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INSTRUMENTATION FONDAMENTALE : APPAREILS DE MESURE ET REGULATION PID

Principes de science et de fonctionnement des racteurs Instrumentation et contrle Groupe de formation technique

Table des matires


Pages Chapitre 1 Objectifs Chapitre 2 Les appareils de mesure 2.0 2.1 Introduction La manomtrie 2.1.1 Principes gnraux 2.1.2 Les chelles de pression 2.1.3 La mesure de la pression 2.1.4 Les principaux manomtres 2.1.5 Les transmetteurs de pression diffrentielle 2.1.6 Les jauges extensomtriques 2.1.7 Les effets de lenvironnement 2.1.8 Dfaillances et anomalies 6 6 7 8 8 12 13 15 16 17 17 25 29 31 33 33 34 36 37 42 44 47 48 49 49 52 55 56 61 61 62 63 65 1

2.2

La dbitmtrie 2.2.1 Les dbitmtres 2.2.2 Lextracteur de racine carre 2.2.3 Dbitmtre compensation de masse volumique 2.2.4 Les erreurs de dbitmtrie 2.3 La liminimtrie 2.3.1 Fondements de la limnimtrie 2.3.2 La claviature trois vannes 2.3.3 Mesure du niveau dans une cuve ouverte 2.3.4 Mesure du niveau dans une cuve ferme 2.3.5 Limnimtre bulles 2.3.6 Effet de la temprature sur la mesure du niveau 2.3.7 Effet de la pression sur la mesure du niveau 2.3.8 Les erreurs de limnimtrie La thermomtrie 2.4.1 Les thermomtres rsistance 2.4.2 les thermocouples 2.4.3 Les puits thermiques 2.4.4 Les thermostats La mesure du flux neutronique 2.5.1 Dtection du flux neutronique 2.5.2 Mthodes de dtection des neutrons 2.5.3 Instrumentation sous-critique 2.5.4 Dtecteurs de neutron de fission i

2.4

2.5

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2.5.5 Les chambres dionisation 2.5.6 Les dtecteurs internes 2.5.7 Contrle du racteur haute puissance 2.5.8 Chevauchement des rgimes de dtection des neutrons Questions de rcapitulation quipement Chapitre 3 La rgulation 3.0 3.1. Introduction Principes de la rgulation 3.1.1 Asservissement (ou rtroaction) 3.1.2 Rgulation par commande prdictive 3.1.3 Points saillants Rgulation par tout ou rien 3.2.1 Points saillants Rgulation proportionnelle lmentaire 3.3.1 Points saillants Rgulation proportionnelle 3.4.1 Notations et dfinitions 3.4.2 La rgulation proportionnelle en pratique 3.4.3 Points saillants Action intgrale 3.5.1 Points saillants Action diffrentielle 3.6.1 Points saillants Modes de rgulation multiples Systmes typiques de rgulation par rtroaction ngative 3.8.1 Rgulation du niveau 3.8.2 Rgulation du dbit 3.8.3 Rgulation de la pression 3.8.4 Rgulation thermique

66 72 79 81 84 91 91 93 93 94 95 96 97 99 100 100 100 107 108 112 112 117 118 119 119 120 121 122 124

3.2 3.3 3.4

3.5 3.6 3.7 3.8

Questions de rcapitulation Rgulation

ii

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OBJECTIFS
Ce module traite de diverses questions relatives la mesure et la rgulation, notamment : La pression Le dbit Le niveau La temprature Le flux neutronique La rgulation

Note

la fin de leur formation, les tudiants pourront : La pression expliquer les principes du fonctionnement des manomtres, notamment les tubes Bourdon, les soufflets, les membranes, les capsules, les jauges extensomtriques et les capsules capacit lectrique; expliquer le fonctionnement dun transmetteur de pression diffrentielle; expliquer les effets de lenvironnement (pression, temprature, humidit) sur le fonctionnent des manomtres; prciser leffet de dfaillance et anomalies, spcialement : Le dbit expliquer comment les appareils produisent un signal de pression diffrentielle : diaphragme, venturi, tuyre, coude, tube Pitot, annubar; la surpression sur la cellule pression diffrentielle ou le tube Bourdon; la dfaillance de la membrane dans une cellule pression diffrentielle; le blocage ou les fuites dans les conduites de dtection; les pannes du courrant (rseau);

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expliquer comment les conditions suivantes affecteront le dbit indiqu des appareils susmentionns : les variations de la temprature du liquide du procd; les variations de la pression du liquide du procd; lrosion Note

identifier les lments principaux dun limnimtre la claviature trois vannes, et le transmetteur de niveau; prciser la relation entre le dbit et le signal de sortie dans une boucle de rgulation du dbit dote dun extracteur de racine carre; dcrire le fonctionnement de dbitmtre compensation de la masse volumique; expliquer pourquoi, pour certaines mesures du dbit, il faut compenser pour la masse volumique; prciser leffet des anomalies sur la mesure du dbit, notamment, la formation de vapeur dans lembouchure, le blocage de lembouchure par des particules trangres et les fuites dans les conduites de dtection de la basse ou de la haute pression.

Niveau expliquer comment on mesure la hauteur dun liquide dans une cuve ouverte et une cuve ferme avec une conduite sche ou une conduite noye; expliquer comment la surpression peut endommager une cellule pression diffrentielle qui nest pas isole correctement; expliquer comment on mesure la hauteur dun liquide dans une cuve ouvert et une cuve ferme avec un limnimtre bulles; expliquer pourquoi il faut dplacer le zro vers le haut ou le bas dans limnimtres; dcrire les effets des variations de la temprature ou de la pression dun liquide sur lindication du niveau donn par un transmetteur de pression diffrentielle; expliquer comment des anomalies comme les fuites ou la prsence de poussires ou de dbris dans les conduites de dtection causent des erreurs dans le signal produit par une cellule pression diffrentielle;

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Temprature expliquer le fonctionnement des capteurs de tempratures : thermomtre rsistance, thermocouples, bandes bimtalliques et cylindre pression; expliquer ce que sont les avantages et les dsavantages des thermomtres rsistance et des thermocouples; prciser leffet des dfaillances, de louverture du circuit ou dun court-circuit sur lindication de la temprature; Note

Flux neutronique numrer les gamme de puissance pour lesquelles on utilise linstrumentation sous-critique, les chambres dionisation et les dtecteurs internes dans la rgulation du racteur et expliquer pourquoi ces gammes se chevauchent; expliquer comment un compteur proportionnel au BF3 produit un signal lorsquil est expos un flux de neutron; expliquer les causes de lusure de linstrumentation sous-critique; expliquer comment un flux neutronique incident sur une chambre dionisation produit un signal; expliquer les principes du fonctionnement dune chambre fission; numrer et expliquer les mthodes de discrimination des rayons gamma utilises avec les chambres ionisation; donner leffet des situations externes suivantes sur la prcision de la mesure du flux de neutrons par une chambre ionisation : bas niveau de modrateur, panne de la source de haute tension, arrt du racteur; dcrire la structure et expliquer les principes du fonctionnement des dtecteurs de neutrons internes; expliquer les comment certaines conditions du racteur peuvent affecter la prcision de la mesure du flux neutronique par un dtecteur interne : chargement de combustible ou mouvements de dispositifs de contrle du flux, dmarrage du racteur , empoisonnement du modrateur (blindage);

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expliquer lutilisation, basse puissance, des chambres dionisations et, haute puissance, des dtecteurs internes pour la rgulation de la puissance;

Note

Rgulation distinguer les variables commandes et de commande; tracer un schma fonctionnel o sont indiqus la valeur de consigne, la mesure, lerreur, la sortie et les perturbations; expliquer la diffrence entre une boucle de rgulation ouverte et une boucle ferme; donner les diffrences fondamentales entre lasservissement et la rgulation prdictive; expliquer les principes de la rgulation par tout ou rien; expliquer pourquoi un procd sous rgulation par tout ou rien nest pas rgulable au point de consigne; expliquer pourquoi la rgulation par tout ou rien est approprie pur les systmes paresseux ; expliquer ce que signifie lexpression rgulation proportionnelle , en relation avec le signal derreur et le signal de rgulation; expliquez pourquoi un cart apparat-il dans un systme de rgulation qui nutilise que la rgulation proportionnelle; choisir laction du rgulateur en fonction de la correction apporter; convertir la valeur de la bande proportionnelle exprime en pourcentage et valeur pour le gain et vice-versa; dterminer la valeur relative de lcart par rapport la valeur de la bande proportionnelle; connatre la rponse reconnue dun systme une perturbation : la courbe damortissement quatre un; donnez la raison pour laquelle on utilise la rgulation intgrale et les units utilises;

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tracer la rponse en boucle couverte dune rgulation P + I en raction une perturbation en palier; donner les deux inconvnients majeur de la rgulation par action intgrante, relativement la stabilit de la boucle dasservissement et la rponse de cette boucle si les paramtre de rgulation sont mal ajusts; calculer laction intgrante en MPR ou en RPM, en fonction des paramtres de rgulation du systme; expliquer pourquoi utile-t-on la rgulation diffrentielle; prciser les units utilises pour la rgulation diffrentielle; justifier le choix du contrle diffrentiel sur les procds paresseux , comme les changeurs de chaleur; expliquer pourquoi on nutilise pas la rgulation diffrentielle pour les procds ractifs ; tracer la rponse en boucle ouverte dun systme de rgulation P + D; prciser quelles combinaisons de modes de rgulation seront les plus frquemment trouves sur diffrents procds; dessiner les modes de rgulation typiquement utiliss pour rguler les grandeurs suivantes : niveau, pression, dbit et temprature. Note

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LES APPAREILS DE MESURE


2.0 INTRODUCTION

Note

On appelle linstrumentation lensemble des appareils de mesure de certains paramtres physiques de la centrale les pressions, le dbit, les niveaux et la temprature notamment et qui fournissent un signal proportionnel la valeur de cette mesure. Ces appareils mettent des signaux normaliss que dautres appareils peuvent utiliser aux fins dinformation, dalerte ou de commande automatique. De nombreux signaux normaliss sont utiliss dans les centrales CANDU, notamment les signaux lectroniques variant entre 4 et 20 mA et les signaux pneumatiques variant entre 20 et 100 kPa. Dans ce chapitre, nous dcrivons les appareils couramment utiliss pour la mesure de paramtres physiques et lmission des signaux correspondants. Nous nous intressons cinq paramtres : la pression le dbit, le niveau, la temprature et le flux neutronique. 2.1 LA MANOMTRIE

Dans cette section, nous prsentons la thorie et le fonctionnement des manomtres. Pour mesurer la pression nous utilisons les manomtres tube Bourdon, membrane, soufflet, diffrentiel et capacit variable. Nous traiterons galement de leffet des conditions de pression et de temprature sur le fonctionnement ainsi que les modes de dfaillances. 2.1.1 Principes gnraux Dans une centrale, lun des paramtres les plus mesur est la pression, notamment celle de la vapeur, de leau dalimentation, du condensateur, de lhuile de lubrification. On appelle pression la mesure de la force applique sur une surface, que lon peut reprsenter comme suit :

pression =

force aire

ou

P=

F A

Lunit de mesure du Systme international est le pascal, ou Pa, ses multiples, le kilopascal (kPa) et le mgapascal (MPa) sont frquemment utiliss. Lunit de mesure anglo-saxonne est la livre par pouce carr, ou PSI (pounds per square inch). Un PSI vaut environ 7 000 Pa (7 kPa).

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2.1.2 Les chelles de pression

Quelques prcisions sont ncessaires, avant daborder la dtection et la mesure de la pression. Puisque la mesure de la pression dpend de conditions environnementales, laltitude et de la pression atmosphrique par exemple, il faut distinguer la pression relative et la pression absolue. La pression relative, ou pression manomtrique, est la mesure la plus frquente, p. ex. : la pression des pneus est donne en pression relative. Ainsi, un manomtre indiquera une pression de zro si on mesure la pression dans un contenant ouvert. Autrement dit, le manomtre mesure une pression par rapport la pression de lair. La pression manomtrique est indique par (m) aprs lunit de pression, par exemple : kPa (m). On trouve parfois labrviation anglaise (g), pour gauge (jauge). Pour mesurer une la pression absolue il faut tenir compte de la contribution de la pression atmosphrique. On le dnote en crivant (a) aprs lunit de pression, p. ex. : kPa (a). Donc, un manomtre absolu indiquera la pression atmosphrique et non zro si lon mesure la pression dans un contenant ouvert.
Pression absolue = pression relative + pression atmosphrique La figure 1 montre la relation entre pressions absolue et pression relative. Notez que le point fondamental de lchelle manomrique est 0 kPa (m), soit 101,3 kPa (a), la pression atmosphrique normale. Dans une centrale, on mesure surtout des pressions relatives. On mesure la pression absolue si la pression est infrieure la pression atmosphrique, par ex. : le condensateur et lenceinte de confinement sous vide.

Note

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chelle absolue

chelle manomtrique

Note
Pression atmosphrique
101,3 kPa(a) 0 kPa(m)

Vide parfait

0 kPa(a)

-101,3 kPa(m)

Figure 1 Relation entre la pression absolue et la pression manomtrique 2.1.3 La mesure de la pression

La dtection de la pression a pour objectif laffichage de la pression sur un cadran, la rgulation dune opration ou lmission dun signal lectronique (4 20 mA) proportionnel la pression mesure. Le fonctionnement de la plupart des manomtres repose sur la transformation par un capteur ou corps dpreuve de la pression applique en un mouvement physique qui lui est proportionnel dans leur plage dutilisation. Nous dcrivons ci-dessous les principaux capteurs : le tube Boudon et les membranes, soufflets, capsules manomtriques. Nous employons souvent lexpression pression diffrentielle . Elle dsigne la diffrence de pression entre deux quantits, deux systmes ou deux dispositifs.
2.1.4 Les principaux manomtres Le tube Bourdon

Les tubes (de) Bourdon sont des tubes courbes, dont la section est ovale (figure 2). Le fluide dont on veut mesurer la pression remplit lintrieur du tube. La pression vers lextrieur exerce par le fluide tend arrondir la section du tube et drouler le tube dans la direction de la flche.

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Motion

Cross Section

Note

Pressure

Figure 2 Tube Bourdon


(pressure : pression, cross section : section, motion : dformation)

cause de leur construction robuste, on utilise souvent les tubes Bourdon dans des environnements agressifs et les pressions leves. On peut les utiliser aussi pour mesurer de trs basses pressions. Les tubes Bourdon ragissent toutefois plus lentement que les manomtres soufflet ou membrane.
Soufflets

Ces manomtres sont dots dun cylindre, dont le ft est constitu dun matriau souple, pli en accordon (voir figure 3). Une des extrmits du cylindre est fixe la source de pression et lautre un appareil indicateur ou un instrument. Les soufflets permettent une grande amplitude de mouvement (la course) dans la direction de la flche une fois en contact avec le fluide dont on veut mesurer la pression.

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Motion

Note
Flexible Bellows

Pressure

Figure 3 Manomtre soufflet

(motion : dplacement, flexible bellows : soufflet, pressure : pression)


Manomtre membrane

Ces manomtres comportent une membrane ronde ondule dont la circonfrence est fixe une bride tanche (voir figure 4). Dun ct on trouve le fluide dont on veut mesurer la pression et de lautre le fluide indicateur. La pression dans lenceinte cause une dformation dans le sens indiqu par la flche.
Motion

Flexible Membrane

Pressure

Figure 4 Manomtre membrane


(motion : dplacement, flexible membrane : membrane, pressure : pression)

Les membranes donnent une lecture rapide et prcise de la pression. Leur amplitude, ou course, est toutefois plus faible que celle des soufflets.

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Manomtres capsule

Le terme manomtre capsule sapplique deux appareils diffrents. Le premier type est illustr la figure 5. Le fluide pntre dans la capsule qui, si elle nest fixe qu lorifice douverture, se gonflera comme un ballon. Son fonctionnement ne diffre de celui du manomtre membrane que par lexpansion des deux cts.
Motion

Note

Flexible Membranes continuous seam seam

Pressure

Figure 5 Manomtre capsule


(motion : dplacement, flexible membranes : membranes, continuous seam : joint continu, seam : joint, pressure : pression)

La capsule est forme de deux membranes courbes ondules (habituellement dacier inoxydable) dont le pourtour est hermtiquement joint. La pression exerce lintrieur de la capsule se traduit par un mouvement dans la direction de la flche. Le deuxime type de capsule est analogue au transmetteur de pression diffrentielle, montr la figure 7. La capsule du bas comporte deux membranes formant deux chambres de mesure externes et une chambre interne que lon rempli dune huile visqueuse. On applique une pression sur les deux cts deux cts de la cellule qui sera dforme en direction de la pression la plus basse. On place souvent au milieu de la cellule une membrane dont les ondulations rptent celles de ses cloisons afin de la protger des surpressions. Les deux cavits internes sont remplies dhuile de silicone pour quilibrer la transmission de la pression. La plupart des capsules de pression diffrentielles peuvent supporter sans dommage des pressions statiques se montant 14 MPa (2000 psi) des deux cts de la cellule. Elles ne sont cependant sensibles qu une gamme limite de pression diffrentielle, habituellement de lordre que quelques centaines de kilopascals. Lapplication de pressions diffrentielles dpassant la capacit de mesure de la capsule peut causer des dommages permanents.

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2.1.5 Transducteurs de pression diffrentielle

La plupart des transducteurs de pression utilisent une capsule de pression. Ils peuvent habituellement servir mesurer des pressions diffrentielles (cest dire la diffrence de pression entre deux fluides). On les appelle donc transducteurs de pression diffrentielle ou encore cellule pression diffrentielle. La figure 6 montre un transducteur de pression diffrentielle typique. Une capsule pression diffrentielle est monte dans un botier. Un levier mont sur la capsule transmet le dplacement de la capsule lextrieur du botier. Un mcanisme plac au point o le levier traverse le botier lui sert de pivot tout en assurant ltanchit. Le botier est conu pour quun ct de la capsule soit soumis une pression leve, et lautre une pression plus basse. Toute diffrence de pression provoquera une dformation de la capsule qui se traduira par un dplacement du levier. Le sommet du levier est connect un dtecteur de position, lequel, via un systme lectronique produira un signal proportionnel au dplacement du levier et dont lintensit se situe entre 4 et 20 mA.
dtecteur 420 mA

Note

pivot et passage tanche levier

huile de silicone

haute pression

basse pression

capsule p. d. membrane mtallique

botier

plaque dappui

Figure 6 Mcanisme dun transducteur de pression diffrentielle typique

On pourrait utiliser ce transducteur de pression diffrentiel dans le montage montr la figure 7.

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pression

cuve pression contrle (20-30 kPa)

conduite de mesure vanne disolement

Note
atmosphre 4 20 mA

Figure 7 Utilisation dun transducteur de pression diffrentielle

On utilise un transmetteur de pression diffrentielle pour mesurer la pression (manomtrique) dun gaz dans une enceinte. Dans ce cas, le ct basse pression du transmetteur est ouvert lair libre et le cot haute pression est connect lenceinte par un tuyau comportant une vanne. La vanne facilite lenlvement du transducteur. Le signal du transducteur est proportionnel la pression manomtrique du gaz, Par exemple : 4 mA pour une pression de 20 kPa et 20 mA pour une pression de 30 kPa.
2.1.6 Jauges extensomtriques

On fixe un extensomtre la surface dun objet pour dtecter la force quil subit. Un type dextensomtre est constitu dun fil fin de mtal, attach la surface dun dispositif que lon veut surveiller.
Resistance Increases
Length Increases

Force

Force

AREA

AREA

AREA

Cross Sectional Area Decreases

Figure 8 Jauge extensomtrique (ou extensomtre)


(Resistance increases : augmentation de la rsistance, area : section, length increaeses : allongement, cross sectional area decreases : rtrcissement de la section)

La rsistance lectrique dun fil de mtal saccrot si on lallonge ou si on rduit laire de sa section. Comme le montre la figure 8, un fil soumis une force tend sallonger et sa section se rtrcir.

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La rsistance augmente proportionnellement la force qui cause lallongement et lamincissement du fil. La jauge de dformation produit un changement de rsistance que lon peut mesurer dans le circuit dentre dun amplificateur. On peut coller un extensomtre la surface dune capsule de pression ou dun levier dont la position dpend du corps dpreuve. La figure 9 (page suivante) montre un extensomtre coll un levier dans une cellule pression diffrentielle. Tout changement dans la pression mesure produira une variation de la rsistance de lextensomtre qui sera lue par le circuit de compensation qui gnrera un signal entre 4 et 20 mA.
Electronics Enclosure Field Terminals

Note

Electronic Amplifier Compensation Circuit Board Electronics Feedthrough Liquid Fill Strain Gauge Beam Overpressure Stop Process Seal Diaphragm Sensing Capsular Element

Figure 9 Transducteur de pression rsistance lectrique Cellule variation de capacit

Tout comme la jauge extensomtrique, les cellules variation de capacit donnent des mesures bases sur des changements de proprits lectriques. Comme leur nom lindique, ces cellules mesurent les changements de capacit lectrique dun condensateur. Un condensateur est un appareil qui accumule des charges lectriques. il est constitu de plaques mtalliques, les lectrodes, spares par un isolant lectrique, ou substance dilectrique. Les deux lectrodes sont branches un circuit lectrique externe qui permet le passage des charges lectriques de lune lautre. La capacit lectrique est la mesure de la quantit de charge lectrique que lon peut stocker dans un condensateur. Elle est en proportion directe de la surface des lectrodes et en proportion inverse de la distance qui les spare. La capacit dpend galement de la substance dilectrique

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(lisolant) que lon a plac entre les lectrodes. Elle dpend galement dune proprit du matriau isolant plac entre elles : la permittivit ou constante dilectrique, laquelle est une mesure de laccroissement de capacit lectrique apporte par lajout dun dilectrique entre les lectrodes dun condensateur. La permittivit est dfinie comme :
C = A , d

Note

o C est la capacit, mesure en farads, A est laire des plaques, d est la distance sparant entre les plaques, est la permittivit du matriel dilectrique. On peut intgrer des condensateurs des cellules pression diffrentielle et exploiter leurs proprits pour transformer les variations de pressions dans la cellule, en changement de capacit lectrique.
2.1.7 Les effets de lenvironnement

Les capteurs que nous prsentons dans ce module sont largement reprsents dans linstrumentation de contrle et rgulation des centrales nuclaires. Ils ne sont gnralement pas visibles, car ils sont enfouis dans les botiers des fabricants. Ces appareils sont trs prcis lorsquils sont utiliss pour mesurer les quantits pour lesquels ils sont conus dans la gamme de leurs spcifications. Ces contraintes ne sont pas limites la pression de fonctionnement, mais incluent la temprature, lhumidit et les vibrations.
Les vibrations

Si leffet le plus vident des vibrations est linstabilit des mesures, les contraintes exerces sur les membranes fragiles et la tringlerie sont la consquence la plus dangereuse car elles peuvent provoquer la dfaillance du capteur. Il existe plusieurs sources de vibrations. Parmi les plus communes, on trouve les lgres vibrations continuelles comme celles causes par une roue ailette fausse dune pompe, et les grandes vibrations comme celles causes par un marteau-piqueur. Les vibrations externes (ferrures lches, montures mal fixes) peuvent avoir les mmes effets.
La temprature

La temprature a deux grands types deffets sur la mesure de la pression.

