CMNE/CILAMCE 2007 Porto, 13 a 15 de Junho, 2007 APMTAC, Portugal 2007

UN MODELO NUMRICO SIMPLE PARA EL ANLISIS NO-LINEAL DE VIGAS PRISMTICAS DE LAMINADOS COMPUESTOS
Alejandro Verri Kozlowski1*
1: Departamento de Estabilidad. Facultad de Ingeniera Universidad de Buenos Aires Paseo Coln 850 (C1063ACV) Buenos Aires, Argentina e-mail: averri@fi.uba.ar web: http://www.fi.uba.ar/materias/mlc

Palabras clave: Laminados Compuestos, Anisotropa, Anlisis No-lineal, Torsin, Corte, Elementos Finitos. Resumen. Se presenta la formulacin de un elemento finito de viga 3D para el anlisis no-lineal de secciones prismticas anistropas de laminados compuestos, sometidas a esfuerzos combinados de flexin, corte y torsin. El modelo propone una formulacin del campo de desplazamientos modificado y un conjunto de funciones de forma clase C1 que consideran el acoplamiento entre desplazamientos extensionales y distorsiones y admiten el alabeo de la seccin. Bajo una formulacin lagrangiana total (TL) del equilibrio, se formula una matriz tangente no-lineal de rigidez considerando desplazamientos y tensiones iniciales. El elemento fue implementado numricamente y se obtuvieron algunos resultados para problemas conocidos.

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INTRODUCCIN

En los ltimos aos un importante nmero de formulaciones de elementos finitos de viga para el anlisis de vigas de materiales anistropos en general y laminados compuestos reforzados con fibras en particular, han sido propuestas. Estas formulaciones, en su mayora, se basan en las hiptesis de Euler-Bernoulli o Timoshenko-Reissner, que asumen como hiptesis cinemtica fundamental el mantenimiento de las secciones planas luego de la deformacin. La consideracin de dicha hiptesis de linealidad cinemtica supone que la existencia de esfuerzos de torsin y corte no produce el alabeo de las secciones. Esto se cumple automticamente con formulaciones de corte en donde las distorsiones de corte sean constantes en la altura del elemento, y en el caso de torsin combinada, sobre secciones circulares. Es un hecho bien conocido que la existencia de esfuerzos de torsin en secciones no circulares causan el alabeo de las secciones transversales del elemento, equivalente a la prdida de la hiptesis de secciones planas. La consideracin simultnea de las deformaciones por corte y torsin, establece una serie de relaciones cinemticas entre los giros de torsin y flexin y los desplazamientos transversales y longitudinales que no son tomados en cuenta por dichas formulaciones. El campo completo de desplazamientos y deformaciones de un slido tridimensional prismtico se puede obtener a partir de la combinacin de las soluciones de los cuatro problemas fundamentales de Saint Venant. Basadas en estas soluciones, algunas formulaciones avanzadas de elementos finitos [12] analizan el problema de la viga tridimensional de seccin rectangular como un problema de deformacin de slidos tridimensionales bajo cargas en sus extremos, mediante la incorporacin de funciones de forma y matrices de interpolacin muy complejas. Otras formulaciones cinemticas, conocidas como teoras de vigas de corte de orden superior (HSDT), son capaces de considerar una distribucin arbitraria del campo de desplazamientos en el plano de la seccin transversal al introducir los efectos del corte mediante una discretizacin adicional al nivel de las lminas [7], [13]. Las teoras HSDT se basan en general en formular un campo de distorsiones por corte arbitrario que debe cumplir las condiciones de borde libre de tensiones en los extremos de la seccin transversal, incorporando grados de libertad adicionales en la altura de la seccin con una discretizacin que podr ser mayor, igual o menor al nmero de lminas. Estas hiptesis cinemticas, junto a la relajacin de la hiptesis de indeformabilidad de las normales, equivalen en la prctica a un anlisis tridimensional condensado del elemento de viga La anisotropa que incorporan los materiales constitutivos del laminado establece la necesidad de almacenar y evaluar en cada punto de integracin, las relaciones constitutivas entre tensiones y deformaciones de un material orttropo con nueve (o cinco) constantes materiales que debern ser analizadas en una direccin particular con coeficientes aparentes adicionales. Como ejemplo, en un modelo de elementos finitos de viga, con una malla elementos de dos puntos de Gauss y con una seccin transversal de veinte lminas, se requieren aproximadamente unas 300 evaluaciones de la ecuacin constitutiva tensorial, para cada elemento y en el caso de problemas no-lineales, en cada iteracin. Este elevado costo 2

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computacional de arranque, hace crtica la necesidad de modelos sencillos, robustos y computacionalmente econmicos, con capacidad de predecir correctamente el campo completo de desplazamientos con un mnimo nmero de elementos y con un nmero reducido de iteraciones, y establecen la motivacin del presente trabajo. 1.1 Revisin de la teora clsica de vigas

