FIMAAS-UTP Curso Aerodinamica II

Febrero 19, 2001, Lima, Per

FLUJO COMPRESIBLE

Olano Silva John Kayssler, Fuhrerk_1@hotmail.com
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU, av. 28 de julio-Urb. Santa Beatriz

Samuel Bautista, Darkangel @hotmail.com
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU, av. 28 de julio-Urb. Santa Beatriz

Resumen. El proposito de este trabajo es conocer todas las variables y los fenomenos fisicos que envuelven
las ecuaciones de Navier Stoke, tambin tomando en cuenta el desarrollo de estas ecuaciones en base a leyes
y herramientas matematicas . El trabajo se desarrollo de una manera resumida, se empezo partiendo de la
ecuacin completa de Navier Stoke para flujocompresible sin efecto termicos, para luego comenzar a
definir la segunda ley de newton, la derivativa substancial y los esfuerzos tangenciales y normales producto
de la viscosidad. Todo ello fue necesario con el objetivo de demostrar la ecuacin completa de Navier
Stoke para flujocompresible sin efecto termicos enunciada al inicio.

Palabras claves: derivada local, derivada convectiva, coeficiente viscoso de volumen, coeficiente de
viscosidad.

1. INTRODUCCIN

El presente trabajo est referido a la ecuaciones completa de Navier Stoke para un flujo compresible sin
considerar efectos trmicos, estas se pueden definir mediante; la segunda ley de Newton que se refiere al
cambio de velocidad que sufre una partcula por efecto de una fuerza resultante, parmetros matemticos
como la derivativa substancial que relaciona el cambio de las propiedades en un punto (derivada local) y el
cambio de las propiedades a lo largo de dos puntos (derivada convectiva), definicin de los esfuerzos
tangenciales y normales por efecto de la viscosidad y para luego terminar en aplicaciones.
La caracterstica principal de este tipo de trabajo es mostrar el desarrollo de un flujo compresible sin
efectos trmicos, a sus ves mostrar las relaciones que guardan la segunda ley de Newton, derivativa
substancial y los esfuerzos normales y cortantes en funcin del campo de velocidad.
Para analizar esta problemtica es necesario mencionar sus causas. Una de ellas puede ser que en muchos
problemas de aerodinmica, al tener una mayor velocidad se genera un gran aumento en la gradiente de la
velocidad (generalmente a MACH mayores de 0.3), entonces, debido al gran incremento de la gradiente de la
velocidad y teniendo en cuenta que el esfuerzo normal que se genera en un elemento de fluido depende de
esta gradiente, originara un cambio en el volumen, por ende la densidad ya no puede considerarse constante
como se ve en algunos problemas de aerodinmica que no involucran tales cambios.
En relacin al marco terico de las ecuaciones generales que gobiernan al flujo compresible sin considerar
efectos trmicos, se dividi en dos captulos, la primera corresponde al desarrollo de las ecuaciones
completas de Navier Stoke, partiendo por la formulacin de la ecuacin total, para luego en base a leyes y
parmetros matemticos y fsicos demostrar tales ecuaciones. El segundo captulo esta relacionado con las
aplicaciones.







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2. ECUACIONES QUE GOBIERNAN EL FLUJO COMPRESIBLE SIN CONSIDERAR EFECTOS
TERMICOS

2.1. ECUACIN DE NAVIER STOKE

La ecuacin que gobierna al flujo compresible, viscoso, no estable y sin considerar efectos conductivos
trmicos, es representado mediante la ecuacin de Navier Stoke, que para tales condiciones se derivan de la
cantidad de movimiento para un fluido elemental que se mueve a travs de un campo de flujo de un punto 1 a
un punto 2 como se muestra en la figura 1.


Figura 1. Elemento de fluido movindose a travs de un campo de flujo

Las ecuaciones completas de Navier Stoke en su forma diferencial para tales condiciones quedan
representadas de la siguiente forma:

. 2
u u u u p u
u v w V
t x y z x x x
v u u w
y x y z z x


c c c c c c c | |
+ + + = + V +
|
c c c c c c c
\ .
( | | c c c c c c ( | |
+ + + +
( | | (
c c c c c c
\ . \ .
(1)

. 2
v v u v p v u
u v w
t x y z y x x y
v w v
V
y y z y z


( | | c c c c c c c c
+ + + = + +
( |
c c c c c c c c
\ .
( | | | | c c c c c
+ V + + +
( | |
c c c c c
\ . \ .
(2)

. 2
w w w w p u w
u v w
t x y z z x z x
w v w
V
y y z z z


c c c c c c c c ( | |
+ + + = + +
| (
c c c c c c c c
\ .
( | | c c c c c | |
+ + + V +
( | |
c c c c c
\ .
\ .
(3)



Las ecuaciones 1, 2 y 3 son las ecuaciones que rigen en general un flujo compresible considerando efectos
de la viscosidad como los esfuerzos cortantes y axiales debido a la tasa de cambio de volumen, no obstante
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tales ecuaciones no muestran los fenmenos trmicos que se pueden producir por efecto del rozamiento. A
continuacin se presentara el desarrollo y se explicaran las herramientas matemticas y el significado fsico
para la obtencin de las ecuaciones mostradas anteriormente.

