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Donner expression de I'équation aux différences finies de ce filtre et de sa fonction de transfert en z. 2. En déduire la réponse fréquentielle H(e), puis l'expression de son module et de son argument. 3. Calculer les valeurs du module pour 12 = 0,1/2,1, 27. 4.En déduire quel type de filtre peut étre réalisé par h(n). 5. Trouver les valeurs des coefficients a; tels que |H(e/”)| soit égale a 1, 0.5, 0 en respectivement 2=0,2,n. 6. Chercher F, la fréquence de coupure a -3dB du filtre si la fréquence d’échantillonnage F,=40kHz, Exercice 3: Un signal analogique x(t) est échantillonné a la fréquence Fe=10 kHz puis traité par un filtre x(n) +x(n=1) + x(n-2) 3 1) Donner la transmittance H(z) de ce filtre, puis sa transmittance complexe H(e/) , 2) Donner le module de cette transmittance. 3) Compléter le tableau suivant et tracer l'allure de la courbe Has en fonction de la fréquence : moyenneur dont I'algorithme s'écrit: y(n) = F(kHz) | 0.5 1 15 2 3 3.33 4 5 10 HO) Hy 4 Quelleestl fréquence maximale d'utilisation de ce filtre ? Quelle est sa fréquence de coupure c? ‘TD, Filtrage Numérique, Elect2_MSAHLI Scanné avec CamScanner Srenice ds ——_—_—~— H(s) = og Foggn® rods > Te = dims 2) Reon impubiorme ties Hf) = 8 Sere 40g) = HG) x) - erty taeGy + oraz tm) verd3” ne) TC, re 20, Ane (m—A) Ho, Rie (m=) +0, A re (m3) ek S(m-e) oa 5m *); Ripon frigate Abe d™ 00, 14 Wee Ta Hf He we es det ,o,avode a) E weal eos (Ne 7 «aso 5) Hf-o4 Da fe. aa wea taeda Vn oval so \HCe@)1 20, 2(4 + cosCa)) » Pagilbnce este coupe # 1 wll | = Ly oa(d + eos Cd) = > a+ ey —> Me = orces(VE -4) ee holon gel “hy » Pill 6 em dine pore — bas porte! mie pilin) gale rtm) ") abtate sinieie 4 ae) © |oA}o,3, odo] ode os a su Se” Scanné avec CamScanner Exencice 2¢ F(m) =a, 8lm) +a, 8(m -4) +0, 8(m-2) +0,8 (m-3) 40,8 Go 4) +) Ee micurens: 4 oot yh) 2a, re(m) 4a, (mA) 40, (m-2) +0, A (m=) + (mm ) Venclion ck ) 4 445% 49372 40,57" we oatead ABs NG)= atest sag ang eg 2) Regen Priquembsells / : ) wy hes sae 8 40, ee ge 8 ae =\ Wedd) ae ; - == (0, + ae toed, ae oy ae =j) 2e7Y* (o,+ Qo, cos(a) + da, cos(2-0)) . 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Se me(mrd) =A s myald) =D gbelord)=2h ‘Scanné avec CamScanner | BG) = 0,38 _AG)= 4.58 Scanné avec CamScanner Série 2 TD Filtrage Numérique Filtre de Wiener Exercice 1: Extraction d'un signal inconnu dans un canal bruité On considére un processus de la forme : | X(n) = S(n) + W(n) —_——— ol W(n) est un processus gaussien de moyenne 0 et de variance o? tel que W(n) et W(j) sont indépendants sin # j. a Norio On suppose que S(n) suit une loi N (0; 4) indépendante de (W(n))ne Z et que de méme, S(n) et Sj) sont indépendants sin # j. ——> Wdamlifier ter ceelf cha to riper om puls On demande de caractériser le filtre de Wiener permettant d'estimer S(n) a partir de X(n), X(n- 1), -» X(n-N+1). On demande de calculer les coefficients explicitement. ftelakien 20 Exercice 2: Estimation glissante d'une moyenne On considére un processus de la forme X(n) = 6 + W(n) oft W(n) est un processus gaussien de moyenne 0 et de variance o?