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1
]
1
1
]
1
1
]
1
a
a
gg ag
ag aa
' g g
' a a
' gg
' aa
I
I
z z
z z
V V
V V
V
V
V (3.1)
sendo V
a
, V
a
, V
g
e V
g
todas medies com relao mesma referncia, e V
g
= 0.
Logo, subtraindo as duas equaes:
a aa a ag gg aa a
I z I ) z z z ( V + 2
(3.2)
Assim,
ag gg aa aa
z z z z 2 +
(3.3)
sendo que
aa
z representa a impedncia prpria da linha, e
( )
ag gg
z z 2
a correo
causada pela presena da terra.
O clculo de
aa
z se reduz ao uso das equaes de Carson considerando o solo
como um condutor perfeito:
,
_
+
a
a
a aa
RMG
h
ln f j r z
2
10 4
4
/km (3.4)
Sendo
r
a
a resistncia do cabo da fase a em /km;
Captulo III Modelagem do Retorno pela Terra, Cargas e Transformadores
29
h
a
a altura do cabo a em metros;
RMG
a
o raio mdio geomtrico do cabo da fase a em metros;
f a freqncia.
Igualando o termo de correo em (3.3) equao simplificada de Carson (na qual
os termos que incluem funes trigonomtricas so eliminados) para a correo da
impedncia prpria, obtm-se:
,
_
,
_
+ +
,
_
f
a
ag gg
h .
ln . f j
f z z
3
4
4
10 619842 5
2
2
1
0386 0 10 8
8
10 8 2
(3.5)
em que a resistividade do solo.
Reordenando os termos:
a
f
ag gg
h
ln f j
.
ln f j
f . j f z z
+
4
3
4
4 4 2
10 4
10 6198 5
2
10 4
10 8 0386 0 10 2
(3.6)
Analisando o lado direito de (3.6), pode-se identificar somente os termos
dependentes da freqncia. Esses trs termos representam a impedncia prpria do solo
gg
z
. Ento, a impedncia prpria do solo
gg
z
e a impedncia mtua
ag
z
da Figura 3.1 e
(3.3) so:
3
4 4 4 2
10 6198 5
2
10 4 10 8 0386 0 10
+
.
ln f j f . j f z
gg (3.7)
f
a
a
f
ag
h
ln f j
h
ln f j z
4 4
10 2 10 4
2
1
(3.8)
Portanto a linha de Carson fica completamente representada em (3.4), (3.7) e
(3.8), tendo assim a vantagem de possuir a terra como condutor fictcio.
Captulo III Modelagem do Retorno pela Terra, Cargas e Transformadores
30
3.3 Modelagem Trifsica
Para modelar a linha trifsica procede-se similarmente metodologia usada para a
linha de Carson. Com a finalidade de representar a impedncia de uma linha trifsica a
trs fios com retorno pela terra ser utilizada a seguinte matriz 4x4:
[ ]
1
1
1
1
1
]
1
gg cg bg ag
cg cc bc ac
bg bc bb ab
ag ac ab aa
3fios 3 linha
z z z z
z z z z
z z z z
z z z z
Z
(3.9)
Esta matriz apresenta a impedncia prpria (
gg
z
) e as mtuas da terra (
ag
z
,
bg
z
,
cg
z
), com as quais se considera a terra como um condutor fictcio. Os elementos da
submatriz 3x3 em (3.9), que contempla as impedncias prprias e mtuas das fases a, b
e c, so calculadas utilizando as equaes de Carson considerando o solo como um
condutor perfeito. Assim, para a fase a, a impedncia prpria :
,
_
+
a
a
a aa
RMG
h
ln f j r z
2
10 4
4
/km (3.10)
e a impedncia mtua entre as fases a e b :
,
_
+
+ +
2 2
2 2
4
10 4
) h h ( d
) h h ( d
ln f j z
b a ab
b a ab
ab /km (3.11)
em que d
ab
a distncia horizontal entre os cabos das fases a e b em metros.
Para o clculo da impedncia prpria e das mtuas da terra utiliza-se o modelo do
retorno pela terra proposto em [2] para uma linha trifsica (Figura 3.2).
Captulo III Modelagem do Retorno pela Terra, Cargas e Transformadores
31
c' c
g' g
V
c
+
+
-
-
V
g
=0
I
c
cc
z
gg
z
Todos os cabos
aterrados aqui
ao Potencial
Local de Terra
REF
I
g
b' b
+
I
b
bb
z
V
b
-
V
a
-
a' a
+
I
a
aa
z
bg
z
cg
z
ag
z
ab
z
bc
z
ac
z
Figura 3.2. Linha trifsica com retorno pela terra.
Assim, obtm-se:
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
c
b
a
cc bc ac
bc bb ab
ac ab aa
c
b
a
I
I
I
z z z
z z z
z z z
V
V
V
(3.12)
Sendo que
( )
c b a g
I I I I + +
devido ao fato de que as fases esto aterradas no
mesmo ponto.
Logo, as equaes de queda de tenso so dadas por:
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
]
1
g
c
b
a
gg cg bg ag
cg cc bc ac
bg bc bb ab
ag ac ab aa
' g g
' c c
' b b
' a a
' gg
' cc
' bb
' aa
I
I
I
I
z z z z
z z z z
z z z z
z z z z
V V
V V
V V
V V
V
V
V
V
(3.13)
Alm disso, a condio da conexo no lado final da linha permite escrever:
0
' g ' a
V V
,
0
' g ' b
V V
,
0
' g ' c
V V
(3.14)
Desde que
0
g
V
, subtra-se a quarta linha de (3.13) da primeira com o resultado:
( ) ( ) ( )
( )
c gg cg ag ac
b gg bg ag ab a gg ag aa ' g ' a a
I z z z z
I z z z z I z z z V V V
+ +
+ + + 2
(3.15)
Por convenincia a equao (3.15) pode ser expressa na forma:
Captulo III Modelagem do Retorno pela Terra, Cargas e Transformadores
32
c ac b ab a aa a
I z I z I z V + + (3.16)
Assim, analogamente para as fases b e c, tem-se:
ag gg aa aa
z z z z 2 +
(3.17a)
bg gg bb bb
z z z z 2 +
(3.17b)
cg gg cc cc
z z z z 2 +
(3.17c)
gg bg ag ab ab
z z z z z +
(3.18a)
gg cg ag ac ac
z z z z z +
(3.18b)
gg cg bg bc bc
z z z z z +
(3.18c)
Os termos
gg
z
,
ag
z
,
bg
z
e
cg
z
de (3.17) e (3.18) so calculados utilizando (3.7) e
(3.8). Assim, todos os elementos da representao matricial 4x4 em (3.9) da linha
trifsica com retorno pela terra so calculados.
No caso de uma linha trifsica a quatro fios (com presena do cabo neutro) com
retorno pela terra, a representao matricial 5x5 da linha a seguinte:
[ ]
1
1
1
1
1
1
]
1
gg ng cg bg ag
ng nn cn bn an
cg cn cc bc ac
bg bn bc bb ab
ag an ac ab aa
4fios 3 linha
z z z z z
z z z z z
z z z z z
z z z z z
z z z z z
Z
(3.19)
Os valores dos elementos
nn
z ,
an
z ,
bn
z e
cn
z , vinculados ao cabo neutro, so
obtidos utilizando (3.10) e (3.11). O elemento
ng
z
, calculado utilizando (3.8).
3.4 Modelagem das Cargas
As cargas num sistema de distribuio so especificadas tipicamente pela potncia
complexa consumida. As cargas podem ser especificadas em kVA e fator de potncia,
kW e fator de potncia, ou kW e kVAr.
Captulo III Modelagem do Retorno pela Terra, Cargas e Transformadores
33
As cargas podem ser trifsicas, bifsicas ou monofsicas, sendo que as cargas
trifsicas podem ser conectadas em delta ou em estrela. Diferentes modelos podem ser
utilizados para represent-las em redes de distribuio [32]:
- Potncia ativa e reativa constante;
- Corrente constante;
- Impedncia constante (admitncia constante); ou
- Qualquer combinao das trs citadas acima.
Em todas as representaes parte-se de um valor de potncia aparente
(especificada) e de um valor de tenso que, dependendo do modelo empregado, pode ou
no sofrer alteraes durante o processo iterativo.
3.4.1 Cargas conectadas em Estrela
A Figura 3.3 ilustra o modelo de uma carga conectada em estrela. A notao para
potncias complexas e tenses especificadas a seguinte:
Fase a:
a a a a
jQ P S +
e
a an
V
(3.20)
Fase b:
b b b b
jQ P S +
e
b bn
V
(3.21)
Fase c:
c c c c
jQ P S +
e
c cn
V
(3.22)
V
an
V
cn
V
bn
IL
a
IL
b
IL
c
S
a
S
c
S
b
+
+
+
-
-
-
Figura 3.3. Carga conectada em Estrela.
Captulo III Modelagem do Retorno pela Terra, Cargas e Transformadores
34
3.4.1.1 Modelo Potncia Constante
As correntes nas linhas para cargas modeladas como potncia constante so dadas
por:
c c c c
cn
c
*
cn
c P
c
b b b b
bn
b
*
bn
b P
b
a a a a
an
a
*
an
a P
a
IL
V
S
V
S
IL
IL
V
S
V
S
IL
IL
V
S
V
S
IL
,
_
,
_
,
_
(3.23)
Neste modelo as tenses de fase mudam em cada iterao e a potncia aparente
permanece constante.
3.4.1.2 Modelo Impedncia Constante
A representao atravs da impedncia constante determinada primeiramente
usando a potncia complexa especificada e as tenses de fase assumidas:
c c c
c
cn
*
c
cn
c
b b b
b
bn
*
b
bn
b
a a a
a
an
*
a
an
a
Z
S
V
S
V
Z
Z
S
V
S
V
Z
Z
S
V
S
V
Z
2 2
2 2
2 2
(3.24)
As correntes das cargas so obtidas em funo das impedncias constantes, so
dadas por:
Captulo III Modelagem do Retorno pela Terra, Cargas e Transformadores
35
c c c c
c
cn
c
cn Z
c
b b b b
b
bn
b
bn Z
b
a a a a
a
an
a
an Z
a
IL
Z
V
Z
V
IL
IL
Z
V
Z
V
IL
IL
Z
V
Z
V
IL
(3.25)
Neste modelo as tenses de fase mudam a cada iterao, mas a impedncia
calculada em (3.24) mantida constante.
3.4.1.3 Modelo Corrente Constante
Neste modelo as magnitudes das correntes so calculadas usando (3.23), sendo
que as magnitudes so mantidas constantes e os ngulos mudam com a alterao do
ngulo da tenso. Assim o fator de potncia da carga mantm-se constante:
c c c
I
c
b b b
I
b
a a a
I
a
IL IL
IL IL
IL IL
(3.26)
Sendo
abc
ngulos da tenso de fase;
abc
ngulo do fator de potncia.
3.4.1.4 Modelo Combinado
A combinao das cargas pode ser realizada atribuindo uma porcentagem de cada
um dos trs modelos de carga descritos. A corrente de linha total que entra na carga a
soma dos trs componentes.
I
c
Z
c
P
c
I
c
I
b
Z
b
P
b
I
b
I
a
Z
a
P
a
I
a
IL IL IL IL
IL IL IL IL
IL IL IL IL
+ +
+ +
+ +
(3.27)
Captulo III Modelagem do Retorno pela Terra, Cargas e Transformadores
36
sendo
1 0 , ,
e
0 1. + +
.
3.4.2 Cargas conectadas em Delta
O modelo para cargas conectadas em delta mostrado na Figura 3.4. A notao
para a potncia complexa e as tenses especificadas da Figura 3.4 a seguinte:
Fase ab:
ab ab ab ab
jQ P S +
e
ab ab
V
(3.28)
Fase bc:
bc bc bc bc
jQ P S +
e
bc bc
V
(3.29)
Fase ca:
ca ca ca ca
jQ P S +
e
ca ca
V
(3.30)
IL
a
IL
b
IL
c
S
ab
S
ca
S
bc
IL
ab
IL
ca
IL
bc
Figura 3.4. Carga conectada em Delta.
3.4.2.1 Cargas de Potncia Constante
As correntes nas cargas conectadas em delta so:
ca ca ca ca
ca
ca
*
ca
ca P
ca
bc bc bc bc
bc
bc
*
bc
bc P
bc
ab ab ab ab
ab
ab
*
ab
ab P
ab
IL
V
S
V
S
IL
IL
V
S
V
S
IL
IL
V
S
V
S
IL
,
_
,
_
,
_
(3.31)
Captulo III Modelagem do Retorno pela Terra, Cargas e Transformadores
37
Neste modelo as tenses de linha mudam a cada iterao resultando em novas
magnitudes de correntes e ngulos no incio de cada iterao.
