FACTS: soluciones modernas para la industria elctrica

Ixtlhuatl Coronado, Pvel Ziga y Juan M. Ramrez

En este trabajo se analizan algunos problemas involucrados en la transmisin de energa elctrica y la forma en que los dispositivos basados en electrnica de potencia se perfilan como una alternativa de solucin. Se presenta una descripcin general de estos dispositivos, as como su clasificacin; adems, se explican las ventajas de su uso, as como aspectos operativos relevantes. En particular, se describe una metodologa para localizar un dispositivo de esta naturaleza con objeto de amortiguar oscilaciones de potencia. En el pasado los sistemas elctricos de potencia eran relativamente simples y diseados para ser autnomos. Actualmente los sistemas de potencia constan de una gran cantidad de interconexiones, no slo entre compaas prestadoras de servicio elctrico pertenecientes a un pas, sino tambin entre sistemas de diferentes pases; esto obedece principalmente a cuestiones de carcter econmico y de seguridad en la operacin del sistema1. Aunado a esto la industria elctrica est experimentando cambios acelerados, entre los cuales se ubica la reforma estructural del mercado elctrico internacional. Las nuevas estructuras requieren que la potencia elctrica sea transportada a travs de lneas de transmisin bien definidas; sin embargo, las redes convencionales de los sistemas de potencia no pueden prever las expectativas futuras de flexibilidad en el control de la potencia. En los ltimos aos la demanda en los sistemas de potencia ha aumentado y seguir incrementndose, lo que conlleva a una serie de problemas como sobrecarga y subutilizacin del potencial de transmisin, cuellos de botella y oscila-

Los autores son miembros de la Unidad Guadalajara del Cinvestav. Direccin electrnica: icoronad[pzuniga][jramirez]@gdl.cinvestav.mx

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a que ofrecen poca o nula posibilidad de control en el flujo de potencia como consecuencia de que los parmetros y la configuracin de la red son fijos. Adems, la red tiene una respuesta lenta ante contingencias, lo cual dificulta el control del flujo de potencia del sistema en trminos de velocidad y versatilidad3. Esto se debe a que los sistemas elctricos de potencia en la actualidad estn primordialmente controlados por elementos mecnicos, que son lentos y requieren mantenimiento continuo debido a que sufren desgaste. El flujo de potencia entre dos puntos a travs de una lnea de transmisin sin prdidas est dado por la siguiente relacin:
sen( i j ) X ij

Pij = ViV j

(1)

donde Pij es la potencia real o activa transferida a travs de la lnea de transmisin que conecta los nodos i j, Vi y Vj corresponden a la magnitud del voltaje en los nodos i - j, respectivamente, ij es la diferencia angular entre los nodos terminales y Xij es la reactancia de la lnea de transmisin. De esta expresin se puede observar que la potencia que fluye por una lnea depende de los parmetros fsicos de la red: voltaje en los extremos de la lnea, reactancia de la lnea y la diferencia angular entre los voltajes extremos. En sistemas de potencia convencionales el parmetro Xij no es controlable; sin embargo, es posible ajustar dentro de un margen estrecho los parmetros Vi, Vj y ij para controlar el flujo de potencia. ciones de potencia. El costo de lneas de transmisin, as como las dificultades que se presentan para su construccin, su localizacin, derecho de va, etc., a menudo limitan la capacidad de transmisin, lo cual ha motivado el desarrollo de nuevas tecnologas que permiten mitigar estos inconvenientes2 . La filosofa de los sistemas flexibles de transmisin de corriente alterna (FACTS, por sus siglas en ingls), desarrollada a finales de los aos 80, es utilizar dispositivos electrnicos basados en diodos, tiristores y GTO para modificar los parmetros descritos y con ello controlar el flujo de potencia en una lnea de transmisin. Esta circunstancia permite utilizar las lneas cerca de sus lmites trmicos o forzar los flujos de potencia por rutas determinadas. Los tiristores presentan ventajas sobre los dispositivos de conmutacin mecnicos, como la capacidad de conmutar mucho ms rpido, adems de poder utilizarse para redireccionar la potencia en una fraccin de ciclo. Esta ventaja permite, por ejemplo, amortiguar oscilaciones de potencia, lo cual no puede lograrse con el empleo de controladores mecnicos. Adems, los disJulio-agosto de 2001

Sistemas flexibles de transmisin de CA (FACTS)

Los sistemas de potencia convencionales, especialmente las lneas de transmisin, se dice que son inflexibles debido

