7snumi | NUM 750 T MANUEL OPFRATEUR |fiUM 7507 SOMMATRE 1. = PRESENTATION dil. = Description du pupitre de conmande jizi = Symooles, panneau, visual fsation 113. - Definition du programme courant HG. = Généralités sur les modes 1.4.1, - OéFinition du mode neutre 11412. = Exclusivité des modes yl213, = Changement de mode pendant T'exécution {lel4) = Interférences entre les modes et Jes pages de visualisation 2. - MISE EN SERVICE OU SYSTEME 2.1, = Mise sous tension 2.2, - Arrat d'urgence 2.3. = Contréle du fonctionnament @ a mise soys tension EXPLOITATION DU SYSTEME DE DIALOGUE 3.1. - Clavier/écran de visualisation 3.2. - Dialogue 4, ~ EXPLOITATION DU SYSTENE DE VISUALISATION 4.1, + LISTE Sib - ald. - & a3 - Ald & 4,2. - PROG 413, = EN COURS ala) =, Variables programme 4.5, = PT_COUR 4.6. = OUTIL 4.7, = EXTEN PAGES (visualisation graphique) 4.8. - Encrées-sorties 4.8.1. .- Messages de diagnostic 28.2. - Paramétres externes 4.8.3, - Mémoire automate 4.8.4. - Mode transparent 4.9. = SERVICE 938620 0.2 be beta 21NUM 7507 5.1. + Définition des courses et ortgines 5.2. - Les axes du tour 313, - Definition des décalages PREF-DECL 512. - Mode MANUEL 5.2.1. - ILL Déplacement continu 14.3, - Manivelle je PON "1, — ‘Prise d'origine sur butée * 1 pectaration d'origine par "= PREF introduit au clavier |= DECL introduit au clavier 6. - REGLAGE DES QUTILS Jauges d'outils = Corrections étoutil 6.2, ie REG OUT 6.3. - Mode MAN OUT 6.4 EONNR “a2, — J0G Séplacement incrémental le clavier Pe ONS" pREF défini par la position du mobile jon das dimensions et corrections ¢'outi!s Rayon et orientation d'outiT ‘1 Gntroduction des corrections d'outils WES PIECES ET DES DIMENSIONS D'OUTILS 7.1 7. = CHARGEMENT DES PROGRAM Til. = Chargement d'un progranme piece 2 partir d'un ruban 2. = Chargement d'un programme piece i partir du clavier (a. = Choix du programme courant 4. 1 Chargement des dimensions d'outt] 3 parcir d’un ruban = Chargement d'un programme & partir ( 7 7 7.5. 7 @. - CONTROLE CL PROGRAMME PIECE 8.1. - Mode TEST G, - MISE_AU POINT DY PROGRAMS PLECE Mcdification d'un bloc 932626 0.3 d'un DNC 5 “2. 1 Chargement de Jauges d'outils 4 partir ¢'un ONC Suppression d'un progranme Modification du numéro d'un programme Suppression ou insertion d'un blocPUPITRE NUM 7507 Sse Ss B22 wie o@ ZGE= oe SlLS ct GS GBcS.-e- G5 3 2 Pupitre Eeran alphanumérique $" 12 Vignes ov Scran grepnique ? flavin choix de page et gestion curseur . an Clavier alphanuméri que Clavier choix du mode Clavier fonctions diverses et voyants Egerections dynamiques d'usure ¢ cut corre ge iiincrénent en deplacenent Nerve) Cao's 92 Jigee commands pay 1a manive ie electoral crelhes de commande des 2xes en Ranu2] Fonetions pupitre Touches soft pour tracé grapiique ou pragramnectar conus’ ponantiomécres d'avance et ce proche 4ins) GUE FE Bere hiiage cotvent etre montés sur Te puprerss Il \ @ 8) ©) 9 ©) sionne llecs, SB eS Se mT MBI MUN 750T 10. 10.1 10.2 10.3 10.4 le lL. 11.2. 11.3 id 12. = 12. iB. - ABE 938620 . = Description des 9.2.4.1. - Par transfert du bloc en ligne dialogue 9.2.4.2, - Par modification complate du bloc 9.2.4.3. - Par modification d'une chatne de caractéres . = Edition d'un programme sur perforateur 10.1.1. - Edition du progracme courant 10.1.2. = Edition d'un programme different du programme courant Edition de Ja table des jauges d'outils | 2 Edition d'un grogranme vers un ONC Edition des jauges outils vers un ONC DU_PROGRANME PIECE - Mode CONT - Mode SEQ + > Mode RAP . = Mode IMO TON OPERATEWR PENDANT L'USINAGE ARUS - RAX RAZ Fede RNS Arrét optionnel (M01) Saut de bloc (/) Potentiomatres Poursuite de T'exécution d'un progranme 12.7.1. ~ Arrat sur MOO ou MOL validé 12.712. - Arrét avec demande ce compte-rendu = Yoyant STOP . - Sénéralités 13.1.1. = Mise en oeuvre 13.1.2. - Présentation rale . = Présentation des pages ages 13.3.1. ~ Paramétres graphiques 13.3.2, - Plan 1 TB. = Slam 142 331314) - Tracé en cours d'usinage 0.4 Page 10.1 4 1S 6 2 3 4 6 6 12.6 7 7 7 7| NUM 7507 , sae 14, - INCH - METRIQUE no Li, = Mise en oeuvre 14.2. ~ Programmation 1413, - Introduction des décalages et jauges eu clavier 1414. = Visualisation 12.5. = Réglage cutil 1418, 1 Variables programme L et paramtres externes | 14.3) > Chargement et déchargement des jauges d'outils 14.8. - Mod2 JOG: ~ Manivelie ] 14.9, - Modification de programme - IMD ANNEXE 1 - LISTE DES ERREURS + ALG “ ANNEXE 2 - UTILITAIRE SITE FINAL 22.0 \ ‘, 933620 0.5 ate NUM 7507 1.3, - DEFINITION OU PROGRA COURANT En multiprograrme, pour I'usinage d'une piace, le programme couri-: doit Cel = sot le dernier programme inzroduit en mémotre, per ‘lecteur ou par le clavier, ou par ONC, uben - soit le programme sélectiorné dans Te mode CHARG & + choix dy programme courant, Le programme courant ayant été défini, i] s'ensuit : 5 4 > quiaprés une RAZ ov & 1a mise sous tension du systéme, c2 9ro- gramme est automatiquement validé, = qu‘une action sur la touche MCOIF Je visualise, >| - gu’une action sur la touche LISTE S) le visualise, visualise son numéro s* ST et Cycle nen valida. > qu'ure action sur 1a touche tame est en CONT, SEQ, RAP, sys- 1.4, - GENERALITES SUR LES MODE: 4,1. + Définition du mode neutre A la mise sous tens vayant de la touche du systéme, aucun mode n'est initia’! est allumé. Liaction sue la touche CYCLE, sur tes manipulateurs d’axes, ov clavier alphanumérique, n'a pas d'effet sur le systame. 1.4.2, - Exclusivité des modes Les modes repards en § sur le dessin de l2 page 1.2 sont exclusis entre eux 3 deux modes ne peuvent pas Stre validés Simultanément. dans tous les modes excepté CONT, SEQ et RAP, une action sur la > “Jl ou la touche correction d'outil se HAN CUT raméne Te dans T= mece neutre, MEM QUT at sont les deux seuls modes pouvant étre valid: SimuTcanément avec un des modes CONT, SEQ, ou RAP 5 par contra, * et correction ¢'outil uyent étre validés ensemble. 932620 LeNUM 7307 J = Pus Signe plus | = TRANSFERT du bloc pointé en ligne ¢ (=) f# ~ FIN DE BLOC : D @ - Clavier alphanumericue ® ~ Clavier de chi =D) - cont Execution en continu de_mode i a [2] - seq Exécution en bloc 8 bloc D) - 10 Introduction maruelle des éerrses = RAP Exécutioa du programme & vit a i . i a a ' s, 1 = RNS Recherche den? de séquence | = MOUIF Modification . =D) - test Test du programme piace CZ] manuel — Commarde manuetie des axes | - POM Prise des origines machine _ = PREF Décalages d'origine Ee) nes cut Raglage des cutils | wet) = Made neutre ‘ 2) = Inutilisée actue!lerent ; ce >) = CHARG Chargement de programmes 2 : - Inutilisée actue?lement co (2) = OECHARG — Déchargement de programmes 938620 Le4 NUM 7507 @® - Clavier fonctions diverses et voyants : ~ os ? | = DEFAUT Voyant défaut ms (4) - Raz Remise @ l'état initial 4st] - MAN OUT TAtraduction manuelle des jauges { — d'outils Oo 2} ~ squt Bio validation de saut de bloc optionnel DI - ope Voyant opéreteur ARRET Validation d'arrét optionnel D>) - idation dtarré ne =) opt ton — O} - stor Voyant de défeut extérieur @ - Correction dynamique d'usure d'outils f) 4 . fol -o Adresse du correcteur 4 incrémenter’ x]. AXE X Adresse de i'axe recevant le correction ! 2]. AXE Z Adresse de I‘axe recevant 1a correction @ 2) - Adresse du cerrecteur 4 annuler @® =~ Choix de l'inerémest en déolacement manus! ! = 10 = 10t = = TeOoo = @® ~ Choix de l'axe commands par ia manivelle glectronique en oe ee rn ———————————e— 7 f ] - Touches de commands des axes en marvel ql © - fonctions pupitre | - acy Touche itpulsionnelie de départ cycle at che imsutsionnelle d'arrat d'avartce’ * : 938620 1.5NUM 7507 Touche impulsionnelle de rappel d'axe Fouche impulsionnelle de sélection ce vitesse rapide en manuel i @® Touches soft pour effectuer le tract graphique cu de le programmation conversationnelle. Elles sont en corr Gance avec le cartouche s'affichant en visuali de ces deux modes. Ces touches sont identiques aux touches de visualisation ses pages (ligne supérieure de G) }. NO) Leg potentiométres et commutateurs 4 clef de verrouillage parties des pupitres machine. aah : ~ Potentiomatre de modulation de la vitesse d‘avance eos — ~ Potentiomatre de modulation de la vitesse de proche de Cc) 30-4 100% pee = Commutateur & clef de verrouillage BH VER MODIS Position interdisant les modiStcatiors de progranme => voue Position autorisant tous les changeres7s de modes D VER MODE Position interdisant tout changement ce mode 938620 1.6; | NUM 750T principal (fourn? par NUM) sation : écran alphanumérique ou erachicue @® - Clavier de commande de 1a visualisation Al ITE... Enchatnament des pages @ v‘suelisar us : ZS (= -uste Liste du ou des programmes pi = 4 LE - 2R06 Image du programme en exs [> Toutes les fonctions actives et medales d'un bloc =) ae Variables procramme = “j -PT COUR —Coordonntes du point courant Vo our Jauge d'outils et correction ¢toutils fore) (BE - EXTEN PASE visualisation graphique is So - enteges-soaries O.) . s22vtc€ Dialogue pour rise en service TL - CuRSEUR 8 DROTTE 7 [= } - cURSEUR a Gave LL - AVANCE D'UN PAS OU pRoGRaeME Q + EFFACEMENT LIGNE DIALOG 21 = rse@Ttow de caractares F | ~ A8MULATION de caractares 938620 Le : iNUM 7507 1.4.3, - Changement de mode pendant I 'exécution Un mode étant sélectionné, si un nouveau mode est demandé, les voyants des 2 modes cljgnocent (temps plus court pour le mode denandé!. te nouveau tiode ne sera validé qu'en fin de cycle du mode en cours, ou e~ fin de bloc st le systéme est en mode CONT (si Te bYoc est un cycle te] que G64, G32, la visualisation sera effective @ la fin du cycle’. Si le systame n'est pas initielisé, c'est-a-cire prises d'origine (PCY non effectuées, {1 est possible ce sélectionner ies mores CONT, SEQ, [nM ou RAP 3 le voyant correspondant au mode choisi est fixe, alors que le voyant DEFAUT clignete, 1.4.4. - Interférences entre les modes et les pages de visualisation te choix d'un mode ou Te choix d'une page 8 visualiser sont deux manipu- Tations indgpendantes l'une de I'autre. Par contre, le choix d'un mode peut interférer sur la page visualisée et vice versa. Si le mode sélectionné est MODIF, CHARG ou DECKARG et que CYCLE n'est pas enclenché pour les deux derniers modes, le changement de page raméne le systama dans le mode neutre. Le choix du mode MODIF entraine la visualisation du programme courant quelle que soit la page qu? était validée. Si un nouveau mode east sélectionné, exceaté CHARG ou DECHARG, 1a page PT COUR est visue- Tisee. ° . Le choix du mode PREF force le page 7 COUR =) «la page a2 peut Stre changée qu'aprés avoir tu un changement de mode. (OTA: ‘Si Te systame est en visualisation graphique ou en mode conversationnel, aucune autre page ne peut étre sélectionnée (Poin: courant, Programme en cours, Variables progranme...'