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Le volume occup par un gaz dpend de sa temprature. Certains systmes compensent automatiquement la variation de pression due la temprature. Un deuxime effet est plus insidieux. Utiliser un capteur lextrieur de la gamme de temprature nominale rsultera en des lectures fortement errones. cause de la rsistance et de llasticit de son tube, le manomtre Bourdon indiquera par rapport la pression relle, une mesure trop leve haute temprature et trop faible basse temprature. Les autres types de capteurs subissent des effets analogues.
Lhumidit

Note

En rgle gnrale, la composition des fluides des matrise et connue. Nous mentionnons lhumidit ici, cause des effets de la puret dune substance, gazeuse ou liquide, sur la mesure de la pression, notamment si lappareil est utilis comme manomtre pression diffrentielle pour mesurer le dbit dun fluide. Les masses volumiques dpassant la normale peuvent provoquer une lecture dynamique suprieure selon la position des capteurs et leur utilisation. En outre, la masse volumique de la vapeur ou de lair ambiant peut affecter la mesure de pression statique et les mesures des cellules pression diffrentielle. Habituellement, une valeur plus basse de la pression disponible pour la substance mesure rsultera en une lecture plus basse. Toutefois un manomtre pression diffrentielle plac dans une salle chaude trs humide indiquera des pressions trop leves.
2.1.8 Dfaillances et anomalies Surpressions

Tous les manomtres que nous avons analyss ont t conus pour fonctionner dans une gamme nominale de pression. Les systmes dexploitation des centrales prvoient recevoir des mesures trs prcises des capteurs utiliss dans leur gamme. La dtrioration des appareils par une surpression (pression dpassant la gamme nominale) pourrait conduire des lectures fausses et une mauvaise rgulation qui exposeraient la centrale un danger. Le corps dpreuve dun capteur soumis une surpression sera dform au point de ne pouvoir reprendre sa forme originale, donc lappareil donnera une indication suprieure la valeur relle. En gnral, les manomtres membrane et soufflet sont les jauges plus sensibles et les plus rapides. Ils sont toutefois celles les plus sujettes au bris en cas de surpression. Une petite rupture provoquera des lectures trop basses et une baisse de sensibilit aux changements de pression. En outre, la tringlerie et les mouvements lintrieur du capteur pourraient tre 16

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tordus ce qui provoquerait un dcalage permanent des mesures. Les tubes Bourdon sont trs robustes et on peut les utiliser sous une forte pression. Toutefois, ils seront drouls si on les soumet une surpression et donneront des lectures trop leves. Ils se fractureront sils subissent des pressions extrmes.
Conduites de dtection dfectueuses

Note

Des dfectuosits dans les conduites de dtections peuvent fausser les mesures et donner des informations inexactes sur la pression relle. Lobstruction dune conduite de dtection altrera la rponse dynamique du capteur qui ragira plus lentement un changement de pression. Selon la gravit de lobstruction, lindication du capteur pourrait rester bloque une valeur fausse basse pression, mme si la pression de lenceinte est change. Un manomtre au bout dune conduite de dtection perce ou fissure donnera de faon caractristique des valeurs trop basses. Parfois, on enregistra des chutes de pression suivies de lentes remontes.
Coupure dalimentation lectrique

Comme pour tout autre instrument fonctionnant avec du courrant alternatif, si lalimentation dun transducteur de pressions diffrentielles est interrompue, la sortie tombera zro ou sera erratique.
2.2 LA DBITMTRIE

Dans une centrale nuclaire, plusieurs dispositifs sont utiliss pour mesurer le dbit de vapeur, deau, de lubrifiants, dair, etc. Dans ce module nous nous attarderons lappareil le plus rpandu : le dbitmtre cellule de pression diffrentielle. Nous discuterons de lutilisation des extracteurs de racine carre et des relais de coupure. Nous prsenterons aussi les sources probables derreurs dans la mesure et les divers modes de dfaillances.
2.2.1 Les dbitmtres

Pour mesurer un dbit partir dune diffrence de pression, on doit trangler la conduite pour provoquer une chute de pression. Le fluide devant scouler par un passage plus troit, la pression en amont du rtrcissement sera plus leve quen aval. Cette baisse de pression augmente la vitesse du fluide puisque une mme quantit de matire scoule en aval et en amont de ltranglement. Or, la vitesse varie avec en fonction du dbit, donc un dbit plus lev amnera une plus grande diffrence de pression en amont et en aval de ltranglement. Ainsi, nous pouvons en mesurant une diffrence de pression (ou pression 17

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diffrentielle) de part et dautre de ltranglement, on peut dterminer le dbit. La partie de lappareil servant rtrcir la conduite sappelle lorgane dprimogne.
Le diaphragme dbitmtrique

Note

Le diaphragme est le lorgane dprimogne dbitmtrieque le plus rpandu. Il consiste en une plaque de mtal mince dont le centre est perc. Sur un ct, une languette donne les caractristiques du diaphragme. Le ct amont du diaphragme est habituellement en biseau. La figure 1 montre un diaphragme typique.
Orifice Plate

Flow Sharp Edge Bevel

High Pressure Sensing Line

Low Pressure Sensing Line

Figure 1 Diaphragme dbitmtrique


(Orifice plate : diaphragme, flow : dbit, sharp edge : arte, bevel : biseau, high pressure sensing line : conduite haute pression, low pressure sensing line : conduite basse pression)

Quand on installe un diaphragme dans une conduite (en gnral entre deux brides), laugmentation du dbit dans ltranglement gnre une pression diffrentielle de part et dautre du diaphragme. Cette pression diffrentielle varie en fonction du dbit. La prsence dun diaphragme dans la tuyauterie causse une augmentation lgre de la pression statique du liquide en amont de ltranglement (par contre pression), puis, au passage de louverture, une diminution brusque de la pression qui atteint son minium un point appel section contracte ou vena contracta o le dbit est maximum. partir de ce point, la valeur de la pression statique commence remonter et le dbit ralentit. Toutefois, cause du diaphragme, la pression statique en aval est toujours infrieure celle en amont. En outre, une partie de lnergie associe la pression est transforme en ondes sonores et en chaleur, cause de la friction et de la turbulence causes par le diaphragme. On peut

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voir en figure 2, lvolution de la pression dun liquide traversant un diaphragme.


chute de pression (perm.)
variation de la pression

Note

brides

vena contracta diaphragme

Figure 2 volution de la pression dun fluide traversant un diaphragme

Le lecteur remarquera partir de la figure 2 que la mesure de la pression diffrentielle due au diaphragme dpend de la position des points de mesure de la pression ou prises de pression.
Prises de pression la bride

Le type de conduite de dtection le plus frquemment utilis pour la mesure du dbit est la prise de pression la bride. Elle est constitue de trous percs dans la bride, un pouce en amont et un pouce en aval du diaphragme. Une installation typique est montre la figure 3. Les branches en amont et en aval du diaphragme sont relies aux cts haute pression et basse pression dun transmetteur de pression diffrentielle. Un transmetteur de pression install pour mesurer le dbit sappelle un transmetteur de dbit. Tout comme dans le cas de la mesure de la hauteur dun liquide, la pression statique dans les conduites peut tre plusieurs fois suprieure la diffrence de pression cre par le diaphragme. Pour permettre lutilisation dune capsule sensible une faible pression diffrentielle, on doit installer une claviature trois vannes pour la protger des surpressions. On discutera plus longuement de cette claviature dans la section sur la mesure de la hauteur des liquides.

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Flow 1"

Note

H.P. Isolating Valve

L.P. Isolating Valve

Equalizer Valve

H H.P. Block FT

L L.P. Block

D/P Cell

Figure 3 Diaphragme avec prises de pression la bride et claviature trois vannes


(flow : dbit, H.P. (L.P.) isolation valve : vanne disolation haute (basse) pression, equalizer valve : vanne dquilibrage, D/P Cell : cellule de pression diffrentielle H.P. (L.P.) block : vanne de sectionnement haute (basse) pression, H, L, FT : haute pression, basse pression, transmetteur de dbit,)

Prises de pression dans les angles

Les prises de pressions dans les angles sont places directement sur les faces amont et aval dun diaphragme (voir figure 4).

dbit

h. p.

b. p.

Figure 4 Diaphragme avec prise de pression dans les angles

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Prises de pression vena contracta

Les prises de pression vena contracta sont place, en amont, une distance correspondant au diamtre interne de la conduite et, en aval, au point de pression minimum, habituellement un demi-diamtre interne (figure 5).

Note

dbit

. p.

1xD

xD
gnralement

b. p.

Figure 5 Diaphragme avec des prises de pression vena contracta Prises sur le tuyau

Les prises sur le tuyau sont places, en aval, deux diamtres et demi, et en amont huit diamtres internes. Lutilisation avec un diaphragme de prises espaces par les distances normalises, nous vite ltalonnage local du dbitmtre. En effet, une fois fixs le rapport et le type de prise de pression, on peut utiliser des nomogrammes et des tableaux empiriques pour faciliter ltalonnage.
Avantages et dsavantages des diaphragmes

Les diaphragmes prsentent des avantages certains :


Ils produisent une pression diffrentielle leve. On dispose de donnes exhaustives sur leur utilisation. Leur cot dachat et dinstallation est peu lev. Il est facile de les remplacer.

Mais ils souffrent de certains dsavantages :

La baisse leve et permanente de pression augmente les frais de pompage.

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On ne peut les utiliser pour des liquides sales, des mlanges semiliquides ou les vapeurs humides puisque lrosion affectera la pression diffrentielle produite par lorifice. Note

Les venturis

Sil est essentiel de maintenir la pression du liquide, on peut utiliser un tube de Venturi (un venturi) (figure 6). Sa configuration deux troncs de cne runis par leur petite base minimise la baisse permanente de pression. Les venturis rsistent lusure et au blocage, puisque labsence dobstruction permet au liquide dentraner les solides en suspension.
h. p. b. p.

dbit

Figure 6 Venturi

Le venturi, cependant, na pas que des avantages :


Les donnes dtalonnage calcules sont moins prcises que celles des diaphragmes. Pour plus de prcision, il faut talonner chaque venturi avec des dbits connus et noter les pressions diffrentielles. Puisque la baisse de pression dans un venturi est infrieure celle produite par un diaphragme, il faut utiliser un transmetteur de dbit trs sensible. Les venturis sont plus gros et plus chers.

En passant, on mesure le dbit dans le systme caloporteur principal avec un venturi. En combinant le dbit et la variation de temprature dans les canaux de combustible, on peut calculer la production dnergie thermique du racteur.
La tuyre

Les tuyres sont aussi appeles buses. (Figure 7).

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h. p.

b. p.

Note

dbit

tuyre

Figure 7 Tuyre

La tuyre a des caractristiques intermdiaires entre le diaphragme et le venturi. cause de son contour profil, la baisse de pression permanente est moindre que celle occasionne par un diaphragme (mais suprieure celle cause par un venturi). La diffrence de pression est aussi plus basse que pour un diaphragme (mais plus leve que pour un venturi). Ils sont moins coteux que les venturis. Les tuyres sont frquemment utilises pour mesurer des dbits grande vitesse. Ils sont plus solide et rsistent mieux lrosion que les artes aigus des diaphragmes. Un exemple dutilisation de tuyre est la mesure des dbits dans les conduites dalimentation et de purge du circuit caloporteur primaire.
Prises de pression dans un coude

On peut utiliser la force centrifuge produite par lcoulement dun fluide dans un coude pour mesurer le dbit. Le passage du fluide dans un coude cre une rgion de haute pression sur le ct externe du coude. On peut mesurer le dbit en raccordant le ct haute pression dune cellule pression diffrentielle la face externe et le ct basse pression la face interne. La figure 8 montre les prises de pression dans un coude. Les prise de pression dans les coudes sont notamment utilises pour mesurer le dbit de vapeur des chaudires. Le grand volume, la forte pression et la temprature leve de la vapeur sature pourrait causer lrosion des autres dispositifs de mesure. Puisque la tuyauterie contient dj des coudes, on peut installer ces dbitmtres sans crer une perte additionnelle de pression.

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h. p.

Note

b. p. dbit

Figure 8 Prises de pression dans un coude Tubes Pitot

Les tubes (de) Pitot reposent galement sur les principes de lquation de Bernoulli pour mesurer les dbits. La plupart des tubes Pitot sont forms de deux tubes. Le premier, le tube basse pression, mesure la pression statique dans le tuyeau. Le deuxime, ou tube de haute pression, est insr de faon stopper lcoulement du fluide dans le tube. La pression dans le tube haute pression correspond la pression statique dans le systme laquelle sajoute la une pression dpendant de la force ncessaire pour stopper lcoulement.
dbit pression statique

point de stagnation

basse pression haute pression

Figure 9 Tube Pitot

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On utilise davantage les tubes de Pitot pour la mesure du dbit des gaz que le dbit des liquides. Les tubes Pitot prsentent deux dsavantages : La diffrence de pression est faible et donc difficile mesurer. Parce que le fluide scoule des vitesses diffrentes travers le tuyau, la prcision des mesures dpendra du profil du dbit et de la position de lappareil dans le tuyau.
La sonde annubar

Note

La sonde annubar ressemble au tube de Pitot. Sa chambre de mesure de la pression est toutefois dote de plus dun trou. La pression dans la chambre haute pression rsulte de la moyenne des vitesses dans le tuyau. Les sondes annubar sont plus prcises que les tubes de Pitot, elles ne dpendent ni de la position ni du profil de vitesse de lcoulement.

pression diffrentielle

dbit

profil de vitesses

haute pression

basse pression

Figure 10 La sonde annubar 2.2.2 Lextracteur de racine carre

Jusqu maintenant, nous avons reprsent notre boucle de mesure du dbit par le montage de la figure 9. les prises de haute et basse pressions du dispositif de mesure (ici un diaphragme) sont branches par des conduites de dtection une cellule pression diffrentielle. La diffrence de pression dans la cellule actionne un transducteur qui met un signal variable entre 4 et 20 mA. Dans la figure, la cellule pression diffrentielle et le transducteur sont confondus dans assimils dans un mme transmetteur de dbit (TD).

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diaphragme

dbit

Note

haute pression

basse pression P ? 4 20 mA

Figure 11 Boucle de dtection du dbit avec un diaphragme


(FT : transmetteur de dbit)

Ce systme simple sensible au dbit volumique (Q) transmet en ralit un signal proportionnel la pression diffrentielle (P). Or, la relation entre Q et P nest pas linaire. Ainsi un tel systme ne convient pas linstrumentation ou au dosage, qui exigent une relation linaire ou une chelle linaire. En ralit, la pression diffrentielle saccrot avec le carr du dbit, ce qui peut scrire :
P Q 2 .

Autrement dit, le dbit volumtrique, Q, est proportionnel la racine carre de la pression diffrentielle, ainsi :
Q = P .

La conversion du signal du transmetteur de dbit (figure 9) en un signal directement proportionnel au dbit, exige que lon calcule la racine carre du signal du transmetteur de dbit. La figure 10 montre la relations entre le signal dentre et le signal de sortie dun extracteur de racine carre.

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Output 100% (20mA) 86.6% (17.86mA) 70.7% (15.3mA)

Note

50% (12mA)

0% (4mA)

25% (8mA)

50% (12mA)

75% (16mA)

100% (20mA)

Input from FT

Figure 12 Signaux dentre et de sortie dun extracteur de racine carre

Un extracteur de racine carre est un dispositif lectronique (ou pneumatique) qui lit le signal dun transmetteur de dbit, en calcule la racine carre et donne la sortie le signal linaire, fonction du dbit. Il existe plusieurs mthodes de fabrication dun extracteur de racine carre. La discussion des circuits utiliss dpasse toutefois le cadre de ce cours. La figure 13 montre un montage typique dot dun extracteur de racine carre. Il produit un signal proportionnel au dbit entre 4 et 20 mA.
diaphragme

dbit

haute pression

basse pression 4 20 mA ~ ? P 4 20 mA ~ ? Q

rgulateur

Figure 13 Un montage typique dot dun extracteur de racine carre


(FT : transmetteur de dbit)

Un courant lectrique est habituellement ncessaire au fonctionnement des extracteurs de racine carre. On les branche directement dans la boucle de courant 4-20 mA. Leur sortie est un courant dinterface 4-20 mA, qui est directement proportionnel au dbit dans la tuyauterie.

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Tel que montr la figure 13, la sortie de lextracteur de racine carre est branche directement un rgulateur. On utilise le rgulateur (essentiellement un ordinateur analogique) pour commander un lment direct de rgulation, habituellement une vanne.
Relais de coupure

Note

Les extracteurs de racine carre souffrent dun inconvnient : si lentre la valeur est faible, une variation minuscule de la pression diffrentielle se traduira la sortie par une grande variation de lindication du dbit. On dit que le systme prsente un gain lev aux valeurs dentre proches de zro. La figure 14 est un agrandissement du graphique de la figure 12 prs de zro. La variation de la pression entre zro et le point A est la mme quentre les points A et B. Toutefois, aux basses pressions, le gain pour une mme variation P est nettement suprieur.

Input

B A Square Root Extractor

sortie = Sortie = entre

Output =

a 0

Input % Change

Figure 14 Vue agrandie du graphique dextraction de racine carre

Un exemple nous permet dillustrer leffet du gain trs lev de lextracteur de racine carre pour les faibles valeurs dentre. Supposons que lon interrompe lcoulement dun liquide dans une conduite, le transmetteur de dbit mettra un signal de 4 mA. Si, cause du bruit de la temprature ou dune autre perturbation, la sortie dvie entre 0 et 1 % (de 4 4,16 mA), la sortie variera entre 0 et 10 % (de 4 mA 5,6 mA). lvidence, il faut liminer cette erreur importante transmise au rgulateur. Cest pourquoi les extracteurs de racine carre sont dots de relais de coupure. Le seuil du relais peut tre fix entre 6 et 10 % de la sortie. La figure 15 montre la rponse dun relais de coupure avec un seuil de 7 % pour la sortie. Dans cet exemple tout signal dentre infrieur (0,07)2, ou 0,49 %, sera rejet par lextracteur. Tout signal dentre infrieur 49 %

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se traduira en sortie par un signal de 0 %. Lorsque le signal dentre dpasse 0,49 %, lextracteur fonctionne selon la courbe habituelle, en partant de 7 %. Note
seuil sortie (%) filtre racine carre tronqu

entre (%)

Figure 15 Courbe de rponse pour un extracteur avec un seuil de 7 %. 2.2.3 Dbitmtre compensation de masse volumique

Si lon utilise un transmetteur de pression diffrentielle pour trouver le dbit, on ne mesure pas un dbit volumique ou massique, mais bien une pression diffrentielle. Nous avons montr quil fallait calculer la racine carre de la pression diffrentielle pour trouver le dbit volumtrique Q : Dbit volumique = Q P / Dans le cas de gaz compressibles comme la vapeur, il est plus important de connatre le dbit massique, W, que le dbit volumique. Pour trouver la masse dun fluide, il faut donc connatre , la masse volume unitaire ou masse volumique. Dbit massique = W = Q P Nous savons que la masse volumique varie en proportion directe de la pression et proportion inverse de la temprature:

pression temprature

Le coefficient K dont les valeurs sont donnes par des tableaux est fonction de diverses variables, notamment le calibre du tuyau et les caractristiques du fluide. On peut rsumer en disant que si la temprature et la pression statique du procd sont connues, on peut trouver la masse volumique.

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Flow

Note
High Pressure Sensing Line Low Pressure Sensing Line RTD

Pressure Cell

DP Cell

Logic

4-20 mA Output

Figure 16 Dbitmtre avec compensation de masse volumique (flow : dbit, RTD : thermomtre rsistance, high (low) pressure sensing line :
conduite de dtection de haute (basse) pression, DP Cell : cellule de pression diffrentielle, Pressure Cell : cellule de pression, Logic : lectronique 4-20 mA output : sortie 4 20 mA)

Lutilisation dun dbitmtre avec compensation de masse volumique (synthtis la figure 16) est essentielle lorsque la masse dun gaz est plus importante que son volume, par exemple pour le trajet de la vapeur entre le gnrateur de vapeur, le resurchauffeur et les turbines.
Conditions du procd

Tel quexpliqu plus haut, la mesure dun dbit laide dun des appareils que nous avons dcrit est strictement indirecte. La mesure du dbit est drive du signal dune cellule pression diffrentielle. On peut tre appel mesurer le dbit massique ou volumique dun liquide ou dun gaz. Quelque soit le cas, les instruments peuvent tre affects par les conditions du procd notamment par la temprature et la pression du liquide.
Temprature du liquide

La temprature du fluide peut avoir un effet considrable sur la mesure de son dbit. Dans certaines conditions, le liquide peut svaporer (et produire des poches de gaz et de la turbulence) ou se solidifier (et produire un blocage et des perturbations de lcoulement) au point de captation de la mesure. Ds quapparaissent des problmes de dbitmtrie dus la temprature, les lectures du dbitmtre deviennent instables. Des poches de gaz (provoquant lapparition de basses pressions) dans la conduite de dtection

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haute pression se traduiront par des fluctuations vers le bas du dbit mesur. Ces problmes sont plus frquents avec les diaphragmes et les tuyres. Habituellement, des turbulences du ct basse pression sempireront la hausse de temprature et causeront des lectures plus stables quoique trop leves du dbit La temprature affecte la masse volumique dun liquide ou dun gaz selon la relation suivante :

Note

pression , temprature

o K est une constante pour le fluide. Puisque le dbit massique (mesur en livres de vapeur par minute) varie en fonction inverse de la temprature, on doit compenser ces variations ladie dun dbitmtre compensation de masse volumique. La mesure du dbit partir de prises de pression dans les coudes repose sur la force centrifuge et est donc trs sensible aux variations de masse volumique. La lecture dbit augmente en raison inverse de la temprature.
Pression des liquides

larticle prcdent, nous avons vu comment la pression affectait la masse volumique des liquides et des gaz. Pour une prise de pression dans un coude, la lecture du dbit saccrotra en fonction de la temprature du procd.

pression . temprature

Le dbit volumique saccrot avec la pression et ceci affecte tous les types de dbitmtres pression diffrentielle. Pour obtenir la mesure correcte du flot volumique, on doit utiliser un dbitmtre compensation de masse volumique tel dcrit plus haut.
2.2.4 Les erreurs de dbitmtrie

Nous avons dj numr les avantages et les dsavantages de chacun des dbitmtres en usage dans une centrale. Certains les diaphragmes notamment sont facilement endommags par les particules en suspension ou la vapeur sature. Il existe galement des problmes communs tous les dbitmtres conduisant des mesures inexactes ou fausses.

