Département : Electrotechnique

Licence L3 : Electrotechnique
Module : Commande des machines électriques
TRAVAUX DIRIGES N°1
Rappels sur le Moteur à Courant Continu
Exercice 1 :
On considère un moteur à courant continu shunt ayant les caractéristiques suivantes :
10HP, 230V, 1350tr/mn.
Lorsqu’il fonctionne à ses valeurs nominales, le courant absorbé de ligne est de 37,5 A et le courant inducteur est de
0,75 A. la résistance de l’induit mesurée est de 0, 38 Ω.
Déterminez :
1°/ le rendement à fonctionnement nominal, Rép.(86,5%)
2°/ le couple électromagnétique à fonctionnement nominal en Nm. Rép. (56,1 Nm)
3°/ le couple électromagnétique lorsque le courant absorbé de ligne est de 18 A alors que le courant inducteur demeure
à 0,75 A. Rép. (26,36 Nm)
4°/ la vitesse pour le cas précédent. Rép.(1396 tr/mn)
On donne : 1HP=746W
Exercice 2 :
Un moteur shunt de 20ch à une résistance d’induit de 0,14 Ω et une résistance inducteur de 169 Ω. Raccordé à une
ligne de 220 V continue, il absorbe un courant de ligne de 73,33 A, sa vitesse est de 1150 tr/mn et les pertes de rotation
sont 1100 W ;
1°/ Sous ces conditions, calculer la puissance livrée à la charge. Rép. (18,8 ch)
2°/ Si le moteur demeure raccordé à la ligne de 220 V.
a- Déterminer le couple de démarrage si on limite le courant de ligne à 73,33 A au moyen d’une résistance.
Rép. (125,42 Nm)
b- Quelle est la valeur de la résistance à ajouter. Rép.(2.92 Ω)
Exercice 3 :
Un moteur CC shunt alimenté par une tension de 230 V consomme un courant d’induit de 100 A.
La résistance d’induit du moteur CC shunt est de 0,1Ω.
On introduit subitement une résistance de 1Ω dans le circuit de l’induit sans modifier le couple demandé ni changer le
courant de magnétisation.
1°/ Donnez le pourcentage de changement du courant tiré de la ligne Rép. (0%)
2°/ Donnez le pourcentage de changement de vitesse. Le moteur accélère ou décélère? Rép. (54,5%)
Exercice 4 :
Un moteur à CC série alimenté par une tension de 230 V, tourne à 750 tr/mn et absorbe un courant de 80 A.
La résistance de l’induit est de 0,14 Ω et la résistance du champ série est de 0,11 Ω.
Supposant que le champ magnétique correspondant à un courant de 20 A est 40% de celui correspondant à un
courant de 80 A, trouvez la vitesse du moteur si le courant est de 20 A sous 230 V. Rép (2009 tr/mn)
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TRAVAUX DIRIGES N°1 (SUITE)

Exercice 5 :
Soit un moteur à courant continu à excitation séparée ayant les paramètres suivants :
Puissance nominale : Pn=24,2 KW
Tension d’alimentation d’induit :Un=440V
Vitesse de rotation : Nn=1470tr/mn.
Rendement : 𝜂 = 89%
Tension d’alimentation de l’inducteur : Ue=220V
Résistance de l’induit : Ra = 0,37 Ω et la résistance de l’inducteur : Re = 66 Ω.
60
Sachant que 𝐸 = 𝐾1 𝜙𝑁 et 𝐶 = 𝐾2 𝜙𝐼𝑎 avec 𝐾1 = 1080 et 𝐾2 = 𝐾1 ∗
2𝜋

1°/ Déterminer et tracer la caractéristique mécanique correspondant à Ra = 0,37Ω , puis pour

Rinduit= Ra+ Radd avec Radd = 2 Ω
2°/ Déterminer, dans le cas d’un couple nominal, la valeur de la résistance à ajouter en série avec l’induit pour obtenir
une vitesse de rotation N=1000tr/mn.
3°/ De combien faudrait il diminuer la tension d’induit, dans le cas d’un couple nominal, si on désire obtenir une
vitesse de 1000 tr/mn.