. 538620 Le.NUM 750T SERVICE OU S¥STEME La mise en service du systéme consiste @ effectuer sa mise sous tension et 3 analyser son @tatd l'aide des informations visualisées sur : ~ te panneau de commande (vayants ou boutons-poussoirs allumés ou éteints), = l'écran de visualisation {accés a toutes les pages et au systeme de dialogue). NOTA : Ta commande de mise sous tension du systéme machine-cuti] / CNC et les procédures qui en résultent sont définies et réelisées par le construc teur de la machine qui doit fournir a la CNC ja tension secteur 220 ¥ et suivre un mode opératoire. 2.1, - MISE SOUS TENSION Mise sous tension générale, = Mise sous tension de la CNC (une RAZ es réalisa= automatiquement), Mise sous tension de le puissance. £, tous les paramétres i.} sont conservés en NOTA > pris coupure et remise sous teasion ce la dlusinage (décalages, corrections d’cutils, © mémoire, la mesure n'est pas initielisée. 2.2. - ARRET D'URGENCE Liarrat d'urgence provoque 12 coupure de le pufssance sur les action- neurs de la machine, la CNC rest2 Sous tension et l2 mesure initialisée. Avant de réarmer 12 puissance, i! est nécassaira c'affactuer une RAZ au pupitre de Ja CNC (annulation ce i'écart de rsuite et des cotes demandées} . ALA MISE SOUS TENSION 2.3, + CONTROL DU FONCT1ONNEH + Contréle yisuel des vayants = Contedle automatique de 1a Che, 933620Num 7307 3. + EXPLOITATION OU SYSTEME DE DIALOGUE Le syst@me de dialogue est constitué d'un écran de visualisation et’ d'un Clavier aiphanumérique permettant de dialoguer avec le systane. Le systéme de dialogue est utilisé en fonction des modes de travail, il permet de procéder aux : ] i - introductions manuelles de données IMD ~ modifications du programme piéce MOOIF L - recherches de numéro de sécuence aus, \ / - intrecuctions de paramétres machine PREF - introductions des tables d'outils PAN OUT i = réglages des dimensions d'outils REG OUT = chargements au clavier de programme i piéce et de contréler leur contenu CHARS sur ]‘écran. ; i ; } : : 938620 3.1kum 7507 3.2. ~ OIALOGUE Lejntroduction des données par Te clavier avec visual jon sur les Trois derniares iignes de V'écran est accessible © jes modes Recgssitert 12 dialogue : IND, NODIF, PNS, PREF. © i DYMAMTQUE,, LISTE, CHAPG, DECHARG, REG CUT, MAN 0 Les lignes de dialogue (entrée des paranétres, estrae & progrenne piace, modifications...) peuvent étre corrigées. 3 clavier & tout moment pion @ aoouyer sur Lr» en repérant les caractéres 2 modifier, a ltaide du déplacement du curseur (carré clignotant appara} Je caractére sera visualisé}. . nt 4 l'endreit ob Osplacement ‘du curseur vers Ta droite cess far case, le curseur starréte 2 la premigre case qui suit le dernier ceractére du oloc. (=) peptacement gu curseur vers 1a. geuche case par case, 18 curseur s'arréte en début de la lére ligne de dialcgue. Annuletion du caractére se trouvant sous Te curseur 2t tassement du diec vers Ta geuche. oS Création d'un espace pour adjonction d'un cavactére, Le cieletere placé sous le curseur, ainsi que le partie du bloc Sene a ga drotte, sont décalés d'une ces2 & chaque action sur Ja touche. Le curseur ne clignote plus. - tg Frappe d'un caractére décale Te curseur, ainsi que fous ¢= Gui ese 2 droite giun cran vers 12 droits, le caracts Tiqgerivant 2 l'endroit of se trouvait te curseur. GH tannulation ee commends est effectuse ar |) (TL Ltannulation de cette commande est effe pa 4 =] ou [Te]. be curseur deviant cls cffacement de 1a Vigne dialogue. En cas c'erreur, cu 3! | oF seecetsrs pas transtérer_ 1s ligne ¢iziogue 20 memoir, Traction de cette touche efface toute la tigre dizTocue. potant. pefilement de bas en haut du programe bice par bloc devant le pointeur > (o-] foucne gernettant 1a validation de la transfert dans 12 programme piéce, ou Te transte dy programme oi@ce en ligne aia Sit n'y 2 rien en ligne dialogue, }'act permet. je déplacement du pointeur > programme. 998620 3.3: | NUM 7507 NOTA : [Taction maintenve sur une touche, excepté 1a touche la répétition autonesicue de sa fonction. sprovoque = le caractére annul cu modifié est celui qui est recouvert par le curseur.. - Le caractére ajouté vient prendre la place du curseur gui se trouve décalé d'un cran vers 12 droite, = En cas d'erreur de syntaxe, 71 n'y a pas de transfert de la ligne dialogue par LF, ma‘s eositionnement du curseur sur t'adresse du mot en défaut, ra 938620 3.4NUM 7507 = EXPLOITATION DU SYSTEME OE VISUALISATION Le systée de visualisation est constitué d'un gcran et d'un clavier alphanumérique permettant le dialogue avec le systéme, ou le suivi ou dérouiement du programme piace. Dix fonctions de visualisation sont prévues # cet effet : + SUITE Enchainement des peges visualiser (LISTE. OUTIL, MODIF, PROG) ~ LISTE Liste du cu des programmes pigces = 9206 Image du programme en exScutton = EN COURS Toutes les fonctions actives et mocales d'un bloc. aa Vartables programme ~ PT COUR Coordonnées du point courant = OUTEL Jauges d'outils et corrections d'eu sationnel TEN PAGE Visualisation graphique 2: mode con = ENTREES-SORTIES ~ SERVICE Dialogue pour mise en service Liexplottation du systame er for choisi (JOG, PGM, PREF, etc...), tent de sé reporzs tres utilisant ces modes. En cours de dialogue, i! n'est pes possible Que celle qui est visual isée. NOTA : Pour certaines pages, on met en 4vidence ure ligre part yisualisatidé# (bloc en cours, n° d‘erreurs, etc. ade fe repérage es! fait par clignotement cu curseur er début de iigne. a 938620 41NUM 7507 ale = Fs : } Nig ° T2t Me | N20 G X142.23 2739 i [Noo war 5550 ! t | t + t ] t [ Noose ce : { Cette touche permet la lecture du ou des programmes pigces en manoire, de la zone mémoire disponible, et de la t2ille des programmes. Elle est active dans tous les modes excerté CHARS et DECHARG en cours. Si le systeme ast en mode HODIF, PREF, CHARG ou DECKARG et que CYCLE niest pag enclenché, le mode est abanccnné pour passer dens un mode Toute (aucun mode sélection). [1 n'y 2 pas d'appel automatique de cette p2ge par Te choix d’un mode. Si le systéne est en cours de visualisation graphique, Ta page ne peut pas étre sélectionnée. (faction sur fa touche LISTE entrafre la visualisation du début Gu programme courant, Le choix offert 2 l'opérateur s'inscrit sur 1 ligne dialogue. S)i} n'y 2 9as de programme en mimoirs, seule la ligne de dizlogue apparait. ald - 8 Cette fonction permet de visualiser les programmes en mémoire, avec Jeurg taille, et les Il pramigres lignes de chaque programme en méncire dans Vordre oa i1s ont été introduits. NOTA : Tart le cas of aucun programe n'est er ménoire, t'action de encraing 12 Visualisation en ligne dialccue de "PROGRAMME INEKISTAN Pour reprendre la main, changer de page. 936620 4.2NUM 7507 Mode opératotre - Frapper % LF. Visualisation ZENE PROGRAMME EN UTILISEE DISPONIBLE Cette page permet de connaitre 12 212c2 disponible pour les progranmes pieces et la tafile de chaque crosranme, La some des valeurs ces 2 zones peut me pas correspondre i 72 zone mimoire effective si un utilitatre est présent dans le systie. + Actionner SUITE Suite du importanz, © programme, ing des programmes si nombre visualisation du début du ler - Actionner SUITE Seite dy * 2eme progr: ou visualisation cu début cu Lorsque tous les programmes ont 4:¢ ““s:4s, apras le demier, te sys-tme revient 8 la page Zone Programme 2- 22%, NOTA: : Etant dans la page Zone Programme = déplacé par la touche © ati L'action de la touche LISTE perm: apinté puis par actfon sur SUITE, de ce méme programme. rev, Te curseur AY peut dere + Tigne, visualiser le début du progrenme sttualiser les séquences Sutvartes 412.28 Uecriture de % xxxx LF permet de cn2‘s‘r 1 programe que l'on désire visualiser. L'action sur SUITE programme page par page. — aetraine l'affichage comple: cu Sila numéro de programme dema-ss "PROGRAMME INEXISTANT" apparait er mésoire, 12 massoge 443-0 L'éeriture de M xxx LF proveque 12 + egrare visual cette 3 avec la suite du programme 938620 4.37f i i i : i i i i i i NUM 7307 Si l'on désire rechercher une séquence dans un programe en mémoire écrire % xx N xx LF. NOTA : Sila séquence n'existe pas, i1 y a affichege en ligne TEXISTANT". Pour reprenare la main, changer de page cu meme page. gue de "BLOC onner 12 Qld = & 4% ou % xx précédé de 8 permet d'effectuer la lecture <2s programmes pices en EEPROM (sous-programmes ou programmes rési si celle-ci pest pas verrouillée. Les ragles énoncées dans les zr2i2 paragraphes précédents sont applicables 4 cette recherche. & = ¥ shiftée. 938620 agNUM 7507 Cette page représente 1’ image de le zone programme en cours ¢!sxécusion. Elle est active dans tous les modes excepté CHARG et DECHARG 2x cours. Si le systéme est en mode MODIF, PREF, CHARG ou DECHARG 8° que CYCLE Blest pas enclenché, le mode est abandonné pour passer ders un node neutre (aucun made sélectionna). Si le systame est en cours de visualisation graphique, 1a o2c ne peut pas étre sélectionnée. 