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rosion

En plus de boucher les conduites de dtection, les solides, particules et dbris en suspension dans la tuyauterie causent lrosion de lappareil. Avec son biseau fin et aigu, lu diaphragme y est particulirement sensible. La tuyre et mme le venturi sont galement affect, mais de faon moindre. Avec lusure de lappareil, la pression diffrentielle des deux cts du capteur diminuera et le dbitmtre donnera des lectures trop basses.
Surpression des cellules pression diffrentielle

Note

Comme nous le mentionnions plus haut, les pressions de fonctionnement sont gnralement beaucoup plus leves que les pressions diffrentielles. Il convient donc dutiliser correctement la claviature trois vannes.
Formation de vapeur dans louverture

Le fonctionnement des dbitmtres pression diffrentielle repose sur une relation entre la vitesse et la pression. Or, puisquil faut moins de pression pour comprimer un gaz, la diffrence de pression de part et dautre de la cellule pression diffrentielle sera plus leve si le gaz prend de lexpansion sur la branche basse pression du capteur. Le dbitmtre donnera une mesure suprieure au dbit rel. La prsence de turbulence dans le ct basse pression du capteur rendra la mesure instable. Une petite quantit de gaz ou de vapeur peut grandement affecter la lecture du dbit. Le phnomne inverse peut se produire, du ct haute pression du capteur : des poches de gaz peuvent apparatre cause de la cavitation ou se former dans un liquide prs de son point dbullition. Dans ce cas, les fluctuations vers le bas de la pression dans la cellule se traduiront par une indication fausse, trop basse (ou mme ngative) de la diffrence de pression.
Le blocage de louverture

Les impacts haute vitesse des particules ou les solides en suspension peuvent endommager le dbitmtre. En outre, laccumulation de matire dans louverture du capteur augmente la pression diffrentielle dans la cellule. Lerreur de lecture du dbit est fonction de limportance du dbit.
Obturation ou fuite des conduites de dtection

Nous avons dj dcrit leffet de lobturation ou de la fuite dune conduite de dtection. Leurs effets sont plus prononcs pour les basses pressions diffrentielles. Il sera donc essentiel dentretenir et de purger les conduites

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de dtection. Lerreur instrumentale dpend de lemplacement de lobturation ou de la fuite. Si la conduite du ct haute pression est bloque ou perce, la lecture rsultante sera plus basse. Elle pourrait tre aberrante si la pression du ct basse pression est gale ou suprieure la pression du ct haute pression. Une conduite bouche ou perce du ct basse pression produira une lecture trop leve.
2.3 LA LIMNIMTRIE (MESURE DU NIVEAU)

Note

Dans un contexte industriel, la mesure continue et prcise du volume dun liquide dans un rcipient a toujours t difficile. Cette tche est encore plus difficile dans une centrale nuclaire qui contient des liquides trs acides ou alcalins, ou dont la temprature et la pression peuvent tre trs leves. Dans cette section nous discutons de la mesure de la hauteur des liquides dans des rcipients et leffet de la temprature, de la pression et de lenvironnement sur cette mesure. Nous considrerons galement les divers modes de dfaillance.
2.3.1 Fondements de la limnimtrie

Certains systmes sont trs simples : on peut lire la hauteur dun liquide au travers dun voyant ou sur un niveau glace et dduire son volume. Dautres systmes utilisent des flotteurs relis des potentiomtres, ou rhostats, dont la rsistance lectrique varie en fonction de la position du flotteur. Ce signal alimente un transducteur qui met un signal un instrument talonn qui donnera la hauteur ou le volume. Dans cette section, nous tudierons les situations plus complexes ou seule une mesure indirecte de la hauteur dun liquide est possible. On peut effectuer cette mesure partir de la pression exerce par le liquide dans un rcipient. La pression la base dun rcipient, la pression hydrostatique, rsulte de la gravit et est donc directement proportionnelle la hauteur du liquide. En dautres termes, si le niveau double, la pression doublera, ce qui peut sexprimer comme suit :
P = SH ,

o P est la pression mesure en pascals, S est le poids volumique du liquide mesur en N/m3 et H est la hauteur de la colonne de liquide en mtres. Le poids volumique, est dfini comme : 33

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S = g , o: est la masse volumique mesure en kg/m3 g est lacclration gravitationnelle (9,81 m/s2). On peut trouver la hauteur dun liquide dans un rservoir en mesurant la pression, si le poids volumique est constant. La capsule pression diffrentielle sont les dispositifs les plus souvent utiliss pour mesurer la pression la base du rservoir. On appelle transmetteur de niveau, un transmetteur de pression diffrentielle utilis pour mesurer la hauteur dun liquide. Pour maximiser la sensibilit, on devra utiliser une capsule dont la sensibilit est la plus proche possible des pressions prvues pour le liquide. Toutefois, les pression de systmes sont souvent beaucoup plus leves que la pression hydrostatique que lon doit mesurer. Si au cours de son installation dans le circuit ou de son enlvement, la pression du procd est applique accidentellement un seul ct de la capsule, il y a risque de surpression et elle pourrait tre endommage ce qui se traduirait par des mesures errones.
2.3.2 La claviature trois vannes

Note

On utilise une claviature trois vannes pour prvenir lapplication dune surpression sur la capsule. Elle permet galement disoler le transmetteur de la boucle du procd. Une claviature trois vannes est forme de deux vannes de coupure, pour les pressions haute et basse et dune vanne dquilibrage des pressions. On dsigne parfois la claviature par son nom anglais : manifold. La figure 1 montre une installation typique.

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branche haute pression (h.p.)

branche basse pression (b.p.)

vanne disolation h.p

vanne disolation b.p

Note
claviature trois vannes

vanne dquilibrage

h.p

b.p

Figure 1 La claviature trois vannes


(LT : transmetteur de niveau)

Lors des activits normales, la vanne dquilibrage est ferme et les deux vannes de coupure sont ouvertes. Pour isoler le transmetteur du rseau ou la remettre en service, on doit actionner les vannes de faon ne pas exposer un seul ct de la capsule pression diffrentielle une pression leve.
Actionnement de la claviature trois valves Mise en service du transmetteur de pression

Pour brancher le transmetteur de pression diffrentielle au reste du rseau, lon doit effectuer les actions suivantes : Contrler que toutes les vannes sont fermes. 1. Ouvrir la vanne dquilibrage, ce qui garantie quune pression identique sera applique aux deux cts du transmetteur la pression diffrentielle sera nulle. 2. Ouvrez lentement la vanne de coupure du ct haute pression. Contrlez la prsence de fuite aux cts haut et basse pressions du transmetteur. 3. Fermez la vanne dgalisation. Ceci stabilise la pression des deux cts du transmetteur. 4. Ouvrez la vanne de coupure de la basse pression afin dappliquer la pression du procd sur le ct basse pression du transmetteur et crer la diffrence de pression normale. 5. Le transmetteur est maintenant en service.

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Nota : Il pourrait tre ncessaire de purger lair emprisonn dans le botier de la capsule.
Isoler le transmetteur du rseau

Note

Pour retirer le transmetteur du service, il suffit dinverser la procdure expose ci-dessus. 1. Fermer la vanne de coupure du ct basse pression. 2. Ouvrir la vanne dquilibrage. 3. Fermer la vanne de coupure du ct haute pression. Le transmetteur est maintenant isol. Nota : Lintrieur du botier de la capsule du transmetteur est encore la pression du procd. Il faudra la purger.
2.3.3 Mesure du niveau dans une cuve ouverte

Le cas le plus simple est la mesure du niveau dun liquide dans une cuve ouverte. On peut voir la figure 2 une installation typique de mesure de la hauteur dun liquide utilisant une capsule de pression diffrentielle.
pression atmosphrique Atmospheric Pressure P atm ouvert Vented latmosphre to Atmosphere h. p.

liquide de poids Liquid volumique :Density S of Weight S,

HP

Isolating vanne Valve disolement

LT

LP

Figure 2 Mesure du niveau de liquide dans une cuve ouverte

Puisque la cuve donne sur latmosphre, on en relie la base au ct haute pression du transmetteur, le ct basse pression tant ouvert lair. Le transmetteur de niveau fonctionne comme un simple transmetteur de pression. Ce qui sexprime comme : Phaute = Patm + S H Pbasse = Patm pression diffrentielle = P = Phaute Pbasse = S H On peut talonner le transmetteur de niveau pour quil mette un signal de 4 mA lorsque la cuve est vide et de 20 mA lorsquelle est pleine.

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2.3.4 Mesure en cuve ferme

Lorsquune cuve est ferme, un gaz ou de la vapeur peut se former audessus du liquide. Il faut donc compenser pour la pression supplmentaire du gaz. Tout changement de la pression du gaz causera un se traduira par une variation dans le signal du transmetteur. Dans certains cas, la pression exerce par la phase gazeuse peut tre si leve que la pression hydrostatique de la phase liquide soit ngligeable. Par exemple, la pression hydrostatique dun gnrateur de vapeur dune centrale CANDU pourrait ntre que de 30 kPa (trois mtres), alors que la pression de vapeur atteint habituellement 5 MPa. On peut compenser cette diffrence en appliquant la pression du gaz aux deux cts du transmetteur de niveau. On utilise alors la pression du gaz comme pression de rfrence sur le ct basse pression de la cellule pression diffrentielle. On comprend facilement lutilit de la claviature trois vannes pour protger la cellule de ces surpressions. La mesure du niveau dans une cuve ferme, exige un arrangement diffrent des conduites de pression, comme le montre la figure 3.
Pgaz vanne disolement

Note

vanne disolement

conduite de mesure basse pression

h. p.

b. p. signal 4 20 mA

Figure 3 Installation typique de mesure du niveau dans une cuve ferme


(LT : transmetteur de niveau)

Nous avons :
Phaute = Pgaz + S H Pbasse = Pgaz P = Phaute Pbasse = S H

La pression due au gaz est limine, et seule la pression cause par la hauteur du liquide est mesure. Lorsque la conduite de basse pression est connecte directement la phase gazeuse au-dessus du liquide, on parle de conduite sche. 37

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Conduite sche

La figure 4 montre une installation complte avec une conduite sche et une claviature trois vannes.
Pgaz vanne disolation

Note

vanne disolation

conduite basse pression

claviature 3 vannes

b. p. h. p. vanne disolation (normalement ouverte) pot de condensation

robinet de purge (normalement ferm)

Figure 4 Installation avec une conduite sche et une claviature trois vannes

Si le gaz peut se condenser de la vapeur deau par exemple une colonne de liquide peut se former dans conduite basse pression, laquelle exercera une pression supplmentaire dans la moiti basse pression du transmetteur. On peut rsoudre cette difficult en installant un pot de condensation sous le transmetteur, du ct basse pression, comme le montre la figure 4. Il faut purger rgulirement le liquide du pot de condensation, pour sassurer que la conduite de pression ne contient que du gaz. En pratique, on utilise rarement les conduites sches cause de la frquence des oprations dentretien ncessaires. Dans une centrale, les conduites sches sont notamment utilises pour mesurer la hauteur du liquide dans une cuve dinjection de poison. Le gaz, dans ce cas, est lhlium qui ne peut se condenser. Dans la plupart des cas, on utilise une conduite humide pour mesurer les niveaux dans les cuves fermes.
Conduite noye

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Dans ce type de systme, la conduite de basse pression est compltement remplie de liquide (normalement le mme liquide que le procd), do son nom de conduite noye . Le transmetteur de niveau et sa claviature trois vannes remplissent les mmes rles que dans le systme conduite sche. La figure 5 montre une installation typique.
soupape de surpression

Note

Vanne disolation #1 Pgaz conduite descendant vers la cuve Vanne disolation #2

chauffage : lectricit ou vapeur

vanne de purge claviature 3 vannes

haute pression

basse pression

robinets de purge du transmetteur

Figure 5 Montage avec une conduite noye

Au sommet de la conduite de mesure de la basse pression se trouve une petite cuve ferme appel pot de rfrence . Le gaz ou la vapeur se condenseront dans la conduite noye et le pot de rfrence . Le pot de rfrence qui communique avec la cuve par une conduite incline, conserve une pression hydrostatique constante sur le ct basse pression du transmetteur de niveau. Cette pression constante peut facilement tre corrige lors de ltalonnage. (Notez quil convient dactionner la claviature trois vannes pour maintenir le liquide dans la conduite.) Si le rservoir est lextrieur, il pourrait tre ncessaire de chauffer la conduite noye pour prvenir le gel du liquide. On enroulera du fil chauffant autour de la conduite un tuyau contenant de la vapeur pour

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conserver la temprature du liquide de condensation au-dessus de son point de solidification. Notez les deux sries de robinets de purge. Ceux situs proches du transmetteur sont prvus uniquement la purge du transmetteur. Les deux autres robinets, directement au-dessus de la claviature trois vannes sont utilises pour la purge et le remplissage de la conduite de haute pression et la conduite humide. En plus de la claviature trois vannes, la plupart des installations de transmetteurs ont des vannes de coupure au point o les conduites de pression sont branches au procd. Ces vannes de coupure servent isoler le transmetteur lors dactivits dentretien.
Compensation pour la hauteur

Note

On ne peut pas toujours placer les cellules pression diffrentielle exactement au fond des cuves dont nous mesurons le niveau. Le systme de mesure doit donc tenir compte la pression hydrostatique du liquide dans les conduite de dtection. Deux compensations sont ncessaires.
Dplacement du zro vers le bas

Parfois, on ne peut pas monter le transmetteur de zro au fond de la cuve. Supposons que pour faciliter lentretien, lon ait install le transmetteur X mtres du fond dune cuve ouverte, tel que montr la figure 6.

Isolating Valve

H.P. Impulse Line

Vented to Atmosphere Xm

HP

LT

LP

Figure 6 Transmetteur de niveau avec dplacement du zro

Dans la cuve, le liquide exerce une pression variant en fonction de sa hauteur, H, sur la moiti haute pression du transmetteur. Le liquide dans la

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conduite de dtection haute pression exerce galement une pression sur le ct haute pression. Cette pression toutefois ne varie pas avec le temps. Si la hauteur du liquide dans la cuve et de H mtres et la conduite est longue de X mtres, la pression dans la moiti haute pression du transmetteur sera : Phaute = S H + S X + Patm Pbasse = Patm
P = Phaute Pbasse = S H + S X

Note

Donc la pression du ct haute pression sera toujours suprieure de S X la pression relle exerce par la hauteur de liquide dans la cuve. cause de cette pression constante, le signal de sortie sera suprieur 4 mA si la cuve et vide et 20 mA si elle est pleine. Il faut tarer le transmetteur par une valeur gale S X pour que son signal soit purement proportionnel S H. On appelle cette procdure que lon peut effectuer lors de ltalonnage du transmetteur tarage zro vers le bas ou dplacement du zro vers le bas . On peut installer dans le transmetteur un accessoire de dplacement du zro.
Dplacement du zro vers le haut

Lorsque lon utilise une conduite noye (figure 7) la moiti basse pression du transmetteur de niveau sera toujours soumise une pression suprieure la moiti haute pression. Cette situation sexplique par le fait que la hauteur de la conduite noye, X, est toujours suprieure ou gale la hauteur maximale du liquide, H, dans la cuve. Donc :
Phaute = Pgaz + S H Pbasse = Pgaz + S X P = Phaute Pbasse = S H S X = S (X H)

La diffrence de pression, P, exerce sur le transmetteur est toujours ngative (la pression du ct basse pression est plus leve que celle du ct haute pression). Si la cuve est vide, la pression diffrentielle sera gale P = S X et, si elle est pleine, P = S (X H). Si on ne corrige pas ltalonnage cette erreur ngative constante, gale S X le transmetteur donnera toujours des valeurs trop basses. Pour talonner correctement le transmetteur ont doit donc lui donner un biais positif constant gal + S X .

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Cette technique de tarage est appele dplacement du zro vers le haut.


Steam Outlet Condensate Pot

Note

Steam (Pgas)

L.P. Impulse Line filled with H2O Xm

Hm

Hot Water

Water Inlet

Figure 7 Compensation du zro pour la hauteur de la conduite noye 2.3.5 Limnimtre bulles

Il est prfrable dviter mettre un transmetteur de niveau en contact avec un liquide radioactif, corrosif ou contenant des solides en suspension. Pour mesurer leur niveau, on peut utiliser un limnimtre bulles.
Utilisation dun limnimtre bulles dans une cuve ouverte
Constant Differential Pressure Relay 4-20mA Signal

H L
Purge Gas Supply Bubbler Tube

Vented to Atmosphere

H Reference

Figure 8 Montage dun limnimtre bulles dans une cuve ouverte

La figure 8 monte un montage typique pour un limnimtre bulles : le tube de bullage (ou canne dinsufflation) est immerge jusquau fond de la cuve contenant le liquide dont on veut mesurer la hauteur. Un gaz (le gaz de bullage) est pouss dans le tube. Supposons au dpart que la cuve est 42

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vide. Le gaz peut donc schapper librement lextrmit du tube et la pression dalimentation du gaz est gale la pression atmosphrique. mesure que lon verse du liquide dans la cuve, la pression hydrostatique exerce par le liquide et donc lembouchure du tube saccrot. De fait, la pression du liquide roue le rle dun sceau qui empche le gaz de bullage de quitter le tube. Consquemment, la pression dalimentation dans le tube devra saccrotre pour contrebalancer la pression hydrostatique du liquide (P = S H). lquilibre la pression dalimentation dans le tube de bullage sera gale la pression hydrostatique du liquide. Elle restera constante tant que le niveau du liquide demeurera constant. Tout surcrot de pression provoquera la production de bulles dans le liquide. La pression dalimentation augmentera proportionnellement au niveau du liquide, si sa masse volumique est constante. Un transmetteur de niveau (cellule de pression diffrentielle) peut servir la mesure de la pression dalimentation. Si la cuve est ouverte, on relie le ct haute pression au tube de bullage et on laisse le ct basse pression ouvert lair. La sortie du transmetteur est proportionnelle la hauteur du liquide. Pour garantir lininterruption du bullage, quel que soit le niveau, on pourra installer un relais de pression diffrentielle constante dans la conduite du gaz de bullage. Ce relais entretient un dbit constant du dans le tube, en dpit des variations de la hauteur du liquide ou de lalimentation, ce qui garantie que le bullage continuera mme au niveau maximum et, sil y a peu de liquide, que le dbit des bulles naugmentera pas au point de perturber la surface du liquide. On retiendra que seul la constance du bullage garantie la prcision du signal de mesure. Les liminimtres bulles possdent un atout important : la position du transmetteur de niveau nest pas fixe, puisquil ne capte que la pression dalimentation du gaz dalimentation. On peut donc les placer une certaine distance du procd. On mesure le niveau des piscines de stockage du combustible avec un limnimtre bulles.
Utilisation dun limnimtre bulles dans une cuve ferme

Note

Si on utilise un liminimtre bulles pour mesurer la hauteur dun liquide dans une cuve ferme, on devra prvoir un moyen de rgulariser la pression dans le volume occup par le gaz. Sinon laccumulation du gaz des bulles qui schappent du liquide feront augmenter la pression statique au point o la pression dalimentation du bullage ne pourra la contrebalancer. En consquence, le bullage sera interrompu et le signal sera imprcis. Comme pour les mesures indirecte du niveaux dans une

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cuve ferme, le ct basse pression du transmetteur de niveau devra tre reli au volume occup par le gaz pour tenir compte de la pression du gaz. On utilise notamment les limnimtres bulles pour mesurer la hauteur de leau dans les piscines de refroidissement du combustible irradi et de leau ordinaire dans les cuves de rglage zonal liquide.
2.3.6 Effet de la temprature sur la mesure du niveau

Note

Les mesures du niveau partir de la pression diffrentielle, P, sont par dfinition affectes par la temprature et la pression. On se souviendra que la pression la base de la colonne de liquide, P, dpend directement de sa hauteur, H, et de la masse volumique du liquide, . On peur rcrire cette relation, P H , en fonction de la hauteur : H P

Or, la masse volumique dun liquide ou dun gaz est inversement proportionnelle sa temprature :

1 . T

Donc pour une quantit fixe de liquide dans une cuve, la pression, P, exerce la base sera constante, mais H, la hauteur variera directement avec la temprature :

H T .
Considrons le scnario illustr la figure 9(a) : une quantit donne liquide est, la figure 9(b), soumise une temprature plus leve :

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Atmospheric Pressure P

atm

H1

Vented to Atmosphere Liquid of Density 1

Note

Temperature T 1

HP Isolating Valve

LT

LP

Figure 9(a) Temprature basse du procd


Atmospheric Pressure Patm
Vented to Atmosphere

H2

Liquid of Density 2

Temperature T2

HP Isolating Valve

LT

LP

Figure 9(b) Temprature haute du procd

Puisque la quantit de liquide sa masse ne varie pas en passant de (a) (b), la pression exerce la base de la cuve naura pas chang. Donc, lindication de la hauteur du liquide restera la mme. Toutefois, puisque le volume quoccupe le liquide a augment, sa hauteur sest accrue. Le scnario de la figure 9 est frquent en contexte industriel. Supposons que lon ait talonn un transmetteur de niveau pour quil donne une indication exacte 75 C. Si la temprature du procd monte 90 C, comme la figure 9(b), le niveau rel sera suprieur au niveau indiqu. Une telle erreur due la temprature est galement possible dans les appareil dots dune conduite noye (figure 10).

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Isolating Valve

P gas
Process Temperature T H1

Note
LP
1

Liquid of Density 1

HP Isolating Valve

LT

Figure 10 Effet de la temprature sur un appareil conduite noye

Si les liquides dans les conduites de rfrence et de mesure sont toutes deux la temprature dtalonnage du transmetteur de niveau, lappareil donnera une indication exacte du niveau. Cependant, si la temprature du procd augmente, la hauteur du liquide augmentera, comme nous lavons vu plus haut, sans que ne change lindication du niveau. Dautres erreurs sont possibles si les tempratures du liquide dans la conduite de rfrence et la conduite de mesure sont diffrentes. Lindication du niveau prsentera une erreur positive (indication plus haute que la ralit) si la temprature de la conduite de rfrence (noye) dpasse celle de la conduite de mesure (du procd). Par exemple, considrons les variations de la temprature de lenvironnement dune cuve de liquide dote dune conduite noye. Si la temprature tombe et que la conduite noye refroidit, la masse volumique du liquide quelle contient augmentera. La temprature du liquide dans la cuve en variera pas ( cause de son grand volume et son contact avec le procd). Consquemment, la pression augmentera dans la conduite de rfrence et lappareil indiquera un niveau plus bas. Si un tel refroidissement affecte la mesure du niveau dans le gnrateur de vapeur, lindication trop basse de niveau dans le systme darrt pourrait dclencher inutilement une chute de puissance contrle. Toutefois on peut dans ces situations, viter les chutes de puissance contrles dues des niveaux trop levs. Dans une situation extrme, la conduite noye pourrait geler, rendant inoprant le systme de mesure. On peut facilement viter cette ventualit en enroulant la conduite avec un fil chauffant (Figure 5). Laugmentation de la temprature, la prsence de bulles de gaz ou de vapeur, ou encore lasschement de la conduite noye peut provoquer une indication faussement haute du niveau.

