1

5 ESPAOS VETORIAIS EUCLIDIANOS

Um espao vetorial, no qual est definido um produto interno (ou produto
escalar), determinado um espao vetorial euclidiano. Neste captulo s se trabalhar
com espaos vetoriais euclidianos, portanto, quando for mencionado o termo espao
vetorial leia-se implicitamente euclidiano.
O principal objetivo deste captulo generalizar a definio de produto escalar
visando a introduzir, entre outras coisas, o conceito de distncia em situaes bem
gerais.
5.1 Definio:
Seja V um espao vetorial de dimenso finita sobre R*. Chama-se produto
interno no espao vetorial V uma aplicao de V x V em R que a todo par de vetores (u,
v) e V x V associa um nmero real, indicado por u.v ou por < u, v >, tal que os
seguintes axiomas sejam verificados:
a) u.v = v.u, u, v e V;
b) u.(v + w) = u.v + u.w, u, v, w e V;
c) (u).v = (u.v), o e R e u, v e V;
d) u.u 0 e u.u = 0 se, e somente se, u = 0.
Da definio de produto interno decorrem as propriedades:
I. 0.u = u.0 = 0, u e V
II. (u + v).w = u.w + v.w, u, v e w e V
III. u.(v) = (u.v), o e R e u, v e V
IV. u.(v
1
+ v
2
+ ... + v
n
) = u.v
1
+ u.v
2
+ ... + u.v
n

A seguir sero apresentados alguns exemplos de produto interno em vrios
espaos vetoriais.
1) O produto interno usual de R
n
. Se u = (x
1
, x
2
, x
3
, ..., x
n
) e v = (y
1
, y
2
, y
3
, ..., y
n
) so
vetores genricos de R
n
, ento: < u, v > = x
1
.y
1
+ x
2
. y
2
+ x
3
.y
3
+ ...x
n
. y
n
um
produto interno de R
n
.
2) Com relao ao exemplo anterior, calcule os seguintes produtos internos entre os
vetores:
a) u = (1; -1; 1) e v = (0; 2; 4) e R
3
;
b) u = (cos ; sen ) e v = (cos u; sen u).
2


3) Sejam os vetores u = (x; y; z) e v = (x
0
; y
0
; z
0
) e R
3
. Verifique se a expresso < u, v
> = (x.x
0
)/2 + (y.y
0
)/2 + (z.z
0
)/2 define um produto interno em R
3
.




4) Caso o exemplo 3 seja um produto interno, utilize-o com os seguintes vetores: u =
(1; -1; 1) e v = (0; 2; 4).




5) Prove que a aplicao dada por (f(t), g(t)); < f(t), g(t) > =
}
b
a
t f(t).g(t)d um produto
interno sobre o espao vetorial P
n
, onde f(t) e g(t) so polinmios quaisquer.




6) Com relao ao produto interno apresentado no exemplo anterior, calcule o produto
interno entre as funes seno e cosseno definidas no intervalo [0; 2t]:
5.2 Norma ou mdulo
Seja V um espao euclidiano com o produto interno < u, v >. Dado um vetor v
qualquer de V, define-se ento como norma de v, o nmero real positivo obtido por
> < = v v, v .
Sempre ser possvel extrair a raiz quadrada de < v, v > j que, conforme item d
dos axiomas que definem um produto interno, este nmero nunca ser negativo.
Exemplos:
a) Para o R
n
o mdulo do vetor u = (x
1
, x
2
, x
3
, ..., x
n
) dado por:
2
n
2
3
2
2
2
1
x ... x x x u + + + + =
3

Obs: Note que a norma de u representa o comprimento deste vetor.
Proposiao 1 Em todo espao euclidiano V, tem-se:
a) u . u = , o e R e u e V.
Demonstrao:
u u u u, u u, u
2 2 2
= = > < = > < =
b) 0 u 0 u e V u 0, u = = e >
Demonstrao:
A primeira parte obvia, pois a raiz quadrada nunca ser negativa. Por outro
lado,

