Instrumentacao 2

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SENAI
Departamento Regional do Esprito Santo 1
CPM Programa de Certificao do Pessoal de Manuteno
Instrumentao Bsica II
Vazo, Temperatura e Analtica
Instrumentao
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MEDIO DE VAZO
1 - INTRODUO
Na maioria das operaes realizadas nos processos industriais muito importante efetuar a
medio e o controle da quantidade de fluxo de lquidos, gases e at slidos granulados,
no s para fins contbeis, como tambm para a verificao do rendimento do processo.
Assim, esto disponveis no mercado diversas tecnologias de medio de vazo cada uma
tendo sua aplicao mais adequada conforme as condies impostas pelo processo.
Neste captulo abordaremos algumas destas tecnologias, suas aplicaes, e os princpios
fsicos envolvidos, bem como os testes, calibrao e suas interligaes eltricas em forma
de malhas de medio, registro, indicao e controle.
2 - DEFINIO
Vazo pode ser definida como sendo a quantidade volumtrica, mssica ou gravitacional de
um fluido que passa atravs de uma seo de uma tubulao ou canal por unidade de
tempo.
Observao:
A vazo tambm pode ser obtida pelo resultado da multiplicao da rea seccional pela
mdia da velocidade do fluido.
2.1 - Vazo Volumtrica
definida como sendo a quantidade em volume que escoa atravs de uma certa seo em
um intervalo de tempo considerado. representado pela letra Q e expressa pela seguinte
equao:
Q =
V
t
Onde:
V = volume
t = tempo
2.1.1 - Unidades de Vazo Volumtricas
As unidades de vazo volumtricas mais utilizadas so: m
3
/s, m
3
/h, l/h, l/min GPM, Nm
3
/h e
SCFH.
Na medio de vazo volumtrica importante referenciar as condies bsicas de presso
e temperatura, principalmente para gases e vapor pois o volume de uma substncia
depende da presso e temperatura a que est submetido.
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2.2 - Vazo Mssica
definida como sendo a quantidade em massa de um fluido que atravessa a seo de uma
tubulao por unidade de tempo. representada pela letra Qm e expressa pela seguinte
equao:
Qm =
m
t
Onde:
m = massa
t = tempo
2.2.1 - Unidades de Vazo Mssica
As unidades de vazo mssica mais utilizadas so: kg/s, kg/h, T/h e Lb/h.
2.3 - Relao Entre Unidades
A relao entre as unidades de medio de vazo volumtrica e mssica pode ser obtida
pela seguinte expresso:
Qm = . Qv
Onde:
= massa especfica
2.4 - Vazo Gravitacional
a quantidade em peso que passa por uma certa seo por unidade de tempo.
representada pela letra Q e expressa pela seguinte equao:
Q =
W
t
Onde:
W = peso
2.5 - Unidade Gravitacional
As unidades de vazo gravitacional mais utilizadas so: kgf/h e lbf/h.
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3 - CONCEITOS FSICOS BSICOS PARA MEDIO DE VAZO
3.1 - Calor Especfico
Define-se calor especfico como o quociente da quantidade infinitesimal de calor fornecido a
uma unidade de massa duma substncia pela variao infinitesimal de temperatura
resultante deste aquecimento.
Na prtica, temos: A quantidade de calor necessria para mudar a temperatura de 1 grama
de uma substncia em 1C.
O conhecimento do calor especfico de determinada substncia muito importante para um
bom controle da vazo.
Para exemplificar, podemos citar o caso em que se deseja controlar a vazo de um fluido no
estado gasoso, tendo uma placa de orifcio como elemento primrio.
necessrio que se conhea a relao k do calor especfico do gs a ser medido, para
podermos calcular o seu coeficiente de correo da expanso trmica, e posteriormente
dimensionar a placa de orifcio.
Esta relao do calor especfico K a relao do calor especfico de um volume constante
CV relativo ao calor especfico da presso constante CP do gs.
Equao ( 1 )
Onde:
k = relao dos calores especficos
CP = calor especfico presso constante J/Kg x K
CV = calor especfico a volume constante J/kg x K
K! Temperatura em Kelvin
3.2 - Viscosidade
definida como sendo a resistncia ao escoamento de um fluido em um duto qualquer.
Esta resistncia provocar uma perda de carga adicional que dever ser considerada na
medio de vazo.
3.2.1 - Viscosidade absoluta ou dinmica
Define-se como sendo o atrito interno num fluido, que se ope ao movimento relativo de
suas molculas e ao movimento de corpos slidos que nele estejam. representada pela
letra grega (mi).
3.2.2 - Unidade absoluta ou dinmica
As unidades de viscosidade dinmicas mais utilizadas na indstria so:
Pa . s, Poise
dyna. S
cm
2
_
,
e centipoise
k = CP/CV
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3.2.3 - Viscosidade cinemtica
a relao entre a viscosidade absoluta e a massa especfica de um fluido, tomados
mesma temperatura. representada pela letra (ni).
3.2.4 - Unidade de Viscosidade Cinemtica
As unidades de viscosidade cinemtica mais utilizadas na indstria so:
m
2
/s, stoke (cm
2
/s) e centistoke.
3.3 - Tipos de Escoamento
3.3.1 - Regime Laminar
Se caracteriza por um escoamento em camadas planas ou concntricas, dependendo da
forma do duto, sem passagens das partculas do fluido de uma camada para outra e sem
variao de velocidade, para determinada vazo.
3.3.2 - Regime Turbulento
Se caracteriza por uma mistura intensa do lquido e oscilaes de velocidade e presso. O
movimento das partculas desordenado e sem trajetria definida.
3.4 - Nmero de Reynolds
Nmero adimensional utilizado para determinar se o escoamento se processa em regime
laminar ou turbulento. Sua determinao importante como parmetro modificador dos
coeficiente de descarga.
Re =
V.D
Onde:
V - velocidade (m/s)
D - dimetro do duto (m)
- viscosidade cinemtica (m
2
/s)
Observao:
Na prtica, se Re > 2.320, o fluxo turbulento, caso contrrio sempre laminar.
Nas medies de vazo na indstria, o regime de escoamento na maioria dos casos
turbulento com Re > 5.000.
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3.5 - Distribuio de Velocidade em um Duto
Em regime de escoamento no interior de um duto, a velocidade no ser a mesma em
todos os pontos.
Ser mxima no ponto central do duto e mnima na parede do duto.
3.5.1 - Regime Laminar
caracterizado por um perfil de velocidade mais acentuado, onde as diferenas de
velocidades so maiores.
V
x
= V
mx
. 1
x
R
2
_
,
1
]
1
1
Fig. 01
3.5.2 - Regime Turbulento
caracterizado por um perfil de velocidade mais uniforme que o perfil laminar. Suas
diferenas de velocidade so menores.
V
x
= V
mx
. 1
x
R
1
n
_
,
1
]
1
1
1
Fig. 02
Observao:
Por estas duas frmulas percebe-se que a velocidade de um fluido na superfcie da seo
de um duto zero (0). Podemos entender o porque da velocidade nas paredes da
tubulaes considerando tambm o atrito existente entre o fluido e a superfcie das
tubulaes.
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Fig. 03
V
x
= velocidade num ponto qualquer da seo
V
mx
= velocidade no eixo central da seo
r
x
= raio da seo
n = coeficiente varivel que depende do nmero de Reynold.