236

Z
V s
s

P
V s Re g
s

Qr
V r r

IL
C o m p e n s a d o r e s t tic o d e V A R (S V C ) C a p a c ito r e n S e r ie C o n tr o la d o p o r T ir is to r e s (T C S C )

P = V sV r
V Re
g

1 X

sin
P

C a m b ia d o r d e T a p R e g u la d o r d e V o lta je C o n tr o la d o p o r T ir is to r e s (T C V R )

C a m b ia d o r d e T a p

R e g u la d o r d e n g u lo d e F a s e C o n tr o la d o p o r T ir is to r e s (T C P A R )

Figura 1. Representacin grfica del efecto de los dispositivos FACTS.

positivos de conmutacin mecnicos tienden a desgastarse, mientras que los controladores basados en tiristores pueden conmutar dos veces cada ciclo sin deteriorarse. Debido a la rapidez en su operacin, estos dispositivos tambin pueden ser utilizados para impactar positivamente en los problemas dinmicos del sistema1. La caracterstica principal de los controladores FACTS es la capacidad que tienen para modificar los parmetros del sistema, lo que a su vez permite controlar el flujo de potencia (figura1). Esto es,

y la fase de la corriente de lnea y, por lo tanto, se puede controlar la potencia real y reactiva en forma ms precisa;

la combinacin del control de la impedancia de

lnea con un controlador en serie, y la regulacin de voltaje con un controlador en derivacin, puede ser una medida efectiva para controlar el flujo de potencia real y reactiva entre dos subsistemas. Los controladores FACTS ofrecen oportunidades sin precedentes para regular la transmisin de corriente alterna (CA), incrementando o disminuyendo el flujo de potencia en lneas especficas y respondiendo de manera casi instantnea a los problemas de estabilidad. Por esta razn se han denominado Sistemas Flexibles de Transmisin de CA. Segn el IEEE la definicin de estos dispositivos es la siguiente: Sistema de transmisin de corriente alterna que incorpora controladores estticos y otros basados en electrnica de potencia para mejorar el control e incrementar la capacidad de transferencia de potencia. El concepto de FACTS es nuevo e incluye a los compensadores estticos de VAR, los cuales han sido

al controlar la impedancia de la lnea Xij se puede regular la corriente, as como la potencia activa; el control del ngulo permite regular el flujo de
corriente;

inyectar un voltaje en serie con la lnea, ortogonal

al flujo de corriente puede aumentar o disminuir la magnitud de sta;

inyectar un voltaje en serie con la lnea y con

cualquier ngulo de fase puede regular la magnitud

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e Lnea
i

Lnea

Figura 2. Diagrama esquemtico de un controlador serie. Figura 3. Diagrama esquemtico de un controlador en derivacin.

utilizados desde los aos 70. Fueron utilizados por primera vez en el control de un sistema de transmisin de CA en 19784 en un proyecto conjunto de EPRI y la Minnesota Power and Light. Sin embargo, para algunos controladores FACTS que se estn utilizando actualmente no se tiene la experiencia con la que se cuenta con otros dispositivos y como consecuencia existen riesgos asociados a la nueva tecnologa. A pesar de esto, la mayora de los controladores FACTS tienen muchas caractersticas en comn con aquellos que ya han sido probados, lo cual es un gran apoyo para su utilizacin. La tecnologa de FACTS abre nuevas oportunidades en el control de la potencia y el incremento de la capacidad disponible, ya que la posibilidad de controlar la corriente a travs de una lnea a un costo razonable permite incrementar la capacidad de las lneas existentes; permite adems operar las lneas de transmisin cerca de sus lmites trmicos, lo que anteriormente no era posible sin violar las restricciones de seguridad del sistema. Asimismo, el desarrollo de estos dispositivos tambin ha tenido repercusiones importantes en el aspecto econmico de las compaas suministradoras debido al ambiente competitivo actual (desregulacin). El potencial de esta tecnologa se basa en la posibilidad de controlar la ruta del flujo de potencia y la habilidad de conectar redes que no estn adecuadamente interconectadas, dando la posibilidad de comerciar energa entre agentes distantes, lo que antes era muy difcil.