Una revisin detallada de la literatura existente sobre el anlisis de vigas, inclusive cuando fuera particularizada a las aplicaciones de laminados compuestos, excede el alcance del presente trabajo. Sin embargo una breve discusin sobre las teoras clsicas de la resistencia de materiales es fundamental para comprender cuales seran los requisitos que debiera poseer un modelo para el anlisis de vigas anistropas prismticas sometido a esfuerzos combinados de flexin, corte y torsin, basado en la teora de vigas. La teora clsica de vigas, empleada habitualmente en los problemas de ingeniera, parte de la hiptesis cinemtica fundamental del mantenimiento de las secciones planas luego de la deformacin, hiptesis que permite formular un campo completo de desplazamientos aproximado en funcin de las rotaciones de flexin y desplazamientos transversales del eje de referencia de la viga. Si no se consideran las deformaciones por corte en ambos planos de flexin, se verifican las hiptesis de Euler-Bernoulli, ya que el plano medio transversal se mantiene perpendicular al plano medio longitudinal. En estas formulaciones, conocidas en la teora de laminados como CLPT (Classical Laminate Plate Theory), las deflexiones son subestimadas y las frecuencias naturales y cargas crticas de pandeo son sobrestimadas. Cuando se consideran las deformaciones por corte, deben efectuarse hiptesis adicionales sobre la distribucin de las mismas sobre la seccin transversal. En primera aproximacin se puede admitir nicamente la existencia de deformaciones de corte constantes en toda la seccin. Esta distorsin por corte del plano transversal modifica el giro de flexin y causa que las secciones planas ya no sean perpendiculares al eje medio de la viga, y permiten en definitiva, considerar de manera lineal los efectos de las deformaciones por corte sobre los desplazamientos del elemento. En las teoras de laminados, estas hiptesis corresponden a una teora de deformaciones de corte de primer orden o FSDT (First-order Shear Deformation Theory). Sin embargo, las formulaciones cinemticas de teoras FSDT no consideran el efecto de la torsin sobre el campo de desplazamientos y requieren adems de factores de correccin para el valor de la energa de deformacin, debido a que la distribucin de tensiones tangenciales viola las condiciones de bordes libres de tensiones. La obtencin de dichos factores de correccin no es una tarea sencilla cuando las relaciones constitutivas son de naturaleza anistropa [10]. En el caso particular de la torsin uniforme en secciones transversales de seccin circular, los desplazamientos relativos longitudinales no se modifican y verifican las hiptesis de la teora elemental de Coulomb. Si las secciones no son circulares, una solucin cerrada puede obtenerse a partir de la teora de Saint Venant mediante la incorporacin de una funcin de correccin x ( y, z ) que modifica el campo de desplazamientos longitudinales. La funcin x ( y, z ) , se denomina funcin de Warping o alabeo y se obtiene como la solucin del

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problema de la teora de la elasticidad de la viga sometida a un par torsor en sus extremos (Tercer Problema de Saint-Venant). En general, para los problemas de vigas sometidas a esfuerzos axiales, de corte, de flexin y torsin, el campo completo de desplazamientos y deformaciones de un slido tridimensional prismtico se puede obtener a partir de la teora de la elasticidad, como la combinacin de las soluciones de los cuatro problemas fundamentales de Saint Venant [9]. La existencia simultnea de esfuerzos de flexin, corte y torsin en vigas anistropas de seccin no circular, requiere de la formulacin de un campo de desplazamientos y de un conjunto de funciones especiales de interpolacin, que puedan evaluar la influencia real de las distorsiones de corte y torsin sobre los desplazamientos transversales. La formulacin de un campo de desplazamientos basado en la teora de vigas resulta en un modelo sencillo, robusto y computacionalmente econmico y se es el objeto de los pargrafos subsiguientes. 2 FORMULACIN CINEMTICA

Basado en la teora de vigas, se propone en la presente formulacin un campo de desplazamientos aproximado para el elemento de viga tridimensional prismtico de eje recto, a partir de un conjunto de funciones definidas sobre un sistema de coordenadas local del elemento { t x, t y, t z} , solidario al eje medio de la barra.

El campo de desplazamientos propuesto supone inicialmente la hiptesis del mantenimiento de secciones planas luego de la deformacin, la cual permite expresar todos los desplazamientos de la seccin transversal a partir de los desplazamientos del eje medio del elemento t u o , t v o , t wo . Para considerar los efectos de la torsin sobre la seccin transversal, se ha incorporado a la componente de desplazamientos longitudinales (1) un trmino de correccin que slo depender de las variables del plano de la seccin transversal t x = t x ( t y, t z ) . La inclusin de este trmino equivale a relajar la hiptesis de secciones planas original.
t

u t u o + t y t z t z t y + t x t x , x t v t v o t z t
x
t

(1) (2)

w t wo + t y t x (3) En una formulacin lagrangiana total, las derivadas de las funciones que definen el campo de desplazamientos se refieren a las variables configuracin inicial de referencia, con la notacin habitual ( ), x = d d o x . Las relaciones cinemticas entre los giros y los

desplazamientos del campo de desplazamientos propuesto, se pueden obtener a partir de la medida de deformacin (lineal) del tensor de pequeas deformaciones. 1 t ij e = ( t u j ,i + t u i , j ) (4) 2 Desarrollando las componentes t u j ,i del tensor gradiente de desplazamientos de la expresin (4) y asumiendo la hiptesis de indeformabilidad del plano de la seccin transversal
4

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(el plano se alabea pero no cambia de forma) se obtienen las expresiones de las distorsiones angulares. t xy = 2 t e xy = v,ox + tz + tx , x ( t x , y t z ) (5)
t

xz = 2 t e xz = t w,ox + ty tx , x ( t x , z + t y )

(6)

En la obtencin de las expresiones dadas en (6), se asumi que el giro especfico de torsin es constante dentro del elemento ( d 2 x dx 2 = 0 ) . De lo contrario, existirn derivadas no nulas de las distorsiones angulares ( txz o x 0 , txy o x 0 ) que violan la ecuacin de
o t
o

equilibrio diferencial del elemento.

y, y

x
t
t

o
o

z
t
t
t

z, t z
z
w

y tv
o

x, t x

Figura 1 Sistemas de coordenadas global { x} y local { x} del elemento. Configuracin inicial de

referencia y configuracin espacial para un instante t .
t

u1 t u , t u2 t v , t u3 t w

x1 o x , o x2 o y , o x3 o z

El signo negativo de la expresin (6) se debe a que la distorsin de corte simple debe producir trabajo positivo para un esfuerzo de corte positivo. Con las hiptesis efectuadas, el campo de desplazamientos propuesto verifica la hiptesis de indeformabilidad del plano transversal ( t yz = 0 ) segn se verifica en la expresin (7)
t

yz = 2 t e yz = ( t v, z + t w, y ) = tx + tx = 0

(7)

El trmino de alabeo se puede obtener a partir de la solucin del Tercer Problema de Saint Venant para una seccin prismtica tridimensional sometida a un par torsor en sus extremos definida segn la serie infinita (8). La determinacin del trmino de alabeo para secciones de forma arbitraria, puede consultarse en los textos clsicos sobre la teora matemtica de elasticidad.

