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69.

01 HidruIica GeneraI
Presentacin de Ias
Ecuaciones FundamentaIes
de Ia HidruIica
Realizado por
ng. Alejandro Norberto Pardo
FacuItad de Ingeniera - Universidad de Buenos Aires (FIUBA)
Departamento de HidruIica
Ecuaciones Fundamentales de la Hidrulica
Ecuaciones de Estado
Ecuacin de Continuidad
Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier-Stokes)
Ecuacin de la Accin Dinmica (Cantidad de Movimiento)
1
2
3

Ecuaciones de Estado
Las ecuaciones, en general, de estado vinculan la presin absoluta, el voIumen
especfico y la temperatura absoluta. En la hidrulica los procesos son isotrmicos,
por lo que la temperatura deja de ser una variable.
Ecuacin de estado de un lquido en funcin del volumen
Ecuacin de estado de un lquido en funcin de 8
coeficiente de compresibilidad volumtrica.
-
: : -
f i f i
p p =
por diferencias finitas
8 8 -
f i f i
p p = +
por diferencias finitas
En la prctica :
: :
-
f i
p p
e
f i
=

por integracin
8 8
-
f i
p p
e
f i
=

por integracin
Fludo deal Medio contnuo de viscosidad nula - 3
Lquido Perfecto Fludo deal

ncompresible
8 cte
Ec. Estado
Ecuaciones Fundamentales de la Hidrulica
Ecuaciones de Estado
Ecuacin de Continuidad
Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier-Stokes)
Ecuacin de la Accin Dinmica (Cantidad de Movimiento)
1
2
3

'inculan la presin abs., el voIumen esp. y la temperatura abs. Lquido Perfecto


8 cte
Ec. Estado
Ecuacin de Continuidad
Principio de Conservacin de la Masa
Ecuacin de Continuidad en un punto :
2 2 2
8,iente entr,nte i
+ = A
2
i
inici,
2
i
fin,
2
entr,nte
2
8,iente
N
N
+
N
N
=
8 8 v
dy dx d: dt
t
dt dx dy d:

8
8
8 8
8
8 +
N
N
+ +
N
N
= v dx d: dt
v
dy dx d: dt v dx d: dt dx dy d:
t
dt dx dy d: dx dy d:

Anlisis segn el eje y


Simplificando (segn el eje y)
Extendiendo a los dems ejes y eliminando los diferenciales
N
N
+
N
N
+
N
N
+
N
N
=
8 8 8 8 : v w
t
div J
t
8
8
+
N
N
=
6

o bien
Cant. neta masa que atraviesa
sup. vol. de control en la
unidad de tiempo
'ar.masa contenida en
vol. de control en
unidad de tiempo
+

div J
t
8
8
+
N
N
=
6

2 2 2
8,iente entr,nte i
+ = A
Si 8cte
= J div (Cond. de CompresibiIidad)
Ecuacin de Continuidad
Principio de Conservacin de la Masa
Ecuacin de Continuidad en un punto :
Cant. neta masa que atraviesa
sup. vol. de control en la
unidad de tiempo
'ar.masa contenida en
vol. de control en
unidad de tiempo
+

Ecuacin de Continuidad en un Tubo de Corriente
div J
t
8
8
+
N
N
=
6

2 2 2
8,iente entr,nte i
+ = A
Ecuacin Continuidad
para una vena liquida compresible
y mov. con impermanencia total
N
N
+
N
N
+
N
N
=
8 8 8 &

&
t
dt
d t

Simplificaciones
Aporte de M
en el tiempo
Balance M.
en el tiempo
Si fluido incompresible (8cte)
Si m
entrante
no vara con t :
Si 8cte y Q no vara respecto del tiempo, ni del recorrido:
N
N
+
N
N
+
N
N
=
&

&
t
dt
d t

= = & cte Q
N
N
+
N
N
=
8 8 &
t

Si 8cte
= J div (Cond. de CompresibiIidad)
dl
Ami
me
ms

+A
Aporte de M
en el recorrido
Ecuaciones Fundamentales de la Hidrulica
Ecuaciones de Estado
Ecuacin de Continuidad
Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier-Stokes)
Ecuacin de la Accin Dinmica (Conservacin de la Cantidad de Movimiento)
1
2
3

Principio de Conservacin de la Masa


Ecuacin de Continuidad en un punto
div J
t
8
8
+
N
N
=
6

2 2 2
8,iente entr,nte i
+ = A
Extensin Ec. Cont. a un Tubo de Corriente
N
N
+
N
N
+
N
N
=
8 8 8 &

&
t
dt
d t

'inculan la presin abs., el voIumen esp. y la temperatura abs. Lquido Perfecto


8 cte
Ec. Estado
Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier - Stokes)
Ecuacin de Equilibrio Dinmico de las Fuerzas

2 p E i
+ + + + =
3 9

No se tienen en cuenta las fuerzas elsticas (fluido incompresible, 8cte), ni las fuerzas
debidas a energa superficial.