11 y a appel automatique de cette cage par Te mode MODIF. Le curseur rep@re le bloc en cours ¢'exécution. Le changemers de page s'eftgctue 2utonatiquenent en cours ¢'s 8 coy pos xk 7.982 2+ 79.655 A= 9 cr DoF xe a z+ a ae ° co] Boa xe a zt 2 a> 8 co? boa xe a. ze 2 Ro} cot Cette page contient le tableau de 9 ou 10 triplets ¢2 dimensions d'outils, ainsi que l'ortentatian de centre de nez d’outi] er. regard des numéros de correcteurs 0. Elle est active dans tous Tes nodes excapté CHARG et DECHIAG en cours. Si je systéme est en mode MODIF, PREF, CRARG ou DECHARG 27 que CYCLE n'est pas enclenché, le mode est abandonné pour passer cans un mode neutre (aucun mode sélectionné). [1 n'y a pas d'appel aucoratique de cette page per le choix d'un mode, axcepté a T'introcuccion d'une dimension d'cusi!. Si le systame en cours de visualisation oraphique, 12 2ag2 ne peut pas étre sélecticnnae. Liaction sur 12 touche OUTIL permet de visualiser Tes correcteurs DL & D9 (D0 qui contient toujours O n'est pes af fiche). es tristets des 10 Liactfon sur la touche SUITE fait apparsitre correcteurs suivants, B32}, oe revient a En actionnant SUITE & la derni@re page (030 premiére page. 938620 4.19xa a aa eS PS USeElhlUcrr Ue NUM 7507 oo. OK + erie oz: dD Fee | D2 ox. ° oz. ° i 5 3 Ox. 9 bre oo}? { [> 3 Ox. 0 oz. 0 i [fo 5 Ox. 1 y28 oz. co 3as 6s ox. ° oz. 4 oF ox. 2 oz ° fo a ox. a cz. ° [os ox. a ez. a ; La page OUTIL ayant Sté précédemment sélectionnge, ure seconde action sur Ta touche OUTIL ® permet la visualisation des corrections cynamiques d'outil DX et DZ des 9 ou 10 numéros c= correcteurs affichs. Une action sur la touche SUITE perme: de lire les pages de corrections dynamiques suivantes. Si l'on appufe & nouveau sur la touche OUTIL, cr vevient 4 1a visualisa- tion des dimensions d'outils. 938620 4.me ae ae ee eS COO NUH 7507 a7. EXTEN PAGE : VISUALISATION GRAPHIQUE YESUALIS ATION GaaPHIoUE i { [ >a panawetses craruroves ! : toeLaN ot : i i 2 PLan ot : 7 3 TRACE EN CouRS oO UsiNacs j | S PROGRANMATICN CONVERSATIONNELLE | L | : 4 ? i Liaction sur cette touche affiche un menu qui permet, par sélection, de viswaliser, en cours de fonctionnement, le tracé grapnique des passes lusinage d'un programme quelconque én mémoire, ou de suivre iss céplacements d'outils pour le programme en cours d'usinage. Cette visualisation graphique ne peut @tre faite cu'avec un systime equi d'un &cran graphique. Cette page est active dans tous les modes excepté CHARG et DECHARG en Cours. $i je systéme est en mode MODIF, PREF, CHARG ou DECHARG et que CYCLE atest pas enclenché, le mode est abandanaé pour passer dans un mode neutre (aucun mode s8lecticnné), : Si_une rubrique de menu a @té choisie (par exemple 1 LF}, aucune autre page ne peut étre sSlectionnée. [1 est nécessaire de sortir du mode visualisation graphique par action sur la touche SERVICE. Pour l'utilisation de cette page, voir le chapitre visualisation graphique, ou le manuel programmation conversationnelle, 933620 412RUM 7507 ENTREES-SORTIES STENT REESE EPTT ES EN bon yessaces oe o1acuasric MERE AS obec enreanes p tene tae fu7euaTe piboe TAAWE PARENT Llaction sur cette touche affiche ur menu qui permet, par sélection, ce visualiser en cours de foncticnnement + = les diagnostics de défaut machine, = les paramétres externes (cf. Manuel de progranmation), = T'atat des mémoires de T'automate, ~ des informations contenues dans le programme automate (ex : tableau spacial de gestion d'outils). Le pointeur positionné eux modes 0, 1, 2 ou 3, rend active le pace correspondante, Le positionnerent est effectus par I'écriture du numéro de la ligne suivie de LF. Elle ect active dans tous Tes modes excepté CHARS et DECHARG en cours. Si Te systime est en mode MODIF, PREF, CHARG ou DECHARG et que CYCLE nies pas enclenché, le mode est abandonné pour passer dans un node neytre (aucun mode sélectionsé), Tl n'y a pes d'appel automatique de cette page par Te choix d'un mode. Si le systéne est en cours de visualisetion graphique, 12 page ne peut pas atre sélectionnée. ROTA : Tne seconde action sur le touche entraine la visualisaticn du menu suivant VISUALISATION ENTREES -SORTLES CN 10 ENREGISTREMENT ONC - ASCIT TL ENREGISTREMENT DNC - HEXADECIMAL Ce menu permet, dans le cas od le systéme Echange ces informations, ave¢ Uh taleulateur par ifoption DNC niveau 1 (chargement cu dachargerent ce programme piéce ou de Jauges d'out‘ls), de contréler les caractéres recus ou envoyés par le CN fer ASCII ov en hevacecimal). 938620 4.33po | p | | | : 5 f Num 7807 4.8.1, - Messages de diaonostic WESTECES DE OT AENOSTIC oo Quand la page est activée (cf. paragraphe 4.8.) la visualisation ci- dessus apparait. $i aucun défaut machine n’est présent, le message n° 0 est affiche. Jang le cas contraire, un message, ov deux au maximum, s'inscriront sur \igeran avec. leur numéro. Ces messages, contenus dans le prograrne gutonate, y ont été introduits lors de la mise en route cu systeme par Je constructeur. NOTA : Sar abandcnne cette page en sélectionnant une autre page, ou en passant en mode MODIF, PREF, CHARG ou DECHARG. . = Cette pace doit Stre sélectionnés lorsque Te voyant défaut machine s'al lume, 938620 a4, NUM 7607 b 4.8.2. - Paramatres externes ERERWET FES EXTERN - 2141s t9 000 Pour visualiser un autre paramétre a la suite du previer, effectuer SUITE + (plus) et le numéro du param&tre & visua’‘ser suivi de LF, NOTA : “Tes valeurs affichées, lorsqu'il s'agit de cotes cv dimensions, sont exprimées en décimal et au micron, - On abandonne cette page en sélectionnant une autre en mode MODIF, PREF, CHARS ou DECHARG. ou en passant 938620 415 Cette page permet de visualiser le contenu des peramécres externes du type Exxxxx. Quand Ta page est activée (cf. paragraghe 4.8.1, 13 qussicn PARAMETRES ? apparatt en ligne dialogue. Frapper au clavier le paramétre & visualiser (ex ; £50000) qui s!inscrit en ligne dialogue. L'action de LF change le pegs, et 2n visualisation sapparait le paramétre suivi de sa valeur. Dix paramétres peuvent étre visualisés simultanément ; sour ce faire, les inscrire les uns a la suite des autres en raspeccer= un espace entre chaque, puis LF.0 , : - : , f NUM 7507 4.8.3, + Memotre autemate TERS RE LUFT UATE 4250 Cette page permet la visualisation des étazs des entrées-sorties euto- rate, des variabies internes, des mémoirss, des temporisations, des comateurs du programme automate, en cours d'usinage ou § l'arrét, Quand la page est activée, 1a question ADRESSES ? apparait sur la ligre dialogue. Frapper au clavier Iopérande que I'on souneite visualiser (ex : 8.14) qui stinscrit en ligne dialogue. L'action sur LF fait changer de oace et en visualisation apparaft l'opérande suivi ce sa valeur. Pour 3,14 {7 staffichera 0 ou 1 suivant i'état de la variable interne du pragrerre automate. Dix opérandes peuvent étre visualisés sirulranément ; pour cele, ‘es inscrire les uns 4 la suite des autres en respectant un espace etre chaque, puis LF. Exemple : ADRESSES 7 8.14 M.10 EN.20 T.0 LF Si, ayant demandé un opérande, 1'on scuhaite en visualiser un autre sans effacer le premier, effectuer SUITE (plus) et lopérance 2 visualiser, puis LF. opérandes numériques sont affichés er décimal et en hexadScinal (valeur orécédée du signe 3). = On abandonne cette page en sélectionnant ure autre page, ou en en mode HODIF, PREF, CHARG ou DECHARG. 93e620 4.16Nutt 7507 4.8.4. - Mode transparent Ce mode est prévu pour permettre I'emplet du cusitre et de I‘écran dans Te cas d'applications spéciales traitées ay s/veiu de |'automate (intro- duction et visualisation du tableau de durée ce vie d'outils par exam ple). Le mode d'emploi est décrit dans la notics ¢y constructeur de Ta machine. Quand la page est activée (cf. par: progranmé dans I'automate concernant le re vide. £.8.), si rien n'a ansparent, I'écran rest HOTA: : ‘Tn abandonne cette page en sélectionnant uns aurre page, ou en passant en mode MODIF, PREF, CHARG cu DECHARG. 938620 4.17a NUM 7307 S, - INITIALISATION ET REGLAGE Lrinitialisation et Je régage permettent : de déplacer le mobile, & l'aide de 12 procédure MANUEL, dtinitialiser les mesures, & l'aide de 12 procédure PON, gieftectuar les réglages sur la machine, a l'aide de PREF (détermina- tion et introduction des décalages d'origines si nécessaire), de pracéder aux réglages d'outils, 2 Vaide de le procédure REG OUT. NOTA : Ding 1a suite de ce manuel, les conditions suivantes sont retenaes : _ PREF effectué : I'introduction des décalages d'origines PREF» éventuel- Tenent DEC] et des Tongueurs d'outils QUTIL ont été effectuees. nigst pas imogrative au niveau du systéme, Toutefots, Vtutilisation de qiettenbie machine-systéne implique gue ces introductions sofent = pans un certein nombre’ de procédures, 1’ introduction des paramatres faites. - Le potentiomatre de proche n'est pas mentionné, mais 1! est actif dans tous Tes modes d‘exécution. = Liacets aux modes décrits dans les pages suivantes a'ast effecti? que 100u , 1000u , 1ecooy 3 - Oéplacement par action ‘rculsionnelle sur les touches de sens + ou - de T'axe souhaite ou sur 125 manipulateurs extérieurs. Le déplacement s'eftectie axe par axe 2 une vite: sse définie par paramétre machine et reculable par le potentiométre d avance, REMARQUES + - Un autre d&placement ne peut étre commands avant |'arrés, + Une action simultanée sur Ja touche rapide permet le déslacement 2 la vitesse rapide définie o2r param&tre machine et modulable par Te Potentiométre d'avance, : ~ Une action sur ARUS arréte Te déplacement (voyant clignotant} ; sen annulation permet la peursuite du mouvement. Si ARUS est enclenché en ccurs de mouvement, une action sur la touche RAZ annule [2 céplacement restant a effectuer, 5.4.3, - Manivelle Déplacement continu par rotac‘cn de Ja manivetle. Conditions d'accés au mode + Modes CONT, SEQ, IMD, RAP, ANS, TEST, CHARS ou ODECHARS non en cours dexécution, . Pas d'intarvention en cours. . MANUEL sélectionna. Mode opératoire 1 ~ Sélectionner le mode MANUEL f) ' 2+ Sélectionner la touche N2NtY S, ou [S; : 3 - Tournes Ta manivelle dans i2 sens du déplacement voulu la vitesse de déptaceres: est “proporticnnalle § 12 vitesse de -- 7 rotation. : En généeai un cran coresoond & Ly. Par sélecteur extérieury i} 2sty ye > possibie d'obtenir des crans @ 10 off 100u (voih. notice conszric. | teur}. 