Opérations élémentaires

sur les signaux numériques

• Transformée de Fourier des signaux numériques
– Définition :
La transformée de Fourier du signal numérique xk  est donnée par :


X  f    x(k )e  j 2fk
k  

Cette fonction est périodique de période 1.

X  f   X  f  1

La transformée inverse numérique est donnée par :

1 / 2

xk    X ( f )e
j 2 fk
df
1 / 2

la période est [-1/2, +1/2]

1
 Opérations élémentaires
sur les signaux numériques
• Transformée de Fourier des signaux numériques
– Etude de l’existence de la TF :
• La convergence absolue de la suite assure pour la classe L1.
• L’existence de la TF est assurée par la condition suffisante:
 xk    
Par exemple : x k   a k
k
a 1
0  k   tel que

• La TF peut aussi exister pour certaines fonctions de la classe L2.

• L’existence de la TF est assurée par la condition de convergence quadratique
de la série:
 xk    
2

Par exemple : xk   sin 2 f k     k  

k

k

• La TF peut aussi être appliquée pour des signaux n’appartenant ni à la classe

L1 ni à la classe L2.
Par exemple : x  k   e , 0
j 2 f k

2
 Opérations élémentaires
sur les signaux numériques
• Transformée de Fourier des signaux numériques
– Propriétés de la TF :
Linéarité :
ax1 k   bx2 k 
TF
aX 1  f   bX 2  f 

Retard temporel :
xk  k 0 
TF
e  j 2fk0 X  f 

Modulation temporelle :
e j 2f 0 k xk  
 X  f  f0 
TF

Inversion temporelle :
x k 
TF
X *f 
Dérivée fréquentielle :
dX  f 
k xk  
TF
j 2
df
3
 Opérations élémentaires
sur les signaux numériques
• Transformée de Fourier des signaux numériques
– Spectre d’un signal
La TF xk  est aussi appelée spectre de X  f .
• Sous forme algébrique : X  f    xk  cos 2fk   j  xk  sin2fk 
k k
X  f   ReX  f   j ImX  f 
Re X  f    xk  cos2fk 
k : spectre réel.
Im X  f     xk  sin2fk  : spectre imaginaire.
k

Quand les signaux sont réels et pairs, la transformée de Fourier se réduit au

spectre réel X  f   k xk  cos2fk 

Sous forme polaire : X  f   X  f  e

j arg  X  f 
•
Xf  : Le spectre d’amplitude
arg X  f  : Le spectre de phase
X  f  : Le spectre d’énergie
2

Si xk  est un signal réel, alors Re  X  f   est pair et symétrique,

alors que Im  X  f   est impair et antisymétrique.

4
 Opérations élémentaires
sur les signaux numériques
• Transformée de Fourier des signaux numériques
– Dualité temps fréquence
La dualité temps fréquence montre que le calcul de l’énergie ou de la puissance
moyenne du signal, peuvent se faire indifféremment dans le domaine
temporel ou spectral.
• Signaux à énergie finie
La TF de l’inter-corrélation c xy k  de x sur y donne :
TF c xy k   S xy  f 
S xy  f   X  f * Y  f 
cx  k 
La TF de l’auto-corrélation de x avec lui-même donne :
TF c x k   S x  f 
Sx  f   X  f  X  f   X  f 
* 2

Par ailleurs 1/ 2 1/ 2

cx  k   TF  S x  f    Sx  f  e  X  f  e j 2 fk df
1 j 2 fk 2
df 
1/ 2 1/ 2
Relation de Parseval
1 / 2
E x  c x 0 , E x   xk    X  f  df
2 2

k 1 / 2
5
 Opérations élémentaires
sur les signaux numériques
• Transformée de Fourier des signaux numériques
– Dualité temps fréquence
Signaux à puissance moyenne finie

N / 2 1
c xy ( k )  lim
1
 xl  y l  k  est la densité inter-spectrale de puissance de x sur y .
N  N l  N / 2

N / 21
 xl  xl  k 
1
c x ( k )  lim
N  N l  N / 2

S x  f   TF c x k  est la densité spectrale de puissance de .

Relation de Parseval
N / 21
Pm  c x 0  lim xl 
1 2

N  N l  N / 2
N / 21 1 / 2
xl    S x  f df
1 2
Pm  lim 
N  N l  N / 2 1 / 2

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 Opérations élémentaires
sur les signaux numériques
• Transformée en Z
– Définition :

La TZ de xk  est définie par :



X z    xk  z  k
k  

z est un nombre complexe

z a jb
z  e j

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 Opérations élémentaires
sur les signaux numériques
• Transformée en Z
– Etude de l’existence de la TZ :

La TZ existe dans la région de convergence.

