PRIMERA SEMANA

CAPTULO I
CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE LA MAGNETOSTTICA

Las fuentes magnticas: - Los imanes permanentes. - La corriente elctrica que fluye por un conducto.
CAMPO MAGNTICO O DENSIDAD DE FLUJO MAGNTICO (
B

Es aquel campo vectorial asociado al espacio circundante de una fuente magntica: CASO: Imn permanente: transportando corriente CASO: Alambre conductor

NOTA. La regin del espacio que define a un campo magntico, suele representarse grficamente por medio de lneas magnticas o lneas de induccin magntica, las cuales tienen las siguientes propiedades: 1) Son lneas cerradas y orientadas de tal forma que cada punto de cada lnea magntica tiene asociado el vector CASO IMN PERMANENTE:
B

en forma tangente

CASO DE BOBINA CON CORRIENTE ELCTRICA (Electroimn):

Debido a la fuerte concentracin de las lneas magnticas dentro del ncleo:

2) Las lneas magnticas no se cruzan.

B1

> B2 >

B3

3) Las lneas magnticas siempre buscan cerrase por el camino que les ofrece menor reluctancia magntica o resistencia magntica (Rm). La familia de materiales

ferromagnticos (hierro, nquel, cobalto, lnico y aleaciones como el acero silicoso, etc.) se caracterizan por presentar baja resistencia magntica a las lneas magnticas.

4) El valor del campo magntico depende de las caractersticas magnticas del medio o material donde se encuentra. Por lo tanto, para los casos anteriores, se cumple:
Bc u hro B ir e

5) CAMPO MAGNTICO UNIFORME: Regin del espacio donde el vector

B

en todo punto es el mismo (tiene el mismo

mdulo, la misma direccin y el mismo sentido)

FLUJO MAGNTICO (m) Es el nmero de lneas magnticas que pasan a travs de una determinada rea o superficie.

El flujo magntico a travs de cada elemento diferencial de rea (dA) se define como:
d

m = A B.d

flujo magntico total a travs de toda rea A :

= B.dA

Si es el ngulo entre los vectores

B y A

entonces aplicando el concepto de producto escalar se tiene :

= B cs o

A .d

Si B y son constantes en todo punto del rea A:

= cs B o

d .A

Si

es perpendicular al rea y en el mismo sentido que

dA

entonces = 0; por lo

tanto:
=B A m

NOTA. Como m depende de la densidad de flujo magntico

entonces el flujo

magntico tambin depende de las caractersticas magnticas del medio o material UNIDADES:

- En el Sistema Internacional de Unidades, m se mide en weber y weber / m2 o Tesla. - En el Sistema Ingls, m se mide en lneas o maxwell y 1 weber = 108 lneas INTENSIDAD DE CAMPO MAGNTICO (
H B

se mide en

se mide en lneas/pulgada2

Es aquella cantidad magntica cuyo valor depende de la corriente elctrica que genera el campo, y no de las caractersticas magnticas del medio (Ley de Ampere). RELACIN ENTRE
B

En la teora de la magnetosttica, existe una relacin importante entre la densidad de flujo magntico y la intensidad de campo magntico, dada por la expresin:
B = H

B = H

En mdulo:

Donde es la permeabilidad magntica del medio o material donde se encuentran las lneas magnticas. Para el aire libre o vaco:
= =4 7 10 0
W eber A V m

Tesla m o Henrrios A V m

CLASIFICACIN MAGNTICA DEL LOS MATERIALES De acuerdo al nivel de contribucin magntica de los materiales hacia el campo magntico externo (definida por su ), se los clasifica en dos grupos:
11

Materiales no Ferromagnticos o malos materiales magnticos:

Presentar una pobre contribucin magntica al campo externo (material = o). Estos materiales, se clasifican a su vez en:
a1

Materiales diamagnticos.

Se caracterizan por disminuir muy

ligeramente el Campo magntico externo (cobre, pata, oro, mercurio, etc.) b) Materiales paramagnticos. Se caracterizan por reforzar o incrementar muy ligeramente el campo magntico externo (aluminio, platino, cromo, etc.)