dispositivos2: controladores serie, controladores en derivacin, controladores serie-serie y controladores seriederivacin. Controlador serie (figura 2). Puede consistir en una impedancia variable como un capacitor, reactor, etc., o una fuente variable basada en electrnica de potencia a frecuencia fundamental. El principio de operacin de todos los controladores serie es inyectar un voltaje en serie con la lnea. Una impedancia variable multiplicada por la corriente que fluye a travs de ella representa un voltaje en serie inyectado a la lnea. Mientras el voltaje est en cuadratura con la corriente de lnea el controlador serie slo aporta o consume potencia reactiva; cualquier otro ngulo de fase representa manejo de potencia activa. Controlador en derivacin. Al igual que como sucede con el controlador serie, el controlador en derivacin puede consistir de una impedancia variable, fuente variable o una combinacin de ambas (figura 3). El principio de operacin de todos los controladores en derivacin es inyectar corriente al sistema en el punto de conexin. Una impedancia variable conectada al voltaje de lnea causa un flujo de corriente variable y de esta manera representa una inyeccin de corriente a la lnea. Mientras que la corriente inyectada est en cuadratura con el voltaje de lnea, el controlador en derivacin slo aporta o consume potencia reactiva; cualquier otro ngulo de fase representa manejo de potencia activa. Controlador serie-serie. Este tipo de controlador puede ser una combinacin de controladores serie coordinados en un sistema de transmisin multilnea, o puede tambin Julio-agosto de 2001

Clasificacin
Existen diferentes formas de clasificar los dispositivos FACTS; una de ellas es en funcin de la conexin de los

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e Lnea i

Enlace de CD

Lneas de CA

Control Coordinado

(a)

e Lnea i

Figura 4. Diagrama esquemtico de un controlador serie-serie.

Enlace de CD

(b)

ser un controlador unificado en el que los controladores serie proveen compensacin reactiva en serie para cada lnea, adems de transferencia de potencia activa entre lneas a travs del enlace de potencia (figura 4). La capacidad de transferencia de potencia activa que presenta un controlador serie-serie unificado, llamado controlador de flujo de potencia interlnea, hace posible el balance de flujo de potencia activa y reactiva en las lneas y de esta manera maximiza el uso de los sistemas de transmisin. En este caso el trmino unificado significa que las terminales de CD de los convertidores de todos los controladores se conectan para lograr una transferencia de potencia activa entre s. Controlador serie-derivacin. Este dispositivo puede ser una combinacin de controladores en derivacin y serie separados, controlados de manera coordinada, o un controlador de flujo de potencia unificado con elementos en serie y en derivacin. El principio de operacin de los controladores serie-derivacin es inyectar corriente al sistema a travs de la componente en derivacin del controlador, y un voltaje en serie con la lnea utilizando la componente en serie. Cuando los controladores en serie y en derivacin son unificados puede haber un intercambio de potencia activa entre ellos a travs de su enlace (figura 5). Los controladores FACTS tambin pueden clasificarse en dos grupos tomando como referencia la funcin de sus principales elementos. El primer grupo utiliza elementos Avance y Perspectiva vol. 20

Figura 5. (a) Controlador coordinado serieparalelo; (b) controlador unificado serieparalelo.

reactivos y transformadores cambiadores de taps controlados por tiristores. Dentro de este grupo se encuentran: SVC TCVR TCPAR Compensador esttico de VAR Regulador de voltaje controlado por tiristores Regulador de ngulo de fase controlado por tiristores Capacitor en serie controlado por tiristores

TCSC

El segundo grupo utiliza convertidores de voltaje autoconmutados que actan como fuentes estticas de voltaje sncrono. A este grupo corresponden:
STATCOM Compensador esttico sncrono

SSSC IPFC UPFC

Compensador serie esttico sncrono Controlador de flujos de potencia interlnea Controlador unificado de flujos de potencia

Dispositivos FACTS controlados por tiristores. Dentro del primer grupo de controladores (SVC, TCSC y el cambiador de fase controlado por tiristores) se emplean 239