TABELA - Relao entre Red e N
N REYNOLDS
Red x 10
4
n N REYNOLDS
Red x 10
4
n
2 . 55 7 . 0 64 . 00 8 . 8
10 . 54 7 . 3 70 . 00 9 . 0
20 . 56 8 . 0 84 . 40 9 . 2
32 . 00 8 . 3 110 . 00 9 . 4
38 . 40 8 . 5 152 . 00 9 . 7
39 . 56 8 . 5 198 . 00 9 . 8
42 . 80 8 . 6 235 . 20 9 . 8
53 . 60 8 . 8 278 . 00 9 . 9
57 . 20 8 . 8 307 . 00 9 . 9
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4 - TIPOS E CARACTERSTICAS DOS MEDIDORES DE VAZO
Existem trs tipos fundamentais de medidores de vazo: indiretos, diretos e especiais.
1 - Medidores indiretos
utilizando fenmenos
intimamente
relacionados a
quantidade de fluido
passante
I - Perda de carga varivel
(rea constante)
Tubo Pitot
Tubo de Venturi
Tubo de Dall
Annubar
Placa de orifcio
II - rea varivel (perda de
carga constante)
Rotmetro
2 - Medidores diretos de
volume do fluido
passante
I - Deslocamento positivo
do fluido
Disco Nutante
Pisto flutuante
Rodas ovais
Roots
II Velocidade pelo
impacto do fluido
Tipo Hlice
Tipo turbina
3 - Medidores especiais
Eletromagnetismo
Vortex
Ultra-snico
Calhas Parshall
Coriolis
4.1 - Medio de Vazo por Perda de Carga Varivel
Considerando-se uma tubulao com um fluido passante, chama-se perda de carga dessa
tubulao a queda de presso sofrida pelo fluido ao atravess-la. As causas da perda de
carga so: atrito entre o fluido e a parede interna do tubo, mudana de presso e velocidade
devido a uma curva ou um obstculo, etc.
Os diversos medidores de perda de carga varivel usam diferentes tipos de obstculos ao
fluxo do lquido, provocando uma queda de presso. Relacionando essa perda de presso
com a vazo, determina-se a medio de vazo pela seguinte equao:
p
T
Tp
Pp
P
K Q
1
1
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Onde:
Q = vazo do fluido do local do
estreitamento
K = constante
P1 = Presso Medida
Pp = Presso de Projeto
T1= Temperatura medida
Tp = Temperatura de projeto
P = perda de carga entre o fluxo, a
montante e jusante do estreitamento.
fig 4
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4.1.1 - Medio de Vazo atravs do Tubo de Pitot
um dispositivo utilizado para medio de vazo atravs da velocidade detectada em um
determinado ponto de tubulao.
O tubo de Pitot um tubo com uma abertura em sua extremidade, sendo esta, colocada na
direo da corrente fluida de um duto, mas em sentido contrrio. A diferena entre a
presso total e a presso esttica da linha nos fornecer a presso dinmica a qual
proporcional ao quadrado da velocidade.
Fig. 05 - Presso total, presso esttica e presso dinmica
Utilizando o tubo pitot, determina-se um diferencial de presso, que corresponde a presso
dinmica e com o valor dessa presso atravs da frmula abaixo, obtemos a velocidade de
um ponto de medio.
PD =
V
2
2g
ou V
2
=
PDx g 2
para fluidos incompressveis

Onde:
PD = presso dinmica em kgf/cm
2
= peso especfico do fluido em kgf/m
3
V = velocidade do fluido em m/s
g = acelerao da gravidade m/s
2
O tubo de Pitot mede apenas a velocidade do ponto de impacto e no a velocidade mdia
do fluxo. Assim sendo, a indicao da vazo no ser correta se o tubo de impacto no for
colocado no ponto onde se encontra a velocidade mdia do fluxo.
Pesquisadores, concluram que o valor da velocidade mdia seria 0,8 da velocidade mxima
do duto.
Velocidade mdia = 0,8 * Velocidade mxima
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SENAI
Atravs deste dado podemos concluir que para determinarmos a vazo em uma tubulao a
partir da velocidade mxima da mesma bastaria multiplicarmos este valor (v mx) pelo fator
0,8 e em seguida multiplicarmos pela seo do tubo. Para a determinao da velocidade
mdia em uma tubulao recomenda-se medir pelo menos em dois pontos perpendiculares
conforme figura 06, fazendo a mdia destas velocidades teremos a velocidade mdia da
tubulao.
Fig. 06 - Determinao de velocidade mdia
Em termos prticos, para se determinar a velocidade mdia do fluido no interior de um duto,
utiliza-se a tomada de impacto do tubo de pitot entre 0,25 x D e 0,29D em relao a parede
do tudo, pois nesta posio a velocidade do fluido se iguala velocidade mdia do fluido.
Observao:
1. O eixo axial do tubo de pitot deve ser paralelo ao eixo axial da tubulao e livre de
vibraes.
2. O fluido dever estar presente em uma nica fase (lquido, gs ou vapor) e ter velocidade
entre 3 m/s a 30 m/s para gs e entre 0,1 m/s e 2,4 m/s para lquidos.
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- Placa de Orifcio
De todos os elementos primrios inseridos em uma tubulao para gerar uma presso
diferencial e assim efetuar medio de vazo, a placa de orifcio a mais simples, de menor
custo e portanto a mais empregada.
Consiste basicamente de uma chapa
metlica, perfurada de forma precisa e
calculada, a qual instalada
perpendicularmente ao eixo da
tubulao entre flanges. Sua espessura
varia em funo do dimetro da
tubulao e da presso da linha, indo
desde 1/16 a 1/4.
Fig.
16 - Placa de Orifcio e Flange de Unio
O dimetro do orifcio calculado de modo que seja o mais preciso possvel, e suas
dimenses sejam suficientes para produzir mxima vazo uma presso diferencial
mxima adequada.
essencial que as bordas do orifcio estejam sempre perfeitas, porque, se ficarem gastas,
corrodas pelo fluido, a preciso da medio ser comprometida. A placa de orifcio pode
ser ajustada mais convenientemente entre flanges de tubo adjacentes e pontos de tomadas
de impulso feitos em lugares adequados, uma montante da placa e o outro em um ponto no
qual a velocidade, devido restrio, seja mxima. Este ponto no prprio orifcio porque,
devido inrcia do fluido, a rea de sua seco transversal continua a diminuir aps passar
atravs do orifcio, de forma que sua velocidade mxima est a jusante do orifcio, na vena
contracta. neste ponto que a presso mais baixa e a diferena de presso a mais
acentuada. Outros tipos de tomadas de presso conforme veremos mais adiante, tambm
so utilizadas.
As placas de orifcio so costumeiramente fabricadas com ao inoxidvel, monel, lato, etc.
A escolha depende da natureza do fluido a medir.
4.1.5.1 - Tipos de orifcios
a) Orifcio Concntrico
Este tipo de placa de orifcio utilizado para lquido, gases e vapor que no contenham
slidos em suspenso. Podemos ver sua representao a seguir:
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4.3 - Transmissor de Vazo por Presso Diferencial
Os transmissores de vazo por presso diferencial se baseiam nos mesmos princpios
fsicos utilizados na tecnologia de medio de presso. Assim, so utilizados os tipos
piezoeltrico; strain-gauge, clula capacitiva, etc..., para medir a presso diferencial imposta
por um elemento deprimogenio cuidadosamente calculado para permitir a obteno da faixa
de vazo que passa por um duto, conforme j visto em tpicos anteriores. Como a presso
diferencial relativamente baixa, as faixas de medio destes transmissores so expressas
normalmente em mmH
2
O, kPa ou polegada de gua.
4.4 - Extrator de Raiz Quadrada
Uma das maneiras mais utilizadas para se medir a vazo de um fluido qualquer em um
processo industrial aproveitar-se da relao entre vazo e presso deste fluido. Para isto,
so utilizados elementos deprimognios, tais como placas de orifcio, que atuam como
elementos primrios e possibilitam efetuar a medio de uma presso diferencial que
correspondente vazo que passa por ele. Porm, essa relao no linear e sim
quadrtica. Desta forma so utilizadas unidades aritmticas denominadas Extrator de Raiz
Quadrada cuja funo a de permitir que valores medidos pelos transmissor representem a
vazo medida. Esta funo, extrator de raiz, pode estar incorporada ao transmissor, estar
separada como um instrumento ou at mesmo ser uma funo executada via software em
sistema de controle, em um controlador digital ou at mesmo em um controlador lgico
programvel.
