs du dpartement de Gnie Electrique pour le savoir quils nous ont transmis durant nos trois annes de spcialit particulirement au Chef de dpartement Dr HOUNDEDAKO Vincent pour tous ses conseils.
A tous mes camarades de promotion pour lambiance fraternelle et dentraide qui a prvalu durant notre formation, particulirement HOUINDENOU Marcel, YETONGNON Lino, HOUETO Gaston quils retrouvent ici le fruit de cette franche collaboration. Enfin je me dois de remercier tous ceux qui de prs ou de loin ont contribu la russite de ce travail.
TABLE DES MATIERES

INTRODUCTION GENERALE 11 CHAPITRE 1 : PRESENTATION DE LUSINE ......................................15 1.1. PRESENTATION SOMMAIRE DE LUSINE15 1.2. 1.2.1. PROCESSUS DEGRENAGE DU COTON.16 SCHEMA SYNOPTIQUE DU PROCESSUS DEGRENAGE..16 1.2.2. STOCKAGE DU COTON GRAINE..18 1.2.3. TRANSPORT DU COTON GRAINE 1.2.4. ASPIRATION DU COTON GRAINE. 1.2.5. NETTOYAGE DU COTON GRAINE 1.2.6. DISTRIBUTION ET SYSTEME DE TROP PLEIN 1.2.7. LEGRENAGE. 1.2.8. NETTOYAGE DE LA
FIBRE 1.2.9. LE CONDITIONNEMENT.. 1.3. LES ACTIVITES DE LUSINE.. 1.3.1. 1.3.2. LE STOCKAGE DES PRODUITS A LUSINE. LE CONTROLE DE QUALITE..
1.3.3. LA MAINTENANCE 1.3.4. LE PONT BASCULE ........................................................... 1.4. RESSOURCES 1.4.1. 1.4.2. UTILISEES
LENERGIE ELECTRIQUE . LE CIRCUIT DEAU

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EPAC/GE -Projet de fin de cycle dingnieur de conception ralis par MITO Abdel Aziz - Septembre 2009
1.4.3.
LE CIRCUIT DAIR
CHAPITRE 2 :
PREMICES DU PROJET..
2.1. IMPORTANCE DE LHUMIDIFICATION DU COTON 2.2. IMPORTANCE DU CONTROLE DU TAUX DHUMIDITE 2.3. PRESENTATION DES EQUIPEMENTS 2.3.1. PRESENTATION DE LAPPAREIL DE MESURE DU TAUX DHUMIDITE 2.3.2. PRESENTATION DES HUMIDAIRES..
2.3.2.1. EQUIPEMENTS DAPPLICATION DAIR HUMIDE 2.3.2.2. PRESENTATION DES EQUIPEMENTS DAPPLICATION DAIR HUMIDE 2.3.3. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DES HUMIDAIRES
2.4. DESCRIPTION DU PROCESSUS DHUMIDIFICATION ET DE CONTROLE DU TAUX DHUMIDITE 2.4.1. 2.4.2. ANALYSE FONCTIONNELLE DU PROCESSUS.. SCHEMA SYNOPTIQUE DU PROCESSUS..
2.5. CAHIER DES CHARGES.......................................................... 2.5.1. 2.5.2. 2.5.3. 2.5.4. 2.5.5. OBJECTIFS.. ARCHITECTURE DU SYSTEME A CONCEVOIR APERCU DU SYSTEME... PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DU SYSTEME.. INTERET ET UTILITE DU SYSTEME
CHAPITRE 3 :
ETUDE TECHNIQUE DU SYSTEME
3.1. ETUDE THEORIQUE DU SYSTEME 3.2. PRESENTATION DES DIFFERENTS BLOCS DU SYSTEME 3.2.1. BLOC DE DETECTION 3.2.1.1. Prsentation des capteurs dhumidit. 3.2.1.2. Gnralits sur lhumidit relative de lair 3.2.1.3. Les capteurs dhumidit dans le coton. 3.2.1.3.1.Le capteur dhumidit SLED II 3.2.1.3.2.Le capteur rsistif universel. 3.2.1.3.3.Le capteur Tex-Max 3.2.2. BLOC DAFFICHAGE 3.2.3. BLOC DE COMPARAISON. 3.2.3.1. Principe de fonctionnement 3.2.4. BLOC DE SIGNALISATION. 3.3. DIMENSIONNEMENT DES DIFFERENTS BLOCS DU SYSTEME.. 3.3.1. BLOC DALIMENTATION. 3.3.1.1. SCHEMA ELECTRIQUE.. 3.3.1.2. CALCUL MINIMUM DE DIMENSIONNEMENT 3.3.2. BLOC DE COMPARAISON. 3.3.3. BLOC DE SIGNALISATION. 3.3.4. BLOC DAFFICHAGE 3.3.4.1. Choix de lorgane de gestion de laffichage 3.3.4.2. Prsentation de lAtmega 168. 3.3.4.3. Assignation des broches de lAtmega 168 3.3.4.4. Outils spcifiques de programmation de lAtmega168.. 3.3.4.5. Dimensionnement des composants de ce module
3.3.4.6. Description du programme de gestion de laffichage. 3.3.4.6.1. Organigrammes du programme 3.3.4.6.2. Conversion analogique numrique.. 3.3.4.6.3. Programme daffichage
CHAPITRE : 4 SCHEMA DE REALISATION DU SYSTEME