3.4.2.2 Modelo Impedncia Constante
A representao como impedncia constante determinada utilizando a potncia
complexa e as tenses de linha especificadas:
ca ca ca
ca
ca
*
ca
ca
ca
bc bc bc
bc
bc
*
bc
bc
bc
ab ab ab
ab
ab
*
ab
ab
ab
Z
S
V
S
V
Z
Z
S
V
S
V
Z
Z
S
V
S
V
Z
2 2
2 2
2 2
(3.32)
As correntes das cargas conectadas em delta em funo das impedncias
constantes, so:
ca ca ca ca
ca
ca
ca
ca Z
ca
bc bc bc bc
bc
bc
bc
bc Z
bc
ab ab ab ab
ab
ab
ab
ab Z
ab
IL
Z
V
Z
V
IL
IL
Z
V
Z
V
IL
IL
Z
V
Z
V
IL
(3.33)
Neste modelo as tenses de linha mudam a cada iterao mas a impedncia
calculada inicialmente em (3.32) permanece constante.
3.4.2.3 Modelo Corrente Constante
Neste modelo as magnitudes das correntes so calculadas usando (3.31) e logo so
mantidas, enquanto que o ngulo da tenso () muda a cada iterao. Isto mantm o
fator de potncia da carga constante:
Captulo III Modelagem do Retorno pela Terra, Cargas e Transformadores
38
ca ca ca
I
ca
bc bc bc
I
bc
ab ab ab
I
ab
IL IL
IL IL
IL IL
(3.34)
3.4.2.4 Modelo Combinado
A combinao das cargas pode ser realizada atribuindo uma porcentagem de cada
um dos trs modelos de carga descritos. A corrente de linha total que entra na carga a
soma dos trs componentes.
I
ca
Z
ca
P
ca
I
ca
I
bc
Z
bc
P
bc
I
bc
I
ab
Z
ab
P
ab
I
ab
IL IL IL IL
IL IL IL IL
IL IL IL IL
+ +
+ +
+ +
(3.35)
sendo 1 0 , , e 0 1. + +
.
3.4.3 Cargas Bifsicas e Monofsicas
Em ambos tipos de carga, conectada em estrela ou delta, as cargas monofsicas e
bifsicas podem ser modeladas atribuindo s correntes das fases faltantes o valor zero.
As correntes das fases presentes so calculadas usando as mesmas equaes apropriadas
para potncia constante, impedncia constante, e corrente constante.
3.5 Modelagem Trifsica de Transformadores
A existncia de uma grande quantidade de transformadores nos sistemas de
distribuio um fato que merece destaque. Seus efeitos num sistema de distribuio
so significativos: perdas, corrente de seqncia zero, aterramento, e estratgia de
proteo. Embora o transformador seja um dos componentes mais importantes nos
sistemas modernos de potncia, a modelagem do transformador geralmente pouco
desenvolvida na anlise. No presente trabalho so discutidos diferentes modelos de
transformadores e a implementao para seu uso na anlise de sistemas de distribuio.
Captulo III Modelagem do Retorno pela Terra, Cargas e Transformadores
39
Baseado no fato que o sistema desequilibrado, o transformador convencional
modelado em termos dos componentes simtricos no adequado. Alm disso, existem
diversas conexes de transformadores que podem levar a uma representao imprpria
da matriz Ybus, pois a matriz torna-se singular. Uma modelagem para evitar este
problema deve levar em conta a injeo de correntes artificiais [39].
O transformador trifsico pode ser representado por dois blocos, como mostra a
Figura 3.5. Um bloco representa a matriz de admitncia em p.u. Y
T
abc
, e outro bloco
modela as perdas no ncleo como funo da tenso do lado secundrio do
transformador.
a b c
P S
Matriz de
Admitncias
Perdas do
ncleo
Y
T
abc
a b c
Figura 3.5. Modelo Completo do Transformador.
3.5.1 Perdas no Ncleo
As perdas no ncleo do transformador so modeladas como elemento shunt em
cada fase no terminal secundrio do transformador. As caractersticas das perdas no
ncleo variam de acordo com a qualidade do transformador. Testes do EPRI (Electric
Power Research Institute) [39] indicam que as perdas de potncia ativa e reativa no
ncleo do transformador podem ser expressas como funes da tenso terminal do
transformador. Assim, as funes para as perdas do ncleo do transformador,
representadas em p.u., na potncia base do sistema so:
( )
2
2
V C
Be V A
Sistema do Base
KVA
.) u . p ( P +
(3.36)
Captulo III Modelagem do Retorno pela Terra, Cargas e Transformadores
40
( )
2
2
V F
Ee V D
Sistema do Base
KVA
.) u . p ( Q +
(3.37)
Sendo, tipicamente,
00267 0, A
9
10 734 0
, B 5 13, C
00167 0, D
13
10 268 0
, E 7 22, C
V
a magnitude da tenso em p.u.
Deve ser destacado que os coeficientes A, B, C, D, E, e F, so constantes
dependentes do transformador. Se existe melhor informao disponvel, as funes
podem ser facilmente modificadas.
3.5.2 Incluso dos Modelos dos Transformadores na Matriz
Admitncia
Por simplificao, trs transformadores monofsicos idnticos (banco de
transformadores) so assumidos. Assim, as submatrizes caractersticas usadas na
formao das matrizes admitncia para transformadores trifsicos para as nove
conexes mais comuns so dadas na Tabela 3.1.
TABELA 3.1
SUBMATRIZES CARACTERSTICAS DOS TRANSFORMADORES TRIFSICOS [39]
Barra P Barra S Y
p
abc
Y
s
abc
Y
p
abc
Y
s
abc
Y-aterrado Y-aterrado Y
I
Y
I
-Y
I
-Y
I
Y-aterrado Y Y
II
Y
II
-Y
II
-Y
II
Y-aterrado Delta Y
I
Y
II
Y
III Y
t
III
Y Y-aterrado Y
II
Y
II
-Y
II
-Y
II
Y Y Y
II
Y
II
-Y
II
-Y
II
Y Delta Y
II
Y
II
Y
III Y
t
III
Delta Y-aterrado Y
II
Y
I Y
t
III
Y
III
Delta Y Y
II
Y
II Y
t
III
Y
III
Delta Delta Y
II
Y
II
-Y
II
-Y
II
Conexo do Transformador Admitncia Prpria Admitncia Mtua
Captulo III Modelagem do Retorno pela Terra, Cargas e Transformadores
41
Sendo,
1
1
1
]
1
t
t
t
I
y
y
y
Y
0 0
0 0
0 0
1
1
1
]
1
t t t
t t t
t t t
II
y y y
y y y
y y y
Y
2
2
2
3
1
1
1
1
]
1
t t
t t
t t
III
y y
y y
y y
Y
0
0
0
3
1
(3.38)
e
t
y
a admitncia por fase do transformador em p.u.
Se o transformador apresentar uma relao de taps fora da nominal : entre os
enrolamentos primrio e secundrio, sendo que e so taps do lado primrio e do
secundrio em p.u., respectivamente, logo as submatrizes devem ser modificadas como
segue:
(a) Dividir a matriz de admitncias prprias do primrio por
2
;
(b) Dividir a matriz de admitncias prprias do secundrio por
2
; e
(c) Dividir as matrizes de admitncias mtuas por .
Os modelos eltricos (circuitos equivalentes) e os modelos de implementao
(circuitos equivalentes modificados para anlise de fluxo de potncia) das trs conexes
mais comuns, estrela aterradoestrela aterrado (YgYg), estrela aterradodelta (YgD),
e deltaestrela aterrado (DYg), so apresentados nesta seo e foram extrados de [39].
Os modelos de implementao das outras conexes podem ser derivados atravs de um
processo similar.
3.5.2.1 Transformador Estrela AterradoEstrela Aterrado (YgYg)
O diagrama de conexes do transformador estrela aterradoestrela aterrado
mostrado na Figura 3.6.
Captulo III Modelagem do Retorno pela Terra, Cargas e Transformadores
42
Primrio Secundrio
A
B
C
VP
a
VP
b
VP
c
A
B
C
VS
a
VS
b
VS
c
Figura 3.6. Diagrama de Conexes do Transformador YgYg.
Da Tabela 3.1, a matriz admitncia para o transformador estrela aterradoestrela
aterrado :
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
1
]
1
t t
t t
t t
t t
t t
t t
I I
I I abc
T
y y
y y
y y
y y
y y
y y
Y Y
Y Y
Y
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
(3.39)
Se os taps e no so iguais a 1, isto , valor fora do nominal, ento a matriz de
admitncia deve ser modificada como em (3.40). A Equao (3.40) a forma geral da
matriz de admitncia para o transformador estrela aterradoestrela aterrado nominal ou
fora do nominal. O circuito equivalente de (3.40) mostrado na Figura 3.7.
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
2
2
2
2
2
2
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
t t
t t
t t
t t
t t
t t
abc
T
y y
y y
y y
y y
y y
y y
Y
(3.40)
Captulo III Modelagem do Retorno pela Terra, Cargas e Transformadores
43
t
y
A
B C
Primrio Secundrio
t t
y y
2
t
y
t
y
A
B C
t t
y y
2
t t
y y
2
t t
y y
2
t t
y y
2
t t
y y
2
Figura 3.7. Circuito Equivalente do Transformador YgYg.
Para um transformador estrela aterradoestrela aterrado com relao de taps
nominal, ambos e so iguais a 1, os elementos shunt no circuito equivalente
desaparecem, mas para uma relao de taps fora da nominal, e/ou podem ser
diferentes de 1, os elementos shunt refletem o efeito da relao de taps.
O modelo com injeo de correntes do transformador estrela aterradoestrela
aterrado mostrado na Figura 3.8.
I1
t
y
A
B C
Primrio Secundrio
t
y
t
y
A
B C
I2
I3
I4
I5
I6
Figura 3.8. Modelo com Injeo de Correntes do Transformador YgYg.
O modelo de implementao que pode ser usado no fluxo de potncia orientado a
ramos obtido redesenhando a Figura 3.8, como mostrada na Figura 3.9 [39].
Captulo III Modelagem do Retorno pela Terra, Cargas e Transformadores
44
a
b
c
t
y
c
p
I
b
p
I
a
p
I
c
s
I
b
s
I
a
s
I
Primrio Secundrio
t
y
t
y
Figura 3.9. Modelo de Implementao do Transformador YgYg.
Sendo,
a
p
t t a
p
V
y y
I I
,
_
2 1 (3.41)
b
p
t t b
p
V
y y
I I
,
_
2 2 (3.42)
c
p
t t c
p
V
y y
I I
,
_
2 3 (3.43)
a
s
t t a
s
V
y y
I I
,
_
2 4 (3.44)
b
s
t t b
s
V
y y
I I
,
_
2 5 (3.45)
c
s
t t c
s
V
y y
I I
,
_
2 6 (3.46)
3.5.2.2 Transformador Estrela AterradoDelta (YgD)
O diagrama de conexes do transformador estrela aterradodelta mostrado na
Figura 3.10.
Captulo III Modelagem do Retorno pela Terra, Cargas e Transformadores
45
Primrio Secundrio
A
B
C
VP
a
VP
b
VP
c
A
C
B
VS
ab
VS
ca
VS
bc
Figura 3.10. Diagrama de Conexes do Transformador YgD.
Da Tabela 3.1, a matriz de admitncia para o transformador estrela aterradodelta
:
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
1
]
1
t t t
t t
t t t
t t
t t t
t t
t t
t
t t
t
t t
t
II
t
III
III I abc
T
y y y
y y
y y y
y y
y y y
y y
y y
y
y y
y
y y
y
Y Y
Y Y
Y
3
2
3
1
3
1
3 3
0
3
1
3
2
3
1
0
3 3
3
1
3
1
3
2
3
0
3
3
0
3
0 0
3 3
0 0 0
0
3 3
0 0
(3.47)
Para um transformador estrela aterradodelta com taps fora da posio nominal, a
matriz de admitncia modificada como mostrado a seguir:
Captulo III Modelagem do Retorno pela Terra, Cargas e Transformadores
46
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2
2
2
3
2
3
1
3
1
3 3
0
3
1
3
2
3
1
0
3 3
3
1
3
1
3
2
3
0
3
3
0
3
0 0
3 3
0 0 0
0
3 3
0 0
t t t t t
t t t t t
t t t t t
t t t
t t t
t t t
abc
T
y y y y y
y y y y y
y y y y y
y y y
y y y
y y y
Y
(3.48)
O circuito equivalente de (3.48) mostrado na Figura 3.11.