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(8) bo ho 3 bo ( kn ) cosh kn 2 2 La serie infinita converge rpidamente y requiere de pocos trminos para obtener resultados de precisin razonable. No obstante, la eleccin del nmero de trminos adecuado depender de la relacin de lados de las secciones transversales del problema analizado ( bo h ) , por lo que la implementacin numrica de la formulacin propuesta en (8) debera
n =0

x = x ( y, z ) = y z
t t t t t

4 ( 1) sin ( kn t y ) sinh ( kn t z )
n

kn =

( 2n + 1)

admitir un nmero variable de trminos. En el caso de secciones circulares, la funcin de warping debe ser nula en todo el dominio.
2.1 Interpolacin del campo de desplazamientos. Formulaciones clase C0 y C1

El campo completo de desplazamientos del elemento de viga tridimensional puede representarse mediante un vector (9) cuyas componentes son los desplazamientos longitudinales y transversales, medidos desde el origen de sistema de coordenadas locales solidario con el elemento y en una configuracin espacial en un tiempo t , como se muestra en la Figura 1
{ u} ={ u
t T t t

w} = t u ( t x, t y, t z )

v ( t x, t y , t z )

w ( t x, t y , t z )

(9)

En un contexto de elementos finitos basados en desplazamientos, el campo continuo propuesto en (1) podr ser obtenido de manera aproximada mediante la interpolacin de variables cinemticas discretas definidas en cada nodo del elemento. La eleccin del esquema de interpolacin adoptado ser crtica en lo que respecta al costo computacional del modelo. El esquema de interpolacin ms econmico y eficiente desde el punto de vista computacional, es el esquema isoparamtrico con continuidad de clase C0, muy empleado en formulaciones de elementos de viga de eje curvo [5]. Sin embargo, es bien conocido el hecho de que la utilizacin de este tipo de interpolacin en vigas de eje recto requiere de consideraciones particulares relacionadas con las deformaciones por corte. Para representar correctamente el giro de las secciones planas simultneamente con una deformada transversal lineal, los elementos de clase C0 deben considerar a las deformaciones por corte en su cinemtica, pero la gran cantidad de energa de corte necesaria para lograr enderezar a la barra deformada obligar luego al empleo de tcnicas numricas para subestimar y corregir la energa de deformacin por corte en la determinacin de la matriz de rigidez del elemento. Es decir que en las formulaciones de continuidad clase C0, la deformacin por corte debe ser considerada para establecer la cinemtica correcta, pero la mayora del corte luego debe ser removido para recuperar la rigidez correcta. Luego, capturar la deformacin por corte no es el objetivo de dichas formulaciones [6]. En elementos de viga de eje recto es natural y mucho ms eficiente emplear interpolaciones de clase C1 debido a que por su alta precisin, requieren aproximadamente la mitad de elementos para representar el mismo campo de desplazamientos que una malla con elementos de continuidad C0 [3]. Por otra parte, los desplazamientos se interpolan de manera

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consistente con los giros y las deformaciones por corte, lo cual evita problemas de bloqueo por corte y esquemas de integracin reducida de la matriz de rigidez del elemento.
2
2

2
W2 W1
U2

1
1

2
W2 U2
2

1
U1

U1

W1

Figura 2 Desplazamientos y giros segn una formulacin de continuidad clase C0 y una formulacin hermtica C1 (Ref. [6])

2.2

Funciones de forma

En la presente formulacin se adoptar un esquema de interpolacin hermtico con continuidad clase C1, para la interpolacin de las componentes transversales de los desplazamientos, t v o y t wo definidas en el eje del elemento, en el sistema de coordenadas local.
t o t

v b0 + b1 t x + b2 ( t x ) wo c0 + c1 t x + c2 ( t x )
2

(10) (11)

La consideracin de las deformaciones por corte en la presente formulacin, requiere que las mismas debern mantenerse constantes en el elemento. Luego, las variables cinemticas t xz y txy se almacenan en un nico nodo central interno que deber ser condensado estticamente previo al proceso de ensamblaje de la matriz de rigidez. t t xz f 0 xy g 0 (12)

Tanto para los desplazamientos longitudinales como para los giros de torsin, se utilizarn esquemas de interpolacin con continuidad de clase C0 (funciones de forma lineales). La funcin C0 elegida para los giros de torsin garantiza el cumplimiento de la hiptesis de indeformabilidad de las secciones transversales ( d 2 x dx 2 = 0 ) . (14) Las condiciones de borde del problema de interpolacin se establecen para cada grado de libertad del elemento. Considerando el problema del elemento de viga de dos nodos con seis grados de libertad por nodo y asumiendo adems dos distorsiones constantes en todo elemento, se tienen catorce grados de libertad.
0 1

u o = a0 + a1 t x t o = d + d tx
t

(13)

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U U7 10 U8 U11 U1

U14
U2 U 5

U13
U9
U12

U4

U3 U
6

Figura 3 Grados de libertad medidos sobre el sistema de coordenadas locales del elemento. Los grados
t t t t de libertad internos U13 y U14 corresponden a las distorsiones xz , xy .

En un contexto de elementos finitos basados en desplazamientos, el campo completo de desplazamientos en un punto arbitrario de la seccin transversal se podr aproximar mediante una interpolacin numrica empleando un conjunto de funciones de interpolacin (i (i hm ) = hm ) ( t x, t y, t z ) segn (15).
(i i u ( ) hm ) U m (15) En la presente formulacin se sigue la convencin de la suma, salvo que se indique expresamente lo contrario. Los ndices superiores (superndices a derecha) se refieren en general a las componentes de desplazamiento del campo y los ndices inferiores (subndices a derecha), a los grados de liberad del elemento que se indican en la Figura 3. En particular, en la expresin (15) el ndice m suma desde 1 hasta N siendo N = 14 el nmero de grados de libertad del elemento de viga tridimensional, y el ndice i vara desde 1 hasta i = 3 . ( Los vectores hmi ) sern arreglos de 1 N asociados a cada uno de las componentes del campo de desplazamientos y podrn agruparse en una matriz de interpolacin de 3 N .

