Cours de Calculs Topometriques Recent

COURS DE CALCULS
TOPOMETRIQUES
INGENIEUR TINA
SOMMAIRE
GENERALITES ........................................................................................................................................................ 5
I. DEFINITION ............................................................................................................................................... 5
II. ORGANISATION DES CALCULS .................................................................................................................. 5
1. Généralités : ......................................................................................................................................... 5
2. Organisation des calculs ....................................................................................................................... 5
III. UNITES UTILISEES EN TOPOMETRIE...................................................................................................... 6
1. Unités linéaires ..................................................................................................................................... 6
2. Unités angulaires .................................................................................................................................. 7
3. Unités de surface (unités agraires) ....................................................................................................... 7
4. Conversions angulaires ......................................................................................................................... 7
CHAPITRE I : CALCUL DE DISTANCES ET PROBLEME D’ORIENTATION .................................................................. 9
I. CALCUL DE DISTANCES : RESOLUTION DE TRIANGLES ............................................................................. 9
1. Triangle rectangle ................................................................................................................................. 9
2. Triangle quelconque ............................................................................................................................. 9
II. LES DIFFERENTES ORIENTATIONS ........................................................................................................... 10
1. Gisement d’une direction ................................................................................................................... 11
2. G0 de station ...................................................................................................................................... 12
CHAPITRE II : CALCUL D’UN CANEVAS PLANIMETRIQUE .................................................................................... 14
I. CALCUL DES COORDONNEES D’UN POINT DETERMINE PAR INTERSECTION ......................................... 14
1. Formules simples ................................................................................................................................ 14
2. Formule globale .................................................................................................................................. 15
3. Formule de Hatt.................................................................................................................................. 15
II. CALCUL DES COORDONNEES D’UN POINT DETERMINE PAR RELEVEMENT ........................................... 16
1. Principe ............................................................................................................................................... 16
2. Méthode géométrique ou relèvement italien.................................................................................... 17
3. Méthode barycentrique ..................................................................................................................... 18
4. Méthode de Delambre ....................................................................................................................... 19
III. CALCUL DES COORDONNEES D’UN POINT DETERMINE PAR DOUBLE RELEVEMENT ......................... 21
IV. CALCUL DES COORDONNEES D’UN POINT DETERMINE PAR RECOUPEMENT.................................... 23
V. CALCUL DES COORDONNEES D’UN POINT DETERMINE PAR TRILATERATION ....................................... 24
VI. CALCUL DES COORDONNEES D’UN POINT DETERMINE PAR RATTACHEMENT - RABATTEMENT .... 24
VII. CALCUL DE L’EXCENTREMENT ............................................................................................................ 26
1. Correction de réduction au centre ..................................................................................................... 26
2. Précisions à conserver dans les mesures des éléments de l’excentrement ...................................... 27
CHAPITRE III : CALCULER ET COMPENSER UN CHEMINEMENT PLANIMETRIQUE OU UNE POLYGONALE ......... 29
I. DEFINITIONS ET PRINCIPE....................................................................................................................... 29
1. Un cheminement en antenne ou ouvert ............................................................................................ 29
2. Le cheminement encadré ................................................................................................................... 29
3. Le cheminement dit est fermé ou bouclé : ........................................................................................ 29
4. Le point nodal : ................................................................................................................................... 30
II. CALCULS .................................................................................................................................................. 30
1. Calcul d’un cheminement encadré ..................................................................................................... 31
2. Calcul d’un cheminement bouclé ou fermé ....................................................................................... 36
CHAPITRE IV : CALCUL DE SURFACES .................................................................................................................. 42
I. CALCUL DE SURFACES PAR DECOMPOSITION EN FIGURES GEOMETRIQUES SIMPLES .......................... 42
II. CALCUL DE SURFACES PAR COORDONNEES RECTANGULAIRES ............................................................. 43
III. CALCUL DE SURFACES PAR COORDONNEES POLAIRES (ANGLES, DISTANCES) .................................. 44
IV. CALCUL DE SURFACES PAR LA METHODE POLYGONALE (OU METHODE DE SARRON) ...................... 46
V. SURFACES DELIMITEES PAR DES LIGNES COURBES ................................................................................ 48
1. Méthode de Poncelet. ........................................................................................................................ 48
2. Méthode Simpson. ............................................................................................................................. 49
VI. REDRESSEMENT DE LIMITES ............................................................................................................... 50
CHAPITRE V : DIVISIONS DE SURFACES............................................................................................................... 53
I. LIMITES DIVISOIRES PASSANT PAR UN SOMMET ................................................................................... 53
1. Cas d’un triangle ................................................................................................................................. 53
2. Cas d’un quadrilatère ......................................................................................................................... 54
3. Cas d’un polygone .............................................................................................................................. 55
II. LIMITES DIVISOIRES PASSANT PAR UN POINT SITUE SUR UN COTE ....................................................... 55
1. Cas d’un triangle ................................................................................................................................. 55
3. Cas d’un polygone .............................................................................................................................. 56
III. LIMITES DIVISOIRES PARALLELES A UN COTE ..................................................................................... 57
1. Cas d’un triangle ................................................................................................................................. 57
3. Cas d’un polygone .............................................................................................................................. 59
IV. LIMITE DIVISOIRE PERPENDICULAIRE A UN COTE .............................................................................. 59
1. Cas d’un triangle ................................................................................................................................. 59
V. LIMITE DIVISOIRE DANS UN ILOT............................................................................................................ 61
1. Pan coupé parallèles à des alignements droits .................................................................................. 61
2. Lot d’angle .......................................................................................................................................... 62
CHAPITRE VI : COMPENSATION PAR LA METHODE DES MOINDRES CARRES .................................................... 63
INTRODUCTION .............................................................................................................................................. 63
I. OBSERVATIONS INDIRECTES : METHODES DES MOINDRES CARRES ...................................................... 64
1. Formation pratique des équations finales ......................................................................................... 65
2. Résolution du système des équations finales .................................................................................... 69
II. METHODE DE VARIATION DES COORDONNEES ..................................................................................... 73
1. Intersection......................................................................................................................................... 73
2. Relèvement......................................................................................................................................... 77
3. Recoupement ..................................................................................................................................... 79
4. Multilatération ................................................................................................................................... 81
GENERALITES
I. DEFINITION
La topométrie est l’ensemble des techniques de mesurage géométrique permettant d’obtenir
l’ensemble des éléments métriques (éléments planimétriques et altimétriques), indispensables
à la réalisation d’un plan à grande échelle.
L’exécution d’un tel plan comporte en général trois phases :
1. mesures sur le terrain : c’est le levé. On ramènera du terrain : un croquis (représentation

à main levée des lieux), un certain nombre de mesures (angles, distances) mentionnées
sur le croquis et / ou sur le carnet de terrain.
2. les calculs (dépouillement et calculs proprement dits) : les mesures faites sur le terrain
ne sont généralement pas directement exploitables. Il faudra parfois les transformer
pour pouvoir dessiner le plan. D’autre part, certains éléments ne sont pas directement
mesurables sur le terrain (la surface). Certains calculs simples (contrôle par exemple)
peuvent être exécutés sur le terrain.
3. Le report graphique : c’est le dessin lui-même. Il comporte une partie technique et une
partie d’habillage.
Ce plan peut servir de base à l’étude d’un projet (forage, irrigation, routes, génie rural,
lotissement, etc.) ; ce qui implique de nombreux calculs. Il est donc nécessaire d’effectuer
sur le terrain des calculs rapides en faisant des contrôles nécessaires pour être sûr des
résultats. Le plan obtenu peut être utilisé ou repris par d’autres personnes d’où l’importance
d’agir avec ordre et méthode.
II. ORGANISATION DES CALCULS
1. Généralités :
La transformation des éléments numériques mesurés sur le terrain nécessite une grande
habitude de calcul. On rencontre les calculs soit seuls, soit comme compléments d’autres
formes de calculs.
2. Organisation des calculs

Une bonne organisation des calculs doit permettre :
- de diminuer les écritures ;

- de faciliter la compréhension pour d’autres utilisateurs que le calculateur lui-même ;
- de facilement contrôler les calculs eux-mêmes ;
- de facilement classer les documents.
Pour une bonne organisation des calculs :
- il faut tant que c’est possible effectuer un report à l’aide des données du calcul. Si le
report est exécuté avec soin, il permettra de contrôler l’ordre de grandeur des résultats ;
- si cela est nécessaire (calcul assez long), il convient d’indiquer une démarche à suivre
que l’on respectera dans le développement des calculs ;
- il est impératif d’organiser les calculs sous forme de tableaux, cela présentant de
nombreux avantages ;
- respecter l’unicité de présentation pour les calculs de même espèce ;
- éviter la réinscription de valeurs ;
- faciliter la lecture des valeurs numériques. Il faut pour cela :
o régler l’importance des colonnes et des cases ;
o bien former les chiffres ;
o écrire les unités de même rang à la verticale les unes des autres ;
o scinder les grands nombres en groupes de trois (3) chiffres de part et d’autre de la
virgule ;
o ne jamais surcharger les chiffres ;
o encadrer, souligner, mais adopter une présentation différente pour les résultats.
Exemples :
a a² h 12 h1 contrôle
a b
d d² h
b b² h 22 h2 h1 = h2 = h
c c² d c
h12 = a² - d² h22 = b² - c²
On a mesuré les demi-diagonales a, b, c et d. On veut calculer les quantités e, f, g et h.
NON OUI
a a² e a a²
e b f b b² e² e
c c² f b b²
a c b b² f² f
c c² g c c²
d d² g² g
h d
g d d² h d d²
a a² h² h
a a²
III. UNITES UTILISEES EN TOPOMETRIE.
1. Unités linéaires
En topométrie, les unités utilisées sont les multiples et sous-multiples du mètre (m).
2. Unités angulaires
Principalement en topométrie, nous utilisons :
- le grade (gr) ou le Gon (g) :
Unités Symbole Valeur

Grade gr 1
Décigrade dgr 10-1 gr
Centigrade ou Minute centésimale cgr ( ˋ ) 10-2 gr
Milligrade mgr 10-3 gr
Décimilligrade ou Seconde centésimale dmgr ( ˋˋ ) 10-4 gr
- le degré (sexagésimal) :

Degré ° 1
Minute sexagésimale ’ 1/60°
Seconde sexagésimale ’’ 1/3600°
- le radian (rd) : C’est l’angle au centre sous lequel est vu un arc de longueur égale au
rayon du cercle. Pour les calculs, le radian est compatible avec les unités de longueur.
3. Unités de surface (unités agraires)

hectare ha 104 m²
are a 10² m²
centiare ca 1 m²
4. Conversions angulaires
2 π rd = 360° = 400 gr d’où π rd = 180° = 200 gr
a) Degrés → grades (exemple : 93°24’33’’)
24′ 33′′ 10
(93 + + )× = 103.78797 𝑔𝑟
60 3600 9
b) Grades → degrés (exemple : 103.78797 gr)
- Convertir les grades en degrés décimaux :

9
103.78797 × = 93.4092°
10
- Multiplier par 60 la partie décimale du résultat pour obtenir des minutes décimales :
0.4092 × 60 = 24.5504’
- Multiplier par 60 la partie décimale de ce dernier pour obtenir des secondes :

0.5504 × 60 = 33.0228’’
D’où 103.78797 gr = 93°24’33’’
c) Radians → grades → radians

𝜋
A(rd) = A(gr) ×
200
𝐴 (𝑟𝑑) 𝐴 (𝑔𝑟)
π rd = 200 gr   
𝜋 200
200
A(gr) = A(rd)*
𝜋
d) Radians →degrés →radians

𝜋
A(rd) = A(°)*
180
𝐴 (𝑟𝑑) 𝐴 (°)
π rd = 180° gr   
𝜋 180
180
A(°) = A(rd)* (degrés décimaux)
𝜋
Remarque : Aucune vérification n’est possible au cours de ces transformations. Il est donc
hautement conseillé de convertir le résultat obtenu dans le premier par mesure de vérification.
Exercice :
Convertir :
- 302°21’17’’ en radians
- 318.0958 gr en degrés et ses sous-multiples
- 249°08’02’’ en grades et ses sous-multiples
CHAPITRE I : CALCUL DE DISTANCES ET PROBLEME
D’ORIENTATION
I. CALCUL DE DISTANCES : RESOLUTION DE TRIANGLES
Résoudre un triangle consiste à calculer ses données manquantes (angles ; côtés ; surface) tout
en faisant des contrôles.
1. Triangle rectangle
A
𝑎 = 𝑐. 𝑠𝑖𝑛𝐴
𝑏 = 𝑎. 𝑡𝑎𝑛𝐵 = 𝑐. 𝑠𝑖𝑛𝐵
b c 𝑎 𝑏
𝑐 = =
𝑠𝑖𝑛 𝐴 𝑠𝑖𝑛 𝐵
1 1 1
C a B 𝑆 = 𝑎𝑏. 𝑠𝑖𝑛𝐶 = 𝑎𝑐. 𝑠𝑖𝑛𝐵 = 𝑎𝑏. 𝑠𝑖𝑛𝐶
2 2 2
2. Triangle quelconque
1er cas : Un côté et deux angles connus : Données : a ; C ; B
A 𝐴 = 200 − (𝐵 + 𝐶)
𝑎 𝑏 𝑐
2R = = = (triangle inscrit dans un cercle)
b c sin(𝐵 + 𝐶) sin 𝐵 sin 𝐶
𝑎²
2S =
𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛𝐵 + 𝑐𝑜𝑡𝑎𝑛𝐶
C a B 2𝑆 = 𝑎𝑏. 𝑠𝑖𝑛𝐶 = 𝑎𝑐. 𝑠𝑖𝑛𝐵 = 𝑐𝑏. 𝑠𝑖𝑛𝐴
2ème cas : Deux côtés et un

2S angle
=
a²
connus : Données : c ; b ; A
cotanB+cotanC)
A ℎ𝐶 = b.sinA
ℎ𝑐 𝑏. 𝑠𝑖𝑛𝐴
𝑡𝑎𝑛𝐵 = BC’ = c-b.cosA 𝑡𝑎𝑛𝐵 =
c 𝐵𝐶′ 𝑐 − 𝑏. 𝑐𝑜𝑠𝐴
b B’ hB C’
hc ℎ𝐵 ℎ𝐵 = c.sinA
𝑡𝑎𝑛𝐶 = 𝑐. 𝑠𝑖𝑛𝐴
𝐶𝐵′ BC’ = b-c.cosA 𝑡𝑎𝑛𝐶 =
C a B 𝑏 − 𝑐. 𝑐𝑜𝑠𝐴
Contrôle A+B+C = 200 gr
Remarque : si tan est inférieur à 0, alors l’angle est égal à + 200 gr
𝑎 𝑏 𝑐
sin A
=
sin 𝐵
=
sin 𝐶
2S = bc.sinA
3ème cas : Trois côtés connus : Données : a ; b ; c

A 1ère méthode :
a² = b²+c²-2bc.cosA
b² = a²+c²-2ac.cosB
b c C² = a²+b²-2ab.cosC
2ème méthode : 𝑎+𝑏+𝑐

C
p=
a B 2
𝐵 (𝑝−𝑎)(𝑝−𝑐) 𝐶 (𝑝−𝑎)(𝑝−𝑏)
𝐴 (𝑝−𝑏)(𝑝−𝑐)
𝑠𝑖𝑛 =√ 𝑠𝑖𝑛 = √ S = √𝑝 ∗ (𝑝 − 𝑎)(𝑝 − 𝑏)(𝑝 − 𝑐)
𝑠𝑖𝑛 = √ 2 𝑎𝑐 2 𝑎𝑏
2 𝑏𝑐
Application :
N° 1 : Résoudre le triangle ABC sachant que B = 69.894 gr ; C = 51.312 gr ; BC=a = 315.712 m
N°2 : Résoudre le triangle ABC sachant que BC=a = 224.55 m ; AC=b = 251.86 m ; AB=c = 412.29
m
N°3 : Résoudre le triangle ABC sachant que BC=a = 151.46 m; AC=b = 212.28 m; C = 28.654 gr
N°4 : Résoudre le triangle ABC sachant que AC= b = 49.12 m; BC= a = 32.81 m; S = 281.52 m²
N°5 : Résoudre le triangle ABC sachant que AC= b = 51.02 m; A = 127.100 gr ; S = 432.83 m²
N°6 : Résoudre le triangle ABC sachant que A= 51.200 gr ; B = 121.720 gr ; C= 27.080 gr ; S =

2989.12 m²
II. LES DIFFERENTES ORIENTATIONS

Il existe trois nord qui sont le nord géographique ; le nord magnétique et le nord de la
représentation plane.
- L’angle que fait le nord magnétique avec la direction AB est appelé azimut magnétique (
AZm )
NM
B
AZm
A
- L’angle que fait le nord géographique avec la direction AB est appelé azimut
géographique (AZg)
NG
AZg B
A
- L’angle que fait le nord de la représentation plane avec la direction AB est appelé
Gisement noté souvent G ou V.
Y
B
GAB =VAB
A X
1. Gisement d’une direction
Le gisement d’une direction est l’angle orienté compris entre le nord de la représentation plane
et la direction considérée. Il est compté positivement à partir des Y positifs dans le sens des
aiguilles d’une montre. Il varie de 0 à 400 gr.
a) Le gisement peut être obtenu par le calcul si on connaît les coordonnées des extrémités de la
visée AB.
Y
𝐵"𝐵
tan GAB =
𝐵"𝐴
B’’ BB” = XB-XA =∆XAB

B
YB
G B”A = YB-XA =∆YAB
𝑋𝐵 −𝑋𝐴 ∆𝑋𝐴𝐵
YA tanGAB = =
𝑌𝐵 −𝑌𝐴 ∆𝑌𝐴𝐵
A B’
XA XB ∆𝑋𝐴𝐵
GAB = arctg ( )
∆𝑌𝐴𝐵
(0 gr)
Y
Quadrant IV : ∆X<0 et ∆Y>0 Quadrant I: ∆X>0 et ∆Y>0

∆𝑋 ∆𝑋
g= arctg ( ∆𝑌 )<0 g= arctg ( ∆𝑌 )>0
GAB = g+400gr GAB =g
B1
B4
(300gr) X (100gr)
A
B3 B2
Quadrant III : ∆X<0 et ∆Y<0 Quadrant II : ∆X>0 et ∆Y<0
∆𝑋 ∆𝑋
g= arctg ( ∆𝑌 )>0 g= arctg ( ∆𝑌 )<0
GAB = g+200gr GAB = g+200gr
(200gr)
Tableau récapitulatif
N° quadrant ∆X ∆Y ∆𝑿 G
g= arctg ( )
∆𝒀
1 + + g>0 G=g
2 + - g<0 G=g +200gr
3 - - g>0 G= g +200gr
4 - + g<0 G=g + 400gr
Application :
Pts X(m) Y(m)
A 789 050.55 313 030.90
B 786 786.62 315 309.88
C 786 450.78 313 065.25
D 791 753.90 311 665.23
Calculons les gisements AB ; BC ; CD ; AC ; AD et BD.

