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  • Germain 73

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    Germain 1973

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Gra mati ‘Vitesse : 5 tuus des deh de ta ru cunt Kip = 5 (U1 ack Ujert Un) =—G) L symetrique) ‘Téowe ov stcoND Grace Br 8. Opérateurs de dérivation sur une surface (vectour normal unitalze 1) : Xe 0 ay AO EX Ley, ay 5X { Vecteur n { comp Tap = fF Ppa 1, Introduction Depuis tres I manidres ue il y @ deux atiser par des concepts mathématiques les efforts ant donné € sur un systime S. La premitre, tres un veetour, élrs mathé- nter les efforts s'exersan Jes déetire par un champ de vect P. Eman », Aussi ee Ia plus. ‘nugome py secon Gsapiewt 20 Co n'est que si Vespace Y est de dimension nie qu'aucune diffieulté speciale n'apparait et c'est pourqual, Lrés t8t, on a vu se déve- lopper la mécanique analytique des systéznes & nombre fini de degrés. de liberté it, avee la notion de « forces généralisées », a I conecpt de puissance virtuelle, le piss cst le but de eet article Je plus adapté est terons dans ce premier pe peut s'énoncer comme islant £ et pour foul systime, és au systéme, lant inléricurs: Je pour le cas dynamique s'ebtient en ple et tres re. Nous v jue — et en particulier une th Yon se dome Mespace § des mo nest en fait. q) gradieal (§ 5). Notons que notre termi second. gradient et shel [2] priétés ther es lois non nplement & ta form: tement. On ne prétend pas dans cet article apporter de nombreux résultats it Etnblis ci-dessous se trouvent. '$ on moins équivalente, et en és en hibliageay ix élastiques, M de Ja méthode des puissances dans un endre de sehématisatio La théorie du second D'une part jeullés dinterprétation qu antérieurs se trouvent memoire : a un st détert Mos 7 2 peut efforts exereds sur un par le vecteur force Fy te premitre les efforis rappelée aut da vououe 14 — 107) — ae 2 oft 2, est matrice des antisymét tite (1) pi par an forseur a Porigine — ot Un tel torseur ate (3. =) Ue (0) + My @ yi res récls Ty @e ae [8] symiétrique, on peut est. également anti- ‘eompasnntes compte de (1), Lek) = THO) Us (0) -F My (2) — My (0) + Tre) Qyj = 0, JOURNAL DE mEEAsreUe m2 ue soient les valeurs de U; (@) et de icient de U; (0) soit L Le veoteur TT, appelé z.etle champ Jes matrices My est jE Videntite © Mis (2) = Miz (0) “bay Ty urs, Les seconds & des ordre, Ce ups de Lense le cas usuel de espace de peu are o (i) Us =U. +a A OM; my est le chump des moments cv torseur [$i 18 une fois encare la si w corps rigide, il est w S‘eercant sur le corps r ws en les efforts 3, Remarques générales sur application de Ja méthode des puissances virtuelles en mécanique des miliewx continus efforts inté difiant le systeme ‘nigone bu secon exapten 28 un instant f arbitraire, on considére sur S un mouvement virtuel rigi- Gifiant, e'est-i-dire défini par un distributeur [ ¢ |, la puissance virtuelle efforis appliqués se réduit & call [5] est le torscur des efforts exlérieurs, doit étre nulle quel que soit { & On en déduil i [5] =0, ce qui est précisément Ve a statique, es indiquées ci-dessous n'ont pas le earaetére obi Vaxiome qui vient é’ttre rap; il qui pourraient etre remises en cause dans des miges aU paragraphes suivants, & Litre hode générale. 4a. Les systémes $ considérés seront toujours tridimensionnels, Nous supposerons que § est un domaine connexe ouvert et borné de Pespace jen et que sa frontiére dS est deux fois continiment dérivable pour décrire Je mouvement virtuel de @, 8 qui définissent un élément arbitraire de espace vectorie] normé ", serant supposées coi Termeture @ + do de®, autant de fois qu'il sera nécessaire et par exemple indé- ne telle théorie est celui des distri- retrouver trés directement les distributions qui représei tre définies par des densités qui puisqu’ ie. Les formes iple-tenu de cette le cas général pourvar que rentes grandeurs qui y figurent au sens des distributions. aountal, oe mécantouE irs aU sous-systéme © hous supposerons toujours qu’elle s‘exprime sous forme d’u de vol leet nous suppaserons je de volume prise serons ivi, comm efforts sont des les efforts 4 notée Ziq el nous admettrons que de surface (*) prise sur a0, Nous admettrons de méme « sur $ comprennent