( ( h(1) h1(1) h21) ... hN1) T ( (16) [ H ] = h( 2) = h1( 2) h2( 2) ... hN2) ( 3) ( 3) 3 (3 h1( ) ... hN ) h h1 Las funciones de forma propuestas en la presente formulacin verifican las condiciones de suma unitaria en todo el dominio del elemento, y satisfacen uno de los dos requisitos fundamentales de convergencia de convergencia monotnica (completitud) [2].

h( ) = 1
i k =1 k

(17)

En problemas de naturaleza membranal, la interpolacin del campo de desplazamientos longitudinales podra modificarse adoptando un esquema jerrquico, mediante la incorporacin de nodos internos adicionales. Sin embargo, este tipo de funciones de forma no verifica las condiciones de convergencia dadas en (17).
8

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Las componentes de la matriz de interpolacin del campo de desplazamientos, se detallan en la Figura 4

x 1 L [H] = 0 0 . 6 1 y L 6 1 z L 0 2 x 1 z L x 1 y L 3 z 3 y 0 6 0 x L 0 0 6 1 6 1 y z L L 4 y 6 1 z 6 1 y x 0 1 x 0 8 z L x 0 0 y 1 x 8 L

4 z

5
0

7
0

1 ( x) = 5 ( x ) =

( L x) x L2 ( L x)2 ( L + 2 x) L3

2 ( y, z ) = 6 ( x) =

1 y z y L z

3 ( x ) = 7 ( x) =

( L 3 x) ( L x) L2 (3L 2 x) x 2 L3

4 ( x) = 8 ( x ) =

(2 L 3x) x L2 ( L 2 x) ( L x) x L2

( L x)2 x L2

Figura 4 Funciones de forma modificadas para el elemento de viga tridimensional, considerando deformaciones por corte y torsin con alabeo.

2.3

Interpolacin del campo de deformaciones

En una formulacin geomtricamente no-lineal, las componentes del tensor de deformaciones para una configuracin deformada arbitraria pueden obtenerse a partir de la medida de deformacin de Green Lagrange, definida sobre la configuracin de referencia en o x, o y, o z segn 1 t +t ij = ( t +t u j ,i + t +t u i , j + t +t u k ,i t +t u k , j ) (18) 2 En una formulacin incremental del equilibrio, el campo de desplazamientos en una configuracin desconocida en t + t podr formularse a partir de una deformacin conocida en la configuracin t segn el incremento finito t +t u i = t u i + u . Del mismo modo, la deformacin en una configuracin no-conocida en t + t queda determinada segn t +t ij = t ij + ij . El incremento finito de deformaciones queda determinado segn la expresin (19). 1 ij = ( u j ,i + u i , j + u k ,i t u k , j + u k , j t u k ,i + u k ,i u k , j ) (19) 2 Segn la definicin del tensor de Green Lagrange, las derivadas de las componentes del campo de desplazamientos se refieren a las variables de la configuracin de referencia. y se indican segn la notacin conocida : t +t u i u t +t i , k u i , j = o j (20) u = o k x x En un contexto de elementos finitos, el campo de deformaciones podr ser interpolado a partir de las variables nodales independientes del elemento mediante las funciones de forma

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i dadas en (15) y el incremento de desplazamientos interpolado segn u i , j hm, j U m 1 1 j i k k k ij ( hm,i + hm, j + hm,i t u k , j + t u k ,i hm, j ) U m + U m ( hm,i hnk , j ) U n (21) 2 2 El smbolo de igualdad aproximada en las expresiones anteriores refiere al hecho de que se ha aproximado el campo de desplazamientos mediante funciones de interpolacin a partir de valores conocidos del campo en los nodos del elemento, a diferencia de la igualdad estricta en la expresin (19) que no involucra ningn tipo de aproximacin. En las expresiones anteriores, los trminos asociados a las derivadas t u k ,i sern luego los trminos que formaran la matriz de deformaciones o desplazamientos iniciales, en la formulacin de la matriz tangente de rigidez. Estos trminos podrn interpolarse tambin con las funciones de forma dadas en (16) t k ,i k u hn ,i .U n (22) En adelante se hace conveniente el empleo de notacin contrada, o notacin de Vigt la cual permite representar a los tensores de segundo y cuarto orden mediante arreglos unidimensionales (vectores) y bidimensionales (matrices). En un abuso de notacin, las expresiones tensoriales expresadas en notacin contrada, llevan los ndices contrados entre parntesis. Las componentes del tensor de deformaciones en notacin contrada, podrn expresarse segn el arreglo unidimensional (23): T {} = (1) ( 2) (3) ( 4) (5) ( 6) {11 22 33 2 23 213 212 } (23)

Desarrollando las expresiones anteriores, las componentes del incremento de deformaciones en notacin de Vigt, pueden expresarse segn una matriz de interpolacin de deformaciones, dependiente del campo de desplazamientos al inicio del incremento tU . i (i ) i () (24) {}( ) t BL m + U n t BNL mn U m Las componentes de las matrices de interpolacin de deformaciones quedan determinadas segn las expresiones (25) a (27) i i i k () () 1 k t BL = hp,i + tU q ( hp ,i hqk ,i ) t BNL = ( hp ,i hqk ,i ) i = 1, 2, 3 ( no sum. ) (25) p pq 2 ( 5) (5) k k k k 3,1 t BL = ( hp + h1,3 ) + tU q ( hp ,1 hqk ,3 + hq ,1.hp ,3 ) t BNL = ( hp ,1 hqk ,3 ) (26) p p pq

{ }

{ }

( 6) ( 6) k k k k 2,1 t BL = ( hp + h1,2 ) + U q ( hp ,1 hqk ,2 + hq ,1.hp ,2 ) t BNL = ( hp ,1 hqk ,2 ) (27) p p pq La relacin no-lineal dada en (24), obligar luego en la formulacin incremental del equilibrio, a encontrar una expresin aproximada lineal del incremento finito de deformaciones, de modo tal que pueda ser utilizado en una ecuacin constitutiva incremental lineal.