4.1. SCHEMA DE REALISATION.. 4.2. INVENTAIRE ET NOMENCLATURE DES COMPOSANTS DU SYSTEME 4.2.1. BLOC DALIMENTATION 4.2.2. BLOC DE COMPARAISON. 4.2.3. BLOC DE SIGNALISATION. 4.3. REALISATION ET ESSAI DES DIFFERENTS BLOCS 4.4. RESULTATS ET COMMENTAIRES.
CONCLUSION GENERALE.
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES ANNEXE
Rsum Dans une usine dgrenage un contrle rigoureux du taux dhumidit dans le coton pendant le processus dgrenage est indispensable pour la production des balles de coton de qualit. Ce travail prsente ltude et la conception dun systme de gestion automatique du taux dhumidit dans le coton pendant le processus dgrenage. Le prsent systme est un systme lectronique ayant quatre blocs ou modules qui sont : un module de dtection bas sur les capteur s dhumidit dans le coton avec leurs transmetteurs pour la capture de lhumidit du coton , un module daffichage de lhumidit ralis autour dun microcontrleur permettant dafficher lhumidit dtecte par les capteurs via des afficheurs 7 segments, un module de comparaison permettant de faire la comparaison par rapport la marge du taux dhumidit fix pour lgrenage et en fin le module de commande qui en cas danomalie du taux dhumidit recueilli par les capteurs dclenche des sirnes et des voyants lumineux pour la correction de ce dfaut. Le prsent travail donne les diffrents composants (valeurs et types) indispensable au fonctionnement de chaque module du systme.
Mots cls : Capteur dhumidit, taux dhumidit, humidification, humidaires, hygromtre, AVR, systme automatique.
Abstract In a gin industry a meticulous control of moisture in cotton during the ginning is important to product a quality cotton bales. This work presents the study and the design of an automatic system to measure moisture rate in the cotton during the ginning process. The system is electronic system which has four blocks which are: the detection block based on cotton moisture sensor, the moisture display block made with microprocessor which allows to display the humidity detected by the moisture sensor through Seven-Segment LED Digits, the comparison block which compare the humidity detected by the moisture sensor with the measurement margin of moisture rate set for the ginning and when the moisture detected by the moisture sensor isnt in the set margin, the control block set off sirens and lights to indicate the defect. This work presents also the different components (values and type) essential for the working of each systems block.
Keys words: Moisture sensor, moisture rate, humidity, humidification, humidaire, automatic system, AVR
INTRODUCTION GENERALE La survie dune usine dgrenage de coton dpend des moyens techniques mises en uvres pour lamlioration de ses prestations. Au nombre de ces techniques figure en bonne place les techniques de contrle du taux dhumidit que ce soit dans le coton graine ou dans le coton fibre. Lhumidification cet effet est lun des sujets les plus importants et les plus dbattus dans lindustrie et le monde de lgrenage. Cependant, elle reste un problme auquel doit faire face toute usine dgrenage qui se veut comptitive dans le secteur de la production du coton fibre. La comptitivit implique un certain nombre de caractristiques pour la fibre de coton produite par lusine dgrenage, caractristiques qui dpendent essentiellement de lhumidit de lair humide produit par les humidaires et qui sont en autres la rsistance la rupture, la longueur de soie, llasticit de la fibre de coton. Les balles de coton fibre les plus valorises sur le march du coton sont celles qui rpondent au mieux ces caractristiques.Il est urgent quun contrle minutieux du taux dhumidit soit observ pendant le processus dgrenage. Ceci donnera de la valeur aux balles de coton produites. Cest dans cette optique que lusine dgrenage de Bembrk des moyens sont mis en uvre pour assurer une bonne humidification du coton et pour ne pas rester en marge dun adage du groupe damlioration de la qualit du coton du Bnin qui dit : Si nos usines imposent force de soins la qualit suprieur notre coton, les filateurs trouveront avantage se procurer la balle de coton au Bnin et leur argent affluera dans le pays. Dans le souci de rpondre aux exigences du march du coton en matire de la qualit, qualit qui dpend essentiellement de lhumidification apporte au coton, et surtout dans la perspective de
connatre en temps rel le taux dhumidit appliqu au coton, lusine dgrenage de Bembrk envisage la mise en place dun systme automatique de contrle du taux dhumidit appliqu au coton pendant lgrenage. Cest ainsi il nous a t confi dans le cadre du prsent travail de rflchir sur le thme : Contribution la gestion automatique du taux dhumidit dans le coton : tude et conception dun systme de contrle automatique de lhumidit du coton pendant lgrenage Le premier chapitre de ce travail sera consacr la prsentation de lusine dgrenage de coton de Bembrk. Le deuxime chapitre est consacr la description gnrale du contenu du projet. Dans le troisime chapitre, nous aborderons ltude des aspects techniques du systme de gestion automatique du taux dhumidit travers ses diffrents blocs ou modules. Le quatrime chapitre et dernier donne le schma de ralisation du systme. Toutefois, avant dentrer dans le dveloppement proprement parler du thme, il est important pour nous nous de faire la connaissance de la socit qui a servi de cadre notre stage, travers une prsentation succincte de ses activits.
CHAPITRE 1.
PRESENTATION DE LUSINE
1.4. PRESENTATION SOMMAIRE DE LUSINE Cr le 22 Septembre 1982 sous la forme dune socit dEtat caractre industriel et commercial, la Socit Nationale pour la Promotion Agricole SO.NA.PRA succde la Socit National pour la Commercialisation et lExploitation du Bnin SO.NA.CEB , la Socit Nationale pour le Dveloppement Agricole SO.NA.GRI et le Fonds Autonomes de Soutien et Stabilisation des Prix des Produits Agricoles FAS . Elle a repris de ce fait les activits de toutes ces socits liquides. De 1982 1984, la SONAPRA a connu une priode faste suite la vente du Coton, du Caf, du Cacao, du Karit, de lArachide, des Amendes dAcajou, etc. Toutes ces activits ont permis la Socit dobtenir des rsultats positifs grce une gestion approprie. Mais ds 1984, certains oprateurs ont suggr lide du retrait la S.ONA.PRA du monopole de lexploitation de tous les produits agricoles et la libralisation de leur commercialisation except le Coton. Ds lors, la SONAPRA a accumule de dficits qui lont amen en Octobre 1987 faire une tude de la situation, aboutissant la prise des mesures correctives, parmi lesquelles il y a le rattachement la SONAPRA des usines dgrenage autrefois confies aux Centres dAction Rgionale du Dveloppement (CARDER). La privatisation de la Socit Nationale pour la Promotion Agricole SO.NA.PRA a donn naissance en 2008 la Socit pour le Dveloppement de Coton SO.DE.CO . Socit anonyme avec conseil
dadministration au capital de 35 milliards ; elle a son sige social Cotonou, immeuble FAGACE (btiment B) boulevard de la CEN-SAD. Dune superficie totale de 52ha et 72ca dont 15 ha sont cltur en grillage, lusine dgrenage de la SO.DE.CO de Bembrk a t cre en 1989. Cette usine dgrenage est lune des 10 usines de la SO.DE.CO. Son rle est de produire des fibres de coton propres, en balles partir du coton graine. De faon gnrale, la capacit dune usine dgrenage sexprime en fonction des spcifications des greneuses installes. Ainsi sa cration en 1989, lusine possdait trois greneuses de 158 scies chacune et un nettoyeur inclin. Toutefois pendant lexcution du projet de modernisation en 1994, ces greneuses ont t remplaces par deux de 170 scies et une autre de 158 scies. Lorganigramme de la lusine est prsent en Annexe 1.
1.5.
PROCESSUS DEGRENAGE DU COTON La particularit du coton est que le produit que les producteurs
rcoltent nest pas celui qui est mis en vente directement sur le march. En effet, le produit rcolt est appel le coton graine, et il est compos dune partie priphrique : la fibre, qui donnera les fibres textiles, et dune partie centrale : la graine, que lon pourra utiliser dautres fins. Cest le processus appel grenage qui permettra de sparer
mcaniquement la graine de la fibre qui lentoure et des impurets.
1.5.1. SCHEMA SYNOPTIQUE DU PROCESSUS DEGRENAGE Le schma synoptique du processus dgrenage est celui prsent par la figure suivante.
1.2.2. STOCKAGE DU COTON GRAINE Il ny a pas de bon grenage ni de bonne qualit des produits sans un stockage matris de coton graine. Le stockage du coton graine lusine favorise lalimentation maximale du processus dgrenage. Le coton graine achet chez les agriculteurs lors de la rcolte est stock dans les magasins. Lusine dispose de 3 grands magasins. Lorsque ces magasins sont remplis, les cotons restants sont stocks lair libre mais couverts avec des bches. 1.2.3. TRANSPORT DU COTON GRAINE Depuis les magasins de stockage ou les modules bchs, le coton graine est charg dans des camions. Ces cotons, avant dtre transports au bloc dgrenage, sont pess sur le pont bascule. Le transport est organis de faon alimenter lusine dgrenage saturation. La saturation de la capacit dgrenage permet de diminuer le cot de production. Le coton graine est bch pendant le transport vers lusine. A lusine, le coton est soit dcharg dans des silos de stockage ou salles daspiration, soit aspir directement partir des camions. 1.2.4. ASPIRATION DU COTON GRAINE Le systme daspiration permet dintroduire du coton graine dans le circuit dgrenage travers des tuyaux. En effet lorsque le coton est achemin dans les silos de stockage, deux ventilateurs sont utiliss pour aspirer le coton et lenvoyer vers un sparateur. Le rle de ce dernier est dextraire le matriau transport du flux dair.
Lors de laspiration, un premier nettoyage est effectu. Ce nettoyage permet de retirer les objets lourds apports par la rcolte tels que les cailloux, les mtaux, les capsules avant leur entre dans le sparateur. Lpierreur est le dispositif situ dans le circuit qui soccupe de ce nettoyage. 1.2.5. NETTOYAGE DU COTON GRAINE Sortant du sparateur, le coton graine entre dans le nettoyeur inclin. Le coton graine contient toujours des matires trangres incorpores par le vent lors de la rcolte : tiges, ptioles, feuilles, graviers, sables, poussires, etc. Le nettoyeur inclin comporte des cylindres picots qui dplacent le coton contre des grilles de nettoyage, afin dliminer les petits dchets et douvrir les capsules ventuels de coton. 1.2.6. DISTRIBUTION ET SYSTEME DE TROP PLEIN Aprs le nettoyage, le coton graine entre maintenant dans le convoyeur distributeur. Ce dernier est un transporteur tapis roulant qui est mis en mouvement par un moteur. Il reoit du coton graine provenant des quipements du nettoyeur inclin install au dessus et les distribue dans les alimentateurs extracteurs. Le surplus de coton est recueilli dans une trmie de trop plein. Celle-ci alimente encore le sparateur par un systme daspiration qui permet de recycler le surplus de coton dans le convoyeur distributeur. 1.2.7. LEGRENAGE Egrener le coton cest sparer la fibre de coton de sa graine. Lgrenage est ralis par un processus compos de machines dont la squence est bien adapte au coton graine traiter et la qualit de la fibre vise.
Le coton graine issu du convoyeur distributeur tombe dans lalimentateur de lgreneuse qui alimente lagitateur de cette dernire travers la plaque magntique. Le coton agit par lagitateur est dispers sur des barreaux rgulirement espacs et des disques de scies disposs sur un arbre entran par le moteur de lgreneuse arrachent au coton graine la fibre de coton. Lespace entre deux barreaux tant suffisamment petit pour laisser les graines, ces dernires tombent alors dans la vis graine pour tre vers le bloc densachage graine. Les fibres de coton arraches par les disques de scies sont brosses par un tambour de brosse dispos sur un arbre entran aussi par le moteur de lgreneuse. Les fibres de coton sont alors dbarrasses des dchets au niveau de lgreneuse puis envoyes dans le SUPER JET pour un pr-nettoyage et en suite dans le LINT CLEANER pour un nettoyage complet de la fibre de coton. Lusine dgrenage de Bembrk dispose de trois greneuses de marque LUMMUS dont deux de 170 scies et la troisime de 158 scies; toutes entranes par trois moteurs identiques de caractristiques : 75 KW ,143A ,380 V ,1455 TPM, cos=0.87. 1.2.8. NETTOYAGE DE LA FIBRE La fibre en sortie de lgreneuse comporte des matires trangres. Le grade ayant une forte importance commerciale, la fibre doit tre nettoye et peigne. Le but du nettoyage de la fibre est donc damliorer sa valeur marchande en amliorant son grade. Deux types de nettoyage sont effectus : - Le super jet intervient immdiatement aprs lgreneuse. Il sopre dans un conduit fortement coud, avec une fente djection rglage. Il utilise le principe de centrifugation pour liminer les corps trangers et les dchets grossiers par courant dair.