eux aussi des ell sur 0S, e et des efforis de eontact. ns aut cas de In statique, le principe des uissances vi par Megat o + ha + hin = 0, 4, Théorie du premier gradient La théorie du assez simple de donnée 8 eett +08 deo, la nor les vitesses et-leu ant colle de ses premidres par vouuse 12 — 1079 — ne 2 | | sont en toute genéralité 5 dérivées Les formes linéaires continues sur cet espace des dist ur Ia puissance pour celle des efforis ‘Nous savons done 3); nous éerir (gui est une gra La démonstral JOURNAL DE sECANIQUE 246 2. Gemnann ‘fférents est le champ des vitesses d'un distributeur. I reste a moutrer nt M de S, on pourrait trouver un sous-systéme A tuel de translation délini sur A, dans (12) s'établit est ainsi démontrée, 03) Foy = fevgs Vite — fr sign, Use Si on prend pour U, le champ des vitesses d'un distributeur, le premier we de (13) est nul et par suite ios 2. — Le tose cat egal alr lement ce résultat sous In forme condenste ho = Fru ta puissance des ofr eterieurs «exercant ab aux hypoliesey de ravailénonctes au parse fe préctdent. Nous prociderons syatsmatiquement en éerivant \es linéaires générales sur é t de discuter briéve- cde paragraph la sige grandeur itro- e aul eoncarne dnbord fy, us poserons PGW Cy 2y + i par la densité surfacique oj nj sur ds we que les efforts exte mp de forees volumiques délint = un champ de couples volu représente un tenscur antisymétrique = p de « doubles forces symou ‘vouwste 12 — 1971 — we 2 IE DU SECOND GRADIENT 2 cet appliquant le théoréme de Ja divergence, on obtient a6) RRestent les efforts extétiours de, contact. Leur puissance virluclle est 5 surfacique qui, a priori, est une forme et des dérivées premiéres de 'U,. Mais, en anticipant principe des puissanees virluelles, on se rend compte que es express: forts intéricurs ek des elforts & dista 1 d'ailleurs obtenit ce résultat; de fagon tout & fait expli partant de expression (84) donnée plus loin, Nous écrirons done nent, 4.3. LL resle & appliquer le principe des puissances virluelles, c'est= ‘-dire (9). Tenant comple de (13), (16) et (17), il vi 8) 0 fit ens = Cxs— f 1 — ty ny) Unde = 0, JoUNRAL bE meantoue 0 et comme U; peut étre Iui-méme choisi arbitrairement Vintérieur de 2, ‘out a nécessairement en tout point de «iD : Qn Ths ty ny. les parties symetriqte et antisymetriques, on peut écrire @) +6) =0, es sib tha = eu ipe des puissances virtuetles A S A eet effet, nous admettrons que les efforts extérieurs a S compr outre es efforts distance déj mentionnés, des efforts de contact (com aux frontiéres qui doit étse satisfaile en tout point de d ea WaT asymp Dans cette formule, m designe le vecteur normal ‘extériew de aS et T; le vecteur contrainte pour point de 8 consiciéré ws. S, Lensemble des rés frontidre 0, Céquation (24). Par des stques ef Cénergie volumigue des efforts intérieurs sont donnés resp ement par (23) et (12). ‘Les équations (20), (22) et (24) sont celles que donnent de Ia lot fondamentale de In conservation de Ia quantité de mouvement (Germain (3 n chaque point de, T, est besoin dat ner ‘riques nent pour determiner Iénerg efforts intérieurs. Ainsi, méme dans ce cas trés simple premier gr est pas sans intérdt de const générales donnant Ia dese oun 12 — 1978 ~ w# 2 reprendre ici, a sounuat, pe siteantous, couples Cry d'une microst '8 proposons de faire dans wn article nple, la microstructure cabdell [{)) «1 cormnatn nique du tenseur (d'ordre 3) des di et Eshel [2] en proposent trois, Nous not issont d'abord Ie -yeeteur tau re que su trace Ky est second lieu, on nt des vilesses des indices i, jk. nble des KC; et 8) Unit = Kin = 9 sn u = ae Kup en effet sisément cette relation en remarquant lable 8 (26), on a 2d Ky = 5 Urns ~ tions développées ‘vertu de axiom srs sous la forme nt les eoinposantes les pia 80 Ww troisizme ordre (Je es 5). Ces dette ) des eontraintes intrinsigues sous la forme canonique adi de mettre ite pour pouveir appliquer von: 2 — 1073 — we ‘rudomie oy stcono Grapiewt BL obtenu au sect Je ealeul est. donné est les (A 11) et (A9) respect n pet mettre sy sous In forme en si on pose eons saa (an— @) 4 + (Dy ~ 1 (Dp rtp) (ize Te “bay ey Ma); Day Hej BG My My — (Bay My — MH Baad =~ em 6m — [5 Bn ta Bs ay (in Hose) | de a susface 20 ear on a soUNWAL DE