0 u 0 u u, 0 u = >= < =
Proposiao 2 Seja V um espao vetorial com um produto interno, ento:
V v u, , v u v u, e s > < . (Desigualdade de Cauchy-Schwarz).
Demonstrao:
Se v = 0, ento < u, v > = 0 e 0 v u = . . Porm, se v = 0 e o e R, vale a seguinte
desigualdade 0 v u
2
> + . Com isto,
v . u v, 2 u v . u v, v u, u
v v, u v, . v u, u u, v) v).(u (u v u 0
2 2 2 2 2 2
2
+ > < + = + > < + > < +
>= < + > < > < + > >=< + + =< + s


Atravs do resultado acima, percebe-se a obteno de um trinmio do segundo
grau em o , o qual sempre ser maior ou igual a zero. Com isto, seu discriminante ser
sempre menor ou igual a zero, ou seja:

2 2 2 2
v . u
2
v u, 0 v . u 4
2
v u, 4 s > < s > <

Extraindo a raiz quadrada de ambos os membros, tem-se:
v . u v u, s > <
.
Corolrio (Proposio que imediatamente se deduz de outra j demonstrada).
Desigualdade Triangular: Em um espao euclidiano vale a seguinte desigualdade:
V v u, , v u v u e + s + .
Demonstrao:
Fazendo:
>s < + + = > < + > < + > < + > >=< + + < = + v u, 2 v u v v, u v, v u, u u, v u v, u v u
2 2 2
( )
2 2 2
v u v u 2 v u + = + +
.
4

Portanto ( )
2 2
v u v u + s + Extraindo a raiz quadrada em ambos os termos,
segue o resultado desejado. Ou seja: V v u, , v u v u e + s + .

Exemplos:
1) Considere em R
n
o produto interno usual; u = (x
1
, x
2
, ..., x
n
) e v = (y
1
, y
2
, ..., y
n
)
so seus vetores genricos. Mostre que v u v u, . s > < .

Proposiao 3 (Identidade do Paralelogramo). Sejam u e v vetores de um espao
euclidiano. Ento: ) (
2 2 2 2
v u 2 v u v u + = + + .
Demonstrao:
> < + > + + =< + + v u v, u v u v, u v u v u
2 2

> < > < + > < + > < + > < + > =< v u, 2. v v, u u, v u, 2. v v, u u,


) u 2( v v, u u, v v, u u,
2 2
v + = > < + > < + > < + > =<


A prxima proposio mostra como se pode obter o produto interno entre dois
vetores u e v a partir da subtrao da norma de sua soma pela diferena, ou seja:
> < = + v u, 4 v u v u
2 2
.
Demonstrao:
Sejam u e v vetores de um determinado espao vetorial euclidiano. Ento:
> < > + + < = + v u v, u v u v, u v u v u
2 2

| | > < > < + > < > < + > < + > =< v u, 2. v v, u u, v u, 2. v v, u u,

> < + > < > < > < + > < + > =< v u, 2. v v, u u, v u, 2. v v, u u,

> < + > < = v u, 2. v u, 2.

> < = v u, 4

.

Exemplos:
1) Num espao vetorial euclidiano, provar que:
a) 0 v u v, u v u >= + < =
Demonstrao:

Se = = = 0 v u v u v u
2 2 2 2

0 v - u v, u u,v) u,v v u 0 v u
2 2 2 2
>= + =< < > < + =

.

5

b) >= < + = + v , u v u v u
2 2 2

Demonstrao:

Se + = +
2 2 2
v u v u 0 v u v u
2 2 2
= + .
Como

> < + + = + v u, 2 v u v u
2 2 2
0 v u v u, 2 v u
2 2 2 2
= > < + + ,
ou seja:

0 v u, = > <

.
2) Calcule <u; v> sabendo-se que 1 v u
2
= + e 1 v u
2
=
Obs: na resoluo deste exemplo, utiliza-se a identidade do paralelogramo
5.3 Distncia
Num espao euclidiano V define-se como distncia entre u e v e V o escalar
obtido atravs da seguinte operao: ( ) v u v u, d = . Resulta das proposies 1, 2 e 3
que a distncia entre u e v satisfaz as seguintes propriedades:
P
1
) d(u, v) > 0, u, v e V;
P
2
) d(u, v) = 0, u = v;
P
3
) d(u; v) = d(v; u) u; v e V;
P
4
) d(u; v) s d(u; w) + d(w; v) u; v;w e V.
Exemplos:
1) Utilizando o produto interno usual, ache a distncia entre os vetores u = (1; 1; 3; 2)
e v = (2; 2; 1; 0) de R
4
.
2) Com relao ao produto interno definido por < f(t), g(t) > =
}
b
a
t f(t).g(t)d . Calcule a
distncia entre as funes senx e cosx no intervalo [0; 2t].
5.4 ngulo
Sejam V um espao euclidiano e u; v vetores de V ambos no nulos. Pela definio
de ngulo entre dois vetores, estudada em Geometria Analtica, tem-se
v . u
v . u
cos


= ,
onde 0 s u s t, onde u o ngulo entre u e v.