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Une indication artificiellement leve du niveau, alors que le niveau rel est dangereusement bas, pourrait empcher lactivation dun systme de scurit ajust pour ragir une valeur basse dun paramtre darrt. Le niveau rel pourrait descendre si bas quil provoquerait lapparition de cavitation dans les pompes aspirant le liquide du rservoir ou la diffusion de gaz dans les pompes; deux ventualits menant leur blocage, par le gaz, et la rduction ou la fin de leur dbit. Si les pompes sont relis un systme de scurit comme le systme dinjection dans le cur du racteur ou un systme connexe comme le circuit caloporteur primaire, cette erreur de lecture pourrait conduire une dgradation du systme de protection et augmenter la probabilit dun endommagement du combustible.
2.3.7 Leffet de la pression sur la mesure du niveau

Note

Tout comme la temprature, la pression affecte les indications des systmes limnimtriques bass sur la pression diffrentielle, P. Toutefois ces effets sont moindres que ceux prsents la sous-section prcdente. On se rappellera que la pression la base dune colonne de liquide, PL, dpend directement de sa hauteur, H, et de sa masse volumique . On peut rcrire cette relation, PL H en fonction de la hauteur :

PL

La masse volumique dun liquide ou dun gaz est directement proportionnelle la pression du procd, ou pression de systme, Ps :

Ps .
Donc, pour une quantit donne de liquide, la pression PL (pression du liquide) exerce la base de la cuve demeurera constante, mais sa hauteur variera en fonction inverse de la temprature du procd ou du systme :

1 Ps

Puisque la plupart des liquides sont quasi incompressibles, la pression du procd naffectera pas le niveau, sauf sil y a une grande quantit de vapeur.
2.3.8 Les erreurs de limimtrie

Les techniques de mesures dcrites dans ce module sont indirectes. Lindication du niveau repose sur la pression exerce par la hauteur du liquide contenu dans une cuve sur une cellule de pression diffrentielle.
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Les problmes provenant de lenvironnement ont un impact considrable sur la prcision de ces mesures indirectes.
Branchement

Note

Ceci peut paratre amusant, mais une source derreurs frquentes est linversion des conduites de dtection vers la cellule de pression diffrentielle. Cette faute est plus facile commettre lorsque la pression de fonctionnement est leve relativement la pression hydrostatique due la hauteur du liquide, notamment pour les cuves fermes. Si la cellule de pression diffrentielle nest pas correctement branche, lindication de niveau descendra quand la hauteur du liquide slvera.
Surpressions

Les cellules de pression diffrentielles sont munis dune claviature trois vannes pour viter les surpression et faciliter lenlvement des cellules pour lentretien. Une utilisation incorrecte peut provoquer une surpression accidentelle de la cellule. Dans certains cas, elle se brisera sur le coup, dans dautres, le diaphragme interne peut tre tordu. Selon la nature de la dfaillance, la mesure pourrait tre ou trop haute ou trop basse. Notez que si lon ouvre accidentellement la vanne dquilibrage de la claviature, lindication du niveau tombera zro puisque la pression sera gale sur les deux moitis de la cellule.
Conduites de dtection

Les conduites de dtections sont les veines et les artres des cellules de pression diffrentielle, elles doivent remplir correctement leurs fonctions. Nous terminons cette section en prsentant les problmes les plus frquents.
Obstruction des conduites de dtection

Les conduites de dtection de petit calibre sont sujettes au blocage par des particules en suspension, ce qui conduit des mesures imprcises. La paresse inopine de lappareil une variation prvu de niveau, est symptomatique de ce problme. Il est ncessaire de purger et de rincer priodiquement les conduites de dtection.
La purge des conduites de dtection

On doit, tel que mentionn ci-dessus, purger les conduites pour retirer le dbris ou les particules qui peuvent se dposer au fond de la cuve et dans

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les conduites. Qui plus est, dans les cuves fermes avec des conduites sches, on doit liminer priodiquement le condensat des gaz et vapeurs pour empcher lapparition dune pression due ces liquides dans la conduite basse pression. Ngliger cet entretien rsultera en une indication du niveau trop basse par rapport la ralit. Lors des purges, on devra suivre les procdures la lettre pour protger les cellules de pression diffrentielle de la surpression. Une telle ventualit pourrait survenir si, avant de procder, on ne ferme pas les vannes disolation et lon ouvre pas la vanne dquilibrage. Une perte de liquide dans une conduite noye (de rfrence), cause par une fuite ou une purge, provoquera une indication anormalement leve du niveau. Une fuite dans la conduite du procd (de mesure) donnera une indication anormalement basse du niveau.
2.4

Note

LA THERMOMTRIE (MESURE DE LA TEMPRATURE)

Puisque la temprature affecte presque tous les aspects de sa vie, notre espce a cr, depuis des sicles, diffrents appareils de mesure de la temprature. Nous utilisons par exemple le thermomtre mercure, bien que sa conception remonte plusieurs centaines dannes. Son fonctionnement repose sur la dilatation thermique de liquides, comme le mercure ou lalcool, un phnomne connu depuis la nuit des temps. Dans un thermomtre le liquide conserv dans une petite ampoule la base dun tube de verre se dilate et forme une colonne dont la hauteur est proportionnelle la temprature. Plusieurs thermostats modernes reposent sur le mme principe. Dans ce module, nous traiterons de la thorie et du fonctionnement des appareils de thermomtrie les plus frquemment utiliss dans une centrale nuclaire, notamment, les thermocouples, les thermostats et les capteurs de temprature rsistance. Les thermocouples et le thermomtres rsistance sont habituellement reli un circuit de rgulation ou des appareils permettant un contrle continu de la temprature. On utilise les thermostats pour assurer une rgulation positive directe de la temprature de systmes, dans les limites dfinies.
2.4.1 Le thermomtre rsistance lectrique

La composition de chaque mtal lui confre une rsistance spcifique au passage du courant lectrique. On appelle rsistivit cette valeur qui, pour la plupart des mtaux, varie en proportion directe de la temprature. Sur certains intervalles de temprature, cette variation est linaire. La pente de sa variation sappelle coefficient de temprature de la rsistance ou sensibilit thermique. Cette linarit forme la base de la mesure de la temprature par la rsistance lectrique. Les thermomtres rsistance sont essentiellement une bobine de fil de haute prcision dont la rsistance

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varie avec la temprature :. La mesure de la rsistance lectrique du fil nous donne indirectement sa temprature. On utilise divers mtaux purs pour fabriquer les thermosondes, notamment le platine, le nickel et le cuivre. Une thermosonde typique continent une bobine de fil fin, ce qui maximise la variation de rsistance, et minimise lencombrement. cause de leur prcision et de leur linarit, on choisit souvent les thermosondes de platine pour la mesure des tempratures des procds Le branchement du thermomtre rsistance un pont de Wheatstone permet de mesurer de trs petites variations de rsistance lectrique. Le pont de Wheatstone qui sert transmetteur de temprature, compare la rsistance de la thermosonde celle de trois rsistances de haute qualit dont la rsistance lectrique est trs bien connue. Note

R3 Connecting Wires A R2

R1 B Power Supply

RTD

Field

Control Room

Figure 1 Un thermomtre rsistance branch un pont de Wheatstone

Un pont de Wheatstone est constitu dune thermosonde rsistance, de trois rsistances, dun voltmtre et dune source de tension (figure 1). Lorsque le courant dans le fil du milieu est nul donc que la tension lectrique aux points A et B est la mme le pont est dit en quilibre. Cet quilibre est le point zro de lindication de temprature du thermomtre rsistance. Avec laugmentation de la rsistance, la tension lue par le voltmtre augmentera. Si on remplace le voltmtre par un transducteur de tension, on pourra gnrer un signal dinterface 4-20 mA, proportionnel lintervalle de temprature considr. Comme pour les thermocouples, on ne peut dporter le transmetteur loin de la thermosonde. Les fils de connexion tant longs, leur rsistance lectrique pourrait changer avec les fluctuations de la temprature ambiante. Ces variations introduiraient une erreur de mesure. On peut rsoudre ce problme en utilisant une sonde trois fils.

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R3 A RW1 3- Wire RTD RW2 RW3 Field Control Room Detector

R1 B
4-20mA

Note
Power Supply

R2

Figure 2 Thermomtre rsistance avec sonde trois fils

La figure 2 montre un montage avec une sonde thermomtrique trois fils. Les fils de raccordement (w1, w2 et w3) ont la mme longueur et donc la mme rsistance lectrique. La source de tension est branche un bout de la rsistance et au sommet du pont de Wheatstone. On voit que la rsistance lectrique de la branche droite du point est gale R1 + R2 + RW 2 . La rsistance lectrique de la branche gauche est gale R3 + RW 3 + Rsonde . Puisque RW1 = RW 2 , les rsistances lectriques des fils sannulent, ce qui limine leffet des fils de connexion.
Avantages et inconvnients des thermomtres rsistance Avantages

Le temps de raction des rsistances est beaucoup plus court que celui des thermocouples : de lordre dune fraction de seconde. Ces capteurs nont pas de problmes de drive, puisque contrairement aux thermocouples, ils ne sont pas auto-aliments. Dans leur intervalle dutilisation ils sont plus prcis et plus sensibles que les thermocouples. Il faut, dans certains montages, installer de longs fils de connexion, les thermomtres rsistance ne ncessitent pas de cbles de rallonge particuliers.

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Contrairement aux thermocouples les thermomtres rsistance sont peu sensibles au rayonnement (bta, gamma et neutronique). La quantit mesure est la rsistance et non la tension lectrique. Note

Inconvnients

Le mtal utilis pour fabriquer les thermomtres rsistance doit tre aussi pu que possible. Ils sont en consquence beaucoup plus chers que les thermocouples. En gnral lintervalle de temprature mesur un thermomtre rsistance est plus restreint que celui dun thermocouple. Une dfaillance de lalimentation lectrique peut fausser la mesure. Puisque lon mesure de petits changements de rsistance, les joints doivent donc tre petits, serrs et sans corrosion.

Dans une centrale, on utilise les thermomtres rsistance pour mesurer la temprature dans le racteur et du liquide caloporteur dans le canal de combustible.
Modes de dfaillance

Louverture de la thermosonde ou du cblage la reliant au point de Wheatstone sera interprt comme une lvation de temprature. Une chute de tension lectrique ou un court-circuit dans la thermosonde sera interprt comme une baisse de temprature.

2.4.2 Les thermocouples

Un thermocouple, ou couple thermolectrique, est form de deux fils dun mtal diffrent joints leurs extrmits (par torsion, soudure ou brasure). Le chauffage de cette jonction gnre une tension lectrique (ou force lectromotrice : FEM) de quelques millivolts (mV). On dit des thermocouples quils sont auto-aliments. La figure 3 montre un circuit de thermocouple complet.

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Junction 1 at Temperature T1

Metal B

Junction 2 at Temperature T2

Note
Metal A Galvanometer Metal A Galvanometer

Figure 3 Le circuit dun thermocouple

La tension produite chaque jonction dpend de sa temprature. Si la temprature la jonction 1, T1, est infrieure T2, la temprature la jonction 2, la FEM produite la jonction 1 sera suprieure celle produite la jonction 2. Dans le circuit illustr plus haut, le courant mesur par le galvanomtre dans la boucle de courant dpend de la diffrence des FEM produites aux deux jonctions. Pour mesurer la temprature dun procd, lune des extrmits du thermocouple doit tre en contact avec le procd et lautre garde une temprature constante. Lextrmit en contact avec le procd est appele la soudure chaude ou jonction de mesure, lautre, garde temprature constante, est appele soudure froide ou jonction de rfrence. La FEM du circuit (FEM totale) est la rsultante des FEM gnres aux deux jonctions : FEM c = FEM m = FEM r . Si nous connaissons la FEMc et la FEMr, on peut trouver la FEMm et calculer la temprature relative. Un transmetteur est ncessaire pour convertir la FEM produite par le thermocouple au signal normalis 4-20 mA. On lappelle transmetteur de temprature. La figure 4 montre un shma du circuit du transmetteur de temprature.

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Temperature Transmitter Metal A Measurement Junction at Process Temperature Metal B Field Control Room Metal C 4-20mA

Reference Junction

Note

Figure 4 Transmetteur de temprature avec un thermocouple schmatis

Le circuit de mesure de la temprature illustr ci-dessus est form dun thermocouple branch directement un transmetteur de temprature. Le circuit nimpose pas une configuration particulire : on peut placer les jonctions froides et chaudes l o elles accompliront le mieux leurs fonctions. Dans la plupart des cas, on mesure les tempratures pour prvenir les montes de temprature des quipements pour assurer un fonctionnement scuritaire de la centrale. On ralise ceci en plaant la jonction chaude sur lappareil ou lintrieur de celui-ci, et la jonction froide proximit du transmetteur, comme le montre la figure 5.
Temperature Transmitter Metal A Measurement Junction Metal B Field Control Room Reference Junction Metal C

Figure 5 Circuit typique de mesure de temprature avec un thermocouple Avantages et inconvnients des thermocouples Avantages

On utilise des thermocouples sur la plupart des transformateurs. La jonction chaude est plonge dans lhuile du transformateur et la jonction froide est place lextrieur prs du transmetteur. Cette installation simple et robuste permet de dtecter directement la monte de la temprature de lhuile par rapport lair ambiant. En gnral, seul des thermocouples sont utiliss dans la salle des turbines, cause de leur robustesse et leur faible cot.

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Les thermocouples peuvent mesurer des tempratures dans un intervalle plus tendu que les rsistances. Note

Inconvnients

Pour mesurer dune temprature loin de lemplacement du transmetteur et de la rfrence on devra installer des fils dextension de thermocouple ou des cbles de compensation. On ne peut pas utiliser de thermocouples dans les zones de rayonnement intense (la vote du racteur par exemple). Le rayonnement, notamment les rayons btas produits par lactivation neutronique, produira une FEM dans les fils du thermocouple. Le signal du thermocouple tant une FEM, la tension lectrique induite provoquera une erreur dans lindication de temprature. La rponse des thermocouples est plus lente que celle des thermomtres rsistance. Si llectronique de commande nest pas proximit et que lon utilise des transmetteurs de tempratures (des transducteurs de millivolts des milliampres), une dfaillance du bloc dalimentation produira videmment des lectures errones.

Modes de dfaillance

Si le circuit du thermocouple est ouvert, le courant ne peut circuler, la lecture de la temprature sera trop basse, en fait, sous lchelle. Un court circuit dans le dtecteur rsultera en un courant de fuite dans le sol et donc un FEM infrieure ce qui se traduira en une lecture trop basse de la temprature.
2.4.3 Les puits thermiques

Lenvironnement du procd dont on veut mesurer la temprature sera souvent trs chaut et pressuris, parfois il sera mme corrosif ou radioactif. Les capteurs (rsistance, thermocouples) sont donc frquemment monts dans des puits thermiques (figure 6) pour faciliter leur enlvement ou leur inspection ainsi que pour les protger mcaniquement.

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Process Connecting Threads Protective Well

Note
This portion in process

Connector Block

Figure 6 Montage typique dun puits thermique

Un puits thermique est fondamentalement un tube de mtal dont une extrmit est ferme. Il habituellement install de faon permanente dans la tuyauterie. Le capteur est insr dans le puits et touche le bout ferm. Un des inconvnients des puits thermiques est leur rponse lente puisque la chaleur doit traverser le mur pour atteindre le capteur. La figure 7 donne un exemple comparant les rponses thermiques dun senseur expos directement la source de chaleur et expos la mme source via un puits de chaleur. On pourra rduire le temps de rponse en minimisant la quantit dair sparant le capteur du mur.

Rponse du capteur nu

Rponse du capteur dans le puits thermique

Figure 7 Rponses compares dun thermomtre en contact direct et dans un puits thermique 2.4.4 Les thermostats

Les thermostats jouent un rle diffrent des thermomtres rsistance et des thermocouples que nous venons de dcrire. Ils rgulent directement la temprature dun systme en la gardant constante ou en limitant ses variations dans un intervalle prcis. Bien que lon puisse utiliser un thermomtre rsistance ou un thermocouple comme capteur dun

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thermostat, les thermostats sont habituellement des dispositifs action directe. Les deux types de thermostat les plus rpandus sont : les thermostats hydrauliques les bilames Note

Les thermostats hydrauliques

Les thermostats les plus rpandus sont fonds sur la dilatation thermique dun liquide comme le mercure ou dun solide (figure 8).
A B

Figure 8 Thermostats hydraulique

Le poussoir qui termine le piston est utilis pour ouvrir et fermer des contacts pour commander la position dune vanne ou actionner une pompe. Souvent le poussoir est solidaire de la vanne tel quillustr la figure 9. On utilise le mme mcanisme pour les thermostats du systme de refroidissement eau des automobiles. Le cylindre contient une cire dont le point de fusion se situe autour de 180 F (80 C).

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Note

Figure 9 Utilisation dun thermostat hydraulique Les bilames

On fabrique les bilames en collant deux bandes de mtaux dont les coefficients de dilatation sont diffrents (figure 10). Si lon chauffe le bilame une extrmit, le mtal dont le coefficient de dilatation est plus lev sallongera davantage que lautre et le bilame se pliera dans la direction du mtal dont le coefficient est plus bas (Figure 11).

Figure 10 Un bilame

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Direction of Movement Fixed Point

Note

ent p.

Figure 11 Courbure du bilame cause par son chauffage

En fixant des lments de contact au bilame, on transforme celui-ci en un thermostat rapide, permettant de rguler la temprature de lair (figure 12). Ces thermostats ont une limitation : ils ne peuvent tre installs en prsence de vapeurs inflammables, cause des tincelles entre les contacts.

Figure 12 Thermostat bilame

Un des grands avantages du bilame est quil peut tre utilis sur un intervalle de temprature lorsquil est enroul (ce qui accrot lamplitude de son mouvement) et plac sur un pivot ajustable (figure 13). Les thermostats domestiques sont gnralement conus de cette faon.

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Note

Figure 13 Une utilisation du bilame : le thermostat domestique Thermomtres bilame

On trouve souvent des bilames dont la bande bimtallique est torsade. Tout comme pour le bilame enroul, cette configuration amplifie lamplitude de la rponse. La figure 14 montre un exemple de bilame torsad. Les thermomtres bilame sont trs robustes et requirent peu dentretien. On les emploie habituellement pour la mesure de la temprature de pices comme les pompes ou les paliers.
Pointer

Instrument Case

Helical Bimetal

Figure 14 Thermomtre bilame torsad


(pointer : aiguille, instrument case : botier, helical bimetal : bilame torsad)

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2.5 MESURE DU FLUX NEUTRONIQUE

Un racteur CANDU produit de lnergie thermique partir de lnergie libre par des fissions atomiques. On ne peut toutefois utiliser la puissance thermique gnre pour rguler le racteur, puisque 25 secondes sont ncessaires pour quune variation du flux neutronique se traduise par une variation de la production dnergie thermique. Or, un contrle adquat du racteur ncessite une instrumentation rapide, cest pourquoi il est prfrable de mesurer la puissance produite par le racteur en mesurant directement le rayonnement issu de la fission des noyaux. Toute fission nuclaire produit un rayonnement alpha, bta, gamma ou neutronique. Lamplitude de ces rayonnements est directement proportionnelle au nombre de fissions par seconde, lequel est directement li la puissance du racteur. On a choisi de surveiller le flux de neutrons. En mesurant le flux neutronique, on peut estimer la production de chaleur du racteur. En outre surveiller le flux neutronique est une scurit contre les pertes possibles du contrle du racteur. Si le flux neutronique dpasse un seuil prtabli, le signal des capteurs dclenchera les systmes darrt.
2.5.1 Dtection du flux neutronique

Note

Les fissions provoques par les neutrons lents sont la source de lnergie thermique produit par les racteurs nuclaires. Il en dcoule que les dispositifs utiliss pour rguler un racteur ou commander les systmes de scurit dpendront de dtecteurs qui seront sensibles surtout aux neutrons lents. Le contrle le racteur ncessite la dtection du flux neutronique sur un grand intervalle, allant dun flux nul, jusqu 1014 n/cm2 s, le flux de pleine puissance (abrg en PP). un flux de 107 n/cm2 s, la production de chaleur est en pratique zro. Le racteur ne produit pas de chaleur en quantit important, lorsque son les flux est infrieur ~ 1012 n/cm2 s (un pour cent de la pleine puissance). Lintervalle normal de fonctionnement pour un racteur se situe entre 1013 et 1014 n/cm2 s. Il est plus facile de dcrire le flux avec en utilisant le logarithme de sa valeur. Quatorze correspond la pleine puissance, (1014 n/cm2 s = 100 % de la PP). En passant de zro la pleine puissance, on dira du flux neutrino quil est pass par 14 ordres de grandeur ou 14 dcades. Pour assurer des mesures prcises sur lensemble de cet immense intervalle, il est ncessaire de le diviser en gamme de sensibilit auxquelles seront affects diffrents appareils. 1. Sous-critique : ~ 0 107 n/cm2 s. Pour couvrir cette rgion, lors du dmarrage du racteur, on utilise deux types de dtecteurs de neutrons :

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Les compteurs proportionnels au BF3 dans le cur du racteur, sensibles des flux allant de 10-14 10-10 de la pleine puissance. Les compteurs proportionnels 3He hors du cur, sensibles des flux allant de 10-11 10-6 de la pleine puissance. Note

2. Lancement ~ 107 1013 n/cm2 s. Dtection primaire par des chambres dionisation places hors du cur, sensibles des flux allant de 10-7 1,5 de la pleine puissance. 3. Production ~ 1013 1014 n/cm2 s. Dtection primaire par des dtecteurs interne de neutrons, sensibles des flux allant de 0,15 1,5 de la pleine puissance. Les plages de sensibilits des divers dtecteurs se recoupent, ce qui permet une transition harmonieuse du contrle du racteur entre ces trois gammes et offre une mesure alternative si lon doute les dtecteurs principaux. Nous examinerons en dtail chacune des gammes.
2.5.2 Mthodes de dtection des neutrons

linstar des rayons gamma, les neutrons ne sont pas chargs lectriquement. Ils ne peuvent donc pas interagir avec les instruments, comme le font les particules charges, notamment les lectrons. Ils peuvent traverser plusieurs centimtres de matire sans interagir, et sont donc invisible aux dtecteurs de taille ordinaire. Par contre, les neutrons interagissent avec certains noyaux atomiques, dits absorbants. Dans certains cas, il peut disparatre compltement et donner naissance une ou plusieurs particules secondaires. Dans dautres, il peut changer de faon importante son nergie ou sa direction. Les rayonnements secondaires mis par linteraction des neutrons sont presque toujours forms de particules lourdes et charges. Celles-ci sont produites par des ractions nuclaires provoques par le neutron ou mme des noyaux de la substance absorbante qui auront absorb de lnergie lors de la collision avec le neutron. En gnral, les dtecteurs de neutrons transforment le neutron incident en une particule secondaire charge qui peut tre dtecte directement. Dans le cas des neutrons peu nergtiques on les appelle neutrons lents ou neutrons thermiques , on dispose de plusieurs ractions qui permettent leur dtection, notamment : (1) la capture directe de neutron qui rsulte en lmission de particules charges, (2) les ractions nuclaires retardes, dans lesquels le noyau excit met un rayonnement dune nergie adquate aprs une priode raisonnable et (3) une fission conscutive labsorption dun neutron.