4.4.1 - Curva terica de um Extrator de Raiz
Percentualmente a curva terica sada/entrada de tais acessrios representada pela Fig.
32.
As sadas (S) correspondentes s entradas (E) de 1; 4; 9; 25; 36; 49; 64; 81 e 100% so
respectivamente 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90 e 100%, onde:
S% = 100
E%
100
Fig. 32 - Curva terica de extrao de raiz quadrada
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SENAI
Qualquer que seja a tecnologia utilizada, o extrator de raiz quadrada ser basicamente um
amplificador de ganho varivel, com ganho extremamente alto para baixos valores do sinal
de entrada e ganhos baixos para altos valores do sinal de entrada.
4.4.2 - Frmulas de clculos tericos para o extrator
a) Valores tericos de entrada percentual em funo da sada:
E (%) =
S
x
(%)
100
100
2
_
,
b) Valores tericos de sada percentual em funo da entrada:

S(%) =
E
x
(%)
100
100
_
,
c) Valores tericos de sada em tenso em funo da entrada:

V
o
= 4 1 1 ( ) V
I
+
4.4.3 - Ponto de corte
Este ajuste consiste em se estabelecer um ponto inicial a partir do qual o sinal recebido pelo
extrator enviado para os instrumentos de recepo (controlador, registrador, etc...). Ele
necessrio devido ao alto ganho do extrator no incio de sua faixa de trabalho e
instabilidade dos sinais medidos pelo transmissor em baixos P, o que resultaria em
registro, totalizaes ou controles inadequados e inconfiveis.
Para efeito de calibrao de extratores de raiz quadrada fisicamente constitudos pode-se
usar a seguinte equao:
4.6 - Integrador de Vazo
As medies de vazo quase sempre tem por objetivo tambm apurar o consumo ao longo
de um tempo pr-estabelecido de um determinado fluido usado em um processo de
transformao industrial qualquer. Isto importante pois sua quantificao permite levantar
custos para conhecer gastos e efetuar cobranas de fornecimento.
Para conhecer esse consumo feito a integrao dos valores instantneos de vazo e
desta forma obtido, aps um perodo determinado, o total consumido. Essa operao
feita por um instrumento denominado integrador de sinal.
V
o
= [(V
max
- V
min
) x
%corte
100
] + 1
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5 - MEDIO DE VAZO POR REA VARIVEL
Rotmetro so medidores de vazo por rea varivel nos quais um flutuador varia sua
posio dentro de um tubo cnico, proporcionalmente vazo do fluido.
Basicamente um rotmetro consiste de duas partes:
1) Um tubo de vidro de formato cnico que colocado verticalmente na tubulao, em que
passar o fluido a ser medido e cuja extremidade maior fica voltada para cima.
2) No interior do tubo cnico, um flutuador que se mover verticalmente, em funo da
vazo medida.
Fig. 33 - Rotmetro
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5.1 - Princpios Bsicos do Rotmetro
O fluido passa atravs no tubo da base para o topo. Quando no h vazo o flutuador
permanece na base do tubo e seu dimetro maior usualmente selecionado de tal maneira
que o bloqueia a pequena extremidade do tubo, quase que completamente. Quando a
vazo comea e o fluido atinge o flutuador, o empuxo torna o flutuador mais leve, porm
como o flutuador tem uma densidade maior que a do fluido, o empuxo no suficiente para
levantar o flutuador.
Com a vazo, surge tambm uma fora de atrito, entre o fluido e o flutuador, que tende a
leva-lo para cima, a chamaremos de fora de arraste. Quando a vazo atinge um valor que
faa a fora de arraste ser maior que a fora peso do flutuador, este comear a subir. Se o
tubo fosse paralelo o flutuador subiria at o topo; mas sendo cnico a fora de arraste
diminui a medida que o flutuador sobe at estabilizar em uma nova posio(pois aumenta a
rea disponvel para a passagem do fluido).
Qualquer aumento na vazo movimenta o flutuador para a parte superior do tubo de vidro e
a diminuio causa uma queda a um nvel mais baixo. Cada posio sua corresponde a um
valor determinado de vazo e somente um. somente necessrio colocar uma escala
calibrada na parte externa do tubo e a vazo poder ser determinada pela observao
direta da posio do flutuador.
5.2 - Condies de Equilbrio
As foras que atuam no flutuador esto representadas na figura a seguir.
Fig. 34 - Condies de equilbrio
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SENAI
Para as condies de equilbrio empregamos as seguintes equaes:
W = vf . f
F = vf . 1
E = cd . 1 . Af .
V
g
2
2
Em que:
W = peso do flutuador
vf = volume do flutuador
f = peso especfico do flutuador
! = peso especfico do fluido
F = fora de arraste do fluido sobre o flutuador
E = fora de empuxo do fluido sobre o flutuador
Cd = coeficiente de arraste do fluido sobre o flutuador
V = velocidade do fluido
Af = rea da seo do flutuador
Aw = seo interior do tubo (livre)
Resolvendo as equaes anteriores, temos:
V =
2 1
1
g vf f
cd Af
( )
. .

O valor Cd depende da viscosidade do fluido e da aerodinmica do flutuador. Por

convenincia incorporamos o termo
1
Cd
a este coeficiente de descarga passando a
expresso anterior para:
V = Cd .
2 1
1
g vf f
Af
( )
.

Como a vazo igual a:

Q = V . Aw
Sendo Aw = seo interna do tubo resulta:
Vazo em volume
Qv = Cd . Aw
2 1
1
g vf f
Af
. ( )
.

F + E = W
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Ou em medidas de peso
Qw = cd Aw
2 1
1
g vf f
Af
. ( )
.

Esta frmula permite determinar a vazo do fluido que passa atravs de um rotmetro
conhecido.
5.3 - Tipos de Flutuadores
Os flutuadores podem ter vrios perfis de construo. Na figura a seguir, podemos ver os
tipos mais utilizados.
Fig. 35 - Tipos de flutuadores
1 - Esfrico
Para baixas vazes, e pouca preciso, sofre uma influncia considervel da viscosidade do
fluido.
2 - Cilindro com bordo plana
Para vazes medias e elevadas sofre uma influncia mdia da viscosidade do fluido.
3 - Cilindro com bordo saliente de face inclinada para o fluxo
Sofre menor influncia da viscosidade do fluido.
4 - Cilindro com bordo saliente contra o fluxo
Sofre a mnima influncia da viscosidade do fluido
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SENAI
5.4 - Ponto de Leitura em Funo do Formato do Flutuador
Dependendo do formato do flutuador temos um determinado ponto no qual devemos
realizar a leitura.
Fig. 36 - Ponto de leitura em funo do formato do flutuador
5.5 - Material Flutuador
O material mais empregado nos flutuadores o ao inoxidvel 316, sendo no entanto que
na indstria para satisfazer exigncias de resistncia, corroso, etc., se utilizam outros
materiais tambm.
As tabelas a seguir mostram os pesos especficos de diversos materiais empregados em
flutuadores.