Exercice 6 :
Un moteur à excitation séparée est alimenté par une tension continue U=400V et sa résistance d’induit
Ra = 0,0314Ω .
Le moteur à moitié chargé tourne à une vitesse de rotation N=1650 tr/mn et absorbe un courant Ia=210A.
1°/ De combien sera sa vitesse de rotation si on introduit une résistance additionnelle en série avec celle de l’induit
Radd = 0,2Ω et si le couple développé est nominal.
Exercice 7 :
Pendant le démarrage d’un moteur à cc à excitation shunt de 15ch, 230V, on désir limiter le courant d’induit à deux
fois sa valeur nominale qui est de 71A et l’on se propose de couper une partie de la résistance de démarrage lorsque le
courant décroît à sa valeur nominale.
La résistance totale du circuit d’induit est de 0,16 Ω.
1°/ Combien de résistance peut-on ajouter initialement ? Rép. (1,46 Ω)
2°/ Combien de cette résistance peut-on enlever lorsque le courant est rendu à sa valeur nominale ?
Rép. (0,8099 Ω)
3°/ Combien de résistance restante peut-on couper à la deuxième étape de l’accélération ?
Rép. (0,4049 Ω)
3°/ Combien d’étapes faudra-t-il encore et quelle valeur couper atteindre la vitesse nominale?
Rép. (une autre, 0,2024 Ω)
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TRAVAUX DIRIGES N°2
Commande des Machines à C C par redresseurs à thyristors
Exercice 1 :
On considère un moteur à courant continu à excitation séparée.
Le circuit d’induit et le circuit inducteur sont alimentés chacun par un pont de Graetz monophasé complet à thyristors.
Les paramètres du moteur sont :
-Résistance de l’induit Ra = 0,4 Ω
-Résistance de l’inducteur Re = 150 Ω
-constante de tension Kv=Kc= 1,2 V. A-1.(rd/s)-1
La tension simple d’alimentation des ponts : 𝑣(𝑡) = 240√2 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡 f=50 Hz
On ajoute avec l’induit et l’inducteur du moteur à chacun une self de lissage pour que les courants soient sans
ondulations.
1°/ Le moteur, alimenté par une tension d’induit de 180 V, tourne à la vitesse de 1000 tr/mn et absorbe un courant
d’induit de 10 A. Calculer le courant d’excitation Ie ainsi que l’angle d’amorçage des thyristors 𝛼𝑒 du pont inducteur.
2°/ Calculer l’angle de retard à l’amorçage des thyristors du pont alimentant l’induit 𝛼𝑎 pour que le moteur développe
le même couple et à la vitesse de 100 tr/mn.
3°/ En gardant le même angle 𝛼𝑎 trouvé, on supprime la self de lissage en série avec l’induit et on constate que le
courant d’induit devient discontinu et son angle d’extinction 𝛽=2100. Tracer exactement la forme de la tension et le
courant d’induit.
4°/ Calculer le nouveau courant d’induit et la nouvelle vitesse du moteur en conservant la même puissance.
5°/ On ajoute aux bornes de l’induit une diode de roue libre. Tracer la forme de la tension de charge. Calculer la
nouvelle vitesse du moteur.
Exercice 2 :
On considère le même moteur à courant continu à excitation séparée de l’exercice 1 alimenté à l’induit et à l’inducteur
chacun par un pont redresseur monophasé commandé.
L’angle d’amorçage du pont monophasé alimentant l’inducteur est 𝛼𝑒 = 00 .
On suppose que les courants d’induit et d’inducteur sont sans ondulations.
Si l’angle d’amorçage du pont alimentant l’induit est 𝛼𝑎 = 𝜋⁄3 et le courant d’induit moyen est 𝐼𝑎 = 45A.
Déterminer :
a. Le couple développé par le moteur
b. Sa vitesse de rotation
c. Le facteur de puissance de l’ensemble redresseur- moteur
Exercice 3 :
On considère un moteur à courant continu à excitation série alimenté par un pont mixte monophasé.
Le pont redresseur est alimenté par une tension alternative 𝑣(𝑡) = 440√2 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡.