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2.5.3 Instrumentation sous-critique

Si le racteur a fonctionn longtemps et quil soit arrt pendant un peu de temps (moins que deux trois semaines), il aura accumul assez de produits de fissions que les photoneutrons seront assez nombreux pour tre dtect par linstrumentation de lancement (chambres ionisation). Pendant les arrts prolongs, aprs que la production de neutron ait beaucoup diminu, on ne pourra se fier aux indications des chambres ionisation, car elles sont trs sensibles au rayonnement gamma de fond. Aprs un certain temps, la production dnergie sera descendu au point o les neutrons ne pourront tre dtects par les instruments fixes (sous 107 PP environ) et les systme de rgulation ne pourront plus contrler automatiquement la production de puissance. La figure 1 montre une courbe typique de baisse de la puissance dun racteur CANDU. On peut voir quaprs trois semaines environ, il faut utiliser des compteurs proportionnels supplmentaires pour conserver la prcision des mesures des neutrons. En outre, si on redmarre le racteur, il faudra utiliser des compteurs proportionnels dans les stades initiaux sous le seuil critique.
1.00E-03 1.00E-04
Fraction of FP

Note

1.00E-05 1.00E-06 1.00E-07 1.00E-08 0 5 10 15 20 Days 25 30 35 40

Figure 1 Baisse de puissance aprs larrt du racteur


(flux neutronique montr comme une fraction de la pleine puisssance en fonction du nombre de jours)

Linstrumentation sous-critique est constitue de deux systmes portatifs de dtection des neutrons constituent situs respectivement lintrieur et lextrieur du cur. Ces systmes se chevauchent sur deux dcades. Les dtecteurs lextrieur du cur sont des compteurs proportionnels de neutrons au 3He qui peuvent tre places dans les trous douverture des

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chambres ionisation. Comme nous lindiquions plus tt, ces instruments sont sensibles des niveaux de puissance variant entre 10-11 et 10-6 PP. Les dtecteur lintrieur du cur au BF3 (trifluorure de bore) sont des compteurs proportionnels de neutrons remplis de fluorure de bore que lon peut installer les niches dtecteurs du noyau. Ces instruments sont sensibles des niveaux de puissance entre 10-14 et 10-10 PP. On les utilise lorsque lon lance le racteur avec du combustible neuf. Puisque la raction dun neutron avec un noyau de 10B est plus nergtique que la raction avec un noyau de 3He, le signal des compteurs au BF3 se distingue mieux du rayonnement gamma de fond. Le compteur au BF3 schmatis la figure 2 est autoamplificateur. Les ions produits par la collision avec le neutron produisent localement dautres ions. Le compteur compte deux lectrodes : un fil fin qui le traverse par le centre et un cylindre creux. Le fil produit un fort champ lectrique dans son voisinage. Ce champ acclre suffisamment les ions primaires pour quils produisent des paires dions secondaires par collision. Ces nouveaux ions secondaires sont galement acclrs et produisent des ionisations supplmentaires. Le grand nombre dvnement rsultant, que lon appelle une avalanche de Townsend produisent une forte impulsion lectrique. Puisque chaque particule ou neutron incident produit une seule impulsion, on peut mesurer directement le nombre de neutrons incidents qui ont interagi avec le dtecteur.
n

Note

BF3 GAS

Figure 2 Compteur proportionnel au BF3

Le BF3 gazeux utilis dans les compteurs proportionnel est enrichi. Il contient 96 % de 10B, ce qui les rend cinq fois plus sensibles que les compteurs comportant la proportion naturelle de bore. Les tubes BF3

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distinguent facilement les rayons gamma souvent prsents dans le flux de neutrons. Les rayons gamma interagissent surtout avec le tube du compteur et produisent des lectrons secondaires qui ionisent le gaz. Puisque le BF3 gazeux est facilement travers par les lectrons, un lectron ne laissera quune faible portion de son nergie initiale dans le gaz, avant datteindre la parois oppos du compteur. Donc la plupart des rayons gamme ne devraient laisser que des impulsions de faible amplitude. Un circuit lectronique de discrimination en amplitude pourra facilement les liminer sans sacrifi lefficacit de dtection. Il faut retirer ces compteurs supplmentaires trs sensibles, une fois que les neutrons sont suffisamment nombreux pour tre dtects par les chambres dionisation. Ceci permet dviter lpuisement du dtecteur que provoquerait le flux trop important de neutrons pendant lutilisation du racteur. Cet puisement est caus par la consommation des noyaux metteurs trs absorbants qui donnent au dtecteur sa grande sensibilit. Le temps de raction des compteurs au BF3 tant trs court, on attnue volontairement leur sortie, lorsque le flux est peu lev, pour empcher le dclenchement intempestif des systmes darrt durgence par des fluctuations.
2.5.4 Les dtecteurs de neutrons de fission

Note

Les chambres fissions dtectent les neutrons partir des fissions quils provoquent. Afin daccrotre le courant dionisation, les parois dacier inoxydable de ces petites chambres dionisation sont habituellement revtues duranium enrichi. Les lectrodes, galement dacier inoxydable, ont une diffrence de potentiel entre 50 et 300 volts. On remplit gnralement la chambre avec de largon une pression de plusieurs atmosphres. Cette pression leve garantie que le trajet des fragments de fissions dans le gaz sera plus court que les dimensions dj rduites du dtecteur. Les impulsions produites quand les fragments pntrent dans la zone de dtection de la chambre sont grandes. Puisque la chambre de fission ne produit pas un courant lev, sa sortie est une srie de pulses que lon peut compter. Lutilisation du dtecteur consomme, par fission, les noyaux fissibles du dtecteur. Pour ralentir cette usure, on ajoute parfois au matriel fissible du revtement, un absorbeur de neutrons rapides comme le 238U. Labsorption dun neutron rapide par un noyau de 238U se transforme, via lmission dun bta, en un noyau de 239Pu. Le 239Pu est lui-mme fissile. On peut concevoir des chambres de fission miniatures pour le cur du racteur conues pour la gamme des flux neutroniques normalement

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produites lors de son fonctionnement. Ces dtecteurs sont portatifs et peuvent servir de base ltalonnage des dtecteurs autoaliments.
2.5.5 Les chambres dionisation

Note

Les chambres dionisation (schmatis la figure 3) mesurent la charge lectrique des ions produits par linteraction des neutrons avec les structures de la chambre. Elles sont places lextrieur du cur. La sortie dune chambre est un courant lectrique proportionnel au flux neutronique incident.

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SDS #1 Ion Chambers RRS Ion Chambers N

Note

SDS #2 Ion Chambers and spares

Figure 4 Emplacement typique des chambres dionisation Fonctionnement dune chambre dionisation

Le botier et llectrode sont normalement fabriqus daluminium. Ce mtal prsente une faible radioactivit rsiduelle aprs un bombardement de neutrons. On applique une forte tension de polarisation (gnralement +600 V) au botier, alors que llectrode centrale est mise la terre (figure 3). Soit un neutron qui pntre dans la chambre dionisation, il bombarde un atome de bore du revtement, produisant ljection dune particule (alpha) charge positivement. Cette particule alpha nergtique entrechoquera son tour des atomes des gaz et provoquant chaque choc la cration de paires dionisation : un lectron ject et un ion positif. Ces collisions rendent le gaz conducteur. Les lectrons et les ions positifs sont attirs vers les lectrodes charges. Ceci gnre un courant lectrique que lon peut dtecter avec un circuit externe. Comme le montre la figure 5, les amplificateurs produisent trois signaux distincts, avant de traiter le signal du courant.

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Note

Figure 5 Systme de dtection dune chambre ionisation


(outer electrode : lectrode interne, center electrode : lectrode centrale, voltage suppl. : source de tension, linear signal amp : amplificateur de signal linaire, linear signal output : signal linaire, log signal amp : amplificateur du signal logarithmique, log signal output : signal logarithmique, log signal differentiator : drivateur du signal logarithmique, log rate signal output : driv du signal logarithmique, tell-tale circuit : circuit de contrle, high voltage failure alarm : alerte de chute de tension lectrique)

un signal directement proportionnel la puissance : n = 0 150 % de la pleine puissance un signal proportionnel au logarithme de la puissance : log n = 7 0 dcades Un signal proportionnel au taux de variation du logarithme de la puissance log taux (n) = 15 +15 %/s.

Si la production du racteur est faible, par exemple 15 % de la pleine puissance, il est important de contrler sa puissance totale. La rponse rapide et la grande sensibilit des chambres dionisation leur permettent de dtecter le flux neutronique faible puissance. On utilise aussi les

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chambres dionisations pour le systme de rgulation et le systme darrt du racteur cause de leur court dlai de rponse.
Discrimination des rayons gamma et neutrons dans les chambres dionisation

Note

Un problme des chambres dionisation est que le dtecteur ne distingue pas les autres types de rayonnement ionisant, les rayons (gamma) en particulier. (Les particules et la plupart des particules ne peuvent traverser le botier. Les rayons produisent par effet photolectrique et diffusion Compton des lectrons trs nergtiques qui ionisent le gaz de la chambre. Il est donc important de vrifier que le racteur soit en marche ou arrt que lorsque le rayonnement produit par la fission est prdominant, quil ne donne pas une indication errone (trop haute) de la puissance gnre par lordinateur. Deux moyens permettent de discriminer les rayons gamma : Utiliser des matriaux idoines pour le dtecteur et blinder le botier contre les rayons gamma (plomb). Avec le blindage, la proportion du courant d aux neutrons au courant d aux est de 1000:1 forte puissance. la conception, minimiser le volume de la partie active de la chambre dionisation.

Facteurs affectant la prcision de dtection des chambres dionisation

Il est crucial que les systmes des chambres dionisations fonctionnent correctement pour viter des arrts inutiles, particulirement aux basses puissances, rgime pour lequel les donnes des dtecteurs de flux internes ne sont pas fiables. Un signal trop bas ou ngatif sexplique par un flux trop faible du racteur (moins que 10-5 %) ou une dfaillance du systme. Les deux autres canaux permettront de dterminer si la puissance est trop faible pour tre mesure. Il y a trois causes possibles pour une lecture trop basse ou hors de la gamme de sensibilit : Le niveau du modrateur est trop bas. Sil ny a pas assez de modrateur, les neutrons ne seront par ralentis dans la rgion non modre, ils seront trop rapides pour produire des particules alpha par collision avec le bore dans la chambre dionisation. La sortie de la chambre dionisation indiquera une valeur plus faible pour le flux neutronique. 69

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Panne de la source de tension la tension de polarisation de la chambre dionisation. Arrt du racteur. une puissance infrieure 10-7 PP, la sortie sera zro ou erratique. Ces flux est sous la gamme de sensibilit des instruments rguliers (soit denviron 10-5 100 % PP pour les chambres dionisation et les dtecteurs de flux), ainsi les systmes de rgulation nassureront pas la rgulation du racteur. Note

Leffet de la tension lectrique sur le fonctionnement des dtecteurs ionisation

Les dtecteurs ionisation sont des dtecteurs de radiations dont lutilisation est trs souple. Selon la tension de polarisation applique, on peut utiliser ces chambres remplies de gaz, comme des chambres ionisation, des compteurs proportionnels ou des tubes Geiger-Mller. La courbe de la figure 6 montre les six rgimes de ces compteurs de radiation gaz. Elle montre lvolution de lamplitude de limpulsion lectrique reue par le collecteur, en fonction de la tension de polarisation entre lmetteur et le collecteur.

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Proportional Region

Continuous Discharge Region

1014 Unsaturated Region (Recombination) 1012 1010 Relative Pulse Size 108 106 104 102 1 Gamma

Limited Proportional Region

Saturated Region (Ion Chambers)

(4)

Geiger-Mueller Region

Note

(6) (3) (5)

(1)

(2) Alpha Beta

Detector Bias Voltage

Figure 6 Les six rgimes damplification des dtecteurs gaz {relative pulse size : intensit relative de limpulsion,
detector bias voltage : tension de polarisation du capteur, (1) unsaturated region : rgime non satur, (2) saturated rgion (ion chambers) : rgime satur (chambres dionisation), (3) proportional region : rgime proportionnel, (4) limited proportional region : rgime de proportionnalit limite, (5) Geiger-Mueller region : rgime Geiger-Mller, (6) continuous discharge rgion : rgime de dcharge continuelle}

Le lecteur remarquera que pour les basses tension, une proportion leve des ions se recombine avant datteindre le collecteur. On ne peut exploiter ce rgime aux fins de dtection. Si lon augmente la tension, on atteint le rgime dionisation simple, cest le rgime des chambres dionisation. partir de ce point, pratiquement tous les ions sont collects avant de se recombiner. Il ny a aucune ionisation secondaire ou amplification due au gaz. Dans les chambres dionisation, le courant mis est proportionnel lintensit du rayonnement, et dpend peu des fluctuations de la source de tension. Si lon augmente la tension de polarisation au-del du rgime dionisation simple, pour atteindre le rgime de compte proportionnel, les ions crs par lionisation primaire sont acclrs par le champ lectrique vers llectrode. Contrairement au rgime dionisation simple, les ions primaires acquirent suffisamment dnergie produire des paires dionisation secondaires cest le rgime des compteurs proportionnels. Les nouvelles paires dions sont leur tour acclres ce qui provoque des ionisations supplmentaires. Ce trs nombreux vnements que lon appelle avalanche produisent une impulsion lectrique isole. Dans la

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zone de compte proportionnel, la sortie du dtecteur est proportionnelle lionisation totale dans le dtecteur. On appelle le rapport entre le nombre dionisations primaires et le nombre total de paires dion produites, le facteur damplification du gaz. Dans cette rgion, ce facteur peut atteindre le million, un nombre nettement plus lev que le facteur damplification de un dans la rgion de chambre dionisation. Si on augmente la tension de polarisation au-del du rgime de compte proportionnel, le dtecteur entre dans un rgime de proportionnalit limite, trop instable pour les fins de dtection. Dans ce rgime, les avalanches imprvisibles interfrent avec le signal global. En continuant daugmenter la tension, on entre dans le rgime Geiger-Mller. Les ions secondaires sont acclrs de trs grandes vitesses, au point quil sont suffisamment nergtiques pour tre eux-mmes une cause dionisation. Lavalanche rsultante dune seule ionisation produit une immense impulsion isole. Cette avalanche se poursuit jusqu ce que le champ lectrique intense cr par lionisation interfre avec la tension du dtecteur, ce qui rduit lacclration ionique et arrte lavalanche. des voltages encore plus levs, on ne peut stopper le processus davalanche, ce rgime est inutilisable pour la dtection.
2.5.6 Les dtecteurs internes

Note

Les chambres ioniques sont des dtecteurs de neutrons trs prcis, on ne les utilise pas pour mesurer le flux lintrieur de racteurs, puisque leur grande taille et leur construction dlicate rendent leur intgration difficile. La dtection du flux neutronique interne est confie des appareils simples et peu coteux : les dtecteurs internes, connus aussi sous le nom de collectron, dtecteur de Hilborn, dtecteur de neutrons autognrateur. Par rapport aux autres dtecteurs, les collectrons comportent les avantages suivants : la taille, leur cot peu lev et une lectronique de contrle assez simple. Par contre, leur courant de sortie est peu lev et il est trs sensible aux changements du spectre dnergie des neutrons. En outre plusieurs types de dtecteurs internes, notamment ceux dont le dtecteur est en vanadium ont un temps de raction assez long. La figure 7 montre le schma typique dun dtecteur interne metteur de platine. On peut utiliser dautres matriaux pour fabriquer les collecteurs.

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n Platinum Emitter Inconel Sheath

Note
Current Meter Insulator MgO Powder

Figure 7 Schma dun dtecteur interne avec un metteur de platine

Le dtecteur fonctionne en produisant un courant lectrique suite labsorption de neutrons par lmetteur central. Ce courant est proportionnel au taux de capture des neutrons par le dtecteur. Le dtecteur ressemble un bout de cble coaxial long dun mtre. Son enveloppe externe est form dinconel (un alliage de nickel, de chrome et de fer) et dune me (lmetteur) spares par une couche isolante. Cest habituellement loxyde de magnsium, MgO, qui est choisi comme matriel isolant. Il peut soutenir les tempratures leves et le rayonnement intense du cur du racteur. On dsigne habituellement les dtecteurs internes selon les matriaux qui composent leur metteur. Ceux des racteurs CANDU sont fait de vanadium, de platine, dinconel et dinconel recouvert de platine (un fil dinconel 600 revtu dune fine couche de platine). Il nest pas ncessaire de brancher ces dtecteurs une source externe de courant. Cest pourquoi on dit quils sont autoaliments ou autognrateurs. Leur fonctionnement, trs simple, est illustr aux figures 8 (a) et (b). Le courant correspondant lmission des lectrons bta par lmetteur est mesur entre lmetteur et lenveloppe externe, nomme le collecteur

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Note

Figure 8(a) Fonctionnement du dtecteur interne


(collector : collecteur, insulator : isolant, emitter : metteur, neutron capture followed by beta decay : capture neutronique produisant une dsintgration bta, interfering electrons arising from external gamma ray : lectrons parasites produits par des rayons gamma gnrs lextrieur)

Figure 8(b) Fonctionnement du dtecteur interne


(collector : collecteur, insulator : isolant, emitter : metteur, interaction of prompt gamma ray emited upon neutron capture : intercatios de rayons gamma immdiatement mis aprs la capture dun neutron, interfering electrons arising from external gamma ray : lectrons parasites produits par des rayons gamma gnrs lextrieur)

Le rayonnement incident (causs par les interactions dcrites plus bas) causera lmission dlectrons, surtout de la part de lmetteur. Lmetteur devient charg positivement par rapport au collecteur. Les lectrons

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collects circulent dans un circuit damplification externe o ils sont dtects avant de retourner lmetteur. Le courant est produit par trois interactions principales : la raction (n, ), o dsintgration par mission bta [Figure 8(a)] la suite de la capture des neutrons par lmetteur (activation neutronique). Ce courant d la dsintgration bta est proportionnel aux taux de capture des neutrons par le dtecteur. Le temps de raction, toutefois, est plutt long. La raction (n, ) suivie par lmission dun lectron de Compton ou un photolectrons suite lmission de rayons gamma causs par la capture dun neutron, le plus souvent dans lmetteur [Figure 8(b)]. Les rayons gamma sont mis trs rapidement (fraction de seconde) aprs labsorption du neutron. Des photolectrons et les lectrons Compton sont produits par des sources de rayon gamma externes. Ces gammas sont produit par les fissions ou la dsintgration des produits de fissions (Figure 8). Note

Les lectrons produits lextrieur et les particules btas produits par le racteur et ses structures sajoutent au signal de dtection, mais ce quatrime mcanisme moins que deux pour cents du courant total. Les dtecteurs internes peuvent tre recourbs (sur un tube de zircaloy) comme le montre la figure 9 ou tre des SIR (de langlais Straight Individually Replaceable, ou tubes droits remplaables sparment ) dans un ensemble de surveillance du flux (il existe plusieurs montages pour les ensembles de dtecteurs internes : humides, encapsul et les HESIR, de langlais hybrid encapsulated straight individually replaceable, ensemble encapsul hybride de tubes droits remplaables sparment , on peut les placer tant horizontalement que verticalement dans le cur).

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Note

Figure 9 Emplacement typiques des dtecteurs internes Types de dtecteurs internes

On appelle rponse dynamique la relation entre le stimulus exerc sur un appareil et lmission dun signal. la suite dun changement graduel du flux de neutrons, la variation de courant produite par les trois interactions susmentionnes, sera immdiate ou retarde, en fonction de lisotope considr. Les rponses retardes sont habituellement une dcroissance exponentielle, dont la constante temporelle est fonction de lisotope et de linteraction. La rponse globale du dtecteur sera la rsultante des rponses immdiates et retardes. Lors dune variation du flux neutronique dans le cur, les trois interactions ont, chacune, une rponse caractristique temporelle propre. La premire interaction, la raction (n, ) sera habituellement retarde aprs une variation du flux. Le retour un nouvel quilibre dpend des matriaux utiliss dans la fabrication. Les ractions (b) et (c) sont rapides relativement aux flux de neutron et de rayons gamma respectivement. Notez toutefois que lorsque le taux de fission varie, certaines sources de rayons gamma (les produits de fission et dactivation) seront retardes avant datteindre un nouvel quilibre. Autrement dit, le flux gamma au dtecteur, possde sa propre rponse dynamique (le retard) par rapport au flux neutronique. Donc, bien que linteraction Compton et lmission dun photlectron suivent promptement lmission dun gamma, le courant rsultant aura deux composantes : une composante rapide issue des rayons gamma rapide et 76

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une composante retarde issue des rayons gamma mis par les produits de fission et dactivation. Il faut du temps ces produits pour atteindre un nouvel quilibre aprs une variation du flux neutronique. Avec le temps, lexposition au flux neutronique rduit sensibilit du dtecteur, soit lintensit du courant produit, par longueur unitaire du dtecteur et par unit de flux neutronique. On appelle cette baisse de sensibilit lusure du dtecteur. Elle dpend de deux causes principales : les isotopes produisant le courant sont puiss par la capture des neutrons et la dsintgration bta, et les variation du flux dans les environs du dtecteur. La sensibilit des dtecteurs internes aux trois interactions et leur rponse dynamique varie en fonction du matriel dont est fait lmetteur.
Dtecteurs avec metteur de platine ou revtu de platine

Note

Les dtecteurs contenant du platine ragissent comme suit aux trois interactions : Le courant de sortie attribuable aux dsintgrations bta, rsultantes de lactivation neutronique de lmetteur de platine est denviron 3 %. au maximum. Le signal dentre d aux lectrons Compton et aux photolectrons produits par les rayons gamma causs par la capture de neutrons (n,) de lmetteur est denviron 60 %. Le courant de sortie d aux lectrons Compton et aux photolectrons produits par des sources de rayon gamma externes est denviron 40 %.