Veja a tabela a seguir:
a) Materiais utilizados em flutuadores e seus pesos especficos
g/cm
3
g/cm
3
Alumnio 2,72 Inox 8,04
Bronze 8,78 Hastelloy B 9,24
Durimet 8,02 Hastelloy C 8,94
Monel 8,84 Chumbo 11,38
Nquel 8,91 Tantalo 16,60
Borracha 1,20 Teflon 2,20
Inox 303 7,92 Titnio 4,50
b) Materiais utilizados em flutuadores esfricos
g/cm
3
g/cm
3
Vidro de Borosilicato 2,20 Inox 316 8,04
Alumnio 2,72 Monel 8,64
Safira 4,03 Carboloy 14,95
Inox 304 7,92 Tantalo 16,60
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SENAI
5.6 - Perda de Carga no Flutuador
A perda de carga no rotmetro constante em todo o percurso do flutuador e pode ser
determinada a partir da expresso seguinte:
p =
Wf vf
Af
. 1
Em que:
Wf = peso do flutuador
vf = volume do flutuador
1 = peso especfico do flutuador
Af = rea transversal mxima
5.7 - Instalao
Os rotmetros so montados verticalmente na tubulao do fluido, cuja vazo se deseja
medir, e de maneira tal que o fluido seja dirigido de baixo para cima. Ele pode ser colocado
diretamente na tubulao ou em derivao como indicado na figura 37 e que se considera
como ideal.
Nela o rotmetro instalado numa linha de by-pass e um sistema de vlvulas utilizado
de tal forma que garanta o funcionamento do processo mesmo que o rotmetro tenha que
ser retirado para limpeza ou manuteno.
Fig. 37 - Rotmetro instalado em linha
6 - MEDIDORES DE VAZO TIPO DESLOCAMENTO POSITIVO
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SENAI
7 - MEDIDORES DE VAZO POR IMPACTO DO FLUIDO
7.1 - Medidor Tipo Turbina
Um medidor de vazo tipo turbina, conforme a figura a seguir, consiste basicamente de um
rotor provido de palhetas, suspenso numa corrente de fluido com seu eixo de rotao
paralelo a direo do fluxo. O rotor acionado pela passagem de fluido sobre as palhetas
em ngulo; a velocidade angular do rotor proporcional velocidade do fluido que, por sua
vez, proporcional vazo do volume. Uma bobina sensora na parte externa do corpo do
medidor, detecta o movimento do rotor.
Esta bobina alimentada, produzindo um campo magntico. Como as palhetas do rotor so
feitas de material ferroso, medida que cada palheta passa em frente bobina corta o
campo magntico e produz um pulso. O sinal de sada uma seqncia de pulsos de
tenso, em que cada pulso representa um pequeno volume determinado de lquido. O sinal
detectado linear com a vazo. Unidades eletrnicas associadas permitem indicar a vazo
unitria ou o volume totalizado, podendo efetuar a correo automtica da temperatura e/ou
presso e outras funes.
Embora a teoria bsica de um medidor a turbina seja muito simples, o projeto detalhado
muito trabalhoso e complexo, o desempenho final depende de numerosos fatores, tais
como: ngulo da palheta, o tipo de mancais, o nmero de palhetas, bem como a usinagem
e montagem dentro das tolerncias rgidas.
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SENAI
Um medidor de turbina corretamente projetado e fabricado tem uma elevada preciso numa
faixa de vazo superior a 10:1 e excelente repetibilidade. Ademais, pequeno e leve (em
relao ao tubo) e tem alta capacidade de vazo para um dado tamanho de medidor. A
instalao de um medidor de turbina uma operao mais simples. Por conseguinte, os
medidores de turbina so amplamente usados em medies de transferncia com fins de
faturamento para produtos, tais como: leo cru, petrleo bruto, gs....
Um medidor de turbina uma unidade verstil: possui uma faixa de presso e temperatura
muito ampla., e uma vez que o mesmo fabricado em ao inoxidvel, compatvel com
uma ampla faixa de fluidos. Estes, todavia, devem ser relativamente limpos, no ter alta
viscosidade e a vazo deve ser em regime laminar.
Linearizadores de fluidos
Para estes medidores muito importante a linearizao da vazo, acima temos dois
exemplos de linearizadores que so instalados dentro da tubulao.
a) Fator do Medidor
O nmero de pulsos por unidades de volume denominado Fator do Medidor.
Fator de medidor =
n de pulsos
volume
o
Como exemplo podemos citar:
Se uma turbina gera 15.000 pulsos quando tivermos escoando pela mesma 3,0 m
3
de um
produto qualquer, seu fator ser:
Fator de medidor =
15 000
3 0
.
,
= 5.000 pulsos/m
3
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
SENAI
8 - MEDIDORES ESPECIAIS
Os medidores de vazo tradicionais apresentam algumas limitaes como: seus sensores
primrios precisam ser submersos no fluxo a ser controlado, estas caractersticas tem a
desvantagem de produzir perda de presso na linha como tambm o acmulo de partculas
ou impurezas no sensor, proporcionando resultados incertos de medio. Os medidores de
vazo do tipo especial objetivam superar exatamente essas limitaes.
8.1 - Medidor de Vazo por Eletromagnetismo
O princpio de medio baseado na lei de Faraday que diz que:
Quando um condutor se move dentro de um campo magntico,
produzida uma fora eletromotriz (f.e.m.) proporcional a sua
velocidade.
Vamos supor que ns temos um campo magntico, com densidade de fluxo magntico igual
a B (gauss), aplicado a uma seo de uma tubulao com dimetro D (cm).
Se a velocidade mdia do fluido que passa pela tubulao igual a V (cm/seg), quando
colocamos um par de eletrodos em uma posio perpendicular ao fluxo magntico, teremos
uma fora eletromotriz E(V) induzida nestes eletrodos, e a sua amplitude dada por:
E = B . D . V
A figura ilustra a disposio fsica dos componentes do medidor em uma tubulao.
Fig. 44 - Medidor de vazo eletromagntico
B ! Densidade do fluxo magntico [ weber/m
2
]
D ! Distncia entre os eletrdos [m]
V ! Velocidade do fluxo [m/s]
E ! Tenso induzida [Volts]
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
SENAI
Como ns sabemos a vazo (Q) de um fluido em um tubo dada por:
Q =
4
. D
2
. V
Tirando o valor da velocidade (V) da equao acima e substituindo na equao anterior.
Teremos a vazo (Q) dada em funo da densidade de fluxo magntico (B), fora
eletromotriz induzida (E) e o dimetro da tubulao.
Q =
4
.
E
B
_
,
. D
Como podemos observar pela equao, variaes na densidade de fluxo magntico (B)
provoca erro direto no valor de vazo (Q).
A influncia das variaes de (B) no sinal de vazo (Q) eliminada pelo transmissor, que
tambm amplifica o microsinal que vem do detector de modo que esse sinal possa operar
os instrumentos de recepo.
O medidor de vazo eletromagntico utiliza um campo magntico com forma de onda
quadrada em baixa freqncia, e l o sinal de vazo quando o fluxo magntico est
completamente saturado fazendo com que no ocorra influncia no sinal devido a
flutuaes de corrente.
Todos os detectores so ajustados de maneira que a relao da tenso induzida (E) pela
densidade de fluxo magntico (B) seja mantida em um valor proporcional, somente
velocidade mdia do fluxo, independente do dimetro, alimentao e freqncia.
Observaes:
1 - de suma importncia que a parede interna da tubulao no conduza eletricidade e
que a parte do tubo ocupada pelo volume definido pelas bobinas no provoque distores
no campo magntico.
2 - As medies por meio de instrumentos magnticos so independentes de propriedades
do fluido, tais como a densidade, a viscosidade, a presso, a temperatura ou mesmo o teor
de slidos.
3 - Que o fluxo a ser medido seja condutor de eletricidade.