- Depuis le super jet, la fibre est dirig vers un nettoyeur de fibre scies appel Lint cleaner. Celui-ci forme une nappe de fibres sur un tambour de condenseur dans un mcanisme de rouleau qui ltire avant de la diriger vers des scies tournantes haute vitesse pour accomplir le peignage dsir. La fibre est ensuite battue sur des barres de battage. Les dchets ainsi jects sont entrans dans un flux dair qui les loigne des scies. 1.2.9. LE CONDITIONNEMENT Les objectifs du conditionnement de la fibre sont de densifier la fibre pour son stockage et son transport et de la protger. En effet le condenseur principal permet de rassembler et de mettre la fibre sous de nappe rgulire. Les humidaires humidifient le coton par application de lair humide produit. Lorsque la nappe de fibre quitte le condenseur, elle descend par la glissire en passant par le tapis dalimentation qui lenvoie dans le coffre du dameur. Le dameur comprime la fibre par plusieurs coups de socle. Quand le coffre du dameur est plein, il tourne et se positionne la presse. A cet endroit, la masse de fibre du coffre est presse pour former la balle de coton. Aprs pressage, la balle est pousse sur un chariot qui la transporte jusqu lensachage. La balle ensach est en suite pousse par un pousseur -balle jusque dans un entonnoir guide qui porte un sac pour son habillage. La balle est pese aprs habillage et ensuite transport pour tre entrepose. 1.3. LES ACTIVITES DE LUSINE
1.3.1. LE STOCKAGE DES PRODUITS A LUSINE - Stockage des balles
Le stockage de la fibre lusine se fait sur une priode plus ou moins longue en fonction du rythme des vacuations. Les balles sont stockes quelques jours en plein air, spares les uns des autres pour permettre le marquage. Une fois le marquage dfinitif des balles effectu, celle-ci sont rparties par lots dans des salles de stockage ou sous des bches lextrieur. - Stockage des graines Les graines sont transportes par convoyeur vis et par un systme pneumatique utilisant un ventilateur haute pression appel suppresseur graine ou blower. Le stockage des graines est de dure trs variable en fonction de leur rythme dvacuation et de leur destination : semence et huilerie. Les graines sont stockes dans des sacs. Les graines utilises pour la semence sont traites avec des produits chimiques avant dtre mises dans des sacs. - Stockage des sous produits Le sous produits et dchets sont stocks dans des conditions qui permettent leur valorisation. Les dchets contenant de la fibre sont spares des autres dchets et sont aussi presss en balles pour tre valoriss. Les autres dchets sont stocks en tas lair libre sur un air trs loign de lusine. Ces dchets sont traits pour lobtention du compost. 1.3.2. LE CONTROLE DE QUALITE Dans une chane de production industrielle, le contrle de la qualit du produit fini est un lment indispensable la survie de la chane. A cet effet lusine de Bembrk dispose dun micro laboratoire pour contrler la qualit de chaque balle de coton partir des chantillons de coton fibre prlev sur chacun des balles de coton.
1.3.3. LA MAINTENANCE Les bonnes performances dune unit dgrenage industrielle reposent non seulement sur lquipement mais aussi sur la comptence des personnels, la rgularit de la maintenance, le respect des rglages. Le non respect de ces principes entrane une chute de la cadence de production et de la qualit des produits avec une augmentation des cots et des dommages aux quipements. Cependant lusine de Bembrk, la maintenance se fait sous la direction du chef fabrication et du chef lectricien et se divise en deux phases : la maintenance en exploitation (maintenance prventive et corrective). la maintenance en inter- campagne. La maintenance prventive a pour objectif de rduire les cots de rparation et daugmenter le rythme de production par une maintenance rgulire (journalire et hebdomadaire) avant que les problmes graves ne se posent. La maintenance corrective reprsente la rparation des pannes qui se produisent en exploitation. La maintenance en inter campagne est une rvision saisonnire des quipements. Elle a pour objectif de raliser les rparations de faon organise et minutieuse pour viter les incidents en campagne. 1.3.4. LE PONT BASCULE Le pont bascule est le centre de gestion des transports au niveau d'une usine cotonnire. Il effectue des fonctions de programmation, de contrle, de mesure d'enregistrement de tous les mouvements des vhicules et de leur chargement. C'est un poste d'aiguillage vers les diffrentes zones d'activits de l'usine, vers les zones de collecte du
coton graine, vers les ports pour l'expdition des produits finis, vers les huileries pour la trituration des graines. 1.4. RESSOURCES UTILISEES
1.4.1. LENERGIE ELECTRIQUE Lusine de Bembrk est autonome en matire dnergie lectrique. Lnergie lectrique utilise est fournie partir de deux groupes lectrognes. Un groupe principal dune puissance de 900 KVA de fabrication franaise, de type A5053 ayant les caractristiques suivantes : 900
KVA ,720 KW, 400 V, 1299 A cos=0.8, 50 Hz avec une batterie de dmarrage de 24V. Un groupe secours de puissance 100 KVA de fabrication anglaise, de type LSA44L5 et dont les caractristiques sont : 100 KVA, 80 KW, cos=0.8, 400/230 V, 144.3 A, 1500 TPM avec une batterie de dmarrage de 12V. 1.4.2. LE CIRCUIT DEAU Du bloc dgrenage jusquaux habitations en passant par les autres blocs de lusine, leau est fournie grce une station de pompage lectrique. Elle est utilise pour lhumidification du coton, refroidir lhuile utilis pour la commande des quipements pneumatiques et alimenter les pompes incendies. La motopompe utilise pour le pompage lusine dgrenage de Bembrk a les caractristiques suivantes : 3 KW, 7.5 A, 380 V 2800 TPM
1.4.3. LE CIRCUIT DAIR Lair, trs prcieux dans le processus dhumidification du coton, il est fourni par un compresseur dair muni dun pressostat et stock dans un ballon ayant un volume de 2000 L .Lair est stock dans le ballon la pression maximale de 10 bar. Il est surtout utilis pour lentretien des moteurs, des greneuses (pour le dpoussirage) et par les humidaires et les quipements pneumatiques. Le compresseur dair utilis lusine de Bembrk est de marque atlas- copco. Il est entran par un moteur dmarrage toile/triangle de caractristiques : 18.5 KW ,380V, 36.2A, cos=0.87, 50Hz et de type LS160L.
CHAPITRE 2 :
PREMICES DU PROJET
2.1. IMPORTANCE DE LHUMIDIFICATION DU COTON Lhumidification du coton consiste le mettre au contact de lair chaud et humide. Il sagit bien sr dhumidifier (rendre humide le coton) et non de mouiller. Lhumidification dans une usine dgrenage peut avoir un impact important sur la rentabilit pour lusine et surtout pour le filateur. Quand le coton arrive dans lusine, des mois de dur labeur et un investissement peut-tre affects en quelques instants si une attention particulire nest accorde lhumidification. Lhumidification par un conditionnement appropri de la fibre et du coton graine agit sur la valeur de la balle de coton pour un montant considrable. Le conditionnement du coton graine restitue de lhumidit avant lgrenage pour viter de casser la fibre lors de la sparation fibre graine. Ceci prserve la longueur de la fibre qui constitue un facteur essentiel dans la dtermination de la qualit dune balle de coton, amliore sa rsistance, son uniformit et rduit le taux de fibres courtes. Le coton bnficie alors dun meilleur classement. Lhumidification offre des avantages tangibles. Elle permet dviter des bourrages lors de lgrenage et daugmenter la capacit de production de lusine. De plus chaque kilogramme dhumidit ajout la balle permet de bien la valoriser. Aussi entrane-t-elle une rduction de lnergie ncessaire au pressage permettant ainsi la presse de travailler plus vite et avec un meilleur rendement. Lhumidification diminue lusure mcanique de la presse, limitant ainsi sa maintenance
2.5. IMPORTANCE DU CONTROLE DU TAUX DHUMIDITE Contrler le taux dhumidit cest dterminer avec un appareil de mesure la valeur du taux dhumidit dans le coton. Cependant dans une usine dgrenage pourquoi doit-on contrler le taux dhumidit dans le coton. La qualit de la fibre de coton dpend essentiellement du taux dhumidit. Cette qualit exige des normes en matire du taux dhumidit au-del desquelles lgrenage nest pas chose facile. Il faut donc contrler ce taux pour sassurer quil correspond aux normes fixes par lusine. Notons cependant que les normes en matire de lhumidit varient en fonction de la temprature et du climat (sec ou humide) de la rgion o lon grne. 2.6. PRESENTATION DES EQUIPEMENTS A lusine dgrenage de Bembrk, il existe certains appareils ou quipements sans lesquels le contrle du taux dhumidit et la production de lhumidit ne seraient possibles. Il importe donc de prsenter ces quipements ou appareils. Ces appareils sont : Lappareil de mesure du taux dhumidit : lhygromtre ou humidimtre. Lappareil de production de lair humide : les humidaires. 2.3.1. PRESENTATION DE LAPPAREIL DE MESURE DU TAUX DHUMIDITE Lhygromtre est lappareil servant mesurer le taux dhumidit. Il en existe plusieurs types dont les hygromtres aiguilles, les hygromtres affichage numrique. Celui utilis lusine de Bembrk est de marque Aqua-Boy . Cest un hygromtre aiguille qui possde :
- Un cran de taux hygromtrique gradu de 2.5 13% - Deux boutons de couleurs rouge et blanche. Le bouton blanc permet de dclencher la mesure et le rouge permet de tester lappareil. Il est aliment par une pile plate de 9 V et dispose dune entre pour recevoir les sondes dhumidit. Il faut noter que lhygromtre naffiche que le taux hygromtrique, cela il faut ajouter pour la mesure de lhumidit du coton llectrode coupelle pour lhumidit dans le coton graine et la sonde balle
Figure 2.1 Hygromtre aiguille utilis lusine de Bembrk
Figure 2.2 Electrode coupelle et Sonde balle. 2.3.2. PRESENTATION DES HUMIDAIRES Les humidaires sont utiliss pour restituer de lhumidit au coton dune sre et efficace. Ils produisent de lair humide en chauffant de lair ambiant, lui permettant dabsorber de grandes quantits dhumidit. Les humidaires sont aussi appels gnrateurs dair humide ou humidificateurs. Chaque systme dgrenage ncessite habituellement un seul humidaire mais pour des usines grande capacit deux humidaires peuvent tre ncessaire pour certaines applications. Cest le cas de lusine de Bembrk qui dispose de deux humidaires de marque SAMUEL JACKSON. Il existe plusieurs modles dhumidaires (des modles pouvant le ptrole ou le gasoil comme le SAHARA 1490 et des modles gaz comme Southwest Lite : voir annexe2) avec diffrents niveaux de performance et de commande suivant les besoins spcifiques des usines.
2.3.2.1. EQUIPEMENTS DAPPLICATION DAIR HUMIDE Lorsque lair humide a t gnr par lhumidaire, on a besoin dquipements dapplication de cet air humide. Ces quipements se repartissent en deux groupes savoir : ceux utiliss pour restituer pour lhumidit au coton graine et ceux utiliss pour restituer lhumidit la fibre. Les deux quipements diffrent par leur emplacement et surtout par leur fonction en rapport avec la production de lusine, lefficacit et la qualit du coton fibre. Au nombre de ceux-ci on distingue: Les trmies de conditionnement pour lhumidification du coton graine. La glissire fibre. Le Steamroller pour une humidification puissante et efficace de la fibre.
Figure 2.3 Une trmie de conditionnement pour lhumidification du coton graine.
Figure 2.4 Grilles de glissire fibre pour une humidification conomique de la fibre.
Figure 2.5 Le Steamroller pour une humidification puissante et efficace de la fibre. 2.3.2.2. PRESENTATION DES EQUIPEMENTS DAPPLICATION DAIR HUMIDE Les quipements dapplication dair humide encore appels systmes de conditionnement dair humide appliquent lair humide deux endroits dans une usine dgrenage.
Systmes de conditionnement Coton graine Les systmes de conditionnement du coton graine appliquent lair humide entre le convoyeur distributeur et chaque greneuse (au niveau de lalimentateur de lgreneuse) en utilisant un quipement dapplication appel Trmie de conditionnement. Bien quune Trmie soit installe audessus de chaque greneuse, un seul humidaire est gnralement requis pour chaque systme. Le conditionnement du coton graine est utilis pour apprter le coton graine avant lgrenage. Quand le niveau dhumidit est relev avant lgrenage, certains aspects de la qualit de la fibre sont prservs. Lhumidification du coton graine utilise seule na que peu deffet sur lhumidit de la balle et nest pas un substitut pour lhumidification de la fibre.
Figure 2.6
Systme typique de Trmies de Conditionnement.
Systmes de conditionnement fibre Les systmes de conditionnement fibre sont placs entre le condenseur gnral et le dameur de la presse. Gnralement, les usines
travaillant en dessous de 30 balles/h utilisent un systme de Grilles de Glissire fibre et les usines au-dessus de 30 balles/h utilisent un Steamroller. Cest le cas de lusine de Bembrk. Pour lgreneur, lhumidification de la fibre permet de rduire la pression hydraulique la presse. La fibre humidifie se presse mieux, amliore la capacit de la presse et augmente de manire significative le poids des balles.
Figure 2.7 Systme de conditionnement fibre. 2.3.3. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DES HUMIDAIRES1 Lhumidaire associe de faon particulire le feu et leau pour gnrer de lair chaud et humide afin de relever le taux hygromtrique du coton graine et de la fibre de coton. Le feu est produit par un brleur mont derrire une grille dadmission dair. La flamme est dirige vers une chambre de pulvrisation deau en acier inoxydable. Des gicleurs envoient le jet deau dans lair chauff par le brleur. Leffet est de relever lhumidit
1
Source
EXTRAIT DE RECHERCHE DE TABE ISSA & DJIMA BACHIROU