Résolution
∆X ∆Y ∆𝑿 G
g= arctg ( )
∆𝒀
AB
BC
CD
AD
AC
BD
Exercice :
Pts X(m) Y(m)

A 125 645.77 299 489.56
B 289 789.89 297 583.23
C 134 498.47 289 445.78
D 154 482.01 294 578.42
Calculer les gisements et les distances AB ; BC ; CD ; AC ; AD et BD.
b) Le gisement peut être obtenu à partir des observations :

GAM = G0 + Lm
2. G0 de station
Le G0 d’une station est le gisement de la graduation 0 du limbe.
Gisement du zéro du limbe pour une direction

Symbole : G0A
Le gisement du zéro du limbe est obtenu à partir du
gisement d'une direction connue et de la lecture sur le limbe
horizontal correspondant.
Point de station S (XS ; YS) ; Point visé connu A (XA ; YA)
(XA − XS )
GSA = arctg ( )
YA − YS
Lecture sur le limbe relative à A : LA

G0A = GSA - LA
Gisement du zéro du limbe pour un tour d'horizon :
Symbole : G0 ou 𝐺0𝑚𝑜𝑦𝑒𝑛
Gisement moyen du zéro, origine de la graduation du limbe après réduction du tour d'horizon.
Il s'obtient par la moyenne arithmétique des gisements des zéros relatifs à plusieurs visées sur
des points connus.
G0A=GSA-LA, G0B=GSB-LB, G0C=GSC-LC
𝐺0𝐴 + 𝐺0𝐵 + 𝐺0𝐶

𝐺0𝑚𝑜𝑦𝑒𝑛 =
3
∑𝑛𝑖=1 𝐺0𝑖
𝐺0𝑚𝑜𝑦𝑒𝑛 =
𝑛
Utilité du 𝑮𝟎𝒎𝒐𝒚𝒆𝒏 :
Le 𝐺0𝑚𝑜𝑦𝑒𝑛 est le gisement qui, ajouté aux lectures

réduites d'un tour d'horizon, donne les gisements des
visées :
GSM = 𝐺0𝑚𝑜𝑦𝑒𝑛 + LM (LM lecture réduite sur M)
Exercice
Station Points visés Lectures azimutales X (m) Y (m)

18 285 152.36 843 277.34
14 0.000 277 697.47 845 224.20
11 24.483 276 228.59 849 881.14
17 76.002 284 212.37 850 968.62
9 363.333 274 326.64 839 683.62
a) Calculer le 𝐺0𝑚𝑜𝑦𝑒𝑛 de la station.

b) Calculer le gisement G18-8 sachant que la lecture azimutale réduite sur 8 est L8 =
398.578 gr.
c) Calculer les coordonnées rectangulaires du point 8.
CHAPITRE II : CALCUL D’UN CANEVAS PLANIMETRIQUE
I. CALCUL DES COORDONNEES D’UN POINT DETERMINE PAR

INTERSECTION
L’intersection est la méthode topographique qui permet de déterminer un point en le visant à

partir d’au moins 2 points.
M
M’
GAM
𝐺𝐵𝑀
GAM
GAB
I K
X
A H
𝐺𝐵𝑀
Soient les deux points A et B de coordonnées connues avec la mesure des angles A et B. nous
devons déterminer les coordonnées du point M
1. Formules simples
Considérons le triangle AMB. En utilisant les relations des sinus, on a :

𝐴𝑀 𝐵𝑀 𝐴𝐵 𝐴𝑀 𝐵𝑀 𝐴𝐵 𝐴𝐵∗𝑠𝑖𝑛𝐵 𝐴𝐵∗𝑠𝑖𝑛𝐴
= = ou = = d’où 𝐴𝑀 = et 𝐵𝑀 =
𝑠𝑖𝑛𝐵 𝑠𝑖𝑛𝐴 𝑠𝑖𝑛𝑀 𝑠𝑖𝑛𝐵 𝑠𝑖𝑛𝐴 sin(𝐴+𝐵) sin(𝐴+𝐵) sin(𝐴+𝐵)
𝑋𝑀1 = XA + X or X = AM*sin GAM 𝑋𝑀2 = XB + X or X = BM*sin GBM

et
𝑌𝑀1 = YA + Y or Y = AM*cos GAM 𝑌𝑀2 = YB + Y or Y = BM*cos GBM
𝑋𝑀1 = XA + AM*sin GAM 𝑋𝑀2 = XB + BM*sin GBM

et
𝑌𝑀1 = YA + AM*cos GAM 𝑌𝑀2 = YB + BM*cos GBM
Les deux valeurs permettent de faire un contrôle. Si ces valeurs concordent, le résultat final sera
la moyenne.
𝑿𝑴𝟏 +𝑿𝑴𝟐 𝒀𝑴𝟏 +𝒀𝑴𝟐
XM = et YM =
𝟐 𝟐
En pratique, les deux points connus en coordonnées constituent une condition nécessaire, mais
pas suffisante. Il faut obligatoirement stationner un troisième point.
2. Formule globale
En considérant le triangle AMB et en utilisant les relations des sinus, on a :

YM - YA = AM*cos GAM
𝑌𝑀 − 𝑌𝐴 𝐴𝑀 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝐺𝐴𝑀 Avec 𝐴𝑀 =
𝐴𝐵∗𝑠𝑖𝑛𝐵
= sin(𝐴+𝐵)
YB - YA = AB*cos GAB 𝑌𝐵 − 𝑌𝐴 𝐴𝐵 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝐺𝐴𝐵
𝑌𝑀 − 𝑌𝐴 𝑠𝑖𝑛𝐵 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝐺𝐴𝑀
=
𝑌𝐵 − 𝑌𝐴 sin(𝐴 + 𝐵) ∗ 𝑐𝑜𝑠𝐺𝐴𝐵
𝒔𝒊𝒏𝑩 ∗ 𝒄𝒐𝒔𝑮𝑨𝑴
𝒀𝑴− 𝒀𝑨 = (𝒀𝑩 − 𝒀𝑨 ) et 𝑿𝑴 − 𝑿𝑨 = (𝒀𝑴 − 𝒀𝑨 ) ∗ 𝒕𝒂𝒏𝑮𝑨𝑴
𝐬𝐢𝐧(𝑨 + 𝑩) ∗ 𝐜𝐨𝐬𝑮𝑨𝑩
3. Formule de Hatt
H est le projeté de M sur l’axe des X ; I est le projeté de B sur l’axe des X ; K est l’intersection de
(BM) et l’axe des X.
1er cas : AK = AH – KH (1)
2ème cas : AK = AI – IK (2)
Considérons le 1er cas : AK = AH – KH
• Expression de AH
𝐴𝐻
𝑠𝑖𝑛𝐺𝐴𝑀 =  𝐴𝐻 = 𝐴𝑀 ∗ 𝑠𝑖𝑛𝐺𝐴𝑀 = 𝑋𝑀 − 𝑋𝐴 (2)
𝐴𝑀
𝐴𝐻
𝑡𝑎𝑛𝐺𝐴𝑀 =  𝐴𝐻 = 𝐴𝑀′ ∗ 𝑡𝑎𝑛𝐺𝐴𝑀 Or 𝐴𝑀 ′ = 𝑌𝑀 − 𝑌𝐴  𝐴𝐻 = (𝑌𝑀 − 𝑌𝐴 )𝑡𝑎𝑛𝐺𝐴𝑀 (3)
𝐴𝑀′
(2)=(3)  𝑨𝑯 = 𝑿𝑴 − 𝑿𝑨 = (𝒀𝑴 − 𝒀𝑨 )𝒕𝒂𝒏𝑮𝑨𝑴 (4)
• Expression de KH
𝐾𝐻
𝑡𝑎𝑛𝐺𝐵𝑀 =  𝑲𝑯 = 𝑨𝑴′ ∗ 𝒕𝒂𝒏𝑮𝑩𝑴 = (𝒀𝑴 − 𝒀𝑨 ) ∗ 𝒕𝒂𝒏𝑮𝑩𝑴 (5)
𝐴𝑀′
(4)𝑒𝑡 (5)𝑑𝑎𝑛𝑠 (1)𝑑𝑜𝑛𝑛𝑒𝑛𝑡 ∶
𝐴𝐾 = (𝑌𝑀 − 𝑌𝐴 )𝑡𝑎𝑛𝐺𝐴𝑀 − (𝑌𝑀 − 𝑌𝐴 ) ∗ 𝑡𝑎𝑛𝐺𝐵𝑀
𝑨𝑲 = (𝒀𝑴 − 𝒀𝑨 )(𝒕𝒂𝒏𝑮𝑨𝑴 − 𝒕𝒂𝒏𝑮𝑩𝑴 ) (𝟔)

Considérons le 2ème cas : AK = AI – IK
𝐼𝐾
𝐴𝐼 = 𝑋𝐵 − 𝑋𝐴 𝑡𝑎𝑛𝐺𝐵𝑀 =  𝐼𝐾 = 𝐼𝐵 ∗ 𝑡𝑎𝑛𝐺𝐵𝑀 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝐼𝐵 = 𝑌𝐴 − 𝑌𝐵
𝐼𝐵
𝑨𝑲 =(𝑿𝑩 − 𝑿𝑨 ) − (𝒀𝑩 − 𝒀𝑨 ) ∗ 𝒕𝒂𝒏𝑮𝑩𝑴 (7)
(7) = (6) (𝑋𝐵 − 𝑋𝐴 ) − (𝑌𝐵 − 𝑌𝐴 ) ∗ 𝑡𝑎𝑛𝐺𝐵𝑀 = (𝑌𝑀 − 𝑌𝐴 )(𝑡𝑎𝑛𝐺𝐴𝑀 − 𝑡𝑎𝑛𝐺𝐵𝑀 )
(𝑿𝑩 − 𝑿𝑨 ) − (𝒀𝑨 − 𝒀𝑩 ) ∗ 𝒕𝒂𝒏𝑮𝑩𝑴

𝒀𝑴 − 𝒀𝑨 =
𝒕𝒂𝒏𝑮𝑨𝑴 − 𝒕𝒂𝒏𝑮𝑩𝑴
𝑿𝑴 − 𝑿𝑨 = (𝒀𝑴 − 𝒀𝑨 )𝒕𝒂𝒏𝑮𝑨𝑴
Application
Soient deux points connus A et B tel que
XA = 782 333.32 m XB = 785 489.74 m
YA = 310 192.99 m YB = 315 556.44 m
LM = 372.5104 𝑔𝑟 LM = 129.5077 𝑔𝑟
𝐺0𝐴 = 106.7974 𝑔𝑟 𝐺0𝐵 = 46.8016 𝑔𝑟
Calculer les coordonnées du point M par la méthode des formules, globale et de Hatt.
II. CALCUL DES COORDONNEES D’UN POINT DETERMINE PAR RELEVEMENT
1. Principe
Le relèvement est l’opération topométrique permettant de déterminer les coordonnées d’un

point en stationnant celui-ci pour viser au moins trois (3) points connus. Cependant en pratique,
trois (3) points constituent une condition nécessaire mais pas suffisante, alors il faut un 4ème
point connu en coordonnées rectangulaires.
2. Méthode géométrique ou relèvement
B
italien
I
Les points A, B et C sont des points connus. Le cercle
passant par les points M, A et C coupe la droite (BM)
au point I. La détermination des coordonnées de I
 α
nous permet de calculer les coordonnées de M en A C
ramenant le problème à un simple calcul
d’intersection. α 
Procédé de calcul
• Calcul du gisement AC M
∆𝑋𝐴𝐶
GAC = arctg
∆𝑌𝐴𝐶
• Calcul des gisements AI et CI :

GAI = GAC – 
GCI = GAC + 200 + α
• Détermination des coordonnées de I par la formule de Hatt
(𝑿𝑨 − 𝑿𝑪 ) − (𝒀𝑨 − 𝒀𝑪 ) ∗ 𝒕𝒂𝒏𝑮𝑨𝑰

𝒀𝑰 − 𝒀𝑪 =
𝒕𝒂𝒏𝑮𝑪𝑰 − 𝒕𝒂𝒏𝑮𝑨𝑰
𝑿𝑰 − 𝑿𝑪 = (𝒀𝑰 − 𝒀𝑪 )𝒕𝒂𝒏𝑮𝑪𝑰
• Calcul des gisements AM et CM.
Les points B, I et M étant alignés, on en déduit que : GIB = GMI = GMB
GMA = GMB − α GAM = GMA ± 200

GMC = GMB +  GCM = GMC ± 200
• Calcul des coordonnées du point M.
(𝑿𝑪 − 𝑿𝑨 ) − (𝒀𝑪 − 𝒀𝑨 ) ∗ 𝒕𝒂𝒏𝑮𝑪𝑴

𝒀𝑴 − 𝒀𝑨 =
𝒕𝒂𝒏𝑮𝑨𝑴 − 𝒕𝒂𝒏𝑮𝑪𝑴
𝑿𝑴 − 𝑿𝑨 = (𝒀𝑴 − 𝒀𝑨 )𝒕𝒂𝒏𝑮𝑨𝑴
Actuellement, le relèvement se calcule par des méthodes numériques. La méthode de calcul
que nous venons de voir comporte une certaine ambigüité. En effet, si le point B est à l’intérieur
du cercle, il y aura confusion dans le calcul du gisement IB. Cependant, cette méthode est
toujours utilisée pour les calculs du relèvement double.
3. Méthode barycentrique
A B
En visant les points connus, l’opérateur en station en M,
c
fait un tour d’horizon.
M a
b
Procédé de calcul
• Calculer les angles A, B, et C s’ils ne sont pas

connus à partir des gisements.
A = GAC − GAB B = GBA − GBC C
C = GCA − GCB
Contrôle : A + B + C = 200 gr
• Calculer les angles a, b et c à partir des lectures.
a = LC − LB b = L A − LC c = LB − LA
Contrôle : a + b + c = 400 gr
• Calculer les coefficients de chaque point.
1
mA =
cotan A − cotan a
1
mB =
cotan B − cotan b
1
mC =
cotan C − cotan c
• Calculer les coordonnées du point M.
∑ni=1 mi . Xi mA . XA + mB . XB + mC . XC
XM = =
∑ni=1 mi mA + mB + mC
∑ni=1 mi . Yi mA . YA + mB . YB + mC . YC
YM = =
∑ni=1 mi mA + mB + mC
La formule est valable pour tous les cas de figure. Il suffit de tourner dans le sens
trigonométrique.
Les coordonnées approchées de M se calculent avec des combinaisons qui permettent une
meilleure détermination.
NB : On se contrôle en calculant le G0 de la station en considérant tous les points sur lesquels

l’on s’est relevé.
4. Méthode de Delambre
B (X ; Y)
A (X ; Y) Soient les gisements AM et BM.
D’après le schéma, GBM = GAM + α
α  GCM = GAM + 
M
C (X ; Y)
Considérons le point M comme intersection à partir des points A et B avec des gisements pour
le moment inconnus GAM et GBM .
(𝑋𝐵 − 𝑋𝐴 ) − (𝑌𝐵 − 𝑌𝐴 ) ∗ 𝑡𝑎𝑛𝐺𝐵𝑀

𝑌𝑀 − 𝑌𝐴 =
𝑡𝑎𝑛𝐺𝐴𝑀 − 𝑡𝑎𝑛𝐺𝐵𝑀
Et remarquant que :
1 𝑐𝑜𝑠𝐺𝐴𝑀 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝐺𝐵𝑀 𝑐𝑜𝑠𝐺𝐴𝑀 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝐺𝐵𝑀
= =
𝑡𝑎𝑛𝐺𝐴𝑀 − 𝑡𝑎𝑛𝐺𝐵𝑀 𝑠𝑖𝑛𝐺𝐴𝑀 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝐺𝐴𝑀 − 𝑠𝑖𝑛𝐺𝐵𝑀 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝐺𝐴𝑀 sin(𝐺𝐴𝑀 − 𝐺𝐵𝑀 )
Il vient que :
𝒄𝒐𝒔𝑮𝑨𝑴 ∗ 𝒄𝒐𝒔𝑮𝑩𝑴
𝒀𝑴 − 𝒀𝑨 = [(𝑿𝑩 − 𝑿𝑨 ) − (𝒀𝑩 − 𝒀𝑨 ) ∗ 𝒕𝒂𝒏𝑮𝑩𝑴 ] ∗
−𝐬𝐢𝐧 𝛂
Avec sin(𝐺𝐴𝑀 − 𝐺𝐵𝑀 ) = sin(− α) = − sin α
𝑠𝑖𝑛𝐺𝐵𝑀 𝑐𝑜𝑠𝐺𝐴𝑀 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝐺𝐵𝑀

𝑌𝑀 − 𝑌𝐴 = [(𝑋𝐵 − 𝑋𝐴 ) − (𝑌𝐵 − 𝑌𝐴 ) ∗ ]∗
𝑐𝑜𝑠𝐺𝐵𝑀 −sin α
(𝑿𝑩 − 𝑿𝑨 )𝒄𝒐𝒔𝑮𝑩𝑴 − (𝒀𝑩 − 𝒀𝑨 ) ∗ 𝒔𝒊𝒏𝑮𝑩𝑴

𝒀𝑴 − 𝒀𝑨 = ∗ 𝒄𝒐𝒔𝑮𝑨𝑴
−𝐬𝐢𝐧 𝛂
Opérant de la même manière en considérant M comme une intersection à partir des points A et
C avec des gisements pour le moment inconnus GAM et GCM = GAM + 
(𝑋𝐶 − 𝑋𝐴 ) − (𝑌𝐶 − 𝑌𝐴 ) ∗ 𝑡𝑎𝑛𝐺𝐶𝑀

𝑌𝑀 − 𝑌𝐴 =
𝑡𝑎𝑛𝐺𝐴𝑀 − 𝑡𝑎𝑛𝐺𝐶𝑀
Qui transformé comme précédemment devient :
𝒄𝒐𝒔𝑮𝑨𝑴 ∗ 𝒄𝒐𝒔𝑮𝑪𝑴
𝒀𝑴 − 𝒀𝑨 = [(𝑿𝑪 − 𝑿𝑨 ) − (𝒀𝑪 − 𝒀𝑨 ) ∗ 𝒕𝒂𝒏𝑮𝑪𝑴 ] ∗
−𝐬𝐢𝐧 
Avec sin(𝐺𝐴𝑀 − 𝐺𝐶𝑀 ) = sin(− ) = − sin 
𝑠𝑖𝑛𝐺𝐶𝑀 𝑐𝑜𝑠𝐺𝐴𝑀 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝐺𝐶𝑀

𝑌𝑀 − 𝑌𝐴 = [(𝑋𝐶 − 𝑋𝐴 ) − (𝑌𝐶 − 𝑌𝐴 ) ∗ ]∗
𝑐𝑜𝑠𝐺𝐶𝑀 −sin 
(𝑿𝑪 − 𝑿𝑨 )𝒄𝒐𝒔𝑮𝑪𝑴 − (𝒀𝑪 − 𝒀𝑨 ) ∗ 𝒔𝒊𝒏𝑮𝑪𝑴

𝒀𝑴 − 𝒀𝑨 = ∗ 𝒄𝒐𝒔𝑮𝑨𝑴
−𝐬𝐢𝐧 
On peut donc écrire :
(𝑋𝐵 −𝑋𝐴 )𝑐𝑜𝑠𝐺𝐵𝑀 −(𝑌𝐵 −𝑌𝐴 )∗ 𝑠𝑖𝑛𝐺𝐵𝑀 (𝑋𝐶 −𝑋𝐴 )𝑐𝑜𝑠𝐺𝐶𝑀 −(𝑌𝐶 −𝑌𝐴 )∗ 𝑠𝑖𝑛𝐺𝐶𝑀
∗ 𝑐𝑜𝑠𝐺𝐴𝑀 = ∗ 𝑐𝑜𝑠𝐺𝐴𝑀
−sin α −sin 
(𝑋𝐵 −𝑋𝐴 )𝑐𝑜𝑠(GAM +α)−(𝑌𝐵 −𝑌𝐴 )∗ 𝑠𝑖𝑛(GAM +α) (𝑋𝐶 −𝑋𝐴 )𝑐𝑜𝑠(GAM +)−(𝑌𝐶 −𝑌𝐴 )∗ 𝑠𝑖𝑛(GAM +)
=
sin α sin 
(𝑋𝐵 − 𝑋𝐴 )𝑐𝑜𝑡𝑔α ∗ 𝑐𝑜𝑠𝐺𝐴𝑀 − (𝑋𝐵 − 𝑋𝐴 )𝑠𝑖𝑛𝐺𝐴𝑀 − (𝑌𝐵 − 𝑌𝐴 )𝑐𝑜𝑡𝑔α ∗ 𝑠𝑖𝑛𝐺𝐵𝑀 − (𝑌𝐵 − 𝑌𝐴 )𝑐𝑜𝑠𝐺𝐴𝑀 =
(𝑋𝐶 − 𝑋𝐴 )𝑐𝑜𝑡𝑔 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝐺𝐴𝑀 − (𝑋𝐶 − 𝑋𝐴 )𝑠𝑖𝑛𝐺𝐴𝑀 − (𝑌𝐶 − 𝑌𝐴 )𝑐𝑜𝑡𝑔 ∗ 𝑠𝑖𝑛𝐺𝐶𝑀 − (𝑌𝐶 − 𝑌𝐴 )𝑐𝑜𝑠𝐺𝐴𝑀
En regroupant tous les termes composés de 𝑠𝑖𝑛𝐺𝐴𝑀 à part et tous les termes composés de
𝑐𝑜𝑠𝐺𝐴𝑀 à part, on obtient :
[(𝑌𝐵 − 𝑌𝐴 )𝑐𝑜𝑡𝑔α − (𝑌𝐶 − 𝑌𝐴 )𝑐𝑜𝑡𝑔 − (𝑋𝐶 − 𝑋𝐵 )] sin 𝐺𝐴𝑀

= [(𝑋𝐵 − 𝑋𝐴 )𝑐𝑜𝑡𝑔α − (𝑋𝐶 − 𝑋𝐴 )𝑐𝑜𝑡𝑔 + (𝑌𝐶 − 𝑌𝐵 )] cos 𝐺𝐴𝑀
(𝑿𝑩 − 𝑿𝑨 )𝒄𝒐𝒕𝒈𝛂 − (𝑿𝑪 − 𝑿𝑨 )𝒄𝒐𝒕𝒈 + (𝒀𝑪 − 𝒀𝑩 )