3
t
y
2
3
t
y
A
B
C
A
C B
Primrio Secundrio
2
3
t
y
2
3
t
y
2
t
y
2
t
y
2
t
y
3
t
y
3
t
y
3
t
y
3
t
y
3
t
y
Figura 3.11. Circuito Equivalente do Transformador YgD.
S as linhas equivalentes entre os lados primrio e secundrio na mesma fase so
usados para formar a matriz de admitncia do sistema. Todas as outras linhas
equivalentes so representadas por suas injees de corrente equivalentes. O modelo
com injeo de correntes do transformador estrela aterradodelta mostrado na Figura
3.12 [39].
Captulo III Modelagem do Retorno pela Terra, Cargas e Transformadores
47
I1
3
t
y
A
B
C
A
C B
Primrio Secundrio
3
t
y
3
t
y
I3
I2
I4
I6
I5
I7
I9
I8
Figura 3.12. Modelo com Injeo de Correntes do Transformador YgD.
O modelo de implementao que pode ser utilizado no fluxo de potncia orientado
a ramos obtido redesenhando a Figura 3.12, como mostrado na Figura 3.13.
a
b
c
3
t
y
c
p
I
b
p
I
a
p
I
c
s
I
b
s
I
a
s
I
Primrio Secundrio
3
t
y
3
t
y
Figura 3.13. Modelo de Implementao do Transformador YgD.
Sendo,
( )
b
s
a
p
t a
p
t a
p
V V
y
V
y
I I I
3
2 4 1 (3.49)
( )
c
s
b
p
t b
p
t b
p
V V
y
V
y
I I I
3
2 5 2 (3.50)
( )
a
s
c
p
t c
p
t c
p
V V
y
V
y
I I I
3
2 6 3 (3.51)
( )
ca
s
t ab
s
t a
s
c
p
t a
s
V
y
V
y
V V
y
I I I I
+
2 2 9 7 6
3 3
3
(3.52)
( )
bc
s
t ab
s
t b
s
a
p
t b
s
V
y
V
y
V V
y
I I I I
+
2 2 8 7 4
3 3
3
(3.53)
Captulo III Modelagem do Retorno pela Terra, Cargas e Transformadores
48
( )
ca
s
t bc
s
t c
s
b
p
t c
s
V
y
V
y
V V
y
I I I I
+
2 2 9 8 5
3 3
3
(3.54)
3.5.2.3 Transformador DeltaEstrela Aterrado (DYg)
O diagrama de conexes do transformador deltaestrela aterrado mostrado na
Figura 3.14.
Primrio Secundrio
A
B
C
VS
a
VS
b
VS
c
A
C
B
VP
ab
VP
ca
VP
bc
Figura 3.14. Diagrama de Conexes do Transformador YgD.
Da Tabela 3.1, a matriz admitncia para o transformador deltaestrela aterrado :
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
1
]
1
t
t t
t
t t
t
t t
t t
t t t
t t
t t t
t t
t t t
I III
t
III II abc
T
y
y y
y
y y
y
y y
y y
y y y
y y
y y y
y y
y y y
Y Y
Y Y
Y
0 0
3
0
3
0 0
3 3
0
0 0 0
3 3
3 3
0
3
2
3
1
3
1
0
3 3
3
1
3
2
3
1
3
0
3
3
1
3
1
3
2
(3.55)
Para um transformador deltaestrela aterrado com taps fora da posio nominal, a
matriz de admitncia modificada como mostrado a seguir:
Captulo III Modelagem do Retorno pela Terra, Cargas e Transformadores
49
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
2
2
2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
0 0
3
0
3
0 0
3 3
0
0 0 0
3 3
3 3
0
3
2
3
1
3
1
0
3 3
3
1
3
2
3
1
3
0
3
3
1
3
1
3
2
t t t
t t t
t t t
t t t t t
t t t t t
t t t t t
abc
T
y y y
y y y
y y y
y y y y y
y y y y y
y y y y y
Y
(3.56)
O circuito equivalente de (3.56) mostrado na Figura 3.15.
3
t
y
2
3
t
y
A
B
C
A
B C
Primrio Secundrio
2
3
t
y
2
3
t
y
2
t
y
2
t
y
2
t
y
3
t
y
3
t
y
3
t
y
3
t
y
3
t
y
Figura 3.15. Circuito Equivalente do Transformador DYg.
S as linhas equivalentes entre os lados primrio e secundrio na mesma fase so
usadas para formar a matriz de admitncia do sistema. Todas as outras linhas
equivalentes so representadas por suas injees de corrente equivalentes. O modelo
com injeo de correntes do transformador deltaestrela aterrado mostrado na Figura
3.16 [39].
Captulo III Modelagem do Retorno pela Terra, Cargas e Transformadores
50
3
t
y
A
B
C
A
B C
Primrio Secundrio
3
t
y
3
t
y
I3
I1
I2
I4
I5
I6
I7
I8
I9
Figura 3.16. Modelo com Injeo de Correntes do Transformador DYg.
O modelo de implementao que pode ser usado no fluxo de potncia orientado a
ramos obtido redesenhando a Figura 3.16, como mostrado na Figura 3.17.
a
b
c
3
t
y
c
p
I
b
p
I
a
p
I
c
s
I
b
s
I
a
s
I
Primrio Secundrio
3
t
y
3
t
y
Figura 3.17. Modelo de Implementao do Transformador DYg.
Sendo,
( )
c
s
a
p
t ca
p
t ab
p
t a
p
V V
y
V
y
V
y
I I I I
+
3
3 3
2 2 4 3 1 (3.57)
( )
a
s
b
p
t bc
p
t ab
p
t b
p
V V
y
V
y
V
y
I I I I
3
3 3
2 2 5 2 1 (3.58)
( )
b
s
c
p
t ca
p
t bc
p
t c
p
V V
y
V
y
V
y
I I I I
3
3 3
2 2 6 3 2 (3.59)
( )
a
s
t a
s
b
p
t a
s
V
y
V V
y
I I I
2 7 5
3
(3.60)
Captulo III Modelagem do Retorno pela Terra, Cargas e Transformadores
51
( )
b
s
t b
s
c
p
t b
s
V
y
V V
y
I I I
2 8 6
3
(3.61)
( )
c
s
t c
s
a
p
t c
s
V
y
V V
y
I I I
2 9 4
3
(3.62)
52
Captulo IV
Fluxo de Potncia com Modelagem a Quatro Fios
4.1 Introduo
Neste captulo apresenta-se um mtodo de fluxo de potncia trifsico a quatro fios
para anlise de sistemas de distribuio primrios e secundrios. Este mtodo uma
extenso do mtodo de fluxo de potncia trifsico para anlise em tempo real de
sistemas de distribuio em [10]. A modelagem matricial 3x3 das linhas estendida
para uma modelagem 5x5 pertencente ao caso mais complexo onde o neutro e a terra
so explicitamente modelados. No algoritmo apresentado calculam-se os valores das
tenses e correntes do neutro e da terra, visando melhorar a preciso no clculo estes
resultados.
4.2 A Representao Matricial
No algoritmo de fluxo de potncia trifsico, cada n ou ramo na rede numerado
por um nico ndice, sem considerar o nmero de fases desse n ou ramo. A Figura 4.1
mostra o ramo l entre os ns i e j com admitncias shunt e cargas ligadas aos ns.
[ ]
l
Z
carga carga
a
b
c
n
a
b
c
n
i j
ia
Y
ib
Y
ic
Y
in
Y
g
Figura 4.1. Ramo trifsico a quatro fios, considerando a terra.
Captulo IV Fluxo de Potncia Trifsico a Quatro Fios
53
Sendo
a, b, c as fases;
n o cabo neutro;
g a terra;
Considerando a Figura 4.1, a matriz 5x5 pode representar a impedncia srie Z
l
do
ramo l:
[ ]
1
1
1
1
1
1
]
1
gg ng cg bg ag
ng nn cn bn an
cg cn cc bc ac
bg bn bc bb ab
ag an ac ab aa
l
Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z
Z
(4.1)
Se qualquer fase, cabo neutro ou aterramento do ramo no existir, a linha e coluna
correspondentes nessa matriz passam a conter elementos iguais zeros. A capacitncia
shunt das linhas de BT pode ser desprezada na maioria dos estudos, mas a modelagem
permite inclu-la.
4.3 A Modelagem do Sistema
Considerando o caso mais complexo, a modelagem da linha de distribuio
trifsica a quatro fios multi-aterrada, o ramo l mostrado na Figura 4.2.
a
b c
n
n i n j
aa
Z
g
a
b c
n
bb
Z
cc
Z
nn
Z
g
la
J
lb
J
lc
J
ln
J
gg
Z
) (i gr
Z
) ( j gr
Z ) (i n
V
) ( j n
V
' g
V
lg
J
Figura 4.2. Modelagem da linha de distribuio trifsica a quatro fios multi-aterrada.
Captulo IV Fluxo de Potncia Trifsico a Quatro Fios
54
Sendo
J
la
, J
lb
, J
lc
, J
ln
, J
lg
as correntes no ramo l;
Z
gr(i)
, Z
gr(j)
as impedncias de aterramento dos ns i e j;
V
n(i)
, V
n(j)
as tenses do neutro dos ns i e j; e
4.4 O Algoritmo de Fluxo de Potncia
A rede de distribuio radial resolvida eficientemente com a aplicao direta das
leis de Kirchhoff de tenses e correntes (KVL e KCL). A presena de barras PQ (cargas
modeladas como potncia constante) torna a rede no linear, fazendo com que o
processo de compensao seja iterativo. Para sua implementao, o mtodo utiliza uma
abordagem orientada aos ramos para melhorar o desempenho numrico. Esta
abordagem aproveita o ordenamento por camadas (ver Figura 4.3) feito aps uma
renumerao que ser explicada posteriormente. Com a utilizao de camadas simples
localizar os ns extremos e os caminhos jusante e montante. Assim, os processos
backward e forward, descritos a seguir, tornam-se de fcil implementao.
Camada 1
Camada 2
Camada 3
Camada 4
Camada 5
Camada 6
Camada 7
1 2 3
4 5 6 7
8 9 10 11 12
13 14 15 16 17
18 19 20 21 22
23 24 25 26
27 28
Figura 4.3. Numerao das Linhas para Redes de Distribuio Radial.
Seja o n principal a referncia com a magnitude e ngulo da tenso conhecidos.
O algoritmo iterativo 5x5 proposto para resoluo de sistemas radiais consiste de trs
passos.
Captulo IV Fluxo de Potncia Trifsico a Quatro Fios
55
Na iterao k:
1. Clculo nodal da corrente para todos os ns
( )
( )
( )
( )
( )
) k (
ig
in
ic
ib
ia
inn inc inb ina
icn icc icb ica
ibn ibc ibb iba
ian iac iab iaa
) k (
ic
) k (
ib
) k (
ia
gi nni
nni
) k (
ic
) k (
ib
) k (
ia
gi nni
gi
) k (
*
ic ic
) k (
*
ib ib
) k (
*
ia ia
) k (
ig
in
ic
ib
ia
V
V
V
V
V
Y Y Y Y
Y Y Y Y
Y Y Y Y
Y Y Y Y
I I I
Z Z
Z
I I I
Z Z
Z
V / S
V / S
V / S
I
I
I
I
I
1
1
1
1
0 0 0 0 0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
+ +
+
+ +
+
1
1
1
1
1
1
]
1
(4.2)
Sendo
I
ia
, I
ib
, I
ic
, I
in
, I
ig
as injees de correntes no n i;
S
ia
, S
ib
, S
ic
as injees de potncia programadas (conhecidas) no n i;
V
ia
, V
ib
, V
ic
, V
in
, V
ig
as tenses no n i;
Y
ia
, Y
ib
, Y
ic
, Y
in
as admitncias prprias dos elementos shunt no n i;
Y
ixy
a admitncia mtua entre os elementos shunt x e y no n i
(x = a, b, c, n ; y = a, b, c, n ; x y); e
Z
gi
a impedncia de aterramento no n i (Z
gi
= Z
gri
+ Z
ggi
).
A matriz de admitncia dos elementos shunts simtrica. As admitncias mtuas
na maioria das redes de distribuio so desprezveis.
2. Etapa Backward clculo da corrente em todos os ramos
Comeando desde o ramo na ltima camada e se movimentando em direo do n
principal, a corrente no ramo l :
1
1
1
1
1
1
]
1
+
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
]
1
M m
k
mg
mn
mc
mb
ma
k
jg
jn
jc
jb
ja
k
lg
ln
lc
lb
la
J
J
J
J
J
I
I
I
I
I
J
J
J
J
J
) ( ) ( ) (
(4.3)
em que M o conjunto de ramos ligados jusante ao n j.