ECUACIONES CONSTITUTIVAS

En un planteo incremental, el estado de tensiones para una configuracin t + t puede 10

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determinarse segn un estado de tensiones en una configuracin conocida en t y un incremento finito de tensiones. Para el material anistropo particular que aqu se trata, resultante de un apilamiento de lminas orttropas orientadas arbitrariamente segn sus ejes materiales, las ecuaciones constitutivas debern definirse para cada una de las lminas constitutivas de la seccin transversal. Luego, el incremento finito de tensiones en un punto de una lmina n sima, queda determinado segn (28) t +t ij t ij ij (28) n S = n S + n S En esta expresin, el ndice n refiere al nmero de lmina, asociado a una ordenada local o z de la seccin transversal y los tensores t +nt S ij y nt S ij corresponden al segundo tensor de Piola-Kirchoff referido a la configuracin inicial y final, respectivamente. En un planteo incremental, la relacin constitutiva para un material anistropo general puede formularse segn una ley constitutiva lineal dentro de algn incremento finito de tensiones y deformaciones. Los efectos de los fuertes gradientes de temperatura y humedad que existen durante el proceso de curado del laminado deben ser considerados mediante la ley de hooke generalizada para el caso no isotrmico. ij t ijkl kl t kl ( t +tT tT ) t kl ( t +t c t c ) (29) n S = n C n n n La ecuacin incremental (29) incluye el efecto de acoplamiento trmico, higroscpico y mecnico que tienen lugar durante el proceso de curado del laminado compuesto. En esta expresin n S ij es el incremento de tensiones, t C ijkl es la matriz tangente de elasticidad, nt kl y t kl son los tensores de dilatacin trmica e higroscpica de la lmina respectivamente,
n

T tT es el gradiente trmico y t +t c t c es el gradiente de humedad que actan sobre toda la seccin transversal durante el incremento.
t +t
t

( n + 1)

x3 t z

( n)
t
( n 1)
t

x1
t

x2

Figura 5 a) Esquema de laminacin arbitrario. b) Sistema de coordenadas materiales (principales) y locales de la lmina. Los ejes locales de la lmina coinciden con el sistema de coordenadas local del elemento.

En la formulacin propuesta, se asumir como hiptesis que la temperatura y la humedad no varan durante todo el proceso incremental y se considerarn los efectos mecnicos del curado nicamente a partir de un estado de tensiones y deformaciones iniciales. ij t ijkl kl (30) n S = n C n

11

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3.1

Transformacin de coordenadas materiales y locales

Los tensores constitutivos de cada lmina orttropa, estn definidos en el sistema de coordenadas material (principal) de cada lmina. Los tensores constitutivos t C ijkl , t kl y t kl estn definidos para las coordenadas locales de la lmina, coincidentes con las coordenadas locales del elemento. Debido a que las lminas del laminado son especficamente orientadas segn un ngulo ( n ) referido a sus direcciones materiales, se define una matriz de transformacin de coordenadas para cada lmina, segn la expresin (31) donde e( j ) son los (i ) vectores base del sistema de coordenadas local del elemento y e los vectores base del sistema de coordenadas material de la lmina orttropa. Aij = {ei } {e j } = cos ( ei , e j ) x i = Aij x j (31) Las ecuaciones constitutivas de las lminas constitutivas del laminado orientadas arbitrariamente quedarn determinadas segn las leyes de transformacin de los tensores de 2do y 4to orden (32) y (34): t kl = n Akp n Alq nt pq (32) n t kl = Akp Alq t pq (33)
n n n n

C = n A n A n A n Alq nt C rspq (34) Los productos de matrices de transformacin de las expresiones se pueden condensar en una nica matriz de rotacin de tensiones [T ] y deformaciones [T ] Debido al uso de
t n ijkl ir js kp

componentes no tensoriales en notacin de Vigt, estas matrices de transformacin no son 1 T ortogonales sino a travs de la relacin [T ] = [T ] En la Figura 6 se muestran las componentes de los tensores constitutivos y de los tensores de deformacin trmica e higroscpica en notacin de Vigt para el sistema de coordenadas material de la lmina y para el sistema de coordenadas local del elemento. Las matrices constitutivas de la figura muestran los coeficientes aparentes que producen un acoplamiento adicional entre distorsiones y dilataciones por temperatura o humedad diferencial, en una lmina orttropa arbitrariamente orientada. La ecuacin constitutiva de la seccin transversal del elemento quedar determinada a partir de la integracin de las diferentes ecuaciones constitutivas de las lminas que forman el laminado. Esta integracin se efecta numricamente sobre el volumen elemental del elemento en la configuracin inicial durante la formulacin de la matriz de rigidez tangente del elemento, y es el objeto de los pargrafos siguientes.

12

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C1111 1122 C C1133 C = n 0 0 0

C 1122 C 2222 C
2233

C1133 C 2233 C
3333

0 0 0 C 2323 0 0

0 0 0 0 C1313 0

0 0 0

0 0 0

C 1111 0 1122 C 0 1133 0 C C = 0 n 0 0 0 C1212 C1112

C1122 C 2222 C 2233 0 0 C 2212

C1133 C 2233 C 3333 0 0 C 3312

0 0 0 2323 C C 2313 0

0 0 0 2313 C C1313 0

C1112 C 2212 C 3312 0 0 1212 C

n n

{ ( ) {} = { ( ) {} = { ( ) {} = { ( ) {S} = { S ( )
{}
T

( 2)

( 3) ( 3)
( 3) ( 3)

( 4) ( 4)

( 5) ( 5)

( 2)
( 2)
n

( 4) ( 4)
n

( 5) ( 5)
n

( 2) S ( 2)

S ( 3)

S ( 4)

S ( 5)

} ( ) }= ( )} = ( )} = S ( )} =
n

( 6) =
6

{ { {
n n n

11 n 11 n 11 n 11 n

22 22
22 22 S 22

33 0 0 0} 33 0 0 0}
33 0 0 2 n 12 } 33 0 0 2 n 12
n

{ { S
n n

}
S 12

11 n

S 33

S 23

S 13

Figura 6 Tensores constitutivos en notacin contrada. Tensores de deformacin trmica e higroscpica.

