Physique PCSI

Dans un référentiel R , un mobile animé d’une vitesse initiale v0 = v0i ( v0 > 0 ), pénètre
dans un milieu résistant dans lequel il est soumis à un frottement à l’origine d’une
accélération a = −λv 2i où λ est une constante et v la vitesse instantanée.
1. Dans un référentiel terrestre R , une voiture roule à une vitesse constante V1 en ligne
1. En prenant pour origine des temps et des espaces le moment où le mobile pénètre dans le
droite. Au temps t = 0 , le conducteur aperçoit un obstacle, mais il ne commence à freiner
milieu, établir la loi donnant v ( t ) .
qu’au bout d’un temps ε = 0, 6 s (temps de réaction du conducteur). La voiture possède
2. En déduire l’équation du mouvement selon i .
alors une décélération constante a = 7, 5 m s−2 .
3. Montrer qu’après un parcours x , la vitesse est v = v0e−λx .
a. Déterminer l’instant t1 auquel la voiture s’arrête, en fonction de ε , V1 et a .
b. Calculer la distance parcourue par le véhicule depuis l’instant initial jusqu’à l’arrêt.
Données : V1 = 54 km/h , puis V1 = 108 km/h .
Un enfant se déplace sur un manège en rotation. Vue d’un hélicoptère, sa position est donnée
2. Deux voitures se suivent sur une route droite, à une distance d , et roulent à la même
par les coordonnées polaires r ( t ) = v0t et θ ( t ) = ω0t , où v0 et ω0 sont des constantes
vitesse constante V2 par rapport à R . A l’instant t = 0 , la première voiture commence à
positives.
freiner avec une décélération a , la seconde voiture ne commence à freiner qu’après un temps
1. Donner les unités de v0 et ω0 dans le système international.
ε avec une décélération b < a .
2. Quelle est l’allure de la trajectoire ?
Quelle condition doit satisfaire d pour que la seconde voiture s’arrête avant d’heurter la
3. Évaluer la vitesse de l’enfant en coordonnées polaires.
première ?
4. Évaluer l’accélération de l’enfant en coordonnées polaires.
Données : V2 = 108 km/h ; b = 6, 0 m s−2 .

Une source sonore S émet à intervalles réguliers T un « bip » appelé « phonon ». Ces
Dans un référentiel R , les coordonnées cylindriques d’une particule chargée M dans un
phonons se déplacent à la vitesse c = 330 m s−1 par rapport au référentiel R lié à l’air, cette
champ magnétique uniforme et constant sont données au cours du temps par r = R0 , θ = ωt
vitesse ne dépendant que du milieu de propagation et le caractérisant.
ωt
et z = h , où R0 , ω et h sont des constantes. La source S est fixe dans R . Un observateur possède une vitesse v constante dans R
2π
1. Déterminer les expressions des vecteurs vitesse et accélération dans la base locale (v < c ). A t = 0 , r0 = 0 . On suppose que la source S est en O , origine du repère, et que
(er , eθ , ez ) . la direction de propagation du son est confondue avec la trajectoire rectiligne de
2. Montrer que le mouvement est uniforme. l’observateur.

3. On note α l’angle que fait le vecteur-vitesse avec ez . Exprimer tan α en fonction de R0 1. Exprimer la période T ′ des « bips » observée par l’observateur en fonction de T , v et

et h . c . En déduire la variation de fréquence des bips (ce phénomène est connu sous le nom d’effet
Doppler).
2. Que se passerait-il si l’observateur se rapprochait de la source S ?

TD M1 1 2 2021-2022
Physique PCSI

Pour comprendre comment les oscillations verticales de la houle peuvent générer un

Une comète, assimilée à un point M , se déplace dans le plan xOy sur une ellipse d’équation mouvement d’oscillation du flotteur, on modélise très simplement le flotteur par un pendule

p simple de masse m et de longueur ℓ , uniquement soumis à son poids et à la tension du fil

polaire r = , où e et p sont des constantes (avec 0 < e < 1 et p > 0 ).
1 + e cos θ (inextensible, sans masse). L’action des vagues rend le point de fixation du fil O′ mobile
À t = 0 , elle est au point P défini par θ = 0 , avec une vitesse vP = vPey (avec vP > 0 ). dans le référentiel terrestre lié au point O , coïncidant avec O′ en absence de mouvement :
1. Quelles sont les valeurs minimale et maximale de r ? Pour quelles valeurs de θ sont-elles OO′ = α cos ( ωHt )ez .
obtenues ?
2. Faire un schéma de la trajectoire. Faire apparaitre le point P , le point A le plus éloigné
de O , et également le point H d’ordonnée maximale et le point B d’ordonnée minimale. En
un point M quelconque de la trajectoire, faire apparaitre la base locale cylindrique.
3. On suppose que l’accélération de M est toujours radiale. En déduire que r 2θɺ est une
constante (qu’on notera C ). Déterminer C en fonction de p , e et vP .
4. Déterminer la vitesse vA de M au point A .