Captulo IV Fluxo de Potncia Trifsico a Quatro Fios
56
3. Etapa Forward clculo da tenso para todos os ns
Comeando da primeira camada e se movimentando em direo da ltima
camada, a tenso do n j :
) ( ) ( ) ( k
lg
ln
lc
lb
la
gg ng cg bg ag
ng nn cn bn an
cg cn cc bc ac
bg bn bc bb ab
ag an ac ab aa
k
ig
in
ic
ib
ia
k
jg
jn
jc
jb
ja
J
J
J
J
J
Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
]
1
(4.4)
Correo da Tenso
Deve ser feita a correo das tenses dos ns com neutro aterrado e dos ns
jusante. As tenses dos ns com neutro aterrado na iterao k a seguinte:
) k (
gi gri
) k (
in
J Z V
, i {ns aterrados} (4.5)
Critrio de Convergncia
Aps esses passos serem executados numa iterao, os erros entre as potncias
calculadas e as conhecidas de cada n para todas as fases, cabo neutro e terra so
calculados:
( )
( )
( )
( )
( )
*
) k (
ig
) k (
ig
) k (
ig
in
*
in
*
) k (
in
) k (
in
) k (
in
) k (
ic ic
*
ic
*
) k (
ic
) k (
ic
) k (
ic
) k (
ib ib
*
ib
*
) k (
ib
) k (
ib
) k (
ib
) k (
ia ia
*
ia
*
) k (
ia
) k (
ia
) k (
ia
I V S
V Y I V S
S V Y I V S
S V Y I V S
S V Y I V S
+
+
+
+
2
2
2
2
(4.6)
Se a parte real ou imaginria de qualquer erro de potncia maior que o critrio
de convergncia, os passos 1, 2 e 3 so repetidos at alcanar a convergncia.
Valores Iniciais
Um bom procedimento de inicializao dos valores das tenses :
Captulo IV Fluxo de Potncia Trifsico a Quatro Fios
57
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
]
1
0
0
2
) 0 (
ref
ref
ref
ig
in
ic
ib
ia
V a
V a
V
V
V
V
V
V
,
3
2
j
e a (4.7)
4.5 Renumerao das Linhas e Ns do Sistema
Devido ao fato de que o mtodo proposto orientado a ramos [10], em contraste
com os fluxos de potncia clssicos, e radialidade das redes de distribuio, pode-se
implementar computacionalmente o algoritmo proposto de uma maneira eficiente. Para
isto, numeram-se os ramais nas camadas que vo se afastando do n principal como
mostra a Figura 4.3. A numerao dos ramais numa camada comea s aps finalizar
aquela dos ramais da camada anterior. O nmero de cada n igual quele pertencente
ao ramal que une o dito n com outro mais prximo do n principal.
As bases de dados das empresas de distribuio de energia eltrica possuem uma
certa codificao alfanumrica para cada n do sistema primrio ou secundrio. Esta
base de dados tem que passar por um processo de renumerao para ser usada no
algoritmo proposto. Este procedimento pode ser interno do programa, mantendo a
renumerao original para efeitos de entrada e sada de dados.
4.6 Redes Fracamente Malhadas
A Figura 4.4 mostra um exemplo de um sistema de distribuio fracamente
malhado contendo dois laos simples. O algoritmo de fluxo de potncia radial no pode
ser aplicado diretamente nesta rede. No entanto, selecionando dois pontos de ruptura
(breakpoints), esta rede pode ser convertida a uma configurao radial. As correntes dos
ramos interrompidos pela criao de cada breakpoint podem ser substitudas por
injees de correntes nos seus dois ns finais, sem afetar as condies de operao do
sistema. Esta rede radial resultante pode agora ser resolvida pela tcnica descrita
anteriormente.
Captulo IV Fluxo de Potncia Trifsico a Quatro Fios
58
breakpoint
breakpoint
Figura 4.4. Rede de Distribuio Fracamente Malhada.
A Figura 4.5 mostra um breakpoint trifsico, j. Para este breakpoint, as correntes
devem ser injetadas nas trs fases com polaridade oposta nos dois ns finais, j1 e j2.
Estas correntes so determinadas num processo iterativo fora do fluxo de potncia
radial.
jb J
ja J
jc J
jb J
ja J
jc J
jb J
ja J
jc J
breakpoint j j1 j2
Figura 4.5. Representao do breakpoint trifsico usando injees de correntes nodais.
Na iterao ,
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
) (
jc
) (
jb
) (
ja
) (
c j
) (
b j
) (
a j
J
I
I
I
1
1
1
e
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
) (
jc
) (
jb
) (
ja
) (
c j
) (
b j
) (
a j
J
I
I
I
2
2
2
(4.8)
As correntes trifsicas para todos os breakpoints so obtidas para solucionar a
seguinte equao linear complexa:
[ ][ ] [ ]
) ( ) (
B
V
Z
(4.9)
Captulo IV Fluxo de Potncia Trifsico a Quatro Fios
59
sendo [ ] V
e
s
d
e
F
a
s
e
(
V
)
Va
Vb
Vc
Figura 5.5. Tenses de Fase usando o Fluxo de Potncia Proposto: Caso BT-29 a quatro fios
modelando a carga como Admitncia Constante.
Captulo V Aplicaes a Sistemas Reais e IEEE
68
118,5
119,0
119,5
120,0
120,5
121,0
2 4 10 14 17 24 26 27 28
n
T
e
n
s
e
s
d
e
F
a
s
e
(
V
)
Va
Vb
Vc
Figura 5.6. Tenses de Fase usando o Fluxo de Potncia Tradicional: Caso BT-29 usando a
reduo de Kron para o cabo neutro e modelando a carga como Admitncia Constante.
As Figuras 5.7 a 5.10 mostram as tenses de fase da rede de mdia tenso IEEE-
34 para as duas modelagens de carga utilizadas. Os resultados foram obtidos a partir do
mtodo proposto (fluxo de potncia a quatro fios) e o mtodo tradicional (fluxo de
potncia a trs fios, usando a reduo de Kron para o cabo neutro). A simulao foi feita
considerando o cabo neutro isolado (sem aterramento).
11,5
12,0
12,5
13,0
13,5
14,0
14,5
15,0
1 2 3 5 6 7 8 10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
n
T
e
n
s
e
s
d
e
F
a
s
e
(
k
V
)
Va
Vb
Vc
Figura 5.7. Tenses de Fase usando o Fluxo de Potncia Proposto: Caso IEEE-34 a quatro fios
modelando a carga como Potncia Constante.
Captulo V Aplicaes a Sistemas Reais e IEEE
69
11,5
12,0
12,5
13,0
13,5
14,0
14,5
15,0
1 2 3 5 6 7 8 10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
n
T
e
n
s
e
s
d
e
F
a
s
e
(
k
V
)
Va
Vb
Vc
Figura 5.8. Tenses de Fase usando o Fluxo de Potncia Tradicional: Caso IEEE-34 usando a
reduo de Kron para o cabo neutro e modelando a carga como Potncia Constante.
11,5
12,0
12,5
13,0
13,5
14,0
14,5
15,0
1 2 3 5 6 7 8 10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
n
T
e
n
s
e
s
d
e
F
a
s
e
(
k
V
)
Va
Vb
Vc
Figura 5.9. Tenses de Fase usando o Fluxo de Potncia Proposto: Caso IEEE-34 a quatro fios
modelando a carga como Admitncia Constante.
11,5
12,0
12,5
13,0
13,5
14,0
14,5
15,0
1 2 3 5 6 7 8 10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
n
T
e
n
s
e
s
d
e
F
a
s
e
(
k
V
)
Va
Vb
Vc
Figura 5.10. Tenses de Fase usando o Fluxo de Potncia Tradicional: Caso IEEE-34 usando a
reduo de Kron para o cabo neutro e modelando a carga como Admitncia Constante.
Captulo V Aplicaes a Sistemas Reais e IEEE
70
As Figuras 5.11 a 5.16 mostram as tenses de fase da rede de mdia tenso EEVP-
475, para uma modelagem de carga de Potncia Constante. Os resultados foram obtidos
a partir do mtodo proposto (fluxo de potncia a quatro fios) e o mtodo tradicional
(fluxo de potncia a trs fios, usando a reduo de Kron para o cabo neutro). So
apresentados os resultados para os trs alimentadores da rede. A rede original apresenta
somente trs fios, por tal motivo foi adicionado um cabo neutro para fazer os testes. A
simulao foi feita considerando o cabo neutro isolado (sem aterramento).
7,956
7,957
7,958
7,959
7,960
7,961
7,962
7,963
7,964
7,965
7,966
7,967
1 4 10 21 29 44 60 80 109 134 165 196 223 252
n
T
e
n
s
e
s
d
e
F
a
s
e
(
k
V
)
Va
Vb
Vc
Figura 5.11. Tenses de Fase usando o Fluxo de Potncia Proposto: Caso EEVP-475 (Alimentador
1) a quatro fios modelando a carga como Potncia Constante.
7,956
7,957
7,958
7,959
7,960
7,961
7,962
7,963
7,964
7,965
7,966
7,967
1 4 10 21 29 44 60 80 109 134 165 196 223 252
n
T
e
n
s
e
s
d
e
F
a
s
e
(
k
V
)
Va
Vb
Vc
Figura 5.12. Tenses de Fase usando o Fluxo de Potncia Tradicional: Caso EEVP-475
(Alimentador 1) usando a reduo de Kron para o cabo neutro e modelando a carga como Potncia
Constante.
Captulo V Aplicaes a Sistemas Reais e IEEE
71
7,945
7,950
7,955
7,960
7,965
7,970
2 5 13 25 37 52 69 91 119 147 172 199 226 255 280 302 322 343 363 379 398 412 425 435 444 454 461 468 472
n
T
e
n
s
e
s
d
e
F
a
s
e
(
k
V
)
Va
Vb
Vc
Figura 5.13. Tenses de Fase usando o Fluxo de Potncia Proposto: Caso EEVP-475 (Alimentador
2) a quatro fios modelando a carga como Potncia Constante.
7,940
7,945
7,950
7,955
7,960
7,965
7,970
2 5 13 25 37 52 69 91 119 147 172 199 226 255 280 302 322 343 363 379 398 412 425 435 444 454 461 468 472
n
T
e
n
s
e
s
d
e
F
a
s
e
(
k
V
)
Va
Vb
Vc
Figura 5.14. Tenses de Fase usando o Fluxo de Potncia Tradicional: Caso EEVP-475
(Alimentador 2) usando a reduo de Kron para o cabo neutro e modelando a carga como Potncia
Constante.
7,91
7,92
7,93
7,94
7,95
7,96
7,97
3 9 19 28 43 59 78 105 129 159 187 215 247 276 299 317 336 358 374 392 408 421 433 442 452 460 464 470 474
n
T
e
n
s
e
s
d
e
F
a
s
e
(
k
V
)
Va
Vb
Vc
Figura 5.15. Tenses de Fase usando o Fluxo de Potncia Proposto: Caso EEVP-475 (Alimentador
3) a quatro fios modelando a carga como Potncia Constante.
Captulo V Aplicaes a Sistemas Reais e IEEE
72
7,91
7,92
7,93
7,94
7,95
7,96
7,97
3 9 19 28 43 59 78 105 129 159 187 215 247 276 299 317 336 358 374 392 408 421 433 442 452 460 464 470 474
n
T
e
n
s
e
s
d
e
F
a
s
e
(
k
V
)
Va
Vb
Vc
Figura 5.16. Tenses de Fase usando o Fluxo de Potncia Tradicional: Caso EEVP-475
(Alimentador 3) usando a reduo de Kron para o cabo neutro e modelando a carga como Potncia
Constante.
A variao entre os resultados mostrados por ambas metodologias pequena. A
diferena mxima no caso da rede BT-29 foi de 0,1%, para o IEEE-34 foi de 0,5% e
para o caso EEVP-475 de 0,01%. Isto nos leva a dizer que quando as tenses e as
correntes do neutro no so de interesse especfico a reduo de Kron justificvel.
As Figuras 5.17 e 5.18 mostram as tenses do cabo neutro e as correntes de
retorno da rede de baixa tenso BT-29, para uma modelagem de carga de Admitnca
Constante. Os resultados foram obtidos a partir do mtodo proposto. Foram criados
quatro cenrios para os testes:
C1. Rede de BT com neutro isolado;
C2. Rede de BT multi-aterrada, resistncia do solo R
gr
= 0,2 nos seguintes
ns de cruzamento ou finais: 3, 4, 11, 16, 17, 18, 25, 28, R
gr
= 0,1 no
transformador MT/BT;
C3. Igual do que no caso C2, mas R
gr
= 0,5 ; e
C4. Rede de BT com todos os ns aterrados, R
gr
= 0,1 .