4 FORMULACIN INCREMENTAL DEL EQUILIBRIO

En una formulacin lagrangiana total (TL), el equilibrio y la compatibilidad del elemento quedan expresados a partir del principio de los desplazamientos virtuales (35) mediante la integracin del trabajo de las tensiones sobre una variacin virtual de las deformaciones, para una configuracin en t + t y sobre el volumen de referencia inicial Vo .
o

t +t

S ij t +t ij d oV =
t +t

{
V

t +t

(i )

{ t +t } d oV =
(i )

t +t

(35)

En esta expresin,

S ij y

notacin tensorial y contrada, t +t ij y { t +t }

t +t

(i )

representan al segundo tensor de Piola Kirchoff en

(i )

representan al tensor de deformaciones de

Green-Lagrange en notacin tensorial y contrada y t +t R es el trabajo virtual de las fuerzas exteriores sobre la configuracin en t + t , en cada punto del volumen del elemento. En general, debido a que la estructura puede sufrir grandes desplazamientos y deformaciones, la ecuacin de equilibrio (35) no podr resolverse directamente y deber ser linealizada. Planteando una aproximacin de Taylor de primer orden y reordenando los trminos de manera ms conveniente, se tiene una formulacin lineal de las ecuaciones incrementales de movimiento: (i ) (i ) (i ) i (i ) (i ) t t () S {e} d oV + S {} d oV t +t R S {e} d oV (36)
o

{ }
V

{ }
V

{ }
V

A partir de las funciones de forma obtenidas previamente, los trminos de la expresin (36) podrn ser interpolados mediante de las variables nodales incrementales del elemento.

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Reemplazando las expresiones incrementales del campo de tensiones y deformaciones, se obtiene la ecuacin de equilibrio incremental linealizada, expresada a partir de una matriz de rigidez tangente. t K U t +t R t RI (37) rs s r r Luego de la aproximacin de Taylor, las componentes de la matriz (simtrica) de rigidez tangente del elemento quedan definidas en (38) a partir de las integrales de volumen del elemento en la configuracin inicial de referencia. ij i j (i ) (i ) (i ) ( ) () () t K t BL t C t BL d oV + t S t BNL + t BNL d oV (38) pq qp pq o p q o V V

{ } {

} { }

{ }

La integracin del trabajo virtual del incremento de tensiones con la componente lineal de deformaciones, resulta en el vector de fuerzas internas, cuyas componentes quedan determinadas segn la expresin (39) i (i ) t () RI t S t BL d oV (39) m m o

{ }

{ }

5 IMPLEMENTACION NUMRICA
La ecuacin de equilibrio ser resuelta en un esquema iterativo incremental, donde la ltima configuracin conocida en t corresponder a la primer iteracin (0) de una configuracin desconocida en t + t . { } = { } } { } K { R} { R } {} B + B {U} {U} {S} C {} { } { } + {} { S} { S} + {S}
0

t+t

U =

} { U} {U}
t
t T NL

t +t

S = tS
t +t

t +t

(40) (41) (42) (43)

k 1

t +t

k 1

t +t

k 1

t +t

k 1

t +t

t +t

k 1

t +t

Las ecuaciones debern resolverse repetidamente para k = 1, 2,3... hasta cumplir cierto criterio de corte. Los criterios de convergencia basados en el control de la energa [3],[5] sern preferibles a los criterios basados en desbalance de fuerzas o desplazamientos.

5.1

Integracin numrica

En una seccin anistropa formada por un conjunto de lminas orttropas, las integrales definidas sobre el volumen elemental en las expresiones (38) y (39), podrn reemplazarse por una suma de integrales sobre el espesor de cada lmina. La expresin resultante de la integracin numrica de la matriz tangente elemental queda determinada en forma general a rsu rsu partir de dos arreglos multidimensionales de integracin, n [ ] pq y n [ ] pq segn (44):

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t K n r s u pq

rsu n

[] pq + n [ ] pq )
rsu

(44)

En la expresin (44) se mantiene la convencin de la suma para los ndices ( n, r , s, u ) los cuales suman segn n = 1... NL 1 r = 1... N1 s = 1... N 2 y u = 1... N 3 , siendo NL el nmero de lminas de la seccin y N1 , N 2 , N 3 el nmero de puntos de integracin para las dimensiones x, y, z respectivamente. Los arreglos multidimensionales estn asociados a la integracin de las matrices de rigidez de desplazamientos iniciales y de tensiones iniciales, respectivamente. Los parmetros r , s , u son las funciones de peso para las integraciones en cada una de las tres dimensiones del volumen elemental. El parmetro n resulta del cambio de variable para el dominio de integracin, definido luego en (49) a (51) rsu rsu rsu i (i ) (i ) rsu () (45) [ ] pq n t S n t BNL pq + n t BNL qp ( n, r , s, u no sum.) n

{ }

() ( ) t BL tC t BL ( n, r , s , u no sum. ) (46) p n q n n Las matrices de interpolacin evaluadas en los puntos de integracin se determinan por nica vez al comienzo del proceso incremental. Los puntos de integracin resultan del esquema de integracin adoptado, siendo necesario un nico cambio de variable que permite unificar los lmites de integracin.
rsu

[] pq n

rsu

( ij )

rsu

rsu

() t BL o BL q n
i i o pq

rsu

t BNL n

( x ( ) , y ( ) , z ( )) () () B ( x ( ) , y ( ) , z ( ) )
o r o s o u n q o r o s o NL u n i

