Trans For Mac Ion de Coordenadas Geodesic As A Rectangulares y Viceversa GRUPO VII C

Transformacin de coordenadas Ao del Centenario de Machu Picchu para el Mundo
UNIVERSIDAD DE NACIONAL HERMILIO VALDIZAN

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL Y ARQUITECTURA
E. A. P. DE INGENIERA CIVIL
TEMA:
TRANSFORMACION DE COORDENADAS GEODESICAS A RECTANGULARES Y VICEVERSA
CURSO DOCENTE ALUMNOS
: : :
GEODESIA SATELITAL
Ing. Edgar Grimaldo Matto Pablo ALIAGA BRAVO, Jack kenneth ESPINOZA JESS, Josu M. GAMARRA ALVARADO, Dony INGA CAQUI, Kattia Evelyn LLANOS MARTINEZ, Michel Manuel MARIANO LOBATON, Fabian Eduardo MARTIN MAYO, Ruth HUAMAN MALLQUI, Franz Leonid
HUANUCO 2011
PER
Transformacin de coordenadas
NDICE CAPITULO VI
Dedicatoria ...................3 Introduccin...................4
6.1. PRINCIPIOS GENERALES... 5
Transformacin de coordenadas.....5 Sistemas de coordenadas...............7 Sistemas de coordenadas Cartesianas.............8 Coordenadas Geocntricas................................13 Coordenadas Geodsicas.........16
6.2.
TRANSFORMACION
DE
COORDENADAS
GEODESICAS
RECTANGULARES.21
Cambio de coordenadas..............................21
6.3.
TRANSFORMACION
DE
COORDENADAS
RECTANGULARES
GEODESICAS...25
6.4. APLICACIONES DE TRANSFORMACION EN HUANUCO......27
Bibliografa y referencias....45
DEDICATORIA AA
El presente trabajo va dedicado a la Escuela de Formacin Profesional de Ingeniera Civil A los docentes de la FICA quienes nos ensean a encarar las adversidades ni desfallecer en el intento y los conocimientos para realizar ingeniera con toda responsabilidad.
INTRODUCCIN: El presente trabajo es desarrollado por el grupo nmero siete a travs del sistema de referencias de Harvard APA, visto en la pgina web
(http://www.archivos.ujat.mx/2011/div_daea/FEME/GUIA%20DE%20CITAS%20FEME. pdf). En esta oportunidad vamos a desarrollar el tema sobre el CAPITULO IV: TRANSFORMACION DE COORDENADAS (Transformacin de coordenadas
geodsicas a rectangulares y viceversa) El proceso de transformacin de coordenadas me permite expresar la posicin de un punto para diferentes sistemas de coordenadas.
CAPITULO VI TRANSFORMACIN DE COORDENADAS 6.1. PRINCIPIOS GENERALES Cambio de posicin de los ejes de referencia en un sistema de coordenadas, ya sea por traslacin, rotacin, o ambas. El propsito de dicho cambio por lo general es simplificar la ecuacin de una curva para manejo posterior. (www.elko.k12.nv.us/) Si se tiene valores de latitud y longitud de un GPS, calibrado en WGS84 y se desea transformarlos en metros Gauss se procede de la siguiente manera: Primero se deben transformar las coordenadas geogrficas en coordenadas cartesianas. Segundo, cambiar de sistema geodsico gracias a una similitud 3D. Tercero, pasar las coordenadas cartesianas en el nuevo sistema a coordenadas geogrficas. Cuarto, proyectar las nuevas coordenadas geogrficas en coordenadas planas, es decir en metros Gauss. (tecrenat.fcien.edu.uy)
Existen dos procedimientos fundamentales para efectuar la transformacin.
La primera forma es utilizar frmulas de transformacin exacta basadas en la geometra del problema. Estas frmulas estarn parametrizadas1 por los datos que definen la relacin entre sistemas de referencia: elipsoides utilizados y posicin relativa de stos.
El segundo procedimiento, ms usado en la prctica, es ajustar una frmula de transformacin por medios numricos (ajuste por mnimos cuadrados). Las frmulas
Parametrizar: Declarar parmetros a un sistema de cualquier tipo
usadas en este problema suelen ser polinomios. Para el ajuste es necesario conocer las coordenadas en ambos sistemas de un buen nmero de puntos de control en el rea de los datos a transformar. ste es un mtodo local, que funciona en un rea restringida. (perso.wanadoo.es)
Cambio de posicin de los ejes de referencia en un sistema de coordenadas, ya sea por traslacin, rotacin, o ambas. El propsito de dicho cambio por lo general es simplificar la ecuacin de una curva para manejo posterior. Relacionado con traslacin de ejes. ( www.elko.k12.nv.us) La conversin o transformacin de coordenadas se puede realizar para un punto o para un archivo de puntos. En cualquiera de los dos casos, debe seleccionar los sistemas de referencia origen y destino, e indicar el tipo de coordenadas y los orgenes correspondientes. El sistema realiza la operacin deseada y despliega los resultados. En caso del procesamiento de un archivo, usted puede guardar los resultados. (www.geoportal.gov.co )
La conversin exacta de un sistema geodsico a otro es bastante compleja. Una conversin completa, es decir, con valores exactos, precisa siete parmetros: tres parmetros de traslacin, tres de rotacin y uno del factor de la escala. (CORREIA P. 1994)
Conclusin: Para realizar una transformacin de coordenadas se debe tener conocimiento de un sistema de coordenadas entre ellas las Geogrficas y las
rectangulares y los procedimientos de cada en uno de ellos.
Sistemas De Coordenadas Un sistema de coordenadas es un conjunto de valores y puntos que permiten definir unvocamente2 la posicin de cualquier punto de un espacio eucldeo o ms