938620Da RUM 7507 i a 5,5. - MODE POM Le voyant DEFAUT clignote dés la mise sous tenston et ne s‘éteindra que | Jorsque les prises d'origine sur tous les axes seront effectutes, 5.5.1. - Prise d'origine sur butée | Conditions d'accds au mode . « Etat RAZ : « Potention ra d'avance non 4 zéro. Mode opératoire 1 + Dégager I'outil de la pigce en mode MANUEL {éventuel lemenc) au positionner Tes axes du bon cété de 12 butée, cu dégager tes axes tant déjaé sur une butée. Sélectionner le mode POM 3 - Déplacement par action matntenue sur les touches + ou - des divvé~ rents axes, ou des mantpulateurs extérieurs, ou de la maniveile, Le reléchement de la touche provoque f'arrét du mouvement. Seul Te bon sens est autorisé par paramétre machine. I] n'est pas possible d'actionner 2 axes ‘similtanément. Durant le déplacement Te voyant cycle s'allume, 1] s'Steint une fois ja prise d'origine effectuée. ARQUES : i - Si jes PCM n'ont pas été effectuées, fl est possible de sélectionner tous les modes excepté RNS et REG OUT. Le vayant du mode sélacticnnd est fixe (clignotant pour REG OUT et ANS) et le voyant DEFsUT clignota). = Une POM demandge sur un axe 48j3 sur la butée gSnére un message d'er- reur (erreur 32}, et le voyant DEFAUT s'allume fixe. 4 Cans ce cas, t7 faut effectuer une RAZ et reprendre en 1. La vitesse d'avance est modulable par Te potantiométre d'avance. ement peut étre effectué en rapide par action similzande sur la touche RAP i i : 932620 5.7 Oo ENUM 7507 5.6.2. ~ Oéctaration d'origine par le clavier IT se peut que, dans certains cas, la butée de prise d'origine ne soit pas accéssible (contrepointe trop avancée, par exemple). On peut alors condvire le mobile & une position connue de la machine et introduire la cote correscondante en mémoire ; la mesure est ainsi initial isée. Condition d'accas au mode » Etat RAZ. Node opératoire , 1 = SSlectionner Te mode MANUEL 2 - Positionner Te mobile aux points of l'erigine doit étre déclarée 3 ~ Sélectionner Te mode POH 4 - Frapper au clavier la position réelle du mobile. Exemple : X - 20.37 2 143,798 LF REMARQUE : Cette prise d'origine ne tient pas compte des valeurs introduites en param@tre machine pour définir le O mesure. La cote qui apparaft sur la Page PT COUR/Om est celle qui a &t& introduite au clavier. 938620 5.8NUM 7501 6. - REGLAGE DES OUTILS Ce chapitre traite de la définition des outils et des différents modes a’ introduction de leurs caractéristiques au clavier. Les chargements automatiques par ruban ou ONC-sont traités dans le | paragraphe 7.4, les déchargenents dans le paragraphe 9.2. 938620 6.1ee ee, ee NUM 750T 5.6. = MODE PREF Introduction des d&calages PREF et DECL. : 2 5.6.1. - PREF défini par 1a position du mobile Gonditions d'aceas au mode « Etat RAZ . Prise d'origine effegtuée (POM). Mode opératoire 1 - Sélectionner Te mode MANUEL 2- Amener la surface de référence de la tourelle en contact avec la piéce étalon. + Sélectionner Te mode PREF qui entraine la visualisation de la page point courant. & - Frapper ‘au clavier alphanunérique *Z LF ou *K LF. Sur la page point courant eoparatt la valeur du PREF en Z, ou en X gui est Ya valeur du point courant par rapport & l'origine mesure Om}. 5 -- Reprendre l'opération en 1 pour les autres axes. 5.6.2. - PREF introduite au clavier Condition d'accés au mode » Etat RAZ. Mode_opératoire } = Sélectionner Te moce PREF cheat en ligne 2+ Frapper au clavier les valeurs de PREF qui s'a dialogue. : Exemple : PREF : X-12,25 2-123.158 Ces valeurs sont définies gar rapport a l'origine mesure (Om) 4 PREF X doit étre exprimé av rayon. 3- Actionner LF. Les valeurs de PREF sont transférées cans 1a ligne PREF de la page point courant. 938620 3.9"NUM 750T > 5.6.3. - DEC introduit au clavier Condition d’accés au mode . Etat RAZ.” Mode opératoire 1 - Sélectionner le mode PREF "PREF: iché . En ligne dialogue est af 2 - Actionner 1a touche SUITE . Sur ta ligne dialogue apparatt “pec 1". 3.- Frapper au clavier les valeurs & introduire en X et en Z qui s'ins- crivent en ligne dialogue. Exemple : DECL : X ~ 20.35 Z - 112.78 DECI X est exprimé eu rayon. 4 - Action de LF qui entratne te transfert de ces valeurs en DECI X et DEC: Z. RENARQUE Toute modification de DECI revient a déplacer i'origine programme OP. La page PT COUR/OP se trouve modifige en conséquence. | ) 7i NUM 750! | 6. - REGLAGE DES OUTILS Ce chapitre traite de la définition des outils et des différents modes d'introduction de leurs caractéristiques au clavier. Les chargements automatiques par ruban ou DNC-sont traités dans le paragraphe 7.4, les déchargements dans le paragraphe 9.2. 933620 6.1NUM 750T I 6.1. ~ DEFINITION DES DIMENSIONS ET CORRECTIONS B'QUTILS 6.1.1. - dauges d'outils pistance entre point de référence tourelle et face coupante de Tout? x Point de reterence eveetie [en = Ur — Fopquens ¢' uit joearte Face se reterence La jauge d'outil en % est définie au rayon. 938620 6.2NuM 7507 6.1.2. - Rayon et orientation d'outil Les jauges d'outils sont mesurges sur les faces coupantes des outils parailétes aux‘axes de la machine : dens le cas d'une pente ou d'une trajectoire quelcongue, Ja connaissance du rayon d'outil est nécesseire pour apporter une correction normale au orofil. Le point de coupe théorique étant P, 2 l'az9el de Ta correction de rayon dioutil (Gal ou G42}, le systéme effectue ia translation de vecteur PC puis applique le vecteur correcteur de rayon R normal au profil. Le vecteur Pt est defini. par un code de CC 2 CB introduit au clavier pour chaque outil. . . Exemples : \ | | cs |es_or \ \ \ e| _e ' eo | ' cs oc | x \ * et | or ehty ! el 1 | : swt > | z | P z + ( +, oe er . | x Touneuue AAnieAE rouneLie AVANT 933620 6.3 .NUM. 7507 Exempig : Association Tongueur et rayon d°outil G)Teiestiee saganmee Groene a seta seme 938620 6:42838 32D Oe GQ NUM 7507 Tour & deux tourelles sclidaires: « Tourelje pringipate de référence arriére 1506 | Terese onncioaie ee | te cetirence | . Tourelle principale de référence avant Toursite seconde 1595 | Tourette secondaire 938620, + 65 Touretia principave 4 |NUM 7507 = Page EN COURS Les cotes modales X, Z... sont visualisées dans T'unité de programa- tion :.670 ou-G71, indépendanment de la valeur de A.10F. Tl en est de méme pour I'outiT en cours et les décalages programmés. ~ Pages PROG, LIST. Ces pages sont l'image du programme pigce introduit. ~ Page PARAMETRES les PREF et DEC] sont visualisés en inch si A.10F*1, et en mm si A,1OF=0, - Page OUTIL : En fonction de Ja valeur de A.10F, les jauges et corrections dynamiques d'outils sont visualisées en inches ou en om. A. LOF=O ALLOF=1 mm ‘inch OL kel, 02 xX=3, 03 X26 14.5. ~ REGLAGE OUTIL Les cotes de Ta pigce ataton sont introduites et visualisées en inch ov én mBtrique en fonction de 1a valeur de A.10F, 14.6. - VARIABLES PROGRAMME L_ET PARAMETRES EXTERNES & SRERELES PROGRAMME L_ET PARAMETRES EXTERNES E Tis sont visualisés et utilisés en fonction de l’unité de programmation quelle que soit 1a valeur de A.10F G70 G71 Ll = 10 il = 10 XL1 (X= LO inch} XLL (X= 10 mm) E 0000 = 100000 E 80000 = 100000 XE 80000 (x = 10 inches) XE 82000 {X = 100 mm) ~ Association des param&tres L et € 670 art Ll = € sogoi/2se00 Llo = & scoa1/1000 Li = 100 + L10 UL = L100 + Lio XL1 (X= 100 inches + jauge XLL (X= 100 mm + fauge util 1 “ d'outil 1 ea inch) en mm) we 938620 1433aoe OO ee lU COU OU NUM 7507 6.1.3, - Corrections d'outil Les jauges d'outils peuvent &tre modifiées par une correction d'ampli- tude limitée. Pour chaque correcteur, sauf 00, les valeurs de correction sont cumulées et peuvent tre comparées 3 un seuil en utilisant Ta programmation paramétrée. La valeur maximale pouvant étre introduite @ chaque opération est de + 0,999 mm, Les corrections s'expriment au diamétre en X. Le cumul de chaque correcteur peut étre remis a z6ro par action de V'opérateur, par l'automate, ou par introduction d'une nouvelle dimen~ sion d'outil. Une correction introduite pendant I'exécution du bloc N devient active & partir du ler bloc d’interpolation linéaire qui suit le bloc N+2 (si les blocs sont rumérotés de un en un), cat ' 1 1 t | cos? J I i \ 1 ‘ i 1 { ' 1 ' \ ' ' t \ ' Cas 3 I ! ' ' t 1 Py i 1 1 1 — 4 ! ' ‘ ' ' barat | i ' ' ccorerction 1 1 t 1 aoen | u-1 | wed WNe3 Tee Nos PNB foe 934620 . 66NUM 7507 Correction de rayon avec une ou deux tourelies ~ Tour a une seule tourelle . Toureile avant ‘ Too Tp . Toureile arriére x 1305 . Tourette, eye b —~ 6 © ae lL . 2 F4-rpq---4 I J ud 938620 6.7-NUM 7507 MODE REG OUT Permet une mesure semi-automatique des jauges d’outil & gartir d'une piace étalon, * fond + Etat RAZ + POM effectuée PREF, DECL (Sventuellement) introduits « Outil sélectionné en place . Piéce étaton en place . Made en cours terminé ou bloc en cours interruptible. ) Vode _opératoire 1 2 - Sélectionner le mode REG OUT ~ Introduire par le clavier les cotes de la pigee étalon cui s'affi- chent sur le ligne dialogue dans la page PT COUR oy OUTIL. x80 2135 (LF) - Amener Ttoutil en contact avec la piace étalon en ILL, JOS ou MANEY (Axe Z ). - la distance entre le 0 progranme et I‘origine tourelle sé@ sur la page PT COUR / OP. st visuali- + Introduire par le clavier le numéro de correcteur ders iequel la valeur de la jauge d'outil doit étre rangée, puis I’axe considers {Z) sans cote, ainsi que les valeurs de R et C si elles n'ont pas été introduites precédement. . 013 ZR Le ct (valeur s'inscrivant en ligne dialogue 4 la place des valeurs de T'etaton). ~ Actionner LF. La page QUTIL est eutomatfquement visualisée st sur Ta ligne du correcteur concerné s'affiche la valeur de la jauge en Z ainsi que ja valeur de R et C. - Pour l'autre axe reorendre la procédure 2 3. I] n'est pas nécessaire en $ de réécrire les valeurs de R et C, REMARQUES = Qans jie cas of i] est possible de positionner Te mabile en un paint iyo ‘bermettant la mesure des 2 axes, dans i'opération 5 i] serz déclara : 0 13°k ZR 42 CL Pour Te réglage des autres outils, si l'on utilise la nére piace étalon, l'opération 2 n’est pas nécessafre, les vatgurs stant conservées en mémoire. 