(i )

(47) (48)

pq

5.2

Esquemas de cuadratura y puntos de integracin

La eleccin del nmero de puntos de integracin de cada dimensin ser crtica en el costo computacional de cada iteracin de la matriz tangente y depender del tipo de problema a analizar. El ndice r representa a la variable discreta de integracin sobre la longitud del elemento segn el cambio de variable dado por (49) y donde sern recomendables esquemas abiertos de Gauss con N1 = 2 o bien, esquemas cerrados de Gauss-Lobatto con N1 = 4 . El ndice s representa a la variable discreta de integracin en el ancho del elemento con el cambio de variable dado en (50). En este caso puede utilizarse un esquema cerrado de Newton-Cotes con N 2 = 3 o bien, un esquema de Gauss-Lobatto, con N 2 = 4 . El ndice u representa a la variable discreta de integracin sobre el espesor de la fibra. En este caso particular, un esquema de Gauss con N 3 = 1 ser suficiente para cada fibra. En los problemas de anlisis de tensiones interlaminares, es computacionalmente ms eficiente utilizar un esquema de Newton-Cotes con N3 = 2 y en los problemas de pocas lminas gruesas, ser recomendable un esquema de Gauss con N 3 = 2 .

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L ( r + 1) (49) ( r = 1...N1 ) 2 b o y ( s ) = o s (50) ( s = 1...N 2 ) 2 0 0 h z+ nz o ( nu ) = n u + n +1 z (51) ( u = 1...N 3 n = 1...NL 1) 2 2 En secciones tipo sndwich, formadas por un ncleo o lmina central con espesor mucho mayor a las lminas de refuerzo externas, es conveniente formular una integracin de cuadratura de Gauss con N 2 > 2 y N 3 > 2 para el ncleo del laminado. En la expresin (51)
o

x ( r ) =

0 0 bo es el ancho de la viga y n +1 z , n z son las coordenadas superior e inferior respectivamente y n h el espesor de la lmina n sima, medidos en el sistema de coordenadas local del elemento.

5.3

Degradacin de rigidez

En un proceso de cargas monotnico es posible considerar la degradacin de la rigidez del elemento a partir de la falla sucesiva de cada lmina del laminado, mediante la incorporacin de un criterio de fluencia y un indicador de falla, que debern almacenarse para cada punto de integracin, junto con el tensor constitutivo de la fibra, entendindose por fibra a un punto arbitrario de la lmina orttropa seleccionado como punto de integracin. En este tipo de anlisis, los tensores constitutivos debern almacenarse para cada punto de integracin al igual que los tensores de tensiones y deformaciones iniciales, que forman parte de la historia de cargas de la fibra y las matrices de integracin se modifican segn (52) rsu ( ij ) rsu ( i ) rsu ( j) rsu ( n, r , s , u no sum. ) (52) [] pq n t BL p n tC n t BL q n Para la evaluacin segn un criterio de falla particular basado en invariantes de tensin, las tensiones y deformaciones en coordenadas materiales (principales) de cada lmina, podrn ser determinadas en su forma incremental a partir de las transformaciones inversas segn (53). (i ) (k ) ki k i ( ki ) S = [T ] S (53) { }( ) = [T ]( ) {}( )

{ }

{ }

5.4

Implementacin numrica

El modelo numrico formulado en el presente trabajo, fue implementado en un programa de elementos finitos para el anlisis no lineal de estructuras de materiales compuestos [14] desarrollado en la ctedra de Mecnica de Laminados Compuestos de la Facultad de Ingeniera de la Universidad de Buenos Aires (FIUBA). El programa, implementado sobre Mathematica 3.1 (Student Version), admite la modelacin de estructuras espaciales de barras, con la definicin de secciones transversales (simtricas) arbitrarias compuestas de materiales orttropos, en secuencias de laminacin arbitrarias y con integracin selectiva, entre otras facilidades.

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6 RESULTADOS OBTENIDOS
En el presente captulo se analizan algunos problemas de la bibliografa de referencia. Para evaluar la influencia real sobre el campo de desplazamientos del elemento, se analizan para cada problema dos soluciones: una solucin en la que no se considera el acoplamiento entre torsin y corte, haciendo nulos los trminos de alabeo dados en (8) y denominadas soluciones FSDT(*) y una solucin correspondiente al campo de desplazamientos modificado por el acoplamiento de torsin y corte, que se denominar en lo sucesivo segn sus siglas en ingls, MSDT (Modified Shear Deformation Theory).

6.1

Problema 1. Viga laminada simplemente apoyada.

E1 E2 = 25 G12 = G13 = 0.5 E2 G23 = 0.2 E2 12 = 0.25 L / h = 10 b = 1.5 q0 = 1.0 h = 0.1

A. Referencia [11] LAM. SEQ. 2 4 2 4 2 4 2 4 2 4 CLPT malla 0 w 0.6234 0.6234 3.3216 3.3216 5.3959 5.3959 0.7084 0.7084 2.1879 2.1879 FSDT malla 2Q 4Q 2Q 4Q 2Q 4Q 2Q 4Q 2Q 4Q w 0.9234 0.9234 3.7502 3.7502 5.8245 5.8245 1.1370 1.1370 2.6165 2.6165

B. Presente formulacin FSDT(*) malla 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6 w 0.8708 0.8708 0.8708 3.1882 3.4957 3.5526 4.9917 5.4648 5.5503 1.0624 1.0624 1.0624 2.5833 2.6156 2.6192 MSDT w 0.8708 0.8708 0.8708 3.1882 3.4957 3.5526 4.9992 5.4642 5.5504 1.0624 1.0624 1.0624 2.6165 2.6571 2.6632

(0/90)

(45/-45)

(0/90)s

(45/-45)s

Tabla 1 Flecha central en una viga simplemente apoyada (Ochoa y Reddy [11])