Captulo V Aplicaes a Sistemas Reais e IEEE
73
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
2 4 10 14 17 24 26 27 28
n
T
e
n
s
e
s
d
e
N
e
u
t
r
o
(
V
)
C1
C2
C3
C4
Figura 5.17. Tenses de Neutro: Caso BT-29 modelando a carga como Admitncia Constante.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
2 4 10 14 17 24 26 27 28
n
C
o
r
r
e
n
t
e
d
e
N
e
u
t
r
o
(
A
)
C1
C2
C3
C4
Figura 5.18. Correntes de Neutro: Caso BT-29 modelando a carga como Admitncia Constante.
As Figuras 5.19 e 5.20 mostram as tenses do cabo neutro e as correntes de
retorno da rede de mdia tenso IEEE-34, para uma modelagem de carga de Admitnca
Constante e Potncia Constante. Os resultados foram obtidos a partir do mtodo
proposto. A simulao foi feita considerando o cabo neutro isolado (sem aterramento).
Captulo V Aplicaes a Sistemas Reais e IEEE
74
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
1 2 3 5 6 7 8 10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
n
T
e
n
s
o
d
o
N
e
u
t
r
o
(
k
V
)
PC
AC
Figura 5.19. Tenses de Neutro: Caso IEEE-34 a quatro fios e modelando a carga como
Admitncia Constante (AC) e Potncia Constante (PC).
0
2
4
6
8
10
12
1 2 3 5 6 7 8 10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
n
C
o
r
r
e
n
t
e
d
o
N
e
u
t
r
o
(
A
)
PC
AC
Figura 5.20. Correntes de Neutro: Caso IEEE-34 a quatro fios e modelando a carga como
Admitncia Constante (AC) e Potncia Constante (PC).
As Figuras 5.21 e 5.22 mostram as tenses do cabo neutro e as correntes de
retorno da rede de mdia tenso EEVP-475, para uma modelagem de carga de Potncia
Constante. Os resultados foram obtidos a partir do mtodo proposto. A simulao foi
feita considerando o cabo neutro isolado (sem aterramento).
Captulo V Aplicaes a Sistemas Reais e IEEE
75
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
1 4 10 21 29 44 60 80 109 134 165 196 223 252
n
T
e
n
s
o
d
o
N
e
u
t
r
o
(
V
)
Figura 5.21. Tenses de Neutro: Caso EEVP-475 (Alimentador 1) modelando a carga como
Potncia Constante.
0
1
2
3
4
5
6
1 4 10 21 29 44 60 80 109 134 165 196 223 252
n
C
o
r
r
e
n
t
e
d
o
N
e
u
t
r
o
(
A
)
Figura 5.22. Correntes de Neutro: Caso EEVP-475 (Alimentador 1) modelando a carga como
Potncia Constante.
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5
5,0
2 5 13 25 37 52 69 91 119 147 172 199 226 255 280 302 322 343 363 379 398 412 425 435 444 454 461 468 472
n
T
e
n
s
o
d
o
N
e
u
t
r
o
(
V
)
Figura 5.23. Tenses de Neutro: Caso EEVP-475 (Alimentador 2) modelando a carga como
Potncia Constante.
Captulo V Aplicaes a Sistemas Reais e IEEE
76
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5
5,0
2 5 13 25 37 52 69 91 119 147 172 199 226 255 280 302 322 343 363 379 398 412 425 435 444 454 461 468 472
n
C
o
r
r
e
n
t
e
d
o
N
e
u
t
r
o
(
A
)
Figura 5.24. Correntes de Neutro: Caso EEVP-475 (Alimentador 2) modelando a carga como
Potncia Constante.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
3 9 19 28 43 59 78 105 129 159 187 215 247 276 299 317 336 358 374 392 408 421 433 442 452 460 464 470 474
n
T
e
n
s
o
d
o
N
e
u
t
r
o
(
V
)
Figura 5.25. Tenses de Neutro: Caso EEVP-475 (Alimentador 3) modelando a carga como
Potncia Constante.
0
1
2
3
4
5
6
7
3 9 19 28 43 59 78 105 129 159 187 215 247 276 299 317 336 358 374 392 408 421 433 442 452 460 464 470 474
n
C
o
r
r
e
n
t
e
d
o
N
e
u
t
r
o
(
A
)
Figura 5.26. Correntes de Neutro: Caso EEVP-475 (Alimentador 3) modelando a carga como
Potncia Constante.
Captulo V Aplicaes a Sistemas Reais e IEEE
77
As tenses do neutro e as correntes de retorno so apreciveis. O valor mximo da
tenso do neutro no caso da rede BT-29 foi de 0,5 V e de 8,9 A para a corrente de
retorno; para o IEEE-34 foi de 286 V e 9,9 A (presentes na modelagem de PC); para o
caso EEVP-475 foi de 9,5 V e 6,1 A (presentes no Alimentador 3).
A Figura 5.27 mostra os desequilbrios das tenses da rede de baixa tenso BT-29,
para uma modelagem de carga de Admitnca Constante. Os resultados foram obtidos a
partir do mtodo proposto (fluxo de potncia a quatro fios) e o mtodo tradicional (fluxo
de potncia a trs fios, usando a reduo de Kron para o cabo neutro). Usaram-se os
quatro cenrios descritos anteriormente.
0,10
0,12
0,14
0,16
0,18
0,20
0,22
0,24
0,26
0,28
0,30
0,32
0,34
2 4 10 14 17 24 26 27 28
n
D
e
s
q
u
i
l
b
r
i
o
d
e
T
e
n
s
e
s
(
%
)
C1
C2
C3
C4
FLUXO TRAD.
Figura 5.27. Desequilbrio de Tenses: Caso BT-29 modelando a carga como Admitncia
Constante.
A Figura 5.28 mostra os desequilbrios das tenses da rede de mdia tenso IEEE-
34, para uma modelagem de carga de Admitncia Constante. Os resultados foram
obtidos a partir do mtodo proposto (fluxo de potncia a quatro fios) e o mtodo
tradicional. A simulao foi feita considerando o cabo neutro isolado (sem aterramento).
Captulo V Aplicaes a Sistemas Reais e IEEE
78
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
1 2 3 5 6 7 8 10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
n
D
e
s
e
q
u
i
l
b
r
i
o
d
a
T
e
n
s
o
(
%
)
PC
AC
PC FLUXO TRAD.
AC FLUXO TRAD.
Figura 5.28. Desequilbrio da Tenso: Caso IEEE-34 a quatro fios e modelando a carga como
Potncia Constante (PC) e Admitncia Constante (AC).
As Figuras 5.29 a 5.31 mostram os desequilbrios das tenses da rede de mdia
tenso EEVP-475, para uma modelagem de carga de Potncia Constante. Os resultados
foram obtidos a partir do mtodo proposto (fluxo de potncia a quatro fios) e o mtodo
tradicional (fluxo de potncia a trs fios, usando a reduo de Kron para o cabo neutro).
A simulao foi feita considerando o cabo neutro isolado (sem aterramento).
0,000
0,002
0,004
0,006
0,008
0,010
0,012
0,014
0,016
0,018
0,020
1 4 10 21 29 44 60 80 109 134 165 196 223 252
n
D
e
s
e
q
u
i
l
b
r
i
o
d
a
T
e
n
s
o
(
%
)
FLUXO TRIF. 4FIOS
FLUXO TRADICIONAL
Figura 5.29. Desequilbrio de Tenses: Caso EEVP-475 (Alimentador 1) modelando a carga como
Potncia Constante.
Captulo V Aplicaes a Sistemas Reais e IEEE
79
0,000
0,005
0,010
0,015
0,020
0,025
0,030
0,035
0,040
0,045
0,050
2 5 13 25 37 52 69 91 119 147 172 199 226 255 280 302 322 343 363 379 398 412 425 435 444 454 461 468 472
n
D
e
s
e
q
u
i
l
b
r
i
o
d
a
T
e
n
s
o
(
%
)
FLUXO TRIF. 4FIOS
FLUXO TRADICIONAL
Figura 5.30. Desequilbrio de Tenses: Caso EEVP-475 (Alimentador 2) modelando a carga como
Potncia Constante.
0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,10
3 9 19 28 43 59 78 105 129 159 187 215 247 276 299 317 336 358 374 392 408 421 433 442 452 460 464 470 474
n
D
e
s
e
q
u
i
l
b
r
i
o
d
a
T
e
n
s
o
(
%
)
FLUXO TRIF. 4FIOS
FLUXO TRADICIONAL
Figura 5.31. Desequilbrio de Tenses: Caso EEVP-475 (Alimentador 3) modelando a carga como
Potncia Constante.
O valor mximo do desequilbrio obtido com o mtodo proposto no caso da rede
BT-29 foi de 0,28 %; para o IEEE-34 foi de 2,63 % (presente na modelagem de PC);
para o caso EEVP-475 foi de 0,07 % (presente no Alimentador 3). Observa-se que os
valores dos desequilbrios obtidos com o fluxo de potncia tradicional superam em
todos os casos aqueles obtidos com o mtodo proposto.
As Figuras 5.32 e 5.33 mostram as tenses da terra e as correntes de retorno da
rede de baixa tenso BT-29, para uma modelagem de carga de Admitnca Constante. Os
resultados foram obtidos a partir do mtodo. Usaram-se os quatro cenrios descritos
anteriormente.
Captulo V Aplicaes a Sistemas Reais e IEEE
80
0,000
0,005
0,010
0,015
0,020
0,025
0,030
0,035
0,040
0,045
0,050
2 4 10 14 17 24 26 27 28
n
T
e
n
s
e
s
d
e
T
e
r
r
a
(
V
)
C2
C3
C4
Figura 5.32. Tenses de Terra: Caso BT-29 modelando a carga como Admitncia Constante.
0,00
0,25
0,50
0,75
1,00
1,25
1,50
1,75
2,00
2,25
2,50
2 4 10 14 17 24 26 27 28
n
C
o
r
r
e
n
t
e
s
d
e
T
e
r
r
a
(
A
)
C2
C3
C4
Figura 5.33. Correntes de Terra: Caso BT-29 modelando a carga como Admitncia Constante.
As Figuras 5.34 e 5.35 mostram as tenses da terra e as correntes de retorno da
rede de mdia tenso IEEE-34, para as duas modelagens de carga utilizadas. O cabo
neutro foi retirado e a terra foi modelada como cabo fictcio para criar um sistema com
retorno pela terra. Os resultados foram obtidos a partir do mtodo proposto.
Captulo V Aplicaes a Sistemas Reais e IEEE
81
0,000
0,025
0,050
0,075
0,100
0,125
1 2 3 5 6 7 8 10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
n
T
e
n
s
e
s
d
e
T
e
r
r
a
(
k
V
)
PC
AC
Figura 5.34. Tenses de Terra: Caso IEEE-34 analisando retornos pela terra e modelando a carga
como Potncia Constante (PC) e Admitncia Constante (AC).
0
2
4
6
8
10
12
1 2 3 5 6 7 8 10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
n
C
o
r
r
e
n
t
e
s
d
e
T
e
r
r
a
(
A
)
PC
AC
Figura 5.35. Correntes de Terra: Caso IEEE-34 analisando retornos pela terra e modelando a
carga como Potncia Constante (PC) e Admitncia Constante (AC).
Observa-se nos testes com a rede BT-29 que o aumento da impedncia do
aterramento faz com que as tenses e correntes de terra diminuam. No teste feito com o
alimentador IEEE-34 obteve-se perfis de tenso de terra com tendncias similares
queles obtidos com a modelagem de linha a quatro fios (a, b, c e neutro). Isto se deve
ao fato de apresentar os mesmos desequilbrios de cargas. No entanto, os valores
apresentados no teste com retorno pela terra foram menores.
As Figuras 5.36 e 5.37 mostram as tenses da terra da rede de mdia tenso IEEE-
34, para as duas modelagens de carga utilizadas e tendo como parmetro a resistividade
do solo (). O cabo neutro foi retirado e a terra foi modelada como cabo fictcio para
criar um sistema com retorno pela terra. Utilizaram-se as seguintes resistividades do
Captulo V Aplicaes a Sistemas Reais e IEEE
82
solo: 50, 100, 500, 1.000 e 5.000 -m. Os resultados foram obtidos a partir do mtodo
proposto.
0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,10
0,11
0,12
0,13
1 2 3 5 6 7 8 10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
n
T
e
n
s
e
s
d
e
T
e
r
r
a
(
k
V
)
R50
R100
R500
R1000
R5000
Figura 5.36. Tenses de Terra: Caso IEEE-34 tendo a resistividade do solo como parmetro e
modelando a carga como Potncia Constante.