938620 6.8 5 1 ‘ 4a! NUM 750T MODE MAN OUT 6.3. - I) permet i‘introduction des jauges d'outils par le clavier st le systéme est en-CONT, SEQ cu RAP. Si un autre mode est en cours, celui-ci doit étre dans un état permettant son acquittement : par exemple fin de chargement c'un programme en mode CHARG, ou fin du déplacement demandé en mode IND. Ce mode est annulé par la demande d'un rowveau mode. Conditions d'accés au mode . » Etre en CONT, SEQ ou RAP ou n'importe quel autre mode si] est terminé « POM indifférentes, Node cpératoire 1 - Sélectionner le mode MAN OUT 2- Frapper au clavier le numéro de correcteur suivi des valeurs de jauges d'outils, du rayon de pastilie et Jl'orientation du nez d’outil si nécessaire. Ces valeurs s'inscrivent en ligne dialogue quelle que soit 1a page sélectionnée, excepté les pages ENTREES-SORTIES et LISTE. O7 X+12.325 2+123.287 -RO.68 C2 3 - Actionner LF. ta valeur_est transférée dans Te tableau des’ jauges d'outils et le page OUT!L est visualisée. La ligne dialogue est effacée. 4 ~ Reprendre en 2 pour les autres correcteurs 4 introduire. § - Annulation du made par action sur la touche MAN OUT. REMARQUES : = Les valeurs peuvent étre modifiées ou annulées per Ta méme procédure. Pour une valeur nulie, écrire O7 X LF : jauge d’cutil en X sur Te correcteur 7 annulé. = La modification d'une jauge d'outil peut atre effectuse d'usinage (ne pas modifier un correcteur en cours d'utilis en cours on} - Le correcteur D0, dont le contenu est toujours nui, ne peut sas modifié. 938620 6.9Num 750T 4, + INTRODUCTION DES CORRECTIONS QUTILS Cette fonction permet de modifier, pendant i'usinage, le tadleau de corrections d'outiis associé au tableau de dimensions d'outils. Eile utilise 1a zone du pupitre (cf paragraphe 1.2) spécialement affectée 4 cet effet. Cette fonction est annulée a chaque changement de mode ou aprés i'intro- duction d'une valeur, Conditions d'acc’s au mode «Etre en CONT, SEQ, RAP ou n*inporte que! autre mode s'i] est terminé - POM indifférentes. Mode opératoire I = Sélectionner CORRECTELR f=) 2 - Visualisation en ligne dtalogue, sur n'importe quelle page (excep- té ENTREES-SORTIES et LISTE) de INC COR : D 3 - Frapper au clavier le numéro de correcteur qui s‘inscrit aprés D. 4 ~ Introduire 4 l'aide du clavier ou des touches de correction | ou Q Vtaxe o la correction doit étre apportée. Frapper au clavier la valeur de correction, qui doit étre inférieure au _millimétre. ‘Ona en TTgne dialogue : INC COR: D 16 xX 0.028 6 - Actionner LF, Le transfert de la valeur de 1a correction dans la table de correction d'outil peut tre visualisé par une double action de la touche page OUTIL. La valeur introduite se cumule avec Tes précédentes corrections. Le voyant de la touche 0 s'éteint. REMARQUE ; - Les valeurs programmées en X sont exprimées au diamétre et visual isées sur le tableau au rayon, - Le cumul des valeurs introduites en correction dynemi correcteur peut étre annulé en sélectionnant ta touche Visualisation en ligne dialogue de RZ COR : pour un Frapoer au claviar le n° de correctaur, T'axe puis LF : R2 COR: 0 16 Z (LF). 938620, 6-10 Lb7 NUM 750T. 2 7, ~ CHARGEMENT DES PROGRAMMES PT SET DES DINE {ONS D'QUTILS Ce chapitre décrit les modes de char ‘ent des progranmes de pidces et des dimensions d'outils. Un progranme de piace’ doit étre entiarenent stocké en mémofre avant son | exécution. Un programme cu scus-progranme ne doit pas dépasser 64000 caractéres. IMPORTANT + Un“programme cods en EIA ne peut pas utiliser les possibilitas de le Programmation paramétrée. 938620 7.ENUM 7.1. 7507 = CHARGEMENT D'UN PROGRAMME PEECE A PARTIR D‘UN RUBAN Conditions dtacc’s au mode . Etat RAZ . Lecteur branché sous-tension. Mode os l- atot Positionner 1a bande sur le lecteur avant le % (prévoir une emorce compatible avec 1p périphérique). Sélectionner le mode CHARG Visualisation du menu suivant : MODES CHARGEMENT © PROGRAMME PAR RUBAN 1 JANGES CUTILS PAR RLBAN 2 PROGRAMME PAR CLAVIER 3 CHOTX DU PROGRAMME COURANT 4 PROGRAMME PAR DNC 5 JAUGES QUTILS PAR DNC 5 DIALOGUE AVEC LE CALCULATEUR Le potnteur stant en face la Tigne 0, actionner Va touche CYCL! Le lecteur démarre et Te programme se charge, le début du programme étant visualisé. ‘A la lecture de X OFF, le lecteur s‘arréte, Te yoyant CYCLE s'éteint et en visualisation est affiché le menu "MODES CHARGEMENT". Le programme chargé devient le programme courant et peut étre visualisé sur la page LISTE Si d'autres programmes doivent tre stockés aprés mise en place de ja bande sur le lecteur, reprendre en 3. REMARQUES + ~ Le dernier programme chargé devient le programme courant. = Si le programme chargé a le mane numéro qu'un programme céj# en ménoire, ce dernier est effacé. = Si en cours de chargenent la mémoire est saturée, l'enregistrenent est interromou, le voyant défaut s'allume et affichage de T'erreur 26 sur page "EN COURS” ou “PT COURANT". eo dans ce cas, effectuer une RAZ et supprimer certains programmes non utilisés (voir 9.2.1.). - La bande programme peut étre en EIA ou en 150. 938620 1NUM 750T I > = En cas d'absence de % (ou EOR) ou X OFF (ou BS) Te lecteur défile et ne starréte pas. = En cas de-scaractére erroné ou inconnu ou de défauts de syntaxe, J'erreur sera détectée en mode TEST ou AUTO. 4 = En cours de lecture, I'action sur la touche 242 arréte le lecteur et fait passer Ye systame dans un mode ceutre (pas de mode sélectionné). Annulation de ce qui avait daj2 fw. 938620 7dRue 7507 7 +2. ~ CHARGEMENT D'UN PROGRAMME PIECE A PARTIR OU CLAVIER ' Condition d'acc&s eu mode Etat RAZ Mode opératoire 1 ~ Sélectionner le mode cuss 2) Visualisation du menu + MODES CHARGEMENT (voir 7.1.). - Frapper au clavier 2 LF Le pointeur > se positionnera sur le ligne 2 du menu. + Actionner 1a touche CYCLE qui s'allune. - Frapper au clavier % xxx (N° du programe), affichage en Vigne dialogue. Possibilit& de commentaires inscrits entre parenthases. ~ Actionner LF. La page menu est effacée et 1a ligne diaiccue est transférée sur la premiére ligne de 1‘écran. = Frapper le ler bloc qui s'inscrit en ligne dialogue. La numérotation des séquences et les espaces entre chaque adresse sont & ectuer par le programmeur. 7 - Actionner LF. La ligne dialogue est transférée apras la ligne % xxx. 8 - Reprendre la procédure en 6 pour Tes blocs suivants qui vierdront s'insérer a la suite (visualisation du programme). 9 - Aprés le dernier bloc du programme, frapper X OF? LF. Le voyant cycle s'éteint et en visualisation est affiché le menu "MODES CHARGEMENT". : : | > Le programme chargé peut tre visualisé sur la page LISTE : REMARGUE Le programme chargé devient le programme courant. Si un programme en mémoire a le méme numéro que le programme chargé, il est effacé. Le dernter bloc doit contenir M02 sau s'i1 s'agit d'un sous-programme ; dans ce cas, il y 2 nécessité de choisir le orogranme arincipal sar le choix de prograrme courant (voir 7.3}. 11 n'est pas nécessaire que les séquences sofent dens ua ordre croissant, Un bloc peut ne pas avoir de numéro de séquence. Gy sem Liaction de RAZ 4) annule ce qui est programma st X OFF n'avait pas &té frapoé, et Fait passer le systéme cars un mode nautre (22s de mode sélectionné), 938620 74i rum 7507 i 7.3. - CHOTX DU PROGRAMME COURANT Condition d'accés au mode » Etat RAZ Mode opératoire 1 - Sélectionner Te mode CHARG &&) Visualisation du menu "MODES CHARGEMENT" (voir 7.1} 2 - Frapper au clavier 3 LF Le pofnteur > se posftionne sur la ligne 3 du menu, 3 - Actionner Ta touche CYCLE qui_s‘allume. Visualisation en ligne dialogue de (4...) = 4 - Frapper au clavier % sufvi_ du numéro de prograrme choisi. Affichage sur ia Vigne dialogue (%,..) & 123m § - Actionner LF. Le voyant cycle s'éteint. Le programme courant est automatiquement visualisé. Le mode CHARG est quitté (extinction gu voyant} et 1’on passe dans un mode neutre (aucun mode valid). REMARQUES - Sf Te numéro de programme n'existe pas, 4 Iaction de LF, le curseur clignotant est positionné sur le 3. - Si la syntaxe n'est pas correcte, caractére autre que numérique dans le numéro cu format supérieur 4 4 chiffres, le curseur clignotant est : positionné sur le $ sur l'action de LF. 998620 78Ta a wel NUM. 7S0T 4, + CHARGEMENT DES DIMENSTONS Conditions d'accés au mode . Etat RAZ « Lecteur branché sous tenston. Mode opératoire 1 = Positionner la bande sur le lecteur avant & 2 Sélectionner Te mode CHAR Visualisation du menu "MCDES CHARGEMENT" (voir 7.) 3 Frapper au clavier 1 LF Le pointeur se positionne sur ja ligne 1 du menu. 4 ~ Actionner la touche CYCLE ie lecteur démarre et le systame enregistre bloc par bloc les données qui s'affichent sur 1a ligne dialogue. Aprés analyse du bloc par Te systéme, il est transmis dans la table des jauges d'outils s'il est correct. Dans le cas contraire, il y a arrét de la lecture. Corriger ou annuler le bloc & l'aide du clavier alphanumérique. La correction étant effectuée, l'action de LF transfére la ligne dialogue dans la table et relance ta lecture Ala lecture de X OFF, le lecteur s'arréte, le voyant cycle $‘steint et en visualisation est affiché le menu "MODES CHARGEMENT™, Les jauges d'outils peuvent étre visualisées sur la page OUTIL i) NOTA : =Syntaxe de 12 bande OLX 12 Z 34.2 R.3 C3 CR LF 07 X 24,45 C2 CR LF D9 x 3.784 214 R.4 CL CRLF x t oFF ' - Le chargement d'une table ne modifie que les correcteurs inscri sur fa bande, Si l'on souhaite remettre 2 0 des correcteurs non utilisés, ils doivent tre programmés sur la bande : Dex xZRC (CR LF) valeurs de XZR et C nulles, i - ans un correcteur, si une adresse n'est pas écrite, sa valeur, 4. | sera celle déja en mémotre, ~ Ltaction de RAZ annule le chargement et fait passer le sys- | tame dans un mode autre (pas de mode sélectionné}. la | 938620 7.6NUM 7507 7.5. - CHARGEMENT D'UN PROGRAMME A PARTIR D'UN ONC avant d'effectuer le chargement d'un programme piéce & partir d'un ONC, i1 est nécessaiye d'activer Tes procédures d'échange avec celui-ci. Les commandes sant fonction du calculateur utilisé et les procédures de liaison sont décrftes dans le fascicule DNC1 - présentation n°938592. Pour_les_commandes 3 employer et les noms de fichier, se référer a la notice du constructeur. EXEMPLE DE CHARGEMENT AVEC UN TYPE DE CALCULATEUR. Conditions d'accés au mode ~ Etat RAZ, - Liaisons avec ONC effectuées. Node opératoire 1 - Sélectionner le mode CHARG &) Visualisation du menu MODES CHARGEMENT (voir 7.1). 