generalmente variedad diferenciable . En fsica se usan normalmente sistemas de coordenadas ortogonales (Ver Fig.01). Un sistema de referencia viene dado por un punto de referencia u origen y una base vectorial orto normal, quedando as definidos los ejes coordenados. (es.wikipedia.org)
0Fig. -01 Sistema de coordenadas ortogonales (es.wikipedia.org)
El posicionamiento con satlites de navegacin se efecta en coordenadas geocntricas cartesianas tridimensionales .Esto es aplicable tanto al sistema transit, que est en operaciones desde hace unos 20 aos, y al sistema de posicionamiento global, que ha sido probada exitosamente y se ha trasformado en operacional desde 1988. Tradicionalmente el cartgrafo, el marino, y los geodestas han expresado
2
Unvocamente: Correspondencia matemtica donde cada elemento del conjunto origen se corresponden con un solo elemento del conjunto imagen 3 Espacio Euclideo: es un tipo de espacio geomtrico donde se satisfacen los axiomas de Euclides de la geometra
siempre sus coordenadas en trminos geogrficos latitud y longitud, mientras que el ingeniero civil y el agrimensor y los militares de infantera y motorizados, prefieren expresarse en coordenadas planas X e Y. (ROGGERO V. Hugo; 1995)
Segn el doctor Terry Moore, del Institute of Engineering and Space Geodesy , en la universidad de Nottingham (Reino Unido).Los sistemas de coordenadas geodsicas han sido de escaso inters para la mayora de los tcnicos hasta la llegada de los modernos sistemas de posicionamiento por satlite. Mucho de los problema que se presentan hoy en dia con la utilizacin de nuevas tcnica, es la falta de conocimiento de la verdadera complejidad que presentan los sistemas de coordenadas empleadas ( FRANCO J. 1991) Para sealar un punto exacto del mapa se debe usar algn sistema que permita referenciar puntos. Es en este punto donde hacen su aparicin los sistemas de coordenadas. Existen diversos sistemas de coordenadas pero los ms utilizados son dos: Sistema de coordenadas geogrficas. Sistema de coordenadas rectangulares U.T.M (URRUTIA J.; 2005 )
I.
Coordenadas Cartesianas
El Sistema cartesiano es un sistema de referencia respecto ya sea a un solo eje (lnea recta), respecto a dos ejes (un plano) o respecto a tres ejes (en el espacio), perpendiculares entre s (plano y espacio), que se cortan en un punto llamado origen de coordenadas. Por lo general, el eje x es horizontal y el eje y es perpendicular a l. Al punto de interseccin de los dos ejes se le llama origen (O). Cualquier punto en este plano se puede identificar por un par ordenado de nmeros que representan las distancias a los dos ejes. Por ejemplo, el punto (4, 2) es el punto que se encuentra alejado 4 unidades
del eje y en la direccin positiva del eje x y a 2 unidades del eje x en la direccin positiva del eje Y. ( es.wikipedia.org) Al sistema de coordenadas tambin se le llama ejes de coordenadas o ejes cartesianos. El eje horizontal se llama eje X o eje de abscisas. El eje vertical se llama eje Y o eje de ordenadas. El punto O, donde se cortan los dos ejes, es el origen de coordenadas. Las coordenadas de un punto cualquiera P se representan por (x, y). ( www.ditutor.com)
En tres dimensiones, se introduce un tercer eje, el eje z, para definir la altura o profundidad de un punto. En el sistema de coordenadas Cartesianas, los tres ejes se encuentran a ngulos rectos entre s. Por ello, un punto se determina por tres nmeros (x, y, z). En un espacio eucldeo un sistema de coordenadas cartesianas se define por dos o tres ejes ortogonales igualmente escalados, dependiendo de si es un sistema bidimensional o tridimensional (anlogamente en dimensionales). (es.wikipedia.org) se pueden definir sistemas n-
0Fig. -02 Sistema de coordenadas Cartesianas Espaciales (es.wikipedia.org)
Un sistema de coordenadas es un conjunto de valores que permiten definir la posicin de cualquier punto de un espacio vectorial. Existen varios tipos de sistemas de coordenadas utilizados para aplicaciones especficas, dentro de ellos se van a describir 3 sistemas usuales en el campo de la ingeniera
( www.truephonemadness.com)
El sistema denominado ECEF es un sistema de coordenadas Cartesiano muy utilizado en GPS que, como su nombre lo indica, est centrado en la Tierra y rota fijado a su superficie. Tambin es llamado CTS. Las caractersticas principales del sistema ECEF son:
Utiliza coordenadas tridimensionales en los ejes expresadas en metros.
, habitualmente
Su centro es el centro de masa de la Tierra. El eje coincide con el eje de rotacin de la Tierra convencional. Como se
ver ms adelante, el eje de rotacin terrestre tiene pequeas variaciones a lo largo del tiempo con respecto a la superficie de la Tierra (el polo norte geogrfico se mueve). Por esa razn, se defini el CIO como la definicin estndar para el polo norte.
El eje
viene dado por la interseccin entre el Meridiano de Greenwich y el
plano que pasa por el centro de masas de la Tierra y es ortogonal al eje
El eje
est definido por la direccin que es perpendicular a los dos ejes
anteriores y su sentido es tal que:
Es decir,
es el producto vectorial de