NOTA 1: Explicacin de la Fsica:

En el estado desimantado

= 0

NOTA 2. En todos los materiales no ferromagnticos los momentos dipolares magnticos de los tomos, actan en forma individual. NOTA 3: Los materiales no ferromagnticos son materiales lineales, dado que la relacin B vs. H dentro del material responde a una lnea recta (mat ~ o):

2) Materiales Ferromagnticos o buenos materiales magnticos: (hierro, lnico, nquel, cobalto, y aleaciones como el orientado) presentan las siguientes caractersticas: a) Refuerzan considerablemente el flujo y campo magntico externo, debido a su alta que poseen. acero al silicoso de grano

Explicacin de la Fsica. Considera que intrnsecamente existen dominios que actan como pequeos imanes:

Para un material ferromagntico virgen (nunca ha sido expuesto a un campo

externo) y en el estado desimantado: la sumatoria de efectos magnticos de sus dominios es igual a cero (el material no refleja sus caractersticas magnticas). OJO: Los materiales ferromagnticos solamente contribuyen a incrementar el campo o flujo magntico externo, hasta antes de alcanzar su estado de saturacin. b) Son materiales NO LINEALES.
Comportamiento

de un material ferromagntico virgen slo en el proceso

de imantacin:

c) Todo material ferromagntico sometido a un proceso de imantacin, queda imantado (retiene cierto magnetismo Br) despus que se le retira el flujo Imantador, y el material ferromagntico se comporta como un imn.

d) Por lo tanto, si a un material ferromagntico se lo imanta y desimanta sucesivamente, entonces, intrnsecamente el material desarrolla su denominado ciclo de histresis o lazo de histresis.

e) Para un mismo material ferromagntico se pueden obtener muchos ciclos de histresis. Este conjunto de ciclos de histresis, permite obtener la denominada curva de magnetizacin, o curva de saturacin o curva B H del material, que generalmente es proporcionada por el fabricante para ser utilizada con fines prcticos.

f) La alta permeabilidad magntica que poseen los materiales ferromagnticos, hace que su reluctancia magntica o resistencia magntica sea pequea, por lo que se dice que estos materiales son buenos conductores magnticos. Permeabilidad Magntica Relativa de un medio o Material (r) Se define por la siguiente expresin:

r = / o

= permeabilidad total

Para materiales no ferromagntico r = 1 Para materiales ferromagnticos, r >>> 1 y dependiendo de la calidad del material ferromagntico r puede ser muy alto llegando muchas veces al orden de los miles (400, 800, 1500,., 10000, etc.).

SEGUNDA SEMANA
Ley Circuital de Ampere
Es una ley fsica, que relaciona la corriente elctrica con la intensidad de campo magntico H que genera dicha corriente I . Sea el siguiente sistema de alambres que transportan corriente en el aire libre:

La ley de ampere establece que:

H .dl

= corriente neta encerrada por la trayectoria C.

(Expresin general)

Si es el ngulo entre los vectores escalar:

s . H co dl

1 dl

entonces por propiedad del producto

= corriente neta encerrada por C

APLICACIN N 1 Calcular la intensidad de campo magntico H a una distancia r de un alambre recto y muy largo que transporta una corriente I. El alambre se encuentra en el espacio libre.

Luego por Ampere:

C ( H os
C

l ) d

= corriente neta encerrada por C

I 2 r

H p ( 2r ) = I H p =

Si el alambre est en el aire libre, entonces:

B p = 0 H p B p =

0 I 2r

APLICACIN N 2 Intensidad de campo magntico H dentro de un ncleo ferromagntico anular:

m = flujo mutuo d = flujo de dispersin Aplicando Ampere:

mo (H C s
C

l ) d

= corriente neta cerrada por C

Como: = 0 a lo largo de trayectoria C trayectoria C Hm . lm = NI

Hm = NI lm
A V m
A V pu lg

y adems Hm = constante a lo largo de

Por lo tanto en el S.I de unidades H se mide en

A m
A pu lg

En el sistema Ingles H se mide en

NI es denominado Fuerza magnetomotriz de la bobina (f.m.m de la bobina).

NOTA: En general, en las mquinas elctricas la fuerza magnetomotriz de sus bobinas

m son las que producen el flujo magntico o campo magntico

Bm

RELUCTANCIA MAGNTICA O RESISTENCIA MAGNTICA DE UN NCLEO (Rm) Es la caracterstica que tiene todo medio o material de oponerse al paso de las lneas
m magnticas o flujo magntico

Sea el siguiente ncleo feromagntico que contiene un flujo m :

Por Ampere, se cumple que: Hm = NI / lm Pero: NI = Hm .lm (1) Entonces:

NI =
Hm = m /

Bm = .H m Bm = m / A

.(2)

Reemplazando (2) en (1): Lo que es lo mismo:

m l m A

l NI = m m A

La expresin: lm / A se corresponde con la resistencia elctrica R y se llama Reluctancia magntica Rm . Finalmente:

NI = m Rm

. (Se corresponde con la ley de Ohm)

Luego el circuito elctrico correspondiente del ncleo ferromagntico anular propuesto (circuito magntico), es:

Si el ncleo ferromagntico fuese ideal, entonces = y por lo tanto Rm = 0 y 0 =d

CIRCUITOS MAGNTICOS
Un circuito magntico es aquel conjunto de resistencias magnticas donde existe producido por las f.m.m de bobinas.
m

