APOSTILA DE AUTOMAO INDUSTRIAL I

CURSO TCNICO DE ELETROMECNICA

PROF. CLUDIO LUS DELIA MACHADO PROF. GLADIMIR PINTO DA SILVA

INTRODUO

Um sistema hidrulico um conjunto de componentes fsicos convenientemente associados que, utilizando um fluido como meio de transferncia de energia, permite a transmisso e controle de foras e movimentos. Veja o sistema hidrulico genrico representado na Figura 1.1 composto pelas unidades de converso primria, de limitao e controle, de converso secundria e reservatrio. A energia de entrada (eltrica de um motor eltrico ou trmica de um motor a combusto) convertida obtendo-se energia mecnica na sada (expressa em fora ou torque e movimento linear ou rotacional). A transformao de energia da entrada at a sada se dar atravs da energia hidrulica (energia cintica do fluido escoando com velocidade e energia potencial de presso). Os componentes hidrulicos adequadamente conectados (sistema hidrulico) devem ser capazes de produzir, condicionar e transformar a energia hidrulica em energia mecnica.

Figura 1.1 Modelo de um sistema hidrulico e seus fluxos de energia, informao e matria

A unidade de converso primria composta pelos componentes que produzem vazo de fluido e so capazes de gerar presso: as bombas hidrulicas. O fluido (matria massa de leo) bombeado e conduzido com energia (vazo e presso) atravs de tubulaes at a unidade de limitao e controle composta pelas vlvulas hidrulicas.

 a vlvula hidrulica que, sob um sinal de comando (informao), ir condicionar a energia hidrulica para se obter a energia mecnica desejada na unidade de converso secundria. Condicionar a energia significa adapt-la para as necessidades do sistema. Por exemplo, a vlvula deve controlar a vazo e a presso, ou at mesmo, direcionar o fluxo de leo para outros componentes. Os motores ou cilindros hidrulicos compem a unidade de converso secundria. So estes que recebem a energia hidrulica condicionada e a transforma em energia mecnica. Na Figura 1.1 pode-se observar que a unidade de converso secundria exerce influncia sobre a unidade de limitao e controle e esta sobre a unidade de converso primria atravs das setas que so orientadas para a esquerda. Isto implica que o funcionamento de um componente interfere no funcionamento do outro. O leo hidrulico succionado do reservatrio pela bomba escoa pelas tubulaes at vlvulas, cilindros e motores volta para o reservatrio atravs das tubulaes de retorno e de drenos. Ento, ocorre um ciclo no fluxo de leo. importante perceber que esse ciclo em um sistema real apresenta perdas de energia que se verificam pelo aumento da temperatura (as perdas so geradas por atrito contato de partes mecnicas com movimento relativo e do contato fluido em escoamento contra a tubulao). Assim, o fluido hidrulico aumenta de temperatura durante a operao e cada componente hidrulico transfere energia trmica para o ambiente. A grande maioria dos sistemas hidrulicos apresenta a estrutura mostrada na Figura 1.1 e por este motivo os componentes hidrulicos estudados nesta apostila sero agrupados segundo a classificao: Fluido, reservatrio, tubulaes e acessrios; Unidade de converso primria; Unidade de limitao e controle; Unidade de converso secundria.

1.1

Aula prtica: Componentes hidrulicos e transformao de energia Objetivo: Demonstrao do funcionamento da bancada, identificao de componentes

e de formas de energia envolvidas do sistema. Exerccios de fixao. 1) Faa uma lista dos componentes hidrulicos aplicados na aula prtica. 2) Relaciona os componentes hidrulicos listados na questo anterior com os componentes do modelo de um sistema hidrulico conforme mostrado na Figura 1.1.

3) Qual a fonte de energia de entrada da bancada de hidrulica? Qual a forma da energia de sada dos componentes da unidade de converso secundria? 4) O que produz energia trmica? 5) Como se fornece uma informao ao componente da unidade de limitao e controle? No experimento realizado, qual a funo da unidade de limitao e controle? 6) Qual componente hidrulico produz energia hidrulica? De que forma a energia hidrulica pode ser detectada?