tiristores convencionales (sin capacidad de apagado) en arreglos similares a los de los dispositivos controlados mecnicamente, con la diferencia de tener una respuesta mucho ms rpida y ser operados por controles sofisticados. A excepcin del cambiador de fase controlado por tiristores, los dems controladores tienen una caracterstica comn: la potencia reactiva requerida para la compensacin es generada o absorbida por bancos de capacitores y reactores, y los tiristores se utilizan nicamente para controlar la impedancia reactiva combinada que estos bancos representan en el sistema de potencia. En consecuencia, los compensadores convencionales controlados por tiristores representan una admitancia reactiva variable en la red de transmisin y por lo tanto cambian la impedancia del sistema. Tpicamente, la compensacin capacitiva en derivacin acoplada a la impedancia inductiva del sistema resulta en una resonancia por encima de la frecuencia fundamental que puede ser a las frecuencias armnicas dominantes (3, 5, 7) del SVC y del sistema de potencia, o cerca de ellas5. La compensacin capacitiva serie resulta en una resonancia elctrica por debajo de la frecuencia fundamental que puede interactuar con las resonancias mecnicas de los sistemas turbina-generador que alimentan la lnea y de esta manera puede provocar una resonancia subsncrona total del sistema (SSR)2. Desde el punto de vista de la operacin funcional, el SVC y el TCSC actan indirectamente en la red de transmisin. Por ejemplo, el TCSC se inserta en serie con la lnea con el propsito de aportar un voltaje de compensacin para incrementar el voltaje a travs de la impedancia serie de la lnea, la cual determina la corriente de lnea y la potencia transmitida. As, la compensacin serie actual es inherentemente una funcin de la corriente de lnea. En forma similar, el SVC se aplica como una impedancia en derivacin para producir la corriente de compensacin requerida5. As, la compensacin en derivacin es una funcin del voltaje de lnea. Esta dependencia de las variables de lnea (voltaje y corriente) es perjudicial para la compensacin cuando grandes disturbios llevan al TCSC y al SVC a operar fuera de su intervalo normal de control2. Dispositivos FACTS basados en convertidores. El segundo grupo de controladores FACTS emplea fuentes 240

Lnea

P,Q

Fuente de CD

Figura 6. Diagrama esquemtico de una fuente de voltaje sncrona (SVS).

convertidoras de voltaje autoconmutadas para proporcionar rpidamente, de forma controlable y esttica, fuentes sncronas de voltaje y corriente. Este enfoque, cuando se compara con los mtodos de compensacin convencionales que emplean capacitores y reactores conmutados por tiristores, generalmente provee caractersticas superiores de desempeo. Adems tiene la opcin de intercambiar potencia real directamente con el sistema de CA, as como de proveer control independiente en la compensacin de potencia reactiva5. La fuente de voltaje sncrona (SVS) es anloga a una mquina sncrona ideal, la cual genera un conjunto balanceado de tres voltajes senoidales a frecuencia fundamental, con amplitud y ngulo de fase controlados (figura 6). Esta mquina ideal no tiene inercia, su respuesta es prcticamente instantnea, no altera significativamente la impedancia existente del sistema, y puede generar internamente potencia reactiva (capacitiva e inductiva). Adems, puede intercambiar potencia real con el sistema de CA si est acoplada a una fuente de energa apropiada que pueda proveer o absorber la potencia requerida por el sistema de CA5. Si la funcin de intercambio de potencia real no se requiere, el SVS se convierte en una fuente de potencia reactiva autosuficiente, y la fuente de energa externa Julio-agosto de 2001

puede eliminarse. El SVS puede aplicar un voltaje especfico para forzar la corriente de lnea deseada (o una corriente especfica para forzar el voltaje terminal deseado). En contraste con el enfoque de impedancia controlada, la compensacin aplicada por un SVS se mantiene independiente de las variables de la red (corriente de lnea, voltaje o ngulo) y as puede mantenerse durante disturbios grandes del sistema (por ejemplo, abatimientos de voltaje, oscilaciones de potencia y ngulo)2. El SVS es una fuente de voltaje alterna que con entradas de control adecuadas, operar solamente a la frecuencia fundamental. Su impedancia de salida a otras frecuencias en teora ser cero. Consecuentemente, el SVS, en contraste con los compensadores de tipo impedancia, es incapaz de formar un circuito resonante serie o paralelo con la red de transmisin de CA5.

responden rpidamente a los cambios en las condiciones de la red para proveer un control del flujo de potencia en tiempo real; proveen una mayor flexibilidad en la localizacin de nuevas plantas generadoras; proporcionan seguridad en las conexiones a
travs de las lneas de enlace entre empresas y regiones vecinas. Una propiedad nica de los FACTS es la gran flexibilidad que presentan en los tres estados operativos del sistema de potencia: prefalla, falla y postfalla. La capacidad para controlar transitorios y para impactar rpida y significativamente el estado de postfalla los hace sumamente atractivos6.