2 - Frapper 6 LF {DIALOGUE AVEC LE CALCULATEUR}. Le pointeur se positionne sur_la ligne 6 de menu. + 3- Actionner 1a touche @YCLE En visualisation apparatt 1€ OIALOGUE AVEC LE CALCULATEUR (BREAK = SHIFT.P, SORTIE = X OFF) sage suivant : 4 - Effectuer un BREAK, c'est-a-dire actionner simultanémant les touches SHIFT et P, Visualisation du message ENTER USER NO. = Frapper le nom du fichier : TRA : 9, TOUR LF. Si le nom est correct, le signe = s'affiche de nouveau. Frapper le type de liaison et le programme demands ; dans ie cas présent caleulateur vers CN. = CALCN P73.MA LF (programme 273, MA tiquette du programme), Affichage en visualisation de "PROCEDURE EW ATTENTE", Le calculateur est prét 4 transrettre le programme. NOTA: Te Message ENTER USER NO. ne s'affiche que lors du oremier dialogue +" ment a 1a avec le calculateur, par la suite, on passe di question = (CALCN P : 5 - Sortir de 1a page par X OFF qui ram&ne eu menu MO! CYCLE s'éteint. CHARGEMENT et, 938620 a7NUM 7507 6 - Frapper au clavier 4 LF. Le pointeur se positionne sur. Ja ligne 4 du menu. 7 = Actionner Ta,touche CYCLE. Tt programme’ se charge en mémoire et visualisation de celui-ci. En Tea ue’ chargenent, extinction du voyant CYCLE et visualisation du menu MODES CHARGENENT. Ce programme est devenu Te. programme courant Si un. programme de ce eee etait e8j4 en mémpire, celui-ci est détruit oF remplacé par le nouveau. g - Si un autre programe est & charger, reprendre 12 procédure en 2. NOTA : NOTE pénoire de stockage du progranme pigce est saturée. affichage de serveur 36, Ce dgfaut disparatt apres Tibération, ce Ya zone mémoire par destruction du ou des programmes existants {voir mode NODIF}. En cas de defaut dans V'échange des informaétone » affichage de Trerreur 30. Les 130 derniers caractéres achangés peuvent étre coniratés par 1a page ENREGISTREMENT ONG, obtenue par actio la touche ENTREES/SORTIES , puis sur la touche SUITE set je choix de 1a rurique 10 pour caractéres africhés en ASCIT, ou de ta rubrique 11 pour caractéres affichés en hexadecimal. ja procédure précédente = Quel que soit le type de calculateur utilisé, gu nom de fichier ast a respecter, seuls les commandes, messages, peuvent étre différents. 7.6. = CHARGENENT DE JAUGES D'OUTILS A PARTIR Dun ONC La procédure est analogue celle du chergenent d'un programme 3 partir Lares excepee qu'au oeragraphe 6, 7 faut Frapper 5 au View ce 4.NUM. 7507 ! 6. - CONTROLE DU PROGR, Le contréle du programme piace (TEST) permet de tester le program= me piace dans ies conditions d'utilisation d= I 'ensemble machine-syscéne. Le systme analyse et traite ce programme sans déplacer Te mobile, ce qui permet un gain de temps important. Sont analysées et traitées : - les fonctions préparatoires et auxtliaires, = ja compatidilité des données préparatotres ux mouvements en interco- Jation linéaire ou circulaire, = 1a correction d'outil, etc 938620 BlNUM 7507 Bl. - Mooe TEST Déroutement et traitement interne du programme piéce. Contréle de Te syntaxe et de la coherence des blocs. Conditions d'accés au mode . PREF, DECI effectués . Prograrme piéce validé » Etat RAZ . Mode en cours terminé, sinon bloc en cours interruptible . Pas d'intervention en cours. Mode opératoire 1 - Sélectionner le mode TEST . 2 - Sélectionner la page PROG ou EN COURS =) ou PT COUR afin de suivre Te déroulement du programme. 3 - Action sur cycle (le voyant statlune). 4 - Traitement du programme. Aucun mouverent n'est effectué. 5 = FIN DE TEST, Te voyant cycle s‘éteint. . ERREURS Le systéme cétecte erreur: numéro d'erreur ainsi que Te Défaut stallume 2 page PT COUR ou EN COLRS. numéro dy bloc con CORRECTION ~ Passer en mode MODIF soycle s!éteint 6's'affichent sur (consulter te tableau du code d'erreur). - Frapger au clavier le numéro du blac 2n d&faut Naxx (LF). ~ Corriger 1a programmation en conséquence. Défaut s'éteint, reprendre TEST en 1 pour la suite du contrdie, Si le bloc comprenait plusigurs erreurs, le systéme s'arrétera de ncuveau sur ce bloc, NOTA: [Les fonctions NOO et MOL sont ignorges. = Dans le cas of I'erreur est due 2 un dépassement des limites, aprés correction du progranme ou des PREF, i7 est nécessaire d'effectuer une RAZ pour effacer le d&faut avanz de reprendre TEST en i,” 938620 8.2 aNUM 750T MISE AU POINT OU PROGRAMME PIECE La mise au point du programme pidce est réalisée au moyen du mode MODIF Ce mode permet de réaliser des corrections ou des adjonctions et suopressions au programme initialement chargé. Cas modifications sont apportées directement sur le programme stocké en ménoire. Ltutilisation du mode MODIF impiique la connaissance du manuei de i progranmation. : 9.1. + GENERALITES ia modification d'un programme nécessite une suite de manipulations devant @tre effectuées dans T'ordre suivant, certaines manipulations Pouvant étre remplacées par d'autres suivant la modification @ effec- tuer. : . 1 - Chotx du programme « be programme & modiffer est ie progranme courant : 1a sélection du mode MODIF entraine automatiquement Te visualisation de celui-ci. « 4@ progranme & modifier n'est pas le programme courant : le sélection du ‘mode MODIF entraine la visualisation du progranme courant, Te programme 4 modifier est ensuite demandé au clavier par % x« LF, et i] est visualisé a 12 place du programe courant. 2 Choix de Ja sequence i dy Le progranme 2 modifier ayant 6té velidé, te choix s‘effectue par : 4 « Le numéro de 1a séquence frappé av clavier : N120 LF. « Le numéro d'une s&quence connue plus une incrémentation si le bloc recherché n'est pas numgroté : NISD + 5 LF. « Le défilement du progranme devant le pointeur > par action de la touche 938620 oe1NUM 750T | Le dafilement du pointeur > devant les séquences du progranne visualisé pag, action de Ta touche La recherche d'une chatne de caractares entratnant, # chaque action de “TE, Te paintage de Ta séquence suivante contenant ce caractére. par exemple ; MAL LF En face du pointeur > Te pranier bloc contenant Nal est positionné. 3 LF Bloc suivant contenant N4i positionné en face du » potnteur > REMARQUE La recherche d'un bloc n'étant pas contenu dans Te progranme courant peut étre faite directement par © xxx N xxx LF. 3 - Suppression d'un bloc Le bloc poiaté est annulé par : - (noins) LF, Le bloc suivant devient automatiquement Te bloc courant. 4 ~ Adjonction d'un bloc Le bloc 4 ajouter se place apras le bloc pointé et devient luieméme Ve bloc courant. +t. Ke UF 3 - Modification d'un bloc Le systéne offre trois possib{1ités pour 1a modification d'un bloc : | Par transfert en ligne dizlogue du bloc pointe At LF. Modification du bloc par la gestion curseur (cf. 3.2) Transfert de la ligne dialogue en mémoire par LF. par modification complate du bloc 5 le Bloc points est renplacé par Te bloc composé en ligne dialogue : FENKX KXK eee uF pay remplacement d'une chatne de caractéres per une autre c@ja décTa- rée: BE; ML, M42 LE Remplacement de N41 par M42 dans le bloc pointe. 3 uF Recherche du bloc suivant contenant M41. 932620 92 .NT enn aa! NUM 750T MODE MODIF 4 9.2. - Les modifications apportées font appel 2 1a ligne dialogue. La gestion de cette. ligne avec son curseur est décrite en 3.2. 9.2. Cond: - Suppression d'un programme jon_d'accés au mode « Etat RAZ Mode opératoire 1 - Sélectionner le mode MOOIF programme courant. . En visualisation, affichage du 2 - Si le programme a supprimer est le programme courant, passer en 3, sinon frapper au clavier avec affichace en ligne dialogue : Y an (LF) = numéro du programme 2 supprimer. Ce programme s'affiche en visualisation @ Ja place du programme courant. 3- Le pointeur > atant sur le premier bloc du programme, c’est-a-dire celui qui commence par %, frapper au clavier : en (LF). En ligne dialogue apparatt "PROGRAMME EFFACE". 4 Pour annuler d'autre programmes reprendre & 2. REMARQUE + St le pointeur n'est pas en face du numéro de prograrme ou sf le numéro frappé ne correspond pas & celui du programme visualisé, apparition ea ligne dialogue cu message "MODIFICATION IMPOSSIBLE". Dans ce cas reprendre les manipulations en 1. 2 9.2.2. - Modification du numéro d'un programme Condition d'accés au mode ‘ign = Etat RAZ a Mode opératoire i 1 = Effectuer les opérations 1 et 2 du paragraphe précédent. : 2- Le pointeur > étant sur le premier bloc du programme, c'est-8-dire : celui qui cofmence par %, frapser au clavier : : wetnem (LF) mn: ancien numéro du programe Sot OM, m : nouveau numéro du programme ! Le programme est visualisé avec son nouveau numéro. 938620 9:3NUM 9.2 7507 13. - Suppression ou insertion d'un bloc Conditions d'acces au mode “Mode en cours terminé, sinon bioc en cours interruptible (le bloc ne comporte pas de cycle fixe tel que G64 - G33 ...). . Pas d'intervention en cours (ARUS). Mode opératoire t- 6 - sélectionner te mide MODIF En visualisation affichage du programme courant. Si la séquence & modifier n'est pas dans Te programme courant, sélectionner te programme en frapoant au Clavier ? EniF m3 numéro du programme, Rechercher Ta séquence & modifier en utilisant . Soit txxx LF, la séquence sera visualisée en face cu pointeur > et deviendra le bloc courant. » Soit qui fait défiler le progracme bloc par bloc devant Te pointeur > | Soit LF seul, qui déplace le pointeur > devant les blocs de la Tere ligne 2 12 7ame ligne de 1a visuelisation, puis retour & la Tere Tigre et ainsi de suite sans déplacement de 2 page visua- isée. | Soft 1a combinaison des 3 méthodes précédentes. Suppressfon du bloc courant is etoc stant sur la ligne pointée par >, frapper -LF. Le bloc courant est supprimé et le bloc suivant devient Te nouveau bloc courant. Insertion d'un bloc Frapper au clavier + suivi du bloc @ insérer qui staffiche en ligne dialogue. Ex: + NLIS 2127 X23.5 LF ce nouveau bloc s’insdve entre le bloc courant et le suivant, le bloc ins&ré devenant le nouveau bloc courant. Reprise en 3 si d'autres blocs sont 4 modifier. 