𝐭𝐚𝐧 𝑮𝑨𝑴 =
(𝒀𝑩 − 𝒀𝑨 )𝒄𝒐𝒕𝒈𝛂 − (𝒀𝑪 − 𝒀𝑨 )𝒄𝒐𝒕𝒈 − (𝑿𝑪 − 𝑿𝑩 )
III. CALCUL DES COORDONNEES D’UN POINT DETERMINE PAR DOUBLE
RELEVEMENT
B
A
α1 α2 2
1 J
I M P 2 α1
1
α1
D C
Soit le point M dont on veut déterminer les coordonnées. De M, on ne peut voir que deux (2)
points connus A et D. Nous choisissons un point P situé à une distance donnée de M de manière
à pouvoir viser deux autres points B et C connus également.
La droite (MP) en la prolongeant va couper les deux (2) cercles l’un passant par les points A, D
et M au point I et l’autre passant par les points P, B et C au point J.
La solution du problème est donnée par la résolution du relèvement italien.
Procédé de calcul
a) Calculer les coordonnées de I

• Calculer gisement AD puis gisements AI et DI
∆𝑋𝐴𝐷
GAD = arctg
∆𝑌𝐴𝐷
GAI = GAD + 1 et GDI = GDA − α1
• Calculer les coordonnées de I par la formule de Hatt
(𝑿𝑨 − 𝑿𝑫 ) − (𝒀𝑨 − 𝒀𝑫 ) ∗ 𝒕𝒂𝒏𝑮𝑨𝑰

𝒀𝑰 − 𝒀𝑫 =
𝒕𝒂𝒏𝑮𝑫𝑰 − 𝒕𝒂𝒏𝑮𝑨𝑰
𝑿𝑰 − 𝑿𝑫 = (𝒀𝑰 − 𝒀𝑫 )𝒕𝒂𝒏𝑮𝑫𝑰
b) Calculer les coordonnées de J

• Calculer gisement AD puis gisements AI et DI
∆𝑋𝐵𝐶
GBC = arctg
∆𝑌𝐵𝐶
GBJ = GBC − 2 et GCJ = GCB + α2

• Calculer les coordonnées de I par la formule de Hatt
(𝑿𝑩 − 𝑿𝑪 ) − (𝒀𝑩 − 𝒀𝑪 ) ∗ 𝒕𝒂𝒏𝑮𝑩𝑱

𝒀𝑱 − 𝒀𝑪 =
𝒕𝒂𝒏𝑮𝑪𝑱 − 𝒕𝒂𝒏𝑮𝑩𝑱
𝑿𝑱 − 𝑿𝑪 = (𝒀𝑱 − 𝒀𝑪 )𝒕𝒂𝒏𝑮𝑪𝑱
c) Calculer les coordonnées de

• Calculer gisement IJ et en déduire le gisement MP
Les points I, M, P et J sont alignés et connaissant les coordonnées de I et J, nous pouvons

calculer le gisement IJ
∆𝑋𝐼𝐽
GIJ = arctg = GMP
∆𝑌𝐼𝐽
• Calculer les gisements AM et DM ; PB et PC
GMA = GMP + 200 + α1 GAM = GMA ± 200
GMD = GMP + 200 − 1 GDM = GMC ± 200

• Calculer les coordonnées de P et M par la formule de Hatt
GPB = GMP − α2 et GPC = GMB + 2
(𝑿𝑨 − 𝑿𝑫 ) − (𝒀𝑨 − 𝒀𝑫 ) ∗ 𝒕𝒂𝒏𝑮𝑨𝑴

𝒀𝑴 − 𝒀𝑫 =
𝒕𝒂𝒏𝑮𝑫𝑴 − 𝒕𝒂𝒏𝑮𝑨𝑴
𝑿𝑴 − 𝑿𝑫 = (𝒀𝑴 − 𝒀𝑫 )𝒕𝒂𝒏𝑮𝑫𝑴
(𝑿𝑩 − 𝑿𝑪 ) − (𝒀𝑩 − 𝒀𝑪 ) ∗ 𝒕𝒂𝒏𝑮𝑩𝑷

𝒀𝑷 − 𝒀𝑪 =
𝒕𝒂𝒏𝑮𝑪𝑷 − 𝒕𝒂𝒏𝑮𝑩𝑷
𝑿𝑷 − 𝑿𝑪 = (𝒀𝑷 − 𝒀𝑪 )𝒕𝒂𝒏𝑮𝑪𝑷
NB : Le contrôle se fera par la comparaison de la distance MP mesurée sur le terrain et le calcul
de la distance MP à partir des coordonnées trouvées.
IV. CALCUL DES COORDONNEES D’UN POINT DETERMINE PAR

RECOUPEMENT
M Le recoupement est le procédé topométrique

qui utilise simultanément l’intersection et le
relèvement par la détermination d’un point.
Soient A, B et C, 3 points connus. Seul le point B

C (inaccessible) est stationnable. On veut déterminer le point
inconnu M. on stationne B et on vise A, C, M et
B A
on fait les lectures LA, LC, LM. On stationne M, on
(stationnable) (inaccessible)
vise A et B et fait les lectures LA et LB.
Procédé de calcul
a) Calcul du G0moyen à partir des points connus
∆𝑋𝐵𝐴 ∆𝑋𝐵𝐶
• GBA = arctg ; GBC = arctg
∆𝑌𝐵𝐴 ∆𝑌𝐵𝐶
𝐺0𝐴 + 𝐺0𝐶
D’où 𝐺0𝐴 = 𝐺𝐵𝐴 − 𝐿𝐴 ; 𝐺0𝐶 = 𝐺𝐵𝐶 − 𝐿𝐶 𝐺0𝑚𝑜𝑦 = 2
b) Calcul des gisements BM et AM
𝐺𝐵𝑀 = 𝐺0𝑚𝑜𝑦 + 𝐿𝑀 ; ̂ = 𝐺𝐵𝑀 − (𝐿𝐵 − 𝐿𝐴 )

𝐺𝐴𝑀 = 𝐺𝐵𝑀 − 𝐴𝑀𝐵
c) Calcul des coordonnées de M par la formule de Hatt.

V. CALCUL DES COORDONNEES D’UN POINT DETERMINE PAR
TRILATERATION
M La trilatération est l’opération topométrique qui

consiste à mesurer uniquement la distance entre
𝐷𝐴𝑀 le point nouveau à déterminer et deux points
connus (« dits anciens ». Ce procédé nécessitant
la mesure de plusieurs distances s’appelle aussi
𝐷𝐵𝑀 multilatération.
A
Procédé de calcul
1) Calcul du gisement AB et de la distance AB
B 2) Résolution du triangle ABM
3) en déduire les gisements AM et BM
4) Calcul des coordonnées du point M en utilisant l’une des méthodes de l’intersection.
Application.
VI. CALCUL DES COORDONNEES D’UN POINT DETERMINE PAR

RATTACHEMENT - RABATTEMENT
Le rattachement consiste à déterminer les coordonnées d’un point proche du repère connu, qui
présente de plus grandes facilités d’utilisation ou de meilleures chances de conservation.
Les coordonnées du point rattaché M sont calculées à partir de celles du repère R après
détermination des deux paramètres du rattachement : le gisement GRM et la distance RM
réduite au système de projection.
• Si le repère est stationnable, terrasse ou château d’eau par exemple, effectuer un tour
d’horizon sur un ou plusieurs points connus en coordonnées : A, B, etc. ainsi que sur le
point rattaché M et mesurer la distance RM.
Le G0 de la station donne GRM, d’où les coordonnées de M.
B C
A
R
Procédé de calcul :
a) Réduire le tour d’horizon à zéro
b) Calculer les différents gisements
c) En déduire les G0 individuels puis le G0moy
d) Calculer le gisement GRM
e) Calculer les coordonnées du point M.
• Si R est inaccessible, flèche de clocher à rabattre au sol par exemple, implanter M de

manière à pouvoir viser, outre R, au moins un point connu A, et déterminer deux
triangles RMN et RMP les plus équilatéraux possible ; mesurer les distances MN et MP
ainsi que tous les angles en M, N, P.
R
A
MN
P MP
Procédé de calcul M
a) Calculer la distance RM par résolution des triangles RMN et RMP
𝑅𝑀𝑁 + 𝑅𝑀𝑃
𝑅𝑀 =
2
b) calculer le gisement RA, puis la distance RA
̂ et 𝐴𝑀𝑅
c) calculer les angles 𝑀𝐴𝑅 ̂ par résolution du triangle RMA
̂
𝑅𝑀. 𝑠𝑖𝑛 𝐴𝑀𝑅
̂ = 𝑎𝑟𝑐 sin (
𝑀𝐴𝑅 )
𝑅𝐴
̂ = 200 − (𝑀𝐴𝑅
𝐴𝑅𝑀 ̂ + 𝐴𝑀𝑅
̂)
d) Calculer le gisement 𝐺𝑅𝑀
̂
𝐺𝑅𝑀 = 𝐺𝑅𝐴 + 𝐴𝑅𝑀
e) Calculer les coordonnées du point M
𝑋𝑀 = 𝑋𝑅 + 𝑅𝑀. 𝑠𝑖𝑛𝐺𝐵𝑀
𝑌𝑀 = 𝑌𝑅 + 𝑅𝑀. 𝑐𝑜𝑠𝐺𝐵𝑀
VII. CALCUL DE L’EXCENTREMENT
Lorsque les conditions d’observation n’autorisent pas le centrage du théodolite sur le repère,
l’opérateur se place en S à une station dite « excentrée » ; la réduction des observations
consiste à calculer les lectures du cercle horizontal du théodolite qui auraient été faites, toutes
choses égales, si l’instrument avait été mis en station, donc centré sur le repère.
𝐿𝐵
𝐿𝐴
𝑅 𝛼𝐵 𝐷𝐵
𝛼𝐴 𝐵
𝐷𝐴 𝐿𝑅𝐵
𝐿𝑅𝐴 𝛼𝐵
𝐴
𝛼𝐴
𝐿𝑅
𝐿𝐵
𝐿𝐴
𝑆
1. Correction de réduction au centre
⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝑆𝑅
Les lectures LA et LR faites en S sur le point A et le repère R donnent : (𝑆𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ ) = LR – LA , en
supposant que le chiffrage croît dans le sens des aiguilles d’une montre.
Si SR = r et RA = DA désignent les distances réduites au système de projection entre la station et

le repère d’une part, le repère et le point A d’autre part, le triangle RSA donne :
𝑠𝑖𝑛 𝛼𝐴 sin(𝐿𝑅 − 𝐿𝐴 ) 𝑟
= 𝑠𝑖𝑛 𝛼𝐴 = sin(𝐿𝑅 − 𝐿𝐴 )
𝑟 𝐷𝐴 𝐷𝐴
𝑟 𝑟
étant souvent très faible, 𝛼𝐴 est aussi très faible d’où : 𝛼𝐴 = sin(𝐿𝑅 − 𝐿𝐴 )
𝐷𝐴 𝐷𝐴
𝑟
De même 𝛼𝐵 = sin(𝐿𝐵 − 𝐿𝑅 )
𝐷𝐵
En admettant que le cercle horizontal ait été translaté en R, autrement dit centré sur R après
avoir été déplacé parallèlement à lui-même, les lectures faites auraient été :
𝐿𝑅𝐴 = 𝐿𝐴 − 𝛼𝐴 et 𝐿𝑅𝐵 = 𝐿𝐵 + 𝛼𝐵
Pour que les angles correctifs 𝛼𝐴 et 𝛼𝐵 aient le signe voulu, quel que soit le cas de figure, les
formules précédentes s’écrivent :
𝑟 𝑟
𝛼𝐴 = sin(𝐿𝐴 − 𝐿𝑅 ) et 𝛼𝐵 = sin(𝐿𝐵 − 𝐿𝑅 )
𝐷𝐴 𝐷𝐵
Soit de manière générale pour un point i d’un tour d’horizon effectué sur n points :
𝑟 𝒓
𝛼𝑖 (𝑟𝑎𝑑) = sin(𝐿𝑖 − 𝐿𝑅 ) 𝜶˵𝒊 = 𝐬𝐢𝐧(𝑳𝒊 − 𝑳𝑹 ) × 𝟔𝟑𝟔𝟔𝟐𝟎
𝐷𝑖 𝑫𝒊
𝒓
𝜶𝒊 (𝒈𝒓) = 𝐬𝐢𝐧(𝑳𝒊 − 𝑳𝑹 ) ×
𝑫𝒊
𝟔𝟑, 𝟔𝟔𝟐𝟎
Lectures ramenées au repère
𝑳𝑹𝒊 (𝒈𝒓) = 𝑳𝒊 + 𝜶𝒊 (𝒈𝒓)
Après chaque correction individuelle de chaque lecture du tour d’horizon, réduire celui-ci à zéro
sur la référence.
NB : La réduction des observations d’une station excentrée nécessite la connaissance de trois

paramètres :
- la distance d’excentrement r = SR ;
- la distance repère-point visé Di = Ri, déterminée avec une précision d’autant plus grande
qu’elle est plus courte ;
- les lectures azimutales Li, faites en S sur les différents points visés et sur le repère.
2. Précisions à conserver dans les mesures des éléments de l’excentrement
𝑟
𝛼𝑖 = sin(𝐿𝑖 − 𝐿0 )
𝐷𝑖
sin(𝐿𝑖 − 𝐿0 ) r sin(𝐿𝑖 − 𝐿0 ) r cos(𝐿𝑖 − 𝐿0 )

𝑑𝛼𝑖 = 𝑑𝑟 − 2 𝑑𝐷 + 𝑑(𝐿𝑖 − 𝐿0 )
𝐷𝑖 𝐷𝑖 𝐷𝑖
Si nous nous mettons dans le cas le plus défavorable, c’est-à-dire que l’erreur sur 𝑑𝛼𝑖 devient
une erreur systématique, alors nous avons l’erreur sur 𝑑𝛼𝑖 qui est la somme des erreurs sur r, Di
et Li – L0 de sorte que chaque erreur agit au 1/3 de dα.
a) Calcul de dr
𝑑𝛼 sin(𝐿𝑖 − 𝐿0 ) 𝑑𝛼 × 𝐷𝑖
= 𝑑𝑟 𝑑𝑟 =
3 𝐷𝑖 3 sin(𝐿𝑖 − 𝐿0 )
𝒅𝜶˵ × 𝑫𝒊 (𝒎) 𝟏
𝒅𝒓 (𝒎) = ×
𝟑 𝐬𝐢𝐧(𝑳𝒊 − 𝑳𝟎 ) 𝟔𝟑𝟔𝟔𝟐𝟎
b) Calcul de dD
𝑑𝛼 r sin(𝐿𝑖 − 𝐿0 ) 𝑑𝛼 × 𝐷𝑖2
= 𝑑𝐷 𝑑𝐷 =
3 𝐷𝑖2 3r sin(𝐿𝑖 − 𝐿0 )
𝒅𝜶˵ × 𝑫𝟐𝒊 𝟏
𝒅𝑫 (𝒎) = ×
𝟑𝐫 𝐬𝐢𝐧(𝑳𝒊 − 𝑳𝟎 ) 𝟔𝟑𝟔𝟔𝟐𝟎
c) Calcul de d ( Li – L0 )
𝑑𝛼 r cos(𝐿𝑖 − 𝐿0 ) 𝑑𝛼 × 𝐷𝑖
= 𝑑(𝐿𝑖 − 𝐿0 ) 𝑑(𝐿𝑖 − 𝐿0 ) =
3 𝐷𝑖 3r cos(𝐿𝑖 − 𝐿0 )
𝒅𝜶˵ × 𝑫𝒊 (𝒎)
𝒅(𝑳𝒊 − 𝑳𝟎 )(𝒈𝒓) = × 𝟏𝟎−𝟒
𝟑𝐫 𝐜𝐨𝐬(𝑳𝒊 − 𝑳𝟎 )
Application
Station Points visés Lectures Li (gr) Distances Ri (m)

A 0.0000 1 649.01
B 108.6779 1 262.87
C 186.4524 997.35
S
D 293.3156 1 428.16
R 72.0512 3.174
A 399.9996
1. Réduire le tour d’horizon

2. Calculer les corrections de réduction au centre puis les lectures ramenées au repère R
CHAPITRE III : CALCULER ET COMPENSER UN CHEMINEMENT
PLANIMETRIQUE OU UNE POLYGONALE
I. DEFINITIONS ET PRINCIPE
Un cheminement planimétrique ou cheminement polygonal est une ligne brisée orientée dans
laquelle on connaît les longueurs des côtés successifs, et les angles que deux cotés consécutifs
font entre eux. Le but est de déterminer les coordonnées des sommets de la ligne brisée. Le
cheminement polygonal est aussi appelé par simplification polygonale. On distingue plusieurs
sortes de cheminements polygonaux :
1. Un cheminement en antenne ou ouvert

C’est un cheminement qui partant d’un point connu en coordonnées avec une référence
connue aboutit à un point à déterminer. Ce cheminement est à éviter parce qu’il n’y a pas de
contrôles.
2. Le cheminement encadré
C’est un cheminement qui partant d’un point connu en coordonnées avec une référence
connue passe par des points à déterminer pour se refermer sur un point également connu en
coordonnées avec une référence également connue. Autrement dit, c’est une ligne polygonale
qui relie deux points connus en coordonnées, avec une orientation (Gisement) au départ et à
l'arrivée.
3. Le cheminement dit est fermé ou bouclé :

C’est un cheminement qui passe par des points à déterminer pour se
refermer sur le même point de départ. Autrement dit, c’est un
cheminement qui a le point et la référence de départ confondus avec
le point et la référence d'arrivée.
4. Le point nodal :
Un point nodal N est un point d'arrivée inconnu

commun à 3 ou plusieurs cheminements polygonaux.
N
Les coordonnées brutes du point nodal peuvent être
calculées depuis chaque cheminement polygonal. On
effectue alors la moyenne pondérée (en fonction de la
précision de chaque cheminement) de ces coordonnées
brutes pour obtenir les coordonnées définitives du
point nodal. Les coordonnées des sommets de chaque cheminement polygonal peuvent ensuite
être calculées comme précédemment (cheminement encadré).
Remarque : On peut se trouver face à des configurations beaucoup plus complexes dans
lesquelles les cheminements sont imbriqués les uns dans les autres. Le calcul s'effectue alors
soit par la méthode des moindres carrés, soit plus simplement en fixant un cheminement
polygonal principal calculé en premier puis des cheminements successifs qui s'appuient sur les
cheminements de niveaux supérieurs. Il est à noter que plus on descend dans le niveau du
cheminement, moins il sera précis.
II. CALCULS
Les calculs s’effectuent en deux phases : orientation et coordonnées des différents sommets de
la polygonale. On détermine de proche en proche les coordonnées de tous les sommets de la
polygonale. Pour cela, il faut connaître :
- les coordonnées du point de départ.
- le gisement origine au départ du cheminement appelé gisement de départ.
- les distances horizontales des côtés réduites à la projection, si la précision l'exige.
- les angles que font entre eux les différents côtés consécutifs depuis la direction de référence
jusqu'à celle de l'arrivée.
Si le cheminement est encadré, il faut en plus connaître :
- les coordonnées du point d'arrivée.
- le gisement origine à l'arrivée du cheminement appelé gisement d’arrivée.

