CHAPI TRE I

GENERALITES SUR LIES

ECOULEMENTS D'UN FLUIDE

PARFAI T

Darts ce qui suit, le rep~re R ~ {0,~} oG ~ - { x i} avec i = 1,2,3 est

supposg absolu et t repr~sente une mesure absolue du temps. Si R n'est pas

un rep~re absolu, les formules qui suivent ne sont valables qu'~ condition de
-~ -~ p
tenir compte, dans l'expression des forces volumiques p f(x) donnees,des forces

d'inertie d'entrainement et des forces d'inertie compl~ment aires (:c) (p(t,~) est

la masse volumique). Rappelons que la cin~matique fournit le cadre spatio-temporel

quatre dimensions, dans lequel les gcoulements sont dgcrits; il est bien en-

tendu que nous restons dans un cadre "classique" ce qui suppose tune g&omgtrie

euclidienne et une notion de simultan~it~ absolue du temps [I ] •

1,I - DESCRIPTION CINEMATIQUE D'UN MILIEU EN,MOU~MENT (;:;:)

l,l-a. DESCRIPTION LAGEANGIENNE. Elle consiste ~ poser que l'on connalt le

mouvement d'un syst~me (S) si l'on connait les trois fonctions )

-*o
(1,1) x i = gi(t,x )

(x) Quand le repute consid~r~ ne sera pas absolu il en sera fait mention
(voir le § 1,i0).
(:.':.')On pourra trouver darts [2] et [3] un expos~ relativement plus rlgoureux
de la cin~matique.
(xx~:) Dans ce qui suit, et sauf mention contrsire, on suppose toujours que les
fonctions scalaires et vectorielles, qui interviennent sont des fonctions
continues et contin~ment d~rlvables jusqu'~ l'ordre n~cessaire pour assurer
la validit~ des calculs et des raisonnements, pour tout t post~rieur
l'instant initial t ° et pour tout M°(~ °) appartenmnt ~ un certain fraction~
nement du syst~me initial; en particulier, par rapport aux variaSles x °
les fonctions (I ,I ) sont continues et contin~ment d~rivaSles par morceaux.
Par la suite, on appelera, comme il est d'usage, ~coUlement le mouvement
d'un fluide (milieu continu).
qui d~terminent ~ chaque instant t les coordonn~es x. du point materiel M
l
que l'on suit dans son mouvement et qui, ~ l'instant t = t ° se trouvait dans

la position M°(~°).
~O
Dans unprobl~me de d@termination de l'~coulement, les fonctions gi(t,x )

sont donc les inconnues du probl~me. Les variables ind@pendantes t,x~ sont les

variables de La~range. Par d~finition les formules (I,I) ~tablissent, pour tout

t, une correspondance biunivoque M °---> M e t de ce fait il exlste tune solution

et une seule du syst~me (1,1) d~finlssant

(1,2) X?l = hi(t'~) ;

cela implique que :

~x. D(x1'x2'x3)> o
(1,3) det (~x~) ~ o o o
J D(XI'X2'X 3)
pour tout t et pour tout point M°(~ °) .

En fait, les @quations (1,1) d@finissent les trajectoires des diff6rents

points du syst~me (S). Les composantes u.l de la vitesse et celles Yi de l'acc6-

16ration de l'6coulement consid6r6 sont donn@es par les relations :

~gi ÷o
V i = - - ~ (t,x) ;
(1,4) ~2g i ÷
Yi = (t'Xo) "
3t 2

1,1-b. DESCRIPTION EULERIENNE. En r~gle g@n@rale on utilise comme variables

ind@pendantes les eoordonn@es x. du point M(~) et le temps t et on eonsid~re

1

l'@tat cin@matique de l'~eoulement au moyen des fonetions

(1,5) u i = Ui(t,~)

qui d@terminent ~ chaque instant t et en chaque point M(~) les composantes du

vecteur vitesse

(1,6) U(t,x) = Vie i ,

les e i @tant les vecteurs unitaires du rep~re {O,xi} . Les variables x i et t

sont celles d'EULER. A partir des relations (1,4) et (],2) on obtient, en parti-