, y el sistema est orientado a
derechas (nacc.upc.es)
Una vez definidos el plano ecuatorial y el meridiano de origen, es posible definir un sistema de coordenadas (X, Y,Z) asociado . De esta forma, tenemos un triedro en el eje X suele tomar la direccin en el meridiano de origen, el eje Z es perpendicular la plano ecuatorial, y el eje Y es perpendicular a los otro dos planos .El origen de este nuevo sistema de diferencia puede ser el centro del elipsoide, o bien el centro de masa terrestre. (FRANCO J; 1991)
II.
Coordenadas Geogrficas
Las coordenadas Geogrficas son una forma de designar un punto sobre la superficie terrestre con el siguiente formato: 31426 W425221 N (es.scribd.com) Un sistema de coordenadas geogrficas es un mtodo para describir la posicin de una ubicacin geogrfica en la superficie de la Tierra utilizando mediciones esfricas de latitud y longitud. Se trata de mediciones de los ngulos (en grados) desde el centro de la Tierra hasta un punto en la superficie de la Tierra representada como una esfera. Cuando se utiliza un esferoide (elipsoide), la latitud se mide trazando una lnea perpendicular a la superficie de la Tierra que va hasta el plano ecuatorial. Excepto en el ecuador o uno de los polos, esta lnea no interseca con el centro de la Tierra ( help.arcgis.com) Las coordenadas geogrficas son un conjunto de lneas imaginarias que permiten ubicar con exactitud un lugar en la superficie de la Tierra. Este conjunto de lneas corresponden a los meridianos y paralelos. Estas lneas o crculos son trazados por los cartgrafos4 sobre los mapas. Cualquier punto de nuestro planeta puede ubicarse al conocerse el meridiano de longitud y el paralelo de latitud. ( www.profesorenlinea.cl)
Cartografo: El cartgrafo disea mapas de mundos que se construyen con realidades diversas
En relacin con la red geogrfica que forman los paralelos y meridianos se definen las coordenadas geogrficas que permiten ubicar con precisin la ubicacin de un punto cualquiera de la superficie terrestre. Estas dos coordenadas se miden como la distancia desde el punto en cuestin hasta las lneas de base del sistema y reciben el nombre de:
Latitud:
Su
lnea
de
base
es
el
Ecuador.
Longitud: su lnea de base es el Meridiano de Greenwich. (www.aularagon.org)
El movimiento de rotacin de la tierra alrededor de sus ejes proporciona dos puntos naturales (polos) en los cuales est basada la llamada sistema de coordenadas geogrficas consiste en lneas imaginaria destinadas a fijar la posicin de los puntos sobre la superficie. Los planos que pasan por los polos son planos meridianos, cortan a la superficie de la tierra segn crculos mximos llamados crculos meridianos. Los planos
perpendiculares al eje de la tierra, la cortan segn crculos menores llamadas paralelas; el que pasa por centro de la tierra, lo hace segn un crculo mximo llamado ecuador. (Zuiga W. 2010) Por cada punto de la superficie terrestre tiene paso un nico paralelo y un nico meridiano. Esto significa que podemos usar la latitud de ese paralelo y la longitud de ese meridiano con objeto de definir la posicin de ese punto en la tierra de forma inequvoca. Estos dos valores, latitud y longitud reciben el nombre conjunto de coordenadas geogrficas de un punto. ( URRUTIA J. ; 2005) El origen de medicin de las coordenadas geogrficas puede coincidir, o no, con el centro de gravedad de la tierra, crendose dos coordenadas geogrficas
distintas:
a) C o o rdenad as G e o c n trica s Coordenadas Geocntricas; aquellas que estn definidas con respecto al
centro de gravedad de la tierra, (x,y,z) ( , ,h) (www.globalserve.net) Las coordenadas geocntricas tienen su origen en el centro de la Tierra y pueden ser coordenadas cartesianas, coordenadas eclpticas o coordenadas ecuatoriales. Para distinguir de las coordenadas heliocntricas5 que tienen su origen en el Sol se aade la palabra heliocntrica o geocntrica. As hablaremos de ascensin recta heliocntrica o ascensin recta geocntrica. En las coordenadas geocntricas el plano de referencia suele ser el Ecuador terrestre pero tambin se utiliza la eclptica. (es.wikipedia.org) El sistema de coordenadas geocntricas no es un sistema de coordenadas planas basado en una proyeccin cartogrfica. Es un sistema de coordenadas geogrficas en el que la Tierra se representa como una esfera o un esferoide en un sistema XYZ dextrgiro6 (cartesiano 3D) medido desde el centro de la Tierra. (help.arcgis.com) Este sistem a de coordenadas tiene com o origen el centro de m asa de la Tierra ( Ver Fig 03). El plano fundam ental es, para los tres sistem as, el ecuador terrestre (ET) (16 4.2 1 4.2 .5 9 /G an d G /g eo la y /to c )
0Fig. -03 Coordenadas Geocentrica (164.214.2.59/G an d G /g eo lay/to c)
Coordenadas heliocntricas: Las coordenadas heliocntricas tienen por origen el Sol y pueden ser coordenadas cartesianas, coordenadas eclpticas o coordenadas ecuatoriales 6 Dextrgiro: Cuerpo o sustancia que desva a la derecha la luz polarizada.