34 34
relative de lair chaud en tenant compte de la quantit deau envoye aux gicleurs. En contrlant la fois la temprature de lair et la pression de pulvrisation de leau, on peut atteindre le taux dhumidit souhait pour lair appliqu sur la fibre ou le coton graine en diffrents endroits du circuit dgrenage. Il est plus facile de comprendre le principe de fonctionnement de lhumidaire en le dcomposant suivant les quatre tapes ci-aprs:
Figure 2.8 Schma synoptique du principe de fonctionnement dun humidaire Etape 1: Lair ambiant passe travers lentre dair de lhumidaires. Etape 2: Lair passe ensuite travers la tte du brleur ce qui lve sa temprature par chauffage. Lair chaud transporte plus dhumidit que lair frais ou lair ambiant. Etape 3:
Lair chaud entre dans la chambre de pulvrisation o il est mlang avec une grande quantit deau qui circule dans la chambre de pulvrisation et qui est pulvrise au travers des buses ou gicleurs. Lair absorbe lhumidit et devient de lair humide. Etape 4: Lair humide sort de lHumidaire travers un tuyau raccord en haut de la chambre de pulvrisation et va aux quipements dapplication dair humide que sont les trmies de conditionnement pour le coton graine, les grilles de glissire fibre ou le Steamroller pour la fibre. 2.7. DESCRIPTION DU PROCESSUS DHUMIDIFICATION ET DE CONTROLE DU TAUX DHUMIDITE Lusine dgrenage de Bembrk ne dispose pas dun systme automatique pour le contrle du taux dhumidit. Il ny a que les humidaires qui gnrent de lair humide une humidit dont la valeur nest connue quaprs la mesure avec lensemble hygromtre et sonde coupelle. Mesure qui se fait aprs prlvement de lchantillon de coton graine au niveau des greneuses et de la fibre au niveau de la presse. Le processus dhumidification et de contrle du taux dhumidit peut tre prsent donc par lorganigramme fonctionnel suivant :
Figure 2.9 Organigramme du processus dhumidification de contrle du taux dhumidit. 2.7.1. ANALYSE FONCTIONNELLE DU PROCESSUS Le contrle du taux dhumidit pendant le processus dgrenage na lieu aprs le dmarrage de tous les quipements de mme que les humidaires.
Les humidaires tant mis en marche, aprs un peu de temps aprs, il faut entrer la temprature de consigne de lair (cette temprature est toujours suprieure 50 et la t emprature de C) consigne de leau car on lavait dcrit dans le principe de fonctionnement, les humidaires mlangent lair et leau pour gnrer de lair humide. La temprature de leau est infrieure celle de lair. Toutes ces oprations tant ralises, le taux dhumidit est alors avec lhygromtre et la sonde. Si le taux est dans la marge fixe pour lgrenage, lgrenage continue tout en suivant le taux dhumidit dans le coton. Par contre dans le cas chant la temprature est augmente de faon quelle se rapproche de celle de lair et il faille procder la mesure de lhumidit. Lopration est ritre chaque que le taux nest pas dans la marge fixe pour lgrenage et lorsque la temprature de leau est proche de la temprature de lair, il faut augmenter la temprature de lair. 2.4.2. SCHEMA SYNOPTIQUE DU PROCESSUS Le processus tel que dcrit est reprsent par le schma synoptique suivant :
Figure 2.10 Schma synoptique processus de contrle du taux dhumidit - Lhumidification, elle est ralise grce aux humidaires et les systmes de conditionnement dair humide. En effet les humidaires produisent lair humide en mlangeant lair et leau des tempratures
diffrentes et qui est appliqu sur le coton aux diffrents endroits de la chane dgrenage. - Mesure du taux dhumidit, elle est ralise par lensemble lectrode coupelle et lhygromtre (qui constituent les lments du systme de contrle dhumidit). - La comparaison et la commande des humidaires sont des informations tributaires du sens humain. 2.5. CAHIER DES CHARGES 2.5.1. OBJECTIFS Lobjectif de ce projet est ltude et la conception dun systme de gestion automatique du taux dhumidit appliqu au coton pendant le processus dgrenage, systme dont la base est le remplacement par un systme lectronique affichage numrique de lensemble hygromtre et lectrode coupelle. Il faudra donc partir trouver un systme qui permettra de : Dtecter le taux dhumidit de lair humide produit par les humidaires pendant le processus dgrenage laide des capteurs dhumidit qui seront convenablement choisir. Afficher le taux dtect par les capteurs. Faire la comparaison par rapport la marge fixe pour lgrenage. Donner lordre de commande des humidaires. 2.5.2. ARCHITECTURE DU SYSTEME A CONCEVOIR Les bases de notre tude tant prcises, nous pouvons prsenter les lments gnraux relatifs la constitution et au fonctionnement du systme de gestion automatique du taux dhumidit que nous proposons dlaborer.
2.5.3. APERCU DU SYSTEME Pour rpondre aux aspirations de lusine dgrenage de Bembrk, concernant le problme technique qui nous est confi, nous avons analys le fonctionnement souhait, tudi les possibilits technologiques et adopt la configuration reprsente par la figure suivante qui montre larchitecture gnrale du systme de gestion automatique du taux dhumidit.
Figure 2.11 Architecture gnrale du systme Cest une carte lectronique compos essentiellement de quatre modules ayant chacun un rle spcifique. Le module de dtection qui se charge de recueillir toutes les informations utiles au fonctionnement du module daffichage. Linformation est ici lhumidit dans le coton et provient des capteurs dhumidit.
Le module daffichage qui soccupe de laffichage de linformation issue des capteurs de dtection de lhumidit. Cest le module de dtection et le module daffichage du systme que nous proposons qui constitue lensemble hygromtre et lectrode coupelle qui le systme existant pour la mesure de lhumidit dans le coton. Le module de comparaison qui chargera de faire la rgulation par rapport au taux fix pour lgrenage. Le module de signalisations dont le but est de donner lordre de commande des humidaires en cas dfaut par rapport au taux fix pour lgrenage. 2.5.4. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DU SYSTEME Le systme fonctionnera de la manire suivante : Au dmarrage de la chane dgrenage, le systme sera mis en marche. Quand le flux de coton sera au contact du capteur dhumidit, linformation recueillie par ces derniers sera affiche par le module daffichage. Sil ny a pas danomalie en ce concerne linformation provenant des capteurs, on ne lira que sur lafficheur le taux dhumidit auquel on grne. En cas danomalie c'est--dire lorsque lhumidit dtecte par les capteurs serait en dfauts par rapport la norme, la sortie des dispositifs de comparaison dclencheront des alarmes et allumeront des voyants pour spcifier le type dfauts. Description sommaire du fonctionnement Le systme prsente une double fonctionnalit. Primo, ds quune anomalie dhumidit est dtecte par les
capteurs, le module de comparaison sactive automatiquement et dclenche lalarme de signalisation qui se chargera dmettre une
signalisation sonore. Ces actions sont effectues ds dtection danomalie et permettent de prvenir lentourage dun dfaut dhumidification du coton. La nature du dfaut sera spcifie par des voyants lumineux. Secundo, loprateur pourra alors intervenir pour commander les
humidaires afin que le dfaut soit corrig. Il faut rappeler que le dfaut est que le coton est trop humidifi o que le coton est moins humidifi. Des dtails supplmentaires sur le fonctionnement du systme seront donns tout au long de ce document. 2.5.5. INTERET ET UTILITE DU SYSTEME Lobjectif que nous poursuivons travers cette tude est dintgrer dans le processus dgrenage un systme de contrle de lhumidit qui permettra aux greneurs de se renseigner tout moment et en temps rel sur lhumidit du coton pendant le processus dgrenage. Cest dire que la conception dun tel systme viendra donc renforcer les performances de lusine en matire de la qualit de la fibre de coton produite dans la mesure o cest une humidification matrise qui confre au coton toute sa qualit. Le chapitre 3 prsente ltude et le dimensionnent des diffrents blocs du systme.
CHAPITRE 3 :
ETUDE TECHNIQUE DU SYSTEME
Ltude technique est une tape obligatoire prcdant la ralisation de tout systme lectronique. Elle portera sur le fonctionnement et le dimensionnement des diffrents modules du systme. 3.1. ETUDE THEORIQUE DU SYSTEME Le systme de gestion automatique du taux dhumidit appliqu au coton pendant le processus dgrenage comporte quatre modules ou blocs qui sont en autre le bloc de dtection de lhumidit, le bloc daffichage, le bloc de comparaison et enfin le bloc de commande. Chacun des blocs ayant chacun un rle spcifique. Mais ces quatre blocs sajoute le bloc dalimentation de la carte. La figure suivante donne le schma synoptique du systme.
BLOC DE DETECTION
Figure 3.1 Schma synoptique du systme
3.2. PRESENTATION DES DIFFERENTS BLOCS DU SYSTEME La prsentation des diffrents blocs du systme donne la description et le fonctionnement de chaque bloc du systme. 3.2.1. BLOC DE DETECTION Le bloc de dtection est constitu essentiellement du capteur dhumidit et la chane de conditionnement du capteur. Son rle est de recueillir lhumidit dans le coton et grce la chane de conditionnement de transmettre cette humidit au bloc daffichage pour laffichage et le bloc de comparaison pour la rgulation par rapport la norme. Il est important de rappeler que la norme en matire dhumidit dans les usines dgrenage est une humidit comprise entre 7% et 9%. Comme on la dit dans le chapitre 2, lobjectif que vise le projet est ltude et la conception dun systme de gestion automatique du taux dhumidit dans le coton, ce qui implique que nous devons concevoir le capteur et sa chane de conditionnement. Mais nous avons prfr choisi un capteur dhumidit avec son conditionneur. Voyons voir maintenant les diffrents types de capteurs dhumidit. 3.2.1.1. Prsentation des capteurs dhumidit Un capteur est un organe de prlvement d'information qui labore partir d'une grandeur physique, une autre grandeur physique de nature diffrente (trs souvent lectrique). Cette grandeur reprsentative de la grandeur prleve est utilisable des fins de mesure ou de commande. Pour choisir un capteur, il faudra tenir compte des paramtres tels que:
- la grandeur mesurer, donc leffet utiliser compte tenu de lenvironnement de mesure ; - les limites dutilisation du capteur ; - son tendue de mesure ; - sa sensibilit ; - sa prcision et la rapidit de ses mesures.
Figure 3.2 Capteur et transmetteur en situation Le transmetteur est un dispositif qui converti le signal de sortie du capteur en un signal de mesure standard. Il fait le lien entre le capteur et le systme de contrle commande Les capteurs dhumidit ont aussi leurs spcificits. 3.2.1.2. Gnralits sur lhumidit relative de lair Lhumidit est ltat de ce qui est humide, c'est--dire charg deau. Ainsi, lair humide est lair charg deau. Lhumidit relative de lair, appele aussi degr hygromtrique et couramment note , correspond au rapport de la pression partielle de vapeur deau contenue dans lair, Pvap, sur la pression de vapeur saturante la mme temprature Psat (T). Lhygromtrie de lair, caractrise la proportion de vapeur deau quil contient. Lhumidit relative est mesure laide des capteurs
appels hygromtre. On distingue divers types dhygromtre ayant chacun des caractristiques spcifiques. Hygromtre condensation La mesure de lhumidit avec ses types de capteurs dhumidit repose sur le principe suivant : On refroidit graduellement un corps dont on peut chaque instant mesurer la temprature, jusqu ce quil ait une formation dun dpt de rose ou de gele sur la surface ; on stabilise alors le refroidissement de faon maintenir un tat dquilibre entre lair et le dpt de rose ou de gele. La temprature mesure est alors le point de rose Td ou de gele Tf. Cest partir de ce point de rose ou de gele quest dtermine la tension de vapeur dans lair humide. Hygromtre variation dimpdance On dsigne par hygromtre variation dimpdance les instruments quips dun lment sensible constitu dune substance hygroscopique dont on mesure les variations de proprits lectriques (rsistance ou capacit) en fonction de lhumidit ambiante. Parmi les hygromtres de ce type on distingue les hygromtres rsistifs et les hygromtres capacitifs. Quel que soit le type dhygromtre les principes sont proches, seules les caractristiques sont gnralement diffrentes. Il est important de rappeler que ces diffrents hygromtres sont des capteurs dhumidit dans lair. Pour ce qui est de lhumidit dans le coton, il existe des capteurs ddis cet effet et la mesure de lhumidit est base sur le mme principe. 3.2.1.3. Les capteurs dhumidit dans le coton Lhumidit est un paramtre difficile maitriser surtout quand il sagit de la mesurer dans les corps solides comme le coton. Les capteurs dhumidit dans les corps solides sont cet effet trs rares,
pour ce qui est de lhumidit dans le coton il existe nanmoins certains capteurs au nombre desquels nous avons :
3.2.1.3.1. Le capteur dhumidit SLED II2 Le SledII est un capteur rsistif mont sur un chssis oscillant souvent au-dessus dun convoyeur bande, il donne des mesures trs rapides et reproductibles. Le SledII glisse au-dessus du coton et reporte instantanment les valeurs dhumidit dans le coton lues travers un transmetteur. La figure suivante donne une vue de ce capteur.
Figure 3.3
2
Capteur dhumidit Sled II.
Source Catalogue des Produits Samuel Jackson : www.samjackson.com