1. Calcul d’un cheminement encadré
a) Orientation du cheminement
➢ Transmission des gisements
En général, pour la transmission des gisements (détermination de l'orientation de chaque côté

du cheminement polygonal), on utilise les angles de gauche en chaque station.
Ces angles correspondent à ceux situés à gauche du sens de parcours du cheminement. Chaque
angle de gauche est donc égal à la différence entre les lectures angulaires sur les points avant et
arrière.
𝜶𝒊 = 𝒍 𝑺 𝒊 𝑺𝒊+𝟏 − 𝒍𝑺𝒊 𝑺𝒊−𝟏
Le gisement du côté "𝑆𝑖 𝑆𝑖+1 " se déduit de celui du côté "𝑆𝑖 𝑆𝑖−1 ".
On a ainsi: 𝑮𝑺𝒊 𝑺𝒊+𝟏 = 𝑮𝑺𝒊 𝑺𝒊−𝟏 ± 𝟐𝟎𝟎 + 𝜶𝒊
Connaissant le gisement de référence au point de départ 𝐺𝑑é𝑝𝑎𝑟𝑡 , on peut donc calculer les
gisements de chaque côté du cheminement de proche en proche jusqu'au gisement de
référence au point d'arrivée 𝐺𝑎𝑟𝑟𝑖𝑣é𝑒𝑐𝑜𝑛𝑛𝑢
➢ Ecart de fermeture angulaire ou fermeture angulaire

On appelle fermeture angulaire notée fa la différence entre le gisement arrivée observé
(gisement calculé à partir des mesures entachées des imprécisions de mesure) et le gisement
arrivée connu ou calculé à partir à partir des coordonnées connues.
𝐟𝐚 = 𝐆𝐚𝐫𝐫𝐢𝐯é𝐞𝐨𝐛𝐬𝐞𝐫𝐯é − 𝐆𝐚𝐫𝐫𝐢𝐯é𝐞𝐜𝐨𝐧𝐧𝐮
➢ Ecart type sur l’écart de fermeture angulaire
➢ Tolérance de fermeture angulaire
Les tolérances sont calculées à partir des précisions des appareils (écarts types sur les mesures).
On considère que sur chaque mesure angulaire on a un écart type 𝜎𝛼 et sur les gisements de
départ et d'arrivée un écart type 𝜎𝐺 .
L'écart type sur l'écart de fermeture angulaire vaut alors:
𝜎𝐟𝐚 = ±√2 × 𝜎𝐺 2 + (𝑛 + 1) × 𝜎𝛼 2
On considérera que la précision sur les gisements de départ et d'arrivée est nulle. D’où :
L'écart type sur l'écart de fermeture angulaire :

𝝈𝐟𝐚 = ±𝝈𝜶 √𝒏 + 𝟏
et la tolérance sur fa :
8
𝑇𝐚 = ± 𝜎𝐟𝐚
3
𝟖
𝑻𝐚 = ± 𝝈 √𝒏 + 𝟏
𝟑 𝜶
➢ Compensation de l'écart de fermeture angulaire

En fonction des gammes de précision des appareils de mesure, des conditions dans lesquelles
ont été effectuées ces mesures, du cahier des charges,... on compare l'écart de fermeture
angulaire à la tolérance.
Si fa n'est pas acceptable, soit on effectue une recherche de faute, soit on refait les mesures.
Si fa est acceptable, on répartit cet écart sur tous les angles mesurés et donc les gisements. La
compensation sur chaque angle vaut:
𝐟𝐚
𝒄𝒂 = −
𝒏+𝟏
La compensation sur chaque gisement brut vaut :
𝐢 × 𝐟𝐚
𝒄𝒂𝒊 = −
𝒏+𝟏
b) Coordonnées rectangulaires des sommets
➢ Coordonnées brutes
Tous les côtés du cheminement polygonal sont dorénavant orientés puisque nous avons calculé
et compensé leurs gisements. Nous pouvons calculer les coordonnées planes des sommets
(stations) de proche en proche, à partir du point de départ, comme des points rayonnés. Nous
allons obtenir des coordonnées brutes des sommets et du point d'arrivée.
➢ Fermeture planimétrique ou écart de fermeture planimétrique
Les coordonnées du point d'arrivée B étant connues, nous pouvons donc les comparer avec
celles mesurées et calculées ci-dessus (coordonnées brutes).
Nous obtenons: - un écart de fermeture en X: 𝑓𝑋 = 𝑋𝐵 𝑜𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣é − 𝑋𝐵 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙é 𝑜𝑢 𝑐𝑜𝑛𝑛𝑢
- un écart de fermeture en Y: 𝑓𝑌 = 𝑌𝐵 𝑜𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣é − 𝑌𝐵 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙é 𝑜𝑢 𝑐𝑜𝑛𝑛𝑢

Ces deux écarts forment un vecteur de fermeture planimétrique noté fp dont la norme vaut:
𝑓𝑝 = √𝑓𝑋2 + 𝑓𝑌2
➢ Ecart type sur l’écart de fermeture planimétrique ou linéaire.
L’étude des erreurs de fermeture planimétrique se fait sur un cheminement considéré

rectiligne. Nous distinguons deux erreurs de fermeture planimétrique qui sont :
➢ Erreur longitudinale ou écart de fermeture longitudinale 𝝈𝑫 ou 𝝈𝑳 .
Elle est provoquée par l’erreur sur les distances.
➢ Erreur transversale ou écart de fermeture transversale.
Elle est provoquée par l’erreur sur l’angle. Supposons que l’erreur commises sur les sommets
sont les mêmes.
➢ Tolérance de fermeture planimétrique ou tolérance planimétrique
8
Tp = ± σ𝐟𝐩
3
8
Tp = ± √σ2T + σ2L
3
➢ Compensation de l'écart de fermeture planimétrique
Comme pour la fermeture angulaire, on compare l'écart de fermeture planimétrique à la

tolérance.
Si fp>Tp, fp n'est pas acceptable. Soit on effectue une recherche de faute, soit on refait les
mesures.
Si fp<Tp, fp est acceptable. On répartit les écarts de fermeture en x et en y sur les coordonnées
brutes.
Il existe plusieurs méthodes pour répartir ces écarts (compensation proportionnelle, par
rotation homothétie, à la cubique, par les moindres carrés, méthode Carrier, …).
Pour simplifier, on va utiliser la méthode de compensation proportionnelle à la longueur des

côtés.
Les compensations de chaque côté en X et en Y valent:
𝐷𝑖
𝑐𝑋𝑖 = − × 𝑓𝑋
∑𝑛𝑖 𝐷𝑖
𝐷𝑖
𝑐𝑌𝑖 = − × 𝑓𝑌
∑𝑛𝑖 𝐷𝑖
Remarque: Si les côtés sont de longueurs sensiblement égales, tous les côtés vont être
compensés de la même valeur.
2. Calcul d’un cheminement bouclé ou fermé
Deux cas se présentent : le cas où un côté du cheminement bouclé est orienté c’est-à-dire que
le gisement d’un côté est connu et le cas où la référence est un point qui ne fait pas parti du
cheminement bouclé. B
1er cas :
A 3
+
1 2
Transmission de gisement
Elle se fait comme dans le cas du cheminement encadré. Le gisement de départ sera 𝑮𝑨𝑩 .
NB : Les formules ci-après sont valables dans les deux cas du cheminement bouclé sauf au
niveau de la compensation angulaire.
➢ Fermeture angulaire :
fa = ∑𝑛𝑖=1 𝛼𝑖 − (𝑛 − 2) × 200 (angles intérieurs)
fa = ∑𝑛𝑖=1 𝛼𝑖 − (𝑛 + 2) × 200 (angles extérieurs)

𝟖
➢ Tolérance angulaire : 𝑻𝐚 = ± 𝝈 √𝒏
𝟑 𝜶
➢ Compensation angulaire
𝐟𝐚
𝒄𝒂 = − sur chaque angle
𝒏
Si fa < Ta 𝐢×𝐟𝐚
𝒄𝒂𝒊 = − sur chaque gisement
𝒏
❖ Coordonnées rectangulaires des sommets

➢ Fermeture planimétrique :
𝑓𝑋 = ∑ ∆𝑋𝑖
𝐹𝑝 = √𝑓𝑋 2 + 𝑓𝑌 2
𝑓𝑌 = ∑ ∆𝑌𝑖
➢ Erreur longitudinale : 𝜎𝐿 = ± 𝜎𝐷 √𝑛
𝑛
➢ Erreur transversale : 𝜎𝑇 = ± 𝐿. 𝜎𝛼 (𝑟𝑎𝑑)√
3
➢ Tolérance planimétrique : 𝑇𝑝 = ± √𝜎𝐿 2 + 𝜎𝑇 2
EXERCICE D’APPLICATION
E
85.61 m 85.23 m
142.740 gr
D
A
115.703 gr
115.735 gr
79.
90.
39
67
m
107.159 gr m
+ 113.221 gr
B C
120.09 m
Calculer les coordonnées compensées des sommets de la polygonale ci-après, sachant que les
coordonnées du point A sont X=1 996.50 m et Y= 911.77 m, le gisement EA est 264.3633 gr ;
l’écart type angulaire sur une visée est ±3 mgr et l’écart type sur la distance est ±5 cm.
CORRECTION
Points 𝜶𝒊 (gr) 𝑪𝜶𝒊 (𝒈𝒓) 𝜶𝒊𝒄𝒐𝒎𝒑 (𝒈𝒓) 𝑮𝒊𝒄𝒐𝒎𝒑 (𝒈𝒓) 𝑫𝒊 (𝒎) ∆𝑿𝒊 (𝒎) 𝑪𝑿𝒊 (𝒎) ∆𝑿𝒊 (𝒎) 𝑪𝒀𝒊 (𝒎) X (m) Y (m)
E
264,3633
A 115,735 0,002 115,737 1996,50 911,77
180,1003 79,39 24,414 0,001 -75,543 -0,001
B 118,657 0,002 118,659 2020,92 836,23
98,7593 120,09 120,067 0,003 2,340 -0,003
C 107,157 0,002 107,159 2140,98 838,56
5,9183 90,67 8,417 0,001 90,278 -0,002
D 115,701 0,002 115,703 2149,40 928,84
321,6213 85,23 -80,362 0,001 28,393 -0,002
E 142,740 0,002 142,742 2069,04 957,23
264,3633 85,61 -72,544 0,001 -45,459 -0,002
A 1996,50 911,77
599,990 0,010 600,000 460,990 -0,007 0,007 0,010 -0,010
𝑓𝑎 = 599.990 − (5 − 2) × 200 = −0.010 𝑔𝑟 𝑓𝑋 = −0.007 𝑚 ; 𝑓𝑌 = −0.010 𝑚

8
𝑇𝑎 = 3 × 0.003√2 × √5 = ±0.025 𝑔𝑟 𝐹𝑃 = √(−0.007)2 + (−0.010)2 = +0.012 𝑚
𝑓𝑎 < Ta Compensation 𝜎𝐿 = 0.05√5 = ±0.112 𝑚

−(−0.010)
𝐶𝛼𝑖 = = +0.002 𝑔𝑟 𝜋 5
5 𝜎𝑇 = 0.003√2 × 200 × 972.10 × √3 = ±0.040𝑚
8
𝑇𝑃 = √0.1122 + 0.0752 = ±0.316 𝑚
3
−𝑓𝑋 .𝐷𝑖 −𝑓𝑌 .𝐷𝑖

𝐹𝑃 < 𝑇𝑃 Compensation 𝐶𝑋𝑖 = ∑ 𝐷𝑖
et 𝐶𝑌𝑖 = ∑ 𝐷𝑖
2ème cas :
B +
Conseil :
Sur le terrain, il est souhaitable de faire un tour d’horizon en A

4 afin d’éviter des erreurs d’orientation de tout le
cheminement.
A 3
L’angle extérieur A est la somme des deux angles extérieurs
̂ et 𝐹𝐴𝑅
𝑅𝐴𝐵 ̂.
1 2
𝐴̂ = (𝑙𝐵 − 𝑙𝑅 ) + (𝑙𝑅 − 𝑙𝐹 ).
Pour le calcul du cheminement, ces deux angles apparaissent dans le tableau. Le premier angle
̂ le second 𝐴𝐵𝐶
sera 𝑅𝐴𝐵 ̂ … et le dernier 𝐹𝐴𝑅
̂.
ATTENTION :
a. le gisement de départ sera et non 𝐺𝐴𝑅 et 𝐺𝑅𝐴 .

̂ = 𝐺𝐴𝑅 + (𝑙𝐴 − 𝑙𝐴 )
b. le 1er gisement calculé sera alors : 𝐺𝐴𝐵 = 𝐺𝐴𝑅 + 𝑅𝐴𝐵 𝐵 𝑅
c. la transmission des gisements se fera selon la formule : 𝐺𝑖 = 𝐺𝑖−1 + 𝛼𝑔 ± 200𝑔𝑟
A partir du côté BC jusqu’à FA (dernier côté), tous les gisements se calculent selon cette
formule.
d. Dans la compensation angulaire, le nombre de nouveaux côtés correspond au nombre de
fa
sommets : soit n. 𝑐𝑎𝑖 = − Or dans le tableau, vous aurez (n+1) angles.
𝑛
En effet, l’angle 𝐴̂ est cindé en 2 angles : 𝑅𝐴𝐵

̂ et 𝐹𝐴𝑅
̂ . Ainsi, vous diviserez par 2 la
correction à apporter à l’angle 𝐴̂. Soit
̂ 𝒃𝒓𝒖𝒕 + 𝒄𝜶
̂ 𝒄𝒐𝒓𝒓𝒊𝒈é = 𝑹𝑨𝑩
𝑹𝑨𝑩 𝒄𝜶
𝟐
̂ 𝒄𝒐𝒓𝒓𝒊𝒈é = 𝑭𝑨𝑹
𝑭𝑨𝑹 ̂ 𝒃𝒓𝒖𝒕 +
𝟐
EXERCICE D’APPLICATION
R +
Calculer les coordonnées compensées des
276,335 gr
sommets de la polygonale ci-après, sachant
85,453 gr que les coordonnées du point A sont
B 176,00 m
194,50 m X=1 000.00 m et Y= 1000.00 m, le gisement
199,792 gr A C 276,426 gr EA est 350.0000 gr ; l’écart type angulaire
sur une visée est ±3 mgr et l’écart type sur la
210
,10 distance est ±5 cm.
m E 208,50 m D
277,773 gr 284,204 gr
Points 𝜶𝒊 (gr) 𝑪𝜶𝒊 (𝒈𝒓) 𝜶𝒊𝒄𝒐𝒎𝒑 (𝒈𝒓) 𝑮𝒊𝒄𝒐𝒎𝒑 (𝒈𝒓) 𝑫𝒊 (𝒎) ∆𝑿𝒊 (𝒎) 𝑪𝑿𝒊 (𝒎) ∆𝑿𝒊 (𝒎) 𝑪𝒀𝒊 (𝒎) X (m) Y (m)
R
350,0000
A 85,453 +0,002 85,455 1000,00 1000,00
35,4550 194,50 102,808 +0,007 165,108 +0,002
B 276,335 +0,003 276,338 1102,82 1165,11
111,7930 176,00 172,989 +0,006 -32,417 +0,001
C 276,426 +0,003 276,429 1275,81 1132,69
188,2220 208,50 38,355 +0,008 -204,942 +0,002
D 284,204 +0,003 284,207 1314,17 927,75
272,4290 183,00 -166,105 +0,007 -76,800 +0,001
E 277,773 +0,004 277,777 1148,08 850,96
350,2060 210,10 -148,082 +0,007 149,043 +0,002
A 199,792 +0,002 199,794 1000,00 1000,00
350,0000
R
1399,983 + 0.017 1400,000 972,100 -0,034 +0,034 -0,008 +0,008
𝑓𝑎 = 1399.983 − (5 + 2) × 200 = −0.017 𝑔𝑟 𝑓𝑋 = −0.034 𝑚 ; 𝑓𝑌 = −0.008 𝑚
8
𝑇𝑎 = 3 × 0.003√2 × √5 = ±0.025 𝑔𝑟 𝐹𝑃 = √(−0.034)2 + (−0.008)2 = +0.035 𝑚
𝑓𝑎 < Ta Compensation 𝜎𝐿 = 0.05√5 = ±0.112 𝑚
−(−0.017) 𝜋 5
𝐶𝛼𝑖 = = +0.003 𝑔𝑟 𝜎𝑇 = 0.003√2 × 200 × 972.10 × √3 = ±0.084𝑚
5
8
𝑇𝑃 = 3 √0.1122 + 0.0752 = ±0.373 𝑚
−𝑓𝑋 .𝐷𝑖 −𝑓𝑌 .𝐷𝑖

𝐹𝑃 < 𝑇𝑃 Compensation 𝐶𝑋𝑖 = ∑ 𝐷𝑖
et 𝐶𝑌𝑖 = ∑ 𝐷𝑖
CHAPITRE IV : CALCUL DE SURFACES
I. CALCUL DE SURFACES PAR DECOMPOSITION EN FIGURES GEOMETRIQUES

SIMPLES
II. CALCUL DE SURFACES PAR COORDONNEES RECTANGULAIRES
𝑌 Soient les trapèzes (1, X1, X3 ; 3) ; (1, 2, X2, X1) et (2, X2,
𝑌1 1 X3 ; 3)
2𝑆1 = (𝑌1 + 𝑌3 )(𝑋1 − 𝑋3 )
Trapèze (1, X1, X3, 3)
3
𝑌3 2𝑆2 = (𝑌1 + 𝑌2 )(𝑋2 − 𝑋1 )
Trapèze (1, 2, X2, X1)
𝑌2 2
Trapèze (2, X2, X3 ; 3) 2𝑆3 = (𝑌3 + 𝑌2 )(𝑋2 − 𝑋3 )
𝑋
𝑋3 𝑋1 𝑋2 2𝑆1,2,3 = 2𝑆1 + 2𝑆2 − 2𝑆3
2𝑆 = (𝑌1 + 𝑌3 )(𝑋1 − 𝑋3 ) + (𝑌1 + 𝑌2 )(𝑋2 − 𝑋1 ) − (𝑌3 + 𝑌2 )(𝑋2 − 𝑋3 )
2𝑆 = 𝑌1 𝑋1 − 𝑌1 𝑋3 + 𝑌3 𝑋1 − 𝑌3 𝑋3 + 𝑌1 𝑋2 − 𝑌1 𝑌1 + 𝑌2 𝑋2 − 𝑌2 𝑋1 − 𝑌3 𝑋2 + 𝑌3 𝑋3 − 𝑌2 𝑋2 + 𝑌2 𝑋3
2𝑆 = 𝑌1 𝑋2 − 𝑌1 𝑋3 − 𝑌2 𝑋1 + 𝑌2 𝑋3 + 𝑌3 𝑋1 − 𝑌3 𝑋2
2𝑆 = 𝑌1 (𝑋2 − 𝑋3 ) + 𝑌2 (𝑋3 − 𝑋1 ) + 𝑌3 (𝑋1 − 𝑋2 )
−2𝑆 = 𝑋1 (𝑌2 − 𝑌3 ) + 𝑋2 (𝑌3 − 𝑌1 ) + 𝑋3 (𝑌1 − 𝑌2 )

Formule générale : 𝒏 𝒏
𝟐𝑺 = ∑ 𝒀𝒊 (𝑿𝒊+𝟏 − 𝑿𝒊−𝟏 ) = − ∑ 𝑿𝒊 (𝒀𝒊+𝟏 − 𝒀𝒊−𝟏 )

𝒊=𝟏 𝒊=𝟏
Application
Pts X (m) Y (m) X i+1 − X i−1 Yi+1 − Yi−1 Yi (X i+1 − X i−1 ) X i (Yi+1 − Yi−1 )
A 158.183 0.000
B 100.000 0.000
C 91.904 50.829
D 162.188 47.790
E 197.762 31.970
A 158.183 0.000
B 100.000 0.000
∑ ..................... ......................
2 S (m²) .............................. ............................
S (m²) .............................. ............................
III. CALCUL DE SURFACES PAR COORDONNEES POLAIRES (ANGLES,
DISTANCES)
2 𝑆 𝑃12 = 𝑑1 . 𝑑2 sin( 𝐿2 − 𝐿1 ) 2 𝑆 𝑃23 = 𝑑2 . 𝑑3 sin( 𝐿3 − 𝐿2 )
O
L1 2 𝑆 𝑃13 = 𝑑1 . 𝑑3 sin( 𝐿3 − 𝐿1 ) 2 𝑆 123 = 2 𝑆 𝑃12 + 2 𝑆 𝑃23 − 2 𝑆 𝑃13
1
L2 d1
2 𝑆 = 𝑑1 . 𝑑2 sin( 𝐿2 − 𝐿1 ) + 𝑑2 . 𝑑3 sin( 𝐿3 − 𝐿2 ) − 𝑑1 . 𝑑3 sin( 𝐿3 − 𝐿1 )
L3
d2 2 𝑆 = 𝑑1 . 𝑑2 sin( 𝐿2 − 𝐿1 ) + 𝑑2 . 𝑑3 sin( 𝐿3 − 𝐿2 ) + 𝑑1 . 𝑑3 sin( 𝐿1 − 𝐿3 )
2
P
d3
3 Formule générale :
𝟐 𝑺 = ∑ 𝒅𝒊 . 𝒅𝒊+𝟏 𝐬𝐢𝐧( 𝑳𝒊+𝟏 − 𝑳𝒊 )

𝒊=𝟏
La formule est valable quelque soit la parcelle et quelque soit la position de la station, à
l’intérieur comme à l’extérieur du polygone.
Inconvénient : Il est très rare de voir d’une seule station tous les sommets de la parcelle.
Le rayonnement n’offre aucun contrôle. Si les distances sont longues, le chaînage perd sa
précision.
Avantages : rapidité des éditions, utilisation de formule simples.
NB : Il est déconseillé d’utiliser cette formule pour le foncier et le cadastre (parce qu’il n’y a pas
de contrôle) Sommets Gi (gr) Di (m)
1 333.842 72.41
Application 2 368.805 40.67
5 6
3 340.791 25.15
1 2 4 59.999 22.83
5 29.467 45.36
3 4 6 68.666 75.19
P 7 121.503 68.51
8 277.014 67.02
8 7
Résolution
Sommets Di (m) Gi (gr) (𝐺𝑖+1 − 𝐺𝑖 ) (𝐷𝑖+1 . 𝐷𝑖 ) 𝐷𝑖+1 . 𝐷𝑖 . 𝑠𝑖𝑛(𝐺𝑖+1 − 𝐺𝑖 )

