Processamento Digital de Sinais Mtodos Bsicos de Converso A/D

Prof. Samuel da Silva

sam.silva13@gmail.com www.foz.unioeste.br/~samsilva

Centro de Engenharias e Cincias Exatas Universidade Estadual do Oeste do Paran Foz do Iguau

Tpicos e Conceitos Importantes

S.SILVA CONVERSORES A/D 2

Etapas do processo de converso analgico digital: amostragem, quantizao e codificao Circuito Sample and Hold (SH) Vantagens, desvantagens e caractersticas dos circuitos de converso de dupla-inclinao, em escada e em paralelo (flash conversion).

Converso A/D

S.SILVA CONVERSORES A/D 3

O processo de converso de um sinal analgico para digital composto basicamente de trs etapas: Amostragem Quantizao Codificao Estas etapas so implementadas, na prtica, atravs de circuitos integrados envolvendo resistores, capacitores, amplificadores operacionais, circuitos comparadores e contadores.
Conversor A/D CONVERSOR D/A
xa(t) Amostrador (Sampler) x(n) Quantizador (Quantizer) xq(n) Codificador (Coder) 01011 ...

Sinal Analgico

Sinal em Tempo Discreto

Sinal Quantizado

Sinal Digitalizado

Circuito de Amostragem e Reteno

Funcionamento do Circuito Sample and Hold Chave fecha periodicamente sob controle de um sinal de comando tipo pulso peridico (clock). O tempo de fechamento curto. As amostras so armazenadas no capacitor. As amostras se referem aos nveis de tenso no capacitor.

S.SILVA CONVERSORES A/D 4

Circuitos Conversores A/D

S.SILVA CONVERSORES A/D 5

Existem vrios mtodos de converso analgico-digital que variam em complexidade e velocidade de converso, sendo que os mais comuns so: Converso de Dupla-Inclinao Converso de Circuito em escada Conversor Paralelo (Flash Conversion). b1 b2 b3 bN Amostra analgica: sada de um circuito SH Palavra digital de N bits

vo

Conversor A/D

...

Conversor de Dupla-Inclinao Dupla-Inclinao

Este esquema de converso analgico-digital muito popular e de alta resoluo (12 a 14 bits), porm lento. O conversor composto de um integrador (gerador de rampa), um comparador, a lgica de controle e um contador. H vrias implementaes comerciais deste mtodo. A converso feita em duas etapas.

S.SILVA CONVERSORES A/D 6

Conversor de Dupla-Inclinao Dupla-Inclinao

S.SILVA CONVERSORES A/D 7

Etapas de funcionamento do circuito Supondo vA negativo. Antes de iniciar o ciclo de converso, a chave S2 est fechada, descarregando o capacitor C e fazendo v1 = 0. Ciclo de converso comea com abertura de S2 e a conexo da entrada do integrador atravs da chave S1 ao sinal analgico de entrada. Como vA negativo, uma corrente I = vA/R circular por R saindo do integrador. Assim, a tenso v1 aumenta linearmente com uma inclinao de I/C = vA/RC (fase I). Simultaneamente, o contador habilitado e conta os pulsos de um relgio de freqncia fixa. Esta fase contnua por um tempo fixo T1. Esta etapa termina quando o contador acumula uma contagem determinada representada por nref. Usualmente para N bits nref = 2N. O contador ento reinicializado (reset).

Conversor de Dupla-Inclinao Dupla-Inclinao

S.SILVA CONVERSORES A/D 8

Etapas de funcionamento do circuito (continuao) A lgica de controle comanda a abertura e o fechamento das chaves S1 e S2. Em t = T1 comea a fase II do processo de converso com a conexo da tenso de referncia positiva vref. A corrente no integrador inverte o sentido e vale I = vref /R . Assim, vI diminui linearmente com inclinao vref /RC (fase II). Simultaneamente, o contador habilitado e conta os pulsos de um clock com freqncia fixa. Quando vI = 0, o comparador sinaliza a lgica de controle para interromper a contagem.

