Momento linear e impulso

O momento linear de uma partcula de massa m que se move com uma velocidade v definido como o produto da massa pela velocidade p=mv Definimos o vetor fora, como a derivada do momento linear relativo ao tempo, que constitui a expresso da segunda lei de Newton.

A segunda lei de Newton no caso particular de massa constante um caso particular da definio de fora.

Explicitando dp na definio de fora e integrando

A esquerda, temos a variao de momento linear a direita, a integral que denominada impulso da fora F no intervalo que vai de ti a tf.

Para o movimento em uma dimenso, quando uma partcula se move sob a ao de uma fora F, a integral a rea sombreada sob a curva fora-tempo.

Em muitas situaes fsicas empregamos a teoria do impulso. Nesta teoria, podemos supor que uma das foras que atuam sobre a partcula muito grande porm de muito curta durao. Esta teoria de grande utilidade quando estudamos os choques, por exemplo, de uma pelota com uma raqueta ou com o p. O tempo de coliso muito pequeno, da ordem de centsimos ou milsimos de segundo, e a fora mdia que exerce o p ou a raqueta sobre a pelota de vrios Newton. Esta fora muito maior que a gravidade, por isto

podemos utilizar a teoria do impulso. Quando utilizamos esta teoria importante recordar que os momentos lineares inicial e final se referem ao instante antes e depois da coliso, respectivamente.

Dinmica de um sistema de partculas

Seja um sistema de partculas. Sobre cada partcula atuam as foras externas ao sistema e as foras de interao mtua entre as partculas do sistema. Suponhamos um sistema formado por duas partculas. Sobre a partcula 1 atua a fora externa F1 e a fora que exerce a partcula 2, F12. Sobre a partcula 2 atuam a fora externa F2 e a fora que exerce a partcula 1, F21. Por exemplo, se o sistema de partculas fosse o formado pela Terra e Lua: as foras externas seriam as que exerce o Sol (e o resto dos planetas) sobre a Terra e sobre a Lua. As foras internas seriam a atrao mtua entre estes dois corpos celestes. Para cada uma das partculas se cumpre que a razo da variao do momento linear com o tempo igual a resultante das foras que atuam sobre a partcula considerada, logo, o movimento de cada partcula determinado pelas foras internas e externas que atuam sobre esta partcula.

Somando membro a membro e tendo em conta a terceira Lei de Newton, F12=-F21, temos que

Onde P o momento linear total do sistema e Fext a resultante das foras externas que atuam sobre o sistema de partculas. O movimento do sistema de partculas determinado somente pelas foras externas

Conservao do momento linear de um sistema de partculas

Considere duas partculas que podem interagir entre se porm esto isoladas dos arredores. As partculas se movem sob sua interao mtua porm no h foras externas ao sistema.

A partcula 1 se move sob a ao da fora F12 que exerce a partcula 2. A partcula 2 se move sob a ao da fora F21que exerce a partcula 1. A terceira lei de Newton ou Princpio de Ao e Reao estabelece que ambas foras tenham que ser iguais e de sinal contrrio. F12 +F21 =0

Aplicando a segunda lei de Newton a cada uma das partculas

O princpio de conservao do momento linear afirma que o momento linear total do sistema de partculas permanece constante, se o sistema isolado, logo, se no atuam foras externas sobre as partculas do sistema. O princpio de conservao do momento linear independente da natureza das foras de interao entre as partculas do sistema isolado m1u1+m2u2=m1v1+m2v2 Onde u1 e u2 so as velocidades iniciais das partculas 1 e 2 e v1 e v2 as velocidades finais destas partculas.

Colises
Empregamos o termo de coliso para representar a situao na qual duas ou mais partculas interagem durante um tempo muito curto. Supomos que as foras impulsivas devidas a coliso so muito maiores que qualquer outra fora externa presente.

O momento linear total conservado nas colises. No entanto, a energia cintica no se conserva devido a que parte da energia cintica se transforma em energia trmica e em energia potencial elstica interna quando os corpos se deformam durante a coliso. Definimos coliso inelstica como a coliso na qual no se conserva a energia cintica. Quando dois objetos que chocam e ficam juntos depois do choque dizemos que a coliso perfeitamente inelstica. Por exemplo, um meteorito que se choca com a Terra. Em uma coliso elstica a energia cintica se conserva. Por exemplo, as colises entre bolas de bilhar so aproximadamente elsticas. A nvel atmico as colises podem ser perfeitamente elsticas.

A grandeza Q a diferena entre as energias cinticas depois e antes da coliso. Q toma o valor zero nas colises perfeitamente elsticas, porm pode ser menor que zero se no choque se perde energia cintica como resultado da deformao, ou pode ser maior que zero, se a energia cintica das partculas depois da coliso maior que a inicial, por exemplo, na exploso de uma granada ou na desintegrao radiativa, parte da energia qumica ou energia nuclear se converte em energia cintica dos produtos.

