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VI CONGRESSO NACIONAL DE ENGENHARIA MECNICA VI NATIONAL CONGRESS OF MECHANICAL ENGINEERING 18 a 21 de agosto de 2010 Campina Grande Paraba - Brasil August

st 18 21, 2010 Campina Grande Paraba Brazil

Uma Abordagem para o Projeto de Rotores Elicos de Pequeno Porte Utilizando Perfis Aerodinmicos Variados
Jerson Rogrio Pinheiro Vaz, jerson@ufpa.br Dimitri Oliveira e Silva, dimitri.silva@itec.ufpa.br Universidade Federal do Par Faculdade de Engenharia Mecnica Av. Augusto Correa, s/n - Belm, PA, Brasil 66075-900 Joo Tavares Pinho, jtpinho@ufpa.br Marcos Andr Barros Galhardo, galhardo@ufpa.br Universidade Federal do Par Faculdade de Engenharia Eltrica Av. Augusto Correa, s/n - Belm, PA, Brasil 66075-900 Resumo: O presente trabalho descreve o projeto de rotores elicos de pequeno porte com mltiplos perfis aerodinmicos condicionados a baixas velocidades de vento, tpicas de regies isoladas da Amaznia, o que justifica o desenvolvimento de tecnologias de alto desempenho dadas as condies mencionadas. Para tanto, o trabalho apresenta uma tcnica para o projeto de uma turbina elica, que utiliza uma combinao de perfis aerodinmicos ao longo da p, com o objetivo de atingir bom aproveitamento em baixas velocidades de vento. As curvas do coeficiente de potncia em funo da velocidade apresentam caractersticas de um rotor com um maior ganho de energia do vento, confirmando o melhor desempenho esperado do sistema. Palavras-chave: Aerodinmica, Perfis aerodinmicos, Rotores elicos, Aerogeradores

1. INTRODUO O modelo matemtico utilizado neste trabalho apresenta como base o Mtodo do Momento do Elemento de P (do Ingls: Blade Element Momentum - BEM), com as correes estabelecidas por Prandtl (Hansen, 2008), que considera no sistema de vrtice gerado pelo rotor um nmero finito de ps, e por Glauert (1935), o qual desenvolveu uma relao emprica para corrigir o fator de induo axial, quando este atinge valores maiores que 0,4, visto que, o mtodo falha para tais valores. Sendo assim, a modelagem com mltiplos perfis divide-se em duas partes. A primeira, trata da obteno do rotor elico, considerando o mtodo BEM, com as correes de Prandtl e Glauert associadas otimizao da distribuio de corda e do ngulo de montagem, que so clssicos na literatura e podem ser encontrados em detalhe no trabalho de Mesquita, Silva e Quintana (1994). A segunda parte apresenta o estudo da eficincia do rotor, que aplicado em cada estao da p, para um dado tipo de perfil aerodinmico. Para a construo do rotor, utiliza-se o modelo descrito no presente trabalho apenas para dois perfis: NACA644-421 e FX63137 (Vaz et al, 2009 e Abbot and Doenhoff, 1959).

2. PROCEDIMENTO PARA A ANLISE DA EFICINCIA DO ROTOR ELICO A anlise da eficincia do rotor com mltiplos perfis utiliza o mtodo BEM como base, devido a sua simplicidade e ao baixo custo computacional (Alves, 1997, Mesquita and Alves, 2000). Neste caso, a equao (1) determina o ngulo de escoamento

entre o plano do rotor e a velocidade relativa.

tg =

(1 a ) V0 (1 + a ') r

(1)

O ngulo de ataque obtido da expresso (2).

(2)

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Uma vez conhecido o ngulo de ataque, obtm-se, Cd e Cl, cujos valores so tabelados, e CN e CT das equaes (3) e (4).

C N = C l cos + C d sin CT = C l sin C d cos


Para o clculo dos fatores de induo axial no plano do rotor a e na esteira a, tem-se:

(3) (4)

1 4F sin2 + 1 C N 1 a' = 4F sin cos 1 CT a=


onde F a correo de Prandtl. (Hansen, 2008)

(5)

(6)

F=
e

2 cos1 (e t )

(7)

f =

B (R r ) . 2 r sin

(8)

sendo B o nmero de ps, R o raio do rotor, r o raio local. A solidez de uma seo definida como a frao da rea anular no volume de controle que varrida pelas ps, estabelecida pela equao (9).

