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FUERZAS MILITARES DE COLOMBIA


ESCUELA DE SUBOFICIALES
GUIA DE ALGEBRA LINEAL
ALGEBRA DE MATRICES Y DETERMINANTES
LIC. FERNANDO CORTES DIAZ
Definicin: una matriz es un arreglo de filas y de columnas organizados de manera tal que cada
entrada contiene una determinada informacin.
Explicaciones generales
matriz 3 x 4
El primer nmero nos indica el nmero de filas que tiene la matriz.
El segundo indica la cantidad de columnas que tiene la matriz.
Ejemplo:
1
1
1
1
]
1

12 11 10 9
8 7 6 5
4 3 2 1
Si la matriz es A las posiciones de cada nmero son ai j
i es la fila y j es la columna donde se encuentra posicionado el nmero en la matriz A.
Si la matriz es B las posiciones de cada nmero son bi j
i es la fila y j es la columna donde se encuentra posicionado el nmero en la matriz B.
Ejemplos:
1
1
1
]
1

33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a
a a a
a a a
A
1
1
1
]
1

33 32 31
23 22 21
13 12 11
b b b
b b b
b b b
B
En la siguiente matriz indica la posicin del nmero circulado.
1
1
1
1
]
1

16 15 14 13
12 11 10 9
8 7 6 5
4 3 2 1
A
Definicin: dos matrices A y B son iguales y solo si tienen el mismo tamao, y si adems
aij = bij , para cada i y j, en A y B respectivamente.
OPERACIONES CON MATRICES:
Suma de matrices
Para poder sumar matrices deben de tener el mismo orden, ambas matrices deben tener el mismo
nmero de filas y columnas.
Definicin de suma:
Si A = (ai j) mxn y B = (bi j) mxn entonces su suma es A + B = (ai j + bi j) mxn.
fila columna
3 filas
4 columnas
La matriz es 3 x 4
2 __________
7 __________
9 __________
14 __________
2
Ejemplo:
Suma las matrices A + B
7 5
3 1
A
8 4
7 5
B
6
8 4
7 5
7 5
3 1
+
10 6
8 4
7 5
7 5
3 1
+
9
10 6
8 4
7 5
7 5
3 1
+
15 9
10 6
8 4
7 5
7 5
3 1
+
Propiedades:
Ley asociativa ( ) ( ) C B A C B A + + + +
Ley conmutativa
A B B A + +
Elemento neutro
4 3
2 1
4 3
2 1
0 0
0 0
+
Producto de un escalar
Definicin:
Si kA = k(ai j) mxn
Debes multiplicar cada nmero de la matriz por el escalar.
Ejemplo:
Opera 2A
4 3
5 1
A
8 6
10 2
4 3
5 1
2 2 A
Inverso aditivo (resta)
1 4
3 2

A
2 1
5 4

B
Opera A B
Suma a1 1 + b1 1
1 + 5 = 6
3 + 7 = 10
Suma a1 2 + b1 2
5 + 4 = 9
Suma a2 1 + b2 1
7 + 8 = 15
Suma a2 2 + b2 2
3
3 5
8 6
2 1
5 4
1 4
3 2

B A
El orden es igual que en la suma pero debes
fijarte muy bien en los signos.
EJERCICIOS
En cada ejercicio realiza: a) A + B b) B A c) 3 A + (-2) B d) 6 A - 5 B
1)
0 1
3 4
2 1

A
5 0
6 2
2 1
B
2)
8 4
2 6
A
9 4
4 7
B
3)
1 7 3
1 6 4
5 5 2



A

7 8 2
2 5 3
7 2 3



B
4)
42 1 2
3 6 3

A
3 8 1
3 2 2

B
5)
8 2 2 1
1 6 5 0
5 4 3 2
4 1 3 1

A

4 4 2 5
9 8 2 4
1 3 3 0
4 9 4 9

B
Multiplicacin de matrices:
Para poder multiplicar debemos revisar primero el numero de filas x columnas
Si tenemos que una matriz es 3 x 5 y la otra 5 x 2 se puede multiplicar si
Matriz A Matriz B