Un navire N est animé d’un mouvement

rectiligne et uniforme de vitesse v dans le
référentiel terrestre R .
1. Un sous-marin S, immobile dans R , tire

(
une torpille T à l’instant où l’angle NS, v )a 1. Donner la définition de l’accélération a ( M ) du point M dans le référentiel terrestre.
la valeur α . T est animée d’un mouvement rectiligne et uniforme de vitesse u dans R . d2 O′ M
2. Montrer qu’on peut écrire a ( M ) = − αωH2 cos ( ωHt )ez .
dt 2
(
Déterminer, en fonction de u , v et α , quelle doit être la valeur de l’angle de tir θ = u , SN )
d2 O′ M
si l’on veut couler le navire. Écrire dans la base polaire (er , eθ ) de centre O′ .
dt 2
Données : α = 20° ; u = 60 km/h , v = 50 km/h .
2. Le sous-marin S attend pour tirer de manière à ce que le temps écoulé entre le tir de la
torpille et l’impact soit minimal. Pour quelle valeur α0 de α , convient-il de tirer ? Calculer
Dans un référentiel R , un point M décrit un mouvement plan suivant la loi r = r0e−θ , avec
la valeur θ0 de θ correspondante.
dθ
une vitesse angulaire ω = constante.
dt
Déterminer, en coordonnées polaires, les composantes des vecteurs vitesse et accélération du
La houle génère un mouvement auquel est attachée de l’énergie cinétique. Récupérer une point M . En déduire les modules de ces vecteurs.
fraction de cette énergie cinétique est un projet qui a motivé de nombreuses initiatives. Le
projet SEAREV est un projet datant du début des années 2000 visant à exploiter l’énergie
des vagues.
TD M1 3 4 2021-2022
Physique PCSI

Pour un angle i quelconque, on définit les positions extrêmes du compagnon où vp est

maximale. Quelle est alors la relation entre vp,max , v et i ?

GRS 1915+105 est une source de lumière astronomique découverte en 1992. C’est un objet
très compact (trou noir ou étoile à neutrons) en orbite avec une étoile ordinaire que nous
appellerons « compagnon ». Ces deux objets sont supposés ponctuels. Pour simplifier, on Cette courbe, appelée cardioïde par Castillon en
suppose que la trajectoire du compagnon dans un référentiel lié à l’objet compact est 1741, est générée par un point d’un cercle qui roule
circulaire, parcourue avec une vitesse uniforme v . sans glisser sur un cercle fixe de même rayon R .
On considère un premier cas Un point M du cercle C1 décrit la courbe plane
représenté ci-contre, dans lequel d’équation en coordonnées polaires :
l’observateur fixe se trouve «à 
 r0

 r ( θ ) = ( 1 + cos θ )
l’infini » dans le plan orbital P du 
 2

 θ = ωt
compagnon autour de l’objet 
r0 et ω sont des constantes.
compact. On note vp la vitesse du
1. Exprimer r0 en fonction de R .
compagnon projetée sur la ligne de
2. Quel est, dans le référentiel R ( O, ex , ey ) , l’allure de la trajectoire de M ?
visée et vp son intensité.
3. Exprimer dans la base polaire (er , eθ ) , la vitesse v de M dans R en fonction de r0 , ω et
1. Reproduire et compléter le schéma
t.
en indiquant par des flèches la vitesse
4. Calculer la norme v du vecteur vitesse en fonction de r0 , ω et t . En quel point cette
v et sa projection vp pour une
vitesse est-elle nulle ?
position quelconque du compagnon.
5. En déduire le périmètre p de la trajectoire en fonction de R .
Quels sont les extrémums de vp ? Indiquer les positions du compagnon correspondant à ces
extrémums.
En fait la ligne de visée n’est pas
Un point P se déplace dans le plan x Oy sur un cercle de rayon R et de centre I ( R, 0, 0 ) .
forcément contenue dans P . On définit
alors le plan du ciel, noté C , orthogonal À l’instant t = 0 , P se trouve en A ( 2R, 0, 0 ) et possède dans le référentiel R ( O,ux , uy ) la