En la Tabla 1 se muestran los resultados obtenidos para la flecha central de una viga simplemente apoyada de longitud t L con una carga uniformemente distribuida t qo y con una seccin transversal laminada segn diferentes secuencias de laminacin. Se muestran los

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resultados del presente modelo (FSDT*/MSDT) junto a las soluciones obtenidas en las referencia [11]. En las columnas CLPT se muestran los resultados para una malla de elementos hermticos de 2,4 y 6 elementos, sin considerar deformaciones por corte (Ref. [11]). En las columnas FSDT se muestran los resultados para una placa en flexin cilndrica (strip) con mallas de 2 y 4 elementos lagrangianos (cuadrticos) considerando deformaciones por corte (Ref. [11]). En las columnas FSDT(*) y MSDT, se muestran los resultados de la presente formulacin, con mallas de 2,4 y 6 elementos. La solucin convergi para la malla mnima. La ausencia de esfuerzos de torsin mostr que el acoplamiento de las distorsiones sobre los desplazamientos transversales es nulo en laminados cruzados y despreciable en laminados oblicuos (45/-45)

6.2

Problema 2. Mnsula laminada.

E1 E2 = 25 G12 = G13 = 0.5 E2 G23 = 0.2 E2 L / h = 10 b = 1.5 q0 = 1. mo = 10.

12 = 0.25
h = 0.1

LAM. SQ.

(mo=0) FSDT(*) MSDT malla w w 1 2 4 1 2 4 1 2 4 1 2 4 1 2 4 22.452 22.933 22.608 22.414 22.466 22.503 22.249 22.273 22.285 22.268 22.286 22.300 9.323 9.334 9.349 22.762 22.552 23.006 22.505 22.568 22.599 22.287 22.317 22.329 22.289 22.309 22.319 9.382 9.401 9.416

(mo=10 qo) FSDT(*) MSDT malla w w 1 2 4 1 2 4 1 2 4 1 2 4 1 2 4 -3.421 5.163 4.742 -0.183 7.113 6.629 9.499 13.624 13.352 8.660 12.992 12.730 -4.446 0.480 -0.139 -12.409 -4.864 -4.191 -2.314 2.535 3.034 7.624 10.515 10.809 8.174 10.908 11.191 -7.850 -3.684 -3.516

(45/-45)s

(45/-45/45)s

(45/-45/45/-45)s

(45/-45/45/-45/45)s

(0/30/60/90)s

Tabla 2 Flecha en el extremo de una mnsula (Ochoa y Reddy [11])

La Tabla 2 muestra la influencia de las deformaciones de torsin sobre la flecha extrema de una mnsula empotrada sometida a una carga uniforme distribuida y a un par torsor simultneos, actuando en el extremo libre. Se comparan los resultados del modelo para un

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problema de flexin y corte (A) y para un problema de flexin, corte y torsin combinadas (B). Ambos problemas se analizaron segn una formulacin FSDT* (no se consider el alabeo de las secciones) y segn la formulacin propuesta (MSDT), para la cual se observa la significativa influencia del acoplamiento sobre los desplazamientos verticales cuando existen solicitaciones de torsin en una seccin no-circular.

7 CONCLUSIONES
> Fue presentada la formulacin de un elemento finito de viga de eje recto tridimensional, para el anlisis no-lineal de secciones prismticas anistropas sometidas a esfuerzos de flexin, torsin y corte combinados. El elemento incorpor una formulacin cinemtica del campo de desplazamientos que permiti considerar la influencia de los esfuerzos de corte, torsin y flexin sobre los desplazamientos transversales, mediante una teora modificada de deformaciones de corte (MSDT) y la consideracin del alabeo de las secciones transversales. > La influencia de las tensiones y deformaciones iniciales sobre el campo de desplazamientos del elemento fue significativa. La consideracin de una medida de deformacin no-lineal fue determinante para una correcta formulacin de la matriz de rigidez del elemento > Los resultados obtenidos para los problemas de flexin y corte sin torsin (Tabla 1), mostraron que la consideracin del acoplamiento sobre los desplazamientos transversales fue muy baja para laminados simtricos oblicuos (+45/-45)s. En el caso de laminados cruzados (0/90), la influencia del acoplamiento fue nula. La formulacin MSDT convergi a la teora FSDT ante la ausencia de esfuerzos de torsin. > Los resultados obtenidos para problemas de flexin, corte y torsin combinados (Tabla 2) mostraron una significativa influencia del acoplamiento sobre los desplazamientos transversales. La utilizacin de una teora FSDT (sin considerar el alabeo de las secciones) arroj diferencias muy grandes en mdulo y signo respecto de la formulacin propuesta MSDT. Se obtuvieron diferencias de desplazamientos verticales muy grandes (300%) en los casos de laminados simtricos oblicuos del tipo (45/-45)s. El incremento del nmero de secuencias (45/-45) en este tipo de laminados (pseudoisotropa) redujo la influencia del alabeo sobre los desplazamientos verticales a diferencias reducidas (20%). El modelo propuesto convergi a la solucin con un nmero igual o menor de elementos que los utilizados en modelos de placas bajo flexin cilndrica. En todas las secuencias de laminacin analizadas, la existencia de esfuerzos de torsin, requiri un mayor nmero de elementos para converger a la solucin. Para las formas de secciones transversales analizadas, la utilizacin de dos trminos para la funcin de alabeo fue suficiente para converger a la solucin de la serie. > El anlisis de problemas de muchas lminas demand tiempos considerables de clculo, incluso con mallas de pocos elementos. Es recomendable el diseo y la implementacin de tcnicas de optimizacin y paralelizacin de algoritmos para hacer posible el anlisis de secciones y mallas ms complicadas, en un tiempo de clculo razonable. > La influencia del acoplamiento de flexin y torsin sobre la degradacin de rigidez en la

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falla secuencial de lminas debe ser investigada, particularmente en laminados oblicuos considerando tensiones y deformaciones iniciales por gradientes de humedad y temperatura.

REFERENCIAS
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