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__________________________________________________________________________________
SENAI
Fig. 45 - Princpio de funcionamento de medidor magntico de vazo
Fig. 46
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SENAI
8.2 - Medidor de Vazo por Ultra-som
A tcnica de medio de vazo por ultra-som vem adquirindo crescente importncia para a
medio industrial de vazo de fluidos em tubulaes fechadas. Como a medio de vazo
ultra-som feita, geralmente, sem contato com o fluido no h criao de turbulncia ou
perda de carga, que era causada pelos medidores de vazo como placas de orifcio, entre
outros. Alm disso, possibilita a medio de vazo de fluidos altamente corrosivos, lquidos
no condutores, lquidos viscosos .
Alm das vantagens j mencionadas, os medidores de vazo ultrasnicos possuem ainda:
Preciso relativamente elevada (0,5% no fim da escala)
Maior extenso da faixa de medio com sada linear.
Apresentam garantia elevada, pois no possuem peas mveis em contato com o
fluido no sendo sujeitas a desgaste mecnico.
Possibilita medio em tubos com dimetros que vo de 1 a 60 polegadas.
A medio essencialmente independente da temperatura, da densidade, da
viscosidade e da presso do fluido.
Entre as desvantagens podemos citar:
Custo elevado na aplicao em tubos de pequenos dimetros.
Tipos de medidores
Basicamente os medidores de vazo por ultra-som podem ser divididos em dois tipos
principais.
Medidores a efeito DOPPLER
Medidores por tempo de passagem
Princpio de Funcionamento
O medidor de vazo ultra-snico se fundamenta no princpio da propagao de som num
lquido. A noo que os pulsos de presso sonora se propagam na gua velocidade do
som, vem desde os dias do primeiro desenvolvimento do sonar.
Num medidor de vazo, os pulsos sonoros so gerados, em geral, por um transdutor
piezoeltrico que transforma um sinal eltrico em vibrao, que transmitida no lquido
como um trem de pulsos.
Quando um pulso ultra-snico dirigido a jusante, sua velocidade adicionada velocidade
da corrente. Quando um pulso dirigido montante, a velocidade do impulso no lquido
desacelerada pela velocidade da corrente.
Baseado nessas informaes possvel determinar a vazo de fluidos por ultra-som.
Vejamos a seguir o princpio de funcionamento dos dois tipos de medidores mencionados.
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SENAI
a) Medio por tempo de passagem
Estes medidores no so adequados para medir fluidos que contm partculas.
Seu funcionamento se baseia na medio da diferena de velocidade de propagao dos
pulsos ultra-snicos, quando aplicados a jusante ou a montante. Essa diferena de
velocidade acarreta uma diferena de tempo na passagem dos dois sentidos. A diferena
dos tempos de passagem proporcional velocidade do fluxo e tambm vazo,
conhecida a geometria do fluxo. Por esta razo, instalam-se sobre uma tubulao duas
unidades transmissoras/receptoras de ultra som (unidades 1 e 2 da figura 47) de tal forma
que a sua linha de ligao, de comprimento L, forme um ngulo com o vetor de
velocidade de fluxo no tubo (admite-se que a velocidade mdia de fluxo seja V).
Fig. 47 - Princpio da medio ultra-snica por tempo de passagem
O tempo de passagem de um sinal ultra-snico de 2 para 1 no sentido da corrente (a
jusante) de:
T
21
=
L
co V + . cos
No sentido de contracorrente (a montante), o pulso acstico necessita de um tempo maior
de passagem, ou seja:
T
12
=
L
co V . cos
Onde:
Co = velocidade do som no fluido medido
L = comprimento do feixe medidor
= ngulo de inclinao do feixe medidor em relao ao vetor de V
V = velocidade mdia do fluido.
A diferena dos tempos de passagem T (T = T
12
- T
21
) proporcional velocidade do
fluxo V bem como velocidade do som (Co) no fluido. Sendo possvel determinar ou
compensar a velocidade do som Co por outros meios. A diferena do tempo de passagem
T fica sendo diretamente proporcional velocidade de fluxo V, e consequentemente a
vazo QV, desde que os dados geomtricos do tubo sejam conhecidos. Na prtica,
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__________________________________________________________________________________
SENAI
entretanto, para conseguirmos preciso de medidas da ordem de 1% seria necessrio
circuitos com velocidade de processamento de sinais muito alta.
Devido a isso foram desenvolvidos processos que permitem detectar a diferena do tempo
de passagem T com a alta preciso exigida. So eles:
processo de freqncia de repetio de impulso
medio direta por tempo de passagem
Vejamos rapidamente como funcionam estes 2 processos:
a) Processo de Freqncia de repetio de impulso
Este mtodo, que foi o primeiro a ser aplicado para medio ultra-snica de vazo, consiste
no seguinte:
primeiramente um pulso de ultra-som emitido do cabeote 2, para o cabeote 1.
O cabeote 1 acusa o recebimento do sinal e desta forma obtm-se a freqncia
F
2
da emisso do pulso com a durao peridica de 1/T
21
.
Assim que o pulso de ultra-som atinge o cabeote 1, este, atravs de um pulso de
disparo emite novo pulso em direo oposta. Desta forma obtm-se a freqncia
F
1
da reflexo do pulso com durao peridica de 1/T
12
.
De posse dos dois valores de freqncia podemos determinar a variao entre elas.
F = F
2
- F
1
=
1 1
21 12
T T
F =
Co V
L
Co V
L
+
. cos . cos
F =
2 . (cos ) . V
L
= K . V
Onde:
K =
2 . (cos )
L
que uma constante do medidor
Neste mtodo, portanto, a medio de cada um dos tempos de passagem transformada
em uma medio de diferena de freqncia que, no ponto de vista tcnico, oferece
inicialmente maior facilidade de processamento. A diferena de freqncia F linearmente
proporcional velocidade do fluxo na tubulao e, com isso, diretamente proporcional a
vazo, no dependendo mais da velocidade do som (Co) no fluido medido.
b) Medio direta de tempo de passagem
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
SENAI
Tambm neste sistema o primeiro passo a emisso de um sinal de ultra-som do cabeote
2 para o cabeote 1 e a consequente medio do tempo de passagem T
21
. Assim que esse
pulso captado pelo receptor 1, ocorre a emisso de um sinal no sentido contrrio, do
cabeote 1 para o 2, sendo ento medido o tempo de passagem T
12
, e assim por diante.
A figura 48 ilustra os dois tempos de propagao:
Fig. 48 - Princpio da medio direta por tempo de passagem
Desta forma tem-se que:
T = T
21
- T
12
=
2
2 2 2
. . cos
. cos
L V
Co V
+
Como o valor de Co para fluido de aproximadamente 10.000 m/s, o termo V
2
cos
2
pode ser desprezado em relao a Co

2
. Logo, temos que:
T =
2
2
. . cos L V
Co
Por outro lado, no caso de V = 0 m/s, tem-se que:

T21 + T12 =
L
Co
L
Co
L
Co
+
2
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
SENAI
Logo:
Co = -
2
21 12
L
T T +
Substituindo Co na equao, temos:
T =
2
12 21
2
cos . . 2
,
_
T T
L
V L
T = V .
2
12 21
) ( .
2
cos
T T
L
+
Ou ento:
V = K .
T
T T ( )
21 12
+
Sendo:
K =
2L
cos
= constante do medidor
Assim sendo, podemos verificar que o tempo de passagem direta e linearmente
proporcional apenas velocidade do fluxo, tornando-se independente da velocidade do som
(Co) no fluido medido.
Os medidores de vazo que operam pelo processo de tempo de passagem, podem ser
utilizados em tubulaes com dimetros nominais de 25 a 3.000 mm.
b) Medidores a efeito DOPPLER
A freqncia de uma onda sofre alteraes quando existe movimento relativo entre a fonte
emissora e um receptor. A variao da freqncia em funo da velocidade chamada de
efeito DOPPLER.