=1 tel que W(n) et W(i) sont indépendants sin #j. On suppose que 6 suit une loi N (0; 42) indépendante de (W(n))ne Z. Caractériser le filtre de Wiener permettant d'estimer @ a partir de X(n), X(n-1), X(n-N+1). On demande de calculer les coefficients explicitement. Exercice 3; On considére un processus de la forme : X(n)= S(n) - 28(n-1) + $(n-2) + Wn) oi W(n) est un processus gaussien de moyenne 0 et de variance o? tel que W(n) et WG) sont indépendants sin # j. On suppose que S(n) suit une loi N (0; 12=1) indépendante de (W(n)) pour ne Z et que de méme, S(n) et S(j) sont indépendants sin # j. On demande de donner I’équation de Wiener-Hopf permettant de calculer les coefficients du filtre de Wiener d'ordre 2 permettant d'estimer S(n) partir de X(n), X(n-1), X(n-2). TD, Filtrage Numérique, Elect2. MSAHLI Scanné avec CamScanner SS fnie2 Brencice 1 —— Xlm) = Slo) + Wm) Xa) de Weener ? i. Foie ck woenen = Hop? a ot inn ithncogndeion one yy (0) rel) - > ° ae ¥ be 8 a "y | Ca | , Pelee \ Rae fre. : hw -4). : (w-4) gt) - a x) . 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Rm) = Ra (we) sc) soon, an bb pile 3) Om orig & tramlnnée en Z pow trower le Rnchion di transfert ah Pitt rume“nigh © Hig) = TZ [R(wte)} a 4-2) Plahode de la biomsfonmekien ei Brnéare : -Om va oe & foine Veqvalamce : | Hur) x | Heo) Eile comisle & Poin I Bquival omen Tilers NMunducre ends be ipo: Dig e ioe Cae rume agit. ef Vedly anemic. - Fle ot bark sun V"ajysncoimak—iom aie \"stégrale poor lo matRocle aaa trije Se eles DedonOOITE ° élRodle cle th i Ze en = pve de(ate) € & yee. 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Exercice 2 : Comparaison de trois méthodes de synthése de Filtres Ril On considére un filtre passe bas de Butterworth de fonction de transfert : Ha) = Sepa avec s = Zeta = 2nf, Pees La fréquence de coupure a -3d8 est fixée 100Hz. 1000Hz. La fréquence d'échantillonnage est fixée a : Fy 1. En utilisant la méthode de I'invariance impulsionnelle, déterminer la fonction de transfert H, (2) du filtre numérique correspondant. 2. Déterminer la fonction de transfert Ha(2) dufitre numérique obtenu par équvalence dela weet dérivation. On rappelle que l'équivalence de la dérivation est :7- ~ p 3. Déterminer Ia fonction de transfert H,(=) du fltre rumérique obtenu par transformation 1-1 bilinéaire. On rappelle que l'équivalence de la dérivation est : p = 2. Fe == eT singe b ai On donne : TL{e*'sin(bt)} = yzape TA{e-***sin(kT)} = Sates ty Scanné avec CamScanner 7 Ecole Nationale d'Ingénieurs de Monastir oy Examen sur Ie cours "Filtrage Numérique Durée: 1h30 Niveau: Eleet2 Date: 26 Juin 2021 (Gans documents) Exercice 1: Soit un filtre numérique, d'entrée x(n) et de sortie y(n), défi y(n) = x(n) — 2.x(n — 1) + 2acos(@). y(n — 1) - a”. avec a € Rj et @ est un angle. 1- Dessiner la structure du filtre. Est-ce un filtre a réponse impulsionnelle finie ou infinie ? 2- Donner la fonction de transfert H(z) du filtre. Quels sont les péles et les zéros du filtre. A quelle condition celui-ci est stable ? 3- Pour a =0,8 et @ == 3-1: Dessiner le diagramme péles-zéros du filtre. 3-2: Exprimer H(2) en fonction de la réponse impulsionnelle h(n). En déduire la valeur des coefficients h(n). 