Coeficiente de restituio Foi encontrado experimentalmente que em uma coliso frontal de duas esferas slidas como as que experimentam as bolas de bilhar, as velocidades depois do choque esto relacionadas com as velocidades antes do choque, pela expresso

onde e o coeficiente de restituio e tem um valor entre 0 e 1, relao foi proposta por Newton . O valor de um para um choque perfeitamente elstico e o valor de zero para um choque perfeitamente inelstico.

O coeficiente de restituio a razo entre a velocidade relativa de afastamento depois do choque, e a velocidade relativa de aproximao antes do choque das partculas.

O centro de massa.
O Sistema de Referncia do Centro de Massa (sistema-C) especialmente til para descrever as colises comparando com o Sistema de Referncia do Laboratrio (sistema-L) tal como veremos nas prximas pginas. Movimento do Centro de Massas Na figura, temos duas partculas de massas m1 e m2, como m1 maior que m2, a posio do centro de massas do sistema de duas partculas estar prxima da massa maior.

Em geral, a posio rcm do centro de massa de um sistema de N partculas

A velocidade do centro de massas vcm obtida derivando com relao ao tempo

No numerador figura o momento linear total e no denominador a massa total do sistema de partculas.

Da dinmica de um sistema de partculas temos que

O centro de massas de um sistema de partculas se move como se fosse uma partcula de massa igual a massa total do sistema sob a ao da fora externa aplicada ao sistema. Em um sistema isolado Fext=0 o centro de massas se move com velocidade constante vcm=cte. O Sistema de Referncia do Centro de Massas Para um sistema de duas partculas

A velocidade da partcula 1 relativa ao centro de massas

A velocidade da partcula 2 relativa ao centro de massas

No sistema-C, as duas partculas se movem em direes opostas. Momento linear Podemos comprovar facilmente que o momento linear da partcula 1 relativo ao sistema-C igual e oposto ao momento linear da partcula 2 relativo ao sistema-C p1cm=m1v1cm p2cm=m2v2cm p1cm=-p2cm Energia cintica A relao entre as energias cinticas medidas no sistema-L e no sistema-C fcil de obter

O primeiro termo, a energia cintica relativa ao centro de massas. O segundo termo, a energia cintica de uma partcula cuja massa seja igual a do sistema movendo-se com a velocidade do centro de massa. Este ltimo termo, denominado energia cintica de translao do sistema. No sistema de partculas podemos separar o movimento do sistema em duas partes:

o movimento de translao com a velocidade do centro de massa o movimento interno relativo ao centro de massas.

Nas pginas seguintes, mostraremos a importncia do centro de massas na descrio do movimento de um sistema de duas partculas que interagem atravs de uma mola elstica.

Energia de um sistema de partculas

Suponhamos que a partcula de massa m1 se desloca dr1, e que a partcula de massa m2 se desloca dr2, como conseqncia das foras que atuam sobre cada uma das partculas.

O trabalho realizado pela resultante das foras que atuam sobre a primeira partcula igual ao produto escalar (F1+F12)dr1 Do mesmo modo, o trabalho realizado pela resultante das foras que atuam sobre a partcula de massa m2 ser (F2+F21)dr2

Tendo em conta que o trabalho da resultante das foras que atuam sobre uma partcula modifica a energia cintica da partcula, logo, a diferena entre a energia cintica final e a inicial.

Somando membro a membro, podemos escrever o trabalho como a soma do trabalho das foras externas mais o trabalho das foras internas ou de interao mtua. Sabemos que as foras internas F12=-F21 so iguais e de sentido contrrio

As foras internas F12 e F21 realizam trabalho sempre que haja um deslocamento relativo da partcula 1 relativo a 2, j que dr1-dr2=d(r1-r2)=dr12 Normalmente, a fora F12 conservativa ( do tipo gravitacional, eltrico, mola elstica, etc.) O trabalho de uma fora conservativa igual a diferena entre a energia potencial inicial e final.

Denominando trabalho das foras externas a soma

Temos

Entre parntesis temos uma quantidade que a soma da energia cintica das duas partculas que formam o sistema e da energia potencial que descreve a interao entre as duas partculas. A esta quantidade denominamos energia U do sistema de partculas. Wext=Uf-Ui O trabalho das foras externas igual a diferena entre a energia do sistema de partculas no estado final e a energia do sistema de partculas no estado inicial. Para um sistema de duas partculas, h uma s interao da partcula 1 com a 2 descrita pela fora interna conservativa F12 ou pela energia potencial Ep12. A energia do sistema U escrita

Para um sistema formado por trs partculas h trs interaes, da partcula 1 com a 2, da 1 com a 3 e da 2 com a 3, descritas pelas foras internas conservativas F12, F23, F13 ou por suas correspondentes energias potenciais. A energia do sistema

Sistema isolado Para um sistema isolado, Fext=0, o trabalho Wext das foras externas zero, a energia U do sistema de partculas mantida constante. Para um sistema de duas partculas cuja interao mtua est descrita pela energia potencial Ep12.

A fora externa Fext conservativa

O trabalho da fora externa igual a diferena entre a energia potencial inicial e a final Wext=Epi-Epf Temos por tanto que Ui+Epi=Uf+Epf=cte Para um sistema de duas partculas sob a ao da fora conservativa peso, a conservao da energia escrita