2 p i
+ + =
3

6 6 6 6
6
6 6
2
J
t
gr,d
J
rot J J
2 p i
+ + = =
N
N
+ +
3
(

Fuerzas de masa debido a las acciones exteriores _ Fm


Se considera la accin del campo gravitatorio.
Son proporcionales al volumen y se suponen aplicadas en
el centro de gravedad
Se considera un elemento fluido de dim. diferenciales, siendo
X, Y, Z las fuerzas de masa por unidad de masa.
8 dx dy d:
8 Y dx dy d:
8 Z dx dy d:
Fuerzas debido a la viscosidad _ F3
Son fuerzas de superficie.
Se considera caso gral. velocidades segn dos ejes.
: 3
x
w
y
v
:
=
N
N
+
N
N
: 3
y
:
:
w
x
=
N
N
+
N
N
: 3
:
:
y
v
x
=
N
N
+
N
N

Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier - Stokes)
Ecuacin de Equilibrio Dinmico de las Fuerzas

2 p E i
+ + + + =
3 9

No se tienen en cuenta las fuerzas elsticas (fluido incompresible, 8cte), ni las fuerzas
debidas a energa superficial.

2 p i
+ + =
3

6 6 6 6
6
6 6
2
J
t
gr,d
J
rot J J
2 p i
+ + = =
N
N
+ +
3
(

Fuerzas de masa debido a las acciones exteriores _ Fm


Fuerzas debido a la viscosidad _ F3
8 dx dy d:
: 3
x
w
y
v
:
=
N
N
+
N
N

Fuerzas de presin _ Fp
Son fuerzas de superficie.
La presin es proporcional a la velocidad de deformacin
lineal
Se considera que un alargamiento segn un eje provoca
una contraccin segn los otros dos.
p
x
p
:
x
=
N
N
3
p
y
p
v
y
=
N
N
3
p
:
p
w
:
=
N
N
3
Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier - Stokes)
Ecuacin de equilibrio dinmico segn el eje y-y :
8 8
: :

N
N
+
N
N
+
N
N
= Y dx dy d:
y
dx dy d:
:
dx dy d:
x
dx dy d: dx dy d:
p
y
x :
,
y
8 8 3 3 3
N
N
N
N
+
N
N
N
N
+
N
N
+
N
N
N
N
+
N
N
= Y
y
v
y :
w
y
v
: x
:
y
v
x
p ,
y

8 8 3 3 3
N
N
+
N
N
+
N
N N
+
N
N
+
N
N N
+
N
N
= Y
y
v
y
w
: y
v
:
:
x y
v
x
p
,
y

( (
8 8 3
N
N
+
N
N
+
N
N
+
N
N
+
N
N
N
N
+
N
N
+
N
N
= Y
y
v
x
v
y
v
: y
:
x
v
y
w
:
p
,
y
(

8 8
: :

N
N
+
N
N
+
N
N
= Y
y : x
p
y
x :
,
y
Reeplazando :
Operando :
]

v
div J
6 6
6
gr,d p J gr,d div J , + ] + =

8
4 (
6 6
6
6 6
gr,d p J
J
t
gr,d
J
rot J J + ] =
N
N
+ +

8
4
En forma vectorial :
Se ha considerado al fluido incompresible (8cte) y segn Ec. de Continuidad div(') :
Y
y y
div J
p
v ,
y

N
N
+ ] +
N
N
=

8
3
8
8 (
Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier - Stokes)
Simplificaciones :
6 6
6
6 6
gr,d p J
J
t
gr,d
J
rot J J + ] =
N
N
+ +

8
4
6
6
g gr,d p
J
t
gr,d
J
=
N
N
+


8

Se considera al fluido en reposo (') Ec. de CLAREAUT
6
g gr,d p =

8

N
N
= g
p
:

8
Si se calcula el trabajo de las fuerzas
:
p
cte + =

Ec. Fund. Hidrosttica



6
6
g gr,d p d =

8
Ecuacin
CLAREAUT
= g d: dp

8
Ecuacin escalar
Se aplica al fluido perfecto, no viscoso (3), con movimiento irrotacional (rot('))
y se considera de las fuerzas de masa, solo la gravitatoria F(,,-g) :
Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier - Stokes)
Simplificaciones :
Se aplica al fluido perfecto, no viscoso (3), con movimiento irrotacional (rot('))
y se considera de las fuerzas de masa, solo la gravitatoria F(,,-g) :
6 6
6
6 6
gr,d p J
J
t
gr,d
J
rot J J + ] =
N
N
+ +