Le signal (a) est retarde par la priode de 30 minutes des isotopes. Donc, le temps typique ncessaire la stabilisation de cette composante, soit cinq priodes, sera de 150 minutes aprs une variation du flux neutronique. La rponse dynamique du signal du dtecteur change peu avec lexposition au rayonnement neutronique. Le signal des dtecteurs metteur de platine ou revtu de platine dcrot avec le temps de 90 %, lorsquil est neuf, environ 80 % aprs une longue exposition (~ 20 ans) aux neutrons. On notera que ce type de dtecteur interne est sensible la fois aux neutrons et aux rayons gamma produits par les fissions nuclaires. Cette double sensibilit prsente plusieurs avantages : Une raction (rponse) rapide

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Une ponction moindre du flux neutronique, ncessaire au racteur (la section efficace de capture est trs basse). Une dpendance moins prononce la temprature. Une moins grande susceptibilit aux perturbations locale du flux. Sensibilit stable sur une longue priode. Note

Dtecteurs inconel

On estime que pour les dtecteurs avec un metteur dinconel, la contribution au courant des lectrons Compton et photolectriques est moins de 10 %. Presque tout le courant est produit par la raction (n,), suivi des interactions des lectrons Compton et photolectrique et aucune contribution de la raction (n,). Un ct intressant de la rponse dynamique du dtecteur inconel est quils sont hyperactifs, puisque leur composante retarde est ngative. Donc, aprs un changement graduel du flux neutronique dans le cur, le dtecteur ragit immdiatement et donne une valeur entre 101 et 104 % du signal lquilibre. (Le signal des trois composantes retardes principales a des constantes temporelles de 95 s, 25,6 m et 3,7 h.) On utilise les dtecteurs inconel Darlington dans le systme de rgulation du racteur et le systme d'arrt d'urgence no 1, et Bruce B pour le systme d'arrt d'urgence no 1.
Dtecteurs au vanadium

Nous mentionnons les dtecteurs au vanadium, titre de rfrence seulement. On les a dj utiliss pour cartographie le flux dans le cur. De nos jours ils sont rarement employs. Ils sont utiliss lorsque la vitesse de raction est moins importante que la prcision de la mesure du flux de neutron. Lorsque lon veut tracer la forme du flux dans les trois dimensions dans le racteur, on doit utiliser des dtecteurs qui ne sont sensibles quaux neutrons. Pratiquement, les dtecteurs vanadium ne sont sensibles quaux neutrons. Autrement dit, la raction (n,) contribue presque 100 % du signal. La rponse dpend de lmission de particules bta dans lmetteur aprs une activation neutronique. La rponse, suite une variation du flux neutronique, est retarde.
Les facteurs qui affectent la mesure des dtecteurs internes

1. Alimentation du racteur ou mouvement dun mcanisme dun contrle de la ractivit proche du dtecteur Les dtecteurs internes au platine sont rapides il est vrai, mais on ne peut se fier leurs indications de la puissance moyenne parce quils ne sont sensibles quau flux local. Ils dtectent donc des changements

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proche au flux, comme ceux caus par le chargement de combustible o le mouvement de mcanismes de contrle de la ractivit. 2. Au dmarrage du racteur Au dmarrage, le flux neutronique est trs bas et donc linteraction des neutrons avec le dtecteur. Il est essentiel, dans ce rgime, de distinguer le flux neutronique du flux de rayons gamma, ce que permettent les chambres fission ou les compteurs proportionnels au BF3. De plus, une partie du signal des dtecteurs internes au platine est retard. En effet, une contribution entre 15 et17 % du signal total a une constante temporelle dont la dure se situe entre quelques secondes quelques heures. Lors dun changement de puissance, le signal du dtecteur ne refltera pas la production relle de neutrons par le racteur. 3. Lexposition prolonge au flux de neutron Les dtecteurs internes subissent lusure du rayonnement. Chez les dtecteurs metteur de platine cette usure faible, elle se monte environ 1 % par anne. 4. Empoisonnement du modrateur (blindage) Si lon empoisonne le modrateur p. ex. en ajoutant une charge quivalente de xnon au dmarrage labsorption des neutrons par le poison entre le dtecteur et la source de neutron (le combustible) rduira le signal de sortie.
2.5.7 Rgulation du racteur haute puissance

Note

Aux puissances leves, les chambres dionisation ne permettent pas de contrler la puissance du racteur. Si les chambres dionisation et leur amplificateur linaire donnent un signal prcis sur une gamme stendant de 10-5 150 % de la pleine puissance, le flux dispers quelles mesurent nest pas reprsentatif du flux dans le racteur, tout simplement parce que ces dtecteurs sont placs lextrieur. Dune part le flux dispers sera fortement affect par plusieurs influences notamment, le poison du modrateur, le chargement de combustible dans les canaux voisins, les variations de flux, le dplacement de dispositifs de contrle du flux proximit et, dautre part, sera moins affect par des variations de puissance dans le centre du cur ou les parties plus loignes du racteur. Ceci est particulirement important pour le dernier facteur dix (ou dcade) de production de puissance. En effet, dans lintervalle entre 20 et 25 % de la pleine puissance dun racteur CANDU, un contrle spatial du flux est ncessaire en plus du contrle global ou brut. Ce contrle est ncessaire 79

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pour liminer les variations du flux neutronique causes par des actions locales (chargement de combustible ou mouvement de dispositifs de contrle du flux) et empcher les oscillations dues lempoisonnement par le xnon. Pour assurer le contrle spatial du flux, le systme de rgulation du racteur doit tre dot de capteurs de neutrons distribus dans tout le racteur. cause de leur grande taille et leur fragilit, on ne peut installer de chambres ionisation dans le cur du racteur. Donc dans la dernire dcade de production de puissance, le systme de rgulation du racteur passe des chambres ionisation aux dtecteurs internes pour mesurer et rguler la puissance brute et sa distribution spatiale. Toutefois, les dtecteurs internes en peuvent produire un signal fiable que pour une puissance situe entre 1 % et 120 % de la pleine puissance. Sous 1 %, le signal des dtecteurs internes ne peut tre distingu du bruit. Donc, au dmarrage, le systme de rgulation du racteur utilisera donnes des chambres dionisation pour contrler le racteur, jusqu ce que la puissance ait atteint 10 % PP.

Note

80

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1.5 1

3x10 14 2x10 14

Power Range
In Core Detectors Controls at about 15% F.P.

10 -1

2x10 13

10 -2 10 -3

2x10 12

Note

2x10 11 2x10 10

10 -4

Low Power Range

10 -5

2x10 9 2x10 8

10 -6 10 -7

2x10 7 Ion Chambers of RRS Controls above 5x10 -7 F.P.

10 -8

2x10

10 -9

2x10 5 2x10 4

10 -10

Initial Startup Range

10 -11

2x10 3

10 -12

2x10 2

10 -13

2x10

10 -14 Reactor Power (Fraction of F.P.)

2 Thermal Neutron Flux (n/cm 2 /sec)

Figure 10(a) Le chevauchement des rgimes de dtection des neutrons


{ractor power (fraction of F.P.) : puissance du racteur (en fraction de la P.P.), Thermal neutrons Flux (n/cm2/sec) : flux de neutron thermiques (n cm-2 s-1), power range : gamme de production, in core detectors controls at about 15 %F.P. : partir de 15 % de la P.P., la rgulation est base sur les dtecteurs internes, low power range : gamme de lancement, ion chambers of RRS controls above 5 x 10-7 F.P. : partir de 5 x 10-7 de la P.P., le systme de rgulation du racteur utilise les chambres dionisation, initial startup range : gamme sous-critique)

2.5.8 Le chevauchement des rgimes de dtection des neutrons

On utilisera aux diverses phases de lexploitation dun racteur CANDU, les compteurs proportionnels, les chambres dionisation non compense et les dtecteurs internes de flux autognrateurs. Ces dtecteurs permettent de mesurer la production de neutrons et donc la puissance du racteur, du rayonnement attribuable la radioactivit naturelle du combustible jusqu lintensit quivalente une fois et demi la pleine puissance. Les gammes de sensibilit de chaque type de dtecteur se chevauchent sur un ordre de grandeur ou plus. La figure 10(a) reprsente ce chevauchement sous la forme de barres et la figure 10(b) comme des rgions dans le graphe du 81

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flux neutronique en fonction de la puissance du racteur. Ce chevauchement maintien la continuit de la mesure entre les gammes de sensibilit des divers instruments.
1014 Neutron Flux 13 (n/cm2 s) 10 1012 1011 1010 109 108 107 106 Startup Instrumentation (scintillation) A 0 - 10-6 FP 0 Running Instrumentation (Linear In-Core Flux Detection) 0.15 - 1.5 FP

Note

C
20% 40% 60%

Reactor Power 80% 100%

Runup Instrumentation (Log Rate External Ion Chambers) 10-7 - 1.5 FP

Figure 10(b) Chevauchement des rgimes de dtection des neutrons


(voir lgende de la figure 10a)

On se rappellera que le signal des chambres dionisation est un courant proportionnel la puissance du racteur et qui est valide sur plus de sept dcades de flux. Le signal des dtecteurs internes est un courant, valide sur les deux dernires dcades de flux, mais utilis en pratique que sur la dernire dcade. Plusieurs mthodes sont utilises pour transfrer la rgulation du racteur dun dtecteur lautre dans leur gamme chevauchante. Dans certains endroits, le passage entre le contrle logarithmique et le contrle linaire se fait, en puissance montante, lorsque les chambres dionisation dtectent 17 % de la PP et, en puissance descendante, lorsque les dtecteurs internes dtectent 13 % de la PP. On a prvu cette hystrsis de 4 % pour prvenir le va-et-vient entre les contrles logarithmique et linaire, et prvoir les petits carts dtalonnage entre les dtecteurs diffrents. On peut galement utiliser le mme cart dhystrsis (13 %-17 %), mais, pour assurer la continuit pendant la transition, on utilise le signal linaire des dtecteurs internes, en puissance montante ou descendante, jusquau basculement entre les contrles logarithmiques et linaires.

82

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Une autre mthode, exige ltalonnage thermique des chambres dionisation. En puissance montante, la transition se produit entre 5 % et 15 % alors que lattnuation progressive du signal de la chambre dionisation est compense par lintensification de celui du dtecteur interne. La transition dans ce cas est aussi continue. Lorsque le systme de rgulation du racteur passe du signal donn par la chambre dionisation celui donn par le dtecteur interne, une autre transition se produit : la mesure et lindication de la puissance passent dune chelle logarithmique une chelle linaire. Le signal logarithmique provient des amplificateurs logarithmique de signaux des chambres ioniques (Cf. figure 5). Une chelle logarithmique est utile pour les mesures stalant sur plusieurs ordres de grandeur. En effet un cart de mesure correspond un facteur multiplicatif, par exemple, deux volts reprsentent une puissance dix fois plus grande, quatre volts une puissance cent fois plus grande, etc. Toutefois, la rponse logarithmique saplatit au sommet de chaque dcade ce qui constitue un problme pour la dernire dcade (voir figure 10b). Puisque cest dans cette dcade que la majorit de la chaleur est produite, une rgulation fine est ncessaire. Cest pour cette raison et parce quelle est plus intuitive quune chelle linaire est utilise pour les dtecteurs internes. Nous appelons les deux gammes de rgulation de la puissance brute du racteur, la gamme logarithmique, qui stend de 10-5 % 15 % environ de la PP et la gamme linaire qui stend de 15 % (environ) jusqu 120 % de la PP. Ces noms cachent le fait que la diffrence fondamentale est lutilisation de capteurs diffrents pour la rgulation et que lchelle ne dpend que du type damplificateur install ou dun algorithme qui transforme une valeur linaire en valeur logarithmique et vice-versa.

Note

83

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QUESTIONS DE RCAPITULATION - QUIPMENT

1. Expliquez brivement comment utilise-t-on les appareils suivants pour mesurer la pression.
Motion

Note

Cross Section

Pressure

a.

Tube Bourdon
Motion

Flexible soufflets Bellows

Pressure

b.

Manomtre soufflet
Motion

membrane
Flexible Membrane

Pressure

c.

Manomtre membrane
Motion

joint continuous continu seam

Flexible Membranes

membrane

seam

joint

Pressure

d.

Manomtre capsule

84

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2.

Expliquez comment la capsule variation de capacit dun transmetteur de pression diffrentielle nous permet-elle de msesrer des diffrences de pression. Faites la description dune jauge extensomtrique. Soit un manomtre dont llment central est un tube de Bourdon. Expliquez comment des variations extrmes de la temprature du tube pourraient causer des erreurs dans les lectures de ce manomtre. Dcrivez brivement comment la pression dans une salle o lon utilise un transmetteur de pression peut-elle affecter les indications de ce transmetteur. Expliquez comment peut-on mesurer un dbit avec un diaphragme, un venturi ou une tuyre. Expliquez comment utilise-t-on les prises de pression dans les coudes pour mesurer le dbit dans une conduite de vapeur. Dcrivez brivement comment utilise-t-on les dispositifs suivants pour mesurer le dbit. a. Diaphragme Venturi Tuyre Prises de coude Sonde annubar Tube Pitot Expliquez comment la mesure des dbitmtres numrs plus bas sera affecte par : a. Les changements de la temprature du liquide Les changements dans la pression du liquide Lrosion i. diaphragme ii. venturi iii. tuyre 85 Note

3. 4.

5.

6. 7. 8.

b. c. d. e. f. 9.

b. c.

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iv. prises dans un coude 10. Le figure ci-dessus monte une boucle typique de rgulation du dbit. Prcisez lutilit de lextracteur de racine carre.
Orifice Plate

Note

Flow

High Pressure
FT

Low Pressure 4-20mA P 4-20mA Q

Controller

11.

Soit un transmetteur de pression diffrentielle que lon a talonn pour mesurer le dbit dun liquide. Quarrivera-t-il si le liquide contient des bulles de gaz? Identifiez sur le dessin ci-dessus les lments suivants : La claviature trois vannes Lorgane dprimogne Le transmetteur

12. a. b. c.

Flow 1"

H.P. Isolating Valve

L.P. Isolating Valve

Equalizer Valve

H H.P. Block FT

L L.P. Block

D/P Cell

86

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13.

La figure suivante montre un dbitmtre avec une boucle de compensation de la masse volumique. Dcrivez-en brivement le fonctionnement. Note

Flow

High Pressure Sensing Line Low Pressure Sensing Line

RTD

Pressure Cell

DP Cell

Logic

4-20 mA Output

14. a. b. c. d. 15.

Soit une boucle de dbitmtrie dont lorgane dprimogne est un venturi. Quelles sont les consquences des anomalies suivantes? Formation de vapeur dans lembouchure Blocage de lembouchure par des corps trangers Fuites dans la conduite de haute pression Fuites dans la conduite de basse pression Dessinez un montage typique de mesure de hauteur dun liquide dans une cuve ouverte utilisant un transmetteur de pression. Expliquez comment ce transmetteur capte la pression et transmet un signal proportionnel au niveau. Esquissez une installation typique dun transmetteur de niveau avec une conduite sche. Expliquez comment ce transmetteur produit son signal proportionnel au niveau. Esquissez une installation typique dun transmetteur de niveau avec une conduite noye. Expliquez comment ce transmetteur produit son signal proportionnel au niveau. Lorsquon met un transmetteur de niveau en service ou quon le retire du rseau, il est important dactiver la claviature trois vannes suivre une squence prcise. Expliquez comment une manipulation incorrecte de la claviature pourrait endommager le transmetteur.

16.

17.

18.

87

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19.

Le dplacement du zro vers le bas ou le haut fait partie des mthodes dtalonnage des transmetteurs de niveau. Expliquez pourquoi utilise-t-on ces mthodes. Expliquez comment on utilise un limnimtre bulles pour mesurer le niveau dun liquide dans une cuve ouverte. Expliquez comment on utilise un limnimtre bulles pour mesurer le niveau dun liquide dans une cuve ferme. On utilise un transmetteur de niveau avec une conduite sche pour mesurer la hauteur de leau chaude dans une cuve. Si en conservant la mme masse deau dans le systme, la temprature de la cuve augmente, quarrive-t-il au niveau et lindication du niveau? On utilise un transmetteur de niveau avec une conduite sche pour mesurer la hauteur de leau chaude dans une cuve. Si en conservant la mme masse deau dans le systme, la pression statique dans la cuve augmente, quarrive-t-il au niveau et lindication du niveau ? Dcrivez leffet des anomalies suivantes sur un transmetteur de niveau muni dune conduite noye. une fuite dans la conduite de la haute pression une fuite dans la conduite de la basse pression une obstruction complte de la conduite de basse pression Expliquez comment on utilise un thermomtre rsistance pour mesurer la la temprature. Votre rponse doit indiquer pourquoi trois fils relient le transmetteur de temprature au capteur de temprature. Quelle est la nature du signal produit par un thermocouple? On utilise les thermomtres rsistance pour mesurer la temprature des tuyaux de sortie du racteur et des thermcocouples pour mesurer la temprature des turbines. Expliquez pour ces deux cas, les raisons qui motivent le choix de ces capteurs. Prcisez la gamme de puissance pour laquelle chacun des dtecteurs de neutrons suivants fournit le signal utilis pour la rgulation de la puissance brute du racteur. Instrumentation sous-critique Chambres ionisation Dtecteurs internes Note

20. 21. 22.

23.

24. a.
b. c.

25.

26. 27.

28.

a. b. c.

88

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29. 30.

Pourquoi les gammes dutilisation des diffrents dtecteurs de neutrons utiliss dans le contrle du racteur se chevauchent-elles ? laide du diagramme suivant, expliquez le processus de dtection et de production de signal dun dtecteur de neutrons BF3. Note

31.

Expliquez pourquoi un dtecteur au BF3 laiss dans un racteur en puissance lev suseil.

32. Expliquez comment la chambre dionisation schmatise ci-dessous produit un signal proportionnel au flux neutronique.

89

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b. Panne de la source de haute tension. c. Arrt du racteur 36. Dcrivez la structure gnrale dun dtecteur interne. 37. Expliquez comment chacun de ces facteurs peut affecter la prcision de la mesure du flux neutronique par un dtecteur interne. a. Le chargement du combustible ou la position dun dispositif de contrle de la ractivit b. Dmarrage du racteur Note

c. Trs longue exposition au flux neutronique d. Prsence de poison dans le modrateur 38. Prcisez les gammes dutilisation des dtecteurs internes et des chambres dionisation pour la rgulation de la puissance du racteur. Expliquez pourquoi ils sont utiliss au-del de leur gamme.

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LA RGULATION
3.0 INTRODUCTION

Note

La rgulation de procds est une partie essentielle du fonctionnement dune centrale. Par exemple, les vaporateurs doivent contenir suffisamment dau pour fonctionner comme puits de chaleur, mais leau quils contiennent ne doit pas dborder vers la turbine. Ainsi, on doit conserver le niveau deau dans lvaporateur dans les limites prcises. La pression de transport de la chaleur est un autre paramtre dont la rgulation est cruciale. Si elle est trop leve, le systme clatera, si elle est trop basse, leau se vaporisera. Trop ou trop peu de pression rduit la capacit du systme de transport de la chaleur de refroidir le combustible. Dans ce chapitre, nous considrerons les fondements de la rgulation. Nous traiterons des lments fondamentaux de la rgulation proportionnelle, intgrale et diffrentielle et leur application certains systmes simples.
3.1 PRINCIPES DE LA RGULATION

Considrons un systme typique de rgulation dun procd : le cas dune cuve ouverte qui alimente un procd, disons une pompe. La cuve doit tre elle-mme alimente pour conserver un niveau constant (et prserver la charge daspiration positive pour la pompe). Ce niveau prtabli est la valeur de consigne, cest la grandeur contrle du systme. videmment si les dbits massiques de lamene et de lcoulement sont gaux, le niveau restera constant. Toute diffrence dans les dbits relatifs conduira une variation du niveau. Comment peut-on commander efficacement ce systme pour assurer la constance du niveau ? La premire tape consiste en lidentification des variables. Tout systme comporte videmment plusieurs variables, mais les deux variables (ou grandeurs) qui nous proccupent sont : la grandeur commande (ou rgle), dans notre cas, le niveau; la grandeur de commande (ou rglante), le dbit entrant ou sortant du systme.

Examinons notre cas type en dtail (figure 1). Si le niveau est au point de consigne, les dbits dentre et de sortie du systme sont quilibrs. Aucune action corrective ne sera requise, tant que la situation demeure stationnaire. Les actions correctrice ne seront ncessaire que si un cart apparaissait entre le point de consigne et le niveau mesur. On devra

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effectuer la commande approprie pour ramener le procd sa valeur de consigne selon que lerreur est positive ou ngative. Dans la suite du texte, lerreur aura toujours la mme forme : Erreur = valeur de consigne grandeur mesure Ou e = VC M Note

debit entrant

l l l

l l l

niveau
(grandeur commande)

pompe trop plein

Figure 1

La correction consistera varier le dbit entrant ou le dbit sortant du systme afin de conserver le niveau la valeur de consigne. Considrons une approche gnrale pour atteindre ces objectifs. la figure 2, le procd est reprsent par une boucle ferme. La sortie mesure du procd (le niveau) est lue par un capteur du procd qui aliment le signale de mesure un comparateur lentre du systme. La deuxime entre du comparateur est la valeur de consigne, et sa sortie le signal derreur. Lamplificateur pour le moment, une bote noire calcule la correction approprie pour conserver le procd au point de consigne quelques soient les perturbations qui pourraient laffecter. On comprend facilement que si ce systme tait sous commande manuelle, la boucle dasservissement ne serait pas ncessaire. Loprateur effectuerait cette rtroaction en apportant lui-mme les corrections ncessaires au systme tout en observant les effets sur la grandeur commande. Cest ce que lon appelle une boucle ouverte.

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perturbations

valeur de consigne

rgulateur
com parateur erreur (SP - M) am plificateur variable de commande procd (cuve) sortie (variable commande , niveau)

Note

signal de m esure

capteurs du procd

Figure 2 Schma fonctionnel de lasservissement 3.1.1 Lasservissement (ou rtroaction)

Il existe plusieurs synonymes pour cette notion. En effet on parle de boucle dasservissement, de rtroaction, de contre-raction, de raction ngative ou de correction. Le terme le plus employ, boucle de rtroaction se justifie de trois faons : Le retour du signal mesur de la sortie lentre du systme, linformation se dplace de faon rtrograde par rapport au procd (cest la dfinition de la rtroaction). La correction seffectue dans le sens contraire de lerreur, puisque quelle doit corriger un cart, non laggraver. Une erreur doive se manifester avant que sapplique une correction, la correction est rtroactive.

Dans la prochaine sous-section, nous tudierons en dtail les mthodes utilises pour appliquer les commandes de correction ncessaires.
3.1.2 Rgulation par commande prdictive

Si nous dsirons rguler notre procd sans attendre quune erreur se produise au pralable, nous devons corriger les perturbations qui causeraient lapparition dune erreur dans le procd. Cest ce que lon appelle la rgulation par commande prdictive. La rgulation par commande prdictive est rarement utilise seule, mais on lintgre dans la rgulation par rtroaction pour amliorer la rponse de la rgulation aux perturbations subies par le procd.

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3.1.3 Points saillants

Variable contrle : grandeur produite par le systme (niveau, temprature etc.) Variable de contrle : grandeur utilise pour maintenir la variable contrle la valeur de consigne.. Signal derreur : lcart entre la valeur de consigne et la grandeur mesure. (e = VC M). Valeur de consigne : le valeur dsire pour le procd (VC) Mesure : la grandeur relle (mesure) du procd (M) Boucle ferme ou boucle dasservissement : boucle de rgulation automatique. Boucle ouverte : rgulation par loprateur. Rgulation par rtroaction : correction dune erreur la suite de perturbation Rgulation par commande prdictive : la rgulation des perturbations qui pourraient causer une erreur dans le procd.

Note

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3.2 RGULATION PAR TOUT OU RIEN


V valeur de consigne Entre

Note

Qentre

L2 L1

lectrovanne solnode

P1 Qsortie fermeture de P1 au niveau L1 ouverture de P1 au niveau L2

alimentation lectrique du solnode

Figure 3 Schma typique de rgulation par tout ou rien

Considrons en dtail le systme de rgulation du niveau illustr ci-dessus. Une lectrovanne (command par le courant lectrique) contrle le dbit dentre. (On se rappellera que ces vannes dotes dun solnode nont que deux positions : ouvertes et fermes.) Supposons sous les conditions initiales, avec une charge sur le systme, le niveau descende. On devra ouvrir la vanne V1 pour permettre lalimentation en liquide. On peut raliser montage rapide en installant un pressostat diffrentiel, P1, au fond de la cuve qui actionnera llectrovanne V1 quand le niveau descend L1. Quand le niveau est la hauteur L1, le liquide une hauteur h1, au-dessus du pressostat. La pression exerce sur le pressostat est donc : P1 = gh1 . O est la masse volumique du liquide. g est lacclration gravitationnelle, h1 est la hauteur du liquide. La fermeture du pressostat actionne llectrovanne V1, ce qui permet lcoulement du liquide dans la cuve. Si le calibre de vanne est suffisamment grand, le niveau du liquide devrait remonter vers sa valeur de consigne. Pour interrompre la monte du niveau, on peut exploiter la sensibilit du pressostat la pression diffrentielle pour fermer llectrovanne lorsque le niveau L2 est atteint. Le systme se stabilisera un niveau moyen prs du point de consigne. On appelle cette mthode : rgulation par tout ou rien. 95

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Il est videmment impossible de maintenir cuve exactement au point de consigne puisque les niveaux L1 et L2 doivent tre distincts pour permettre louverture et la fermeture de llectrovanne. Il est souvent inefficace de vouloir rduire lcart entre L1 et L2 une valeur trop faible qui rsulterait en un va-et-vient excessif entre louverture et la fermeture et donc lusure prmature de la vanne. En pratique, la rgulation se fait dans une bande morte de part et dautre de la valeur de consigne (Cf. figure 4).