2.1.1. SEGUNDA LEY DE NEWTON

La segunda ley de Newton est relacionado con el cambio de velocidad por unidad de tiempo que le
produce una fuerza distinta de cero aplicada a un elemento infinitesimal y es representado por:

R
dV
F m
dt
= (4)

Donde:
:
R
F Fuerza resultante que se aplica al fluido
: m Masa del elemento de fluido
:
dV
dt
Cambio de velocidad por unidad de tiempo

Para que se haga factible el anlisis del elemento de fluido que se mueve a travs de un campo de
velocidad y sometido a fenmenos de viscosidad y de presin por parte del fluido (sin considerar efectos del
cuerpo), se analizara al fluido en la componente X como se observa en la figura 2, entonces la ecuacin (4)
quedara reducido de la siguiente manera

x
du
F m
dt
= (5)



Figura 2. Fluido infinitesimal, donde se aprecia los efectos de la
viscosidad y presin del fluido en la componente x

Sumando y restando las fuerzas que se originan en la componente x en todo el elemento de fluido se
obtiene:

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xx
x xx xx
yx
zx
yx yx zx zx
p
F p p dx dydz dx dydz
x x
dy dxdz dz dxdy
y z
t
t t
t
t
t t t t
c ( c ( | | | |
= + + +
| | ( (
c c
\ . \ .
c ( | | c ( | |
+ + + + +
( | | (
c c
\ . \ .
(6)

Simplificando la ecuacin (6) se obtiene

yx
xx zx
x
p
F dxdydz
x x y z
t
t t
c | | c c c
= + + +
|
c c c c
\ .
(7)

Se sabe adems que


m dxdydz = (8)
x
Du
a
Dt
= (9)

Donde:
:
Du
Dt
Derivada substancial de la velocidad en la componente X
Reemplazando las ecuaciones (7), (8) y (9) en la ecuacin (5) se obtiene

yx
xx zx
Du p
Dt x x y z
t
t t

c
c c c
= + + +
c c c c
(10)

Similarmente se obtienen para las componentes Y y Z

xy yy zy
Dv p
Dt x x y z
t t t

c c c
c
= + + +
c c c c
(11)
yz
xz zz
Dw p
Dt x x y z
t
t t

c
c c c
= + + +
c c c c
(12)

Las ecuaciones (10), (11) y (12) vienen a ser las ecuaciones de momento de Navier Stoke que
desarrollaron tales ecuaciones independientemente, no obstante, para obtener las ecuaciones completas es
necesario definir tambin las derivadas substanciales y los esfuerzos viscosos en trminos de la tasas de
cambio de la deformacin angular y a su vez esta ultima en trminos de las derivadas parciales de la
velocidad.

2.1.2. DERIVADAS SUBSTANCIALES

Una derivada substancial es aquella dada por un cambio convectivo y un cambio local entre dos puntos del
espacio. Se observa en la figura 1, el elemento del fluido en el punto 1 y el punto 2 tienen propiedades que
dependen de
1 1 1 1
( , , , ) x y z t y
2 2 2 2
( , , , ) x y z t respectivamente, ahora supngase que se quiere analizar a la
temperatura entre estos dos puntos, entonces entre estos puntos la temperatura est definida como:

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1 1 1 1 1
2 2 2 2 2
1 ( , , , )
2 ( , , , )
punto T T x y z t
punto T T x y z t
=
=


Aplicando la serie de Taylor a la temperatura se puede expandir desde el punto 1 al punto 2, se obtiene

2 1 2 1 2 1 2 1
1 1
1
2 1
1
( ) ( ) ( )
( )
T T T
T T x x y y z z
x y z
T
t t
t
| | c c c | | | |
+ + +
| | |
c c c
\ . \ .
\ .
c | |
+
|
c
\ .
(13)

Dividiendo la ecuacin (13) entre
2 1
t t , llevando al lmite cuando
2 1
t t y sabiendo que los limites
2 1
2 1
2 1
lim
t t
x x
u
t t

,
2 1
2 1
2 1
lim
t t
y y
v
t t

y
2 1
2 1
2 1
lim
t t
z z
w
t t

, se obtiene

1 1 1
1
DT T T T T
u v w
Dt x y z t
| | c c c c | | | | | |
+ + +
| | | |
c c c c
\ . \ . \ .
\ .
(14)