3 x 5 5 x 2
Resuelve el siguiente ejercicio e indica si se puede multiplicar las matrices o no, y cual es el tamao
de la matriz de la respuesta.
Matriz A Matriz B Se puede
multiplicar?
Tamao de respuesta
3 x 4 3 x 5
5 x 6 6 x 6
Debe ser igual entonces
si se puede multiplicar
Si los nmeros centrales son
iguales entonces se puede
multiplicar y el tamao de la
respuesta son los nmeros
de los extremos 3 x 2
El tamao de la
respuesta es 3 x 2
4
5 x 3 4 x 6
7 x 8 8 x 2
4 x 2 2 x 4
5 x 7 7 x 2
3 x 1 1 x 4
4 x 3 4 x 6
2 x 5 5 x 3
Ejemplo:
1
]
1


33
14 13 12
11 10 9
8 7 6

5 4 3
2 1 0
Se opera as:
( ) ( ) ( )
33 24 9 0
12 2 9 1 6 0
+ +
+ +
1
]
1


36 33
14 13 12
11 10 9
8 7 6

5 4 3
2 1 0
( ) ( ) ( )
36 26 10 0
13 2 10 1 7 0
+ +
+ +
1
]
1


39 36 33
14 13 12
11 10 9
8 7 6

5 4 3
2 1 0
( ) ( ) ( )
39 28 11 0
14 2 11 1 8 0
+ +
+ +
1
]
1


114
39 36 33
14 13 12
11 10 9
8 7 6

5 4 3
2 1 0
( ) ( ) ( )
114 60 36 18
12 5 9 4 6 3
+ +
+ +
1
]
1


126 114
39 36 33
14 13 12
11 10 9
8 7 6

5 4 3
2 1 0
( ) ( ) ( )
126 65 40 21
13 5 10 4 7 3
+ +
+ +
1
]
1


138 126 114
39 36 33
14 13 12
11 10 9
8 7 6

5 4 3
2 1 0
( ) ( ) ( )
138 70 44 24
14 5 11 4 8 3
+ +
+ +
Respuesta:
1) Reviso el tamao de la matriz
A = 2 x 3 B = 3 x 3
Como son iguales se puede
multiplicar.
El tamao de la matriz de la
respuesta es 2 x 3
2) Siempre se toma la primera matriz
con la fila 1 (horizontal) con la 1
columna (vertical) marcada en la
matriz.
5

14 13 12
11 10 9
8 7 6

5 4 3
2 1 0
138 126 114
39 36 33
EJERCICIOS
Encuentra AB y BA, si es posible.
1)
1
]
1

6 8
3 3
A
1
]
1

7 3
5 4
B
2)
1
]
1

5 2
3 6
A
1
]
1

9 6
1 3
B
3)
1
1
1
]
1

1 3 8
3 4 0
1 5 3
A
1
1
1
]
1

8 1 0
2 5 4
1 5 3
B
4)
1
1
1
]
1


3 0 0
6 3 0
0 0 8
A
1
1
1
]
1

2 10 0
0 4 0
4 0 2
B
5)
1
]
1

4 2 5
1 8 3
A
1
1
1
]
1

7 6
1 0
2 5
B
6) [ ] 1 1 A
1
1
1
]
1


5
4
1
B
7)
1
]
1

3 5 1
3 6 1
A
1
]
1

0 3 2
7 5 2
B
OPERACIONES ELEMENTALES
Para una matriz A se definen tres operaciones elementales por renglones ( o columnas );
nos remitiremos a las operaciones por renglones. Cuando se efectan las operaciones
elementales se obtiene una matriz equivalente, y se utiliza el smbolo de equivalencia.
I.- Intercambiar dos renglones
Ejemplo: Si intercambiamos el rengln 1 y 3:

~
II.- Multiplicar un rengln por una constante distinta de cero
Ejemplo: Si multiplicamos el rengln 3 por 2:
6

III.- Sumar un rengln a otro rengln
Ejemplo: Si sumamos el rengln 3 al rengln 2:

~
Las operaciones II y III se combinan para sumar un mltiplo de un rengln a otro rengln.
Ejemplo:
(i) Comenzamos con la matriz:

(ii) Multiplicamos el rengln 1 por 2:

~
(iii) Sumamos el rengln 1 al rengln 2:

~
(iv) Finalmente multiplicamos por
2
1
el rengln 1 ( lo cual anula el paso
(ii) ):