à l’axe de visée qui est matérialisé par la vitesse v0 = ( 0, v0, 0 ) , avec v0 > 0 .

droite passant par l’observateur et l’objet 1. Former l’équation polaire du cercle.

compact. On note i l’angle d’inclinaison dθ
2. On désigne par ω = la vitesse angulaire supposée constante de P . Donner en fonction
supposé constant entre C et P . dt
de t , les expressions de θ et de r .
2. Déterminer les deux valeurs de l’angle
3. En déduire les expressions des vecteurs vitesse et accélération dans la base polaire.
i correspondant à la plus petite et la plus
4. La vitesse peut-elle s’annuler ? Et l’accélération ?
grande valeur de la vitesse projetée v p
mesurée.

TD M1 5 6 2021-2022
Physique PCSI

Lorsqu’un vélo roule sans glisser sur un sol V1  V 

1: 1.a. t1 = ε + . b. D = V1  ε + 1  ; D (V1 = 54 km/h ) = 24 m ;
rectiligne, un point M situé à la périphérie a  2a 
d’une de ses roues décrit, dans le référentiel  V  1 1 
D (V1 = 108 km/h ) = 78 m . 2. d > V2  ε + 2  −   = 33 m .
 2  b a  
lié au sol, une trajectoire appelée cycloïde. 
hω 2πR0
Nous notons R le rayon de cette roue et C son centre. Initialement, le point M est au 2: 1. v = R0ωeθ + ez ; a = −R0ω2er . 3. tan α = .
2π h
contact du sol.
v0 ln ( 1 + λv0t )
L’origine O du repère est placée en C à l’instant initial, l’axe Ox étant parallèle au sol et 3: 1. v ( t ) = . 2. x = .
1 + λv 0t λ
orienté dans la direction du mouvement. L’axe Oy est vertical ascendant. v0
1. Représenter le système d’axes, la roue et les points C et M à un instant quelconque, la
4: 2. r = θ . 3. v = v0 ( ur + ω0tuθ ) . 4. a = v 0 ( 2ω0uθ − ω02tur ) .
ω0
roue ayant effectué moins d’un demi-tour depuis l’instant initial. c c
5: 1. T ′ = T . 2. T ′ = T.
2. L’angle θ est mesuré entre la verticale descendante et la direction du vecteur CM . c −v c +v
p p pvP
Exprimer les vecteurs OC et CM à un instant quelconque dans la base ( ux , uy ) . 6: 1. rmin = r ( θ = 0 ) = ; rmax = r ( θ = π ) = . 3. C = .
1 +e 1 −e 1+e
3. Quelles sont en fonction de R et de θ les coordonnées du point M dans le repère 1 −e
4. v A = − v .
( O,ux , uy ) ? 1+e P
4. Calculer en fonction de R , de θ , et de ses dérivées, les composantes de la vitesse et de v  u 
7: 1. θ = arcsin  sin α  = 17° . 2. α0 = arctan   = 50° . θ0 = 40° .
 u   v 
l’accélération de M dans la base ( ux , uy ) .
d2 OM d2 O′M
5. Déterminer la longueur d’un arc de cycloïde. 8: 1. a ( M ) = . 2. = −ℓθɺ2er + ℓθɺɺeθ .
dt 2 dt 2
9: 1. v = r0ω e−θ ( −ur + uθ ) ; v = 2r0ω e−θ ; a = −2r0ω 2e−θuθ ; a = 2r0ω 2e−θ .
10 : 2. v p,max = v sin i .
r0ω  
11 : 1. r0 = 4R . 3. v =  − sin ( ωt )er + ( 1 + cos ( ωt ) )eθ  . 4. v = r0ω cos  ωt  .
2   2  2 
5. p = 8R .
2
12 : 1. r = 2R cos θ ; ( x − R ) + y 2 = R2 . 2.a. θ = ωt ; r = 2R cos ( ωt ) .
b. v = 2Rω  − sin ( ωt ) ur + cos ( ωt ) uθ  ; a = −4Rω 2  cos ( ωt ) ur + sin ( ωt ) uθ  .

13 : 2. OC = −Rθux ; CM = R ( sin θux − cos θuy ) . 3. OM = R ( sin θ − θ ) ux − R cos θuy .

4. v = Rθɺ  ( cos θ − 1 ) ux + sin θuy  ;
a = R  θɺɺ ( cos θ − 1 ) − θɺ2 sin θ  ux + R ( θɺɺ sin θ + θɺ2 cos θ ) uy . 5. L = 8R .
 

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