938620 a4} Num 7507 : j { NOTA : . TTT est possible de rechercher un bloc qui n'est pas dans le progranme courant par %n Np (LF) “7 n : numéro du progranme pi numéro du bloc = Un bloc non adressé sera recherché par : Np+q (LF) p : numéro de bloc cornu jncrénentation ce Np pour abtenir le bloc non adressé. 938620 9:5NUM 70T 9.2.4, - Modification d'un bloc Trois posstbilités : par transfert du bloc courant en ligne dialogue, par modification compléte du bloc, ou par modification d'une chaine ce caractéres. Conditions d'accés au mode . Mode en cours terminé, sinon bloc en cours interruptible (le bloc ne comporte pas de cycle fixe tel que Géd - S33 ...). . Pas d'intervention @n cours (ARUS). 9.2.4.1, = Par transfert du bloc en ligne dialogue Mode _opSratoire 1 - Sélectionner le mode MCOIF En visualisation, affichage du programme courant. 2 - Si Te bloc a modifier n'est pas dans le programme courant, sélection- ner le programme en fragpant au clavier : %nLF on: numére du progranme, 3+ Amener 1a séquence 3 modifier en bloc courent, c'est-&-dire devant Je pointeur > en utilisant + Soit N xxx LF + Soit pointeur > qui fait défiler le programme bloc par bloc devant le = Soit LF seul qui déplace Te pointeur > devant les blocs de Iz lare ligne a la 7&me Yigne de la visualisation, puis retour & la 18re ligne, et ainsi de suite sans déplacement de 1a page visuatisée. . Soit la combinaison des 3 méthodes précédentes. 4 ~ Transférer le bloc courant en ligne dialogue par : ELF 5 = Apporter les modifications nécessaires en déplacent 12 curseur (suppression de caractéres, insertion de caractares, modifications de caractéres ...}. 6 - Actionner LF qui entraine le remplacement de I'ancien bloc courant par le bloc modifié qui devient le nouveau bloc courent. 938620 9.8RUM 7507 9.2.4.2. - Par modification compléte du bloc. Le mode opératoire est identique a celui décrit au paragraphe précédent pour les 3 premiares phases. En 4, frapper st et_le nouveau bloc qui s'affichent en ligne diziogue Exemple : #EN120 X30 2100 F100 Liaction de LF entrafne le transfert du bloc qui remplace le bloc courant. 9.2.4.3. = Par modification d'une chaine de caractéres La syntaxe pour cette modification est : #£; chafne 1 y chafne 2 LF I] y a remplacement de la chafne 1 par la chafne 2 dans le bloc courant. Sia chaine 1 n'appartient pas au dloc courant, la conmande est refusée : je curseur clignotant se positionne sur a. exemple : #3 Nal ; M42 LF entraine le remplacenent dans le bloc courant de la fonction M41 par 1a fonction Mé2. Ce type de modification peut atre répété sur c'autres blocs per la commande * LF. Exenple : Commande opérateur Réaction du systame 3 MAL LF Recherche du ler bloc du progranre comportant la fonction N41, Ce bloc devient le bloc courant et se sur la ligne du pointeur >. es MAL 5 M42 LE Renplacement dans ce bloc de #4 par Naz. 3 LF Recherche du bloc suivant conpertant la mame fonction N41. +uF Affichage sur la ligne dialogue de la moditication denandée : HES MAL M42 uF Exécution de 1a modification ; ranplacement de M41 par M82’ dens ce nouveau bloc. 5 LF Recherche du bloc suivant comportant Nai, etc... 938620 a7NUM 750T ! NOTA : Sun bloc n'est pas a modifier, refaire ; LF qui effectuera le recherche du bloc suivant. Mode opératoire 1 = Sélectionner Te mode MODLF 2-Valider le programme & modifier s'tl ne s'agit pas du, progrerme principal. 3+ Rechercher Ta séquence a modifier par Nxxx LF ou exacuter les i commandes de l‘exemple précédent, i 938620 9.8RUM 750T 10. - EDITION DE PROGRAMME Le mode DECHARG 2) permet de : ~ Stocker sur ruban pu dans un calculeteur les différents programmes piace en mémofre dans le systéme, programmes ayant @té modifiés ou ! nen, ~ Stocker sur ruban ou dans un calculateur les Jauges d'outils mémorisées dans le tableau des jauges. 938620 10.1NUM 750T 2) noe accuse 10.1. - EDITION D'UN PROGR, WINE SUR PERFORATEUR Conditions d'accas au mode « Etat RAZ + Périphérigue branche. 10.1.1. + Edition du programme courant Mode opératoire 1 - Sélectionner Te mode CECHARG & Visualisation du menu sutvant : MODES DECKARGEMENT > © PROGRAMME COURANT SUR RUBAN 1 GAUGES QUTILS SUR RUBAN 2 AUTRE PROGRAMME SUR RUBAN 3 PROGRAMME COURANT PAR DNC 4 JAUGES OUTILS PAR DNC § AUTRE PROGRAMME PAR ONC 6 DIALOGUE AVEC LE CALCULATEUR 2 ~ Si le pointeur > n'est pas en face de 0, frapper au ciavierLe] 3 - Appuyer sur CYCLE fi) ax s‘allume. Le programme courant est visualisé a la place du menu. La bande sur le perforateur avence d'environ lm avec perforation du Sprocket, puis perforation cu programme et, en fin de. programme, avance de 3a bande d'environ Im avec perforation du sprocket, 4- Le programme ayant été édité, le voyant CYCLE s'éteint et le menu MODES DECHARGEMENT revient en visualisation. REMARQUES : + La perforation est effectuée chargé par Je lecteur (150 ou selene Je code du dernier programme EIA). ~ Le déroulement_de 1'édition peut étre interrompu par action de la touche RAZ entra fant de mode sélectTonna), Je passage dans un mode neutre (pas’ 938620 16.2NUM 750T 10.1.2. = E n_d'un programme différent du programme courant Mode opératoire 1 ~ Sélettionner le mode DECHARG Visualisation du menu "MODES DECHARGEMENT" & 2 - Frapper au clavier 2 LF choix de "AUTRE PROGRAMME SUR RUBAN", Le pointeur se positionne a la ligne 2. 3- Actionner la touche CYCLE dont le voyant s*allune. En ligne dialogue est visualisé : (8) (Bt ov &* ou 8,.) ~ est Ja demande d'édition de tous Tes programmes en mémoire - # est la demande d'édition du programme courant - %., est le demande d'édition du programme demands ~ & suivi de 2% est la demande d'édition des programmes en EEPROM ~ & suivi de Sx est 1a demande d’édition d'un programme en EEPROM, 4 - Frapper au clavier t'édition désirée suivi de LF. Si Je programme demandé n'existe pas, le curseur pointe sur 4. Le programme en édition $'affiche en visualisation @ la place du menu. la bande avance d'environ Im avec perforation cu sprocket, puis il y a perforation du programme et, en fin de programme, avance de Iz bande d'environ Im avec perforation du sprocket. Dans le cas od tous les programmes sont demandés, un espace d'envi- ron 15 cm est effectué automatiquement entre la fin d'un programme et le début du suivant, le début de chaque programme en cours dtadition Stent visualisé, 5 - Le ou les programmes ayant été édités, Ye voyant CYCLE s'éteint et : on revient au menu "MOOES DECHARGEMENT”, REMARQUES ~ la perforation est effectuée suivant ie code du dernier programme chargé par le lecteur. ~ le déroulement de l'édition peut étre interrompu par action de la touche RAZ entrainant Te passage dans un mode neutre (pas d2 mode sAlectionné). 938620 10.3NUM 750T i 10.2, - EDITION DE LA TABLE DES JAUGES D'OUTILS Cond, ions d'accés au mode « Etat RAZ + Périphérique branché. Node opératoire 1 ~ Sélectionner le mode DECHARG (3) Visualisation du menu “MODES DECHARGEMENT” — | 2 - Frapper au clavier 1 LF, le pointeur se place sur 1a ligne i i "GAUGES D'OUTILS SUR RUBAN”, 3 = Appuyer sur CYCLE qui s'allune. La bande avance d'environ Im avec perforation du sprocket, puis perforation de la totalité de ta table de jauge d'outils et, en fin de programme, avance de Ta bande d'environ im avec perforation du sprocket. 4- En fin d'édition, arrét du perforateur et extinction du voyant cycle. La visualisation reste sur Te menu "MODES DECHARSEMENT". REMARQUE - Le déroulement de I'édition peut étre interrompy par action de la touche RAZ entratnant 12 passage dans un mode nevtre (pas de mode sélectionné}. 938620 104i NUM 7507 i 10.3. - EDITION D'UN PROGRAMME VERS UN ONC Avant d'effectuer le chargement d'un programme pigce vers un calculateur, il’est nécessaire d'activer les procédures d'échange avec celui-ci, Les conmandes sont fonction du calculateur utilisé et les procédures de liaison sont décrites dans Je fascicule ONCi - présentation n°938992. EXEMPLE DE CHARGEMENT AVEC UN TYPE DE CALCULATEUR Conditions d'accés au mode ~ Etat RAZ, - Liaisons avec ONC effectuées. Mode opératotre Sélectionner le mode OECHARG Visualisation du meny MODES DECHARGEMENT (voir 10.1.1). Frapper 6 LF (DIALOGUE AVEC LE CALCULATEUR). Le pointeur se positionne sur la ligne & de menu. 3 + Actionner 1a touche CYCLE En visualisation apparatt le Ssage suivant : DIALOGUE AVEC LE CALCULATEUR (BREAK = SHIFT.P, SORTIE = X OFF) Effectuer un BREAK, c'est-&-dire actionner simultanément les touches SHIFT et P. Yisualisation du message ENTER USER NO. = Frapper le nom du fichier : TRA : 9. TOUR LF. Si le nom est correct, ie signe = s'affiche de nouveau. Frapper le type de liaison et te programme demande ; dans le cas présent CN vars calculateur : = CNCAL LF Affichage en visualisation ce "PROCEDURE EN ATTENTE", Le calculateur est prét A enregistrer le programme. NOTA : “s Ta message ENTER USER NO. = he s‘affiche que lors du premier dialogue avec ie calculateur, par la suite, on passe directement & la question = (CNCAL). 5 ~ Sortir de la page par X OFF qui ramne au menu: MOQES-DECHARGENENT. > | 938620 . 10:5NUM 7507 6 - Suivant que I'on veut éditer le programme courant ou un autre Programme, frapper 3 ou 5 LF. 7 ~ Actionner 18 touche CYCLE. - s'il s'agit du programme courant, celui-ci est transféré vers le calculateur, - s'il stagit d'autres programmes, la question suivante est posée : (8) (88.00, 8, 8.2.) 