Université Amar Telidji de Laghouat Faculté de Technologie Département d'éiectrotechnique 3~L ELT (2016/2017) Examen du module Automatisme Industriel Durée : 1h30"™" Exercice I{ 15 points) : Poste Automatique de remplissage des cartouches de gaz ‘ion générale : Le systéme comprend : * Dov tapis roulants T) et T2 animés en mouvertent par deux moteurs M et M’ ‘vommendés respectivement par deux contacteurs KM, et KM, + Un bras poussoir pour amener ime ca:touche vide sur fe poste de traveil et @ évacuer la cartouche pleine vers fa palette, aniza’ en wranslation par un vérin pneumatique Cy piloté par un distributeur M, + Un mots mobile de serrage de la cartouche sous le poste de reraplissage, animé en translation par un vérin pneumatique Cp piloté par un distributeur My. + Un injecteur Y pour le remplissage du gaz, animé en translation par un vérin ‘Cy piloté par un distributenr Ma * Une paleite de manutention animée en translation par wn vérin preumatique Cy piloté par un distributeur Mz sert a évcuer sur le tapis T, la enrtouehe remplie. + La présence d’une cartouche vide sur fc tapis T; est détectée par le capteur Py * Un capteur de pression P détecte le remplissage de la cartouche © Un capteur de proximité E détecte la cartouche remplie évacuée, «La commande se fait par un automate progrummable Unité de remplissage Unité d'amenée pce 7s tii“1i~ Fonctionnement ; La mise en marche du systéme par le bouten pouss: # Lemenée d'une cartouche vide sous le s} © Le serrage de la cartouche Le remplissage Le desserrage » L'évacuation de la cartouche remplie : avencer la m eniraine fe eyeie suivant ime de remplissuge te de manutention _ pousse: cartouche remplic par le bras poussoir et reculer la palate pour évacuer sur le tapis Ty cartouche rempite M1 ~ Travail demander ; } Donner le syrioptique globale du systéme cr: précisant la MOE et la MOS ? 2— Donner le grafeet niveau 2 d'aprés te fonctionnement Proposé ? ~ 3 —Donner le grafect simplitié en utilisant ies actions conditionnées ? 4 Donner le grafcot en langage SFC? Exercice Ii { § points } Soit le schéma d'éctuir 1 ~ Faite Padressage des entrées et des sorties” 2 ~ Donner le programme en langnge ST? a 3 - Donner ie progeamme on langage LD ?si 7 “4 Grrectin; de. eaten tae Medal ——____Aiimetiems Tahivte _ GIR_|_20.A6 A) Execeieca A, = alesyneptigue g@baD LU sy dhe: ae etree: Pe Qrackiewncurs J Papi te (eas ce - | fsa, Keeta {tne vs Case Lise Nnatisses — [Cm on 4 Hythe ptt of [Paras teats | clack ears i Coprours ania Te | E poy LL Tiasta net 6, © a Secprmmuansll| [OED 1 ay Recker ef eed ( | 7 4.0.8 cS = Page 18wees 4 rt pe repreRe A TO os SS Ol ¥ v aeojac2 | = La ae a Ye aos leu aso] Tre. iek Ts Te BiAldes [eee [oct at pad gtil 4 att Oulcesimoge de teccee oh, ds, ee © nut pera Syst Mh T4124, oe ) eat Abe ts % 14.04 oats (TAA, CBR S 74.0 wn lh Tht ae feat Tse salt “2TA.0 = h, Q0,0., LQo8 2 Te te TO LQ 0.0 2 TA po hE Ae au