Coordenada geocntrica es la definida por los valores que dan la posicin de un objeto sobre la esfera celeste medida desde el centro de la Tierra. (www.esacademic.com) Las coordenadas geocntricas son: L atitu d G e o c ntric a 0 = latitud geoc ntrica, 0 = longitud geocntrico, = distancia radial. e La latitud geoc ntrica 0 de un punto sobre la sup erficie terrestre es el a e ngulo existente entre una l nea que pasa p or el punto y el centro del planeta, y el ecuador terrestre. La latitud geocntrica tiene valores com prendidos entre el siguiente intervalo: 90 o (90 o S) o 90 o (90 o N). Ntese que: (PN T) = 90, (PST) = -90 (es.wikipedia.org) Se denomina Latitud geogrfica de un punto P al ngulo formado por la vertical a la tierra que pasa por dicho punto con el plano ecuador. (es.scribd.com) La latitud geocntrica es el ngulo que forma el lugar sobre la Tierra con el ecuador terrestre visto desde el centro de la Tierra. No coincide con la latitud o ngulo que forma un lugar con el ecuador terrestre por ser la Tierra aproximadamente un elipsoide de revolucin (es.wikipedia.org) La latitud es la distancia que hay desde un punto de la superficie terrestre al ecuador, contada por los grados de su meridiano. (www.definicionabc.com)
Lon gitud G eoc ntrica Se define la Longitud de un punto P como el valor del diedro formado por el plano meridiano que pasa por P y el meridiano origen, (0 Meridiano de Greenwich). ( es.scribd.com) La longitud geocntrica 0
E W un punto sobre la superficie terrestre es el ngulo
m edido sobre el ecuador terrestre, desde el m eridiano cero (o de referencia) hasta el m eridiano del punto correspondiente. La longitud puede m edirse
hacia amb os lados del m eridiano cero, hacindose necesario en este caso esp ecificar si el ngulo es al oeste (occidente) o si es al este (oriente). Para tal fin utilizam os la notacin siguiente: 0E si el ngulo de longitud se m ide hacia el este del m eridiano de referencia; 0w si el ngulo de longitud se m ide hacia el oeste del m eridiano de referencia. Se acostumbra a esp ecificar la longitud geogrfica de tal form a que nunca exceda los 180. Esto significa que si un punto p osee una lida, es conveniente escribir 0w = longitud 0E = 200 , aunque enteram ente va 160 o. Tambin se suele utilizar un signo (+ o ) en frente de la longitud para esp ecificar si un punto esta hacia el este o al oeste del m eridiano de referencia. Se ha escogido el signo p ositivo (+) cuando la longitud se toma hacia el este del m eridiano de referencia; el signo negativo () se usa en caso contrario (w w w .g lo b als erv e.ne t)
0Fig. -04 Longitud Geocentrica (w w w .g lo b alserve.n et)
b) C o ord en adas G eo d sicas Considerando un elipsoide rotacional con centro en O, el eje OZ asume la posicin del eje rotacional de dicho elipsoide; el eje OX yace en el plano Ecuatorial e interseca al meridiano PEP1, que asume la posicin de meridiano inicial al partir del cual se han de medir las longitudes. el OY coincide con el plano Ecuatorial, perpendicular a OX, de manera tal que OX, OY y OZ forman un sistema de coordenadas.
0Fig. -05 Coordenada Geocentricas y Coordendas Geodesicas (Z u ig a W . ; 2010)
Luego definamos un punto arbitrario tal como P o P' (en el elipsoide o fuera de ella), por lo tanto este punto tendr sus propias coordenadas X, Y, Z. Este sistem a de coordenadas descansa enteram ente en un esferoide (elipsoide de revolucin) de referencia que hay que esp ecificar de entrada. Un esferoide queda determ inado, com o ya se dijo antes, cuando se adoptan valores esp ec ficos del radio ecuatorial terrestre a y del achatam iento f parmetro equivalente) (Z u ig a W . ; 20 1 0) Tambin son coordenadas curvilneas, pero referidas a superficies que modelan la forma de la Tierra, pudiendo ser una esfera o un elipsoide con radios cercanos 6370 Km. Las coordenadas geodsicas si pueden densificarse por medio de operaciones (o un
clsicas (triangulacin, trilateracin7 o poligonacin) o por medio de sistemas satelitales. (www.cartesia.org) La posicin geodsica de un punto sobre la tierra esta definida por las coordenadas elipsoidales la proyeccin de dicho punto sobre la superficie de un elipsoide de referencia, a travs de la normal a dicho elipsoide. La latitud geodsica esta definida como la inclinacin de la normal al elipsoide con respecto al plano al ecuador, y al meridiano geodsico como el plano que contiene a la normal y al eje menor del elipsoide de referencia. Finalmente, la longitud geodsica de un punto es el angulo entre el plano meridiano al que pertenece y el meridiano convencional (ROGGERO V.;1995) Cualquier posicin terrestre se m ide haciendo referencia a lneas im aginarias Trazadas sobre la tierra. Dichas lneas se conocen com o lneas de longitud y lneas de latitud. U n sistem a geodsico define el lugar preciso p el que pasan dichas lneas or im aginarias sobre la tierra. Antao, los levantam ientos topogrficos eran realizados por cada pas a partir de observaciones astronm icas locales y levantam ientos terrestres. Por tal m otivo, cada pas o regin posee un sistem a geodsico propio y que defiere algo del em pleado por sus vecinos. (C O R R E IA P . ; 19 94) Las coordenadas geodsicas tridim ensionales de un punto sobre la tierra estn dadas con respecto a una terna de m ano izquierda de ejes cartesianos, con el eje Z paralelo al eje m edio de rotacin terrestre, el eje X paralelo al m eridiano cero de BIH y el ej Y e perpendicular a los otros dos. El origen de un sistem a de geodsico cartesiano tal