48 48
3.2.1.3.2. Le capteur rsistif universel3 Le capteur rsistif universel est la meilleure option pour mesurer lhumidit du coton dans une usine dgrenage .Ce capteur peut tre plac en un point quelconque o le coton est stock pendant une courte priode. Le capteur rsistif universel est aussi bien adapt pour mesurer lhumidit du coton graine. Pour les usines qui humidifient le coton graine, le meilleur emplacement est la trmie trop plein. Les usines qui nhumidifient pas le coton graine ont la possibilit de placer le capteur entre le convoyeur distributeur et lextracteur alimentateur au-dessus de lgreneuse qui reoit le plus de coton.
Capteur rsistif universel
Boitier de raccordement
Figure 3.4
Capteur rsistif universel

49 49
3.2.1.3.3. Le capteur Tex-Max4 Le Tex-Max est un scanner continu microondes trs prcis et reproductible pour lire la valeur de lhumidit finale dans la balle. Il fonctionne en prenant approximativement 1000 mesures par seconde lorsque la balle se dplace vitesse constante entre lmetteur et le rcepteur. Chaque onde traverse toute la balle sans tre affecte par lemballage ou les liens. La valeur de lhumidit de la balle est disponible sur une sortie 4-20 mA, 0-5V, 0-10V configurable pour laffichage ou pour la commande automatique dun humidaire. La figure suivante donne une vue de ce scanner balle

50 50
Figure 3.5
Le scanner dhumidit balle Tex-Max 81710.
A chaque capteur est associ un transmetteur qui met en forme le signal physique issu du capteur afin qu'il soit utilisable. Ces diffrents capteurs permettent de reproduire lhumidit dans le coton dans une plage de mesure de 4% 20% grce des transmetteurs dhumidit ayant sortie analogique 4-20 mA, 0-5V, 0-10V. Ces capteurs ci-cits constituent des exemples dune liste exhaustive des produits de mesure de la Socit SAMUEL JACKSON Nous proposons en annexe 3 quelques exemples de transmetteurs dhumidit avec divers types de sortie analogique. 3.2.2. BLOC DAFFICHAGE
La fonction ralise par ce module est laffichage de lhumidit recueillie par les capteurs grce des afficheurs 7 segments. Ce module est constitu principalement du Microcontrleur, des afficheurs 7 segments, des transistors et des rsistances. La figure suivante donne le schma synoptique de ce module.
Microcontrleur
Dcodeur BCD
Afficheur 7segments
Figure 3.6 Schma synoptique du bloc daffichage - le microcontrleur : Cest lorgane principal de ce module (organe de traitement analogique numrique de linformation issue du capteur dhumidit). Il donne au dispositif son autonomie de fonctionnement par une gestion dynamique des divers paramtres, conformment au programme contenu dans sa mmoire flash. - le dcodeur BCD : le dcodeur BCD 7 segments permet de transformer un code dentre en BCD (dcimal cod en binaire) en un autre code compatible 7 segments - les afficheurs : Leurs rles est laffichage de lhumidit recueillie par les capteurs aprs un traitement analogique numrique par le microcontrleur. Comme le taux dhumidit que donne lhygromtre est compris entre 2.5% et 13%, les afficheurs ne donneront aussi que des valeurs du taux dhumidit compris dans cette plage et le programme de gestion de laffichage du microcontrleur est crit en respectant cette condition. Il faut donc trois afficheurs 7 segments dont deux pour laffichage de la partie entire du taux dhumidit, le troisime pour la partie dcimale. Il noter quil existe deux types dafficheurs 7 segments
savoir les afficheurs anode commune et les afficheurs cathode commune. Afficheur anode commune : toutes les anodes sont relies et connectes au potentiel haut. La commande du segment se fait par sa cathode mise au potentiel bas. La figure suivante donne sa structure interne.
Figure 3.7 Schma interne d'un afficheur anode commune. Afficheur cathode commune : toutes les cathodes sont relies et connectes au potentiel bas. La commande du segment se fait par son anode mise au potentiel haut. La figure suivante donne la structure interne dun afficheur cathode commune.
Figure 3.8 Schma interne d'un afficheur cathode commune. Quelque soit le type dafficheur, l'afficheur est compos de sept LEDS (segments) a, b, c, d, e, f et g qui ncessitent une polarisation spcifique.
Nous utiliserons pour laffichage du taux dhumidit dans le cadre de ce projet des afficheurs anodes communes. Les sorties des dcodeurs BCD seront relies aux afficheurs par lintermdiaire des rsistances de limitation de courant. 3.2.3. BLOC DE COMPARAISON La fonction ralise par ce module est la comparaison de lhumidit capte par le module de dtection. Le circuit de ce bloc est ralis autour de deux amplificateurs oprationnels LM 324. Il est constitu en autres de deux amplificateurs oprationnels, de trois rsistances R12, R13, et R14. Le montage de ce bloc est le suivant :
Figure 3.9 Schma synoptique du bloc de comparaison. - les amplificateurs oprationnels : Ils ont respectivement pour rle de comparer les tensions VH1 et VH2 images respectives des taux dhumidit 7% et 9% (lintervalle [7% 9%] est la norme laquelle il faut grener) par rapport la tension Vcapt issue du capteur dhumidit. - les rsistances R12 et R14 : Elles permettent de fixer les tensions VH1 et VH2 aux valeurs correspondantes celles donnes par le capteur. 3.2.3.1. Principe de fonctionnement Lorsque que H capt < H 2 avec humidit dtect par le capteur et
H2 humidit maximale ne pas dpasser pour lgrenage.