Elle est un anneau délimité par deux cercles de rayons Rx  et Rx 

1
R x   lim xk 
1
avec R x  et k
lim x l 
1/ l
k 
l 

La T Z converge dans un anneau du plan complexe des z décrit par :

0  R x   z  R x   

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 Opérations élémentaires
sur les signaux numériques
• Transformée en Z
– Exemple :
xk   a k u k   X z  
z
TZ
pour z  a
za

xk   a k u  k  1  X z  
z
TZ
pour z  a
za

xk   a k u k   b k u k   X z  
z z
TZ
 pour z  a et z  b
z a z b

xk   a k u k   b k u  k  1  X z  
z z
TZ
 pour z  a et z  b
z a z b
zN  aN
xk   a pour 0  k  N  1 et xk   0 ailleurs 
 X z  
k TZ 1
z N 1 za

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 Opérations élémentaires
sur les signaux numériques
• Transformée en Z inverse
La transformée inverse (TZI) se présente sur le contour
d’intégration
xk    X z z dz
1 k 1
2j 

La TZI peut être se calculer par la technique du résidu, la division

de polynomiale
Exemple :
1
x  k   a k u  k  
TZ
X z  pour z  a
1  az 1
TZ inverse par la décomposition en élément simple:

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 Opérations élémentaires
sur les signaux numériques
• Transformée en Z
– Propriétés :
Linéarité :
ax1 k   bx2 k 
TZ
aX 1 z   bX 2 z 
Décalage :

xk  k 0  
 z  k0 X  z  R x   z  R x 
TZ

Modulation :
 z 
z 0k xk  
 X   R  z 0 R x
TZ

 z0 
Retard unitaire :
xk  1
TZ
z 1 X z 

Conjugaison :
x * k  
TZ
X * z * 
Dérivée :
dX z  1 * *
kxk  
TZ
z z X z 
dz
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 Opérations élémentaires
sur les signaux numériques
• Transformée en Z
– Propriétés :
Convolution :

x k   hk    xl hk  l  

TZ
X z H z 
l

Inversion du temps :
 1 
x*  k  
1
 X *  *  R x* 
TZ
z  Rx
Valeur initiale :

x0  lim X z 
z 
Corrélation :

1
       X  Y z 
c xy k   x l y l  k 
TZ
l z

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 Opérations élémentaires
sur les signaux numériques
• Transformée en Z
• Relation entre la transformée de Fourier avec la transformée en Z


• La TZ de est X z    xk  z k

k  

• En posant z  e ce qui donne X z    xk  e

j

k
k  jk

• X  f    xk e
k
apparaît comme la TZ pour argz     2f et z    1
 j 2 fkk

• Il existe donc une relation de passage du plan z au plan

de Fourier   2f et   1
• Ainsi dans le plan Z, la TF est représentée sur le cercle
unité.
• Le passage du plan de Fourier au plan z est donné par la
relation z= ej2πf, Soit j 2f  Log z   j  Log  

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 Opérations élémentaires
sur les signaux numériques
• Transformée en Z
– Représentation des signaux par des pôles et des zéros:
Quand le signal xk  peut s’écrire :
M

z z
Z z   A
m
m 1
N

z p
n 1
n

M
 z  zm
X z   A m 1
N
 z  pn
n 1

zm : les zéros et pn : les pôles.

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 Opérations élémentaires
sur les signaux numériques
Transformée en Z
yk   xk   hk   Y z   X z .H z 
Le produit de convolution temporel devient produit simple
dans le plan z. H z  est la transformée en z de hk  .
Fonction de transfert:
H z  étant la transformée en z de la réponse à l’impulsion
hk  est appelée la fonction de transfert du système
linéaire et invariant.
En remplacent z par e  j 2f dans H(z) , on obtient la réponse
harmonique H(f).
Système linéaire invariant causal et stable:
Quand le système est causal, le rayon est rejeté à l’infini. Du fait de
la stabilité, le cercle unité se trouve dans la zone de convergence Rh  1
et du fait de la causalité les pôles de la fonction de transfert se
trouvent dans le cercle de rayon Rh, ainsi les pôles se trouvent
nécessairement à l’intérieur du cercle unité.
15/59
 Opérations élémentaires
sur les signaux numériques

Fonction de transfert des systèmes régis par les

équations aux différences:
Les systèmes régis par les équations aux différences
finies et à coefficients constants s’écrivent dans le plan z.
On a :  a yk  n    b xk  m alors
N M

n m
n 0 m0

a z Y z  
 b z X z 
N M
n m
M
m
n m

 bm z
Comme H z   Y z  alors
n 0 m0

H z   m 0
X z  N
 an z
n
n 0

Par factorisation du numérateur et du dénominateur, il est

possible d’écrire la fonction de transfert en fonction des
 1  z m z 
M
1
pôles et des zéros:
H z   H 0  mN1

 1  pn z
1

n 0 16/59
Cours Traitement du signal numérique

Filtrage numérique

Mohamed Anouar Ben Messaoud

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17/59
 Filtre RIF
Un filtre RIF est une filtre à réponse impulsionnelle finie
Les coefficients de la réponse à l’impulsion sont, la réponse à
l’impulsion est à support fini.

Il s’annule à nième terme d’où la notion RIF

 Filtre non récursif

y(n) = ∑bmx(k-m)
Avec m = 0 à M-1

Y(z) = ∑ anz-nX(z)+∑bmz-mY(z)

La stabilité de filtre dépend des coefficients an

La RI ne s’annule pas au bout de nème terme donc les valeurs ne sont
pas déterminées par une relation de récurrence

La phase du filtre RII est non linéaire

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 Filtre RII

Un filtre RII : y(n) = ∑ any(k-n)+∑bmx(k-m)

avec n = 1à N et m = 0 à M-1

 c’est un Filtre récursif

Y(z) = ∑ anz-nX(z)+∑bmz-mY(z)

La stabilité de filtre dépend des coefficients an

La RI ne s’annule pas au bout de nème terme donc les

valeurs ne sont pas déterminées par une relation de
récurrence

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