MP – Physique-chimie.

Travaux dirigés

Mécanique du solide. Chute d’une tartine beurrée - corrigé

1- En notant T = Trˆ et N = N θˆ (T et N algébriques), le théorème de la résultante cinétique s’écrit :


maG = Trˆ + N θˆ + mgˆ
 dθ
2

En projection sur r̂ : − mδ   = T + mg sin θ

 dt 
d2 θ
En projection sur θ̂ en : mδ 2 = N + mg cos θ .
dt
2- La tartine est un solide en rotation autour de l’axe fixe Oy. Le théorème du moment cinétique en O
s’écrit :
d2 θ d 2 θ g 3η
J Oy 2 = + mg δ cos θ soit = cos θ
dt d t 2 a 1 + 3η2
dθ 1 d   d θ   g 3η dθ
2

On multiplie les deux membres par pour obtenir     = cos θ et on intègre

dt 2 d t   d t   a 1 + 3η 2
dt
de pour aboutir à la relation demandée :
 dθ
2
g 6η g 6η
 =ω = sin θ = ω02 sin θ ω02 =
2
 avec
 dt  a 1 + 3η2
a 1 + 3η2
3- La tartine n’étant soumise qu’à son poids, de moment nul par rapport à G, le théorème du moment


d LG


1
cinétique au point G s’exprime ainsi : = 0 avec LG = L* = J Gy ω2 yˆ .
dt 2
π
La vitesse de rotation reste donc constante à la valeur ω0 et θ(t ) = + ω0t .
2
3π
4- Il faut que θ > θ1 = pour que la tartine retombe sur le côté non beurré (en admettant qu’elle fait
2
moins d’un tour).
5- Remarque. Avec δ  a , la chute libre de la tartine commence lorsque le point G est en O, et non pas
l’extrémité de la tartine.
La valeur de τ donnée dans l’énoncé correspond à la valeur de la durée de la chute libre supposée
commencer lorsque le bord de la tartine est en O, avec vitesse initiale nulle.
Application numérique : τ = 0,36 s. Le rattrapage de la tartine demande des réflexes extrêmement
affutés.
6- La valeur limite de η est celle qui fait que l’angle θ a la valeur limite θ1 à l’arrivée sur le sol. On écrit
donc que θ = θ1 au temps τ. On arrive alors à ηmin = α (en utilisant ici l’approximation η  1 pour
g
écrire ω02 = 6η ).
a
Application numérique : ηmin = 0, 06 ; comme η est en pratique de l’ordre de 0,02, la tartine tombe du
côté beurré.

Jean Le Hir, 28 mars 2008 Page 1 sur 1