SISTEMAS AUTOMTICOS EN LA PRODUCCIN EN INDUSTRIAS ALIMENTARIAS

1. Tipos de mando neumtico

Atendiendo a la accin de mando, ste se divide en directo e indirecto. El mando es directo cuando la accin del operador incide directamente sobre los actuadores que gobiernan los rganos de trabajo (Figura 3). El mando es indirecto cuando la accin del operador se aplica sobre unos actuadores de mando que gobiernan (pilotan), a su vez, a los actuadores principales (Figura 2).
Figura 1

Segn su grado de autonoma el mando puede ser manual, semiautomtico y automtico. En el primer caso, el ciclo de trabajo se interrumpe cuando el operador suspende su accin de mando; en el segundo caso, el ciclo de trabajo se efecta sin interrupcin, aunque su repeticin depende de una accin de mando del operador; por ltimo, el mando automtico permite la repeticin indefinida del ciclo de trabajo. Todos estos conceptos de carcter general tienen perfecta validez en un sistema neumtico y, en consecuencia, se puede hablar de mando neumtico. ste se efecta a travs de actuadores o componentes cuyas caractersticas tecnolgicas y funcionales se han estudiado en los apartados anteriores. Los componentes neumticos se agrupan y relacionan dentro de los circuitos neumticos.
Figura 2

2.

Instalaciones neumticas

En una instalacin neumtica capaz de funcionar automticamente se da la siguiente organizacin interna, segn el flujo que siguen las seales: Captacin de la informacin. Tratamiento de la informacin. rganos de gobierno. rganos de trabajo.

La captacin de informacin es un bloque formado por todos los elementos capaces de recoger datos que definen la situacin de la mquina o equipo en cada momento. Estos elementos son los finales de carrera, los detectores de proximidad, etctera. Las seales procedentes de los captadores de informacin son analizadas por el grupo siguiente, y convenientemente tratadas, se envan
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a los rganos de gobierno. Los elementos que componen este segundo grupo son las memorias, los temporizadores, etctera. Las seales tratadas de capacidad de mover los encargados de mandar, de rganos de trabajo. Este pilotadas de 3/2, 4/2 o 5/2. que llegan a los rganos de gobierno carecen rganos de trabajo. Por eso, aqullos son los suministrar el caudal de aire adecuado a los grupo lo componen generalmente vlvulas

Finalmente, los elementos de trabajo son los encargados de aplicar fsicamente la energa acumulada en el fluido para realizar las operaciones correspondientes. Como es natural, en una instalacin no automtica no se dan todos estos bloques de elementos, pues la captacin y el tratamiento de la informacin la realiza el mismo operador.

2.1. Mando directo de un cilindro de simple efecto mediante pulsador

Ya se ha dicho que el mando de un cilindro de simple efecto puede hacerse con una vlvula 3/2. El esquema de este circuito elemental aparece en la Figura 3. Al accionar el pulsador P, el aire a presin penetra desde la entrada (1) hacia el cilindro, a travs de la conexin (2), lo que ocasiona el avance o movimiento positivo del vstago. Al soltar el pulsador, el aire escapa al exterior mientras el vstago efecta la carrera negativa o de retroceso a la posicin inicial.

Figura 3

Para evitar que el operador tenga que apretar todo el tiempo el pulsador puede emplearse una vlvula con enclavamiento. Es un mando muy empleado en mquinas herramientas para la fijacin de piezas.

2.2. Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante pulsador

Como se sabe, para el mando de cilindros de doble efecto se utilizan vlvulas 4/2 y 5/2. En la Figura 4, al accionar el pulsador el aire a presin llega a la cmara posterior del cilindro a travs del orificio (4), mientras que por el orificio (2) escapa el aire de la cmara anterior expulsado por el avance del vstago. Al soltar el pulsador se produce el retroceso del vstago porque el aire a presin llega ahora por (2) a la parte anterior del cilindro, mientras que la cmara posterior se comunica con el escape.

Figura 4

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En la Figura 5 aparece un montaje equivalente aunque con una vlvula 5/2. La diferencia radica en que las cmaras del cilindro evacan por escapes distintos.

2.3. Mando de un cilindro de simple efecto desde dos puntos distintos

Figura 5

Para solucionar el problema hay que recurrir a una vlvula selectora de circuito o mdulo O

(Figura 6). Al accionar el pulsador P, se manda el aire a presin por la entrada (1) de dicha vlvula y el cilindro efecta la carrera positiva. Cuando se pulsa P2 ocurre lo mismo pero con la entrada de aire por la otra va de la vlvula selectora. Caso de no accionar cualquiera de los dos pulsadores el aire se Figura 6 escapa por la va (3) de cualquiera de ellos y el vstago del cilindro retrocede. Si no se emplea vlvula selectora, ocurrir (Figura 7) que al apretar un pulsador, el aire se dirige al escape (3) del contrario, en lugar de penetrar en el cilindro.