0,000
0,005
0,010
0,015
0,020
0,025
0,030
0,035
0,040
0,045
0,050
0,055
0,060
0,065
0,070
1 2 3 5 6 7 8 10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
n
T
e
n
s
e
s
d
e
T
e
r
r
a
(
k
V
)
R50
R100
R500
R1000
R5000
Figura 5.37. Tenses de Terra: Caso IEEE-34 tendo a resistividade do solo como parmetro e
modelando a carga como Admitncia Constante.
Observa-se que o aumento da resistividade do solo faz com que as tenses de terra
diminuam. A diferena existente entre as diferentes resistividades pouca, portanto
justificvel o uso de uma resistividade de 100 -m como padro.
A principal vantagem da metodologia proposta que permite a anlise de fluxo de
potncia em todos os tipos de redes de distribuio reais de grande porte incluindo redes
de distribuio a quatro fios com multi-aterramento sendo o mais complexo. O mtodo
de fluxo de potncia proposto permite pesquisar os efeitos dos neutros e o sistema de
aterramento na operao das redes de distribuio.
Captulo V Aplicaes a Sistemas Reais e IEEE
83
O desempenho do algoritmo backward-forward no afetado, em termos de
convergncia, quando o cabo neutro e a terra so explicitamente representados. No
entanto, como de esperar, o tempo de processamento aumenta devido aos clculos
adicionais. Nos testes realizados, obteve-se incrementos na faixa de 4 a 30% na anlise
4x4 e na faixa de 60 a 140% na anlise 5x5, ambos com relao anlise 3x3.
O mtodo de fluxo de potncia proposto pode ser aplicado na rede de distribuio
trifsica a cinco fios apresentada em [5] e [28] devido ao fato de que o quarto cabo de
aterramento e o quinto cabo neutro podem ser representados explicitamente.
84
Captulo VI
Concluses Gerais
O algoritmo proposto visa analisar as caractersticas inerentes dos sistemas de
distribuio a quatro fios multi-aterrados, sendo o caso mais complexo. Consideram-se
nesta abordagem os efeitos do neutro e o aterramento em detalhe. Os resultados obtidos
indicam que se os efeitos do cabo neutro forem desconsiderados, os valores das tenses,
correntes e o desequilbrio do sistema sero incorretos. Alm disso, quanto maior for o
desequilbrio do sistema, maiores sero as divergncias nos clculos.
Este trabalho tem descrito tambm a importncia do aterramento do sistema na
anlise do sistema. Diferentes resistncias de aterramento e nmero de pontos aterrados
no cabo neutro, fazem que os perfis de tenso e as correntes de falta terra sejam muito
diferentes. Portanto, necessrio considerar os efeitos do aterramento no planejamento
e operao dos sistemas de distribuio multi-aterrados.
A aplicao do aterramento mltiplo do neutro pode beneficiar operao do
sistema, mas tambm faz com que as suas caractersticas sejam mais complexas,
precisando assim de uma modelagem mais profunda. No entanto, os resultados obtidos
mostram que quando as correntes e tenses do neutro no so de interesse especfico, a
reduo de Kron justificvel.
Linhas com modelagem matricial 4x4 (a, b, c, n), 5x5 (a, b, c, n, g) ou ainda de
maior ordem podem ser facilmente adicionadas no mtodo para o clculo de fluxo de
potncia trifsico em [10]. A maioria das modelagens de elementos trifsicos existentes
Captulo VI Concluses Gerais
85
para sistemas de distribuio podem ser bem representadas [15]. Redes fracamente
malhadas com ou sem presena de barras PV podem ser includas tambm.
Um software baseado na tcnica de soluo de fluxo de potncia 5x5 proposta
pode ser til para a avaliao dos diferentes planejamentos do neutro. Alm do mais,
pode ser uma ferramenta eficiente para estudos de qualidade de energia, anlises de
segurana, anlises de curto circuito, e outras aplicaes onde as tenses e correntes do
neutro e a terra sejam de particular interesse.
Cabe destacar que as empresas distribuidoras de energia eltrica esto melhorando
cada vez mais a sua base de dados das redes e dos consumidores (estimao de curvas
de cargas e outros) e uma boa base de dados exige algoritmos melhores e mais
completos para anlise de redes de distribuio.
86
APNDICE A
EXEMPLO DE CLCULO DAS IMPEDNCIAS DAS LINHAS
Para o exemplo de clculo da matriz 5x5 e 4x4 (considerando ou no o cabo
neutro) foi escolhida a rede IEEE-34. Ser analisado o trecho 0-1 da Figura 5.2.
As distncias horizontais e verticais das fases a, b e c, e o cabo neutro so:
dab = 0,7620 m
dac = 1,3716 m
dan = 0,4572 m
dbc = 2,1336 m
dbn = 1,2192 m
dcn = 0,9144 m
ha = hb = hc = 8,5344 m
hn = 7,3152 m
A bitola do cabo utilizado para as trs fases e o neutro ACSR #2 6/1, assim a
resistncia e o radio mdio geomtrico do cabo obtida de tabelas:
Ra = Rb = Rc = Rn = R = 1,0501173 /km
RMGa = RMGb = RMGc = RMGn = RMG = 1,274E-06 km
O comprimento do trecho 0-1 de 0,7864 km. A freqncia do sistema 60 Hz e
a resistividade solo 100 -m.
Logo, procedemos a calcular os elementos da matriz 5x5 de (3.19). Para calcular a
impedncia prpria da terra
gg
z
usamos (3.7):
( ) ( ) ( )
3
4 4 4 2
10 6198 5
2
60 10 4 60 10 8 0386 0 60 10
+
.
ln j . j z
gg
Apndice A
87
437114 0 059218 0 , j , z
gg
+
/km
Para calcular a impedncia mtua da terra com cada fase (
ag
z
,
bg
z
,
cg
z
) e o cabo
neutro (
ng
z
), usamos (3.8):
071202 0
5344 8
60 10 2
60
100
4
, j
,
ln ) ( j z z z
) (
) (
cg bg ag
/km
065391 0
3152 7
60 10 2
60
100
4
, j
,
ln ) ( j z
) (
) (
ng
/km
As impedncias prprias das trs fases e o neutro so calculadas com (3.10):
,
_
) , (
) , (
ln ) ( j ) , ( z z z
cc bb aa 6
3
4
10 274 1
10 5344 8 2
60 10 4 0501173 1
716498 0 050117 1 , j , z z z
cc bb aa
+ /km
,
_
) , (
) , (
ln ) ( j ) , ( z
nn 6
3
4
10 274 1
10 3152 7 2
60 10 4 0501173 1
704875 0 050117 1 , j , z
nn
+ /km
As impedncias mtuas das trs fases e o neutro so calculadas com (3.11):
,
_
+
+ +
2 2
2 2
4
5344 8 5344 8 762 0
5344 8 5344 8 762 0
60 10 4
)) , ( ) , (( ) , (
)) , ( ) , (( ) , (
ln ) ( j z
ab
234493 0, j z
ab
/km
,
_
+
+ +
2 2
2 2
4
5344 8 5344 8 3716 1
5344 8 5344 8 3716 1
60 10 4
)) , ( ) , (( ) , (
)) , ( ) , (( ) , (
ln ) ( j z
ac
190342 0, j z
ac
/km
,
_
+
+ +
2 2
2 2
4
3152 7 5344 8 4572 0
3152 7 5344 8 4572 0
60 10 4
)) , ( ) , (( ) , (
)) , ( ) , (( ) , (
ln ) ( j z
an
188464 0, j z
an
/km
Apndice A
88
,
_
+
+ +
2 2
2 2
4
5344 8 5344 8 1336 2
5344 8 5344 8 1336 2
60 10 4
)) , ( ) , (( ) , (
)) , ( ) , (( ) , (
ln ) ( j z
bc
157371 0, j z
bc
/km
,
_
+
+ +
2 2
2 2
4
3152 7 5344 8 2192 1
3152 7 5344 8 2192 1
60 10 4
)) , ( ) , (( ) , (
)) , ( ) , (( ) , (
ln ) ( j z
bn
167484 0, j z
bn
/km
,
_
+
+ +
2 2
2 2
4
3152 7 5344 8 9144 0
3152 7 5344 8 9144 0
60 10 4
)) , ( ) , (( ) , (
)) , ( ) , (( ) , (
ln ) ( j z
cn
176693 0, j z
cn
/km
Assim, obtm-se a matriz simtrica 5x5:
[ ]
1
1
1
1
1
1
]
1
gg ng cg bg ag
ng nn cn bn an
cg cn cc bc ac
bg bn bc bb ab
ag an ac ab aa
x
z z z z z
z z z z z
z z z z z
z z z z z
z z z z z
Z
5 5 1 0
[ ]
1
1
1
1
1
1
]
1
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
nn cn bn an
cn cc bc ac
bn bc bb ab
an ac ab aa
x
z z z z
z z z z
z z z z
z z z z
Z
4 4 1 0
[ ]
1
1
1
1
]
1
+ + + +
+ + + +
+ + + +
+ + + +
la
J
lb
J
lc
J
ln
J
gg
Z
) (i gr
Z
) ( j gr
Z ) (i n
V
) ( j n
V
' g
V
lg
J
Fig. 2. Model of the three-phase four-wire multi-grounded distribution line.
B. Power Flow Algorithm
Assuming the root node to be the slack node with known
voltage magnitude and angle, here the procedure from [10] is
generalized. The proposed 5x5 iterative algorithm to solve the
radial system consists of three steps, as follows.
At iteration k:
1. Nodal current calculation
( )
( )
( )
( )
( )
) k (
ig
in
ic
ib
ia
in
ic
ib
ia
) k (
ic
) k (
ib
) k (
ia
gi nni
nni
) k (
ic
) k (
ib
) k (
ia
gi nni
gi
*
) k (
ic ic
*
) k (
ib ib
*
) k (
ia ia
) k (
ig
in
ic
ib
ia
V
V
V
V
V
Y
Y
Y
Y
I I I
Z Z
Z
I I I
Z Z
Z
V / S
V / S
V / S
I
I
I
I
I
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
+ +
+
+ +
+
1
1
1
1
1
1
]
1
(1)
where
I
ia
, I
ib
, I
ic
, I
in
, I
ig
are current injections at node i;
S
ia
, S
ib
, S
ic
are scheduled (known) power
injections at node i;
V
ia
, V
ib
, V
ic
, V
in
, V
ig
are voltages at node i;
Y
ia
, Y
ib
, Y
ic
, Y
in
are admittances of all shunt elements at
node i; and
Z
gri
is grounding impedance at node i (Z
gi
=
Z
gri
+ Z
ggi
).
2. Backward sweep section current calculation
Starting from the line section in the last layer and moving
towards the root node, the current in line section l is:
1
1
1
1
1
1
]
1
+
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
]
1
M m
k
mg
mn
mc
mb
ma
k
jg
jn
jc
jb
ja
k
lg
ln
lc
lb
la
J
J
J
J
J
I
I
I
I
I
J
J
J
J
J
) ( ) ( ) (
(2)
where
J
la
, J
lb
, J
lc
, J
ln
, J
lg
are the current flows on line section l; and
M is the set of line sections connected
downstream to node j.
3. Forward sweep nodal voltage calculation
Starting from the first layer and moving towards the last
layer, the voltage at node j is:
) ( ) ( ) ( k
lg
ln
lc
lb
la
gg ng cg bg ag
ng nn cn bn an
cg cn cc bc ac
bg bn bc bb ab
ag an ac ab aa
k
ig
in
ic
ib
ia
k
jg
jn
jc
jb
ja
J
J
J
J
J
Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
]
1
(3)
Voltage correction
Voltage correction in the nodes with grounded neutral and
downstream nodes should be performed. Voltage in the nodes
with neutral grounded at iteration k is as follows:
) k (
lg gri
) k (
in
J Z V , i {Grounded nodes} (4)
Convergence criterion
After these steps are executed in one iteration, the power
[ ]
1
1
1
1
1
1
]
1
gg ng cg bg ag
ng nn cn bn an
cg cn cc bc ac
bg bn bc bb ab
ag an ac ab aa
l
Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z
Z Z Z Z Z
Z
Apndice B
96
mismatches at each node for all phases, neutral wire and
ground are calculated:
( )
( )
( )
( )
( )
*
) k (
ig
) k (
ig
) k (
ig
) k (
in
*
in
*
) k (
in
) k (
in
) k (
in
ic
) k (
ic
*
ic
*
) k (
ic
) k (
ic
) k (
ic
ib
) k (
ib
*
ib
*
) k (
ib
) k (
ib
) k (
ib
ia
) k (
ia
*
ia
*
) k (
ia
) k (
ia
) k (
ia
I V S
V Y I V S
S V Y I V S
S V Y I V S
S V Y I V S
2
2
2
2
(5)
If the real or imaginary part of any of the power
mismatches is greater than a convergence criterion, steps 1, 2
and 3 are repeated until convergence is achieved.