3-3: Donner allure du module de la réponse fréquentielle [H(f)I. par léquation aux différences ; (n 2) Exercice 2 Soit le fltre analogique défini par la fonction de transfert : Gy HQ) ee G+d) que l'on désire synthétiser par les deux méthodes de a transformation bilinéaire (p = 2Fe. <2) et celle de approximation de la dérivée. On prendra comme fréquence de coupure Fc = 105Hz et comme fréquence d’échantillonnage Fe = 4110°Hz. 1. Calculer et dessiner le module et argument de la réponse fréquentielle H(ja).. 2. Donner la phase de H (jw) en we. : 3. Quel type de fitre réalise H(p) ? 4, Par transformation bilingaire, déterminer la fonction de transfert Hb(2) du filtre numérique, sachant que l'on veut conserver les caractéristiques du filtre en we (pré-distorsion). 5. Calculer le module et la phase de Hb(e ) pour © = 0, Qc et n. Tracer le module et argument de la réponse fréquentielle du filtre numérique. 6. Déterminer la fonction de transfert Hy(z) du filtre numérique obtenu par équivalence de la dérivation. On rappelle que l’équivalence de la dérivation est : 4 = p = Te 7. Calculer le module et la phase de Hd(e /) pour O = 0, Oc et m. Tracer le module et I'argument de la réponse fréquentielle du filtre numérique obtenu, 8 Que peut-on dire de ce filtre numérique par rapport au filtre analogique de départ ? 9. Laquelle des deux approximations numériques du filtre analogique vous semble-t-elle meilleure ? Justifier votre réponse. wn Scanné avec CamScanner Ext: a. @ File ie pure bane dle 4 pedne: 5 pen Hyde 4 He) - ae ) nt gabsdie. ke et daloune (fective is Wee 28 le) ~ ae £8 45h me 4 (EE » Fa Phe tj (S) 8 Li (AEE) GGT) (by gy | @ H(p) = ire A de 8, Resp © fle ke Wesfel: WG) th i). | ? 43,405. LES, 4 +e7* be, oF - 2, 4.05.5" Job, Mt) js al ad. ee 5 ea Scanné avec CamScanner Cqule cum cL efcenes =: : _ 0 eg mi G3) hy hod - B09 B - ose te felon th bam dear diy ebbOR 4g -* fon shat Gt) es 0 84S =e 2 OSL Egle -d)eoptergte) soreeenln—4) | une RN DV vei Res, aly ba, Ret facjnmuesn) (bo oe Oe ee gti ob) = (6)- Mie) = 2 We? - 4 oe b, bok = Beene A+ Gata) - 59 oO) 2 Ae ek madd, bphod - 2, hod (ol) + 2405 J: Jem (EY | fe {24 oie 25, 188 21,188 @() ° | it. oo =» {HO | - - F » |HB= OF a. E alieage - 04° Oo Scanné avec CamScanner Scanné avec CamScanner A min 0.46 hs Wap fh) = © Si 0,595 hye on. ES 1, orp 2 sh fe 44 Fx ence 2 g ft se Ayia) - st4 ee 4d : We 5 We - ere p. oo Hy 5 Fe = Loco a Oy z*h Alps 4 Us (p) = Wy ek +4 Scanné avec CamScanner a2" 2 2 al Wi) Sew TO war =) ee tie g)+ Ue LG [ss Ae ye oly Po a* H(3) = TZ (kp) : AG) Tartu, 7 Ac(Eues de ee + Ca (Bat corte ‘ — +e 3 Mee PB A. ath ye = Ve’, 4. 2 choo 1oco 2 tND.2P | WV, cee 40 7 > 2 wee = O44u 2 A G ( Paz) - & (4448) = 0, Je3 ea Ss. (= Te) adr (0,444) = 0, 29 z eet — 0,888 A =€ = 0,440 | een We ae cote fee = =. © Seon Phe ‘ 0,088) 0644.0 429. 3” 4A -L,0bid 903.4. Scanné avec CamScanner Wp - ete hte 21 41-1,197 40,47 tHa() s&s oS NS iy fake fo ie [ey efi=k) + 4 UW, ) wet)” x (gy) even te l-9) + (WO (wT). 1g rag WEaTe ~ 3 Gere) oe INR Te wiles (ob TE)™ Scanné avec CamScanner te icin / Wgeate et GB) Fetbale de Tgp bidneauet = H ; H,(3) ee tat . Sa __+_ 5 ae), a J. (4-3 Vy ve .2.€ C 5 wi (atte) uk (4+37) bn @ + J te "ER leg ee Biv. 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