Controladores Lgicos Programable Cap.

1 Automatismo

Ing. Victor Lazo

1.1 CONTROL Y AUTOMATIZACIN

El acto de llevar a cabo funciones de control se refiere al proceso que se desarrolla dentro de un sistema, el cual tiene como antecedente que una o varias magnitudes de entrada (variables fsica que se encuentran en el medio ambiente) incidan y manipulen a su vez una serie de magnitudes de salida, todo esto, a partir de una lgica de control que conlleve de manera implcita acciones bajo el principio de seguridad intrnseca que sea propia del sistema.

Figura 1. 1 Sistema de Control Automtico.

1.2 PARTE OPERATIVA

Cuando se establece una secuencia de pasos para realizar una tarea determinada de acuerdo con los datos obtenidos del medio ambiente, se busca que el proceso o sistema se controle por s mismo. Una vez que se ha logrado lo anterior, se considera que el proceso ha sido automatizado, tomando en cuenta que una de sus principales aplicaciones esta en el auxilio de las tareas que tiene que realizar el ser humano en los aspectos relacionados con la precisin, rapidez y seguridad. Cualquier sistema de control automtico debe ser estable, siendo ste un requerimiento primario. El concepto de estabilidad ideal que se estima como absoluto, se refiere a que en un sistema de control las respuestas son totalmente inmediatas a la manipulacin de las variables de entrada al sistema, pero en realidad, un sistema debe poseer una estabilidad relativa razonable, es decir, la velocidad de respuesta debe ser justamente rpida (de acuerdo a los sensores y actuadores empleados) y debe presentar un buen grado de flexibilidad. Adems de lo anterior un sistema de control debe tener la capacidad de poder reducir a cero un valor suficientemente pequeo derivado de los mrgenes de error que pudieran suscitarse. Fundamentalmente las tecnologas existentes para constituir un sistema de control automtico se orientan a los conceptos llamados Automatizacin Dedicada o Estndar, y Automatizacin Flexible.
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1.3 AUTOMATIZACIN DEDICADA ESTNDAR

Los elementos representantes de esta tecnologa son los llamados relevadores electromecnicos, los cuales una vez instalados, hacen indeseable la accin de llevar a cabo modificaciones en su lgica de operacin, debido a lo problemtico y conflictivo que resulta cambiar el diseo de un sistema de control. Los relevadores electromecnicos estn constituidos por una bobina que al energizar sus terminales produce un campo magntico, que a su vez provoca que una serie de contactos mviles se cierren o abran, interrumpiendo o permitiendo respectivamente el paso de la corriente elctrica a travs de ellos; tomando en cuenta esta manera de actuar, un relevador electromecnico tiene dos estados de operacin, uno cuando su bobina se encuentra sin energa (equivalente al 0 lgico) y cuando su bobina se encuentra energizada (equivalente al 1 lgico). El estado de los contactos de los relevadores electromecnicos, se puede ramificar a muchas otras ubicaciones, haciendo sentir as sus efectos en varios puntos a lo largo del circuito de control. Aprovechando las caractersticas anteriores, los relevadores electromecnicos a travs de sus contactos alimentan las bobinas de otros relevadores, esto es, controlan otros bloques de relevadores, que al estar agrupados en circuitos realizan las operaciones lgicas del sistema de control automtico. Figura 1. 2 Bastidor con relevadores.

1.4 AUTOMATIZACIN FLEXIBLE

Los sistemas de control que trabajan bajo esta filosofa, basan su toma de decisiones por medio de la ejecucin de instrucciones codificadas, las cuales estn almacenadas en un circuito de memoria e interpretadas por un microprocesador o microcontrolador. Lo importante de la automatizacin flexible es que si resulta necesario modificar el sistema de control, basta con cambiar las instrucciones codificadas. La automatizacin flexible est conformada por un sistema de Control Lgico Programable (Programmable Logic Control PLC) capaz de realizar el procesamiento de seales binarias basndose en un programa establecido por el usuario, y que contiene puertos de entrada, salida y transmisin de datos con la debida interaccin
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para su operacin. De esta manera, con las seales de entrada y salida se pueden controlar directamente secuencias mecnicas, o procesos fabriles. Los campos donde puede tener aplicacin un sistema PLC prcticamente son innumerables. Estos sistemas de control se destinan principalmente para las funciones de control de procesos, en donde se encargan de que cada paso o fase del proceso sea efectuado en el orden cronolgico correcto y sincronizado que previamente fue establecido.

1.4 DIFERENCIAS ENTRE AUTOMATISMOS

Segn los elementos empleados: Mecnicos. Son los ms antiguos y estn formados por engranajes, palancas, levas, etc. Elctricos. Basan su funcionamiento en los contadores, rels, pulsadores, conmutadores, etc, pero siguen empleando elmentos mecnicos. Neumticos. Su funcionamiento es por aire comprimido y emplean elementos como los cilindros, vlvulas neumticas, electrovlvulas, tec, utilizando tambin elementos mecnicos y elctricos en su estructura. Electrnicos. Basan su funcionamiento en los circuitos digitales y emplean componentes electrnicos, integrados y discretos. Utilizan tambin elementos mecnicos, elctricos y neumticos incluyendo los ms modernos sistemas informticos.

Segn el tipo de informacin Analgicos (Regulacin Automtica) Digitales: Cableado (Automatismos). Programado (Automatizacin)

Segn el sistema de control: Lazo abierto: La salida no influye en la entrada Lazo cerrado: La salida repercute en la entrada

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1.5 CARACTERISTICAS DE LOS AUTOMATISMO