~
Ahorrando pasos podemos escribir simplemente:
7

~
Finalmente, las operaciones elementales se utilizan para hacer ceros debajo de algn elemento
0
ij
a
.
Ejemplo: Hacer ceros debajo del elemento
11
a
en la siguiente matriz:

Solucin. Vemos que para lograr el objetivo, podemos multiplicar el rengln 1 por 2 , y sumarlo al
rengln 2. Tambien podemos multiplicar el mismo rengln 1 por 3, y sumrselo al rengln 3:

~
El objetivo final es transformar una matriz A en una matriz escalonada .
Ejemplos:
1) La matriz

s es escalonada.
2) La matriz

No es escalonada.
Obviamente el escalonamiento de una matriz se logra haciendo ceros debajo de los elementos
adecuados.
Ejercicios:
8
1) Usando operaciones elementales, escalonar la siguiente matriz:

Solucin. La notacin se explica por s sola: escriba las operaciones que se efectan entre
filas


2) Escalonar la siguiente matriz:

Solucin. Procedemos como en el ejercicio anterior:

Definicion:
Las siguientes matrices se encuentran en forma escalonada
9
Las siguientes matrices se encuentran en forma escalonada reducida.
MATRIZ INVERSA:
Definicin: La matriz inversa de una matriz cuadrada de orden es la matriz, , de
orden que verifica:
donde es la matriz identidad de orden .
Definicin: Una matriz cuadrada se llama matriz identidad si todos los componentes de su
diagonal principal son iguales a uno y todos los dems componentes que no estn en la diagonal
principal son iguales a cero. La matriz identidad se representa con la letra I.

,
_

,
_

1 0 0
0 1 0
0 0 1
,
1 0
0 1
: Ejemplos
Las matrices que tienen inversas se llaman regulares y las que no tienen inversa matrices
singulares.
Las propiedades ms importantes relativas a la matriz inversa:
1. Si existe, es nica.
2.
3.
Clculo de la matriz inversa
Para calcular la matriz inversa de una matriz regular podemos utilizar dos procedimientos:
Mediante la definicin
ejemplo
10
Operando:
Mtodo de Gauss-Jordn
Vamos a hacer el clculo de la matriz inversa sirvindonos del mtodo de Gauss.
Como ya hemos estudiado, tenemos que calcular una matriz A
-1
que multiplicada por la matriz A
obtengamos el resultado:
Haciendo uso del mtodo de Gauss escribimos la matriz original del modo siguiente:
Le hemos agregado los elementos del resultado que nos tiene que dar.
A la derecha de la raya roja la matriz identidad, a la izquierda la matriz propuesta.
Hemos de conseguir que a la izquierda de la vertical de color rojo aparezca la matriz identidad y a la
derecha los elementos de la matriz inversa:
Cuando a la matriz propuesta la hayamos transformado en matriz identidad, los elementos que
ocuparn su lugar original ser el valor de la matriz inversa (x, y, u, v).
11
El 2 que ocupa el lugar (1 2) debe darnos un 0 y para ello realizo las siguientes operaciones: F1 =
2F1 F2:
El 3 que ocupa el lugar (1 2) nos interesa vamos a convertirlo en 1, para ello tendremos que dividir
a todos los elementos de la fila entre 3:
Multiplicamos por 1 a todos los trminos de la primera fila:
El valor del elemento (2 1) debe tener el valor 0 y para ello realizo la operacin: F2 = F2 F1:
Necesitamos que el valor del lugar (2 2) sea igual a 1 y para ello multiplico a cada uno de los
elementos de la fila por 3/4:
Ya hemos concluido, la matriz inversa es lo que se halla a la derecha de la matriz identidad:
es decir :
Estos valores corresponden a x, y, u, v.
Comprobamos:
12
No es complicado calcular la matriz inversa, lo malo es el tiempo que hay que utilizar en resolver y
lo fcil que es equivocarse.
Este mtodo se basa en el conocimiento de las propiedades de las matrices, de tal forma que un
sistema se puede calcular sabiendo cual es la matriz inversa de los coeficientes del sistema.
Recordemos que la matriz inversa se puede calcular de dos formas:
Por determinantes y adjuntos
Por Gauss ( este es el mtodo que utilizaremos )
El mtodo de Gauss para calcular matrices inversas es parecido al resolucin de sistemas, ya que
se basa en que a partir de la matriz de los coeficientes obtengamos la matriz identidad combinando
filas entre s .
Veamos el ejemplo :
Debemos de poner :
Todo lo que le hagamos a la matriz de la izquierda debemos de hacerlo a la derecha, y al final, a la
izquierda debe aparecer la matriz identidad y a la derecha la matriz inversa .
13
Como podemos observar a la izquierda hemos conseguido la matriz identidad y a la derecha
tenemos la matriz inversa .
Entonces el sistema se puede poner as :
Pasando la matriz de los coeficientes al otro miembro:
Multiplicando estas dos matrices :
Que es el resultado encontrado por Gauss .
14
Ejercicios:
Calcula la matriz inversa de
DETERMINANTES
Los determinantes obtenemos de las matrices mediante simples operaciones aritmticas.
Recuerda que llamamos dimensin de una matriz al nmero de filas y columnas que tiene (m x n)
y si la matriz es cuadrada tendr el mismo nmero de filas que de columnas y la representamos por
(n x n)
15
Si n vale 1 hablamos de matrices orden 1, si n vale dos sern matrices de orden 2, si n vale 3
sern de orden 3, etc.
Lo mismo cabe decir para los determinantes.
Cmo se escriben los determinantes?
Casi igual que las matrices, en lugar de utilizar grandes parntesis como:
Los elementos en los determinantes se colocan entre dos rayas verticales y el nombre tambin:
Tambin podemos escribir:
Cmo escribimos un determinante de orden 1?
Dado que solo tiene una fila y una columna no es ms que un nmero:
Cmo escribimos un determinante de orden 2?
Como tiene dos filas y dos columnas escribiremos:
Cmo calculamos el valor de un determinante de orden 2?
Es una simple resta de nmeros: producto de los elementos de la diagonal principal menos el
producto de los elementos de la diagonal secundaria:
1
]
1