com o el definido puede coincidir con el centro de coordenadas de referencia o sobreentendido que sea el centro de m asa de la tierra .Tericam ente los tres ejes
Trilateracin: Es un mtodo de levantamiento topogrfico el cual es complementario a la triangulacin
correspondientes de todo sistem a de coordenadas geodsicas cartesianas definidas apropiadam ente deberan ser paralelos unos a otros, y por lo tanto la nica transform acin de coordenadas necesaria para convertir un sistem a de coordenadas geodsicas cartesianas a otros serian tres traslaciones D X , Dy , D z. Sin em bargo , en la practica alguna de estas transform aciones pueden incluir otros parm etros, expresam ente una rotacin alrededor del eje z y un factor de escala . (R O G G E R O V . 19 95) La imp ortancia de este sistem a de coordenadas radica en que la latitud geodsica es la que se encuentra en los m apas, atlas y diccionarios
geogrficos. Las coordenadas geodsicas son: LA T IT U D GEODSICA ( ); es el ngulo entre la normal al elipsoide y el ecuador. en otros trminos se define como el ngulo diedro entre el plano y la posicin del punto. (Z u ig a W .; 2 01 0) La latitud es el parmetro que determina cun hacia el norte o hacia el sur se encuentra ubicado el punto. La referencia ptima para esta medicin es el ecuador, y por tanto a ste se le asigna latitud (n acc .u p c .es ) La latitud es la distancia angular entre el paralelo de un lugar y el Ecuador, se expresa en las mismas unidades que la longitud y se mide de 0 a 90o hacia el Norte o el Sur. En ocasiones la latitud y longitud se expresan en grados y dcimas de grado en lugar de en grados, minutos y segundos. Un grado de meridiano equivale siempre a 111 kilmetros, mientras que un grado de paralelo a 111 kilmetros en el Ecuador disminuyendo hasta 0 kilmetros en los polos (www.um.es ) Es el ngulo formado por la vertical al elipsoide desde un punto A sobre la superficie elptica y al plano ecuatorial. se miden en grados sexagesimales,
partiendo desde el ecuador, siendo positiva al norte (de 0 a 90) y negativa al sur (de 0 a 90) ( Franco J. 1991) LO N G ITU D GEODSICA (); se define como el ngulo diedro entre el polo norte y el polo sur en otras palabras es el ngulo medido entre a lo largo del Ecuador, entre el Meridiano de Greenwich y el meridiano del plano en cuestin. 90 o (90 o S) 90 o (90 o N), (P N T) = 90 o, (P S T) = 90 o
Con:
La latitud geodsica puede llegar a diferir de la latitud geocntrica hasta unos 11.5 minutos de arco a una latitud de 45 o . La longitud geodsica est definida de la m isma form a que la longitud geocntrica 0 , de tal form a que = 0 (Z u ig a W . ; 20 1 0)
0Fig. -06 Latitud Geodesica (Zu ig a W . ; 2010)
La longitud indica cun hacia el este o el oeste se encuentra el punto de inters. A diferencia de la latitud, no existe una referencia natural para esta dimensin. Por ello, un acuerdo internacional escogi a la ciudad de Greenwich, en Inglaterra, como punto de referencia. (nacc.upc.es)
La longitud es la distancia angular entre el meridiano de un lugar y el de Greenwich, se expresa en grados, minutos y segundos de arco y se mide de 0 a 180o hacia el Este o hacia el Oeste desde el meridiano de Greeenwich. (www.um.es)
Es el ngulo formado por el plano del meridiano origen y por el meridiano que pasa por el punto A. se mide en grados sexagesimales, de 0 a 360, con sentido positivo al oeste ( Franco J.; 1991) La longitud geodsica de un punto se define como el ngulo diedro entre los planos del meridiano origen y un meridiano distante de ella. En otras palabras es el ngulo medido a lo largo del ecuador, entre el meridiano de Greenwich y el meridiano del plano en cuestin. (Zuiga W. ; 2010)
Conclusin: Las coordenadas absolutas resultantes estn expresadas en primera instancia en forma de coordenadas cartesianas geodsicas tridimensionales de alta precisin. Debera adaptarse un sistema de coordenadas geodesias de referencia de carcter universal (con origen en el geocentro de masa) para tierra, mar, aire y navegacin espacial, para eliminar todo los problemas con las traslaciones y conversiones de coordenadas.
6.2. TRANSFORMACION DE COORDENADAS GEODESICAS A RECTANGULARES
Cambio De Coordenadas
En la resolucin de problemas fsicos y matemticos es comn la estrategia del cambio de coordenadas. En esencia un cambio de coordenadas supone cambiar las variables de las que depende el problema, a otras coordenadas diferentes en las que el problema puede tener una forma equivalente pero ms simple, que permite encontrar la solucin con mayor facilidad. (cuevadelcivil.blogspot.com)
Origen de coordenadas
Origen de un sistema bidimensional de coordenadas cartesianas.