Note

L2

SP

temps

L1 Priode

Figure 4 Rponse typique la rgulation par tout ou rien

La variation sinusodale est une caractristique typique de la rgulation par tout ou rien. Il est avantageux de choisir ce type de rgulation pour les systmes paresseux , puisque la priode sera longue. Dans les racteurs CANDU, la rgulation par tout ou rien est utilise pour rguler le chauffage lectrique des cuves de dgazage et pour commander les soupapes de dcharge du condenseur et le pressureur du circuit caloporteur primaire. Les systmes de rgulation par tout ou rien ne sont pas adapts la rgulation fine dun procd. Nous discuterons la prochaine section des mthodes permettant une rgulation plus fine.
3.2.1 Points saillants

Rgulation par tout ou rien : le signal de commande prend deux valeurs : 0 ou 100 % Il nest pas possible de rguler pour une valeur de consigne, la rgulation se fait dans une bande morte. Cette rgulation est utilise pour les grands systmes paresseux , notamment ceux qui comportent un chauffage lectrique.

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3.3

REGULATION PROPORTIONNELLE LMENTAIRE

Dans notre exemple de rgulation par tout rien, une correction est applique la suite dun signal derreur. videmment, il serait avantageux que le signal de rgulation soit proportionnel lamplitude de lerreur. Cette proportionnalit est le principe de la rgulation proportionnelle, laquelle est le mode de rgulation le plus utilis. Comment met-on en uvre cette rgulation ? la figure 5, le systme de la section prcdente a t modifi par le remplacement de llectrovanne par une vanne commande pneumatique et le pressostat diffrentiel, par un transmetteur de niveau mettant un signal pneumatique entre 20 et 100 kPa.

Note

V1

SP

Qsortie

l l l

Qentre

l l l

A/C

LT

20 - 100 kPa

Figure 5 Rgulation du niveau dune cuve ouverte

Si le dbit de sortie, Qsortie, augmente, le niveau du liquide dans la cuve descendra. La pression proportionnelle la hauteur du liquide descendra galement et le transmetteur de niveau mettra un signal pneumatique moins lev. Ce signal de sortie alimente la vanne de contrle (la vanne est compltement ouverte avec le signal de 20 kPa et compltement ferme avec le signal de 100 kPa, en anglais air to close : A/C). En consquence, la basse de niveau causera la louverture progressive de la vanne ce qui, en retour rtablira le niveau de liquide dans la cuve. Le systme montr nest pas pratique puisque au dmarrage, on devra utiliser un quelconque moyen manuel pour amener le niveau la valeur de consigne, en plus de sassurer que lquilibre sera atteint si la vanne est demi-ouverte pour un signal de 60 kPa (au milieu de la gamme de variation) du transmetteur de niveau. Ce systme simple ne prsente toutefois pas un inconvnient majeur du contrle proportionnel. On remarquera que la commande de rgulation (ouverture de la vanne) ne peut changer que si le niveau change. Donc,

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la suite dune perturbation, une augmentation de la charge par exemple, le niveau descendra et le signal du transmetteur de niveau descendra galement. En rponse cette descente, la vanne pneumatique souvrira davantage, augmentant le dbit dentre. Aprs un certain temps, le dbit aura augment au point quun nouveau bilan massique sera atteint entre les dbits entrant et sortant. Mais quel sera le niveau ce moment ? Probablement pas la valeur de consigne. Dans lexemple donn, le niveau se sera stabilit un nouveau point dquilibre sous la valeur de consigne. On appelle cart, cette erreur rsiduelle qui est prsente chez tous les systmes de contrle proportionnel. Malgr cet inconvnient manifeste la rgulation proportionnelle ne permet pas de ramener le procd sa valeur de consigne aprs une perturbation ce mode de rgulation sert de fondement toutes nos stratgies de rgulations. Nous discuterons dans la prochaine section dun moyen de rgulation plus pratique bas sur le contrle proportionnel et sur les faons de rduire lcart rsiduel. Exemple 1 Soit un rservoir dont les dbits entrant et sortant sont gaux 50 % du maximum et dont le niveau est la valeur de consigne, disons 50 %. Le dbit de sortie varie brusquement de 10 % pour atteindre 50 %. Puisque lcoulement excde lalimentation, le niveau descendra. Le signal du transmetteur de niveau diminuera et, pour notre systme, correspondra la baisse de niveau, une variation de 1 % du signal reprsente une variation de 1 % du niveau. Le signal du transmetteur de niveau ouvrira vanne pneumatique davantage, en fait de 1 %. Le dbit entrant est maintenant de 51 %, donc moins lev que le dbit sortant. Le niveau continuera sa descente jusqu ce que le dbit entrant soit gal au dbit sortant, soit 60 %. Ce point ne sera atteint que lorsque le signal du transmetteur de niveau aura vari de 10 %, ce qui se traduira par une chute du niveau de 10 %, donc un cart de 10 %. Ramener le procd la valeur de consigne exige un accroissement du flux entrant. Cet accroissement ne pourra tre ralis que par une baisse supplmentaire du signal de transmetteur de niveau la vanne pneumatique (cest--dire, une baisse du signal correspond une baisse supplmentaire du niveau). Dans les conditions nonces dans lexemple, on ne peut pas raliser un niveau de 50 % avec un dbit de sortie de 60 %. Un niveau de 50 % exige que les dbits dentre et sortie soient galent tout deux 60 %, Or notre systme ne peut produire un dbit dentre de 60% que pour un niveau galant 40 %.

Note

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Exemple 2 Une autre illustration de la rgulation proportionnelle est le limnimtre flotteur commandant une vanne (Cf. figure 6). Supposons que les dbits entrant et sortant sont gaux et que le niveau est sa valeur de consigne. Si on augmente le dbit de sortie, on causera la baisse du niveau du liquide dans la cuve. Or, la position du flotteur varie de concert avec le niveau. Donc, a descente du flotteur forcera louverture de la vanne dalimentation ce qui augmentera le dbit entrant. Tt ou tard, la chute du niveau conduira louverture de la vanne et une augmentation du dbit dentre qui ramnera lquilibre entre les dbits entrant et sortant. Le lecteur observera que laugmentation du dbit entrant ne se produit qu la suite de la baisse du niveau de la cuve. Le niveau nest plus la valeur de consigne, un cart est apparu.
alimentation Vanne

Note

Pivot

l l

Flotteur

l l l

sortie

Figure 6 Rgulation proportionnelle lmentaire 3.3.1 Sommaire

Le rgulateur proportionnel met un signal de rgulation proportionnel lampleur et la direction du signal derreur. la suite dune perturbation, la rgulation proportionnelle ne peut fournir quun nouveau bilan massique. tant donn que le signal de signal de rgulation ne change que si le signal derreur change galement, un cart apparat. La rgulation proportionnelle stabilise une erreur, elle ne ala corrige pas.

99

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3.4

Rgulation proportionnelle

3.4.1 Notations et dfinitions

Note

M = signal de la mesure VC = valeur de consigne (en anglais : set point) e = erreur e = VC M


Note : si M > VC, e sera ngatif si M < VC, e sera positif

m = Signal du rgulateur k = gain (ou coefficient de rgulation)

dans la sortie = final initial

Si laction du contrleur est base sur e = VC M : k sera ngatif pour une action directe, et k sera positif pour une action inverse b = biais ou valeur de soutien (habituellement 50 % de gamme de sortie) m = ke + b action directe : M m action inverse : M m BP = bande proportionnelle (ou plage de proportionnalit) si BP est troite, le gain sera lev BP est large, le gain sera faible
100 % % sortie % vanne = = BP % entre % procd

gain = k =

3.4.2 La rgulation proportionnelle en pratique

On peut raliser une rgulation proportionnelle qui sera plus utile en ajoutant un rgulateur entre le transmetteur de niveau et la vanne de rgulation. Ce simple ajout permet dliminer les difficults mentionnes dans le module prcdant (lancer le systme avec le niveau sa valeur de consigne) et introduit dautres avantages que nous exposons dans ce qui suit.

100

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Dans un systme pratique, lun des problmes premiers est le mode de dfaillance de la vanne. Dans notre exemple dune cuve ouverte dont lalimentation est commande par une vanne, il est raisonnable de concevoir le systme pour que la vanne se ferme, en cas de panne de lalimentation en air comprim, afin dempcher le dbordement de la cuve. Donc la vanne doit recevoir le signal dair comprim pour souvrir.
A/O

Note

SP

Qout

l l l

Qin

l l l

20 - 100 kPa
LIC

LT

Figure 7 Rgulation dune cuve ouverte

Pour raliser cette rgulation, le systme convertir le signal dcroissant du transmetteur de niveau en un signal croissant pour la vanne de rgulation, par exemple, lors dune baisse du niveau du liquide dans la cuve. Le rgulateur de niveau ralisera cette fonction, appele action inverse ou indirecte du rgulateur et symbolise par deux flches pointant en direction oppose (). Le lecteur voit facilement que si lon avait opt pour une vanne dont la fermeture est commande par lair comprime, cette inversion net pas t ncessaire. Nous parlerions donc dune action directe du rgulateur, laquelle est symbolise par deux flches pointant dans la mme direction : (). Habituellement, on peut utiliser les rgulateurs en mode direct ou inverse, en actionnant simplement un commutateur. Le rgulateur acceptera la valeur de consigne et calculera la valeur et la direction de lcart entre celle-ci et la mesure. Jusqu maintenant, nous avons suppos que le facteur de proportionnalit dt avoir une valeur constante gale 1, cest dire que le signal de rgulation tait gal lerreur mesure. Or, rien ne prouve que 1 est la meilleure valeur de ce coefficient. Considrons les graphiques suivant qui prsentent lvolution des dbits dentre, de sortie et du niveau en fonction du temps.

101

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perte de volume

atteinte dun nouvel quilibre du bilan massique

dbit sortant entre, sortie t0 t0, le niveau tait sa valeur de consigne niveau t0 t1 temps
t

Note
dbit entrant t1 temps

cart

nouveau niveau sous la valeur de consigne

Figure 8 Courbe de rponse la rgulation proportionnelle

Au temps, t0, la charge (dbit sortant) a t augmente de faon brusque. La correction rsultante a conduit un nouveau bilan massique, au temps t1. partir de t1, dans ce nouvel quilibre, le niveau sera stabilit sous sa valeur originale (la valeur de consigne) : un cart est apparu qui correspond une perte de volume correspondant la zone hachure entre les courbes des dbits dentre et de sortie.

Perte de volume Dbit sortant entre, sortie

atteinte dun nouveau bilan massique

dbit entrant

0 t

temps

1
cart

t0, le niveau tait sa valeur de consigne

niveau

Nouveau niveau sous la valeur de consigne

temps

Figure 9 Rponse la rgulation proportionnelle avec une bande proportionnelle plus troite

102

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Considrons de nouveau une perturbation identique de la charge, mais en accroissant cette fois lampleur du signal de rgulation relativement au signal derreur. Cest dire remplacer lgalit signal de rgulation = signal d' erreur , par signal de rgulation = gain signal d' erreur . Ainsi, comme le montre la figure 9, un signal derreur produira un signal de rgulation amplifi rsultant en un dbit dentre accru et un temps plus court pour obtenir un nouveau bilan massique. (On peut aussi modifier le gain du systme de la figure 3.3, o un flotteur actionne une vanne, en dplaant, sur le levier entre le flotteur et le pivot, le point dattache de la bielle dactivation de la vanne.) Lcart est trs rduit. En instrumentation, on appelle cet ajustement du gain de rgulation : la bande proportionnelle (symbole : BP). La bande proportionnelle est la gamme de variation du signal dentre en pourcentage qui causera une variation de 100 % dans le signal de sortie. Par exemple, si le signal dentre doit varier de 100 % pour changer le signal de sortie de 100 %, le systme aura une bande proportionnelle de 100 %. Si, par contre, on modifie le systme pour quun changement de 50 % dans le signal dentre se traduise par une variation de 100 % la sortie, on aura une bande proportionnelle de 50 %. Il existe une relation vidente entre la bande proportionnelle et le gain. Le gain est dfini comme le rapport entre un changement la sortie et un changement lentre : gain = sortie . entre Note

Il est manifeste que si BP = 100 %, le gain sera gal 1, puisque le changement la sortie est gal au changement lentre. La bande proportionnelle est linverse du gain, exprim en pourcentage : gain = Exemple : Quel sera le gain dun rgulateur dont la bande proportionnelle est : a) de 40 % ? b) de 200 % ? 100% BP

103

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Rponse : a) gain = 100 % 100 % = = 2,5 . BP 40 % 100 % 100 % = = 0,5 . BP 200 %

Note

b)

gain =

Quelle est la bande proportionnelle (en pourcentage) pour les gains suivants dun rgulateur ? a) 3 b) 0,4

Rponse : a) BP = 100 % 100 % = = 33,33 % . gain 3 100 % 100 % = = 250 % . gain 0,4

b)

BP =

Si la valeur dune bande proportionnelle (gain lev) est basse, on parle de bande troite, alors que si sa valeur est leve, on parle de bande large. Il nexiste pas de pourcentage canonique permettant de dfinir les bandes troites et les bandes larges. On utilise ces notions de faon relative, ainsi une bande proportionnelle de 15 % est plus large quune bande de 10 %, alors quune bande de 150 % est plus troite quune bande de 200 %. Les deux exemples ci-dessus nous ont montr que laugmentation du gain (ou lamoindrissement de BP) se traduit par une rduction de lcart. Pourrait-on utiliser cette mthode pour le rduire zro ?

104

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CHANG EM ENT DE CHARG E p e rtu b a tio n e n p a lie r te m p s RPO NSE DU SYSTM E b . p ro p . la rg e c o n s ig n e c a rt

Note

b . p ro p . m o d r e c o n s ig n e c a rt

b . p ro p . tro ite c o n s ig n e

te m p s

Figure 10 Rponses pour diffrentes valeurs de la bande proportionnelle (rgulation proportionnelle seulement)
System Response

A A/16 A/4 time

Figure 11 Courbe de la rponse quatre un

Considrons par exemple un systme gain trs lev, gain = 50 BP = 2 % dont le comportement est illustr la figure 10. lquilibre, lorsque la hauteur du procd est la valeur de consigne, le dbit entrant sera constant. Ceci signifie habituellement que le signal de rgulation dun rgulateur proportionnel sera 50 %, la hauteur de consigne. En dautres mots, nous avons une capacit de rgulation de 50 %. Puisque le gain du systme est lev, le signal de rgulation maximum sera atteint pour une erreur 1 %, puisque : signal de rgulation = gain erreur . Ce signal de rgulation provoquera louverture complte de la vanne, le niveau du liquide montera et dpassera la valeur de consigne. ce point, le signal derreur sinversera et, lorsquil atteindra 1 %, le signal de rgulation forcera la fermeture complte de la vanne et donc interrompra le dbit entrant. Ce cycle se rptera sans interruption nous retrouvons la rgulation par tout ou rien et tous les avantages quelle comporte. Il doit 105

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bien exister une valeur optimale de bande proportionnelle offrant un compromis entre un systme trs stable et paresseux dont les carts sont important et un systme hyperactif, tout ou rien, dont la moyenne de lcart est zro. Le rglage considr optimum qui conduit lattnuation (des fluctuations) du systme est la mthode de lattnuation quatre un, illustre aux figures 10 et 11. On peut voir sur les courbes dattnuation quatre un que le procd retourne un quilibre aprs trois cycles doscillations amorties. Nous reviendrons sur cette optimisation dans la section sur le rglage du rgulateur. On se rappellera que le signal de sortie dun rgulateur proportionnel est gal : m = ke, o, m est le signal de rgulation k est le gain du rgulateur, k = 100 % BP e est le signal derreur e = (VC M ) lvidence, si lerreur est gale zro, le signal de rgulation sera aussi gal a zro, une situation qui nest pas souhaitable. On ajoute donc pour la rgulation proportionnelle une valeur constante, ou biais, afin qu lquilibre, le signal de rgulation ne soit pas zro, si lerreur est nulle. Pour les besoins de ce cours, nous supposerons qu lquilibre, si le procd est la valeur de consigne, le signal de sortie du rgulateur proportionnel sera de 50 %. Lquation de la rgulation proportionnelle dcrit donc : m = ke+b o, b : biais = ajout de 50 % au signal de sortie .
Calcul de lcart

Note

Exemple : Soit une cuve dote dune vanne pneumatique souvrant sous la pression de lair. Lorsque le procd est sa valeur de consigne, la vanne est ouverte 50 %. Laugmentation du dbit provoque laugmentation de louverture de la vanne jusqu 70 %, valeur qui reste constante. Quel sera lcart rsultat si : 106

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a) b)

la bande proportionnelle est de 50 % la bande proportionnelle est de 25 % Note

Rponse : Le rgulateur devra tre action inverse (). a) Puisque BP = 50 %, gain = 2 Changement du dbit de la vanne = 70 50 = 20 %. Ce nombre est la variation du signal de sortie du rgulateur. sortie entre 20 % 2= entre entre = 10 % gain = Puisque le rgulateur une action inverse, la diffrence sur la grandeur mesure, ,aura d tre ngative : = 10 %, ce qui quivaut une erreur positive ou un cart ngatif, donc lcart = 10 % Il est sous la valeur de consigne. b) Puisque BP = 25 %, gain = 4 Changement du signal, entre = 5 % cart = 5 %, sous la valeur de consigne. On observera que le choix dune bande proportionnelle plus troite se traduira par des oscillations dans le systme. On pourra souhaiter que ces oscillations seront amorties.
3.4.3 Points saillants

Pour obtenir laction rgulatrice correcte, on doit opter entre la rponse directe () ou inverse () pour le rgulateur.

Bande proportionnelle = 100 % ou gain = 100 % . gain BP Lamortissement de quatre un des oscillations est le rglage optimal de la bande proportionnelle.

3.5

Laction intgrale

107

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Il existe, pour la plupart des procds rguler, une valeur de consigne bien dfinie. Une action proportionnelle ne suffira donc pas, elle seule, rtablir la valeur de consigne la suite d'une perturbation. Examinons encore une fois le diagramme (figure 12) illustrant la rponse Perturbation en palier
temps

Note

rponse du systme

Valeur de consigne

Figure 2: Additional Control Signal Restores Process to Setpoint

cart

d'un systme muni d'un rgulateur proportionnel.


Figure 12 Courbe de rponse : rgulation proportionnelle seulement

Pour ramener le systme la valeur de consigne, il faut augmenter le dbit d'entre par une quantit suprieure au dbit ncessaire au simple rtablissement du bilan massique. Ce dbit d'entre additionnel doit permettre de remplacer le volume perdu, puis il doit revenir une valeur correspondant au bilan massique, qui permettra de maintenir le systme sa valeur de consigne. Ce type de rgulation est illustr la figure 13. Le signal de rgulation additionnel doit persister jusqu' ce que le signal d'erreur redevienne nul.

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Bilan massique initial Dbit de sortie

Bilan massique final

Note
Action intgrale
Temps cart limin

Dbit d'entre
Valeur de consigne

Figure 13 Signal de rgulation additionnel permettant de rtablir la valeur de consigne

On appelle action intgrale ce signal de rgulation additionnel qui permet de rtablir la valeur de consigne. Une action intgrale est toujours applique en mme temps qu'une action proportionnelle. Mathmatiquement, cette action intgrale correspond l'intgration du signal d'erreur jusqu' zro do son nom. Habituellement, on appelle rgulation PI la combinaison d'une action proportionnelle et d'une action intgrale. Il est plus facile de comprendre la rgulation PI, si on imagine une boucle ouverte : on ouvre la boucle juste avant la fin de la rgulation, donc sans corriger cette rgulation. Ce que dcrit la figure 14.
erreur e Signal de rgulation
rapide normal lent

Rponse proportionnelle ke

temps

Figure 14 Rgulation proportionnelle et intgrale rponse en boucle ouverte

Comme on peut le constater, l'action proportionnelle sera gale ke, o k est le gain du systme de rgulation. L'action intgrale provoquera une

109

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hausse rapide du signal de sortie, ce qui entranera l'action de rgulation additionnelle ncessaire. Aprs un temps t, l'action intgrale provoque de nouveau la rponse proportionnelle originale; ce temps est le temps de rptition, c.--d. l'unit choisie pour dfinir l'action intgrale. Comme on peut le voir, cette action intgrale accentuera la pente. Veuillez noter que l'action proportionnelle dabord, puis est suivie de l'action intgrale. On peut quantifier l'action intgrale de deux manires : comme un taux de correction exprim en rptitions par minute (RPM), ou comme un le temps de correction exprim en minutes par rptition (MPR).
MPR =

Note

1 RPM

Exemple : Soit un rgulateur action directe dont la une bande proportionnelle gale 50 %, et qui est soumis une erreur soutenue. La valeur de consigne est 50 %, et la valeur mesure 55%. Aprs 4 minutes, le signal de sortie total provenant du rgulateur a augment de 30 %. Quel est le taux de correction en RPM et le temps de correction en MPR ? Rponse :
BP = 50% gain =

100 % =2 50 %

Puisque laction est directe (), k sera ngatif

Signal proportionnel = 2 erreur = 2 5 % = +10 % Signal total aprs 4 minutes = + 30 % =P+I Signal intgral = + 20% L'action intgrale a donc provoqu deux rptitions du signal proportionnel original en 4 minutes, soit 2 rptitions en 2 minutes ou 0,5 rptition par minute.
Taux ou temps de correction = 0,5 RPM ou MPR = = 2,0 MPR 1 MPR 0,5

110

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Comme nous l'avons dj mentionn, le rglage optimal du rgulateur proportionnel est celui dont la courbe d'attnuation est de 4 1. Quelle est la valeur optimale de l'action intgrale? Nous examinerons cet aspect de faon plus approfondie dans le module sur le rglage des rgulateurs. Pour le moment, considrons uniquement un taux de correction trs lent et un taux de correction trs rapide. Un taux de correction trs lent entranera une hausse trs lente du signal de rgulation. Le procd finira par atteindre la valeur de consigne. La rgulation sera trs lente et si le systme tait frquemment perturb, il pourrait ne jamais revenir sa valeur de consigne ! Si le taux de correction est trs rapide, le signal de rgulation augmentera trs rapidement. Si le procd rgul est le niveau dans une trs grande cuve, il se peut que la rponse du niveau soit retarde par rapport la rponse du systme de rgulation. Le signal de rgulation atteindra sa valeur limite (0 ou 100 %) et ce signal de rgulation limite finira par entraner le procd au-del de la valeur de consigne. Le signe du signal d'erreur changera et l'action intgrale changera de direction et progressera rapidement vers l'autre extrme. Ce processus se rptera indfiniment, entranant, en allant d'un extrme l'autre, la dtrioration de la vanne de rgulation. Le procd oscillera de part et d'autre de la valeur de consigne. Ce va-et-vient se produit en prsence d'une erreur soutenue et d'un taux de correction trop rapide. Il faut diminuer le taux de correction (c.--d. augmenter le temps de correction). L'expression mathmatique pour la rgulation P + I devient : 1 m = k e + edt + b TR o m est le signal de rgulation e est le signal derreur (e = VC M ) (+ ou ) k est le gain du rgulateur (= + )(= ) TP est le temps de correction (MPR) b est le biais , la valeur de soutien La rgulation proportionnelle (signe appropri pour le gain) entrane, dans le systme, un retard de 180 (la correction doit tre l'oppos de l'erreur) auquel vient s'ajouter un autre retard produit, celui-l, par l'action intgrale. Il faut tenir compte de ces retards lorsqu'on ajuste le rgulateur (l'action intgrale intervient aprs l'action proportionnelle). Il faut augmenter le retard total pour qu'il se rapproche de 360 (lorsque le retard 111

Note

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est gal 360, le signal de rtroaction est en phase avec le signal d'entre et s'y ajoute le systme est maintenant instable). L'action intgrale rend la boucle moins stable.
3.5.1 Points saillants

Note

L'action intgrale limine l'cart. L'action intgrale est exprime en rptitions par minute (RPM) ou en minutes par rptition (MPR) Si l'action intgrale est plus rapide que la rponse du procd, elle pourra produire une oscillation de part et d'autre de la valeur de consigne. L'action intgrale rend une boucle de rgulation moins stable. Il ne faut pas exposer des erreurs soutenues les boucles rgules par une action intgrale le signal de rgulation prend alors une valeur extrme et la grandeur rgule oscillera de part et d'autre de la valeur de consigne.