8
4
6
6
g gr,d p
J
t
gr,d
J
=
N
N
+


8

Si se considera mov. permanente (d'dt) Ec. de EULER
6
g gr,d p gr,d
J
=


8

ntegracin de la Ec. de EULER EC. de BERNOULL
Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier - Stokes)
Ecuacin de BERNOULL
Se plantea el trabajo de las fuerzas :

6
6 6
g gr,d p d gr,d
J
d =


8
= g d: dp dJ

8
Fluido perfecto 8cte.
Fluido no viscoso 3.
Mov. irrotacional rot(').
Fuerzas de masa, solo la
gravitatoria F(,,-g).
Mov. Permanente d'dt.
Escalarmente :
Operando se obtiene un diferencial de trabajo por unidad de peso :
d
p J
g
: + +

ndica que el trabajo


total realizado es
nulo
La energa es constante
a lo largo del recorrido dl
:
p J
g
cte + +

Ec. de BERNOULL en la
Lnea de corriente
Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier - Stokes)
6 6
6
6 6
gr,d p J
J
t
gr,d
J
rot J J + ] =
N
N
+ +

8
4
Ecuacin de
Navier - Stokes
Un concepto importante...
Se le aplica, ademas, la accin del campo gravitacional terrestre F(,,-g). Operando :
Se aplica la ec. N-S a un fluido con caractersticas similares a las del agua : 8cte, 3 y 9.
Terna intrnseca

p

J
J
t
J

N
N
+ ] =
N
N
+
N
N

8
4
(componente tangencial)
Ecuacin de BERNOULL
Generalizada
N
N
+ +


]
+
N
N
=

p J
g
J
g
J
t
:

ConcIusin : No puede admitirse, en un lquido con las caractersticas del agua, transporte
de masa, sino a costa de un consumo de energa.
Ec. de Bernoulli
ndica una
prdida de
energa
Movimiento
impermanente
Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier - Stokes)
Extensin de Ec. de BERNOULLI a un tubo de corriente
Energa Potencial
por unidad de tiempo
Energa por unidad de peso : p
J
g
+ +

dQ
g
J
dQ
p
: N

'
+

'

+ =
Energa Cintica
por unidad de tiempo
La energa de un filamento de rea d : p
J
g
dQ dt + +

Energa por unidad de tiempo, Potencia


dN
p J
g
dQ : = + +

ntegrando a toda la seccin

'
+

'

+ + = dQ
g
J p
: N

Para que la primer integral sea perfecta el trmino


:
p
+

debe ser constante a lo largo de la normal.


, :
n
n
p J
R
=
N
N
+ = =

Se cumple si (reglas de Bresse) :


Movimiento rectilneo.
Radio de curv grande - R FC
'elocidad baja - 'F
Para resolver esta integral es necesario conocer
como vara la velocidad en la seccin
&
Q
=

N
C
fict
&
g
Q =

- =
N
N
C
C
re,
fict
En la prctica se evala la Potencia real en funcin
de y del coef. de Coriolis
siendo la Potencia ficticia :
:
p &
g
cte + +

Con lo que la
expresin final para la
seccin queda
Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier - Stokes)
ApIicaciones de Ia Ecuacin de BERNOULLI en Ia Lnea de Corriente
Distribucin de presiones en un escurrimiento irrotacional.
Erogacin por orificio (Teorema de Torricelli).
Medicin de presiones en conductos.
- Tubo Pitot.
- Tubo 'enturi (aplicacin al tubo de corriente)
Ecuaciones Fundamentales de la Hidrulica
Ecuaciones de Estado
Ecuacin de Continuidad
Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier-Stokes)
Ecuacin de la Accin Dinmica (Cantidad de Movimiento)
1
2
3

Principio de Conservacin de la Masa


Ecuacin de Continuidad en un punto
div J
t
8
8
+
N
N
=
6

2 2 2
8,iente entr,nte i
+ = A
Extensin Ec. Cont. a un Tubo de Corriente
6 6 6 6
6
2 ,
2 p i
+ + = = N
3
Fluido en reposo (') Ec. de CLAREAUT
6
g gr,d p = 8
6
g gr,d p gr,d J =

8
Fluido 8cte, 3, rot('), M. Perm. y F-g EULER
: p J g cte + + =

ntegracin - Trabajo de fuerzas Ec. BERNOULL
BERNOULL - Extensin al tubo de corriente
Limitaciones - Reglas de BRESSE
: p & g cte + + = -

N
N
+
N
N
+
N
N
=
8 8 8 &

&
t
dt
d t

'inculan la presin abs., el voIumen esp. y la temperatura abs. Lquido Perfecto


8 cte
Ec. Estado
Ecuacin de la Accin Dinmica
Ecuacin de Ia Cantidad de Movimiento
No se estudia el movimiento ntimo de las partculas, sino el comportamiento global ('control).
Se aplica la segunda ecuacin de Newton a un volumen de control.
Esta ecuacin es aplicable an en aquellos casos, los cules no pueden ser estudiados
con las ecuaciones locales del movimiento.
dt J 2 d =
dQ J d
2
= 8
6 6

gasto elemental de masa


d 2 J J J d =
6 66 6

8
'ariacin de la cant. de mov. elem.
por efecto del desplazamiento '.
8 :
6
J d
masa elemental
d 2 J
t
J d =
N
N