Figura 7

2.4. Mando condicional de un cilindro de simple efecto

Esto significa que el cilindro responde a la accin simultnea de dos pulsadores. Si P1y P2 no se accionan, el vstago no avanzar. Esta forma de mando puede obtenerse de tres maneras: Montaje en serie de los pulsadores (Figura 8 A). Es evidente que el aire no puede llegar a P1 si no se da paso pulsando P2. Montaje con vlvula de simultaneidad (Figura 8 B). Como se sabe esta vlvula impide la salida de aire si no hay seal simultnea en las dos entradas conectadas a los pulsadores. Por consiguiente, para que el cilindro se mueva es preciso apretar a la vez P1 y P2. Al cesar la accin sobre uno cualquiera de los pulsadores el vstago retrocede a su posicin inicial.
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Figura 8

Mediante vlvula 3/2 pilotada neumticamente y con retorno por muelle (Figura 8 C). Cuando se acciona el pulsador P1 se manda una seal a la vlvula citada que abre el paso del orificio (1) hacia el cilindro pero, al mismo tiempo, es imprescindible pulsar P2 para que el aire alimente la va (1) de la vlvula pilotada.

De las tres soluciones la ms econmica es el montaje en serie, aunque tambin es la menos universal.

2.5. Control de la velocidad en los cilindros de simple efecto

Cuando se describieron los reguladores de caudal ya se dijo que la regulacin de la velocidad se logra con la regulacin del caudal de aire. La vlvula en cuestin se monta junto con una vlvula 3/2 con pulsador, cuidando que la posicin del antirretorno sea Figura 9 la correcta segn se desee regular el avance (Figura 9 A)o el retroceso (Figura 9 B).

2.6. Control de la velocidad en los cilindros de doble efecto

La regulacin se efecta de igual forma que en los cilindros de simple efecto (Figura 10 A) pero con vlvulas 4/2. Si se emplean vlvulas 5/2, se pueden colocar reguladores montados en los escapes (Figura
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10 B), aunque esta solucin, evidentemente econmica, resulta de difcil puesta a punto y mantenimiento.

2.7. Aumento de la velocidad en los cilindros de doble efecto

El aumento de la velocidad de avance en ambos sentidos se puede lograr con la aplicacin de vlvulas de escape rpido. Estos elementos permiten obtener el vaciado ms rpido de la cmara correspondiente y, por consiguiente, al ofrecer menor resistencia al avance del mbolo crece la velocidad de ste (Figura 11).
Figura 11

2.8. Mando indirecto de un cilindro de simple efecto

Cuando por problemas de montaje o por cualquier otra razn, la vlvula de mando no puede colocarse cerca del rgano de trabajo y en un lugar accesible al operario debe realizarse el mando a distancia tal como se indica en la Figura 12 A. Al accionar el pulsador de marcha P se pilota la vlvula 1 y el vstago del cilindro se mueve hacia adelante. Al soltar el pulsador desaparece la seal de pilotaje y el vstago del cilindro retrocede.
Figura 12

2.9. Mando indirecto de un cilindro de doble efecto

El mando del cilindro desde un solo punto se efecta como en el caso precedente, con el empleo lgico de la vlvula 4/2. Si el mando debe realizarse desde dos puntos, el montaje aconsejable es el de la Figura 12, B, que incluye un selector de circuito.

2.10. Mando condicional de un cilindro de doble efecto

Se puede obtener mediante el montaje en serie de dos vlvulas 3/2 que pilotan una vlvula 4/2 (Figura 13, A); con las mismas vlvulas pero intercalando una vlvula de simultaneidad (Figura 13, B); o bien, mediante una vlvula pilotada 3/2 (Figura 13, C).En todos los casos es preciso actuar sobre los dos pulsadores para que el cilindro se mueva.

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Figura 13

2.11. Mando de un cilindro de doble efecto con retroceso automtico

Al accionar el pulsador de puesta en marcha (Figura 14) se pilota la vlvula 4/2 y sta hace avanzar el vstago del cilindro que, al final de su recorrido, oprime el rodillo de la vlvula final de carrera, la cual manda una seal a la vlvula 4/2 que invierte su posicin, con lo que el vstago del cilindro retrocede. Este es uno de los montajes bsicos en neumtica.

Figura 14

2.12. Mando automtico de un cilindro de doble efecto

En este caso el ciclo de trabajo del cilindro se reproduce indefinidamente, una vez iniciado, hasta que aparezca la orden de detencin. En el montaje de la Figura 15 se ha sustituido el pulsador habitual por una palanca con enclavamiento y se han colocado dos finales de carrera 1.2 y 1.3.

Figura 15

Al dar aire al sistema con el accionamiento de la vlvula 2.1 y al estar en posicin de reposo el final de carrera 1.2, el vstago del cilindro
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inicia la carrera de avance, ya que en el pilotaje izquierdo de la vlvula 4/2 existe la seal de marcha. Cuando el vstago del cilindro llega a su posicin ms avanzada, acciona el final de carrera 1.3, que pilota a 4/2 en el otro pilotaje, y se invierte el movimiento; es decir, el vstago retrocede hasta 1.2 para reanudar inmediatamente el ciclo. Para detener el proceso es preciso desenclavar la palanca 2.1 con objeto de que el sistema quede sin aire. No obstante, el montaje as dispuesto no permite controlar el punto de paro del vstago del cilindro. Para que esto ocurra la vlvula 2.1 se monta en serie con el final de carrera 1.2 para que, cuando se cierre aqulla, quede sin alimentacin este ltimo y as se garantiza el paro del cilindro en la posicin de vstago entrado puesto que 1.2 no puede emitir seal.