On a V capt < V H 2 alors Vcapt V H 2 < 0 , la sortie du premier amplificateur oprationnel est au niveau bas et la tension V S 2 = 0. Par contre si H ca p t > H 2 on a V ca p t > V H 2 alors V capt V H 2 > 0 , la sortie du premier amplificateur oprationnel est au niveau haut et la tension V S 2 = 12 V. Lorsque que H 1 < H
capt
avec H 1 lhumidit minimale ne
pas dpasser pendant lgrenage. On a V H 1 V capt < 0 , la sortie du deuxime amplificateur oprationnel est niveau bas et la tension V S 1 = 0. Par contre si H 1 > H
capt
on a V H 1 > V c a p t alors V H 1 V capt > 0 ,
la sortie du deuxime amplificateur oprationnel est niveau haut et la tension V S 1 = 12 V. 3.2.4. BLOC DE SIGNALISATION Le rle de ce module est dalerter personnel en charge de lhumidification du coton en cas de dfauts par rapport la norme du
taux dhumidit fixe pour lgrenage par mission de signaux sonores et visuels. Il est constitu de : - Le dispositif damplification : On utilise des transistors pour dclencher un ensemble relais- contacteur. La commande de base des transistors est assure par les tensions de sortie des comparateurs du bloc de comparaison. - Le dispositif de signalisation sonore et visuelle : Il est compos dune signalisation sonore et dune signalisation visuelle. La signalisation sonore : Une sirne permet de rvler les dfauts dhumidit produite par les humidaires. La sirne senclenche pour des valeurs du taux dhumidit appliqu non comprises entre le taux dhumidit minimale et le taux dhumidit maximale admissible pendant le processus dgrenage. La signalisation visuelle : Elle est assure par des lampes alimentes. Lune de couleur jaune, reste allume tant que lhumidit est infrieure lhumidit minimale admissible et lautre de couleur bleu reste tant que lhumidit est suprieure lhumidit maximale admissible pour lgrenage. Le montage suivant donne le schma synoptique de ce bloc.
Figure 3.10 Schma synoptique du bloc de commande. 3.3. DIMENSIONNEMENT DES DIFFERENTS BLOCS DU SYSTEME Cest une tape importante de ltude technique. Le dimensionnement est le calcul des valeurs requises et le choix des composants lectroniques appropris pour le fonctionnement adquat du systme dans les conditions dutilisation. Mais avant daller au dimensionnement des blocs de systme nous allons dabord dimensionner le bloc qui servira lalimentation du systme.
3.3.1. BLOC DALIMENTATION En vue dassurer le bon fonctionnement du systme, le bloc dalimentation devra fournir des tensions rgules de +12V et de +5V partir du secteur par le biais dun transformateur abaisseur. Le schma synoptique dune alimentation CC est le suivant :
Secteur
Transformation
Redressement
Filtrage
Rgulation
Sortie
57 57
Figure 3.11 Schma synoptique dune alimentation CC 3.3.1.1. SCHEMA ELECTRIQUE Le dimensionnement du bloc passe tout dabord par la mise sur pied du circuit lectrique. comme suit :
7805
1 IN OUT 3
Ainsi son schma lectrique se prsente
7812
1 GN D
D2 J2
1 2 1
D3
1
T1
4 + 2 + +
C3 D5
C6
C4
IN
OUT
+12V
GN D
+5V
C7
C5
secteur 220V
1
D4
1
Figure 3.12 Schma lectrique circuit dalimentation
3.3.1.2. CALCUL MINIMUM DE DIMENSIONNEMENT Nous voulons obtenir une alimentation ayant les caractristiques suivantes : Tension :
+ 5V pour l'alimentation du capteur et du microcontroleur + 12V pour l'alimentation du bloc de comparaison
Courant : Compte tenu de la faible consommation des circuits utiliss dans les diffrents montages, lalimentation doit fournir un courant de contact de lordre de 1A. Notre alimentation (figure) est ralise partir dun modle classique. Le secteur nous fournit une tension de valeur efficace 220V voire 230V. Un transformateur T1 nous permet donc de ramener cette tension une tension de valeur maximale Vmax sans dformation de phase. Un pont de diodes permet de faire un redressement double alternance. La valeur maximale de la tension de sortie du pont diminue de 1,2V de la tension la sortie du transformateur. Cette chute de tension de 1,2V reprsente la diffrence de potentiel totale occasionne par la mise en srie par alternance de deux diodes semi-conductrices. Le transformateur T1 On a : Vmax = Vs + Vdiff + Vond/2 + 2Vd ; avec Vs : Tension continue de sortie. Vdiff : Tension diffrentielle entre lentre et la sortie du rgulateur. Vond: Tension dondulation crte crte (10%). Vd: Chute de tension aux bornes dune diode. Pour notre cas nous avons : Vs = 12V, Vdiff = 5V, Vond = 10% Vs, Vd = 0.6 V. Soit Vmax = 18.8 V. La tension efficace au secondaire du transformateur est alors : Veff =
Vmax , soit Veff = 13.269 V. 2
On choisit alors un transformateur de 220V/15V. La consommation des composants et lments ne devrait pas excder un courant de 1A soit Imoy. Do la puissance au secondaire est
P=15VA. Nous pouvons prendre en dfinitive un transformateur 220V/15V ayant une puissance de 15VA. Le pont de diodes Le redressement est assur par un pont de 4 diodes permettant de transformer la tension alternative en tension redresse de mme amplitude et de frquence double de celle de la tension alternative. Le courant moyen de sortie tant de 1A, le courant moyen dans chaque diode est Id = Imoy/2 = 500mA. La tension inverse maximale aux bornes de chaque diode doit tre au moins gale 2Vmax. Avec une marge de 50% de scurit on choisit : Vrrm = 1.52 Vmax = 56.4V Des diodes de type 1N4004 conviennent bien avec une marge importante. Ces diodes ont pour caractristiques : Vrrm = 400V (tension inverse de crte) et Ifav = 1A (intensit moyenne du courant direct). Les condensateurs La capacit C du condensateur de filtrage est telle que
Soit C = 8333F Nous avons choisi deux condensateurs de valeur 4700F soit 9400F. La tension de service en rgime continu du condensateur doit tre suprieure la tension maximale disponible la sortie du pont de diodes. La valeur normalise qui convient, sachant que notre pont fournit une tension de 20V est de 35V. Le condensateur C8 pour caractristique 4700F/35V et C4 de caractristique 4700F/35V. Pour les condensateurs de dcouplage on prend C6=C7= 100nF.
Les rgulateurs La rgulation consiste liminer les ondulations dues aux variations de courant au secondaire du transformateur et rendre la sortie indpendante par rapport lentre. Pour la rgulation des tensions, nous avons opt pour les rgulateurs de la famille 78XX. Ainsi la tension de 12V pour lalimentation du bloc de comparaison est fournie par le 7812 puis celle de 5V par le 7805. Le rgulateur 7805 Cest un rgulateur de tension 5V pouvant fournir un courant de sortie suprieur 500mA. Il ne ncessite pas de composants extrieurs pour son fonctionnement et possde une protection thermique contre les surcharges. Le rgulateur 7812 Cest un rgulateur de tension 12V pouvant fournir un courant de sortie suprieur 500mA. Il ne ncessite pas aussi de composants extrieurs pour son fonctionnement et possde une protection thermique contre les surcharges. Le datasheet de ces rgulateurs est prsent en annexe 4
3.3.2. BLOC DE COMPARAISON Comme on la montr au paragraphe 3.1.1.3, le schma synoptique de bloc est le suivant :
La tension VH2 correspond une humidit de 9%, La tension VH1 correspond une humidit de 7% Puisque aucun courant ne rentre les amplificateurs oprationnels en appliquant la loi dohm en certains nuds du circuit on a :
V H 1 = R14 I
tant le courant dans la branche.
VC - VH 2 = R12 I VH 2 - VH 1 = R13 I
En combinant ces trois quations on a :
VC V H 2 R1 2 = VH1 R1 4
R12= R14
VH 2 VH 1 R 13 = VH 1 R 14
Donc
R12 = R13
R13= R14
avec
>1
En choisissant 1K , W.
= 5 et une rsistance variable normalis R13 de
Une rsistance normalis R12 de 5K , W est bien convenable. En supposant que le signal de sortie de lensemble capteurtransmetteur est un signal parfaitement linaris, nous pouvons choisir une rsistance variable normalis R14 de 3.6K , W. Les amplificateurs oprationnels sont de types LM 324 (Voir Annexe 5 pour le datasheet). Cest un composant dont le botier contient jusqu 4 AOP et il accepte dtre polaris en alimentation non symtrique. 3.3.3. BLOC DE SIGNALISATION Le circuit du bloc de signalisation est constitu de deux transistors T4 et T5 utiliss en commutation, de deux relais 12 Vcc et des contacteurs. La commande de base des transistors est assure par les tensions de sortie VS 2 et VS1 du module de comparaison. Le schma synoptique de ce module se prsente comme suit :
Les transistors T4 et T5 sont de types 2N2222 et ont les caractristiques suivantes :
m in = 100 ; V C Esat = 1.6 V ; VBE = 0.6 V

Si H 1 > H capt la tension VS1 = 12 V. Le transistor T4 sature par le biais de la rsistance R15 dimensionne comme suit :
Vcc = Rc I c + VCEsat
Vcc V C E sat Rc
(Rc est la rsistance de la bobine du relais et
I C le courant collecteur du transistor T4).