22 21
12 11
a a
a a
A
A
( a11 ) ( a22 ) - ( a21 ) ( a12 )
RESTAR
16
Cmo calculamos el valor de un determinante de orden 3?
Un modo sera aplicando la regla de Sarrus (matemtico francs del siglo 19) que consiste en
multiplicar los elementos en el orden que se sealan en la figura siguiente y que despus vamos a
resolver por este mtodo:
Multiplicamos los elementos de las diagonales principales y vamos sumando los productos
obtenidos:
Hallamos la diferencia de las dos cantidades obtenidas y ser el valor del determinante:
Pasemos a la prctica:
17
Creo que calcular de este modo el valor de un determinante de tercer orden se puede olvidar al
cabo de unos das.
Posiblemente, hacerlo del siguiente modo:
1) Escribes el determinante sea ms fcil tanto de operar como recordar:
Escribes a continuacin, detrs de la 3 columna, las dos primeras:
Ahora realizas las sumas de los productos de los elementos de la diagonal principal que son las
lneas trazadas de izquierda a derecha.
Haces lo mismo con las diagonales que van de derecha a izquierda como lo representado en la
figura siguiente:
Vers que coincide con lo dicho anteriormente:
Respuesta: det (B) = 9
Solucin
18
Escribimos primeramente la suma de los productos de las diagonales principales y en segundo
lugar vamos restando el producto de las diagonales secundarias:
Otro sencillo modo de calcular los determinantes de orden 3:
1) Escribes el determinante del modo siguiente:
2) Escribes a la derecha el resultado de las dos diagonales comenzando siempre por la principal:
3) Ahora anula la primera lnea y escrbela como la tercera lnea:
Y vuelve a hallar los valores (sin tener en cuenta a la fila anulada) de las diagonales colocando los
resultados a continuacin de los obtenidos en el paso 2):
4) Haz lo mismo con la 2 fila, anlala y psala como tercera fila y calculamos nuevamente los
valores de ambas diagonales:
5) Por fin, llegamos a la fila 3 y ltima y si volviramos a hacer lo que estamos realizando, es decir,
anularla y pasarla debajo estaramos con el mismo determinante propuesto al principio:
Esto quiere decir que en el paso 4) terminamos. Nos queda hallar el total de las sumas parciales: 6
+ 27 12 8 6 + 2 = 9