Quando uma partcula refletora se movimenta em relao a um receptor igualmente
estacionrio. A variao da freqncia proporcional a velocidade relativa entre emissor e o
receptor, ou seja, entre a partcula refletora e o receptor (figura 49).
Fig. 49 - Princpio da medio Doppler
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SENAI
Embora primeira vista parea um tanto complicado, o efeito DOPPLER encontra mltiplas
aplicaes na vida diria. O controle de trfego por radar, por exemplo, utiliza este efeito,
servindo o veculo como refletor. O deslocamento de freqncia entre o sinal emitido e
refletido proporcional velocidade do veculo verificado. Este processo pode servir
igualmente para a medio da velocidade mdia do fluxo e, consequentemente, da vazo
em uma tubulao, desde que o fluido a medir contenha partculas refletoras em quantidade
suficiente, tais como slidos ou bolhas de gs, e desde que a distribuio destas partculas
dentro do fluido permitir concluses quanto velocidade mdia do fluxo.
Vejamos agora, como feita esta medio. O emissor e o receptor de ultra-som acham-se
alojados lado a lado, dentro de um cabeote medidor. O sinal de medio com freqncia e
amplitude constantes, transmitido do emissor para o vetor V, da velocidade do fluxo, no
ngulo . A posio do emissor e do receptor ajustado de tal forma que suas
caractersticas direcionais formem um ngulo .
Quando o sinal emitido incide numa partcula conduzida pelo fluxo, a reflexo faz sua
freqncia alterar-se em:
F = 2 fo .
cos
Co
. V
Onde:
fo = freqncia de emisso
= ngulo de entrada do feixe
Co = velocidade do som no fluido medido
V = velocidade mdia do fluxo
Desta forma temos que a variao de freqncia F diretamente proporcional a
velocidade do fluido e consequentemente vazo.
A utilizao do mtodo de medio por efeito DOPPLER implica em uma concentrao
mnima de 5% de partculas refletoras ou bolhas de ar dentro da corrente do fluido.
Alteraes na concentrao de partculas no exercem influncia sobre o resultado da
medio.
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SENAI
8.3 Medidores tipo VORTEX
O efeito vortex pode ser observado no vibrar de fios ou cordas ao vento, ou ainda
em uma bandeira que tremula. Os vortex gerados repetem-se num tempo inversamente
proporcional vazo.
Transmissor de vazo Vortex
Nas aplicaes industriais pode-se medir a vazo de gases , lquidos incorporando
ao obstculo reto sensores que percebam as ondas dos vortex e gerem um sinal em
freqncia proporcional vazo.
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SENAI
8.5 Medidor tipo Coriolis
Este medidor de vazo utiliza um fenmeno fsico que envolve a inrcia e a acelerao
centrpeta.
A vazo de uma tubulao dividida em duas por dois tubos paralelos que possuem
forma de U , e ao fim destes tubos a vazo volta a ser conduzida por um nico tubo.
Prximo da parte inferior de cada U existem eletroims que fazem os dois tubos
oscilarem em suas frequncias naturais de vibrao e cuja a amplitude no ultrapassa
alguns milmetros. Com o passar de fluido pelos tubos, em funo desta oscilao, surge
uma toro nos tubos cuja defasagem permite a medio da vazo mssica. Esta
defasagem medida por sensores magnticos instalados nas partes retas dos tubos em
U.
Este tipo de medidor pode ser utilizado para medies de fluxos de lquidos e gases,
com ou sem slidos em suspenso.
Sensores de defasagem
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SENAI
MEDIO DE TEMPERATURA
1 - INTRODUO
Temperatura sem dvida a varivel mais importante nos processos industriais, e sua
medio e controle, embora difceis, so vitais para a qualidade do produto e a segurana
no s das mquinas como tambm do homem. No difcil de se chegar a esta concluso,
basta verificar que todas caractersticas fsico-qumicas de qualquer substncia alteram-se
de forma bem definida com a temperatura.
Assim sendo, uma determinada substncia pode ter suas dimenses, seu estado fsico
(slido, lquido, gasoso), sua densidade, sua condutividade, etc ..., alterados pela mudana
conveniente de seu estado trmico.
Ento, qualquer que seja o tipo de processo, a temperatura afeta diretamente o seu
comportamento provocando, por exemplo:
ritmo maior ou menor na produo
uma mudana na qualidade do produto
um aumento ou diminuio na segurana do equipamento e/ou do pessoal
um maior ou menor consumo de energia
e, por conseguinte, um maior ou menor custo de produo.
2 - CONCEITO DE TEMPERATURA
Ainda que a temperatura seja uma propriedade bastante familiar, difcil encontrar-se uma
definio exata para ela. Estamos acostumados noo de temperatura antes de mais
nada pela sensao de calor ou frio quando tocamos um objeto. Alm disso, aprendemos
logo, por experincia, que ao colocarmos um corpo quente em contato com um corpo frio, o
corpo quente se resfria e o corpo frio se aquece. Se esses corpos permanecem em contato
por um determinado tempo, eles parecero ter o mesmo grau de aquecimento ou
resfriamento. Entretanto, sabemos que essa sensao no bastante segura. Algumas
vezes os corpos frios podem parecer quentes e os corpos de materiais diferentes, que esto
na mesma temperatura, parecem estar a temperatura diferentes.
Isto acontece porque a temperatura uma propriedade de matria que est relacionada
com o movimento dos tomos de uma substncia. Normalmente estes tomos possuem
uma determinada energia cintica que se traduz nas formas de vibraes ou deslocamento
para os lquidos e gases.
Quanto mais rpido o movimento das molculas, mais quente se encontra o corpo, e,
quanto mais lento o movimento, mais frio se apresenta o corpo. Esta condio pode ser
descrita como um potencial trmico ou como uma energia efetiva da substncia (energia
cintica).
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SENAI
Baseado nisto podemos conceituar a temperatura como sendo: A propriedade da matria
que reflete a mdia de energia cintica de um corpo.
Na prtica a temperatura representada em uma escala numrica, onde, quanto maior o
seu valor, maior a energia cintica mdia dos tomos do corpo em questo.
3 - ESCALAS DE TEMPERATURA
Desde o incio da termometria, os cientistas, pesquisadores e fabricantes de termmetro
sentiam dificuldades para atribuir valores de forma padronizada temperatura por meio de
escalas reproduzveis. Essa dificuldade fez com que se buscasse pontos nos quais se
pudesse reproduzir de forma definida os valores medidos. Muitas escalas baseadas em
pontos diferentes foram desenvolvidas ao longo do tempo. Dentre elas as mais importantes
foram a Fahreinheit, a Clesius, a Rankine e a Kelvin.
A escala Fahreinheit , ainda, utilizada nos Estados Unidos e em parte da Europa. Porm, a
tendncia de se usar exclusivamente nos processos industriais de todo o mundo a escala
Celsius.
A escala Rankine e a escala Kelvin, que so as escalas absolutas, so mais usadas nos
meios cientficos, sendo que atualmente usa-se quase que exclusivamente a escala Kelvin.
3.1 - Escala Celsius
A escala Celsius definida como sendo o intervalo de temperatura unitrio igual a 1 Kelvin,
numa escala de temperatura em que o ponto 0 (zero) coincida com 273,15 K.
A identificao de uma temperatura na escala Celsius feita com o smbolo C colocado
aps o nmero; exemplo: 245,36C.
A escala Celsius tem como valor 0 (zero) o ponto de fuso de gelo e como valor 100 o
ponto de ebulio da gua sendo estes pontos tomados na condio de presso igual a 1
atm.
uma escala relativa obtida atravs da escala Kelvin, sendo esta relao definida pela
equao.
t = T - To
Onde:
t = temperatura em C
T = temperatura em K
To = 273,15 K
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
SENAI
3.2 - Escala Fahreinheit
A escala Fahreinheit definida como sendo o intervalo de temperatura unitrio igual a 1
grau Rankine, numa escala em que o ponto zero coincide com 459,67 R. A identificao de
uma temperatura na escala Fahreinheit feita com o smbolo F colocado aps o nmero;
exemplo: 23,40F.