Ic =
Vcc =12V, V C Esat = 1.6 V, R c = 400

I C =26 mA
Ib4 =
min
IC
, Ib 4 = 0.26 mA
VS1 = R15 I b 4 + VBE

R15 =
VS 1 VBE Ib4
R15 = 43846.2
La puissance dissipe dans cette rsistance R15 est P = R1 5 I b 4 =3 mW. On prend alors pour la rsistance R1 5 une rsistance normalise de 47K , 1/4W.
2
Si H 1 > Hcapt , la tension VS1 = 0 V. Le transistor T4 est bloqu A prsent, dimensionnons les DRL (diode de roue libre). Supposons le transistor T4 ltat satur. La tension V C Esat = 1.6 V. La tension aux bornes de la bobine du relais est V R telle que :
V R = V C C V C E sat
V R = 10.4 V
Pendant la saturation linductance de la bobine du relais emmagasine de lnergie. La diode DRL1 est polarise en inverse et ne conduit pas de courant. A ltat bloqu le transistor T4 ne conduit pas le courant I C . Linductance de la bobine restitue lnergie emmagasine travers la diode DRL1. La diode DRL1 est alors polarise en direct ( V D R L 1 = 0) et elle conduit le courant I C travers la maille Relais- DRL1. Par suite la diode DRL1 doit tre capable de supporter un courant minimum I C = 26mA et une tension inverse maximale de valeur minimale 12V. On choisit alors des diodes du type 1N4001. Si H capt > H 2 la tension VS 2 = 12 V
Le transistor T5 sature par le biais de la rsistance R16 dimensionne comme suit :
Vcc = Rc I c + VCEsat
Vcc VCEsat Rc
(Rc est la rsistance de la bobine du relais
et I C le courant collecteur du transistor T5).
Ic =
Vcc =12V, V C Esat = 1.6 V, R c = 400

I C =26 mA
I b5 =
IC
min
I b5 =0.26 mA
VS 2 =
R16 =
R16 I b5 + VBE
VS 2 VBE I b5
R16 = 43846.2
La puissance dissipe dans cette rsistance R16 est P= R16 I b 5 =3 mW. On prend alors pour la rsistance R16 une rsistance normalise de 47K , 1/4W. Si H 1 < Hcapt , la tension VS 2 = 0 V. Le transistor T5 est bloqu. La diode DRL2 est du mme type que la diode DRL1. 3.3.4. BLOC DAFFICHAGE Ltude des diffrents modules du dispositif, nous a permis de faire le point des besoins en composants (types et quantits) et par la mme occasion de fixer les caractristiques du microcontrleur utiliser pour notre projet. Il sagit de : nombre minimal de broches, mmoire disponible, vitesse dexcution, disponibilit moindre cot, Mais en avant de procder au dimensionnement des composants de ce module du systme nous allons oprer dabord le choix du microcontrleur.
3.3.4.1. Choix de lorgane de gestion de laffichage Les diffrents paramtres numrs prcdemment, ont conduit porter notre choix sur un microcontrleur ATMEL. Ce choix rsulte dune part, dun compromis entre le nombre dentres / sorties, les instructions disponibles, la taille de la mmoire programme, la vitesse dexcution des instructions et linvestissement requis. Ce choix dcoule dautre part, du fait quil ncessite moins de composants pour sa polarisation et nexige pas un quartz pour son cadencement, sauf si lon recherche une frquence dhorloge suprieure au 20MHz. Celle-ci peut sobtenir en agissant sur lhorloge interne. Pour un mme nombre de broches comparativement un PIC, il est moins coteux et offre la possibilit dtre programm en Assembleur, en Basic et en C, avec des compilateurs ddis, tlchargeables gratuitement sur Internet. Nous avons alors retenu un microcontrleur de la famille AVR dATMEL et plus spcifiquement lAtmega168. Il a la charge entire de la gestion logicielle du module de dtection et afficheurs qui lui sont connects. Son architecture permet des applications diversifies et une flexibilit dans leur extension. De mme, les nombreuses instructions utilisables pour sa programmation, sa vitesse dexcution des instructions et sa capacit de stockage en mmoire le rendent relativement plus souple dutilisation. 3.3.4.2. Prsentation de lAtmega 168 LAtmega168 est un microcontrleur 8bits de la famille AVR dATMEL, technologie CMOS qui est bas sur larchitecture RISC. En excutant 131 instructions dans un cycle dhorloge simple, lAtmega168 ralise des oprations sapprochant de 1MIPS (1Mega Instructions la seconde) par MHz. Il permet de raliser des systmes faible
consommation lectrique et simples au niveau lectronique. Il dispose dune horloge interne pouvant atteindre les 20MHz et peut aussi tre cadenc avec un quartz en externe. Il possde un emplacement mmoire flash de 16KB avec possibilit de verrouillage, 512 Bytes de mmoire EEPROM, 1KB de mmoire SRAM. Ses caractristiques lectriques sont les suivantes: - temprature ambiante : - 40 85 Vcc = 2.7 5.5V; C C, - valeurs ne pas dpasser : 0.5V Vcc + 0.5V et 30mA maxi par broche. 3.3.4.3. Assignation des broches de lAtmega 168 LAtmega168 dispose de 28 broches dentres/sorties rparties en 4 blocs, savoir les PortB, PortC et PortD puis lalimentation Vcc, GND, AVcc et Vref (Cf. Annexe 6 pour le datasheet). En nous basant sur le datasheet de lAtmega168 nous avons utilis ses broches de la manire suivante: Entre du microcontrleur - La sortie du transmetteur du capteur du bloc de dtection est relie la broche PC2 du microcontrleur qui est un convertisseur analogiquenumrique. Sortie du microcontrleur - Les entres des dcodeurs 7 segments sont relies aux broches PD0, PD1, PD2, PD3, PD5, PD6, PB6, PB7 et PB0 du microcontrleur. Les lignes MOSI, MISO, SCK, Reset, Vcc, et GND cest--dire les broches PB3, PB4, PB5, PC6 reprsentent les lignes de programmation du microcontrleur. La figure montre lattribution des broches de lAtmega168 aux entres et sorties du montage.
Figure 3.13 Assignation des broches de lAtmega168 3.3.4.4. Outils spcifiques de programmation de lAtmega168 Les microcontrleurs AVR ont lavantage de disposer de plusieurs compilateurs qui permettent de les programmer dont les plus usuels sont ceux qui permettent de les programmer en C, qui est plus facile. Comme compilateurs C des microcontrleurs ATMEL, on peut citer : Imagecraft, AVR- GCC et AVR-Studio.
Les outils ncessaires dans la programmation du microcontrleur, concernent notamment la gestion simultane des broches, la gnration de signaux carrs, la communication srie etc. Pour la gestion des broches: Chaque broche appartient un port donn. Et trois registres soccupent de la gestion des entres/sorties. DDRx: indique quelles sont les broches considres comme des entres et celles considres comme sorties sur le port x. Si un bit est 1, il est considr comme sortie. Sil est 0, il est considr comme entre. PORTx: dfinit la valeur de sortie de chaque bit sur le port x. Si un bit est 1, il sort +Vcc et sil est 0, il sort GND. PINx: dfinit le niveau logique de chaque bit du port x. Si un bit est 1, il reoit +Vcc et sil est 0, il reoit GND. La conversion analogiquenumrique: On choisit la tension de rfrence, la frquence de conversion, la ou les voies convertir et le dclencheur de conversion. Les registres utiliss sont ADMUX, ADSR, ADCH, ADCL. La gnration de signaux carrs de frquence variable: Elle gre par lutilisation dun PWM associ un timer / counter du microcontrleur. Pour plus dinformations sur chaque instruction du microcontrleur, il est souhaitable de se rfrer son datasheet disponible sur le site dATMEL. 3.3.4.5. Dimensionnement des composants de ce module Il sagit doprer le calcul et le choix des diffrents composants adquats pour le fonctionnement de ce module du systme de gestion automatique du taux dhumidit dans le coton pendant le processus dgrenage. La figure suivante prsente le schma de ce module daffichage.
Figure 3.14 Schma lectrique du bloc daffichage. Les dcodeurs BCD 7 segments sont de type 74LS47 (Voir annexe 7 datasheet) Les rsistances R1, R2 et R3 sont identique et vaut 330 . Les afficheurs 7 segments que nous avons retenus sont des afficheurs anodes communes. Tout autre type dafficheurs peuvent marcher seulement que le programme de gestion de laffichage sera
donc modifi en consquence, on peut mme utiliser des afficheurs LCD. 3.3.4.6. Description du programme de gestion de laffichage Le fonctionnement du module daffichage du taux dhumidit du systme est entirement assujetti un programme de gestion contenu dans la mmoire flash du microcontrleur Atmega168. Le programme est crit en langage C et permet dassurer: La gestion de la conversion analogique numrique du signal provenant des capteurs. La gestion des trois afficheurs pour la visualisation des mesures prises par le capteur. Le programme peut donc se dcomposer en deux fonctions essentielles savoir : -Une fonction qui permet de faire la conversion analogique numrique. -Une fonction pour raliser laffichage. 3.3.4.6.1. Organigrammes du programme Les organigrammes ont pour but de faciliter la comprhension et le droulement du programme, et ne reprsentent que les actions principales effectus par le microcontrleur. Ils ne traduisent pas intgralement le code en C et ne refltent pas les particularits de lAtmega. 3.3.4.6.2. Conversion analogique numrique Pour convertir les donnes analogiques issus du capteur, nous avons cris une fonction, conversion_ad ( ) pour lancer une conversion et mmoriser temporairement le rsultat dans une variable val_analo. Lorganigramme de cette fonction est prsent la figure suivante.
3.3.4.6.3. Programme daffichage Comme nous voulons visualiser la donne sur trois afficheurs dont un afficheur pour le chiffre des dizaines, un pour le chiffre des units et le dernier pour le chiffre dcimal. Nous avons cris une fonction
permettant de calculer ces diffrents paramtres afin de les rendre disponibles sur les ports de sortie du microcontrleur. La fonction est appele dans le programme principal. Lorganigramme de cette fonction est prsent la figure suivante.
Les organigrammes prcdents reprsentent ceux des fonctions permettant de raliser la conversion analogique numrique et lenvoi sur les ports de sortie du microcontrleur, cependant prsentons lorganigramme du programme principal. Le programme est lannexe.
CHAPITRE 4 SCHEMA DE REALISATION DU SYSTEME
Dans nous allons prsenter dans ce chapitre le schma de ralisation du systme de gestion automatique du taux dhumidit dans le coton pendant le processus dgrenage, les composants des diffrents blocs et en suite les rsultats issus de la ralisation de ces diffrents blocs.
4.2. SCHEMA DE REALISATION Le schma de ralisation du systme regroupe les schmas lectriques des diffrents blocs du systme. La figure 4.1 donne le schma de ralisation de ce systme.
4.2. INVENTAIRE ET NOMENCLATURE DES COMPOSANTS DU SYSTEME Dans cette partie nous prsenterons une liste de tous les composants adquats au bon fonctionnement des diffrents blocs du systme, leurs valeurs et leurs caractristiques.
4.2.1. BLOC DALIMENTATION
Composants Condensateurs C8, C4, C5 Condensateurs C6, C7 2 Rgulateurs Transformateur 4 DIODES
Valeurs 4700 F 100 nF
Caractristiques 35V
LM7805, LM7812 220/15V, 15VA 1N4001 Silicium
4.2.2. BLOC DE COMPARAISON
Composants Rsistance variable R12 Rsistance variable R13 Rsistance variable R14 Amplificateur oprationnel
Valeurs 5K 1K , W 3.6K
Caractristiques W W W LM 324
4.2.3. BLOC DE SIGNALISATION
Composants Rsistances R15, R16 2 DIODES 2 Relais 2 Transistors
Valeurs 47 K 1N4001 12 V 2N2222
Caractristiques W Silicium
NPN
4.2.4. BLOC DAFFICHAGE
Composants 1 Microcontrleur 3 Dcodeurs BCD 7 segments 3 Afficheurs anode commune 22 Rsistances 1 Rsistances 2 Condensateurs
Valeurs
Caractristiques Atmega 168 74LS47
330 1K 10 nF
W W
4.3. REALISATION ET ESSAI DES DIFFERENTS BLOCS A la fin de tout travail dtude et de conception, comme le ntre, il est quand mme indispensable pour le concepteur de montrer la fiabilit et la vracit de ce quil a fait. Pour sassurer donc que le systme conu marche nous avons procder une ralisation sur protoboard du bloc daffichage, du bloc de comparaison et du bloc de signalisation. Le bloc de dtection qui est ax sur les capteurs dhumidit na t ralis
faute de capteur dhumidit et lusine aussi ne dispose pas de capteurs dhumidit. Nous avons donc tenter laventure de payer un capteur dhumidit nos frais en nous rapprochant de la socit amricaine SAMUEL JACKSON spcialise dans la vente des produits dhumidification du coton mais nous avons t trs tt dcourager par le prix que la socit nous a fourni. Il sagissait de 5000 $ US pour lensemble capteur rsistif universel et son transmetteur. Nos rapprochements avec dautres socits comme HUMIREL base en Angleterre et PRELETRONICS spcialises aussi dans la fabrication des capteurs dhumidit ont t sans succs, seule la socit CAMPBELL base en France nous a indiqu la filiale de SAMUEL JACKSON base en France. Notre objectif au moment o nous laborions ce projet, tait de raliser tout le systme afin de le mettre la disposition de lusine vu limportance dont cela relve pour lusine. Le systme est conu pour tre compatible avec les capteurs dhumidit dans le coton avec un transmetteur surtout ceux de la socit SAMUEL JACKSON prsents le paragraphe 3.2.1 du chapitre 3.
4.4. RESULTATS ET COMMENTAIRES
Introduction gnrale
CONCLUSION GENERALE
La ralisation de la prsente tude nous a permis de contribuer la rsolution dun problme rel, quest celui de la difficult de la mesure de lhumidit dans le coton lusine dgrenage de Bembrk. Pour faire face un temps soit peu ce problme, nous avons un systme lectronique bas sur des capteurs dhumidit qui permettra de mesurer automatiquement le taux dhumidit dans le coton pendant lgrenage. Aussi nous avons tudi et dimensionn puis ralis les diffrents blocs du systme afin de valider nos rsultats thoriques. Tout ceci a t fait dans le but de sassurer quune ralisation lchelle industrielle pourra marcher. Compte tenu de limportance que dont relve le contrle de lhumidit des les balles de coton produites, il apparat que la ralisation lchelle industrielle dun tel systme permettra lusine damliorer la qualit des balles de coton.
EPAC/GE -Projet de fin de cycle dingnieur de conception ralis par MITO Abdel Aziz - Septembre 2009 11
Introduction gnrale
Introduction gnrale
ANNEXE 1. ORGANIGRAMME DE LUSINE