aHEeARIOUE expression de la puissance luelle des efforls exlérieurs. Si on veut procéder syst on éerira Ia puissanec des efforts & faites an paragray @3) By Ky + Bip Ky) de, Si on compare (33) avec (15), es triples forces volumiques de i est un tens pour simplifier Mécriture que ces ti sora facile d'indiquer comment modifier 1es lorsqu'on veut les prendre en compt plus est un dévinteur —, d'ordre & totalement symétrique, En fait a principe des ces vir sance virtuelle des efforts Lact s'exer- mes guides, comme jour éerire Vexpression qui convient, en anti cipe et en tenant compte de la form Nous sommes alors conduits & poser + =f Ut i +NDua}de + T, designe comme préeédemment Je vecteur contr veeteur tangent Nest une densité le prineipe des pw 5, Cost-tdire 'égalité (9). Nous y substituons les ex (16), (81) et (34); nous obtenons ainsi une égalité qui tout champ,U, deux fois continiment dérivable dans re satis Ia fermeture @ 4 00 de ©, Considérons dabord les champs U, nuls en dehors imtérieur A «. Seule demeure [Wee i) Vide md, si on pose : (35) nya) — Baits = Caz — Ten résulte qu’en tout point intérienr Ac on a nécessaivement 9) 7=0, ao cas gona Htdgae : { arttes T, Considérons a’ V, (P),8, P). ies sept fonctions de Cz (2) + Vi (P), Ve(P (P), D (P), liges par ta seule relation m Gi = 0, iamp Uy défini ef deur fois eontiniment O© prenant sur In frontiére dd les dans ta fe en lout pol és (87), des valeurs conn omposantes tangent vée normale de Ja composante no ats M tels que MP sées sur, des val ‘A Pordre 2 au moins, ak prenant, ainsi que ses dérivees j wlles sur Ta partie 2 —% de I ave de U; en | Yensemble @ -} dO —A, et ce al Tem Appl a ta surface doivent etre si peut tre Sa ne ) Usd =0, ‘rufonte DU stcon> omoicie 255. Nous avons done les conse L liner de des _pulssances peut done OnGME 2. — Les conditions nécessaires ef sul te systéme S est en volumiques ex ire vérifiées en tout poin vérifides en tes efforts de ‘expriment par les relations (35), (36) 9 ‘eur a S et les relations (40) qui doivent tee tions traduisaat © quie les mouve- it dont le champ des vitesses est del par ie des champs de In forme Ure Vet say 2p expression ds Ia p (20) eb au liew de & deux integeati erm Jounxas, pe ndeasiouE ns celte égalilé avec sune contribution en vert premiers indices, Si amp (41); Te Lerme en jay ne donne In symétrle par rapport aux deux [Birslo = (Pu Plog + Do Ayes ces mémes notations une égalité de In forme Jenn Uae = fis Gado + fsu.Uy Torsqu’ au champ (41), con é entre torsours (44) “Rilo = | On a done a3) ko = [Pu Moar (Cejasho = (Cur tila — Daan en posané eneore ee ay Cy jeur couple associé au tenseur antis inant (49), (43), (45), on pent a Pega Tae + a | = 0 (15) ef (48) [he Fda + [Pela + (law + (SL) ao + Ajoutons membre & membre (47) et (48), et tenons comple de (36), i (a9) (Bi) so + [By Yous 12 — 1078 ye 2 onte py SECOND CHADIENT 21 Compte tem (0) de (49), on peut éerire (18) sous Ia forme mouvement ur des aet Paovosrrion 4. — 5 ent un torset le itaire a. On a en effet 61) Tn, mmm Cotte représentation cave celle don Blobalement. Crest pour representation st. membres de nt (20) eb (27) Kae 1 ornaasn ‘rome pv séconD GRADIENT des déforn mple deriva gradient dans le cadre de Vhypothse des petites pertur- ations. Cas des milicux élastiques ! rs Are earae= on doit 6) eb par suite 69) saunas, BE audeartOu cor, en vertn de (56) et de In relation pu 0, le multiplicatonr de Lagrange 2 est nécessnirement nul, Les lois (59) sont les lais de comporlement di Forme w (2) et les lois de com (Go) on One, de Avee eas notations, co) for La forme générale de w de ces coefficients se eorie classique de por exemple, Germain {7), ste théorie, A cet effet on = forme bilinéaire w assovige aw (6) + (62) WEFT) =WO +2060) + We); = fnergie de déformation dur sysieme S et fon @) wos Sf wi) WC bilinéaire associde 64) web et) = WC) + 6) WHE =f wird, we Les lois de comportements peuvent aw (0) as (60) c= E(), désignant la fonction réeiproque de E: (¢) (60). vous 12 — 1973 — ne 2 DU SECOND GRADIENT 261 On notera encore que WO=WO si eH EO able el les tenscors des li ‘tye pa les formaes (52), 3), (54) des forces * dans le mouvement In puissance vis s'ecrire (68)

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