Celui-ci consomme un courant de 50A et tourne à la vitesse de 900 tr/mn (avec 𝑃𝑒𝑚 = 10 𝐾𝑊).
Les paramètres du moteur sont :-Résistance de l’induit Ra = 0,2 Ω -Résistance de l’inducteur Re = 0,1 Ω
1°/ Quelle est sont couple électromagnétique s’il consomme un courant de 20A et en gardant la même vitesse de
900 tr/mn.
2°/ Calculer l’angle d’amorçage 𝛼𝑎 pour que le moteur garde le même couple que celui da la première question.
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TRAVAUX DIRIGES N°2 (SUITE)
Commande des Machines à C C par redresseurs à thyristors
Exercice 4 :
On considère le même moteur à courant continu à excitation séparée.
Le circuit d’induit est alimenté par un pont de Graetz triphasé complet à thyristors et le circuit inducteur est alimenté
par un pont de Graetz monophasé à thyristors.
La tension simple d’alimentation des ponts : 𝑣(𝑡) = 240√2 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡 f=50 Hz
L’angle de retard à l’amorçage des thyristors du pont alimentant l’inducteur est 𝛼𝑒 = 𝜋⁄3.
1°/ Le moteur tourne à la vitesse de 1200 tr/mn et absorbe un courant d’induit de 25A
Calculer :
a. Le couple développé par le moteur.
b. L’angle de retard à l’amorçage 𝛼𝑎 des thyristors du pont alimentant l’induit du moteur.
c. La puissance électrique absorbée par le moteur.
d. Le facteur de puissance du système global.
2°/ Déterminer l’angle de retard à l’amorçage 𝛼𝑒 des thyristors du pont alimentant l’inducteur pour que le moteur
tourne à la vitesse de 1000 tr/mn.
3°/ On ajoute une diode de roue libre aux bornes de l’inducteur du moteur.
Calculer sa nouvelle vitesse en gardant le même courant d’induit.
4°/ On inverse le courant de l’inducteur en inversant la polarité du pont à thyristors.
Déterminer le nouvel angle d’amorçage 𝛼𝑎 des thyristors du pont alimentant l’induit du moteur pour maintenir la
même vitesse et le même courant d’induit du moteur.
Exercice 5 :
On considère un moteur à courant continu à excitation séparée alimenté à l’induit et l’inducteur par deux ponts
triphasés complets.
Les paramètres du moteur sont :
Pn=20HP Un=300V Nn=1900 tr/mn
Ra = 0,25 Ω Re = 145 Ω Kv= 1,2 V. A-1.(rd/s)-1
La source d’alimentation triphasé est montée en étoile et la tension composés de ligne est U=208V.
1°/ Pour un courant d’excitation maximal, le moteur développe un couple C=116N.m à la vitesse de 900 tr/mn.
Calculer l’angle d’amorçage 𝛼𝑎 des thyristors du pont alimentant l’induit.
2°/ Pour un courant d’excitation maximal, le moteur développe un couple C=116N.m et un angle d’amorçage 𝛼𝑎 = 00
pour le pont d’induit, calculer la vitesse correspondante.
3°/ Déterminer l’angle d’amorçage 𝛼𝑒 du pont alimentant l’inducteur si on souhaite que la vitesse est de 1800 tr/mn et
𝛼𝑎 = 00 .
Exercice 6 :
On considère un moteur à courant continu à excitation séparée dont l’induit et l’inducteur sont alimentés par un
pont triphasé complet.
Le moteur a les caractéristiques suivantes :
Pn=20HP, Un=300V, Nn=1800 tr/mn, Ra = 0,25 Ω , Re = 245 Ω, Kv= 1,2 V. A-1.(rd/s)-1
Le convertisseur est connecté à une source triphasé montée en étoile et de tension de ligne égale à 208V, la
fréquence est f=50 Hz. On considère que les inductances de l’induit et de l’inducteur sont infinies.
1°/ Pour un angle d’amorçage 𝛼𝑒 = 00 pour le circuit d’inducteur, déterminer l’angle d’amorçage 𝛼𝑎 du circuit
d’induit pour que le moteur fonctionne à puissance et à vitesse nominale.
2°/ Déterminer la vitesse à vide en supposant que le courant à vide est 10% du courant nominal.
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TRAVAUX DIRIGES N°3
Commande des Machines à C C par hacheurs