7 £* correspond’ au programme courant %... frapper du clavier % suivi du numéro de programme : %9121 LF $%_ sortie de tous les programmes (&) sortfe de programme en EEPROM (si l'option n'est pas verrouil1ée) - En fin d'édition, extinction du voyant cycle et visualisation du menu MODES DECHARGENENT. NOTA : ~Tans le cas de défaut dans i'échange des informations, affichage de Vierreur 30. Les 130 derniers caractéres échangés peuvent étre contrélés par la page ENREGISTREMENT DNC, obtenue par acti touche ENTREES/SORTIES » buts par Ja touche SUIT! choix de la rubrique 10 pour les caractéres en ASCII, rubrique 11 pour les caractéres en hexadécimal. ~ Quel que soit te type de calculateur utilisé, la procédure précédente est a respecter, seules les commandes, messages, ou nom de fichier peuvent étre différents, - Dans l'exemple, travaillant avec un fichier et gar sécurité les débuts de programme comprennent le nom du fichier : Exemple : %9121 (TRA : 9. TOUR . P9121 . SA) Fichier N° de Etiquette programme 10.4. ~ EDITION DES JAUGES OUTILS VERS UN ONC la procédure est identique § celle de 1 vers un BNC. jtton d'un programme piace 938620 10.6NUM 750T 11, = EXECUTION DU PROGRAMME PIECE Liexécution du programme pigce (CONT, SEQ, RAP] permet de procéder : = en CONT » & T'usfnage de la pigce en continu deputs Te % (EOR en EIA) jusqu‘au M02, + A lusinage de la piéce séquence par séquence afin de contréler le déroulenent correct de cet usinage. = en RAP + au déplacement des axes en vitesse rapide afin de contréler les mouvements, changements d'outils etc... 938620 ILLNUM 750T It. + MODE CONT Exécution du programme piace avec enchainement automatique des blocs. Conditions d'accés au node + POM effectuées » Moce en cours terming, Mode_opératoire : 1 - Sélectionner le mode CONT 2 - Attendre sa validation si un autre mode est en cours (voyant fixe). 3 - Actionner la touche CYCLE » Te voyant s‘allume et exécution du programme jusqu's 02 ou MO ou MOL validé. ‘Jigualisation du déroutement du programme par sélection des pages PROG ou EN COURS @ : Visualisation des déplacements des axes par sélection de la page PT COUR ® : ARR! POSSIBLES + + Porentionatre d'avance 2 0. « Arr&t programmé MOO ou MO1 validé (OPERATEUR s‘'allume) + Fin de progranme #02 . Changement de mode ou information extérieure (arrét en fin de bloc) + ARUS Dans ce cas, on peut annuler le déroulement du prograrme par Ja touche RAZ 5 retour en début de programme. 938620 1.2 -NUM 7507 . | ) REMARQUES + - Si_un .changenent de mode en cours d'usinage est demandé, i] sera effectif a la fin du ier bloc isterruptible rencontré {Te bloc ne contient pas de cycle fixe tels que G64, G33 ...), = I] est possible de modifier un bloc en cours de fonctionnement : + Sélectionner le mode MODIF qui sera validé er fin du ler bloc interruptible rencontré, CYCLE s‘éteint. « Modifier Te bloc.” . Sélectionner le mode CONT et appuyer sur CYCLE. Le programme reprendra & partir du bloc quitté, . I] en est de méme si l'on souhaite effectuer de 1' IMD. 938620 . 1L.3NUM 7S0T 12. = &] MODE SEQ Exécution du programme piéce bloc par bloc. Conditions ¢'accés au mode | POM effectuées « Mode en cours teminé, sinon bloc en cours Interruptible (bloc ne comportant pas de cycle fixe tel que G64 - G33 ...). Mode opératoire 1 - Sélectionner le mode SEQ 2 - Attendre sa validation si un autre mode est en cours (voyant fixe). 3+ Actionner ja touche CYCLE Le voyant s'allume et Te bloc s‘exécute. Le voyant CYCLE s'éteint en fin d’exécution du bloc. [1 faut relancer par CYCLE, Visualisation du déroulement du programme par sélection des pages PRoG ou EN COURS Visualisation des d&placements des axes par sélection de Ta page PT COUR (+) : ARRETS POSSIBLES : = Potentiométre 2 0 - Changement de mode cu information extérieure (arrét en fin de bloc} + ARUS Dans ce cas, on peut annuler le déroulement du programme par 1a touche RAZ s retour en début de programme. REMARQUES : ~ Le voyant CYCLE @tant éteint, on peut annuler la suite du programme par 12 touche RAZ ; retour en début de programme. 938620 ld: , f = : : NUM 750T 11.3. + MODE RAP Exécution d'un programme & vitesse repide. Conditions d'accés au mode . POM effectuées + Mode en cours terminé, sinon bloc en cours interruptible (bloc comportant pas de cycle fixe tel que G64 - 633). Mode opératoire 3 1 Sélectionner le mode RAP 2 - Attendre sa validation si ui mode est en cours (voyant fixe). 3 - Actionner la touche CYCLE » le voyant s‘altume, Le programme stexécute & 12 vitesse maximum de 1a machine programm par paramétre machine, en lieu et place des vitesses programnées par F (modulable par potentiomatre). Toutes Tes fonctions sont trans- mises & la machine et exécutées, Visualisation du dérouterent du progranne sur les pages pros (& ow EN COURS : Visualisation des déplacements des axes sur la page PT COUR & : AREETS POSSIBLES = Potentiomatre & 0 = Arrét progranmé MOO ou MOL validé « Fin de progranme NO2 = Changerent de mode ou information extérieure (arrét en Fin de bloc} + ARUS [D> Dans ce cas on peut annuler ie déroulement du programme par la touche | RAZ 5 retour en début de programme. : 938620 insNUM 750T ld. = &) MODE IMD Introduction manueTle d'un blec sans mémorisation. Condi ns_d'accés au mode . POM effectuées - Mode en cours terming, sinon bloc en cours interruptible (bloc ne conportant pas de cycle fixe tel que G64 - G33 ...). Mode opératoire , 1 - Sélectionner le mode IMO (>) . 2 - Attendre sa validation si un autre mode est en cours (voyant fixe). 3 - Frapper au clavier Te bloc validé par LF. 4+ Actionner le touche CYCLE . Le voyant s'aliume et le bloc s'exécute. Visualisation sur Ta page PROG - 5 - &n fin d'exécution du bloc le voyant CYCLE s'éteint. 6 ~ Reprendre éventuellement I'opération en 3. REMARQUES : > Le bloc n'est pas mémarisé en mémoire pi = Toute action commandée en IMO modifiant Tes conditions de travail en cours, {1 est nécessafre de stassurer lorsqu'on quitze le mode ID que les conditions initiales sont rétablies, ou gt les nouvelles conditions introduites sont compatibles avec la suite de t'exécution. > ARUS est actif en cours de déplacement. > Il _est possible d'effectuer de 1'{M0 sur un axe dont la POM a été faite alors qu'elle n'a pas été effectuée sur l'autre axe. 938620 iLe6LS Num 7507 Is 12. - INTERVENTION OPERATEUR PEXCANT L'USINAGE Au cours de I'usinage, l'opérateur peut effectuer : le dégagenent du mobile (en cas de casse d'outil par exemple) apris arrét d/usinage, puis rappel d'axes (ARUS ~ RAX), une réinitiatisation du systéme (RAZ) avec reprise de l'usinage au début du programe, la recherche du numéro de séquence (RNS) destinge 4 reprendre 1'usi- nage 4 un endroit donné, . ’ la validation de l‘arr8t optionnel (MO1) ou du saut bdtoc, > la modification des valeurs des potentiométres avance et broche, 1a poursuite de I'exécution d'un progranme + MOO ou MOI + Compte-rendu manuel Ja surveitiance du déroulement 3 i'aide des voyants . DEFAUT - STOP $38620 1231NUM 7507 12d. - ARUS - L'arrat d'usinage est provoqué par action de ARUS, le déplacenent du mobile pour dégggenient et rappel des axes est valicé par Ta touche RAX. RAL Conditions d'aceas Etre dans un mode CONT, SEQ, IMD, RAP ou MANUEL incrémental. Node opératofre ARUS 1 = Actionner 1a touche ARUS « Tes mouverents sont arrétés, le voyant s'allume, Le voyant CYCLI reste allumé, + aucune action au niveau des fonctions auxiliaires (broche...) 2 - Nouvelle action sur 1a touche ARUS Le voyant s*Steint, les mouvements sont relancés. BAK 1 - Actionner 1a touche ARUS Le voyant s‘allume, tes mouvements sont arrétés. Le voyant CYCLE reste allumé, Les manipulateurs d'axes sont validés. ae Actionner les manipulateurs axe par axe en illimitd pour dégager le mobile, Le voyant de RAX clignote. 3.- Actionner 1a touche RAX Le voyant RAY s'allume en permanence. 4 - Actionner les manipulateurs axe par axe, positionner le mobile au point quitté dans le sens du rappel d‘axe (te sens inverse est, inactif). Le mobile tant en position, les deux sens sont invalidés. 5 - Actionner Ta touche ARUS Les voyants RAK et ARUS s'éteignent, et la suite de la Guence interronpue raprend, REMARQUES ~ L'état du voyant RAK clignatant ne peut étre vu que sur Te pupitre oN. > En déolacement d'axe en RAX, sur ie DELTA de la page PT COUR est visualfsée la distance parcourue par rapport au point quitts. ~ ARUS ne suspend pas la rotation de broche. 2, ii est possible de action sur la touche - in 4, le mobile étant 4 1a position qui valider de nouveau les 2 sens dz daplacement RAX, et le voyant devient clignotant. 938620 12.2————— NUM 750T 12.2. + RAZ L'action de cette touche impulsionnelle permet une remise & zéro géné- vale du fraitengnt qui était en cours, RAZ est actif si aucun mouvement n'existe, c’est-a-dire dans les ces suivants : + Voyant CYCLE éteint en mode CONT, SEQ, RAP, IMD, + Touche ARUS sactive (voyant allumé). + Potentiométre d'avance 4 0 (en filetage, le potentfométre n'est actif que dans la phese retour et positionnement), « Mode CHARS & en cours. + Wode DECHARG >) en cours. + Mode RNS en cours, + Mode TEST en cours. 938620 12.3NUM 750T | ! 5 12.3. = MODE RNS | Reprise d'un programme au bloc N. Conditions d'accés_au node « POM effectuées . Mode en cours terminé, sinon bloc en cours interruptible (bloc ne comportant pas de cycle fixe tel que G64, G33 ...). » Pas ¢'INTERY en cours. Mode opératoire 1 = Sélectionner Te mode RNS . 2 - Attendre sa validation (fin du mode en cours cu fin du bloc en cours}, le voyant s'allume. 3 - Déclarer & l'aide du clavier le numéro de bloc recherché : Nn LF on numéro du bloc 4 ~ Action sur CYCLE . le voyant s'allume et le systéme ; entreprend la racherche en analysant les blocs et en mémorisant leurs valeurs. La sortie des fonctions M codées est la seule fonction exécutée durant la recherche. ia recherche se termine Torsque le systéme rencontre le bloc qui précéde le bloc recherché, Le voyant CYCLE s'éteint. ou €N cours [) Si le numéro recherché n'existe pas, te voyant DEFAUT s'allume et affichage sur la page PT COUR de l'erreur 35. 6 - Action sur CYCLE Je voyant s‘aliume. Exécution par le systéme des fonctions auxiliaires mémorisées durant la recherche (M décodés, S, T). En fin d'exécution CYCLE s'éteint. Les voyants ARUS et RAX sont allumés si ies axes ne sont pas en position. 7 = Si ARUS et RAX sont allumés, effectuer les daplacements pour amener Jes axes en position (voir 12,1 ARUS - RAX). 938620 12.4