(r ) =

c (r ) B 2r

(9)

Para altos valores do fator de induo axial no plano do rotor, utiliza-se a correo de Glauert dada por (Hansen, 2008): Se

a ac

a=

1 2 4F sin + 1 C N

(10)

que a prpria equao (5). Se a > ac

a=
onde

1 2 + K (1 2ac ) 2

(K (1 2ac ) + 2)

+ 4 (Kac2 1)

(11)

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K =

4F sin2 C N

(12)

( ) C ( ) C ( ) Para a utilizao de vrios perfis aerodinmicos na p, conhecendo r , c (r ) , r , l i , d i e

V0 aplica-se o seguinte procedimento:


Passo 1 Procedimento Arbitram-se valores para a1 e a1 . No presente trabalho a1 = 0 e a1 = 0,3 Para i variando de 1 a nk
, ,

Se i 2 3 4 5 6 7

n1

Calcula-se o ngulo i na equao (1)

Calcula-se o ngulo de ataque local Lem-se

i = i i na equao (2).

C l (i ) C d (i )
e

de uma tabela.

Ci Ci Calculam-se N e T das equaes (3) e (4). a a, Calculam-se os novos valores de i e i utilizando o esquema de Glauert estabelecido
pelas equaes (6), (10) e (11). Se i e i tem variao maior que uma dada tolerncia retorna-se ao passo 2, se no, termina-se o processo. Se n1 < i n2 Repetem-se os passos 2, 3, 4, 5, 6 e 7. . . .

a,

Se nk 1 < i nk Repetem-se os passos 2, 3, 4, 5, 6 e 7. Fim do lao em i Determina-se a eficincia do rotor.

so as estaes correspondentes aos intervalos referentes a cada perfil aerodinmico, nk o nmero de estaes ao longo da p, e o ndice k representa o nmero de perfis. Com as informaes geomtricas do e dos parmetros aerodinmicos, implementam-se rotor, distribuio de corda c r , ngulo de montagem outros perfis em posies pr-estabelecidas ao longo do raio do rotor (Figura 1). Da a necessidade de um estudo preliminar dos perfis adequados a uma determinada condio de vento.
( )

n1, n2 ,

, nk

(r )

Figura 1 Modelo em 3D de uma p com dois perfis.

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Para o esquema de construo da p, divide-se o raio R em tamanhos discretos e iguais a

r , de tal maneira que

cada passo no raio, ri = r0 + (i 1) r , seja correspondente a uma estao da p (Figura 2). Cada estao tem que ser limitada pela curva correspondente s coordenadas do perfil utilizado. Neste caso, utilizam-se os perfis NACA644421 e FX63137 mostrados separadamente na Figura 3 e em corte da p na Figura 4.

Figura 2 P seccionada por planos ao longo da direo do raio. Modelo de construo da geometria da p.

(a) Figura 3: (a) Perfil NACA644-421; (b) Perfil FX63137.

(b)

Yki

X ki
Figura 4 Perfis aerodinmicos NACA644-421 e FX63137 com corte transversal da p.

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Aps seccionar a p em intervalos iguais, gera-se a superfcie que une todos os planos ao longo do raio. Para estabelecer o modelo matemtico necessrio definir os parmetros:

X ki = Rck xi

Ykj = Rck y j
com

(13) (14)

i, j = 1, 2,3, , n k = 1, 2,3, , m ck a corda em cada estao da p e xi e y j so as coordenadas do perfil aerodinmico. As grandezas X ki e

em que n corresponde ao nmero de pontos do perfil aerodinmico, e m ao nmero de estaes na p, R o raio do rotor,

carregam as informaes sobre as coordenadas reais do perfil em cada estao nos eixos de referncia x e y, respectivamente. A toro na p, estabelecida atravs do ngulo de montagem, calculada a partir do modelo aqui utilizado e definida por dada por:

Ykj

i . Desta forma, a implementao da toro na p (Figura 5) desenvolvida a partir da matriz de rotao

cos ( i ) sin ( i ) sin ( i ) cos ( i )

(15)

i
Figura 5 Toro na p, definida por Aplicando-se a rotao nas grandezas resultando nos parmetros rotacionados

X ki e Ykj obtida a transformao das coordenadas do perfil aerodinmico, X ki Ykj


e .