Exercice1 :

On considère un moteur à CC à excitation série alimenté par un hacheur dévolteur. Celui-ci est alimenté par une
source de tension Es=600V.
Le moteur à pour paramètres Ra = 0,02 Ω , Re = 0,03 Ω Kv= 15,27mV. A-1.(rd/s)-1
Le courant moyen d’induit absorbé par le moteur est Ia=250A.
On considère que les inductances sont grandes pour que le courant d’induit soit continu et sans ondulations.
Si le rapport cyclique est 𝛾 = 0,6, calculer :
a. La puissance absorbée par le moteur.
b. La résistance équivalente du hacheur
c. La vitesse du moteur et le couple développé.

Exercice2 :

On considère un moteur à excitation série alimenté par un hacheur dévolteur.

Le s caractéristiques du moteurs sont :
P=20HP U=500V N=1800tr/mn.
La résistance d’induit Ra = 0,04 Ω ,
La résistance d’inducteur Re = 0,01 Ω
La constante de tension Kv= 11,5mV. A-1.(rd/s)-1
La source de tension continue alimentant le hacheur est Es=600V.
Le courant moyen d’induit absorbé par le moteur est Ia=250A.
1° /Pour un rapport cyclique est 𝛾 = 0,8 et une fréquence de hachage fh = 1000Hz, calculer la vitesse et le couple
développé par le moteur.
2°/ Calculer le nouveau rapport cyclique pour que le moteur tourne à la vitesse de100tr/mn en maintenant le même
courant d’induit.
Exercice3 :

On considère un moteur à excitation série alimenté par un hacheur réversible en courant.

On donne :
La résistance d’induit Ra = 0,5 Ω ,
La résistance d’inducteur Re = 0,1 Ω
La constante de tension Kv= 0,15 V. A-1.(rd/s)-1
La source de tension continue alimentant le hacheur est Es=300V.

1° /Pour un rapport cyclique est 𝛾 = 0,6 et une fréquence de hachage fh = 500Hz, le moteur absorbe un courant
d’induit Ia=8A. Calculer la vitesse et le couple développé par le moteur.

2°/ Calculer la vitesse minimale et maximale que peut atteindre le moteur en maintenant le même courant d’induit.

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TRAVAUX DIRIGES N°3 (SUITE)
Commande des Machines à C C par hacheurs

Exercice4 :
On considère un moteur à excitation séparée alimenté à l’induit par un hacheur réversible en tension et en courant et
l’inducteur par un pont monophasé complet à thyristors.
La tension simple d’alimentation du pont : 𝑣 (𝑡) = 240√2 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡 f=50 Hz
L’angle de retard à l’amorçage des thyristors du pont alimentant l’inducteur est 𝛼𝑒 = 𝜋⁄3

La source continue d’alimentation du hacheur est Es=400V.

On donne :
La résistance d’induit Ra = 0,4 Ω ,
La résistance d’inducteur Re = 100 Ω
La constante de tension Kv= 2,5 V. A-1.(rd/s)-1
La fréquence de hachage fh = 500Hz
Le courant moyen d’induit absorbé par le moteur est Ia=250A.
1° /Pour un rapport cyclique est 𝛾 = 0,6, le moteur absorbe un courant d’induit Ia=50A. Calculer la vitesse et le couple
développé par le moteur.
2°/ Déterminer l’angle de retard à l’amorçage des thyristors 𝛼𝑒 alimentant l’inducteur pour que le moteur tourne à la
vitesse de 1000 tr/mn.
3°/ On inverse le courant de l’inducteur en inversant la polarité du pont à thyristors.
Déterminer le nouveau rapport cyclique du hacheur alimentant l’induit du moteur pour maintenir la même vitesse et le
même courant d’induit du moteur.
4°/ On suppose que le thyristor Th1 ne fonctionne pas (Th1 ouvert). Tracer la forme de la tension de charge, du courant
de charge et dans les diodes.