El origen de coordenadas es el punto de referencia de un sistema de coordenadas. En este punto, el valor de todas las coordenadas del sistema es nulo. Sin embargo, en algunos sistemas de coordenadas no es necesario establecer nulas todas las coordenadas. Por ejemplo, en un sistema de coordenadas esfricas es suficiente con establecer el radio nulo ( = 0), siendo indiferentes los valores de latitud y longitud.
En un sistema de coordenadas cartesianas, el origen es el punto en que los ejes del sistema se cortan.
Proceso de transformacin: 1. Se transforman las coordenadas geodsicas en rectangulares referidas al sistema cartesiano centrado en el elipsoide o datum local. ,,h X,Y,Z
2. Utilizando los tres parmetros de traslacin se trasladan al sistema global, es decir
al WGS-84, con este proceso ahora se tienen las coordenadas cartesianas en el sistema mundial. Xp,Yp,ZpX,Y,ZXw,Yw,Zw 3. Ahora como ltimo paso se realiza la transformacin de coordenadas rectangulares a coordenadas geodsicas, teniendo como resultado las coordenadas en el sistema WGS-84. Xw,Yw,Zw w,w,hw Conociendo: X, Y, Z, determinar las coordenadas: , , h. (www.globalserve.net)
0Fig. -07 Cambio de coordendas Formulas (www.globalserve.net)
0Fig. -08 Grafico para transformacion de coordendas (www.globalserve.net)
Parmetro Elipsoide de Hayford Semieje mayor: a 6 378 388, 000 00 Aplanamiento: f 1 / 297 Semieje menor: b = a (1 - f) 6 356 911, 946 13 2 2 2 2 6,722 670 022 33 E-03 1a.Excentricidad:e = (a - b ) / a 2a. Excentricidad:e'2= (a2 - b2 / b2 6,768 170 197 22 E-03
G 6 378 137, 000 1/298RS 222 257 00 6 356 752, 314 80 101 380 022 90 6,694 14 6,739 496 775 48 E-03 E-03
Pasaje de coordenadas geogrficas a cartesianas. Para pasar de coordenadas geogrficas a coordenadas cartesianas, hay que resolver el problema planteado por el hecho que la latitud es el ngulo formado por la perpendicular al elipsoide con el plano ecuatorial. Como se puede ver en el esquema, la perpendicular al elipsoide no pasa por el centro de la Tierra. Para calcular las coordenadas cartesianas es necesario calcular primero la distancia NM, llamada gran normal(N). Una vez calculada esta gran normal, las frmulas siguientes permiten de calcular fcilmente X, Y et Z. (tecrenat.fcien.edu.uy) X= (N+h) cos cos Y= (N+h) cos sin Z= N(1-e) sin
6.3. TRANSFORMACIN DE COORDENADAS RECTANGULARES A GEODESICAS
El mecanismo inverso al precedente es ms complicado. El clculo de la longitud se hace gracias a una frmula simple. Pero para calcular la latitud, no existe frmula simple, y es necesario un clculo por iteraciones sucesivas. Lo que realmente importa retener de este clculo, es que, no habiendo una frmula exacta, los resultados pueden ser ligeramente diferentes segn el mtodo empleado. Como siempre, esto no es importante mientras las diferencias sean menores que la precisin de nuestros valores. (Annimo; 1999)
La computacin inversa (,,h) obtenida de (X,Y,Z) se efecta mediante las formulas siguientes:
P= =
N=
a (1 e s e n2 )1/2
2
Pasaje de coordenadas cartesianas a geogrficas. El mecanismo inverso al precedente es ms complicado. El clculo de la longitud se hace gracias a una frmula simple. Pero para calcular la latitud, no existe frmula simple, y es necesario un clculo por iteraciones sucesivas. El mtodo utilizado por el
Instituto Geogrfico Nacional Francs, y que hemos adoptado en nuestros programas, es el mtodo de Heiskanen- Moritz-Boucher. Si esto se transforma en una causa de insomnio, usted puede entrar en contacto directamente con el autor de este documento quin podr suministrarle toda la documentacin necesaria sobre este mtodo. Lo que realmente importa retener de este clculo, es que, no habiendo una frmula exacta, los resultados pueden ser ligeramente diferentes segn el mtodo empleado. Como siempre, esto no es importante mientras las diferencias sean menores que la precisin de nuestros valores. (tecrenat.fcien.edu.uy)
6.4 APLICACIN DE TRASFORMACIONES
Aplicacin 1.-
Las coordenadas geodsicas fueron dadas para un punto en Hunuco en la clase de geodesia.
0Fig. -09 Ubicacin del punto (Creacion Propia)
3.
Transformacin de Coordenadas Geodsicas a Cartesianas
Un caso particular = 76 14 23 W
caso general para los formularios = -76 14 23 E
= 9 55 46 S h = 1912
= - 9 55 46 N h = 1912
3.1.
Donde trabajamos con un elipsoide WGS 84 3.1.1. Datos : a = 6378137 b = 63567321,31424 e2 = 0,00669438
3.2.
Anlisis:
3.3.
Formulas : X = (v + h) Y = (v + h) Z= V= ...(1) ....(2) .(3) .(4)
h Se considera como la altura sobre el nivel del mar
3.4.
Aplicando las Formulas. h = 1912 En (4) v= = 6378771,88
En (1) X = (v + h) Cos Cos X= X = 1494976,26669
En (2) Y = (v + h) Cos Cos Y= Y = - 6104720, 38482 . .
En (3) Z= Z= Z = - 1092891,99572 .Sen .Sen(-9 55 46)
RESPUESTA: X = 1494976,26669 Y = - 6104720, 38482 Z = - 1092891,99572
4. Transformacin de Coordenadas Cartesianas a Geodsicas Para el mismo caso (inverso) X = 1494976, 26669 Y = - 6104720, 38482 Z = - 1092891, 99572
3.1. Datos del Elipse WGS 84 e,2 = 0,00673949 a = 6378137 b= 6356752, 31424 e2 = 0,00669438
3.2. Formulas = arctg __________ (1)
P=
___________________(2)
= arctg
___________________(3)
= arctg
____________________(4)
h=
- v _____________________(5)
3.3. Resolviendo En (2) P=
P = 6285106,603
En (3) = arctg