Lunit industrielle de Bembrk est structure de la manire indique sur la figure suivante :
CHEF DUSINE
INFIMERIE
SECRETARIAT
SERVICE PONT BASCULE
CHEF/RESSOURCES ET PRODUITS FINIS
CHEF COMPTABLE
CHEF FABRICATION
CHEF ELECTRICIEN
EXPEDITION
SERVICES GENERAUX
COMMIS DUSINE
CHEFS QUART SSSSSSS
CHEF SOUDEUR
CHEF PIQUET S
MICRO LABORATOIRE
ARCHIVE
MAGASIN
Introduction gnrale
ANNEXE 2.
HUMIDAIRES
Introduction gnrale
Introduction gnrale
ANNEXE 3. TRANSMETTEURS DHUMIDITE
Introduction gnrale
ANNEXE 4. REGULATEUR 7805/7812
Introduction gnrale
ANNEXE 5.
DATASHEET LM324
Introduction gnrale
Introduction gnrale
Annexe 6. ATMEGA 168
Introduction gnrale
ANNEXE 7.
DECODEUR BCD 7 segment 74LS47
Introduction gnrale
Introduction gnrale

Introduction Generale

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DEDICACES Je ddie ce mmoire ma mre, EL HADJA ADIO Sinata.

A mon pre Bachirou MITO.

A mes frres et surs Koudous, Latifath, Rafiath et Roukiat.

Abdel Aziz MITO

TABLE DES MATIERES

LENERGIE ELECTRIQUE . LE CIRCUIT DEAU

ETUDE TECHNIQUE DU SYSTEME

CHAPITRE : 4 SCHEMA DE REALISATION DU SYSTEME

mcaniquement la graine de la fibre qui lentoure et des impurets.

1.3.1. LE STOCKAGE DES PRODUITS A LUSINE - Stockage des balles

Figure 2.1 Hygromtre aiguille utilis lusine de Bembrk

Figure 2.3 Une trmie de conditionnement pour lhumidification du coton graine.

Systme typique de Trmies de Conditionnement.

EXTRAIT DE RECHERCHE DE TABE ISSA & DJIMA BACHIROU

ETUDE TECHNIQUE DU SYSTEME

Figure 3.1 Schma synoptique du systme

Capteur dhumidit Sled II.

Source Catalogue des Produits Samuel Jackson : www.samjackson.com

Capteur rsistif universel

Capteur rsistif universel

Source Catalogue des Produits Samuel Jackson : www.samjackson.com

Source Catalogue des Produits Samuel Jackson : www.samjackson.com

Le scanner dhumidit balle Tex-Max 81710.

H2 humidit maximale ne pas dpasser pour lgrenage.

avec H 1 lhumidit minimale ne

on a V H 1 > V c a p t alors V H 1 V capt > 0 ,

Ainsi son schma lectrique se prsente

Figure 3.12 Schma lectrique circuit dalimentation

tant le courant dans la branche.

= 5 et une rsistance variable normalis R13 de

Les transistors T4 et T5 sont de types 2N2222 et ont les caractristiques suivantes :

m in = 100 ; V C Esat = 1.6 V ; VBE = 0.6 V

(Rc est la rsistance de la bobine du relais et

I C le courant collecteur du transistor T4).

Vcc =12V, V C Esat = 1.6 V, R c = 400

VS1 = R15 I b 4 + VBE

Le transistor T5 sature par le biais de la rsistance R16 dimensionne comme suit :

(Rc est la rsistance de la bobine du relais

et I C le courant collecteur du transistor T5).

Vcc =12V, V C Esat = 1.6 V, R c = 400

CHAPITRE 4 SCHEMA DE REALISATION DU SYSTEME

4.2.1. BLOC DALIMENTATION

Composants Condensateurs C8, C4, C5 Condensateurs C6, C7 2 Rgulateurs Transformateur 4 DIODES

Valeurs 4700 F 100 nF

LM7805, LM7812 220/15V, 15VA 1N4001 Silicium

4.2.2. BLOC DE COMPARAISON

4.2.3. BLOC DE SIGNALISATION

Composants Rsistances R15, R16 2 DIODES 2 Relais 2 Transistors

Valeurs 47 K 1N4001 12 V 2N2222

4.2.4. BLOC DAFFICHAGE

Caractristiques Atmega 168 74LS47

4.4. RESULTATS ET COMMENTAIRES

ANNEXE 1. ORGANIGRAMME DE LUSINE

SERVICE PONT BASCULE

CHEF/RESSOURCES ET PRODUITS FINIS

CHEFS QUART SSSSSSS

ANNEXE 3. TRANSMETTEURS DHUMIDITE

ANNEXE 4. REGULATEUR 7805/7812

Annexe 6. ATMEGA 168

DECODEUR BCD 7 segment 74LS47

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