6

Exemplos:
1) Calcule o ngulo entre as funes seno e cosseno em [0; 2t] com o produto interno
definido por < f(t), g(t) > =
}
b
a
t f(t).g(t)d .
2) Sabendo-se que 1 v u = = e que 2 v u =

Calcule o ngulo entre u e v
5.5 Ortogonalidade
Uma base B = {v
1
, v
2
, ..., v
n
} de um espao euclidiano V ortogonal se os seus
vetores so dois a dois ortogonais.
Se a dim V = n, qualquer conjunto com n vetores no-nulos dois a dois ortogonais,
constitui uma base ortogonal.
Exemplo:
Mostre utilizando o produto interno usual que o conjunto B = {(1, 2, -3), (3, 0, 1),
(1, -5, -3)}, forma uma base ortogonal do R
3
.
5.5.1 Base ortonormal
Uma base B = {v
1
, v
2
, ..., v
n
} de um espao vetorial euclidiano V ortonormal se B
ortogonal e todos os seus vetores so unitrios, isto :

=
=
=
j i para 1
j i para 0
v v
j i
.
Exemplos:
1) As bases cannicas {(1, 0), (0, 1)} do R
2
, {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)} do R
3
e
{(1, 0, 0, ..., 0), (0, 1, 0, ...,0), ..., (0, 0, 0, ...,1)} do R
n
so bases ortonormais desses
espaos em relao ao produto interno usual.
2) A base

|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
= = =
2
3
,
2
1
v ,
2
1
,
2
3
v B
2 1
do R
2
ortonormal em relao ao
produto interno usual.
3) Uma base ortonormal sempre pode ser obtida de uma base ortogonal normalizando
cada um de seus vetores. Assim, da base ortogonal B = {(1, 2, -3), (3, 0, 1),
(1, -5, -3)} do R
3
, relativamente ao produto interno usual, pode-se obter a base
ortonormal B' = { }
3 2 1
, , .

7


Proposio 4 Um conjunto de vetores A = {v
1
, v
2
, ...,v
i
, ..., v
n
} ortogonal ser
sempre linearmente independente.
Demonstrao:
Considere a igualdade o
1
v
1
+ o
2
v
2
+ o
3
v
3
+...+ o
i
v
i
+...+ o
n
v
n
= 0. Ento, fazendo
o produto interno do vetor acima pelo vetor v
i
de A, e lembrando que <v
i
, v
j
> = 0
sempre que i = j e que <v
i
, v
i
> = 0, pois v
i
= 0. Ento a
i
. <v
i
, v
i
> = 0 a
i
= 0, para
i = 1, 2, 3,... , n. Portanto A = {v
1
, v
2
, ...,v
i
, ..., v
n
}ser LI .
5.6 Processo de ortogonalizao de Gram-Schmidt
Dado um espao vetorial euclidiano V e uma base no ortogonal A = {v
1
, v
2
, ..., v
n
}
desse espao, possvel, a partir dessa base, determinar uma base ortogonal B de V. De
fato, sabendo que v
1
, v
2
, ..., v
n
no so ortogonais, inicialmente considere-se ento:
w
1
= v
1
(1)
Em seguida, determine o valor para um certo o;o e R de modo que o vetor
w
2
= v
2
- o.w
1
seja ortogonal a w
1
, ou seja:
(v
2
- ow
1
).w
1
= 0 (2)
Fazendo-se a distributiva tem-se v
2
w
1
- ow
1
.w
1
= 0
1 1
1 2
w w
w v

=
. Substituindo
este valor na equao w
2
= v
2
- o.w
1
, tem-se:

1
1 1
1 2
2 2
w
w w
w v
v w
|
|
.
|

\
|

= .