2.13. Mando de un cilindro de doble efecto con control de tiempo en el retroceso

El temporizador empleado (Figura 16) se monta en serie con el final de carrera A. De esta forma, la seal que pilota a la vlvula 4/2 por la derecha se enva al citado temporizador el cual, despus del tiempo establecido, acta sobre la vlvula 4/2 pilotada; as se consigue un retraso controlado de la Figura 16 seal de retroceso que emite la vlvula 3/2 con accionamiento mediante rodillo. Es ste el montaje ms empleado y prcticamente el nico fiable, siempre que el tiempo no sea muy preciso.

2.15. Seales intermedias durante el avance del cilindro

Siempre que proceda emitir una seal intermedia durante el avance del vstago de un cilindro para controlar un mando auxiliar, poner en marcha un motor, etc., se recurre al accionamiento por rodillo Figura 17 escamoteable, ya que si el rodillo fuera normal, la vlvula correspondiente sera accionada en dos ocasiones -ida y vuelta- y, por consiguiente, se obtendran dos seales.
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Con el rodillo escamoteable slo se tiene seal en un sentido, que se indica con la flecha correspondiente (Figura 17).

3. Electroneumtica
Cuando las distancias a cubrir por las conducciones neumticas son grandes, las seales de mando se debilitan y retrasan sus efectos, debido a la prdida de carga, lo que significa que ya no tienen la condicin de rpidas y seguras. Por otro lado, las conducciones largas representan un consumo muy elevado de aire y los gastos que de ello se derivan pueden resultar intolerables. Adems el control mediante autmatas simplifica en mucho la confeccin, programacin y mantenimiento de los automatismos, combinando as las ventajas de los automatismos programados con la limpieza de los neumticos, as como las posibilidades de captacin sin contacto que nos dan ciertos tipos de sensores elctricos o electrnicos y su alta velocidad de reaccinPor estas razones interesa, con frecuencia, combinar las ventajas del mando elctrico con la simplicidad y eficacia de la neumtica, lo que nos lleva a las aplicaciones electro-neumticas.

3.1. Electrovlvulas
Las electrovlvulas o vlvulas electromagnticas son elementos mixtos que mediante una seal elctrica exterior efectan las funciones propias de las vlvulas distribuidoras. La parte fundamental de la electrovlvula es el electroimn, capaz de mover directamente el distribuidor -si el caudal es pequeo- o bien por medio del mando indirecto. Una electrovlvula 4/2 funciona de la siguiente forma (Figura 18): al aplicarse corriente a los terminales de la bobina, esta se excita, y la vlvula se activa al desplazarse el ncleo que empuja a su vez a la Figura 18 corredera. En este momento, el conducto de alimentacin puede alimentar la utilizacin porque la nueva posicin de la corredera los interconecta.
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Al cesar la tensin, el muelle devuelve al ncleo a su posicin de reposo, y la corredera es devuelta por el muelle a su posicin de reposo, intercambindose las conexiones.

3.2. Mando electroneumtico

Un ejemplo muy sencillo de mando electroneumtico lo constituye el montaje de la Figura 19. El distribuidor empleado para mandar el cilindro es una vlvula electroneumtica de mando directo desde unos pulsadores elctricos P1, y P2 los cuales activan las bobinas X e Y que mueven el distribuidor interno. Obsrvese el esquema elctrico de mando;

Figura 19

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Problemas
1. Realizar el esquema de mando de un cilindro de doble efecto desde dos puntos distintos. 2. Un alimentador gobernado por un cilindro de doble efecto debe adelantar una pieza hasta la posicin ms avanzada o de trabajo, permanecer en ella unos instantes y retroceder con rapidez hasta el punto de partida. La orden de marcha la da cada vez el operario pulsando el actuador correspondiente. Dibujar el circuito neumtico que permita efectuar el ciclo expuesto. 3. Un cilindro neumtico de doble efecto mueve una palanca alternativamente para que un trinquete haga avanzar una rueda. Dibujar el esquema del circuito neumtico que permita el avance y retroceso automtico del cilindro a partir de la orden de marcha que da el operador. 4. Un elevador neumtico (Figura 20) consta de una plataforma (1), provista de un cilindro empujador de simple efecto (2), y el cilindro elevador de doble efecto (3). Cuando el vstago del cilindro (3) llega a la altura mxima, el cilindro (2) empieza a empujar a la pieza hacia la rampa (4); despus su vstago retrocede por accin del muelle interno. En este momento, el cilindro (3) hace descender la plataforma hasta la posicin de partida donde termina el ciclo. Se trata de realizar el esquema de la instalacin neumtica necesaria.

Figura 20

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