Ventajas
Las siguientes son las principales ventajas que representan el uso de dispositivos FACTS:

Aspectos operativos
En un sistema elctrico de potencia se presentan contingencias entre las que pueden estar la prdida de generacin de carga, de una o varias lneas; una vez que stas se liberan mediante la operacin de interruptores, relevadores u otros dispositivos de proteccin, el sistema queda en un estado llamado de posfalla, si ste es aceptable el sistema se dice seguro. La seguridad de un sistema implica tener un margen adecuado de recursos, ya sea de generacin, transmisin, etc., para que ste pueda continuar abasteciendo energa despus de que ocurre una contingencia, adems de que el personal de operaciones pueda controlar elementos ajustables del sistema para garantizar una operacin segura ante posibles fallas; para lograr esto se deben establecer lmites de operacin en el estado de prefalla y a menudo en el estado de posfalla. Un sistema que satisface estos lmites es seguro para hacer una transicin a un estado aceptable una vez que se ha liberado la falla; la presencia de lmites en el estado de posfalla restringe la operacin del sistema en estado normal, a menudo a expensas de los aspectos econmicos. La habilidad que presentan los dispositivos FACTS para controlar transitorios, y para afectar rpida y significativamente el estado siguiente inmediato a una falla, 241

permiten un mayor control sobre el flujo de potencia, dirigindolo a travs de rutas predeterminadas; se puede operar con niveles de carga seguros (sin
sobrecarga) y cercanos a los lmites trmicos de las lneas de transmisin;

mayor capacidad de transferencia de potencia

entre reas controladas, con lo que el margen de reserva en generacin puede reducirse considerablemente;

incrementan la seguridad del sistema al aumentar

el lmite de estabilidad transitoria, limitando las corrientes de corto circuito y sobrecargas, previniendo salidas en cascada, y limitando el efecto de otras fallas en el sistema y equipos;

amortiguan oscilaciones del sistema de potencia

que daan los equipos y limitan la capacidad de transmisin disponible; Avance y Perspectiva vol. 20

u + -

Figura. 7 Configuracin del sistema retroalimentado.

con frecuencia significa que el impacto que tienen las restricciones impuestas a ste en las operaciones del sistema en estado normal se pueden minimizar, dejando as una regin de operacin de prefalla mayor para optimizar aspectos econmicos. Un sistema que se disea adecuadamente con un margen de operacin suficiente hace posible satisfacer seguridad y economa durante su operacin6. Por otro lado, un dispositivo FACTS puede lograr que una lnea opere muy cercana a sus lmites trmicos; esto afecta favorablemente el aspecto econmico, ya que se evita la construccin de nuevas lneas de transmisin, adems de que la energa se puede hacer fluir a travs de rutas establecidas, permitiendo as el intercambio de potencia entre diferentes compaas prestadoras de servicio elctrico, as como entre diferentes pases. Una de las consecuencias que trae el incremento en la transferencia de potencia a travs de una o ms lneas del sistema es que puede conducir a sobrecalentamientos; de esta manera, con el uso extensivo de estos dispositivos se har necesario el monitoreo trmico de la red. Otro de los aspectos que tambin deben tomarse en cuenta es que los FACTS, as como cualquier otro componente en el sistema, introduce modos de oscilacin en su comportamiento, y se vuelve ms complejo de operar; esto puede conducir a interacciones no deseadas entre equipos. Debido a ello, debe preverse la coordinacin de todos los controladores en el sistema incluyendo los dispositivos FACTS, haciendo cada vez ms complejo el

control del sistema de potencia. As pues, la inclusin de este tipo de elementos al sistema de potencia ofrece una serie de ventajas en diferentes aspectos como el econmico, entre otros, pero tambin trae consigo complejidades que deben tomarse en cuenta para la operacin segura del sistema.

Localizacin
Existen tres factores importantes a considerar cuando se ha tomado la decisin de instalar un dispositivo FACTS: el tipo de dispositivo, la capacidad requerida y la ubicacin que optimice el funcionamiento del dispositivo. De estos factores, el ltimo es de suma importancia, ya que la ubicacin de los FACTS depende del efecto deseado y de las caractersticas propias del sistema. Por ejemplo, si se desea evitar el flujo en anillo7 primero debe identificarse el anillo y despus ubicar el dispositivo en una de las lneas de transmisin de ste para forzar el flujo en la manera deseada. Ahora bien, si se desea mejorar la operacin econmica del sistema al incrementar la capacidad de transmisin de potencia, el dispositivo FACTS se puede ubicar en una lnea subutilizada, aumentando el flujo a travs de ella, o bien, colocarlo en la lnea ms cargada para limitar el flujo por la misma, permitiendo mayor flujo por el resto del sistema. Otro aspecto que hay que tomar en cuenta es la seleccin de las seales de retroalimentacin para estos dispositivos, ya que esta informacin es de vital imporJulio-agosto de 2001