Assim, os
vetores w
1
e w
2
sero ortogonais.

Considere agora, o vetor w
3
= v
3
a
2
w
2
a
1
w
1
e determine os valores de a
2
e a
1
de
maneira que o vetor w
3
seja ortogonal aos vetores w
1
e w
2
, ou seja:
( )
( )

=
=
0 w w a w a v
0 w w a w a v
2 1 1 2 2 3
1 1 1 2 2 3
. Fazendo a distributiva em ambas as equaes tm-se:
( )
( )

=
=
0 w w a ) w (w a w v
0 w w a ) w (w a w v
2 1 1 2 2 2 2 3
1 1 1 1 2 2 1 3
. Tendo em vista que w
2
. w
1
= w
1
. w
2
= 0, vem:

=
=
0 ) w (w a w v
0 ) w (w a w v
2 2 2 2 3
1 1 1 1 3
, onde
1 1
1 3
1
w w
w v
a

= e
2 2
2 3
2
w w
w v
a

= , isto :
1
1 1
1 3
2
2 2
2 3
3 3
w
w w
w v
w
w w
w v
v w
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

= . (3)
8

Assim, os vetores w
1
e w
2
so ortogonais. Procedendo-se de modo anlogo,
obtm-se todos os vetores ortogonais da base B, ou seja,
... w
w w
w v
w
w w
w v
w
w w
w v
v w
3 i
3 i 3 i
3 i i
2 i
2 i 2 i
2 i i
1 i
1 i 1 i
1 i i
i i

=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
(4)
Assim, a partir da base no ortogonal A = {v
1
, v
2
, ..., v
n
} se obteve a base ortogonal
B = {w
1
, w
2
, ..., w
n
}, como se desejava.
O processo que permite a determinao de uma base ortogonal B a partir de uma
base qualquer A chama-se processo de ortogonalizao de Gram-Schmidt.
Obs.: Se se desejar uma base ortonormal C ={
1
,
2
,...,
n
} basta normalizar cada
vetor w
i
de B. Assim, fazendo
i
i
i
w
w
= , tem-se a base C que uma base ortonormal
obtida por meio da base ortogonal B, a partir da base inicial no-ortogonal A.
Exemplo:
Sejam v
1
= (1, 1, 1), v
2
= (0, 1, 1) e v
3
= (0, 0, 1) vetores do R
3
. Estes vetores
constituem uma base B = {v
1
, v
2
, v
3
} no ortogonal em relao ao produto interno usual.
Pretende-se obter, a partir de B, uma base B = {u
1
, u
2
, u
3
} que seja ortonormal.
Resoluo:
Primeiramente deve-se utilizar o processo de ortogonalizaao de Gram-Schmidt
para ortogonalizar a mesma, ou seja, considere os vetores w
1
,w
2
e w
3
todos ortogonais
entre si, sendo que: w
1
= v
1
= (1, 1, 1)

( )
( )( )
( )( )
( ) = =

=
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
1 1 1
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 0
1 1 0 w
w w
w v
v w
1
1 1
1 2
2 2
, , .
, , . , ,
, , . , ,
, ,

( ) ( ) ( ) ( ) = =
+ +
+
=
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
1 1 1
3
2
1 1 0 1 1 1
1 1 1
1 1
1 1 0 , , . , , , , . , ,

( ) ( ) ( )
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
= = =
3
1
3
1
3
2

3
2
3
2
3
2
1 1 0 1 1 1
3
2
1 1 0 , , , , , , , , . , ,
=

=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
w
w w
w v
w
w w
w v
v w
1
1 1
1 3
2 2
2 3
3 3 2

( )
( )
( )( )
( )( )
( ) =


=
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
1 1 1
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 0 0

3
1
3
1
3
2
3
1
3
1
3
2
3
1
3
1
3
2
3
1
3
1
3
2
1 0, 0,
1 0, 0, w
3
, , .
, , . , ,
, , . , ,
, ,
, , . , ,
, ,

9

( ) ( ) = =
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
1 1 1
3
1

3
1
3
1
3
2
3
2
3
1
1 0, 0, w
3
, , . , ,
( )
2
1
2
1
0
3
1

3
1

3
1

6
1
6
1
6
2
1 0, 0, w
3
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
= = , , , , , ,
Para ortonormalizar esta base, basta calcular o versor dos vetores w
1
, w
2
e w
3
,
ou seja:
( )