X ki cos ( i ) sin ( i ) X ki = Ykj sin ( i ) cos ( i ) Ykj


A funo

(16)

f kk
2

que gera a superfcie aerodinmica da p (Figura 6) definida fazendo


2

f kk =

( X ) + (Y )
ki kj

(17)

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f kk

Figura 6 Superfcie aerodinmica da p elica com toro.

3. RESULTADOS DO MODELO Os resultados apresentados neste trabalho correspondem ao estudo de um rotor elico misto com dois perfis aerodinmicos: NACA644421 e FX63137. A escolha dos perfis foi baseada na simulao desenvolvida por Vaz et al. (2009), que relaciona o coeficiente de potncia com o ngulo de ataque timo para uma velocidade mdia de vento de 3 m/s. Tal velocidade justificada devido ocorrncia de baixas velocidades de vento na regio do estado do Par (Frade e Pinho, 2000). O NACA644421 utilizado sempre da raiz para a ponta da p e o FX63137 posteriormente. Para o perfil NACA644421, tem-se uma razo de velocidade (Tip-Speed-Ratio - TSR) de 8,02, velocidade mdia de vento 2,97 m/s e um coeficiente de potncia mximo de 0,46. Para o perfil FX63137, uma razo de velocidade 7,31, velocidade mdia de vento 3,26 m/s e um coeficiente de potncia mximo de 0,40. Os resultados so apresentados com mudana do perfil ao longo da p em trs posies 25, 50 e 75% do raio, da raiz para a ponta no rotor. Todas as simulaes consideram um cubo com raio de 0,15 m e rotor com raio de 1,75 m. No caso do rotor com os dois perfis citados anteriormente, a Figura 7 mostra uma razo de velocidade de 6,42, velocidade mdia correspondente de 3,71 m/s e um coeficiente de potncia mximo de 0,40. A simulao considera a mudana de perfil aerodinmico em 25% do raio da p.

(a) (b) Figura 7 (a) Perfil do coeficiente de potncia em relao velocidade mdia; (b) Perfil do coeficiente de potncia em relao TSR. Mudana de perfil aerodinmico em 25% do raio da p. A Figura 8 mostra uma razo de velocidade de 6,42, velocidade mdia correspondente de 3,71 m/s e um coeficiente de potncia mximo de 0,38. A simulao considera a mudana de perfil aerodinmico em 50% do raio da p.

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(a) (b) Figura 8 (a) Perfil do coeficiente de potncia em relao velocidade mdia; (b) Perfil do coeficiente de potncia em relao TSR. Mudana de perfil aerodinmico em 50% do raio da p. A Figura 9 mostra uma razo de velocidade de 7,86, velocidade mdia correspondente de 3,03 m/s e um coeficiente de potncia mximo de 0,36. A simulao considera a mudana de perfil aerodinmico em 75% do raio. Neste caso, entretanto, fcil observar que o rotor apresenta forte queda na eficincia, alm de uma instabilidade, devido, principalmente, transio entre os perfis, quando comparado com os casos anteriores. Tal instabilidade, deve-se a fortes variaes nos fatores de induo, ocasionadas pela influncia da esteira do rotor quando a transio entre os diferentes perfis ocorre prximo extremidade da p.

(a) (b) Figura 9 (a) Perfil do coeficiente de potncia em relao velocidade mdia; (b) Perfil do coeficiente de potncia em relao TSR. Mudana de perfil aerodinmico em 75% do raio da p.