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grfica polar de lazo abierto, considerando un intervalo reducido de frecuencias [lo, up] alrededor de la frecuencia de inters (frecuencia de oscilacin, figura 8). Se propone un ndice basado en el valor medio de tal diferencia, tomando en cuenta que el intervalo [lo, up] se discretiza en N puntos. En dispositivos FACTS con varias entradas, como el UPFC, algunas seales de entrada pueden tener mayor impacto que otras, por lo que hay que seleccionar la apropiada. Adems, el amortiguamiento puede reducirse o incrementarse con la localizacin del dispositivo. Es necesario, por lo tanto, analizar las distintas localizaciones a fin de seleccionar la mejor, as como la mejor seal de retroalimentacin. Para hacer lo anterior, se inserta el dispositivo FACTS y se analizan las grficas polares para cada seal de control, seleccionando la mejor de acuerdo a los criterios descritos. Posteriormente se sigue cambiando la localizacin del dispositivo FACTS y se lleva a cabo un nuevo anlisis. Este procedimiento se repite para todas las posibles localizaciones. Al final del proceso podemos cuantificar la seal y la localizacin que produce el mayor impacto en el amortiguamiento de la frecuencia de oscilacin en estudio. La metodologa propuesta funciona de manera semejante a la realizada mediante otros mtodos, como residuos, con menor costo computacional.

figura. 8 Respuesta de lazo cerrado y lazo abierto.

tancia para el diseo de estabilizadores basados en dispositivos FACTS. El criterio para la seleccin ha sido la capacidad mxima de los estabilizadores para amortiguar las oscilaciones en el sistema de potencia. Sin embargo, para un buen diseo de los estabilizadores, adems de la mxima eficiencia de los mismos, un factor relevante es la robustez de los estabilizadores a las condiciones de operacin del sistema de potencia. Esto significa que en la etapa de seleccin de la localizacin y las seales de retroalimentacin, se debe examinar no slo la efectividad de los estabilizadores en condiciones tpicas de operacin, sino tambin su robustez sobre otras condiciones de operacin8. En la Unidad Guadalajara del Cinvestav hemos propuesto una metodologa para la seleccin de seales de retroalimentacin y la localizacin de controladores FACTS para el amortiguamiento de oscilaciones electromecnicas. Esta tcnica est basada en las grficas de respuesta a la frecuencia, evaluadas para las funciones de transferencia de lazo abierto y lazo cerrado. La figura 7 muestra la configuracin de lazo cerrado adoptada aqu para comparar la respuesta a la frecuencia tanto de la planta, el lazo abierto, y el lazo cerrado del sistema. La idea principal se basa en el hecho de que para pequeos valores de la seal de retroalimentacin (ky) la grfica polar de la funcin de transferencia de lazo cerrado experimenta una pequea variacin con respecto a la Avance y Perspectiva vol. 20

Conclusiones
En este artculo se enfatiz la poderosa alternativa de control para los sistemas elctricos de potencia que ofrecen los dispositivos FACTS. Se present una descripcin de los FACTS clarificando las diferencias existentes entre varios dispositivos, as como sus ventajas sobre los dispositivos de accin mecnica. La importancia que tiene la localizacin de los dispositivos FACTS resulta evidente y se propuso una metodologa para este propsito.

Notas
1. J.M. Ramrez, I. Coronado, P Ziga, R. Dvalos, A. . Valenzuela, I Castillo, Avance y Perspectiva 19, 347 (2000).

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2. N.G. Hingorani, L. Gyugyi, Understanding FACTS Concepts and Technology of Flexible AC Transmission Systems (IEEE Press, 1999). 3. W. Fang, Coordinated Power Control of Unified Power Flow Controller and its Application for Enhancing Dynamic Power System Performance, tesis doctoral, Hong Kong Polytechnic University (1999). 4. S.L. Nilsson, Electrical Power and Energy Systems 17, 173 (1995). 5. Y.H. Song, A.T. Johns, Flexible ac transmission systems (FACTS) (IEE Power and Energy Series 30, 1999). 6. B. Avramovic, L.H. Fink, Electrical Power & Energy Systems 17, 195 (1995). 7. La diferencia entre una ruta directa y la determinada por la red se denomina flujo en anillo, que se caracteriza por una circulacin de potencia que disminuye la capacidad disponible de la lnea. 8. H.F Wang, IEEE Transactions on Power Systems 14, . 145 (1995).

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