A escala Fahreinheit tem como ponto de fuso do gelo o valor 32 e como ponto de ebulio
da gua o valor 212, sendo estes pontos tomados na condio de presso igual a 1 atm.
Esta escala tambm relativa, obtida pela escala Rankine conforme a relao definida pela
equao abaixo:
t
f
= T - T
o
Onde:
t
f
= temperatura em F
T = temperatura em R
T
o
= 459,67 R
3.3 - Escala Kelvin (Temperatura Termodinmica)
A temperatura bsica a temperatura termodinmica (T), cuja unidade o Kelvin (K), que
uma escala absoluta.
O Kelvin a frao 1/273,16 temperatura termodinmica do ponto triplo da gua.
Nota-se que, de acordo com a definio acima e a equao (t = T - 273,15 K), o ponto triplo
da gua ocorre 0,01C ( presso de 61,652 Pa).
K = 273,15 + C
Observao:
Ponto triplo o ponto em que as fases slida, lquida e gasosa encontram-se em equilbrio,
(fig. 01).
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__________________________________________________________________________________
SENAI
Fig. 01 - Diagrama presso-temperatura para mudana de estado fsico da gua
3.4 - Escala Rankine
Assim como a escala Kelvin, a escala Rankine uma escala absoluta, tendo como zero
absoluto, o valor 0 (zero), porm ao ponto de fuso e ao ponto de ebulio da gua foram
dados os valores de 491,67 e 671,67, respectivamente.
R = F + 459,67
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
SENAI
3.5 - Converso de Escalas
A figura abaixo compara as principais escalas de temperatura.
Fig. 02 - Comparao entre as escalas de temperatura
Desta comparao podemos retirar algumas relaes bsicas entre as escalas, colocando
em um mesmo ambiente quatro termmetros: um Celsius, um Fahreinheit, um Kelvin e um
Rankine.
As diferentes leituras representam, em escalas diversas, uma mesma temperatura.
A equao abaixo, nos permite relacionar a leitura de uma escala para outra, de uma
mesma temperatura.
9
67 , 491
5
15 , 273
9
32
5
R K F C
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
SENAI
8 - Recomendaes
Instalar o bulbo dentro de um poo protetor para permitir manuteno com
o processo em operao.
No dobrar o capilar em ngulo acentuado.
O capilar no deve ser exposto temperaturas muito baixas ou
temperaturas elevadas.
Quando usar o poo protetor, preencher entre o bulbo e o poo com
glicerina, leo, etc., a fim de reduzir o atraso na resposta.
O comprimento mximo do capilar deste sistema deve ser de 50 m.
O bulbo e o elemento sensor devem ser instalados no mesmo nvel, a fim
de evitar erros devido coluna lquida capilar.
10 - SENSORES DE TEMPERATURA TIPO BULBO DE RESISTNCIA
Um dos mtodos elementares para medio de temperatura envolve mudana no
valor da resistncia eltrica de certos metais com a temperatura. So comumente
chamados de bulbo de resistncia e por suas condies de alta estabilidade e
repetibilidade, baixa contaminao, menor influncia de rudos e altssima preciso,
so muito usados nos processos industriais.
Essas caractersticas aliadas ao pequeno desvio em relao ao tempo o Tornou
Padro Internacional (ITS-90) para a medio de temperatura na faixa de
-259,3467C a 961,78C.
10.1 - Princpio de funcionamento
As termoresistncias ou bulbos de resistncia ou termmetro de resistncia ou RTD,
so sensores que se baseiam no princpio de variao da resistncia hmica em
funo da temperatura. Elas aumentam a resistncia com o aumento da
temperatura.
Seu elemento sensor consiste de uma resistncia em forma de fio de platina de alta
pureza, de nquel ou de cobre (menos usado) encapsulado num bulbo de cermica
ou de vidro.
Entre estes materiais, o mais utilizado a platina pois apresenta uma ampla escala
de temperatura, uma alta resistividade permitindo assim uma maior sensibilidade,
um alto coeficiente de variao de resistncia com a temperatura, uma boa
linearidade resistncia x temperatura e tambm por ter rigidez e dutibilidade para ser
transformada em fios finos, alm de ser obtida em forma purssima. Padronizou-se
ento a termoresistncia de platina.
A equao matemtica que rege a variao de resistncia em funo da
temperatura chama-se de equao Callendar-Van Dusen e que est mostrada
abaixo:
Para o range de - 200 a 0C:
Rt = R
0
. [1 + At + Bt
2
+ Ct
3
. (t - 100)]
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
SENAI
Para o range de 0 a 850C:
Rt = R
0
[1 + At + Bt
2
]
Onde:
Rt = resistncia na temperatura t
R
0
= resistncia a 0C
t = temperatura C
A, B e C = coeficientes determinados pela calibrao:
A = 3,90802.10
-3
(C
-1
)
B = -5,802.10
-1
(C
-2
)
C = -4,27350.10
-12
(C
-4
)
O nmero que expressa a variao da resistncia em funo da temperatura
chamado de alfa () e se relaciona da seguinte forma:
=
R R
R
100 0
0
100
.
( .
-1
. C
-1
)
Onde:
R
100
= resistncia a 100C
R
0
= resistncia a 0C
Um valor tpico de alfa para R
100
= 138,50 de 3,850 . 10
-3
.
-1
C
-1
, segundo a
DIN-IEC 751/85.
10.2 - Construo Fsica do Sensor
O bulbo de resistncia se compe de um filamento, ou resistncia de Pt, Cu ou Ni,
com diversos revestimentos, de acordo com cada tipo e utilizao.
As termoresistncias de Ni e Cu tm sua isolao normalmente em esmalte, seda,
algodo ou fibra de vidro. No existe necessidade de protees mais resistentes
temperatura, pois acima de 300C o nquel perde suas caractersticas de
funcionamento como termoresistncia e o cobre sofre problemas de oxidao em
temperaturas acima de 310C.
Os sensores de platina, devido a suas caractersticas, permitem um funcionamento
at temperaturas bem mais elevadas, tm seu encapsulamento normalmente em
cermica ou vidro. A este sensor so dispensados maiores cuidados de fabricao
pois, apesar do Pt no restringir o limite de temperatura de utilizao, quando a
mesma utilizada em temperaturas elevadas, existe o risco de contaminao dos
fios.
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
SENAI
Os pontos fixos mais utilizados segundo a ITS-90 so:
Ponto Triplo do Argnio ................................... -189,3442C
Ponto Triplo da gua ....................................... +0,010C
Ponto de Solidificao do Estanho .................. +231,928C
Ponto de Solidificao do Zinco ....................... +419,527C
- Mtodo da Comparao
Para realizar este mtodo necessria a utilizao de um termmetro de resistncia
padro com certificado de calibrao.
Normalmente este padro um sensor Pt-25,5 a 0C. A comparao efetuada
em banhos de lquido agitado num range de aproximadamente -100 a 300C com
uma excelente estabilidade e homogeneidade. A leitura dos sinais feita em uma
ponte resistiva de preciso.
10.6 - Recomendaes na Instalao de Bulbos de Resistncia
Para que se tenha um perfeito funcionamento do sensor, so necessrios certos
cuidados de instalao, bem como armazenagem e transporte, conforme segue:
Deve-se especificar materiais da proteo e ligaes capazes de operar na
temperatura de operao requerida.
O sensor deve ser imerso completamente no processo, para se evitar a perda de
calor por conduo pelos fios e bainha. Para tal, um comprimento mnimo de
imerso e o uso de materiais de proteo com boa condutibilidade trmica
tambm so recomendados.