En este sentido se puede afirmar que toda mquina elctrica resulta ser un circuito magntico dado que fsicamente las mquinas elctricas estn constituidas por ncleos ferromagnticos sobre las cuales se arrollan o devanan bobinas que producen la fuerza magnetomotriz necesaria para su funcionamiento.

d Si consideramos el de la bobina del ncleo del circuito ferromagntico analizado en el caso anterior, entonces su circuito elctrico equivalente correspondiente es :

Rm = Reluctancia del ncleo Rma = Reluctancia del aire

CIRCUITOS MAGNTICOS IMANTADOS CON CORRIENTE CONTINUA 1. CIRCUITO MAGNTICO SIMPLE DE SECCIN TRANSVERSAL RECTANGULAR SIN ENTREHIERRO IMANTADO CON DC

Ncleo:

Es del tipo ferromagntico laminado, comnmente se utilizan lminas de acero silicoso, de espesores 0.5mm, 0.35mm, 0.25mm. Actualmente las chapas magnticas de grano orientado llevan un tratamiento termoqumico especial carlite que proporciona el aislamiento necesario. Las mquinas elctricas estticas y rotativas, siempre presentan ncleos ferromagnticos laminados.

Longitud Media del Ncleo ( lm ) lm = (d + a/2 + a/2) x 2 + ( c - a/2 - a/2)x2

Seccin Transversal efectiva o til del ncleo ( Am ) Am = rea geomtrica x factor de apilamiento o factor de relleno; es decir: Am = a.b x fa = a.bneto = a.Nt fa siempre 1

En chapas de 0.35mm: carlite (2 caras) fa vara entre 0.95 y 0.97 y suele ser dato de diseo. NOTA: Se tiene como datos: N = # de lminas del ncleo

t = espesor de cada lmina

Despreciando el flujo de dispersin de la bobina el circuito elctrico correspondiente del circuito magntico propuesto es:

Luego se cumple las siguientes expresiones matemticas: NI = Rm Por Ampere: cuando se conoce o r del ncleo.

NI = H m lm

Cua
Cuando no se conoce o r del ncleo.

SOLUCIN DEL CIRCUITO MAGNTICO PROPUESTO:

1er Caso:
DATOS: m en el ncleo y curva B-H del material. INCGNITAS: F.M.M.= NI de la bobina o corriente I o del material o Rm del ncleo o inductancia L de la bobina.

Con el dato m se obtiene Bm m

material se

= Bm Am

y con la curva B-H del

obtiene Hm y tambin ; luego por Ampere se obtiene NI = Hm . lm ; y tambin se pueden evaluar:

Rm =

lm Am

L=

Nm I

En el sistema internacional de unidades L se mide en Henrios (H), sin embargo las unidades prcticas que se utilizan con frecuencia son el mH y el H. 1mH = 10 -3 H 1H = 10 -6 H

2do Caso:
DATOS: f.m.m. (NI) de la bobina y curva B-H del material: INCGNITAS: m ; Por Ampere: ; Rm o L

NI = H m lm

Utilizando curva B-H del material con

Hm = NI / lm se obtiene Bm y luego m
Rm = lm Am

= Bm Am

En la curva H vs ; determinamos y calculamos :

m Tambin podemos calcular Rm = NI /

Finalmente evaluamos : L = N2Am / lm o tambin L =

N m I

TERCERA SEMANA
CIRCUITO MAGNTICO SIMPLE DE SECCIN RECTANGULAR TRANSVERSAL CONSTANTE CON ENTREHIERRO, IMANTADO CON DC

Por ser las lneas magnticas cerradas entonces se cumple que: m = a (principio de continuidad de las lneas magnticas)

Por efecto de los bordes del entrehierro que produce ensanchamiento y deformacin de las lneas magnticas el rea del entrehierro se determina para el caso de entrehierros de caras rectangulares iguales y paralelas mediante la siguiente expresin emprica: Aa = (a + la). (b + la) : Correccin por efecto de bordes del entrehierro CIRCUITO ELCTRICO CORRESPONDIENTE Despreciando d se tiene el siguiente circuito correspondiente:

Como Ra > Rm m ser menor cuando tiene entrehierro. Ecuaciones magnticas: NI = Hmlm + mRa

CIRCUITO MAGNTICOS CON RAMAS EN SERIE EXCITADAS CON FLUJO MAGNTICO CONSTANTE IMANTADAS CON CORRIENTE DC

Su circuito elctrico correspondiente despreciando flujo de dispersin es:

Se cumple:

NI = m ( Rm1 + Rm2 + Rm3 + Rm4 ) NI = Hm1lm1 + Hm2lm2 + Hm3lm3 + Hm4lm4

CIRCUITOS MAGNTICOS DE SECCIN RECTANGULAR CON RAMAS EN PARALELO IMANTADAS CON DC

( m )

En general para cualquier circuito magntico se cumplen las leyes de Kirchoff magnticas: 1 ley : m en cualquier nodo = 0 Para el ejemplo: mB = mA + mC 2 ley : NI = mBRaB + mBRmB + mARmA = mBRaB + HmBlmB + HmAlmA NI = mBRaB + mBRmB + mCRmC + mCRaC = mBRaB + HmBlmB + HmClmC + mCRaC

UNIDADES DE MAGNITUDES MAGNTICAS S.I. Weber Weber/m2 o Tesla A-V/m o A/m Sistema Ingls Lneas o Maxwell lneas/pulg2 AV/pulg o A/pulg 1/313 klneas.pulg/A-V

Magnitudes Magnticas m Bm Hm o
en H/m

4 x 10-7 tesla.m/A-V

Rm

1/H

PROBLEMA 1 El circuito magntico mostrado tiene un ncleo ferromagntico de acero silicoso tipo H23, formado por 80 lminas de 0,5mm de espesor y con un factor de apilamiento de 0,9. Si por la bobina se hace fluir una corriente DC entonces la densidad del flujo magntico en el entrehierro de la columna izquierda es 1.1182 Tesla. Determinar la fuerza magnetomotriz de la bobina a = 19 mm la = 0.5 mm

NOTA: La corriente es de sentido contrario

SOLUCIN:
Longitudes medias:

lmA= lmC= (2a + a/2) x 2 + (3a +a/2 + a/2) = 9a = 9*19*10-3 m = 171*10-3 m lmB = (3a +a/2 + a/2) lmB = 76 mm = 76 x 10-3 m

Areas:

AmA= AmC= a*n*t = 19*10-3*80*0.5*10-3 m2 = 760*10-6 m2 AmB =2 AmA = 1520 x 10-6 m2 AaA = AaC = (a+la) (b+la) AaA = AaC = (19 + 0.5) (80 x0.5/0.9 +0.5) mm2 AaA = AaC = 876,416667 x 10 -6 m2 AaB = (38 + 0.5) (80 x0.5/0.9 +0.5) mm2 AaB = 1730,36111x10-6 m2

Reluctancias de los entrehierros:

R aA = R aC = la / o AaA R aA = R aC = 0.5 x 10-3 / 4 x10-7x 876,416667 x 10-6 1/H R aA = R aC = 453993,3718 1/H RaB= 0.5 x 10-3 / 4 x10-71730,36111x10-6 1/H RaB= 229944,6949 1/H

Circuito elctrico correspondiente:

Por simetra: mA = mC Entonces: Incgnita: Por dato: mB = 2mA = 2mC f.m.m. de la bobina (NI) BaA = 1.1182 Tesla aA = mA = BaA . AaA mA = 1.1182 x 876,416667 x 10-6 weber

mA = 0.98 x 10-3 weber = mC mB = 2 x mA = 1,96 x 10-3 weber

Del circuito elctrico correspondiente se cumple: NI = mBRmB + mBRaB + mCRmC + mCRaC

O tambin: NI = HmB lmB + HmC lmC + mB RaB + mC RaC ..(1) Pero: mB BmB = mB / AmB BmB = 1,29 teslas

de la curva B H del material: HmB = 297 AV/m Tambin: mC BmC = mC / AmC BmC =1,29 teslas

de la curva B-H del material: HmC = 297 AV/m Remplazamos valores en (1) se obtiene: NI = 968,9641 A.V Respuesta

PROBLEMA 2 El circuito magntico mostrado tiene ncleo de acero silicoso formado por lminas de 0,5 milmetros de espesor de material tipo H 23 y tiene un factor de apilamiento de 0,9. Se pide:
a) Determinar la inductancia total de las bobinas, si la densidad del flujo magntico en

el entrehierro es 0,75 Tesla b) Si el ncleo del mencionando circuito magntico se ajusta de tal manera que no tenga entrehierro, entonces Es verdad que la inductancia total de las bobinas se incrementa con respecto al caso anterior, para el mismo valor de corriente DC? Demostrar su respuesta:

OJO: Las bobinas son de 1000 esp. y 300 esp. y son aditivas, y no sustractivas como aparece en la figura. SOLUCIN a) Circuito Elctrico correspondiente:

lm = 200 x 2 + (300 50 0.9) x 2 mm = 898 x 10 -3 m Am = 50x50x0.9 mm2 = 2.25x10-3 m2 Aa = (50+ 0.9) x (50+0.9)