Conversor de Dupla-Inclinao Dupla-Inclinao

Fase I: V pico V pico v A vA = T1 = RC T1 RC Vref RC T2 V pico T2 = Vref RC

S.SILVA CONVERSORES A/D 9

Fase II: V pico =

vA vA T2 = T1 n = nref Vref Vref

v1

Vpco Inclinao = vA /RC Inclinao = Vref /RC

Tempo Fase I Intervalo fixo (T1) Fase II Intervalo varivel (T2)

Conversor de Dupla-Inclinao Dupla-Inclinao

Observaes importantes

S.SILVA CONVERSORES A/D 10

A leitura do contador na fase I proporcional a T1 e a leitura n no final da fase II proporcional a T2. n no uma funo contnua de vA pois assume valores discretos correspondentes aos nveis quantizados. O contedo do contador n no final do processo de converso corresponde ao equivalente digital de vA. Alta preciso pois n no depende dos valores exatos de R e C.

Conversor de Circuito em Escada

S.SILVA CONVERSORES A/D 11

Caractersticas do conversor de circuito em escada A sada do contador uma tenso em escada; cada passo de contagem aumenta um incremento (resoluo). O circuito comparador interrompe a contagem quando tenso em escada se eleva acima da tenso de entrada. Neste instante, valor do contador a sada digital. O incremento depende do nmero de bits. A taxa do clock afeta a velocidade de converso. A preciso depende da preciso do comparador.

Conversor de Circuito em Escada

S.SILVA CONVERSORES A/D 12

Sada Digital Entrada Analgica

+ -

Circuito Comparador Lgica de Controle Fim de contagem Clock

Pulsos de contagem Contador Digital Pulso de reset Circuito em Cascata

Diagrama Lgico

Conversor de Circuito em Escada

Forma de Onda
Tenso analgica

S.SILVA CONVERSORES A/D 13

Tenso em escada

Intervalo de contagem Incio de contagem Trmino de contagem

Conversor Paralelo ou Simultneo

S.SILVA CONVERSORES A/D 14

Caractersticas do conversor paralelo ou simultneo o mtodo de converso A/D mais rpido (flash conversion) e conceitualmente simples mas o Circuito de implementao muito complexo! Utiliza 2N-1 comparadores para comparar o nvel do sinal de entrada com cada um dos 2N-1 possveis nveis de quantizao. Converso completa obtida em um intervalo de ciclo do clock.
Entrada Analgica VR1 comparador 2 Diagrama Lgico VR2 comparador 2N-1 VR2N-1 comparador 1 Lgica de Controle b1

b2

Sada Digital

bN

Conversores A/D
Um conversor para todos os canais:
max f amostragem max FPlaca = n canais

S.SILVA CONVERSORES A/D 15

Um conversor para cada canal.

Conversor A/D: Exemplo

S.SILVA CONVERSORES A/D 16

Exemplo: Um sinal analgico na faixa de 0 10 volts deve ser convertido em um sinal digital de 8 bits. a) Qual a resoluo do conversor em volts? b) Qual a representao digital para entrada de 6 volts? c) Qual a representao digital para entrada de 6,2 volts? d) Qual o erro cometido na quantizao de 6,2 volts em termos absolutos e como porcentagem do sinal de entrada? e) E como porcentagem da escala total? f) Qual o mximo erro de quantizao em relao a escala total em porcentagem?

Conversor A/D: Exemplo

S.SILVA CONVERSORES A/D 17

Soluo: a) Qual a resoluo do conversor em volts?

xmax xmin 10 0 10 = = 8 = = 0,0392 volts N 2 1 2 1 255

(b) Qual a representao digital para entrada de 6 volts?

6 nvel 153 10011001 0,0392

(c) Qual a representao digital para entrada de 6,2 volts?

6, 2 = 158,163 nvel 158 10011110 0,0392

Conversor A/D: Exemplo

S.SILVA CONVERSORES A/D 18

(d) Qual o erro cometido na quantizao de 6,2 volts em termos absolutos e como porcentagem do sinal de entrada? Porcentagem da escala total? Erro em termos absolutos: como a entrada de 6,2 volts foi aproximada para o nvel 158, tem-se um erro de 0,163 vezes a resoluo do conversor. Assim,

Ea = 0,163 x = 0,0064 volts

O erro de quantizao em porcentagem pode ser facilmente calculado atravs da expresso: 0,0064 Ea = x 100 = 0,1% 6, 2 O erro mximo de quantizao em relao escala total de: 0,0392 2 x 100 = 2 x 100 = 0,196% xmx 10