19
MATRICES INVERSAS
En la teora de matrices solamente ciertas clases de matrices cuadradas tienen inverso
multiplicativos a diferencia de algebra comn donde cada nmero real a diferente de cero tiene su
inverso multiplicativo b.
Matriz identidad
La matriz identidad tiene 1 en la diagonal principal y 0 en las otras posiciones.
Ejemplos de matrices identidad de diferentes ordenes.
1
]
1

1 0
0 1
2
I
1
1
1
]
1

1 0 0
0 1 0
0 0 1
3
I
1
1
1
1
]
1

1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
4
I
Matriz transpuesta
Es la matriz que obtenemos de cambiar las filas por las columnas. La transpuesta de A la
representamos por
T
A
.
Ejemplo :
Matriz Adjunta
Definicin: Si A es una matriz cuadrada n x n y B es la matriz de sus cofactores, entonces la
Adjunta de A , denotada por
adjA
que es la transpuesta de la matriz B cuadrada n x n .
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1


nn n n
n
n
T
A A A
A A A
A A A
B adjA
...
. . .
. . .
. . .
...
...
2 1
2 22 12
1 21 11
Cofactores: los cofactores los encontramos por medio de la siguiente ecuacin:
Cij = (- 1)
i+j
Mij donde el i, j es la fila y la columna que vamos a eliminar para formar la nueva
submatriz M. luego 1 es elevado a la suma del numero de la fila y columna que eliminamos, de
esto depende el signo de cada uno de los cofactores.
Ejemplo 1:
Calcula la
adjA
1
1
1
]
1

3 4 3
2 1 5
3 2 1
A
20
Solucin
Primero calculamos TODOS los cofactores de la matriz A.
5
3 4
2 1
) 1 (
1 1
11

1
]
1


+
A

21
3 3
2 5
) 1 (
2 1
12

1
]
1


+
A

23
4 3
1 5
) 1 ( A
3 1
13

1
]
1



+
6
3 4
3 2
) 1 ( A
1 2
21

1
]
1


+

12
3 3
3 1
) 1 (
2 2
22

1
]
1


+
A

10
4 3
2 1
) 1 ( A
3 2
23

1
]
1



+

1
2 1
3 2
) 1 (
1 3
31

1
]
1


+
A

13
2 5
3 1
) 1 (
2 3
32

1
]
1


+
A

9
1 5
2 1
) 1 (
3 3
33

1
]
1


+
A
Segundo con las respuestas formo la matriz B y luego obtengo
T
B
que es la
adjA
.
1
1
1
]
1

9 13 1
10 12 6
23 21 5
B

adjA
9 10 23
13 12 21
1 6 5
B
T

1
1
1
]
1

Ejemplo 2:
Calcula la
adjA
1
]
1

2 4
3 1
A
Primero calculamos TODOS los cofactores de la matriz A.

2 2 ) 1 ( A
1 1
11

+

4 4 ) 1 ( A
2 1
12

+

3 3 ) 1 ( A
1 2
21

+

1 1 ) 1 ( A
2 2
22

+
Segundo con las respuestas formo la matriz B y luego obtengo
T
B
que es la
adjA
.
1
]
1

1 3
4 2
B adjA B
T

1
]
1

1 4
3 2
EJERCICIOS I
Calcular adj A de las siguientes matices.
1)
1
]
1

5 1
3 2
A
2)
1
]
1

4 2
3 1
A
3)
1
]
1

5 2
4 3
A
21
4)
1
1
1
]
1

6 3 1
3 4 5
1 3 2
A
5)
1
1
1
]
1

8 6 9
1 2 5
4 3 1
A
6)
1
1
1
]
1

3 2 1
5 4 2
3 5 6
A
Definicin de inversa de una matriz:
Si A es una matriz cuadrada de orden n. Si existe una matriz B tal que
AB = In = BA
entonces B se llama inversa de A y se denota con
1
A
. (Se lee A inversa)
Si a es una matriz cuadrada tiene una inversa y decimos que A es invertible. Si A no es una
matriz cuadrada no es posible invertirla.
Ejemplo:
Inversa de una matriz 2 x 2
Mtodo I:
TEOREMA:
1
]
1

