EX N°I Système technique «Antenne parabolique » Réflecteur

parabolique
1. Mise en situation
Le système permet de recevoir les ondes électromagnétiques émises par les satellites.
2. Présentation du système

Vérin électrique Support

3. Vérin électrique (Zone d’étude)
Le vérin électrique, commandé par la télécommande ou le récepteur, permet d’orienter automatiquement
la parabole vers le satellite souhaité.
La transmission de mouvement de rotation du moteur (1) à la vis de manœuvre (6) est assurée par un
train d’engrenages. Puis la rotation de la vis (6) entraine la translation de l’écrou (7) ce qui assure
l’orientation de la parabole au satellite souhaité.

7 6
5

4b Rep Désignation
1 Moteur
4a
2 Pignon arbré
3 Pignon double
4 Pignon double
5 Roue dentée
6 Vis de manœuvre
7 Ecrou

1 2 3a 3b
1. Etude du train d’engrenages
En se référant au dessin en 3D du vérin d’antenne parabolique:
a. Quel est le type des engrenages du système en cochant la bonne réponse :
Engrenage Engrenage cylindrique
conique à contact extérieur

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 b. Cocher la bonne réponse :
Transmission de puissance
Avec Sans Sans avec
Par Par transformation transformation transformationtransformation
adhérence obstacle
de mouvement de mouvement de vitesse de vitesse
Train
Engrenage

Z2= 8 dents; Z3a= 40 dents;Z3b= 14 dents ;Z4a= 46 dents ;Z4b=10dents; Z5= 60 dents
c.Exprimer et calculer r2,3a.:.......................................................................................................

d.Exprimer et calculer r3b,4a.:...................................................................................................

e.Exprimer et calculer r4b,5.:...................................................................................................
f. Exprimer le rapport de transmission global ‘rg’ du train d’engrenages puis calculer
sa valeur:.....................................................................................................................
g. En déduire la vitesse de rotation de la vis de manouvre (6) du réducteur « N6 »,
sachant que la vitesse de rotation du moteur Nmoteur= 1200 tr/mn :
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
h. Le système est-il un réducteur ou un multiplicateur ? Justifier votre réponse.
…………………………………………………………………………………………………
2. Etude du système vis-écrou
a. Cocher la bonne réponse :
Mouvement d’entrée Mouvement de sortie
Rotation Translation
Vis (6)
Ecrou (7)

b. La transmission de mouvement entre la vis (6) et l’écrou (7) est :

Sans transformation de mouvement

Avec transformation de mouvement

c. Soient le nombre de tours de la vis de manœuvre nvis= 50 tours et le pas p= 3 mm

Exprimer l’expression puis calculer la course parcourue « C » par l’écrou (7) :

…………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………………

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 EX2 : Système technique : "Poste automatique d'agrafage des caisses en carton"

C3 m
L30
Magasin d’agrafes M3

L31

S3 L20 C2 Caisse de carton remplie

L21 M2

Tête d’agrafage
Mors (Mm2) KM

L11
L10

C1 M1 S2 S1

Tapis roulant (T)

Mors (Mm1) Courroie (CR)
Moteur (Mt)

I- Description du fonctionnement :

L’appui sur le bouton de mise en marche (m) provoque le départ du cycle de la façon
suivante :
-Déplacement de la caisse jusqu'à l’unité d’agrafage (Tête d’agrafage) par
l’intermédiaire du tapis (T).
-La fermeture de la caisse par l’intermédiaire des deux mors mobiles (Mm1+Mm2)
actionnés par C1 et C2.
-Descente de la tête d’agrafage grâce au vérin C3 pour l’agrafage de la caisse.
-Le recul des deux mors mobiles pour libérer la caisse.
-L’évacuation de la caisse agrafée par le tapis (T).

II- Travail demandé :

1/- Après lecture du fonctionnement du système technique compléter les

trois GRAFCET :

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 0 Attendre

GRA FCET ………….

d’un point 1 ………….............
de vue du
………….
système
2 ………….

………….
3 ………….

………….
4 ………….

………….
5 ………….

………….

GRA FCET d’un point de vue de la P.O GRAFCET d’un point de vue de la P.C

0 …………. 0 ………….
…………. ………….
1 …… 1 ………….

…. ………….
2 …….. ……… 2 ……… ……

…………. ………….

3 …………. 3 ………….

…………. ………….
4 ………… 4 …………

……… ………….

5 ……… ……… 5 …… ……

…………. ………….
6 …………. 6 ………….
…………. ………….

2/Règle d'évolution d'un grafcet

- Donner les conditions de franchissement de la transition T5/6:
.....................................................................................................................................................
- le franchissement de la transition T5/6 provoque :
................................................................................................... et ..............................
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