6 6

8 :
'ariacin de la cant. de mov.
de una masa elemental.
' (-)
' (+)
d
d
:control
control
d:
d
:control : 'olumen control
control : Superficie control
d : Dif. de Sup. de control
d: : Dif. de 'ol. de control
'ar. Cantidad Movimiento
de la masa que
atraviesa la control
'ar. Cantidad Movimiento
de la masa contenida
en el :control

'ariacin de Ia
Cantidad de
Movimiento
TotaI
=
Ecuacin de la Accin Dinmica
Ecuacin de Ia Cantidad de Movimiento
8
66 6
J J d
N
N

t
J d 8 :
6
6 6 6

t
2 J
t
2 J =
N
N
+
N
N


d J J d
t
J d
6 66 6 6
= +
N
N
8 8 :

= = = & Q d J Q d J J

. 8 8 8



N
N
+ = + =

c
d Q
t
& Q R f 8 . 8
Sumatoria
de fuerzas
del fludo
Fuerzas
que no son
del fludo
'ar. cant. de mov.de la masa
que atraviesa la Scontrol
'ariacin de la cant. de mov.
de la masa contenida en 'control
'ariacin de la cantidad de movimiento en el tiempo
para todo el volumen de control
'ectores velocidad aprox. normales a la seccin
integrando


= = & Q Q d J d J J

. 8 8 8
' (-)
' (+)
d
d
:control
control
d:
d
Ecuacin de la Accin Dinmica
Extensin de Ia Ec. de Ia Cantidad de Movimiento aI tubo de corriente
6 6 6 6 6
f R Q & &
e f f i i
= + = 8 . .
Accin Dinmica de Ia corriente (sobre un borde slido)
6
6 6 6
Q & & f
i i f f e
= + 8 . .
6 6
R =
Siendo
Resultante de las fuerzas debidas a las velocidades
medias que actan en las secciones final e inicial
del volumen de control.
Fuerzas del
fludo (excepto A)
debidas a :
- Presiones secciones.
- Peso masa vol. Control.
- Friccin entre el fludo
y el contorno slido.
ApIicaciones de esta ecuacin
Ecuaciones Fundamentales de la Hidrulica
Ecuaciones de Estado
Ecuacin de Continuidad
Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier-Stokes)
Ecuacin de la Accin Dinmica (Cantidad de Movimiento)
1
2
3

Principio de Conservacin de la Masa


Ecuacin de Continuidad en un punto
div J
t
8
8
+
N
N
=
6

2 2 2
8,iente entr,nte i
+ = A
Extensin Ec. Cont. a un Tubo de Corriente
6 6 6 6
6
2 ,
2 p i
+ + = = N
3
Fluido en reposo (') Ec. de CLAREAUT
6
g gr,d p = 8
6
g gr,d p gr,d J =

8
Fluido 8cte, 3, rot('), M. Perm. y F-g EULER
: p J g cte + + =

ntegracin - Trabajo de fuerzas Ec. BERNOULL
BERNOULL - Extensin al tubo de corriente
Limitaciones - Reglas de BRESSE
: p & g cte + + = -

N
N
+
N
N
+
N
N
=
8 8 8 &

&
t
dt
d t

'inculan la presin abs., el voIumen esp. y la temperatura abs. Lquido Perfecto


8 cte
Ec. Estado
Ecuacin de la Cantidad de Movimiento
dt J 2 d =
Accin Dinmica de la corriente (sobre un borde slido)
6 6 6 6
Q & & f
i i f f
= + 8 . .



N
N
+ = + =

c
d Q
t
& Q R f 8 . 8
Fin
Ecuacin de Continuidad
'oIumen de ControI
Tubo de Corriente
Ecuacin de Continuidad
Interpretacin de Ia Ecuacin de Navier-Stokes
Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier - Stokes)
Interpretacin de Ia Ecuacin de Navier-Stokes
Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier - Stokes)
Interpretacin de Ia Ecuacin de Navier-Stokes
Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier - Stokes)
Conducto
a Presin
Escurrimiento
a Superficie
Libre
Ecuacin de Equilibrio Dinmico (Navier - Stokes)
'oIumen de ControI
Ecuacin de la Accin Dinmica
Accin de un chorro sobre una pIaca fija
Accin Dinmica
Accin Dinmica
Accin sobre un Codo reductor
Accin Dinmica
Accin sobre un Inyector
Accin Dinmica
Accin sobre un borde sIido

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