Flat start
The initial voltage for all nodes should be equal to the root
node voltage:
1
1
1
1
1
1
]
1
1
1
1
1
1
1
]
1
0
0
2
) 0 (
ref
ref
ref
ig
in
ic
ib
ia
V a
V a
V
V
V
V
V
V
,
3
2
j
e a . (6)
Equations for calculation of the impedance matrix in a 5x5
representation are given in the Appendix. Most of the existing
models of three-phase elements of the distribution network
(lines, loads, shunt capacitors, distribution transformers,
dispersed generators) can be applied in the proposed 5x5
power flow method according to the general form given in
[15].
III. TEST NETWORKS
The proposed power flow method using a 5x5 network
representation is applied on numerous MV and LV DNs. In
this paper the following networks are used:
A. Four-wire three-phase MV feeder with isolated neutral
(without ground conductor),
B. Three-phase MV line with earth return (without neutral
wire), and
C. Four-wire three-phase LV distribution network.
The test network used in cases A and B is the IEEE 34-bus
radial distribution network [17] and [18], Fig. 3. Base voltage
of the network is V
b
= 24.9 kV, and the reference voltage in
the root node is V
ref
= 25.647 kV. Simplifying, the
autotransformer 24.9/4.16 kV/kV in the original IEEE 34-bus
test feeder is replaced with the line and the network is
modeled with the single voltage level. The automatic voltage
regulator is also not represented. Mutual and self ground
impedances Z
ag
, Z
bg
, Z
cg
, Z
ng
and Z
gg
(elements of the fifth row
and fifth column of the 5x5 matrix) are computed as shown in
Appendix. The values for the IEEE 34-bus DN are shown in
Table I. It should be noted that mutual and self impedances of
phases a, b, c and neutral (additional elements of the 5x5) are
performed using Carsons equations, considering the ground
as a perfect conductor [2]. For space reason, it is solely
presented in Table II the 5x5 matrix for the 1-2 line section.
The assumed ground conductor impedance is developed based
on voltage drop equations for the three-phase line with earth
return [2] and full Carson's impedance calculation [16].
0
1 2 3
4
5 6 7 8
9
11
14
10
13
12 15 16 18
17
19 20 22
21
24
23 25 27
29
32
30
26
28
31
33
Fig. 3. IEEE 34-bus MV test feeder, Cases A and B.
TABLE I
MUTUAL AND SELF GROUND IMPEDANCE IEEE 34-BUS DN
(SD: SENDING BUS AND RV: RECEIVING BUS)
SD RV Zag () Zbg () Zcg
() Zng
()
0 1 j 0.0560 j 0.0560 j 0.0560 j 0.0514 0.0466 +j 0.3437
1 2 j 0.0375 j 0.0375 j 0.0375 j 0.0345 0.0312 +j 0.2305
2 3 j 0.6994 j 0.6994 j 0.6994 j 0.6425 0.5816 +j 4.2939
3 4 j 0.0000 j 0.1283 j 0.0000 j 0.1157 0.1047 +j 0.7733
3 5 j 0.8138 j 0.8138 j 0.8138 j 0.7475 0.6767 +j 4.9961
5 6 j 0.6452 j 0.6452 j 0.6452 j 0.5926 0.5365 +j 3.9609
6 7 j 0.0002 j 0.0002 j 0.0002 j 0.0002 0.0002 +j 0.0013
7 8 j 0.0067 j 0.0067 j 0.0067 j 0.0062 0.0056 +j 0.0413
8 9 j 0.0378 j 0.0000 j 0.0000 j 0.0341 0.0309 +j 0.2278
8 10 j 0.2216 j 0.2216 j 0.2216 j 0.2035 0.1842 +j 1.3603
9 11 j 1.0640 j 0.0000 j 0.0000 j 0.9598 0.8688 +j 6.4149
10 12 j 0.0182 j 0.0182 j 0.0182 j 0.0167 0.0152 +j 0.1119
10 13 j 0.0000 j 0.0670 j 0.0000 j 0.0604 0.0547 +j 0.4037
11 14 j 0.3036 j 0.0000 j 0.0000 j 0.2739 0.2479 +j 1.8306
12 15 j 0.4436 j 0.4436 j 0.4436 j 0.4074 0.3688 +j 2.7232
15 16 j 0.0113 j 0.0113 j 0.0113 j 0.0104 0.0094 +j 0.0693
16 17 j 0.7993 j 0.7993 j 0.7993 j 0.7342 0.6646 +j 4.9068
16 18 j 0.0000 j 0.5155 j 0.0000 j 0.4651 0.4210 +j 3.1082
17 19 j 0.0002 j 0.0002 j 0.0002 j 0.0002 0.0002 +j 0.0013
19 20 j 0.0000 j 0.0000 j 0.0000 j 0.0000 0.0000 +j 0.0000
19 21 j 0.1063 j 0.1063 j 0.1063 j 0.0977 0.0884 +j 0.6528
20 22 j 0.2292 j 0.2292 j 0.2292 j 0.2105 0.1905 +j 1.4069
21 23 j 0.1265 j 0.1265 j 0.1265 j 0.1162 0.1052 +j 0.7767
21 24 j 0.0000 j 0.0358 j 0.0000 j 0.0323 0.0292 +j 0.2158
23 25 j 0.0438 j 0.0438 j 0.0438 j 0.0403 0.0364 +j 0.2691
23 26 j 0.0061 j 0.0061 j 0.0061 j 0.0056 0.0051 +j 0.0373
25 27 j 0.0582 j 0.0582 j 0.0582 j 0.0534 0.0484 +j 0.3571
26 28 j 0.0293 j 0.0293 j 0.0293 j 0.0269 0.0244 +j 0.1799
27 29 j 0.0061 j 0.0061 j 0.0061 j 0.0056 0.0051 +j 0.0373
27 30 j 0.0187 j 0.0187 j 0.0187 j 0.0171 0.0155 +j 0.1146
28 31 j 0.0790 j 0.0790 j 0.0790 j 0.0726 0.0657 +j 0.4850
29 32 j 0.0000 j 0.1074 j 0.0000 j 0.0969 0.0877 +j 0.6475
31 33 j 0.0115 j 0.0115 j 0.0115 j 0.0106 0.0096 +j 0.0706
Zgg
()
TABLE II
5X5 IMPEDANCE MATRIX FOR THE 1-2 LINE SECTION ()
0.5537 +j 0.3778
0.5537 +j 0.3778
0.5537 +j 0.3778
0.5537 +j 0.3717
0.0312 +j 0.2305
j 0.0375
j 0.0375
j 0.0375
j 0.0932 j 0.0375
j 0.0345
j 0.0345
j 0.0375
j 0.1237 j 0.1003 j 0.0994
j 0.0830
j 0.0883
j 0.0375
j 0.0830 j 0.0883
j 0.0932
j 0.1237
j 0.1003
j 0.0994
Case A considers an isolated neutral; therefore the fifth row
and fifth column contain all zero elements. Since in case B the
neutral wire does not exist, the fourth row and fourth column
of the 5x5 impedance matrix contain all zero entries. All
impedances calculations use a 100 -m ground resistivity
(except where ground resistivity is a parameter).
Test network used in case C is the 29-node radial real-life
distribution network (LV-29 DN), Fig. 4. The base voltage of
the network is V
b
= 121.244 V. Real and reactive load
injections are shown in Table III.
Four cases of LV network are analyzed:
C1. LV network with isolated neutral (without ground
conductor);
C2. Multi-grounded LV network, grounding resistance R
gr
= 0.2 in the following nodes: 3, 4, 11, 16, 17, 18, 25,
Apndice B
97
28, R
gr
= 0.1 in substation MV/LV;
C3. Same as in case C2, but R
gr
= 0.5 ;
C4. LV network with all nodes grounded, R
gr
= 0.1 .
0
2 4 10
9
14 17 24 26
8
13
16
27 28
1 3 7 12
23
22
25
21 19
20
15 18
6
11
5
Fig. 4. LV-29 test feeder, Case C.
TABLE III
REAL AND REACTIVE LOAD INJECTIONS LV-29 DN
(NON-ZERO ELEMENTS)
node PLa (W) QLa (VAr) PLb (W) QLb (VAr) PLc (W) QLc (VAr)
2 451.4 148.4 209.7 68.9 0.0 0.0
5 0.0 0.0 18.1 5.9 329.2 108.2
7 641.7 210.9 397.9 130.8 504.9 166.0
8 188.2 61.9 268.8 88.4 0.0 0.0
9 166.0 54.6 97.2 31.9 349.3 114.8
11 262.5 86.3 142.4 46.8 120.1 39.5
12 326.4 107.3 441.0 144.9 331.3 108.9
13 147.2 48.4 310.4 102.0 127.1 41.8
14 377.1 123.9 348.6 114.6 403.5 132.6
15 1044.4 343.3 1185.4 389.6 1020.1 335.3
18 330.6 108.7 562.5 184.9 754.2 247.9
19 0.0 0.0 236.8 77.8 216.0 71.0
20 311.1 102.3 544.4 178.9 234.7 77.1
21 294.4 96.8 59.7 19.6 0.0 0.0
22 112.5 37.0 112.5 37.0 0.0 0.0
23 113.9 37.4 0.0 0.0 0.0 0.0
24 0.0 0.0 170.8 56.1 170.8 56.1
25 570.8 187.6 273.6 89.9 0.0 0.0
26 507.6 166.8 291.0 95.6 343.1 112.8
27 144.4 47.5 366.7 120.5 569.4 187.2
28 118.1 38.8 118.1 38.8 0.0 0.0
IV. APPLICATIONS
The proposed method for distribution power flow is tested
on numerous MV and LV real life DNs. In this paper, the
proposed power flow in a 5x5 network representation is
applied on three DNs. Two types of load models are applied:
constant admittance and constant power.
Results obtained by performing the proposed power flow
method on IEEE 34-bus DN, case A, are shown from Fig. 5 to
Fig. 9. Figure 5 shows voltages of the neutral wire in the four-
wire three-phase IEEE 34-bus network when the loads are
modeled as a constant power or constant admittance. The
neutral voltage at the end node (275 V) is generated by the
flow of the return current in the neutral wire, Fig.5. Figures 6
and 7 show phase voltages when the loads are modeled as a
constant admittance or constant power, respectively. Figure 8
shows voltage unbalance in case A, when the loads are
modeled as a constant power or constant admittance load,
according to the IEEE Std. 446. Figure 9 shows neutral current
in the main path in case A, for constant power and constant
admittance load models. Since in the proposed model neutral
wire and ground are explicitly represented, it is possible to
calculate power losses in the neutral wire and in the ground.
Real power losses in the neutral wire in the considered IEEE
34-bus DN are about 3% of the total real power losses.
Results from the use of the suggested power flow method
on IEEE 34-bus DN with earth return, case B, are shown on
Fig. 10 to Fig. 16. Differences in phase voltages obtained from
the three-phase power flow method [10] and the proposed
method ranged 1.5 % (Fig. 10, Fig. 13). Figures 14 and 15
show ground voltages after modeling for different ground
resistivity (50 5000 -m), for constant power and constant
admittance load models, respectively [2]. Figure 16 shows
ground current in the three-phase MV line with earth return.
The results obtained by performing the proposed power
flow method on LV-29 DN are shown on Fig. 17 to Fig. 24.
The differences in phase voltages obtained from the
conventional three-phase power flow [10] and the proposed
method were up to 0.2 % (Fig. 17, Fig. 18). The neutral
voltage at the end node is induced by the flow of the return
current in the neutral conductor (case C1) and by the ground
impedance in the case of a multi-grounded LV network (Fig.
20). When it is difficult to make a proper grounding, most of
the current flows through the neutral conductor. A high neutral
voltage at the end node may cause not only common-mode
noise problems in sensitive electronic pieces of equipment but
it may also represent a safety issue [4]. The voltage unbalance,
according to the IEEE Std. 446, is less than 0.3% in all cases
(Fig. 21). Figures 23 and 24 show respectively neutral wire
and ground currents in the evaluated LV-29 DN, when the
loads are modeled as constant admittance. The current in the
neutral wire is about 30% of the phase currents in the
considered LV-29 DN.
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
1 2 3 5 6 7 8 10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
node
N
e
u
t
r
a
l
V
o
l
t
a
g
e
s
(
k
V
)
CP
CA
Fig. 5. Neutral Voltage: Case A with Constant Power (CP) and
Constant Admittance (CA) Load Model.