= arctg
= -9 53 48,59
Remplase la solucin de (3) y (2) en (1)
= arctg
= arctg
= arctg (-0,1750575424) = -9,929444443 = -9 55 46 N = 9 55 46 S
En (4)
= arctg
= arctg
= arctg (-4,083489832) = -76,23972222 = -76 14 23 E = 76 14 23 W
RESPUESTA: = 9 55 46 S = 76 14 23 W
Aplicacin 2.-
1.
UBICACIN.-
Las coordenadas UTM fuero tomada frente a la FICA en el interior de la UNHEVAL con el uso de GPS.
2.
CROQUIS.-
3.
Transformacin de Coordenadas Geodsicas a Cartesianas.-
Un caso particular = 71 41 22,104322 W
caso general para los formularios = -71 41 22,104322E
= 9 56 4, 3231821 S h = 1938
= - 9 56 4, 3231821N h = 1938
4.1.
Donde trabajamos con un elipsoide WGS 84 Datos : a = 6378137 b = 6356752,31424 e2 = 0,00669438
4.2.
Anlisis:
4.3.
Formulas :
X = (v + h) Cos Cos ...(1) Y = (v + h) Z= ....(2) .(3)
V=
.(4)
h Se considera como la altura sobre el nivel del m
4.4. h = 1938 En (4)
Aplicando las Formulas.
V=
= 6378772,524
En (1) X = (v + h) Cos Cos X = 1974549,87803
En (2) y = (v + h) Cos sen y = - 5966809,7665
En (3) z= .Sen
z = - 1093451,17766
RESPUESTA: X = 1974549,87803 Y = - 5966809,7665 Z = - 1093451,17766
5. Transformacin de Coordenadas Cartesianas a Geodsicas
Para el mismo caso (inverso) X = 1974549,87803 Y = - 5966809,7665 Z = - 1093451,17766
4.1. Datos del Elipse WGS 84 * e,2 = 0,00673949 * a = 6378137 * b= 6356752, 31424 * e2 = 0,00669438
4.2. Formulas
= arctg
__________ (1)
P=
___________________(2)
= arctg
___________________(3)
= arctg
____________________(4)
h=
- v _____________________(5)
4.3. Resolviendo En (2) P= P = 6285035,084 En (3) = arctg = -9 54 6,86
= arctg = -9 56 4,32318 N = 9 56 4,32318 S
En (4)
= arctg
= -71 41 22,104322 E
= 71 41 22,104322 W
RESPUESTA: = 9 56 4,32318 S = 71 41 22,104322 W
Aplicacin 3.-
1.
UBICACIN.-
Las coordenadas UTM fuero tomada en la pileta en el interior de la UNHEVAL con el uso de GPS.
2.
CROQUIS.-
3.
Transformacin de Coordenadas Geodsicas a Cartesianas
Un caso particular = 71 41 26,860958 w = 9 56 5,9136094 S h = 1939
caso general para los formularios = -71 41 26,860958E = - 9 56 5,9136094N h = 1939
3.1. Donde trabajamos con un elipsoide WGS 84 Datos : a = 6378137 b = 6356752,31424 e2 = 0,00669438
3.2. Anlisis:
3.3. Formulas: X = (v + h) Y = (v + h) ) Cos Cos ...(1) ....(2)
Z=
.(3)
V=
.(4)
h Se considera como la altura sobre el nivel del mar 3.4. Aplicando las Formulas. h = 1939 En (4)
V=
=6378772.58
En (1) X = (v + h) Cos Cos X = 1974409.938
En (2) y = (v + h) Cos sen y = - 5966848.228
En (3) z= z = - 1093499.497 .Sen
RESPUESTA: X = 1974409.938 Y = - 5966848.228 Z = - 1093499.497
4.
Transformacin de Coordenadas Cartesianas a Geodsicas
Para el mismo caso (inverso) X = 1974409.938 Y = - 5966848.228 Z = - 1093499.497
4.1.
Datos del Elipse WGS 84 * e,2 = 0,00673949 * a = 6378137 * b= 6356752, 31424 * e2 = 0,00669438
4.2. Formulas
= arctg
__________ (1)
P=
___________________(2)
= arctg
___________________(3)
= arctg
____________________(4)
h=
- v _____________________(5)
4.3.
Resolviendo En (2) P=
P = 6285027,636
En (3) = arctg
= -9 54 8,45
= arctg
= -9 56 5,9137 N
= 9 56 5,9137 S
En (4)
= arctg
= -71 41 26,86096 E
= 71 41 26,86096 W
RESPUESTA: = 9 56 5,9137 S = 71 41 26,86096 W
Bibliografa y referencias Cartografa y Geodsica Satelital 1995 Victor Hugo Roggero Pag. 187 CNUGGI - Grupo de Trabajo Sistemas Geodsicos (1999). Sistemas geodsicos. Curso de Cartografa y Orientacin Javier Urrutia 2005 Pg. 28 Curso de Cartografa y Orientacin Javier Urrutia Martnez ; 2005 Pag 6 Dr. Atilio Francois - Sistema de coordenadas y transformacin .Bases para el trabajo SIG Pag 11 Earth Geopotential Model 1996 (EGM 96), http://cddis.
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Geodsicos. Proyecciones Cartogrficas.- Javier Goizueta ECAS Tcnicos Asociados S.A./ Pag. 3-4 http://tecrenat.fcien.edu.uy/SIG/Materiales/geodesia.pdf / 10-06-2011 / 8:50 horas/ Dr. Atilio Francois - Sistema de coordenadas y transformacin .Bases para el trabajo SIG- Pag.6 http://tecrenat.fcien.edu.uy/SIG/Materiales/geodesia.pdf / 10-06-2011 / 9:00 horas/ Dr. Atilio Francois - Sistema de coordenadas y transformacin .Bases para el trabajo SIG- Pag.8 http://tecrenat.fcien.edu.uy/SIG/Materiales/geodesia.pdf / 10-06-2011 / 9:10 horas/ Dr. Atilio Francois - Sistema de coordenadas y transformacin .Bases para el trabajo SIG- Pag.9 http://www.aularagon.org/files/espa/atlas/longlatitud_index.htm / 25-06-2011 / 13:30 Horas http://www.cartesia.org/foro/viewtopic.php?t=16643/18-06-2011/17:8 horas
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Rodrguez, R. C. (1993). Sistemas de referencia y Proyecciones cartogrficas. En GPS un nuevo enfoque para los levantamientos. Facultad de Ciencias Astronmicas y Geofsicas UNLP. Pgs. 73 a 80. Sistemas de Referencia Geodsicos. Proyecciones Cartogrficas.- Javier Goizueta ECAS Tcnicos Asociados S.A. Topografa- Geodesia y Cartografa (Ing,Walter Zuiga Daz)/ 1 Edicin 2010 Topografa Geodesia y Cartografia 2010 Walter Zuiga Diaz Pag. 190 Topografa Geodesia y Cartografia 2010 Walter Zuiga Diaz Pag. 33 VICTOR HUGO ROGGERO 1995 Pag. 189 VICTOR HUGO ROGGERO 1995 Pag. 192