3.6

LACTION DIFFRENTIELLE

Considrons un systme de rgulation soumis une perturbation qui entrane une augmentation de l'erreur. Un systme de rgulation proportionnelle ragira une telle augmentation de l'erreur en produisant un signal de sortie prsentant une augmentation toute aussi importante dont la pente sera proportionnelle au gain du systme de rgulation. Nous pourrions rduire l'cart final par rapport la valeur de consigne et rduire le temps de rcupration grce un signal de rgulation additionnel dpendant du taux de changement du signal correspondant l'erreur. Ce type d'action s'appelle action diffrentielle et fait normalement partie du processus de rgulation proportionnelle. L'action diffrentielle est une action surcorrectrice qui produit un important signal de rgulation initial destin limiter l'cart final. La rponse typique en boucle ouverte est illustre la figure 15. On peut voir que l'action diffrentielle produit immdiatement un important signal de rgulation qui limitera l'cart. L'action proportionnelle est ensuite superpose sur cette tape. L'action diffrentielle cesse lorsque l'erreur ne change plus. Veuillez noter, qu'en pratique, on ne peut obtenir la rponse de l'tape affiche, parce que la rponse normale correspond approximativement une hausse exponentielle suivie d'une dcroissance. La rponse diffrentielle donne immdiatement un signal de rgulation qui sera gal la valeur que prendrait la rponse proportionnelle aprs un 112

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certain temps, mettons aprs T minutes. Les units d'action diffrentielle sont en minutes. Ce temps correspond l'avance de l'action diffrentielle sur l'action proportionnelle. Comme l'action diffrentielle est une rgulation surcorrigeante , elle a donc tendance rduire le retard global dans le systme, rendant ce dernier plus stable.

Note

Ent re

So rtie

L'action diffrentielle cesse au fur et mesure Action que l'erreur arrte de changer proportionnelle Action diffrentielle

temps

Figure 15 Action proportionnelle et action diffrentielle Rponse en boucle ouverte

Mathmatiquement, la rgulation proportionnelle et diffrentielle (rgulation PD) est exprime par l'quation suivante :
de m = k e + TD + b dt

o m est le signal du rgulateur k est le gain du rgulateur (lamplification) TD est le temps de drivation e est lerreur b est le biais (valeur de soutien) L'utilisation de la rgulation diffrentielle est limite. premire vue, la rgulation diffrentielle semble attrayante. Elle devrait permettre de rduire le temps qu'exige la stabilisation de l'erreur. Toutefois, elle n'limine pas l'cart. Le signal de rgulation diffrentielle cesse lorsque l'erreur ne change plus, ce qui ne se traduit pas ncessairement par un retour de la grandeur rgule la valeur de consigne. De plus, sur le plan pratique, son utilisation est limite aux procds paresseux . Lorsque la rgulation diffrentielle est applique un procd ractif , par exemple un dbit, les signaux de rgulation

113

Principes de science et de fonctionnement des racteurs Instrumentation et contrle Groupe de formation technique

provoqueront bien souvent une raction extrme de la vanne de rgulation en rponse des changements assez faibles mais soudains (valeur leve de de ) du signal d'entre. dt Considrons un simple systme de rgulation du dbit constitu d'un diaphragme muni d'un transmetteur de dbit et d'un extracteur de racine carre, ainsi que d'un rgulateur action directe et d'un systme pneumatique pour fermer la vanne (voir figure 16). Ce systme est soumis une perturbation de faible intensit mais qui se produit rapidement. Comment ce systme ragira-t-il en modes de rgulation proportionnelle et diffrentielle?

Note

_l l l FT
FC
Figure 16 Systme simple de rgulation du dbit

A/C

Pour rpondre cette question, considrons la rponse PD la suite d'un


Pr oc d B A t0 C t1 t2

temps

Signal de rgulation

Action proportionnelle A-B Action diffrentielle dcoulant de l'arrt de l'augmentation de e Action diffrentielle Action diffrentielle B -C At- B Signal de rgulation la fin de la perturbation % Action diffrentielle dcoulant de l'arrt de l'augmentation de e

Action proportionnelle B - C t0 t1 t2 temps

114

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changement rapide du signal provenant d'un systme en boucle ouverte Figure 17 Rponse en boucle ouverte d'un systme de rgulation proportionnelle et diffrentielle (systme PD) des signaux d'erreur variant soudainement La partie suprieure de la figure 17 illustre un procd qui subit une perturbation positive, AB, partir d'un tat d'erreur nulle, suivie d'une perturbation ngative gale, BC, qui rtablit l'tat d'erreur nulle. Veuillez noter que le taux de changement de B C, c.--d. la pente de la droite BC, est le double du taux de changement de A B. Mathmatiquement, on peut reprsenter ces changements par l'quation : de (B C ) = 2 d e ( A B ) dt dt L'action de rgulation proportionnelle qui intervient de B C sera gale, mais oppose, l'action de rgulation proportionnelle de A B. L'action de rgulation diffrentielle qui intervient de B C sera le double de l'action de rgulation diffrentielle de A B. Le signal de rgulation en boucle ouverte est donn la partie infrieure de la figure 17. Le gain du rgulateur et les paramtres diffrentiels demeurent constants. Trs peu de temps aprs le temps (t0), le signal de rgulation augmente soudainement pour atteindre une valeur dtermine par le taux de changement de l'erreur (e), par les paramtres diffrentiels et par le gain du rgulateur. L'action proportionnelle entrane, jusqu'au temps (t1), une augmentation du signal de rgulation qui atteint alors une valeur dtermine par l'erreur (e) et par le rglage du gain du rgulateur et qui comprend la direction de l'erreur et de l'action de rgulation. Au temps (t1), le taux de changement de l'erreur, soit de , devient dt momentanment nul; la variation initiale du signal de rgulation produit par l'action de rgulation diffrentielle devient donc nulle. L'erreur change ensuite de direction et devient ngative, puis l'action de rgulation diffrentielle produit soudainement un signal de rgulation ngatif gal au double du signal de rgulation diffrentielle initial. L'action de rgulation proportionnelle diminue ensuite le signal de rgulation jusqu'au temps (t2).

Note

Au temps (t2), le taux de changement de l'erreur devient nul, ce qui ramne encore une fois le signal de rgulation diffrentielle zro; le signal de rgulation revient donc sa valeur initiale correspondant une erreur nulle. Veuillez noter que cette valeur finale (correspondant une erreur nulle) du signal de rgulation et, partant, la position de la vanne de rgulation la fin de cette perturbation sont dtermines uniquement par

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l'action proportionnelle. L'action diffrentielle a actionn la vanne rapidement et plusieurs reprises, entranant ainsi une usure inutile, sans amlioration de la rgulation. La rponse de la boucle ferme illustre la figure 16 devrait tre quelque peu diffrente, parce que la raction de la vanne modifierait continuellement le signal d'erreur. Toutefois, la vanne serait toujours actionne rapidement et plusieurs reprises, sans raison utile. L'analyse ci-dessus montre donc qu'il n'est gure souhaitable de rguler des procds ractifs , comme un dbit, en faisant intervenir une action diffrentielle. Examinons maintenant les systmes paresseux (qui, en gnral, sont physiquement gros), par exemple un gros rservoir dbit de sortie variable et alimentation rgule par une vanne. Il faudra donc un important changement de volume pour observer un changement de niveau notable. En raison de l'inertie du systme, le rgulateur ne ragira qu'aprs un certain temps un changement important du dbit de sortie. Si le rgulateur ne fonctionne qu'en mode proportionnel, il ne fera que tenter de corriger l'erreur dcoulant de la perturbation du dbit de sortie, et ce, en raison du temps qu'il mettra ragir au changement. La rponse d'un rgulateur proportionnel est illustre figure 18. Veuillez noter que le procd ne s'est toujours pas stabilis aprs un temps considrable. Toutefois, l'addition d'une action diffrentielle produit une rponse de surcorrection. Le signal de rgulation crot plus rapidement et le procd retourne beaucoup plus rapidement l'quilibre. Veuillez noter galement que : Le systme est plus stable (corrections moins nombreuses) lorsqu'il est rgul par un systme PD. Les carts sont toujours prsents. Note

116

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signal de rg.

application de la charge prop. et diffrentielle prop. seul. consigne


Temps

Note

niveau

Figure 18 Rgulation proportionnelle et rgulation proportionnelle et diffrentielle d'un gros systme 3.6.1 Points saillants

L'action diffrentielle produira une surcorrection et rduira normalement l'cart mais sans l'liminer. Elle est exprime en minutes (avance de l'action diffrentielle sur l'action proportionnelle). Elle a tendance rduire le retard dans une boucle de rgulation. En gnral, on l'utilise uniquement pour la rgulation des procds paresseux .

3.7 MODES DE RGULATION MULTIPLES

Nous avons dj examin certaines combinaisons possibles de modes de rgulation, soit : Rgulation proportionnelle seulement, Rgulation proportionnelle et intgrale (rgulation P + I), Rgulation proportionnelle et diffrentielle (rgulation P + D).

On pourrait aussi utiliser une combinaison des trois modes de rgulation, soit rgulation proportionnelle, intgrale et diffrentielle (rgulation P + I + D). On constate rapidement que la rgulation proportionnelle, employe seule, n'est gure attrayante une perturbation produit toujours un cart, alors 117

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que la rgulation devrait ramener le procd sa valeur de consigne tablie. Le circuit de contrle du niveau de la zone liquide dans un systme CANDU est un endroit o la rgulation proportionnelle peut tre applique seule, car, dans un tel cas, ce n'est pas le niveau de liquide mais bien le flux de neutrons qui est la variable rgule. On fait varier le niveau d'eau, mais l'cart n'est pas important, car on modifie ce niveau pour obtenir le flux de neutrons recherch. Limmense majorit (au moins 90 %) des systmes de rgulation sont du type proportionnel et intgral. (Normalement, nous esprons que la rgulation ramne le systme la valeur de consigne tablie.) On a invariablement recours la rgulation P + I pour rguler le dbit des systmes. En gnral, les rgulateurs diffrentiels ne sont utiliss que dans les gros systmes paresseux comportant de longs retards de rgulation (comme celui illustr la figure 18.). Les changeurs de chaleur constituent de bons exemples gnraux. Bien souvent, le processus d'change thermique est lent, et le capteur de temprature est normalement install dans un puits thermique, ce qui retarde encore plus la rponse du signal de rgulation. Frquemment, les thermorgulateurs des changeurs de chaleur utilisent les trois modes de rgulation (rgulation P + I + D).
3.8 SYSTMES TYPIQUES DE RGULATION PAR RETROACTION NEGATIVE 3.8.1 Rgulation du niveau

Note

En gnral, il y a trois types de mesure du niveau : En rservoir ouvert En rservoir ferm

Limnimtres bulles (rservoirs ouverts ou ferms)

Lorsqu'on utilise un transmetteur de pression diffrentielle comme dtecteur de niveau dans une cuve ouverte, la sortie basse pression est mise l'air libre. Dans un rservoir ferm, o il y a souvent un gaz sous pression au-dessus du liquide, la sortie basse pression se trouve dans la partie suprieure et l'intrieur du rservoir. Toute pression applique l'intrieur du rservoir sera donc perue galement l'entre et la sortie du transmetteur de pression et sera, de ce fait, annule. Il ne faut pas oublier qu'un rservoir ferm comportera, du ct basse pression, une conduite noye ou une conduite sche.

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Cuves fermes

Dans le cas d'une vanne de rgulation monte sur le circuit d'entre, la fermeture de cette vanne constituerait le meilleur mode de protection en cas de dfaillance, c.--d. vanne pneumatique ouverture commande par lair (vanne A/O). Lorsque le niveau de liquide diminue, la pression mesure la partie infrieure du rservoir diminue elle aussi; cette information est transmise au rgulateur qui envoie alors la vanne un signal plus lev lui commandant d'admettre une plus grande quantit de liquide. Le rgulateur doit tre du type action inverse et fonctionnera normalement en modes P + I. La figure 19 illustre ce type de systme. Si la vanne doit tre monte sur le circuit de sortie, alors l'ouverture de cette vanne constituerait le meilleur mode de protection en cas de dfaillance, c.--d. vanne pneumatique fermeture (vanne A/C). Le rgulateur transmet alors la vanne un signal plus lev lui commandant de laisser passer une quantit moindre de liquide pour arrter la baisse de niveau dans le rservoir. Ici encore, le rgulateur doit tre du type action inverse et fonctionner en modes P + I. Le mme raisonnement s'applique aux cuves fermes et aux limnimtres bulles qui ne diffrent que par la mthode de dtection. Il ne faut pas oublier que les rgulateurs diffrentiels sont surtout utiliss dans les gros systmes paresseux .

Note

A/O

LIC SP

LT

l l l

Qi

Qo

l l l

Figure 19 Rgulation du niveau dans un rservoir ouvert 3.8.2 Rgulation du dbit

Tout systme de rgulation du dbit doit comporter un dispositif restreignant l'coulement du liquide (par exemple, un diaphragme) pour mesurer une diffrence de pression proportionnelle au dbit, et un extracteur de racine carre pour fournir un signal linaire. L'action du 119

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rgulateur dpend du type de vanne de rgulation utilise. Si la vanne est de type pneumatique ouverture, alors le rgulateur doit tre un rgulateur action inverse, car une hausse de dbit doit se traduire par une diminution de la quantit de liquide admise dans le rservoir par la vanne. Dans le cas d'une vanne pneumatique fermeture, l'action doit, bien entendu, tre directe. La figure 20 illustre ce cas de faon gnrale.

Note

SP
PIC PT

Alimentation A/C

Rcipient sous pression

Purge

Figure 20 Systme typique de rgulation du dbit

Il faut utiliser un rgulateur proportionnel et intgral. (On ne devrait jamais utiliser un rgulateur diffrentiel dans une boucle de rgulation du dbit.)
3.8.3 Rgulation de la pression

Il existe trois faons de rguler la pression dans, par exemple, un rcipient sous pression : 1. Par alimentation variable et purge constante 2. Par alimentation constante et purge variable 3. Par alimentation variable et purge variable Examinons d'abord la rgulation par alimentation variable et purge constante (figure 21). La vanne d'alimentation est une vanne pneumatique fermeture (vanne A/C). Pour augmenter la pression dans le rcipient, il faut transmettre la vanne un signal plus lev qui entranera une augmentation de l'alimentation. Le rgulateur P + I est un rgulateur action directe. Dans le cas de la rgulation par purge variable, la vanne de rgulation sera monte sur la conduite de purge et devra tre une vanne pneumatique ouverture, si le rgulateur utilis est de type action directe. 120

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_l l FT
FIC SP

Note

A/O

Figure 21 Rgulation de la pression par purge constante

Dans le cas de la rgulation par alimentation variable et purge variable, nous utilisons un rgulateur action partage, c'est--dire un rgulateur qui pilote deux vannes, comme la figure 22. la valeur de consigne, l'alimentation doit tre gale la purge. Lorsque la pression augmente, il faut diminuer l'alimentation et augmenter la purge, et vice versa. L'action de la vanne d'alimentation doit tre loppose de l'action de la vanne de purge par exemple : vanne pneumatique fermeture sur la conduite d'alimentation et vanne pneumatique ouverture sur la conduite de purge. Lorsque la pression augmente, le rgulateur action directe transmet la vanne d'alimentation un signal plus lev (entranant la fermeture) et la vanne de purge un signal plus faible (entranant l'ouverture). Un rgulateur proportionnel et intgral devrait donc permettre de maintenir la pression la valeur de consigne.

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SP PIC PT

Note

A/O Alim entation A/C R cipient sous pression Purge

Figure 22 Rgulation de la pression par rgulation partage de l'alimentation et de la purge 3.8.4 Rgulation thermique

La rponse des rgulateurs de temprature est gnralement lente; c'est pourquoi on utilise presque toujours des rgulateurs diffrentiels. On peut voir la figure 23 un changeur de chaleur reprsentatif dont le liquide purg chaud est refroidi avec de l'eau de service froide.
Liquide purg chaud Froid A/C

TT Liquide refroidi

TC

SP

Dans ce cas, on choisirait probablement pour la rgulation une vanne pneumatique fermeture, c'est--dire une vanne qui s'ouvrirait en cas de dfaillance et, ainsi, assurerait un refroidissement maximal.
Figure 23 Rgulation de la temprature d'un changeur de chaleur

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Lorsque la temprature du liquide purg augmente, le rgulateur doit transmettre un signal plus faible qui commandera la vanne de laisser passer une plus grande quantit de liquide. Il faut donc un rgulateur action inverse. cette fin, on utilise assez souvent un rgulateur exploitant les trois modes de rgulation, soit P + I + D.

Note

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QUESTIONS DE RCAPITULATION LA RGULATION

1.

Soit un systme de chauffage comprenant plusieurs radiateurs lectriques; quelles sont la grandeur commande et la grandeur de commande. Dessinez et tiquetez le diagramme fonctionnel dun procd lmentaire soumis un asservissement ngatif (boucle de rtroaction). Indiquez la valeur de consigne, la mesure, lerreur, la sortie et les perturbations. Donnez trois caractristiques importantes des boucles de rtroaction. Expliquez les diffrences entre lasservissement et la rgulation prdictive. En condition normale par une personne sense, la conduite automobile est-elle un exemple de rgulation prdictive ou par rtroaction ? Justifiez. Expliquez le comportement dun procd asservi par une rgulation par tout ou rien. Pourquoi la rgulation par tout ou rien produit-elle un va-et-vient autour de la valeur de consigne ? Pourquoi utilise-t-on frquemment la rgulation par tout ou rien pour le chauffage ? Si dans le montage de la figure 5, nous avions plac la vanne pneumatique de rgulation dans la conduite de sortie, quel type daction (ouverture ou fermeture par lair) serait-elle ncessaire, si le rgulateur proportionnel est rtroaction ? Expliquez quelle est la relation entre lerreur et le signal la sortie du rgulateur, dans un rgulateur proportionnel. Pourquoi la rgulation proportionnelle produit-elle un cart ? Soit un systme de rgulation comportant une cuve ouverte et une vanne pneumatique fermant lair sur la conduite de sortie. Tracez un diagramme simple expliquant laction du rgulateur. Quelles seraient les consquences sur la rgulation de la substitution de la vanne par une vanne pneumatique ouvrant lair, sans que lon change le sens de laction du rgulateur ? Pourquoi rtrcir la bande proportionnelle nlimine donc pas lcart ? quel gain correspond une bande proportionnelle de 200 % ? De 75 % ? De 400 % ? De 20 % ?

Note

2.

3. 4. 5.

6. 7. 8. 9.

10. 11. 12.

13. 14.

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15.

Un procd soumis une perturbation varie de 5 %. Quel sera le changement dans le signal du rgulateur si la bande proportionnelle est de 100 % ? De 50 % ? De 200 % ? Soit un rservoir dont la hauteur du liquide est rgule par une vanne pneumatique se fermant lair. Au point de consigne, la vanne est ouverte 50 %. la suite dune perturbation, la vanne souvre 80 %. La bande proportionnelle du rgulateur est de 50 % . Quel sera lcart ? (En pourcentage) Supposez que le dbit de la vanne est linaire. (Rappelez-vous quune baisse du signal pneumatique force la vanne se fermer davantage.) Tracez et dcrivez la courbe de rponse une perturbation qui est considre optimale pour de nombreux procds. Pourquoi utilise-t-on laction intgrale ? Quelles units utilise-t-on pour laction intgrale ? Quentend-on par oscillation autour de la valeur de consigne? Laction intgrale augmente-t-elle ou rduit-elle la stabilit de la boucle de rtroaction ? Dessinez pour une boucle ouverte, lvolution de rponse en fonction du temps, une perturbation en palier dun systme de rgulation P+I. Soit un systme de rgulation action directe dont la grandeur rgule est gale la valeur de consigne. La bande proportionnelle du rgulateur est de 50 %. Le systme subit soudainement une perturbation en palier qui produit une erreur positive gale 6 %. Aprs 18 minutes, le signal total de rgulation est de 48 %. Quel est donc la valeur de lintgration en MPR ? Quel aurait t leffet sur le systme de la question 23, sil avait subi une perturbation rsultant en une erreur en palier de 8 % pendant 18 minutes ? Quel est le but de la rgulation diffrentielle ? Quelles sont les units de la rgulation diffrentielle? Pourquoi ne devrait-on pas utiliser la rgulation diffrentielle sur des procds ractifs comme la rgulation du dbit ? La rgulation diffrentielle limine-t-elle les carts ? Supposons que lerreur sur un procd devient constante, quels sont les effets du signal de rgulation diffrentielle ? Quel rglage du rgulateur donnera-t-il le signal de rgulation diffrentielle le plus intense : 1 minute ou 5 minutes ? Pourquoi ? Note

16.

17.

18. 19. 20. 21. 22.

23.

24.

25. 26. 27. 28. 29. 30.

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31.

Dessinez pour une boucle ouverte, lvolution de rponse en fonction du temps, une perturbation en talus (qui crot de faon monotone avec le temps) dun systme de rgulation P+D. Soit un systme de rgulation P+D. Il subit pendant 1 minutes, une erreur en talus de 10%. Sa bande proportionnelle est de 100 % et lajustement du rgulateur est 3 minutes. Le rgulateur a une action inverse. Dessinez pour une boucle ouverte, lvolution de la rponse en fonction du temps, en montrant le signal de rgulation des intervalles de 10 %. Donnez procd typique pour lequel une simple rgulation proportionnelle est adquate. Quelle est la combinaison de modes de rgulations, la plus frquemment employe ? Pourquoi ? Dessinez une boucle de rgulation du niveau de liquide dans une cuve ouverte. La conduite dentre est munie dune vanne pneumatique fermeture contrle par lair. Indiquez laction du rgulateur et les modes de rgulation Soit un changeur de chaleur (pour refroidir leau chaude de purge avec leau de service froide) rgul par une vanne pneumatique ouverture commande par lair plac sur la conduite deau froide. Dessinez un circuit de rgulation o est indique laction du rgulateur. Quels modes de rgulation devait-on employer et pourquoi ? Dessinez un circuit lectronique simple rgulant un dbit. La vanne pneumatique de rgulation se ferme avec lair; un diaphragme produit une pression diffrentielle. Indiquez laction du rgulateur et indiquez les modes de contrle les plus adquats. Note

32.

33. 34. 35.

36.

37.

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