Examinando la ecuacin (14) detalladamente, De esto podemos obtener una expresin para la derivada
substancial en las coordenadas cartesianas:

1 1 1
1
D
u v w
Dt x y z t
| | c c c c | | | | | |
+ + +
| | | |
c c c c
\ . \ . \ .
\ .
(15)

Adems, en las coordenadas cartesianas, el operador V est definido como

i j k
x y z
c c c
V + +
c c c

Donde:
: V Tasa de cambio por unidad de longitud de una propiedad cualquiera en un punto

Por eso, la ecuacin (15) puede ser reescrita como

( . )
D
V
Dt t
c
+ V
c
(16)




Donde:
:
t
c
c
Derivada local, que es fsicamente la tasa de cambio en un punto fijo.
. : V V Derivada convectiva, que es fsicamente la tasa de cambio hecho por el movimiento del elemento del
fluido de una localizacin a otra en el campo de flujo donde las propiedades son espacialmente
diferentes.

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2.1.3. ESFUERZOS GENERADOS POR EFECTO DE LA VISCOSIDAD

La viscosidad, es aquella que origina en el elemento del fluido esfuerzos tangenciales y normales como se
observo en la figura 2, estos esfuerzos estn definidos por las variables
xx
t ,
yy
t ,
zz
t ,
xy
t ,
xz
t ,
yx
t ,
yz
t ,
zx
t y
zy
t , entonces, como nomenclatura se puede denotar los esfuerzos producto de la viscosidad como
ij
t ,
donde el subndice j denota la direccin del esfuerzo aplicado al plano perpendicular del eje i .
En un elemento de fluido, los esfuerzos tangenciales son proporcionales a la tasa de cambio de
deformacin angular c , donde la constante de proporcionalidad esta denotado por la letra definido como
el coeficiente de viscosidad

xy xy
t c = (17)
yz yz
t c = (18)
zx zx
t c = (19)

A su vez las tasas de cambio de los desplazamientos angulares estn en relacin con el campo de
velocidades como se indica a continuacin

2 1
xy
d d dk v u
dt dt dt x y
u u
c
c c
= = = +
c c
(20)
2 1
yz
d d dk w v
dt dt dt y z
u u
c
c c
= = = +
c c
(21)
2 1
zx
d d dk u w
dt dt dt z x
u u
c
c c
= = = +
c c
(22)

Donde:
: k Desplazamiento angular

Las ecuaciones (20), (21) y (22) representan las tasas de cambio de deformacin angular en los planos
xy , yz y zx en funcin del campo de velocidades.
Reemplazando las ecuaciones (20), (21) y (22) en las ecuaciones (17), (18) y (19) se obtiene

xy
v u
x y
t
| | c c
= +
|
c c
\ .
(23)
yz
w v
y z
t
| | c c
= +
|
c c
\ .
(24)
zx
u w
z x
t
c c | |
= +
|
c c
\ .
(25)

Tambin se observo que en un elemento de fluido existen esfuerzos normales, tales esfuerzos normales
estn relacionados con la dilatacin del elemento del fluido, definidos como

( ) . 2
xx
u
V
x
t
c
= V +
c
(26)
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( ) . 2
yy
v
V
y
t
c
= V +
c
(27)
( ) . 2
zz
w
V
z
t
c
= V +
c
(28)

Donde:
: Hiptesis de George Stokes que es igual a un valor de
2
3

, llamado como coeficiente viscoso de

volumen
. : V V Tasa de cambio del volumen

Ya conocido lo que es derivativa substancial y la relacin que guardan los esfuerzos producto de la
viscosidad se puede llegar a las ecuaciones enunciadas al principio del captulo ecuaciones completas de
Navier Stoke. Considerando solo la componente x, se reemplazara las ecuaciones (16), (23) y (26) en la
ecuacin (10) se obtiene

( ) ( . ) . 2
p u
V u V
t x x x
v u u w
y x y z z x


c c c c | | | |
+ V = + V +
| |
c c c c
\ . \ .
| | | | c c c c | c c | | |
+ + + +
| | | |
c c c c c c
\ . \ . \ . \ .
(29)
( ) . 2
u u u u p u
u v w V
t x y z x x x
v u
y x y
u w
z z x

c c c c c c c | |
+ + + = + V +
|
c c c c c c c
\ .
| | | | c c c
+ +
| |
c c c
\ . \ .
c | c c | | |
+ +
| |
c c c
\ . \ .
(30)
La ecuacin (29) viene a ser la misma que la ecuacin (1), considerando que los momentos que se
producen por accin de los esfuerzos tangenciales en la cara del elemento del fluido son nulos.

3. APLICACIONES

4. REFERENCIAS

Anderson, J.D,.2001, Fundamentals of Aerodinamics, McGraw-Hill Higher Education, 3rd edicin, pp.93;
131-134; 141-147; 713-730.





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