22 21
12 11
a a
a a
A
Si el determinante de A no es cero el inverso multiplicativo de A es:
1
]
1

11 21
12 22 1
1
a a
a a
A
A
Ejemplo: encontrar
1
A
1
]
1

4 1
5 3
A
Primero encuentro el determinante de A:
( )( ) ( )( ) ( ) ( ) 7 5 12 1 5 4 3 A
Segundo calculo la adj A
Cofactores de A
22
1
]
1

4 1
5 3
A
4
11
A 1
12
A
5
21
A 3
22
A
Tercero con las respuestas formo la matriz B y luego obtengo
T
B
que es la
adjA
.
1
]
1

3 5
1 4
B adjA B
T

1
]
1

3 1
5 4
Cuarto aplicas el teorema
1
]
1

22 12
21 11 1
1
A A
A A
A
A
1
1
1
]
1

1
]
1

7
3
7
1
7
5
7
4
3 1
5 4
7
1
1
A
Comprobamos la respuesta:
A A I AA
1
2
1

1
]
1

1
1
1
]
1

1
]
1

1 0
0 1
7
3
7
1
7
5
7
4
4 1
5 3
( ) ( ) 1
7
7
7
5
7
12
7
1
5
7
4
3
11

,
_

+
,
_

a ( ) ( ) 0
7
0
7
15
7
15
7
3
5
7
5
3
12
+
,
_

+
,
_

a
( ) ( ) 0
7
0
7
4
7
4
7
1
4
7
4
1
21

,
_

+
,
_

a

( ) ( ) 1
7
7
7
12
7
5
7
3
4
7
5
1
22
+


,
_

+
,
_

a
EJERCICIOS
Utiliza el mtodo de determinantes para hallar la inversa de las siguientes matrices.
1)
1
]
1

2 2
4 1
2)
1
]
1


4 3
2 3
3)
1
]
1

8 5
3 2
4)
1
]
1

7 4
2 1
5)
1
]
1


5 7
12 6
6)
1
]
1


2 3
1 6
23
Calcula la
1
A
1
1
1
]
1

3 1 6
2 1 5
4 2 1
A
Solucin
Primero calculamos la determinante de A
1
1
1
]
1

3 1 6
2 1 5
4 2 1
A
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + + + +
1
]
1

+
1
]
1


1
]
1

6 5 4 12 15 2 2 3
1 6
1 5
4
3 6
2 5
2
3 1
2 1
1 A
45 4 54 5 +
Segundo calculamos TODOS los cofactores de la matriz A.
5
3 1
2 1
) 1 (
1 1
11

1
]
1


+
A

27
3 6
2 5
) 1 (
2 1
12

1
]
1


+
A

1
1 6
1 5
) 1 ( A
3 1
13

1
]
1


+
10
3 1
4 2
) 1 (
1 2
21

1
]
1


+
A 27
3 6
4 1
) 1 (
2 2
22

1
]
1


+
A
11
1 6
2 1
) 1 (
3 2
23

1
]
1


+
A

0
2 1
4 2
) 1 (
1 3
31

1
]
1


+
A

18
2 5
4 1
) 1 ( A
2 3
32

1
]
1


+

9
1 5
2 1
) 1 (
3 3
33

1
]
1


+
A
Tercero con las respuestas formo la matriz B y luego obtengo
T
B
que es la
adjA
.
1
1
1
]
1

9 18 0
11 27 10
1 27 5
B

adjA
9 11 1
18 27 27
0 10 5
B
T

1
1
1
]
1

Cuarto encuentro la inversa de la matriz A as:


1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

9 11 1
18 27 27
0 10 5
45
1
A A A
A A A
A A A
A
1
A
33 23 13
32 22 12
31 21 11
1
EJERCICIOS
Utiliza el mtodo de determinantes para hallar la inversa de las siguientes matrices.
24
1)
1
1
1
]
1


0 1 0
2 3 1
0 1 1
2)
1
1
1
]
1

1 1 2
5 0 3
1 3 1
3)
1
1
1
]
1

5 1 2
6 3 2
5 3 1
4)
1
1
1
]
1

4 7 1
5 5 1
8 4 3
5)
1
1
1
]
1

3 3 6
3 5 4
4 2 1
6)
1
1
1
]
1


2 0 1
4 1 3
1 2 1