1 72.41 333.842
2 40.67 368.805
3 25.15 340.791
4 22.83 59.999
5 45.36 29.467
6 75.19 68.666
7 68.51 121.503
8 67.02 277.014
1 72.41 333.842
2 S (m²)
S (m²)
IV. CALCUL DE SURFACES PAR LA METHODE POLYGONALE (OU METHODE DE
SARRON)
La méthode de Sarron permet de calculer la

surface. Un angle ce de tout polygone de n côtés
෢
𝑎𝑏 dont on connaît les longueurs de (n-1) côtés et
3 les des (n-2) angles.
b ෢
𝑏𝑐 𝑎𝑐
ෞ
4’’ Soit la parcelle 1, 2, 3,4 parcourue dans le sens
෢
𝑎𝑏 ෢
𝑎𝑏
des gisements. On a les angles dirigés qui sont
2 donnés par les vecteurs des côtés. Un angle
2’ ℎ c dirigé est un angle qui est le complément de
𝑏
4’
l’angle interne compris par les côtés.
a ℎ𝑎
ℎ𝑎 = 4′ 3′ + 3′4
3’
෢
4′ 3′ = 22′ = 𝑏 sin 𝑎𝑏
4
1 ′
3 4 = 𝑐 sin(200 − 𝑎𝑐
ෞ) = 𝑐 sin 𝑎𝑐
ෞ
෢ + 𝑐 sin 𝑎𝑐
ℎ𝑎 = 𝑏 sin 𝑎𝑏 ෞ
෢ ) = 𝑐 sin 𝑏𝑐
ℎ𝑏 = 𝑐 sin(200 − 𝑏𝑐 ෢
෢ + 𝑐 sin 𝑎𝑐
2𝑆123 = 2𝑆124 + 2𝑆234 = 𝑎. ℎ𝑎 + 𝑏. ℎ𝑏 = 𝑎(𝑏 sin 𝑎𝑏 ෢
ෞ) + 𝑏𝑐 sin 𝑏𝑐
෢ + 𝑎𝑐 sin 𝑎𝑐
2𝑆 = 𝑎𝑏 sin 𝑎𝑏 ෢
ෞ + 𝑏𝑐 sin 𝑏𝑐
Remarque :
𝑎𝑐 ෢ + 𝑏𝑐
ෞ = 𝑎𝑏 ෢; ෢ = 200 − 2̂ ;
𝑎𝑏 ෢ = 200 − 3̂
𝑏𝑐
(𝑛 − 1)(𝑛 − 2)
Pour un polygone de n côtés, le nombre de termes dans la formule de Sarron est :
2
Le nombre de côtés utilisés est n-1 et celui des angles dirigés n-2.
Formule générale
2𝑆 = 𝑎𝑏 sin 𝑎𝑏 ෞ + ⋯ + 𝑎(𝑛 − 1) sin(𝑎,̂
෢ + 𝑎𝑐 sin 𝑎𝑐 𝑛 − 1) n-2 termes
+𝑏𝑐 sin 𝑏𝑐 ෢ + ⋯ + 𝑏(𝑛 − 2) sin(𝑏,̂

෢ + 𝑏𝑑 sin 𝑏𝑑 𝑛 − 2) n-2 termes
.
.
.
̂ − 1)
+(𝑛 − 2)(𝑛 − 1) sin(𝑛 − 2)(𝑛 n(n-1)= 1 terme
Application :
෢
𝑏𝑐 D
c ෢ 𝐵̂ = 110.0506 AB = 98.18 m
𝑐𝑑
C E 𝐶̂ = 87.1931 𝑔𝑟 BC = 51.47 m
̂ = 176.0324 𝑔𝑟 𝑔𝑟
𝐷 CD = 70.35 m
b
෢
𝑎𝑏 DE = 38.96 m
a A
B
2𝑆 = 𝑎𝑏 sin 𝑎𝑏 ෢
ෞ + 𝑎𝑑 sin 𝑎𝑑
෢ + 𝑏𝑑 sin 𝑏𝑑
+𝑏𝑐 sin 𝑏𝑐 ෢
෢
+𝑐𝑑 sin 𝑐𝑑
Longueurs
Côtés Angles dirigés (ij) ij sin 𝑖𝑗
̂
i j
a 98.18
b 51.47
c 70.35
d 38.96
x x
b 51.47
c 70.35
d 38.96
x x
c 70.35
d 38.96
2 S (m²)
S (m²)
V. SURFACES DELIMITEES PAR DES LIGNES COURBES
Soit la parcelle délimitée par ABCD dont on veut déterminer la superficie. On décompose la ligne
d’opération en n nombre pair de segment de longueur x.
1. Méthode de Poncelet.
On considère les trapèzes inscrits Si et les trapèzes circonscrits Sc , alors la formule de Poncelet
s’écrit :
∑ 𝑺𝒊 + ∑ 𝑺𝒄
𝑺=
𝟐
𝑥 𝑥
‘∑ 𝑆𝑖 = 2 (𝑌0 + 𝑌1 ) + 𝑥(𝑌1 + 𝑌3 ) + 𝑥(𝑌3 + 𝑌5 ) + 𝑥(𝑌5 + 𝑌7 ) + 2 (𝑌7 + 𝑌0 )
𝑥
∑ 𝑆𝑖 = [(𝑌 + 𝑌1 + 𝑌7 + 𝑌8 + 2(𝑌1 + 𝑌7 ) + 4(𝑌3 + 𝑌5 + 𝑌7 )]
2 0
∑ 𝑆𝑐 = 2𝑥(𝑌1 + 𝑌3 + 𝑌5 + 𝑌7 )
∑ 𝑆𝑖 + ∑ 𝑆𝑐 𝑥
𝑆= = [(𝑌0 + 𝑌1 + 𝑌7 + 𝑌8 + 2(𝑌1 + 𝑌7 ) + 4(𝑌3 + 𝑌5 + 𝑌7 ) + 4(𝑌1 + 𝑌3 + 𝑌5 + 𝑌7 )]
2 4
𝑥
𝑆= [(𝑌 + 𝑌1 + 𝑌7 + 𝑌8 ) + 2(𝑌1 + 𝑌7 ) + 4(𝑌1 − 𝑌1 + 𝑌3 + 𝑌5 + 𝑌7 − 𝑌7 ) + 4(𝑌1 + 𝑌3 + 𝑌5 + 𝑌7 )]
4 0
𝑥
𝑆= [(𝑌 + 𝑌8 ) − (𝑌1 + 𝑌7 ) + 8(𝑌1 + 𝑌3 + 𝑌5 + 𝑌7 )]
4 0
𝒙
Formule générale : 𝑺= [(𝒀 + 𝒀𝒏 ) − (𝒀𝟏 + 𝒀𝒏−𝟏 ) + 𝟖(𝒀𝟏 + 𝒀𝟑 + ⋯ + 𝒀𝒏−𝟏 )]
𝟒 𝟎
2. Méthode Simpson.
Les portions de courbes sont assimilées à des segments de droites. On considère donc les
trapèzes inscrits Si et les trapèzes circonscrits Sc . La formule de Simpson s’écrit :
𝟐 ∑ 𝑺𝒊 + ∑ 𝑺𝒄
𝑺=
𝟑
𝑥 𝑥 𝑥 𝑥 𝑥 𝑥 𝑥 𝑥
∑ 𝑆𝑖 = (𝑌0 + 𝑌1 ) + (𝑌1 + 𝑌2 ) + (𝑌2 + 𝑌3 ) + (𝑌3 + 𝑌4 ) + (𝑌4 + 𝑌5 ) + (𝑌5 + 𝑌6 ) + (𝑌6 + 𝑌7 ) + (𝑌7 + 𝑌8 )
2 2 2 2 2 2 2 2
𝑥
∑ 𝑆𝑖 = (𝑌 + 2𝑌1 + 2𝑌2 + 2𝑌3 + 2𝑌4 + 2𝑌5 + 2𝑌6 + 2𝑌7 + 𝑌8 )
2 0
7
𝑌0 + 𝑌8 𝑌0 + 𝑌8
∑ 𝑆𝑖 = 𝑥 [( ) +(𝑌1 + 𝑌2 + 𝑌3 + 𝑌4 + 𝑌5 + 𝑌6 + 𝑌7 )] = 𝑥 [( ) + ∑ 𝑌𝑖 ]
2 2
𝑖=1
D’où
7
2 ∑ 𝑆𝑖 = 𝑥 (𝑌0 + 𝑌8 + 2 ∑ 𝑌𝑖 )
𝑖=1
∑ 𝑆𝑐 = 2𝑥(𝑌1 + 𝑌3 + 𝑌5 + 𝑌7 )
7
3𝑆 = ∑ 𝑆𝑖 + ∑ 𝑆𝑐 = 𝑥 [𝑌0 + 𝑌8 + 2 ∑ 𝑌𝑖 + 2(𝑌1 + 𝑌3 + 𝑌5 + 𝑌7 )]
𝑖=1
3𝑆 = 𝑥[𝑌0 + 𝑌8 + 2(𝑌2 + 𝑌4 + 𝑌6 ) + 4(𝑌1 + 𝑌3 + 𝑌5 + 𝑌7 )]
𝑥
𝑆= [(𝑌 + 𝑌8 ) + 2(𝑌2 + 𝑌4 + 𝑌6 ) + 4(𝑌1 + 𝑌3 + 𝑌5 + 𝑌7 )]
3 0
Formule générale :
𝒙
𝑺= [(𝒀 + 𝒀𝒏 ) + 𝟐(𝒀𝟐 + 𝒀𝟒 + 𝒀𝟔 + ⋯ + 𝒀𝒏−𝟐 ) + 𝟒(𝒀𝟏 + 𝒀𝟑 + 𝒀𝟓 + ⋯ + 𝒀𝒏−𝟏 )]
𝟑 𝟎
Application
La surface délimitée est représentée ci-après. Calculer la surface délimitée par la courbe C et la
droite D. chacun des 14 tronçons de courbes de largeur d = 45.025 m est assimilé à un arc de
parabole.
x
14 fois 45.025 m
𝑌1 = 0 𝑌7 = 104.915 𝑌13 = 101.232
𝑌2 = 51.337 𝑌8 = 99.047 𝑌14 = 59.466
𝑌3 = 84.433 𝑌9 = 95.458 𝑌15 = 0
𝑌4 = 102.737 𝑌10 = 93.791
𝑌5 = 111.879 𝑌11 = 101.979
𝑌6 = 113.336 𝑌12 = 112.756
Solution :
S=.........................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
S = ...........................
VI. REDRESSEMENT DE LIMITES
Le problème consiste à rendre

C ෢ rectiligne une limite formée par une
𝑏𝑐
b ligne brisée (limite entre 2 parcelles,
A E
c rectification de chemin ....) de manière
x
a ෢
𝑎𝑏 𝑐𝑥
ෞ que les parcelles considérées
B conservent leur superficie respectives.
D
La solution la plus simple est de remplacer la limite considérée (ABCD par exemple) par une
droite issue de A et aboutissant en un point E.
Les surfaces hachurées de part et d’autre de AE doivent s’équilibrer c.-à-d. que la surface du
polygone ABCDE doit être nulle.
On choisit donc comme sens de parcours celui des gisements et on applique la méthode de
Sarron.
2𝑆 = 𝑎𝑏 sin 𝑎𝑏 ෞ + 𝑎𝑥 sin 𝑎𝑥
ෞ =0
෢ + 𝑏𝑥 sin 𝑏𝑥
෢ ෢ + 𝑎𝑐 sin 𝑎𝑐
−(𝑎𝑏 sin 𝑎𝑏 ෢
ෞ + 𝑏𝑐 sin 𝑏𝑐
+𝑏𝑐 sin 𝑏𝑐 𝑥=
𝑎 sin 𝑎𝑥 ෢ + 𝑐 sin 𝑐𝑥
ෞ + 𝑏 sin 𝑏𝑥 ෞ
+𝑐𝑥 sin 𝑐𝑥
ෞ
Application
෢
𝑎𝑏 D ෢ ෢ = 147.39 𝑔𝑟
a 𝑑𝑥 a = 14.05 m 𝑎𝑏
b d x
J b = 47.45 m ෢ = 376.97 𝑔𝑟
𝑏𝑐
I
෢
𝑏𝑐 B c c = 40.70 m ෢ = 342.41 𝑔𝑟
𝑐𝑑
C ෢ = 142.45 𝑔𝑟
෢ d = 84.95 m 𝑑𝑥
𝑐𝑑
2𝑆 = 𝑎𝑏 sin 𝑎𝑏 ෞ + 𝑎𝑥 sin 𝑎𝑥
ෞ + 𝑎𝑥 sin 𝑎𝑥
ෞ =0
෢ + 𝑏𝑑 sin 𝑏𝑑
+𝑏𝑐 sin 𝑏𝑐 ෢ + 𝑏𝑥 sin 𝑏𝑥
෢
෢ + 𝑐𝑥 sin 𝑐𝑥
+𝑐𝑑 sin 𝑐𝑑 ෞ
෢
+𝑑𝑥 sin 𝑑𝑥
−(𝑎𝑏 sin 𝑎𝑏 ෢ + 𝑐𝑑 sin 𝑐𝑑
ෞ + 𝑏𝑐 sin 𝑏𝑐 ෢)
𝑥=
෢ + 𝑐 sin 𝑐𝑥
ෞ + 𝑏 sin 𝑏𝑥
𝑎 sin 𝑎𝑥 ෢
ෞ + 𝑑 sin 𝑑𝑥
Longueurs
Côtés Angles dirigés (ij) ̂
ij sin 𝒊𝒋
i j
a 14.05
b 47.45 147.39
c 40.70
d 84.95
x x
b 47.45
c 40.70 376.97
d 84.95
x x
c 40.70
d 84.95 342.41
x x
d 84.95
x x 142.45
̂
∑ ij sin 𝒊𝒋
ෞ
∑ ix sin 𝒊𝒙
………………………………………
𝑥= = ⋯ … … … … … … … ..
… … … … … … … … … … … … … … ..
CHAPITRE V : DIVISIONS DE SURFACES
Le partage de terre a pour but de diviser une surface donnée en plusieurs parties équivalentes ou
en plusieurs parties proportionnelles à des valeurs données.
Le partage de terrains trouve son application dans : les lotissements, remembrement, partage de
succession, aménagement de forêt.
Les règles pratiques suivantes doivent être observées :
- Il faut constituer des lots formant un tout complet, indépendant les uns des autres ;
- Il faut éviter l’établissement de servitudes (contraintes)
- Le dimensionnement des parcelles :
1. Eviter les angles aigus et les parcelles dont les dimensions principales ont des
longueurs très différentes.
2. Préférer le trapèze ou quadrilatère quelconque au triangle
3. Etablir des lignes de divisions parallèles plutôt que quelconque
I. LIMITES DIVISOIRES PASSANT PAR UN SOMMET
1. Cas d’un triangle
Soit le triangle ABC de surface S connue à divisée en 3 parcelles de surfaces S1, S2 et S3.
Données du problème :
Tous les côtés et les angles du triangle sont connus. S1, et S2 sont connus
Eléments à calculer : CQ, QP et PB
1ère méthode :
2𝑆1
2𝑆1 = 𝐶𝑄. 𝐶𝐴. 𝑆𝑖𝑛𝐶 → 𝐶𝑄 =
𝐶𝐴. 𝑠𝑖𝑛𝐶
2𝑆2
2𝑆2 = 𝐵𝑃. 𝐵𝐴. 𝑆𝑖𝑛𝐵 → 𝐵𝑃 =
𝐵𝐴. 𝑠𝑖𝑛𝐵
QP = BC – (BP + CQ)
2ème méthode :
2𝑆
2𝑆 = ℎ. 𝐵𝐿 → ℎ=
𝐵𝐶
2𝑆1
2𝑆1 = ℎ. 𝐶𝑄 → 𝐶𝑄 =
ℎ
2𝑆2
2𝑆2 = ℎ. 𝑄𝑃 → 𝑄𝑃 =
ℎ
2𝑆3
2𝑆3 = ℎ. 𝐵𝑃 → 𝐵𝑃 =
ℎ
3ème méthode :
2𝑆 = ℎ. 𝐵𝐶, 2𝑆1 = ℎ. 𝐶𝑄
2𝑆1 ℎ. 𝐶𝑄 𝑆1 𝐶𝑄 𝑆1
= → = = 𝑘1 → 𝐶𝑄 = 𝑘1 𝐶𝐵 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑘1 =
2𝑆 ℎ. 𝐶𝐵 𝑆 𝐶𝐵 𝑆
2𝑆2 ℎ. 𝑄𝑃 𝑆2 𝑄𝑃 𝑆2
= → = = 𝑘2 → 𝑄𝑃 = 𝑘2 𝐶𝐵 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑘2 =
2𝑆1 ℎ. 𝑃𝐵 𝑆1 𝑃𝐵 𝑆3
= → = = 𝑘3 → 𝑃𝐵 = 𝑘3 𝐶𝐵 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑘3 =
NB : Les superficies sont proportionnelles à leur base sur BC selon leur rapport.
2. Cas d’un quadrilatère
Données : S ; AB ; BC ; CD ; AD ; S1, S2 et S3; 𝐴̂ et 𝐶̂ .

Éléments à calculer, AP et PD, CQ, et QD
• Calcul de AP et PD
2S1 2S1
2S1 = AP. AB sinA → 𝐴𝑃 = =
𝐴𝐵 𝑠𝑖𝑛 𝐴 ℎ1
ℎ1 𝑃𝐷 = 𝐴𝐷 – 𝐴𝑃
• Calcul de CQ et QD
2S3 2S3
2S3 = CQ. CB sinC → 𝐶𝑄 = =
𝐶𝐵 𝑠𝑖𝑛 𝐶 ℎ3
ℎ3 𝑄𝐷 = 𝐶𝐷 – 𝐶𝑄
3. Cas d’un polygone
Données S, S1, S2, S3, tous les côtés et angle sont connus.
Eléments à calculer : X1 et X2, Y1 et Y2
Utiliser la méthode de SARRON pour calculer X1
X2 = BC – X1
Utiliser la méthode de SARRON pour calculer Y2
Y1 = CD – Y2
II. LIMITES DIVISOIRES PASSANT PAR UN POINT SITUE SUR UN COTE
Données S, S1, S2, S3, tous les côtés et angles sont connus.
Eléments à calculer : AB et PQ
2S1
2S1 = AM. AP sinA → 𝐴𝑃 =
𝐴𝑀𝑠𝑖𝑛 𝐴
2(S1 + S2 )
2(S1 + S2 ) = AM. AQ sinA → 𝐴𝑃 =
𝐴𝑀𝑠𝑖𝑛 𝐴
𝑃𝑄 = 𝐴𝑄 – 𝐴𝑃
Données S, S1, S2 ; tous les côtés et angles sont connus.

Eléments à calculer : X et Y
Utiliser la méthode de SARRON pour calculer X1 et Y2
෢ + ax sin ax
2S1 = ab sin ab ෢
ෞ + bx sin bx
෢
2𝑆1 − 𝑎𝑏 𝑠𝑖𝑛ab
X=
𝑎𝑠𝑖𝑛 ax ෢
ෞ + 𝑏𝑠𝑖𝑛 bx
2S2 = yc sin yc ෢ + cd sin cd

̂ + yd sin yd ෢
෢
2𝑆2 − 𝑐𝑑 sin cd
Y=
𝑐𝑠𝑖𝑛 yc ෢
̂ + 𝑑𝑠𝑖𝑛 yd
Faire un contrôle X + Y = AB
Données S, S1, S2, tous les côtés et angles sont connus.

Eléments à calculer : X et Y
Faire un rapport graphique en vue de connaitre la position du point d’intersection de la limite
avec la droite BC
Utiliser la méthode de SARRON pour calculer X et Y.
III. LIMITES DIVISOIRES PARALLELES A UN COTE
Données S, S1, S2 et S3 tous les côtés et angles sont connus.