3
1
3
1
3
1

3
1 1 1
u
1
1
1
|
|
|
.
|

\
|
= = = , ,
, ,
w
w
;


6
1
6
1
6
2

3
6
3
1
3
1
3
2
u
2
2
2
|
|
|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|

= = , ,
, ,
w
w
;

2
1
2
1
0
2
2
2
1
2
1
0
u
3
3
3
|
|
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|

= = , ,
, ,
w
w

5.7 Coordenadas de um vetor numa base ortogonal
Seja V um espao vetorial euclidiano e B = {v
1
, v
2
, ..., v
n
} uma base ortogonal de
V. Para um vetor w e V, tem-se: w = a
1
v
1
+ a
2
v
2
+ ... + a
i
v
i
+ ... + a
n
v
n
, onde
a
1
, a
2
, ... a
i
, ... , a
n
so nmeros reais.


Efetuando o produto interno de ambos os membros da igualdade acima por v
i
,
tem-se: w.v
i
= a
1
v
1
v
i
+ a
2
v
2
v
i
+ ... + a
i
v
i
v
i
+ ... + a
n
v
n
v
i
, ou:
w.v
i
= a
i
(

v
i
v
i
) pois v
j
.v
i
= 0 j = i
Logo: a
i
= (w.v
i
)/ (

v
i
.

v
i
) a expresso da i-sima coordenada de w em relao a
base B.
Exemplo:
Seja V = R
2
com o produto interno usual e a base ortogonal B = {(2, 1); (-1, 2)}.
Calcule as coordenadas do vetor w = (4, 7) em relao a essa base B.
Resoluo:
Considerando v
1
= (2, 1) e v
2
= (-1, 2). Pretende-se calcular a
1
e a
2
tais que
w = a
1
v
1
+a
2
v
2
. Utilizando-se ento a frmula acima se tem: a
1
= (w.v
1
)/(v
1
.v
1
) e
a
2
=(w.v
2
)/(v
2
.v
2
).
10

Resolvendo estas duas equaes tem-se que: a
1
= 3 e a
2
= 2 . Logo w = 3v
1
+ 2v
2

ou w
B
= (3, 2).
Como se viu, as coordenadas de w na base cannica , so 4 e 7, enquanto que na
base B so 3 e 2.
5.8 Conjuntos ortogonais
Sejam S
1
e S
2
subconjuntos no vazios de um espao vetorial euclidiano V, diz-se
que S
1
ortogonal a S
2
, e se representa por S
1
S
2
, se qualquer vetor v
1
e S
1
for
ortogonal qualquer vetor v
2
e S
2
.
Exemplo:
Mostre que os conjuntos S
1
= {(0, 1, 2), (0, 2, 4)} e S
2
= {(1, -2, 1), (2, -2, 1),
(4, 6, -3)} so ortogonais relativamente ao produto interno usual no R
3
.
5.8.1 Teorema:
Seja V um espao vetorial euclidiano e B = {v
1
, v
2
, ..., v
p
} uma base de um
subespao S de V. Se um vetor u e V ortogonal a todos os vetores da base B, ento u
ortogonal a qualquer vetor do subespao S gerado por B. (Diz-se neste caso, que u
ortogonal a S e se representa por u S).
Demonstrao:
Se S um subespao de V, ento qualquer v e S pode ser expresso da seguinte
maneira: v = a
1
v
1
+ a
2
v
2
+ ... + a
p
v
p
.
O produto interno entre um vetor qualquer u e v dado por:
u.v = u.(a
1
v
1
+ a
2
v
2
+ ... + a
p
v
p
) ou
u.v = a
1
(u. v
1
) + a
2
(u.v
2
) + ... + a
p
(u.v
p
).
Mas, por hiptese, tem-se que: u.vi = 0; i = 1, 2, ..., p. Portanto u. v = 0. Logo,
u v, ou u S .
5.9 Complemento ortogonal
Seja V um espao vetorial euclidiano e U um subespao vetorial de V. Indique por
U

o seguinte subconjunto de V: U

= {v e V/ <v, u> = 0, u e U}. A este conjunto

d-se o nome de complemento ortogonal de U.
Exemplos:
11

a) Seja V = R
3
, com o produto interno usual e U = {(x, y, 0); x, y e R}. Ento
U

= {(0, 0, z); z e R}.