11,5
12,0
12,5
13,0
13,5
14,0
14,5
15,0
1 2 3 5 6 7 8 10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
node
P
h
a
s
e
V
o
l
t
a
g
e
s
(
k
V
)
Va
Vb
Vc
Fig. 6. Phase Voltages: Case A with Constant Admittance Load Model.
Apndice B
98
11,5
12,0
12,5
13,0
13,5
14,0
14,5
15,0
1 2 3 5 6 7 8 10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
node
P
h
a
s
e
V
o
l
t
a
g
e
s
(
k
V
)
Va
Vb
Vc
Fig. 7. Phase Voltages: Case A with Constant Power Load Model.
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
1 2 3 5 6 7 8 10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
node
V
o
l
t
a
g
e
U
n
b
a
l
a
n
c
e
s
(
%
)
CP
CA
Fig. 8. Voltage Unbalance: Case A with Constant Power (CP) and Constant
Admittance (CA) Load Model according to the IEEE Std. 446.
0
2
4
6
8
10
12
1 2 3 5 6 7 8 10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
node
N
e
u
t
r
a
l
C
u
r
r
e
n
t
s
(
A
)
CP
CA
Fig. 9. Neutral current: Case A with Constant Power (CP) and Constant
Admittance (CA) Load Model.
11,5
12,0
12,5
13,0
13,5
14,0
14,5
15,0
1 2 3 5 6 7 8 10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
node
P
h
a
s
e
v
o
l
t
a
g
e
s
(
k
V
)
Va
Vb
Vc
Fig. 10. Phase Voltages using proposed power flow method:
Case B with Constant Power Load Model.
11,5
12,0
12,5
13,0
13,5
14,0
14,5
15,0
1 2 3 5 6 7 8 10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
node
P
h
a
s
e
v
o
l
t
a
g
e
s
(
k
V
)
Va
Vb
Vc
Fig. 11. Phase Voltages using proposed power flow method: Case B with
Constant Admittance Load Model.
11,5
12,0
12,5
13,0
13,5
14,0
14,5
15,0
1 2 3 5 6 7 8 10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
node
P
h
a
s
e
v
o
l
t
a
g
e
s
(
k
V
)
Va
Vb
Vc
Fig. 12. Phase Voltages using ordinary three-phase power flow method:
Case B with Constant Admittance Load Model.
11,5
12,0
12,5
13,0
13,5
14,0
14,5
15,0
1 2 3 5 6 7 8 10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
node
P
h
a
s
e
v
o
l
t
a
g
e
s
(
k
V
)
Va
Vb
Vc
Fig. 13. Phase Voltages using ordinary three-phase power flow method:
Case B with Constant Power Load Model.
0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,10
0,11
0,12
0,13
1 2 3 5 6 7 8 10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
node
G
r
o
u
n
d
v
o
l
t
a
g
e
s
(
k
V
)
R50
R100
R500
R1000
R5000
Fig. 14. Ground Voltages: Case B with different ground resistance and
Constant Power Load Model.
Apndice B
99
0,000
0,005
0,010
0,015
0,020
0,025
0,030
0,035
0,040
0,045
0,050
0,055
0,060
0,065
0,070
1 2 3 5 6 7 8 10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
node
G
r
o
u
n
d
v
o
l
t
a
g
e
s
(
k
V
)
R50
R100
R500
R1000
R5000
Fig. 15. Ground Voltages: Case B with different ground resistance and
Constant Admittance Load Model.
0
2
4
6
8
10
12
1 2 3 5 6 7 8 10 12 15 16 17 19 21 23 25 27 29 32
node
G
r
o
u
n
d
c
u
r
r
e
n
t
s
(
A
)
CP
CA
Fig. 16. Ground Current: Case B with Constant Power (CP) and
Constant Admittance (CA) Load Model.
118,5
119,0
119,5
120,0
120,5
121,0
121,5
2 4 10 14 17 24 26 27 28
node
P
h
a
s
e
V
o
l
t
a
g
e
s
(
V
)
Va
Vb
Vc
Fig. 17. Phase Voltages using conventional three-phase power flow method:
Case C with Constant Admittance Load Model.
118,5
119,0
119,5
120,0
120,5
121,0
121,5
2 4 10 14 17 24 26 27 28
node
P
h
a
s
e
V
o
l
t
a
g
e
s
(
V
)
Va
Vb
Vc
Fig. 18. Phase Voltages using proposed power flow method:
Case C with Constant Admittance Load Model and Isolated Neutral (C1).
0,000
0,005
0,010
0,015
0,020
0,025
0,030
0,035
0,040
0,045
0,050
2 4 10 14 17 24 26 27 28
node
G
r
o
u
n
d
V
o
l
t
a
g
e
s
(
V
)
C1
C2
C3
C4
Fig. 19. Ground Voltages: Case C with Constant Admittance Load Model.
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
2 4 10 14 17 24 26 27 28
node
N
e
u
t
r
a
l
V
o
l
t
a
g
e
s
(
V
)
C1
C2
C3
C4
Fig. 20. Neutral Voltages: Case C with Constant Admittance Load Model.
0,10
0,12
0,14
0,16
0,18
0,20
0,22
0,24
0,26
0,28
0,30
2 4 10 14 17 24 26 27 28
node
V
o
l
t
a
g
e
U
n
b
a
l
a
n
c
e
s
(
%
)
C1
C2
C3
C4
Fig. 21. Voltage Unbalances: Case C with Constant Admittance Load Model
according to the IEEE Std. 446.
0
5
10
15
20
25
30
35
2 4 10 14 17 24 26 27 28
node
P
h
a
s
e
C
u
r
r
e
n
t
s
(
A
)
Ic
Ib
Ia
Fig. 22. Phase Currents: Case C with Constant Admittance
Load Model and Isolated Neutral (C1).
Apndice B
100
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
2 4 10 14 17 24 26 27 28
node
N
e
u
t
r
a
l
C
u
r
r
e
n
t
s
(
A
)
C1
C2
C3
C4
Fig. 23. Return currents: Case C with Constant Admittance Load Model.
0,00
0,25
0,50
0,75
1,00
1,25
1,50
1,75
2,00
2,25
2,50
2 4 10 14 17 24 26 27 28
node
G
r
o
u
n
d
C
u
r
r
e
n
t
s
(
A
)
C2
C3
C4
Fig. 24. Ground Currents: Case C with Constant Admittance Load Model.
Generally, load model plays a significant role in all power
flow simulations. The results showed a large difference in the
phase voltages due to the load model (7.0%), and a minor
difference as a function of the line model (1.5%). The off-
diagonal shunt admittances were neglected in all simulations,
as stated in (1). However, the influence of the mutual shunt
admittances on the solution was also investigated. Considering
Case A, when the neutral wire and ground were explicitly
represented, the difference in phase voltages with and without
off-diagonal shunt admittance terms in (1), was up to 0.95 %.
Results showed that Kron's reduction is acceptable when
neutral and ground current are not of specific interest.
Moreover, the return currents may be calculated using 3x3
approach, after which the voltages in return paths may be
obtained using the original 5x5 matrices. Kron's reduction is
avoided with this proposed method when the focus is to
calculate currents and voltages in an explicit manner.
The proposed method was tested on MV real-life network
475 nodes in Assis (Sao Paulo state, Brazil). When the peak
load case was simulated, the 5x5 and the 3x3 backward-
forward techniques converged after three iterations, with a
computing time of 770 and 430 milliseconds, respectively,
when a 544 MHz computer processor was used.
V. CONCLUSIONS
In this paper, a power flow algorithm for three-phase four-
wire radial DNs, considering neutral wire and multi-
grounding, is proposed. High-order line models (4x4, 5x5 and
higher) may easily be added to a common solution method for
three-phase power flow [10]. Most of the existing models of
three-phase elements of the distribution system can be well
represented [15]. The introduced 5x5 network representation
can easily be incorporated into a power flow solution
technique for weakly meshed DNs with PV nodes. The
proposed power flow method enables the user to investigate
the effects of neutrals and system grounding on the operation
of real-life DNs.
The software package based on the proposed 5x5 power
flow solution technique can be useful for the evaluation of
different neutral designs. Moreover, it can be an efficient tool
for power quality studies, safety analysis, short circuit
analysis, or other applications, where neutral and ground
currents and voltages are of particular interest [19], [20].
VI. APPENDIX
The equations for calculation of impedance matrix
elements in 5x5 representation are as follows.
Using the ground return modeling of [2] for a three-phase
line (Fig. A), we obtain:
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
1
1
1
]
1
c
b
a
cc bc ac
bc bb ab
ac ab aa
c
b
a
I
I
I
z z z
z z z
z z z
V
V
V
(i)
where
xg gg xx xx
z z z z 2 + (ii)
gg yg xg xy xy
z z z z z + (iii)
x = a, b, c ; y = a, b, c ; x y
c' c
g' g
Vc
+
+
-
-
Vg=0
Ic
cc
z
gg
z
All wires
Grounded here
to Local Earth
Potential
REF
Ig
b' b
+
Ib
bb
z
Vb
-
Va
-
a' a
+
Ia
aa
z
bg
z
cg
z
ag
z
ab
z
bc
z
ac
z
Fig. A. Three-phase line with earth return [2].
In the case of wire a,
aa
z represents the self-impedance of
the line (if the ground is a perfect conductor), and the term
( )
ag gg
z z 2 is the correction caused by the ground influence.
Using the effect of the finite conductivity of the ground
(correction part) of the simplified Carsons equations for self-
impedance, we obtain the following equation:
a
f
ag gg
h
ln f j
.
ln f j
f . j f z z
+
4
3
4
4 4 2
10 4
10 6198 5
2
10 4
10 8 0386 0 10 2
/km (iv)
where
f is the frequency (Hz);
h
a
is the height of wire (m);
is the ground resistivity (-m).
Looking at the right side of (iv), we can easily identify the
Apndice B
101
terms that are only frequency dependent. These three terms
represent the ground self-impedance
gg
z . Therefore, the
ground self-impedance
gg
z and the mutual impedance
ag
z
from Fig. A and (iv) are, respectively
3
4
4 4 2
10 6198 5
2
10 4
10 8 0386 0 10
+
.
ln f j
f . j f z
gg
/km (v)
f
a
a
f
ag
h
ln f j
h
ln f j z
4
4
10 2
10 4
2
1
/km (vi)
Hence, for a three-phase line with earth return, the 5x5
matrix representation of the line is as follows:
[ ]
1
1
1
1
1
1
]
1
gg cg bg ag
cg cc bc ac
bg bc bb ab
ag ac ab aa
line
z z z z
z z z z
z z z z
z z z z
Z
0
0 0 0 0 0
0
0
0
(vii)
The self and mutual impedances of phases a, b and c in
(vii), are calculated using the Carsons equations, considering
the ground as a perfect conductor [2]. Self and mutual
impedances of the ground use (v) and (vi). Zero elements on
matrix (vii) are due to the absence of neutral wire.
For neutral wire calculations, mutual ground impedance
should be computed using (vi) and mutual a, b, c and self
impedances should be computed using the Carsons equations,
considering the ground as a perfect conductor [2].
VII. ACKNOWLEDGMENT
The authors would like to thank UNESP Ilha Solteira, SP,
Brazil, for the use of their facilities. R. M. Ciric is grateful to
the Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo
(FAPESP) for its financial support to undertake this research
(Project no. 00/12099-1).
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IX. BIOGRAPHIES
Rade M. Ciric graduated from the University of Novi Sad in 1987,
received his M.Sc. degree from the University of Belgrade in 1992 and gained
his Ph.D. degree from University of Novi Sad, Yugoslavia, in 2000, all in
electrical engineering. He was with Electric Power Industry of Serbia
Elektrovojvodina from 1987 to 2001. From 1997 to 2001 he was also an
associate researcher at Group for DMS at Univ. of Novi Sad. Presently he is a
postdoctoral researcher at UNESP Ilha Solteira, SP, Brazil. His current
research interests include all aspects of Distribution Management System. He
is a committee member of CIRED-Yugoslavia and DistribuTECH Europe.
e-mail: rciric@netscape.net
Antonio Padilha Feltrin (M89) obtained the B.Sc. degree from EFEI,
the M.Sc. and Ph.D. from UNICAMP, Brazil. He is currently an Associate
Professor at UNESP Ilha Solteira, SP, Brazil. From 1995 to 1997 he was a
Visiting Faculty at ECE Department of University of Wisconsin Madison.
His main interests are in analysis and control of power systems.
e-mail: padilha@dee.feis.unesp.br
Luis F. Ochoa (S01) graduated from the National Engineering University
(U.N.I.) Lima, Peru, in 2000. Presently he is a M.Sc. Student in Electrical
Power Systems at the UNESP Ilha Solteira, SP, Brazil. His main interest is
distribution system analysis.
e-mail: luis_ochoa@ieee.org
102
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