Eléments à calculer : b1 ; b2 ; a1 ; a2 ; c1 et c2
𝑆1 𝑆1 + 𝑆2
= 𝑘1 𝑒𝑡 = 𝑘2
𝑆 𝑆
𝑎1 𝑏1 𝑐1 𝑏𝑐1
= = → 𝑏1 =
𝑎 𝑏 𝑐 𝑐
1 𝑏𝑐1
𝑆1 2 𝑏1 𝑐1 𝑠𝑖𝑛𝐴 𝑏1 𝑐1 × 𝑐1 𝑏𝑐12 1
= = = 𝑏𝑐 = ×
𝑆 1 𝑏𝑐 𝑏𝑐 𝑐 𝑏𝑐
𝑏𝑐 𝑠𝑖𝑛𝐴
2
𝑆1 𝑐12
= 2 = 𝑘1 → 𝑐1 = 𝑐√𝑘1 ; 𝑎1 = 𝑎√𝑘1 ; 𝑏1 = 𝑏√𝑘1
𝑆 𝑐
𝑆1 + 𝑆2
= 𝑘2 → 𝑐2 = 𝑐√𝑘2 ; 𝑎2 = 𝑎√𝑘2 ; 𝑏2 = 𝑏√𝑘2
𝑆
Données : S, S1, S2 et S3 DC les angles. 𝐶̂ et 𝐷

̂ . (PP’) et (QQ’) // (CD)
Eléments à calculer : DQ ; DP ; CQ’ et CP’ ; PP’ et QQ’
• Calcul de b = QQ’
ère
1 méthode
• 𝑎2
2𝑆𝐶𝐸𝐷 =
𝑐𝑜𝑡𝑔 𝐶̂ + 𝑐𝑜𝑡𝑔 𝐷
̂
𝑏2
2𝑆𝑄′𝐸𝑄 = = 2(𝑆𝐶𝐸𝐷 − 𝑆3 )
̂
𝑎2
2𝑆𝐶𝐸𝐷 − 2𝑆3 = − 2𝑆3
̂
𝑏2 𝑎2
= − 2𝑆3 → ̂ + 𝒄𝒐𝒕𝒈 𝑫
𝒃 = √𝒂𝟐 − 𝟐𝑺𝟑 (𝒄𝒐𝒕𝒈 𝑪 ̂)
̂ 𝑐𝑜𝑡𝑔 𝐶̂ + 𝑐𝑜𝑡𝑔 𝐷
̂
2ème méthode
2𝑆3
2𝑆3 = (𝑎 + 𝑏) × ℎ3 → 𝑎+𝑏 =
ℎ3
𝑎 − 𝑏 = ℎ3 (𝑐𝑜𝑡𝑔 𝐶̂ + 𝑐𝑜𝑡𝑔 𝐷
̂)
2𝑆3
(𝑎 + 𝑏)(𝑎 − 𝑏) = 𝑎2 − 𝑏 2 = × ℎ3 (𝑐𝑜𝑡𝑔 𝐶̂ + 𝑐𝑜𝑡𝑔 𝐷
̂)
ℎ3
𝑎2 − 𝑏 2 = 2𝑆3 (𝑐𝑜𝑡𝑔 𝐶̂ + 𝑐𝑜𝑡𝑔 𝐷

̂) → ̂ + 𝒄𝒐𝒕𝒈 𝑫
𝒃 = √𝒂𝟐 − 𝟐𝑺𝟑 (𝒄𝒐𝒕𝒈 𝑪 ̂)
• Calcul de DQ et CQ’
2𝑆3
2𝑆3 = (𝑎 + 𝑏) × ℎ3 → ℎ3 =
𝑎+𝑏
ℎ3 𝒉𝟑
sin 𝐷 = → 𝑫𝑸 =
𝐷𝑄 𝐬𝐢𝐧 𝑫
ℎ3 𝒉𝟑
sin 𝐶 = → 𝑪𝑸′ =
𝐶𝑄′ 𝐬𝐢𝐧 𝑪
• Calcul de c= PP’
̂ + 𝒄𝒐𝒕𝒈 𝑫
𝒄 = √𝒃𝟐 − 𝟐𝑺𝟐 (𝒄𝒐𝒕𝒈 𝑪 ̂)
• Calcul de QP et Q’P’
2𝑆2
2𝑆2 = (𝑏 + 𝑐) × ℎ2 → ℎ2 =
𝑏+𝑐
ℎ2 𝒉𝟐
sin 𝐷 = → 𝑸𝑷 =
𝑄𝑃 𝐬𝐢𝐧 𝑫
ℎ2 𝒉𝟐
sin 𝐶 = → 𝑸′𝑷′ =
𝑄′𝑃′ 𝐬𝐢𝐧 𝑪
Pour la résolution, nous aurons besoin de la méthode de SARRON (faire un report

graphique pour voir le positionnement du point d’intersection)
IV. LIMITE DIVISOIRE PERPENDICULAIRE A UN COTE
̂ . (PQ)  (BC)
Données : S, S1, et S2 les angles. 𝐶̂ et 𝐷
Eléments à calculer : CP ; CQ ; PQ
2𝑆
2𝑆 = ℎ × 𝐵𝐶 ⇒ ℎ=
𝐵𝐶
1 cos 𝐶̂
𝑆𝐶𝐴𝐴′ = 𝐶𝐴′ . 𝐶𝐴 sin 𝐶̂ 𝑜𝑟 𝐶𝐴′ = ℎ. 𝑐𝑜𝑡𝑔𝐶̂ = ℎ.
2 sin 𝐶̂
1 cos 𝐶̂
𝑆𝐶𝐴𝐴′ = ℎ. . 𝐶𝐴 sin 𝐶̂ = ℎ. 𝐶𝐴. 𝑐𝑜𝑠 𝐶̂
2 sin 𝐶̂
𝑆1 𝑪𝑷 = 𝑪𝑨√(𝒌𝟏 )
=𝑘1 ⇒ 𝑷𝑸 = 𝒉√(𝒌𝟏 )
𝑆𝐶𝐴𝐴′
𝐶𝑄
2𝑆1 = 𝐶𝑃 sin 𝐶̂ = ̂ = 𝐶𝑄2 tan 𝐶
𝐶𝑄 sin 𝐶
̂
𝑐𝑜𝑠 𝐶
𝑪𝑸 = √(𝟐𝑺𝟏 𝒄𝒐𝒕𝒈𝑪)
Données : S, S1, et S2 tous les côtés et les angles. (MN)  (AD)

Eléments à calculer : CM ; MN ; DN
1ère Méthode
a) La résolution du triangle CC’D donne :

̂ ̂ 1
𝐶 ′ 𝐷 = 𝐶𝐷 cos 𝐷 ; ℎ = 𝐶𝐷 sin 𝐷 ; 𝑆𝐶𝐶′𝐷 = 𝐶𝐷. ℎ
2
b) Dans le trapèze MNC’C rectangle en C’, on a :
𝑆𝑀𝑁𝐶′𝐶 = 𝑆2 − 𝑆𝐶𝐶′𝐷
̂𝟐
𝑴𝑵 = √𝒉𝟐 − 𝟐𝑺𝑴𝑵𝑪′ 𝑪 . 𝒄𝒐𝒕𝒈 𝑪
2𝑆𝑀𝑁𝐶′𝐶
2𝑆𝑀𝑁𝐶′𝐶 = (𝑀𝑁 + ℎ) × 𝑁𝐶′ ⇒ 𝑁𝐶′ =
𝑀𝑁 + ℎ
𝑫𝑵 = 𝑵𝑪′ + 𝑪𝑫
𝑁𝐶′ 𝑵𝑪′
sin 𝐶2 = ⇒ 𝑪𝑴 =
𝐶𝑀 𝐬𝐢𝐧 𝑪𝟐
2eme Méthode
Soit E, intersection des droites (BC) et (AD)

La résolution du triangle ABE donne :
𝐴𝐵 𝐵𝐸 𝐴𝐸 𝐬𝐢𝐧 𝑩 𝐬𝐢𝐧 𝑨
= = ⇒ 𝑨𝑬 = 𝑨𝑩 𝑩𝑬 = 𝑨𝑩
sin(𝐴 + 𝐵) sin 𝐴 sin 𝐵 𝐬𝐢𝐧(𝑨 + 𝑩) 𝐬𝐢𝐧(𝑨 + 𝑩)
𝐴𝐵²
𝑆𝐴𝐸𝐵 =
2(𝐶𝑜𝑡𝑔(200 − 𝐴) + 𝐶𝑜𝑡𝑔(200 − 𝐵))
Dans le triangle EMN,
2𝑆𝐸𝑀𝑁 = 2𝑆𝐴𝐸𝐵 + 2𝑆1 = 𝑀𝑁. 𝐸𝑁 = 𝑀𝑁. (𝑀𝑁. tan 𝐶2 ) = 𝑀𝑁 2 . tan 𝐶2

𝑀𝑁 2 . tan 𝐶2 = 2(𝑆𝐴𝐸𝐵 + 𝑆1 ) ⇒ 𝑴𝑵 = √𝟐(𝑺𝑨𝑬𝑩 + 𝑺𝑨 )𝒄𝒐𝒕𝒈𝑪𝟐 𝑎vec 𝐶2 = 𝐶 + 𝐷 − 100
𝑀𝑁
𝐸𝑁 = 𝑀𝑁 tan 𝐶2 𝐸𝑀 =
cos 𝐶2
𝑀𝐶 = 𝐵𝐶 − 𝐵𝑀 ⇒ 𝑴𝑪 = 𝑩𝑪 − (𝑬𝑴 − 𝑬𝑩)
𝑁𝐷 = 𝐴𝐷 − 𝐴𝑁 ⇒ 𝑴𝑪 = 𝑨𝑫 − (𝑬𝑵 − 𝑬𝑨)
V. LIMITE DIVISOIRE DANS UN ILOT
Soit l’ilot ci-dessous à partager en lot d’angle et en lot successif par des limites
Donnée : Â et BC surface des différents lots si
Elément à Calculer : Xi et Yi
1. Pan coupé parallèles à des alignements droits
On considère le plan coupé régulier ABC. AB=AC

M est le milieu de BC
AM est la bissectrice de l’angle Â
𝐵𝐶
𝐴 2 → 𝐴𝑀 = 𝐵𝐶 𝐶𝑜𝑡𝑔 𝐴
𝑡𝑎𝑛 =
2 𝐴𝑀 2 2
𝐵𝐶 𝐵𝐶 𝐴 𝐵𝐶 𝐵𝐶 2 𝐴
𝑆 = 𝐴𝑀 =( × 𝐶𝑜𝑡 ) × = ( ) 𝑐𝑜𝑡𝑔
2 2 2 2 2 2
𝑩𝑪² 𝑨
𝑺= 𝑪𝒐𝒕𝒈
𝟒 𝟐
2. Lot d’angle
Il correspond au lot BCDF de superficie S0.

Nous allons calculer les coordonnées X0 et Y0
𝐴𝐷 = 𝐴𝐹 = X0 et 𝐸𝐷 = 𝐸𝐹 = Y0
𝐴 𝐴
𝐸𝐷 = 𝐴𝐹. 𝑡𝑎𝑛 2 ⇔ Y0 = X0 tan
2
1 1
𝑆𝐴𝐷𝐸𝐹 = 𝑆𝐴𝐷𝐸 + 𝑆𝐴𝐸𝐹 = 2 X0 Y0 + 2 X0 Y0
𝐴 2 𝐴
= X0 Y 0 = X0 (X0 tan ) = X0 tan
2 2
2 𝐴
𝑆𝐴𝐷𝐸𝐹 = X0 tan
2
𝐴
𝑆0 = 𝑆𝐴𝐷𝐸𝐹 − 𝑆 = X0 tan 2 − 𝑆
2 𝐴
⇒ X0 2 = (𝑆 + 𝑆0 ) cotg
2
𝑨
𝐗 𝟎 = √(𝑺 + 𝑺𝟎 ) 𝐜𝐨𝐭𝐠
𝟐
𝐴 2 2 𝐴 2
Y0 = X0 tan ⇔ Y0 = X0 (tan )
2 2
2 𝐴 𝐴 2
Y0 = (𝑆 + 𝑆0 ) cotg (tan )
2 2
𝑨
𝐘𝟎 = √(𝑺 + 𝑺𝟎 ) 𝐭𝐚𝐧
𝟐
CHAPITRE VI : COMPENSATION PAR LA METHODE DES MOINDRES
CARRES
INTRODUCTION
Dans toute science d’observation, il est d’usage de multiplier les observations. Ainsi, en sciences
géographiques, nous effectuons toujours les mesures en nombre supérieur à celui des besoins de
la résolution mathématique du problème à résoudre. Cette manière de faire permet tout d’abord
de déceler et d’éliminer les fautes mais surtout l’expérience montre que cet usage conduit à une
amélioration des résultats. Cependant, l’observateur qui connaît ou détermine la précision des
mesures qu’il a faites est amené alors à répondre aux questions suivantes :
- à partir de l’ensemble des mesures effectuées, quelle valeur faut-il choisir pour la quantité
qu’il s’agit de déterminer ?
- quelle est la précision de la valeur adoptée ?
Malgré la redondance des observations dont il dispose, le calculateur souhaite en outre obtenir
une valeur unique pour la quantité qu’il se propose de déterminer. Cette exigence va le conduire
à modifier (compenser) les diverses observations.
Pour cela, il va substituer aux éléments observés des éléments conventionnels calculés formant
un système tel que :
- soit assurée l’homogénéité de l’ensemble tel que le système des valeurs adoptées soit
unique et satisfasse à toutes les conditions requises par la structure étudiée ;
- les valeurs substituées aux observations réelles soient voisines que possible dans leur
ensemble des valeurs observées et que les écarts entre valeurs observées et valeurs
compensées soient de l’ordre de grandeur des erreurs d’observations.
Un tel système forme un ensemble qui est dit ‘’compensé ‘’. Les compensations peuvent revêtir
différentes formes :
➢ empiriques (par expérience)

➢ mécaniques ou analogiques
➢ graphiques
➢ numériques.
Les formes numériques sont les plus rigoureuses. Elles peuvent entraîner de grandes quantités de
calculs qui sont aisément aujourd’hui abordés grâce aux traitements sur ordinateurs.
En sciences géographiques, la méthode numérique de compensation dérive des moindres carrés ;

ce qui n’est pas indispensable mais commode et admis. Il s’agit en définitive d’une méthode
simple, bien étudiée et connue dont on s’entend à dire qu’elle donne de bons résultats. On ne
voit pas actuellement quelle autre méthode pourrait valablement lui être opposée.
I. OBSERVATIONS INDIRECTES : METHODES DES MOINDRES CARRES
Hypothèse
Nous supposons que les observations sont supérieures en nombre d’inconnues. Toutes les
relations d’observations doivent être mises sous forme linéaire.
Pour la démonstration, nous allons utiliser des relations d’observations qui se limitent à trois
inconnues.
𝑎𝑖 𝑋 + 𝑏𝑖 𝑌 + 𝑐𝑖 𝑍 + 𝑘𝑖 = 0
Les coefficients 𝑎𝑖 , 𝑏𝑖 et 𝑐𝑖 sont à déterminer ; X, Y et Z sont des inconnues ; 𝑘𝑖 sont des valeurs
observées directement sur le terrain, elles sont donc entachées d’erreurs et la relation
d’observation est alors :
𝑎𝑖 𝑋 + 𝑏𝑖 𝑌 + 𝑐𝑖 𝑍 + 𝑘𝑖 = 𝑣𝑖 avec 𝑣𝑖 = 𝑟é𝑠𝑖𝑑𝑢
𝑎1 𝑋 + 𝑏1 𝑌 + 𝑐1 𝑍 + 𝑘1 = 𝑣1
𝑎2 𝑋 + 𝑏2 𝑌 + 𝑐2 𝑍 + 𝑘2 = 𝑣2
𝑎3 𝑋 + 𝑏3 𝑌 + 𝑐3 𝑍 + 𝑘3 = 𝑣3
. .
. .
. .
𝑎𝑛 𝑋 + 𝑏𝑛 𝑌 + 𝑐𝑛 𝑍 + 𝑘𝑛 = 𝑣𝑛
Nous allons rendre minimum la somme des carrés des résidus : ∑𝑛𝑖=1 𝑣 2𝑖 = 𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑢𝑚
Pour rendre minimum la somme des carrés des résidus, il faut que la dérivée partielle par rapport
à chaque variable soit nulle.
(∑𝑛𝑖=1 𝑣 2𝑖 )′ = [ ∑𝑛𝑖=1(𝑎𝑖 𝑋 + 𝑏𝑖 𝑌 + 𝑐𝑖 𝑍 + 𝑘𝑖 )2 ]′ → 2∑𝑛𝑖=1 𝑎𝑖 (𝑎𝑖 𝑋 + 𝑏𝑖 𝑌 + 𝑐𝑖 𝑍 + 𝑘𝑖 ) = 0
2∑𝑛𝑖=1 𝑏𝑖 (𝑎𝑖 𝑋 + 𝑏𝑖 𝑌 + 𝑐𝑖 𝑍 + 𝑘𝑖 ) = 0
2 ∑𝑛𝑖=1 𝑐𝑖 (𝑎𝑖 𝑋 + 𝑏𝑖 𝑌 + 𝑐𝑖 𝑍 + 𝑘𝑖 ) = 0
Le développement donne :
∑ 𝑎𝑖 𝑎𝑖 𝑋 + ∑ 𝑎𝑖 𝑏𝑖 𝑌 + ∑ 𝑎𝑖 𝑐𝑖 𝑍 + ∑ 𝑎𝑖 𝑘𝑖 = 0
∑ 𝑏𝑖 𝑎𝑖 𝑋 + ∑ 𝑏𝑖 𝑏𝑖 𝑌 + ∑ 𝑏𝑖 𝑐𝑖 𝑍 + ∑ 𝑏𝑖 𝑘𝑖 = 0
∑ 𝑐𝑖 𝑎𝑖 𝑋 + ∑ 𝑐𝑖 𝑏𝑖 𝑌 + ∑ 𝑐𝑖 𝑐𝑖 𝑍 + ∑ 𝑐𝑖 𝑘𝑖 = 0
Avec
∑ 𝑎𝑖 𝑎𝑖 = [𝑎𝑎] ∑ 𝑏𝑖 𝑏𝑖 = [𝑏𝑏] ∑ 𝑐𝑖 𝑐𝑖 = [𝑐𝑐 ]
∑ 𝑎𝑖 𝑏𝑖 = ∑ 𝑏𝑖 𝑎𝑖 = [𝑎𝑏] ∑ 𝑏𝑖 𝑐𝑖 = ∑ 𝑐𝑖 𝑏𝑖 = [𝑏𝑐 ] ∑ 𝑐𝑖 𝑘𝑖 = [𝑐𝑘]
∑ 𝑎𝑖 𝑐𝑖 = ∑ 𝑐𝑖 𝑎𝑖 = [𝑎𝑐 ] ∑ 𝑏𝑖 𝑘𝑖 = [𝑏𝑘]
∑ 𝑎𝑖 𝑘𝑖 = [𝑎𝑘]
Le système devient donc : [𝑎𝑎]𝑋 + [𝑎𝑏]𝑌 + [𝑎𝑐 ]𝑍 + [𝑎𝑘] = 0
[𝑏𝑎]𝑋 + [𝑏𝑏]𝑌 + [𝑏𝑐]𝑍 + [𝑏𝑘] = 0
[𝑐𝑎]𝑋 + [𝑐𝑏]𝑌 + [𝑐𝑐 ]𝑍 + [𝑐𝑘] = 0
On peut aussi écrire ce système sous forme matricielle :