Resoluo:
Quaisquer que sejam v = (x, y, 0) e u = (0, 0, z) e R
3
tem-se <v, u> = 0. Portanto
est provado que U

ser o complemento ortogonal de U.

b) Seja V = R
2
, com o produto interno usual e U = {(x, -x); x e R}. Ento
U

= {(x, x); x e R}.

Resoluo:
Quaisquer que sejam v = (x, -x) e u = (x, x) e R
2
tem-se <v, u> = 0. Portanto est
provado que U

ser o complemento ortogonal de U.

5.9.1 Propriedades
P
1
: U

um subespao vetorial de V
Prova:
a) 0 e U

j que <0, u> = 0, u e U;

b) Se v
1
e v
2
e U

, ento, qualquer que seja u e U tem-se: <v

1
, u> = 0 e <v
2
, u> = 0.
Ento: v
1
. u + v
2
. u = 0 (v
1
+ v
2
) . u = 0. Isto implica em (v
1
+ v
2
)e U

;
c) Se <v, u> = 0, u e U <o.v, u> = 0 o .<v, u> = 0 o e R e u e U .

P
2
: Se U e U

so subespaos vetoriais de V. tem-se: V = U U

, ou seja: V = U + U

e U U

= {0}.
Prova:
Se U = { 0 } U

= V e a demonstrao imediata.
Se U = { 0 }, u e U U

tem-se: u.u = 0, ou seja u = 0. Isto mostra que

U U

= {0}. Por outro lado, como U um subespao vetorial de V, U pode ser
considerado um espao vetorial euclidiano tal como V. Nestas condies, sejam B
= (e
1
, e
2
,..., e
p
}uma base ortonormal de U e v um vetor qualquer de V.
Considerando agora dois vetores v
1
= (v.e
1
). e
1
+ (v.e
2
).e
2
+ (v.e
3
).e
3
+ ... + (v.e
p
).e
p

pertencente a U j que escrito como combinao linear de B, sendo B uma base
de U, e, v
2
= v - v
1
pertencente a U

, j que como mostra a demonstrao abaixo,

ser ortogonal a todos os vetores da base B. Veja:
12

Se v
2
= v - v
1
, ento, calculando o produto interno v
2
.e
1
tem-se:
v
2
. e
1
= (v v
1
).e
1
= v.e
1
v
1
.e
1
= v.e
1
[(v.e
1
). e
1
+ (v.e
2
).e
2
+ ... + (v.e
p
).e
p
].e
1

v
2
. e
1
= v.e
1
[(v.e
1
). e
1
].e
1
+ 0 + 0 + ... + 0
v
2
. e
1
= v.e
1
[(v.e
1
). e
1
].e
1

v
2
. e
1
= v.e
1
v.e
1

v
2
. e
1
= 0
Realizando o mesmo procedimento, tem-se: v
2
. e
1
= v
2
. e
2
= ... = v
2
. e
p
= 0 .
O que prova que realmente v
2
e U

.
Se v
2
= v - v
1
v = v
1
+ v
2
, ou seja: V = U U

.
Exemplos:
a) Determinar o valor de m para que os vetores u = (2, m, -3) e v = (m-1, 2, 4)
sejam ortogonais em relao ao produto interno usual.
Resoluo:
Sabe-se atravs do produto interno usual que os vetores u e v sero ortogonais se
e somente-se <u, v> = 0, ou seja: (2, m, -3).(m-1, 2, 4)= 0 m = 7/2.
b) Seja V um espao vetorial euclidiano. Dados u e v e V onde v = 0 e
2
v
u,v
k = ,
mostrar atravs do produto interno usual, que u k.v ortogonal a v.
Resoluo:
Utilizando o mesmo raciocnio do exemplo anterior, tem-se que:
<u k.v, v> = u.v k.v.v <u.v> -
2
v
u,v
<v. v>. Como
2
v = <v. v>, tem-se:
<u k.v, v> = <u.v> - <u.v> = 0, ou seja, u k.v v .
c) Seja V = R
3
e o produto interno (x
1
, y
1
, z
1
). (x
2
, y
2
, z
2
) = 2x
1
.x
2
+ 3y
1
.y
2
+ z
1
.z
2
.
Determinar um vetor u unitrio simultaneamente ortogonal aos vetores
w = (1, 2, 1) e v = (1, 1, 1).
Resoluo:
13