Trans For Mac Ion de Coordenadas Geodesic As A Rectangulares y Viceversa GRUPO VII C

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Transformacin de coordenadas Ao del Centenario de Machu Picchu para el Mundo

UNIVERSIDAD DE NACIONAL HERMILIO VALDIZAN

TRANSFORMACION DE COORDENADAS GEODESICAS A RECTANGULARES Y VICEVERSA

CURSO DOCENTE ALUMNOS

Dedicatoria ...................3 Introduccin...................4

6.1. PRINCIPIOS GENERALES... 5

6.4. APLICACIONES DE TRANSFORMACION EN HUANUCO......27

Existen dos procedimientos fundamentales para efectuar la transformacin.

Parametrizar: Declarar parmetros a un sistema de cualquier tipo

rectangulares y los procedimientos de cada en uno de ellos.

0Fig. -01 Sistema de coordenadas ortogonales (es.wikipedia.org)

0Fig. -02 Sistema de coordenadas Cartesianas Espaciales (es.wikipedia.org)

Utiliza coordenadas tridimensionales en los ejes expresadas en metros.

viene dado por la interseccin entre el Meridiano de Greenwich y el

plano que pasa por el centro de masas de la Tierra y es ortogonal al eje

est definido por la direccin que es perpendicular a los dos ejes

anteriores y su sentido es tal que:

, y el sistema est orientado a

Longitud: su lnea de base es el Meridiano de Greenwich. (www.aularagon.org)

0Fig. -03 Coordenadas Geocentrica (164.214.2.59/G an d G /g eo lay/to c)

0Fig. -04 Longitud Geocentrica (w w w .g lo b alserve.n et)

0Fig. -05 Coordenada Geocentricas y Coordendas Geodesicas (Z u ig a W . ; 2010)

Trilateracin: Es un mtodo de levantamiento topogrfico el cual es complementario a la triangulacin

0Fig. -06 Latitud Geodesica (Zu ig a W . ; 2010)

Origen de un sistema bidimensional de coordenadas cartesianas.

2. Utilizando los tres parmetros de traslacin se trasladan al sistema global, es decir

0Fig. -07 Cambio de coordendas Formulas (www.globalserve.net)

0Fig. -08 Grafico para transformacion de coordendas (www.globalserve.net)

6.3. TRANSFORMACIN DE COORDENADAS RECTANGULARES A GEODESICAS

6.4 APLICACIN DE TRASFORMACIONES

0Fig. -09 Ubicacin del punto (Creacion Propia)

Transformacin de Coordenadas Geodsicas a Cartesianas

caso general para los formularios = -76 14 23 E

Formulas : X = (v + h) Y = (v + h) Z= V= ...(1) ....(2) .(3) .(4)

h Se considera como la altura sobre el nivel del mar

Aplicando las Formulas. h = 1912 En (4) v= = 6378771,88

En (1) X = (v + h) Cos Cos X= X = 1494976,26669

En (2) Y = (v + h) Cos Cos Y= Y = - 6104720, 38482 . .

En (3) Z= Z= Z = - 1092891,99572 .Sen .Sen(-9 55 46)

RESPUESTA: X = 1494976,26669 Y = - 6104720, 38482 Z = - 1092891,99572

3.2. Formulas = arctg __________ (1)

3.3. Resolviendo En (2) P=

Remplase la solucin de (3) y (2) en (1)

= arctg (-0,1750575424) = -9,929444443 = -9 55 46 N = 9 55 46 S

= arctg (-4,083489832) = -76,23972222 = -76 14 23 E = 76 14 23 W

0Fig. -10 Ubicacin del punto (Creacion Propia)

Transformacin de Coordenadas Geodsicas a Cartesianas.-

Un caso particular = 71 41 22,104322 W

caso general para los formularios = -71 41 22,104322E

Donde trabajamos con un elipsoide WGS 84 Datos : a = 6378137 b = 6356752,31424 e2 = 0,00669438

X = (v + h) Cos Cos ...(1) Y = (v + h) Z= ....(2) .(3)

h Se considera como la altura sobre el nivel del m

4.4. h = 1938 En (4)

Aplicando las Formulas.

En (1) X = (v + h) Cos Cos X = 1974549,87803

En (2) y = (v + h) Cos sen y = - 5966809,7665

RESPUESTA: X = 1974549,87803 Y = - 5966809,7665 Z = - 1093451,17766

5. Transformacin de Coordenadas Cartesianas a Geodsicas

Para el mismo caso (inverso) X = 1974549,87803 Y = - 5966809,7665 Z = - 1093451,17766

4.3. Resolviendo En (2) P= P = 6285035,084 En (3) = arctg = -9 54 6,86

Remplase la solucin de (3) y (2) en (1)

= arctg = -9 56 4,32318 N = 9 56 4,32318 S

RESPUESTA: = 9 56 4,32318 S = 71 41 22,104322 W