[𝑎𝑎] [𝑎𝑏] [𝑎𝑐 ] 𝑋 [𝑎𝑘]
[[𝑏𝑎] [𝑏𝑏] [𝑏𝑐 ]] × [𝑌 ] + [[𝑏𝑘]] = 0
[𝑐𝑎] [𝑐𝑏] [𝑐𝑐 ] 𝑍 [𝑐𝑘]
Ce système est appelé système des équations finales. Il a la particularité d’être un système
symétrique par rapport à la première diagonale et compte autant d’équations que d’inconnues.
La résolution de ce système donne une solution unique quel que soit le chemin suivi.
1. Formation pratique des équations finales
A partir des relations d’observations, nous créons le tableau des relations d’observations.
Tableau des relations d’observations
N° X Y Z ki ∑ ou S
1 a1 b1 c1 k1 s1 = a1 + b1+ c1+ k1
2 a2 b2 c2 k2 s2 = a2 + b2+ c2+ k2
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
n an bn cn kn sn = an + bn+ cn+ kn
A l’aide du tableau des relations d’observations, nous formons les différentes équations finales :
a) Etape de la formation de la 1ère équation
Multiplicateur X Y Z ki ∑
a1 *.... a1 b1 c1 k1 s1
a2*.... a2 b2 c2 k2 s2
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
an*.... an bn cn kn sn
On obtient la 1ère équation finale :
X Y Z ki ∑
a 1a 1 a 1b 1 a 1 c1 a1k1 a 1s 1
a 2a 2 a 2b 2 a 2 c2 a2k2 a 2s 2
. . . . .
. . . . .
. . . . .
anan anbn ancn ankn ansn
[𝑎𝑎] [𝑎𝑏] [𝑎𝑐 ] [𝑎𝑘] [𝑎𝑠]
Remarque:
[as] = [aa]+[ab]+[ac]+[ak]. Cela sert de contrôle des résultats
b) Etape de la formation de la 2ème équation :
Multiplicateur Y Z ki ∑
b1*.... b1 c1 k1 s1
b2*.... b2 c2 k2 s2
. . . . .
. . . . .
. . . . .
bn*..... bn cn kn sn
On obtient la 2ème équation finale :
Y Z ki ∑
b 1b 1 b 1 c1 b1k1 b 1s 1
b 2b 2 b 2 c2 b2k2 b 2s 2
. . . .
. . . .
. . . .
bnbn bncn bnkn bnsn
[𝑏𝑏] [𝑏𝑐 ] [𝑏𝑘] [𝑏𝑠]
Remarque:
[𝑏𝑠] = [𝑎𝑏]+[𝑏𝑏]+[𝑏𝑐 ]+[𝑏𝑘]. Cela sert de contrôle des résultats
c) Etape de la formation de la 3ème équation
Multiplicateur Z ki ∑
c1*.... c1 k1 s1
c2*.... c2 k2 s2
. . . .
. . . .
. . . .
cn*..... cn kn sn
Z ki ∑
c1 c1 c1k1 c1 s 1
c2 c2 c2k2 c2 s 2
. . .
. . .
. . .
cncn cnkn cnsn
[𝑐𝑐 ] [𝑐𝑘] [𝑐𝑠]
Remarque:
[𝑐𝑠] = [𝑎𝑐 ]+[𝑏𝑐 ]+[𝑐𝑐 ]+[𝑐𝑘]. Cela sert de contrôle des résultats
Tous ces différents résultats nous permettent d’établir la table des équations finales
suivante :
Table des équations finales :
X Y Z k ∑
[𝑎𝑎] [𝑎𝑏] [𝑎𝑐 ] [𝑎𝑘] [𝑎𝑠]= [𝑎𝑎 ]+[𝑎𝑏]+[𝑎𝑐 ]+[𝑎𝑘]
[𝑎𝑏] [𝑏𝑏] [𝑏𝑐 ] [𝑏𝑘 ] [𝑏𝑠] = [𝑎𝑏]+[𝑏𝑏]+[𝑏𝑐 ]+[𝑏𝑘]
[𝑎𝑐 ] [𝑏𝑐 ] [𝑐𝑐 ] [𝑐𝑘] [𝑐𝑠] = [𝑎𝑐 ]+[𝑏𝑐 ]+[𝑐𝑐 ]+[𝑐𝑘]
Remarque :
A partir du tableau des relations d’observations, on peut directement calculer les
différents coefficients et passer à la table des équations finales.
Les coefficients ai, bi, ci et ki doivent être à 4 chiffres après la virgule.
Les valeurs à prendre en compte dans la colonne des sommes sont les résultats[𝑎𝑠], [𝑏𝑠]
et [𝑐𝑠].
Application
Soit le système des relations d’observations ci-dessous :
1.0596𝑋 + 0.7072𝑌 + 𝑍 + 0.83 = 𝑣1
0.6124𝑋 − 2.7157𝑌 + 𝑍 + 0.80 = 𝑣2
−2.4554𝑋 + 0.7317𝑌 + 𝑍 + 0.72 = 𝑣3
−0.2054𝑋 − 2.0941𝑌 + 𝑍 − 1.54 = 𝑣4
0.6736𝑋 + 1.6504𝑌 + 𝑍— 0.80 = 𝑣5
Etablir le tableau des relations d’observations et la table des équations finale
Correction
Tableau des relations d’observations
N° X Y Z ki ∑
1 1.0596 0.7072 1 0.83
2 0.6124 −2.7157 1 0.80
3 −2.4554 0.7317 1 0.72
4 −0.2054 −2.0941 1 −1.54
5 0.6736 1.6504 1 — 0.80
a) 1ère équation finale
Multiplicateur X Y Z ki ∑
1.0596 1.0596 0.7072 1 0.83
0.6124 0.6124 −2.7157 1 0.80
−2.4554 −2.4554 0.7317 1 0.72
−0.2054 −0.2054 −2.0941 1 −1.54
0.6736 0.6736 1.6504 1 — 0.80
On obtient la 1ère équation finale :
X Y Z ki ∑
Contrôle
b) 2ème équation :
Multiplicateur Y Z ki ∑
0.7072 0.7072 1 0.83
−2.7157 −2.7157 1 0.80
0.7317 0.7317 1 0.72
−2.0941 −2.0941 1 −1.54
1.6504 1.6504 1 — 0.80
Y Z ki ∑
Contrôle :
c) 3ème équation
Multiplicateur Z ki ∑
1 1 0.83
1 1 0.80
1 1 0.72
1 1 −1.54
1 1 — 0.80
Z ki ∑
Contrôle
Table des équations finales :
X Y Z k ∑
2. Résolution du système des équations finales
L1 [𝑎𝑎]𝑋 + [𝑎𝑏]𝑌 + [𝑎𝑐 ]𝑍 + [𝑎𝑘] = 0
L2 [𝑎𝑏]𝑋 + [𝑏𝑏]𝑌 + [𝑏𝑐 ]𝑍 + [𝑏𝑘] = 0
L3 [𝑎𝑐 ]𝑋 + [𝑐𝑏]𝑌 + [𝑐𝑐 ]𝑍 + [𝑐𝑘] = 0

Ce système peut être résolu par la méthode de substitution ou par la méthode des matrices.
Nous allons utiliser la méthode de substitution.
1ère étape : Nous allons exprimer l’inconnue X en fonction des inconnues Y et Z. pour cela, nous
allons considérer la ligne L1.
[𝑎𝑏] [𝑎𝑐 ] [𝑎𝑘]

𝑋=− 𝑌− 𝑍−
[𝑎𝑎] [𝑎𝑎] [𝑎𝑎]
Résolvante de X.
Ensuite, nous allons reporter X dans les lignes L2 et L3.

[𝑎𝑏] ቈ− 𝑌− 𝑍− ቉ + [𝑏𝑏]𝑌 + [𝑏𝑐 ]𝑍 + [𝑏𝑘] = 0
[𝑎𝑎] [𝑎𝑎 ] [𝑎𝑎]

[𝑎𝑐 ] ቈ− 𝑌− 𝑍− ቉ + [𝑏𝑐 ]𝑌 + [𝑐𝑐 ]𝑍 + [𝑐𝑘] = 0
[𝑎𝑎] [𝑎𝑎 ] [𝑎𝑎]

[[𝑏𝑏] − [𝑎𝑏] ] 𝑌 + [[𝑏𝑐] − [𝑎𝑏] ] 𝑍 + [[𝑏𝑘] − [𝑎𝑏] ] =0
[𝑏𝑏1] [𝑏𝑐1] [𝑏𝑘1]

[[𝑏𝑐] − [𝑎𝑐 ] ] 𝑌 + [[𝑐𝑐] − [𝑎𝑐 ] ] 𝑍 + [[𝑐𝑘] − [𝑎𝑐 ] ] =0
[𝑏𝑐1] [𝑐𝑐1] [𝑐𝑘1]
On obtient un nouveau système symétrique :
L 2’ [𝑏𝑏1]𝑌 + [𝑏𝑐1]𝑍 + [𝑏𝑘1] = 0
L 3’ [𝑏𝑐1]𝑌 + [𝑐𝑐1]𝑍 + [𝑐𝑘1] = 0
2ème étape : Nous allons exprimer l’inconnue Y en fonction de l’inconnues Z. Pour cela, nous
allons considérer la ligne L2’.
[𝑏𝑐1] [𝑏𝑘1]
𝑌=− 𝑍−
[𝑏𝑏1] [𝑏𝑏1]
Nous reportons Y dans la ligne L3’.
[𝑏𝑐1] [𝑏𝑘1]
[𝑏𝑐1] ቈ− 𝑍− ቉ + [𝑐𝑐1]𝑍 + [𝑐𝑘1] = 0
[𝑏𝑏1] [𝑏𝑏1]
[𝑏𝑐1] [𝑏𝑘1]
[[𝑐𝑐1] − [𝑏𝑐1] ] 𝑍 + [[𝑐𝑘1] − [𝑏𝑐1] ] =0
[𝑏𝑏1] [𝑏𝑏1]
[𝑐𝑘2]
[𝑐𝑐2]
On obtient enfin :
[𝑐𝑐2]𝑍 + [𝑐𝑘2] = 0
D’où :
[𝑐𝑘2]
𝑍=−
[𝑐𝑐2]
Le système proposé devient donc :

[𝑎𝑎]𝑋 + [𝑎𝑏]𝑌 + [𝑎𝑐 ]𝑍 + [𝑎𝑘] = 0
[𝑏𝑏1]𝑌 + [𝑏𝑐1]𝑍 + [𝑏𝑘1] = 0
[𝑐𝑐2]𝑍 + [𝑐𝑘2] = 0
La dernière équation donne la valeur de l’inconnue Z et l’on calcule de proche en proche les
autres inconnues.
Rappel des expressions suivantes des différents coefficients :

[𝑎𝑏] [𝑎𝑘]
[𝑏𝑏1] = [𝑏𝑏] − [𝑎𝑏] [𝑐𝑘1] = [𝑐𝑘] − [𝑎𝑐 ]
[𝑎𝑎] [𝑎𝑎]
[𝑎𝑐 ] [𝑏𝑐1]
[𝑏𝑐1] = [𝑏𝑐 ] − [𝑎𝑏] [𝑐𝑐2] = [𝑐𝑐1] − [𝑏𝑐1]
[𝑎𝑎] [𝑏𝑏1]
[𝑎𝑘] [𝑏𝑘1]
[𝑏𝑘1] = [𝑏𝑘] − [𝑎𝑏] [𝑐𝑘2] = [𝑐𝑘1] − [𝑏𝑐1]
[𝑎𝑎] [𝑏𝑏1]
[𝑎𝑐 ]
[𝑐𝑐1] = [𝑐𝑐 ] − [𝑎𝑐 ]
[𝑎𝑎]
Le tableau général de substitution appelé tableau de Doolittle est le suivant :
Tableau de Doolittle :
X Y Z k ∑
[𝑎𝑎] [𝑎𝑏] [𝑎𝑐 ] [𝑎𝑘] [𝑎𝑠]
[𝑎𝑏] [𝑎𝑐 ] [𝑎𝑘] [𝑎𝑠]

− − − −
−1 [𝑎𝑎] [𝑎𝑎] [𝑎𝑎] [𝑎𝑎]
Report [𝑏𝑏] [𝑏𝑐 ] [𝑏𝑘] [𝑏𝑠]
[𝑎𝑏] [𝑎𝑐 ] [𝑎𝑘] [𝑎𝑠]

−[𝑎𝑏] −[𝑎𝑏] −[𝑎𝑏] −[𝑎𝑏]
S2 (X) [𝑎𝑎] [𝑎𝑎 ] [𝑎𝑎] [𝑎𝑎]
résolvante [𝑏𝑏1] [𝑏𝑐1] [𝑏𝑘1] [𝑏𝑠1]
[𝑏𝑐1] [𝑏𝑘1] [𝑏𝑠1]

− − −
−1 [𝑏𝑏1] [𝑏𝑏1] [𝑏𝑏1]
Report [𝑐𝑐 ] [𝑐𝑘] [𝑐𝑠]
[𝑎𝑐 ] [𝑎𝑘] [𝑎𝑠]

−[𝑎𝑐 ] −[𝑎𝑐 ] −[𝑎𝑐 ]
S3 (X) [𝑎𝑎 ] [𝑎𝑎] [𝑎𝑎]
[𝑏𝑐1] [𝑏𝑘1] [𝑏𝑠1]

−[𝑏𝑐1] −[𝑏𝑐1] −[𝑏𝑐1]
S3 (Y) [𝑏𝑏1] [𝑏𝑏1] [𝑏𝑏1]
Résolvante [𝑐𝑐2] [𝑐𝑘2] [𝑐𝑠2]
[𝑐𝑘2] [𝑐𝑠2]
− −
−1 [𝑐𝑐2] [𝑐𝑐2]
Calcul des racines : Vérification des résultats :
[𝑐𝑘2] [𝑐𝑠2]
𝑍=− 𝑍′ = − =𝑍−1
[𝑐𝑐2] [𝑐𝑐2]
[𝑏𝑐1] [𝑏𝑘1] [𝑏𝑐1] [𝑏𝑠1]

𝑌=− 𝑍− 𝑌′ = − 𝑍′ − =𝑌−1
[𝑏𝑏1] [𝑏𝑏1] [𝑏𝑏1] [𝑏𝑏1]
[𝑎𝑏] [𝑎𝑐 ] [𝑎𝑘] [𝑎𝑏] [𝑎𝑐 ] [𝑎𝑠]

𝑋=− 𝑌− 𝑍− 𝑋′ = − 𝑌′ − 𝑍′ − =𝑋−1
[𝑎𝑎] [𝑎𝑎] [𝑎𝑎] [𝑎𝑎] [𝑎𝑎] [𝑎𝑎]
II. METHODE DE VARIATION DES COORDONNEES
Compenser une figure géodésique, c’est substituer au réseau approché obtenu un réseau
géométrique bien défini s’appuyant sur l’ensemble des points.
Notation
✓ Points anciens : ce sont des points dont les coordonnées sont connues ; elles ne peuvent
être modifiées. On les note en général A, B, C ....
✓ Points nouveaux : ce sont les points à déterminer ; on les note I ; II ; III ….
✓ Coordonnées des points approchés : on les note X0 ; Y0.
✓ Corrections à apporter aux coordonnées approchées : on les note dX ; dY.
✓ δX et δY : inconnues, auxiliaires se rapportant à dX et dY.
✓ 𝐺𝑜𝑏𝑠 : gisement observé : 𝐺𝑜𝑏𝑠 = 𝐺0 + 𝑙𝑒𝑐𝑡𝑢𝑟𝑒 L
∆𝑋
✓ 𝐺𝑐𝑎𝑙 : gisement calculé : 𝐺𝑐𝑎𝑙 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛
∆𝑌
✓ 𝐺0 : gisement du zéro du limbe
✓ 𝐺0𝑝𝑟𝑜𝑣 : G0 provisoire ou 𝐺0𝑚𝑜𝑦𝑒𝑛
✓ 𝑑𝐺0 : correction à apporter au 𝐺0𝑝𝑟𝑜𝑣 pour avoir le 𝐺0𝑑é𝑓 (G0 définitif)
✓ δG0 : inconnue, auxiliaire se rapportant à 𝑑𝐺0.
1. Intersection
𝑌
𝑉𝑖𝑠é𝑒 𝑠𝑢𝑟 𝑀
𝐺𝑜𝑏𝑠
𝐺
𝑀0 𝑝𝑜𝑖𝑛𝑡 𝑎𝑝𝑝𝑟𝑜𝑐ℎé
𝐺𝑐𝑎𝑙 𝑑𝑋 𝑑𝑌
𝑣
𝐺0 𝐷𝑐𝑎𝑙 𝑀 𝑝𝑜𝑖𝑛𝑡 𝑑é𝑓𝑖𝑛𝑖𝑡𝑖𝑓
𝐿
0
La visée de A vers M donne :
𝑋𝑀 − 𝑋𝐴 𝑋𝑀0 − 𝑋𝐴 + 𝑑𝑋 ∆𝑋0 + 𝑑𝑋
𝐺 = arctan = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛
𝑌𝑀 − 𝑌𝐴 𝑌𝑀0 − 𝑌𝐴 + 𝑑𝑌 ∆𝑌0 + 𝑑𝑌
Le développement de Taylor limité au 1er degré nous permet de linéariser la fonction arctan qui
nous donne :
∆𝑋0 ∆𝑋0 ′ ∆𝑋0 ′
𝐺 = arctan + (𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ) . 𝑑𝑋 + (𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ) . 𝑑𝑌
∆𝑌0 ∆𝑌0 𝑋 ∆𝑌0 𝑌
∆𝑋0
Or 𝐺 = arctan = 𝐺𝑐𝑎𝑙
∆𝑌0
∆𝑋0 ′ 1 1 ∆𝑌0 ∆𝑌0

(𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ) = 2 × = 2 2 = 2
∆𝑌0 𝑋 ∆𝑋0 ∆𝑌0 ∆𝑋0 + ∆𝑌0 𝐷𝑐𝑎𝑙
1+( )
∆𝑌0
∆𝑋0 ′ 1 ∆𝑋0 ∆𝑌0 ∆𝑋0

(𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ) = 2 × (− 2) = 2 2 =− 2
∆𝑌0 𝑌 ∆𝑋0 ∆𝑌0 ∆𝑋0 + ∆𝑌0 𝐷𝑐𝑎𝑙
1+( )
∆𝑌0
D’où
∆𝑌0 ∆𝑋0
𝐺 = 𝐺𝑐𝑎𝑙 + 2 𝑑𝑋 − 2 𝑑𝑌 = 𝐺𝑜𝑏𝑠 + 𝑣
𝐷𝑐𝑎𝑙 𝐷𝑐𝑎𝑙
∆𝑌0 ∆𝑋0
2 𝑑𝑋 − 2 𝑑𝑌−(𝐺𝑜𝑏𝑠 − 𝐺𝑐𝑎𝑙 ) = 𝑣
𝐷𝑐𝑎𝑙 𝐷𝑐𝑎𝑙
Harmonisation des unités.
Le résidu v étant la quantité à ajouter au gisement observé 𝐺𝑜𝑏𝑠 pour avoir le gisement définitif
G, nous allons l’exprimer en seconde centésimale. Pour cela, 𝐺𝑜𝑏𝑠 − 𝐺𝑐𝑎𝑙 doit être en seconde
1
centésimale. Cela entraîne que les unités linéaires doivent être multipliées par
sin 1̏
D’où :
1 ∆𝑌0 ∆𝑋0
( 2 𝑑𝑋 − 2 𝑑𝑌) −(𝐺𝑜𝑏𝑠 − 𝐺𝑐𝑎𝑙 ) ̏ = 𝑣 ̏
sin 1̏ 𝐷𝑐𝑎𝑙 𝐷𝑐𝑎𝑙
∆𝑌0 (𝑘𝑚). 103 ∆𝑋0 (𝑘𝑚). 103

636620 ( 2 𝑑𝑋 − 2 𝑑𝑌) −(𝐺𝑜𝑏𝑠 − 𝐺𝑐𝑎𝑙 ) ̏ = 𝑣 ̏
𝐷𝑐𝑎𝑙 (𝑘𝑚). 106 𝐷𝑐𝑎𝑙 (𝑘𝑚). 106
∆𝑌0 (𝑘𝑚) ∆𝑋0 (𝑘𝑚)

6,36620. 102 ( 2 ( 𝑑𝑋 − 2 𝑑𝑌) −(𝐺𝑜𝑏𝑠 − 𝐺𝑐𝑎𝑙 ) ̏ = 𝑣 ̏
𝐷𝑐𝑎𝑙 𝑘𝑚) 𝐷𝑐𝑎𝑙 (𝑘𝑚)
10∆𝑌0 (𝑘𝑚) 10∆𝑋0 (𝑘𝑚) (𝐺𝑜𝑏𝑠 − 𝐺𝑐𝑎𝑙 ) ̏ 𝑣 ̏

6,36620 ( 2 ( 𝑑𝑋 − 2 ( 𝑑𝑌) − =
𝐷𝑐𝑎𝑙 𝑘𝑚) 𝐷𝑐𝑎𝑙 𝑘𝑚) 10 10
10 cos 𝐺𝑐𝑎𝑙 10 sin 𝐺𝑐𝑎𝑙 (𝐺𝑜𝑏𝑠 − 𝐺𝑐𝑎𝑙 ) ̏ 𝑣 ̏

6,36620 ( 𝑑𝑋 − 𝑑𝑌) − =
𝐷𝑐𝑎𝑙 (𝑘𝑚) 𝐷𝑐𝑎𝑙 (𝑘𝑚) 10 10
Posons :
(𝐺𝑜𝑏𝑠 − 𝐺𝑐𝑎𝑙 ) ̏
δX = 6,36620 𝑑𝑋 δY = 6,36620 𝑑𝑌 k̏=
10
10 cos 𝐺𝑐𝑎𝑙 10 sin 𝐺𝑐𝑎𝑙
b= a=−
𝐷𝑐𝑎𝑙 (𝑘𝑚) 𝐷𝑐𝑎𝑙 (𝑘𝑚)
La relation d’observation d’une vise d’intersection s’écrit donc :
𝑣𝑖 ̏
aδY + bδX − k i ̏ =
10
❖ Calcul des coefficients a, b et –ki
Points 𝐺𝑜𝑏𝑠 (𝑔𝑟) 𝐺𝑐𝑎𝑙 (𝑔𝑟) 𝐷𝑐𝑎𝑙 (𝑘𝑚) a b −k i ̏

approché anciens
A
B
M
C
D
NB:
• Les distances 𝐷𝑐𝑎𝑙 (𝑘𝑚) seront données à 6 chiffres après la virgule ;

• les gisements à 5 chiffres,
• les coefficients a et b à 4 chiffres et
• –ki à 2 chiffres après la virgule.
❖ Calcul des vi
Avant compensation: 𝑣𝑖 ̏ = 10𝑘𝑖 ̏ après compensation : 𝑣𝑖 ̏ = 10(bδX + aδY − k i ̏)
𝑣𝑖 ̏ 𝑣𝑖 ² 𝑣𝑖 ̏ 𝑣𝑖 ²
𝑣1 𝑣1
𝑣2 𝑣2
𝑣3 𝑣3
𝑣4 𝑣4
∑ 𝑣𝑖 ² ∑ 𝑣𝑖 ²
Précision angulaire :
∑𝑛 𝑣𝑖 ² ∑𝑛𝑖 𝑣𝑖 ²
𝜎𝛼 = √ 𝑖 𝜎𝛼 = √
𝑛 𝑛
Calcul des rayons avant et après compensation : 𝑣𝑖 ̏ × 𝐷𝑖𝑐𝑎𝑙 (𝑘𝑚)