Considere u = (x, y, z) tal que u w e u v. Ento:

=
=
0 u.v
0 u.w
, ou seja:

=
=
0 1) 1, z).(1, y, (x,
0 1) 2, z).(1, y, (x,

= + +
= + +
0 z y 3 2x
0 z 6y 2x
que tem por soluo: y = 0 e z = -2x.
Logo u = (x, 0, -2x). Portanto existem infinitos vetores simultaneamente
ortogonais a w e v. Calculando ento o versor (normalizando) de u tem-se:
|
|
|
.
|

\
|
=
6
2
,0,
6
1
u
1

d) Mostrar que se u e v so vetores de um espao euclidiano tais que v u v u = + ,
ento u e v so ortogonais.
Resoluo:
Se v u v u = + <u + v, u + v> = <u - v, u - v>
2 2 2 2
v u,v 2. u v u,v 2. u + > < = + > < +

0 u,v 4. = > < 0 u,v = > < , ou seja:
u v .
e) Construir, a partir do vetor v
1
= (1, -2, 1), uma base ortogonal do R
3

relativamente ao produto interno usual e obter, a partir dela, uma base
ortonormal.
Resoluo:
Seja B = {v
1
, v
2
, v
3
} a base ortogonal a ser determinada, ento se deve obter
v
2
= (x
1
, y
1
, z
1
)

e v
3
= (x
2
, y
2
, z
2
)
;
<v
1
, v
2
> = 0 , <v
1
, v
3
> = 0 e <v
2
, v
3
> =0.
Primeiramente deve-se calcular <v
1
, v
2
> = 0 para se obter condies para v
2
, ou
seja: (1, -2, 1). (x
1
, y
1
, z
1
)

= 0 x
1
- 2 y
1
+ z
1
= 0 x
1
= 2 y
1
- z
1
. Existem,
portanto infinitos vetores v
2
, todos

do tipo v
2
= (2 y
1
- z
1
, y
1
, z
1
). Fazendo-se
ento y = 0 e z = 1, obtem-se x = -1 e portanto v
2
= ( -1, 0, 1). Para se obter o
v
3
, necessita-se ento realizar o seguinte clculo: sendo v
3
= (x
2
, y
2
, z
2
)

=
=
0 .v v
0 .v v
1 3
2 3

=
=
0 1) 2, ).(1, z , y , (x
0 1) 0, 1, ).( z , y , (x
2 2 2
2 2 2

a = c e b = c.
Portanto v
3
= (c, c, c) = c(1, 1, 1), ou seja, a base procurada pode ser dada pelo
conjunto: B = {(1, -2, 1);(-1, 0, 1); (1, 1, 1)}.
Para se obter, a partir de B, uma base ortonormal, basta normalizar (calcular
os versores de v
1
, v
2
e v
3
) os vetores de B.
14

f) Seja o produto interno usual no R
4
e o subespao, de dimenso 2,
S = [(1, 1, 0, -1); (1, -2, 1, 0)]. Determinar S

e uma base ortonormal de S

.
Resoluo:
Pela definio, tem-se que um vetor v = (x, y, z, t) e S

se: (x, y, z, t).(1, 1, 0, -1) =0

e (x, y, z, t).(1, -2, 1, 0) = 0, ou seja:

=
=
0 0) 1, 2, t).(1, z, y, (x,
0 1) - 0, 1, t).(1, z, y, (x,

= +
= +
0 z 2y - x
0 t y - x
cuja soluo pode ser dada por: t = x + y e z = 2y x. logo, todos os vetores
pertencentes a S

sero dados por: S

= {(x, y, 2y x, x + y)}. Com isto, uma das

bases ortogonais de S

pode ser: B = {(1, 0, -1, 1); (0, 1, 2, 1)}. Para se determinar

uma base ortonormal a partir dos quatro vetores acima, basta normalizar todos
estes vetores.
5.10 Exerccios:
1) Sejam u = (x
1
, y
1
) e v = (x
2
, y
2
). Mostrar que cada operao a seguir define um
produto interno no R
2
.
a) u.v = x
1
.x
2
+ y
1
.y
2

b) u.v = 2.x
1
.x
2
+ 5.y
1
.y
2

c) u.v = x
1
.x
2
+ x
1
.y
2
+ x
2
.y
1
+ 2.y
1
.y
2

2) Calcular o produto interno dos vetores u = (1, 1) e v = (-3, 2) segundo cada produto
do exerccio anterior.
3) Considere o seguinte produto interno em P
2
: p. q = a
2
.b
2
+ a
1
.b
1
+ a
0
.b
0
, sendo
p = a
2
x
2
+ a
1
x + a
0
e q = b
2
x
2
+ b
1
x +b
0
. Dados os vetores p
1
= x
2
- 2x +3,
p
2
= 3x 4 e p
3
= 1 x
2
, calcular:
a) p
1
.p
2

b)
1
p

e
2
p
c)
2 1
p p +
d) O cosseno do ngulo entre p
2
e p
3

e)
2
2
p
p

15

4) Se
(
(
(

=
1 1
1 1
d c
b a
u

e
(
(
(

=
2 2
2 2
d c
b a
v so matrizes quaisquer de M
2X2
, a seguinte frmula
define um produto interno nesse espao: u.v = a
1
.a
2
+ b
1
.b
2
+ c
1
.c
2
+ d
1
.d
2
. Dados
os vetores
(
(
(

=
1 1 -
2 1
u

e
(
(
(

=
1 1
2 0
v determinar:
a) v u+
b) O ngulo entre u e v.
5) No espao P = P
2
consideremos o produto interno
}
=
1
0
t f(t).g(t)d f(t).g(t) . Calcular
f(t).g(t) e f(t)

para f(t) = t
2
2t e g(t) = t + 3.
6) Verificar a desigualdade de Cauchy quando se tem: u= (2, -1) e v = (-2, -4) e o
produto interno u.v = 2.x
1
.x
2
+ 5.y
1
.y
2

7) Dada a base no-ortogonal, em relao ao produto interno usual, A = {v
1
= (1, 1, 1),
v
2
= (0, 1, 1), v
3
= (0, 0, 1)}, determinar:
a) Uma base ortogonal B = {w
1
, w
2
, w
3
} pelo processo de ortogonalizao de
Gram-Schmidt;
b) Uma base ortonormal C ={
1
,
2
,
3
} normalizando cada vetor w
i
de B.
8) Determinar, em relao ao produto interno usual, uma base ortonormal para o
subespao do R
4
gerado pelos vetores v
1
= ( 1, 0, -1, 1), v
2
= (0, 1, 0, 1) e
v
3
= (1, 1, -1, 2)
9) Calcular o valor de k para que os vetores = (5, k, -3) e v = (k, 1, 2) sejam
ortogonais em relao ao produto interno usual do R
3
.
10) Dados V = R
2
e o produto interno (x
1
, y
1
).(x
2
, y
2
) = 2x
1
x
2
+ 3y
1
y
2
, calcular um vetor
unitrio simultaneamente ortogonal aos vetores = (1, 2) e v = (2, 4).
11) O conjunto B = {(1, -1), (2, m)} uma base ortogonal do R
2
em relao a produto
interno (x
1
, y
1
).(x
2
, y
2
) = 2x
1
x
2
+ y
1
y
2
:
a) Calcular o valor de m
b) Determinar, a partir de B, uma base ortonormal.
12) Seja V = R
3
munido do produto interno usual e B = { (1, 2, -3), (2, -4, 2)}.
Determinar:
16

a) O subespao S gerado por B
b) O Subespao S

13) Seja V = R
3
munido do produto interno usual. Dados os subespaos:
S
1
= {(x, y, z) e R
3
/ x 2y +3z = 0} e S
2
= {t.(2, 1, -1)/ t e R}. Determine S
1

e S
2

.
14) Considere o subespao S = {(x, y, z)/ x z = 0} c R
3
com o produto interno (x, y, z)
. (x

, y

, z

) = 2.x.x

+ 3.y.y

+ 4.z.z

. Determinar S

e uma base de S