4. CONCLUSES Quanto posio de mudana do perfil, a Figura 7 (25% do raio da p) apresenta melhor eficincia. Apesar do perfil NACA644421 apresentar maior rendimento para baixas velocidades, o mesmo decai rapidamente a partir de 3,5 m/s em qualquer dos resultados. O perfil FX63137 apresenta igual rendimento quando comparado com o misto; entretanto, decai tambm rapidamente a partir de 4,5 m/s. Desta forma, o maior ganho de energia, ocorre para o rotor com duplo perfil aerodinmico, que apresenta bom rendimento para uma faixa maior de velocidades. Observa-se que o perfil da Figura 1 est deslocado, possibilitando maior gerao de energia na faixa de velocidades que vai de 2,5 a 9 m/s. Tais resultados mostram que o projeto de rotores elicos de pequeno porte com perfis aerodinmicos variados apresenta bom desempenho, principalmente para faixas de velocidades de 3 a 9 m/s.

5. AGRADECIMENTOS O presente trabalho foi desenvolvido no Grupo de Estudos e Desenvolvimento de Alternativas Energticas GEDAE, membro sede do Instituto Nacional de Cincia e Tecnologia de Energias Renovveis e Eficincia Energtica da Amaznia INCT EREEA, como parte de um projeto financiado pelo Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico - CNPq.

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6. REFERNCIAS Vaz, J. R. P., Silva, D. O., Pinho, J. T., Branco, T. M. M., Mesquita, A. A. (2009). Estudo da Eficincia de Perfis Aerodinmicos Aplicados a Aerogeradores de Pequeno Porte, III Congresso Brasileiro de Eficincia Energtica, Belm, Par, Brasil. Vaz, J. R. P., Silva, D. O., Mesquita, A. A, Lins, E. F. and Pinho, J. T. (2009). Aerodynamic and Modal Analyses of Blades for Small Wind Turbines, 20th International Congress of Mechanical Engineering, Gramado, Rio Grande do Sul, Brazil. Mesquita, A. A, Vaz, J. R. P., Silva, D. O., Lins, E. F. e Pinho, J. T. (2009). Anlise Modal Numrica de P de Turbinas Elicas de Pequeno Porte para a Amaznia, The 8th Latin-American Congress on Electricity Generation and Transmission - CLAGTEE 2009, Ubatuba, So Paulo, Brasil. Frade, L. C. S. e J. T. Pinho. (2000). Levantamento, Tratamento e Anlise de Dados de Velocidade e Direo do Vento no Litoral do Estado do Par, Relatrio Tcnico, GEDAE-UFPA/ELETRONORTE, ago. Frade, L. C. S. e J. T. Pinho. (2002). Wind Potential on the Coast of the State of Par/Brazil. IEEE-PES T&D Latin America, So Paulo. Frade, L. C. S. (2000). Estudo da Potencialidade de Energia Elica no Litoral do Estado do Par, Dissertao de Mestrado, PPGEE/Universidade Federal do Par, Belm. Amarante, O. A. C., Brower, M., Zach, J. e S, A. L. (2001). Atlas do Potencial Elico Brasileiro, publicao realizada pela Camargo Schubert e Truewind Solutions com suporte tcnico e financeiro do MME ELETROBRS CEPEL CRESESB. Mesquita, A. L. A., Silva, O. F. e Quintana, F. L. P. (1994). Uma Metodologia para Projeto de Rotores Elicos de Eixo Horizontal, III Congresso de Engenharia Mecnica Norte-Nordeste, Belm, Par, Brasil. Mesquita, A. L. A. and Alves, A. S. G. (2000). An Improved Approach for Performance Prediction of HAWT Using Strip Theory, Wind Engineering, Vol. 24, No. 6. Alves, A. S. G. (1997). Anlise do Desempenho de Rotores Elicos de Eixo Horizontal, Dissertao de Mestrado, Universidade Federal do Par, Brasil. Glauert, H. (1935). AirPlane Propellers, in Aerodynamic Theory, Spring Verlag, ed. W. F. Durand, pp. 169-360. Eggleston, D. M. and Stoddard, F. S. (1987). Wind Turbine Enginering Design, Van Nostrand Reinhold Company, New York. Abbot, J. H. and Doenhoff, V. (1959). Theory of Wing Suctions, Dover Publications Inc, 2nd. Edition. Hansen, M. (2008). Aerodynamics of Wind Turbines, 2nd Edition, Earthscan.