𝑟𝑖 (𝑐𝑚) =
636620
Avant compensation : après compensation
𝑟𝑖 (𝑐𝑚) 𝑟𝑖 ² 𝑟𝑖 (𝑐𝑚) 𝑟𝑖 ²
𝑟1 𝑟1
𝑟2 𝑟2
𝑟3 𝑟3
𝑟4 𝑟4
∑ 𝑟𝑖 ² ∑ 𝑟𝑖 ²
Précision sur le rayon moyen quadratique :
∑𝑛𝑖 𝑟𝑖 ²
∑𝑛𝑖 𝑟𝑖 ² 𝜎𝑟 = √
𝜎𝑟 = √ 𝑛
𝑛
Méthodologie :
- Calculer les gisements observés à partir du calcul de gisements de points anciens et des
lectures angulaires ;
- Calculer les coordonnées approchées du point M à partir de deux points anciens ;
- Déterminer les gisements calculés ;
- Calculer les distances ;
- Calculer les coefficients a, b et –k ;
- Etablir le tableau des relations d’observations ;
- Etablir la table des équations finales ;
- Etablir le tableau de Doolittle et calculer les dX et dY
- Calculer les coordonnées définitives
- Calculer les vi avant et après compensation et en déduire la précision angulaire
- Calculer les différents rayons et en déduire la précision sur le rayon moyen quadratique
Application
B stations Points lectures X (m) Y (m)

A
visés
B 0.0000 785 489.74 315 558.44
A
M 45.4548
M M 0.0000
B
A 57.5437 782 333.32 310 192.99
D 0.0000 789 761.91 309 051.37
C
M 76.2305
M 0.0000
D D
C C 39.7009 789 050.55 313 030.98
a) Calculer les coordonnées approchées du point M

b) Calculer les coordonnées définitives du point M
c) Calculer les précisions angulaires et les précisions sur le rayon moyen quadratique avant et
après compensation
2. Relèvement
Les gisements 𝐺𝐴𝑀 de l’intersection et de 𝐺𝑀𝐴 de relèvement, visée de M vers A diffèrent de 200
gr et par conséquent:
∆𝑋0 ′ ∆𝑌0 ∆𝑋0 ′ ∆𝑋0

(𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ) =− 2 𝑒𝑡 (𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ) = 2
∆𝑌0 𝑋 𝐷𝑐𝑎𝑙 ∆𝑌0 𝑌 𝐷𝑐𝑎𝑙
En outre, le théodolite en station au point M génère une variable supplémentaire, le G0 tel que :
𝐺0 = 𝐺0𝑝𝑟𝑜𝑣 + 𝑑𝐺0 = 𝐺0𝑚𝑜𝑦 + 𝑑𝐺0 .
On aura donc 𝐺𝑜𝑏𝑠 − 𝐺𝑐𝑎𝑙 = (𝐺0 + 𝐿) − 𝐺𝑐𝑎𝑙 = 𝐺0𝑚𝑜𝑦 + 𝑑𝐺0 + 𝐿 − 𝐺𝑐𝑎𝑙
𝐺𝑜𝑏𝑠 − 𝐺𝑐𝑎𝑙 = 𝑑𝐺0 + 𝐺0𝑚𝑜𝑦 − (𝐺𝑐𝑎𝑙 − 𝐿) = 𝑑𝐺0 + 𝐺0𝑚𝑜𝑦 − 𝐺0𝑖
( 𝐺𝑜𝑏𝑠 − 𝐺𝑐𝑎𝑙 ) ̏ 𝑑𝐺0 ̏ ( 𝐺0𝑚𝑜𝑦 − 𝐺0𝑖 ) ̏

= +
10 10 10
En posant que :
(𝐺𝑚𝑜𝑦 − 𝐺0𝑖 ) ̏ 𝑑𝐺0 ̏
ki ̏ = δG0 ̏ =
10 10
D’où avec les notations précédentes, la relation d’observation d’une visée de relèvement
devient :
𝒗𝒊 ̏
−𝐚𝛅𝐘 − 𝐛𝛅𝐗 + 𝛅𝐆𝟎 ̏ − 𝐤 𝐢 ̏ =
𝟏𝟎
❖ Calcul des coefficients - a, - b et - ki
Points 𝐺𝑐𝑎𝑙 (𝑔𝑟) 𝐷𝑐𝑎𝑙 (𝑘𝑚) 𝐺0𝑖 (𝑔𝑟) 𝐺0𝑚𝑜𝑦 (𝑔𝑟) −𝑎 −𝑏 −k i ̏

approché anciens
A
B
M ...........
C
D
Remarque : Le coefficient de δG0 ̏ est 1
❖ Calcul des vi
Avant compensation: 𝑣𝑖 ̏ = 10. 𝑘𝑖 ̏ après compensation : 𝑣𝑖 ̏ = 10(−aδY − bδX + δG0 ̏ − k i ̏)
𝑣1 𝑣1
𝑣2 𝑣2
𝑣3 𝑣3
𝑣4 𝑣4
∑ 𝑣𝑖 ² ∑ 𝑣𝑖 ² ̏
𝜎𝛼 = √ 𝑖 𝜎𝛼 = √
𝑛 𝑛
𝑣𝑖 ̏ × 𝐷𝑖𝑐𝑎𝑙 (𝑘𝑚)
Calcul des rayons avant et après compensation : 𝑟𝑖 (𝑐𝑚) =
636620
𝑟1 𝑟1
𝑟2 𝑟2
𝑟3 𝑟3
𝑟4 𝑟4
∑ 𝑟𝑖 ² ∑ 𝑟𝑖 ²
Précision sur le rayon

moyen quadratique : ∑𝑛𝑖 𝑟𝑖 ²
𝜎𝑟 = √
𝑛
𝜎𝑟 = √
𝑛
Méthodologie :
- Calculer les coordonnées approchées du point M à partir de deux points anciens en

utilisant l’une des trois méthodes de calcul de relèvement
- Déterminer les gisements et les distances calculées ;
- Calculer les G0i et le G0moyen
- Calculer les coefficients –a, –b et k ;
- Etablir le tableau de Doolittle et calculer les dX, dY et dG0
- Calculer les coordonnées définitives et le G0 définitif ;
3. Recoupement
Il faut au total au moins 6 visées dont 3 visées d’intersection et 3 visées de relèvement
Relations d’observations :
𝑣𝑖 ̏
❖ Visées d’intersection : aδY + bδX − k i ̏ =
10
𝑣𝑖 ̏
❖ Visées de relèvement : −aδY − bδX + δG0 ̏ − k i ̏ =
10
Points 𝐺𝑜𝑏𝑠 (𝑔𝑟) 𝐺𝑐𝑎𝑙 (𝑔𝑟) 𝐷𝑐𝑎𝑙 (𝑘𝑚) 𝐺0𝑖 (𝑔𝑟) 𝐺0𝑚𝑜𝑦 (𝑔𝑟) a b δG0 ̏ − k ̏
appro anciens
Relèvement
1
........... 1
1
M
Intersection
0
0
0
−(𝐺𝑚𝑜𝑦 − 𝐺0𝑖 ) ̏
NB: −𝑘 ̏ = 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑙𝑒 𝑟𝑒𝑙è𝑣𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡
10
̏ 𝐺𝑐𝑎𝑙 )
−(𝐺𝑜𝑏𝑠 −
−𝑘 ̏ = 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑙′𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑠𝑒𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛
10
❖ Calcul des vi
NB : le calcul des 𝑣𝑖 tient compte de l’opération effectuée soit le relèvement, soit l’intersection.
Avant compensation: 𝑣𝑖 ̏ = 10𝑘𝑖 ̏ après compensation : 𝑣𝑖 ̏ = 10(aδY + bδX − k i ̏) ou
𝑣𝑖̏ = −10(aδY + bδX − δG0 ̏ + k i ̏)
𝑣1 𝑣1
𝑣2 𝑣2
𝑣3 𝑣3
𝑣4 𝑣4
∑ 𝑣𝑖 ² ∑ 𝑣𝑖 ²
∑𝑛𝑖 𝑣𝑖 ² ∑𝑛𝑖 𝑣𝑖 ²
𝜎𝛼 = √ 𝜎𝛼 = √
𝑛 𝑛
𝑣𝑖 ̏ × 𝐷𝑖𝑐𝑎𝑙 (𝑘𝑚)
Calcul des rayons avant et après compensation : 𝑟𝑖 (𝑐𝑚) =
636620
𝑟1 𝑟1
𝑟2 𝑟2
𝑟3 𝑟3
𝑟4 𝑟4
∑ 𝑟𝑖 ² ∑ 𝑟𝑖 ²
Précision sur le rayon
moyen quadratique :
𝜎𝑟 = √
∑𝑛𝑖 𝑟𝑖 ² 𝑛
𝜎𝑟 = √
𝑛
Méthodologie :
- Calculer les gisements observés à partir du calcul de gisements de points anciens et des
lectures angulaires ;
- Calculer les coordonnées approchées du point M soit par intersection ou soit par
relèvement
- Déterminer les gisements et distances calculés ;
- Calculer les G0i et le G0moyen
- Etablir le tableau de Doolittle et calculer les dX, dY et dG0
- Calculer les coordonnées définitives et G0 définitif
Application
4. Multilatération
La Multilatération est la détermination de points par la mesure des distances. Les notions
d’intersection et de relèvement n’existent pas ici. Tout point nouveau doit recevoir au moins 3
visées (distances).
𝑌
𝑀0 𝑝𝑜𝑖𝑛𝑡 𝑎𝑝𝑝𝑟𝑜𝑐ℎé
𝐺𝑐𝑎𝑙 𝑑𝑋 𝑑𝑌
𝐷𝑐𝑎𝑙
𝑀 𝑝𝑜𝑖𝑛𝑡 𝑑é𝑓𝑖𝑛𝑖𝑡𝑖𝑓
𝐷
𝐷 = 𝐴𝑀 étant la distance au point définitif, il vient :
2 2
𝐷 = √(𝑋𝑀 − 𝑋𝐴 ) + (𝑌𝑀 − 𝑌𝐴 ) = √[(𝑋𝑀0 − 𝑋𝐴 ) + 𝑑𝑋] + [(𝑌𝑀0 − 𝑌𝐴 ) + 𝑑𝑌]
Soit en développant :
′ ′
𝐷 = √(𝑋𝑀0 − 𝑋𝐴 ) + (𝑌𝑀0 − 𝑌𝐴 ) + (√(𝑋𝑀0 − 𝑋𝐴 ) + (𝑌𝑀0 − 𝑌𝐴 )) . 𝑑𝑋 + (√(𝑋𝑀0 − 𝑋𝐴 ) + (𝑌𝑀0 − 𝑌𝐴 )) . 𝑑𝑌
𝑑𝑋 𝑑𝑌
Or √(𝑋𝑀0 − 𝑋𝐴 ) + (𝑌𝑀0 − 𝑌𝐴 ) = 𝐷𝑐𝑎𝑙
′
2(𝑋𝑀0 − 𝑋𝐴 ) 𝐷𝑐𝑎𝑙 . 𝑠𝑖𝑛𝐺𝑐𝑎𝑙
(√(𝑋𝑀0 − 𝑋𝐴 ) + (𝑌𝑀0 − 𝑌𝐴 )) = = = 𝑠𝑖𝑛𝐺𝑐𝑎𝑙
𝐷𝑐𝑎𝑙
𝑑𝑋 2√(𝑋𝑀0 − 𝑋𝐴 ) + (𝑌𝑀0 − 𝑌𝐴 )
′
2(𝑌𝑀0 − 𝑌𝐴 ) 𝐷𝑐𝑎𝑙 . 𝑐𝑜𝑠𝐺𝑐𝑎𝑙
(√(𝑋𝑀0 − 𝑋𝐴 ) + (𝑌𝑀0 − 𝑌𝐴 )) = = = 𝑐𝑜𝑠𝐺𝑐𝑎𝑙
𝐷𝑐𝑎𝑙
𝑑𝑌 2√(𝑋𝑀0 − 𝑋𝐴 ) + (𝑌𝑀0 − 𝑌𝐴 )
D’où 𝐷 = 𝐷𝑜𝑏𝑠 + 𝑣𝐷 = 𝐷𝑐𝑎𝑙 + 𝑠𝑖𝑛𝐺𝑐𝑎𝑙 . 𝑑𝑋 + 𝑐𝑜𝑠𝐺𝑐𝑎𝑙 . 𝑑𝑌
Soit: 𝑠𝑖𝑛𝐺𝑐𝑎𝑙 . 𝑑𝑋 + 𝑐𝑜𝑠𝐺𝑐𝑎𝑙 . 𝑑𝑌 − (𝐷𝑜𝑏𝑠 −𝐷𝑐𝑎𝑙 ) = 𝑣𝐷
Posons :
𝑎 = 𝑠𝑖𝑛𝐺𝑐𝑎𝑙 𝑏 = 𝑐𝑜𝑠𝐺𝑐𝑎𝑙 𝑘 = 𝐷𝑜𝑏𝑠 −𝐷𝑐𝑎𝑙
Alors la relation d’observation d’une mesure de distance s’écrit :
𝒂𝒅𝑿 + 𝒃𝒅𝒀 − 𝒌 = 𝒗𝒊
Points 𝐺𝑐𝑎𝑙 (𝑔𝑟) 𝐷𝑐𝑎𝑙 (𝑚) 𝐷𝑜𝑏𝑠 (𝑚) a b −k i (m)

approché anciens
NB :
• Les distances 𝐷𝑐𝑎𝑙 (𝑚) seront données à 2 chiffres après la virgule ;

• Les gisements à 4 chiffres,
• Les coefficients a et b à 4 chiffres et
• –ki à 2 chiffres après la virgule.
❖ Calcul des vi
Avant compensation: 𝑣𝑖 ̏ = 𝑘𝑖 après compensation : 𝑣𝑖 ̏ = 𝑎𝑑𝑋 + 𝑏𝑑𝑌 − 𝑘
𝑣𝑖 𝑣𝑖 ² 𝑣𝑖 𝑣𝑖 ²
𝑣1 𝑣1
𝑣2 𝑣2
𝑣3 𝑣3
𝑣4 𝑣4
∑ 𝑣𝑖 ² ∑ 𝑣𝑖 ²
Précision sur la distance :
𝜎𝐷 = √ 𝑖 𝜎𝐷 = √
𝑛 𝑛
Méthodologie :
- Calculer un gisement observé à partir de deux points anciens et la distance entre ces
points ;
- Résoudre le triangle formé par les deux points anciens utilisés ci-dessus et le point à
déterminer ; il s’agira de calculer les 3 angles par la formule des cosinus
- Déterminer les deux gisements des 2 directions formées par le point à déterminer et les
2 points anciens ;
- Calculer les coordonnées approchées du point M à partir des deux points anciens ;
- Déterminer tous les gisements et toutes les distances calculées
- Etablir le tableau de Doolittle et calculer les dX et dY
- Calculer les coordonnées définitives
- Calculer les vi avant et après compensation et en déduire la précision sur la distance
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COURS DE CALCULS

L’exécution d’un tel plan comporte en général trois phases :

1. mesures sur le terrain : c’est le levé. On ramènera du terrain : un croquis (représentation

II. ORGANISATION DES CALCULS

2. Organisation des calculs

- de diminuer les écritures ;

III. UNITES UTILISEES EN TOPOMETRIE.

- le grade (gr) ou le Gon (g) :

Unités Symbole Valeur

Unités Symbole Valeur

3. Unités de surface (unités agraires)

a) Degrés → grades (exemple : 93°24’33’’)

b) Grades → degrés (exemple : 103.78797 gr)

- Convertir les grades en degrés décimaux :

- Multiplier par 60 la partie décimale de ce dernier pour obtenir des secondes :

c) Radians → grades → radians

d) Radians →degrés →radians

2ème cas : Deux côtés et un

3ème cas : Trois côtés connus : Données : a ; b ; c

2ème méthode : 𝑎+𝑏+𝑐

N° 1 : Résoudre le triangle ABC sachant que B = 69.894 gr ; C = 51.312 gr ; BC=a = 315.712 m

N°6 : Résoudre le triangle ABC sachant que A= 51.200 gr ; B = 121.720 gr ; C= 27.080 gr ; S =

II. LES DIFFERENTES ORIENTATIONS

B’’ BB” = XB-XA =∆XAB

Quadrant IV : ∆X<0 et ∆Y>0 Quadrant I: ∆X>0 et ∆Y>0

Calculons les gisements AB ; BC ; CD ; AC ; AD et BD.

Pts X(m) Y(m)

Calculer les gisements et les distances AB ; BC ; CD ; AC ; AD et BD.

b) Le gisement peut être obtenu à partir des observations :

Gisement du zéro du limbe pour une direction

Lecture sur le limbe relative à A : LA

G0A=GSA-LA, G0B=GSB-LB, G0C=GSC-LC

𝐺0𝐴 + 𝐺0𝐵 + 𝐺0𝐶

Le 𝐺0𝑚𝑜𝑦𝑒𝑛 est le gisement qui, ajouté aux lectures

GSM = 𝐺0𝑚𝑜𝑦𝑒𝑛 + LM (LM lecture réduite sur M)

Station Points visés Lectures azimutales X (m) Y (m)

a) Calculer le 𝐺0𝑚𝑜𝑦𝑒𝑛 de la station.

I. CALCUL DES COORDONNEES D’UN POINT DETERMINE PAR

L’intersection est la méthode topographique qui permet de déterminer un point en le visant à

Considérons le triangle AMB. En utilisant les relations des sinus, on a :

𝑋𝑀1 = XA + X or X = AM*sin GAM 𝑋𝑀2 = XB + X or X = BM*sin GBM

𝑋𝑀1 = XA + AM*sin GAM 𝑋𝑀2 = XB + BM*sin GBM

En considérant le triangle AMB et en utilisant les relations des sinus, on a :

1er cas : AK = AH – KH (1)

2ème cas : AK = AI – IK (2)

Considérons le 1er cas : AK = AH – KH

(2)=(3)  𝑨𝑯 = 𝑿𝑴 − 𝑿𝑨 = (𝒀𝑴 − 𝒀𝑨 )𝒕𝒂𝒏𝑮𝑨𝑴 (4)

(4)𝑒𝑡 (5)𝑑𝑎𝑛𝑠 (1)𝑑𝑜𝑛𝑛𝑒𝑛𝑡 ∶

𝐴𝐾 = (𝑌𝑀 − 𝑌𝐴 )𝑡𝑎𝑛𝐺𝐴𝑀 − (𝑌𝑀 − 𝑌𝐴 ) ∗ 𝑡𝑎𝑛𝐺𝐵𝑀

𝑨𝑲 = (𝒀𝑴 − 𝒀𝑨 )(𝒕𝒂𝒏𝑮𝑨𝑴 − 𝒕𝒂𝒏𝑮𝑩𝑴 ) (𝟔)

𝑨𝑲 =(𝑿𝑩 − 𝑿𝑨 ) − (𝒀𝑩 − 𝒀𝑨 ) ∗ 𝒕𝒂𝒏𝑮𝑩𝑴 (7)

(7) = (6) (𝑋𝐵 − 𝑋𝐴 ) − (𝑌𝐵 − 𝑌𝐴 ) ∗ 𝑡𝑎𝑛𝐺𝐵𝑀 = (𝑌𝑀 − 𝑌𝐴 )(𝑡𝑎𝑛𝐺𝐴𝑀 − 𝑡𝑎𝑛𝐺𝐵𝑀 )

(𝑿𝑩 − 𝑿𝑨 ) − (𝒀𝑨 − 𝒀𝑩 ) ∗ 𝒕𝒂𝒏𝑮𝑩𝑴

Soient deux points connus A et B tel que

XA = 782 333.32 m XB = 785 489.74 m

YA = 310 192.99 m YB = 315 556.44 m

𝐺0𝐴 = 106.7974 𝑔𝑟 𝐺0𝐵 = 46.8016 𝑔𝑟

II. CALCUL DES COORDONNEES D’UN POINT DETERMINE PAR RELEVEMENT

Le relèvement est l’opération topométrique permettant de déterminer les coordonnées d’un

• Calcul des gisements AI et CI :

GCI = GAC + 200 + α

• Détermination des coordonnées de I par la formule de Hatt

(𝑿𝑨 − 𝑿𝑪 ) − (𝒀𝑨 − 𝒀𝑪 ) ∗ 𝒕𝒂𝒏𝑮𝑨𝑰

• Calcul des gisements AM et CM.

𝑋𝑀1 = XA + X or X = AMsin GAM 𝑋𝑀2 = XB + X or X = BMsin GBM

𝑋𝑀1 = XA + AMsin GAM 𝑋𝑀2 = XB + BMsin GBM