Deve-se evitar choques mecnicos nas peas, pois estes podem danificar o
sensor.
Deve-se utilizar fios de cobre de mesmo comprimento e dimetro para a
interligao da termoresistncia.
Zonas de estagnao ou com baixas velocidades do fluido em contato com o
sensor, no devem ser utilizadas devido ao retardo e os erros causados
medio.
Na ligao a 3 fios, se for necessrio a troca de um dos fios de interligao;
recomenda-se trocar os 3 fios para que se tenha igualdade em seus valores
hmicos.
Em locais sujeitos a rudos internos, recomenda-se o uso dos cabos blindados e
torcidos.
Em locais sujeitos a vibrao, deve-se utilizar sensor com isolao mineral.
10.7 - Vantagens e Desvantagens na Escolha do Bulbo de Resistncia
A - Vantagens
a) Possuem maior preciso dentro da faixa de utilizao do que outros tipos de
sensores.
b) Tem boas caractersticas de estabilidade e repetibilidade.
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SENAI
c) Com ligao adequada, no existe limitao para distncia de operao.
d) Dispensa o uso de fios e cabos especiais, sendo necessrio somente fios de
cobre comuns.
e) Se adequadamente protegido (poos e tubos de proteo), permite a utilizao
em qualquer ambiente.
f) Curva de Resistncia x Temperatura mais linear.
g) Menos influncia por rudos eltricos.
B - Desvantagens
a) So mais caros do que os outros sensores utilizados nesta mesma faixa.
b) Baixo alcance de medio (mx. 630C).
c) Deterioram-se com mais facilidade, caso ultrapasse a temperatura mxima de
utilizao.
d) necessrio que todo o corpo do bulbo esteja com a temperatura estabilizada
para a correta indicao.
e) Possui um tempo de resposta elevado.
f) Mais frgil mecanicamente.
g) Autoaquecimento, exigindo instrumentao sofisticada.
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SENAI
11 - SENSORES DE TEMPERATURA TIPO TERMOPAR
11.1 - Introduo
A medio de temperatura tambm pode ser feita pela obteno de uma fora
eletromotriz gerada quando dois metais de natureza diferente tem suas
extremidades unidas e submetidas temperaturas distintas. Isto ocorre devido aos
metais distintos possurem densidades de eltrons livres especficos e quando
unidos em suas extremidades provocar migrao desses eltrons do lado de maior
densidade para o de menor densidade ocasionando uma diferena de potencial
entre os dois fios metlicos.
Esta diferena de potencial no depende nem da rea de contato e nem de sua
forma, mas sim da diferena de temperatura entre as extremidades denominadas
juno quente e fria. Esses sensores so chamados de termopares e sero objeto
de estudo nesse captulo.
11.2 - Efeitos Termoeleltricos
Quando dois metais so unidos em suas extremidades e estas mantidas
diferentes temperaturas, trs fenmenos ocorrem simultaneamente que so:
11.2.1 - Efeito Seebeck
Esse efeito foi descoberto em 1821 pelo fsico alemo T. J. Seebeck quando ele
observou em suas experincias que em um circuito fechado formado por dois fios
de metais diferentes ocorre uma circulao de corrente enquanto existir uma
diferena de temperatura entre suas junes, e que sua intensidade proporcional
diferena de temperatura e natureza dos metais utilizados.
Em 1887, Le Chatelier (fsico Francs), utilizou pela primeira vez na prtica essa
descoberta ao construir um termopar a partir de fios de platina e platina-rhodio a
10% para medir temperatura. Esse termopar ainda hoje utilizado, em muitos
laboratrios, como padro de referncia.
A ( + )
B ( - )
T
F
T
Q
I
Fig. 26 - Circuito termoeltrico de Seebech.
11.2.2 - Efeito Peltier
Em 1834, Peltier descobriu que, dado um par termoeltrico com ambas as junes
mesma temperatura, se, mediante uma fonte externa, produz-se uma corrente no
termopar, as temperaturas das junes variam em uma quantidade no inteiramente
devido ao efeito Joule. A esse acrscimo de temperatura foi denominado efeito
Peltier.
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SENAI
O coeficiente Peltier depende da temperatura e dos metais que formam uma juno
e no depende da temperatura de outra juno. O efeito Peltier no tem aplicao
prtica nos termopares e sim na rea de refrigerao com a utilizao de
semicondutores especiais.
11.2.3 - Efeito Thomson
Em 1854, Thomson concluiu, que a conduo de calor ao longo dos fios metlicos
de um termopar, que no transporta corrente, origina uma distribuio uniforme de
temperatura em cada fio e, quando existe corrente, modifica-se em cada fio a
distribuio da temperatura em uma quantidade no somente devido ao efeito Joule.
A essa variao adicional na distribuio da temperatura denominou-se efeito
Thomson.
11.3 - Leis Fundamentais dos Circuitos Termoeltricos
A base da teoria termoltrica nas medies de temperatura com termopares est
fundamentada em trs leis que garantem a compreenso dos fenmenos que
ocorrem ao se utilizar os sensores tipo termopares na obteno de valores
instantneos de temperatura em um processo industrial especfico.
11.3.1 - Lei do Circuito Homogneo
A fora eletromotriz (f.e.m.) termal desenvolvida em um circuito termoeltrico
formado por dois metais homogneos mas de naturezas diferentes, depende nica
e exclusivamente da diferena de temperatura entre as junes e de suas
composies qumicas, no sendo assim interferida pelo gradiente de temperatura e
nem de sua distribuio ao longo dos fios.
Fig. 27 - Lei do Circuito Homogneo.
11.3.2 - Leis dos metais intermedirios
Num circuito constitudo por condutores de vrios metais diferentes, a fora
termoeletromotriz total ser zero (0) se todo o circuito estiver mesma temperatura.
Quando um circuito formado de dois fios de natureza diferente com suas junes
em temperaturas diferentes, corta-se um dos fios e introduz-se em terceiro fio de
outra natureza, a f.e.m. criada originalmente no modificada, desde que as duas
junes criadas pelo terceiro fio estejam mesma temperatura.
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SENAI
Fig. 28 - Lei dos Metais Intermedirios
Onde se conclui que:
Se: T
3

= T
4
E
1
= E
2
T
3
T
4
E
1
E
2
Um exemplo de aplicao prtica desta lei a utilizao de contatos de lato ou
cobre, para interligao do termopar ao cabo de extenso no cabeote.
11.3.3 - Lei da Temperatura Intermediria
A f.e.m. gerada num termopar de metais homogneos, com suas junes a
temperaturas T
1
e T
2
, igual a soma algbrica da f.e.m. do termopar com uma
juno na temperatura T
1

e a outra numa temperatura qualquer T com a f.e.m. do
mesmo termopar com suas junes a T e T
2
. Assim, a f.e.m. gerada depende
somente da diferena entre a junta fria, independente de qualquer temperatura
intermediria f.e.m.
Fig. 29 - Lei da temperatura intermediria
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SENAI
11.4 - Construo de Termopares
11.4.1 - Termopar Convencional (Nu)
Como se pode ver na figura 30, o tipo mais simples de termopar consiste em unir
dois fios de diferentes naturezas por uma de suas extremidades.
Este termopar denomina-se termopar nu.
Fig. 30 - Termopar de tio nu A B
Para se construir a juno de medio do termopar, deve-se tomar as seguintes
precaues; remover o xido existente na superfcie do fio, colocar o par
termeltrico em contato por aderncia e logo aps, pelo mtodo apropriado,
executar a operao de soldagem.
Os mtodos mais utilizados na confeco dos termopares esto apresentados na
tabela seguinte onde a, b e c indicam a forma de juno de medio.
Tipo de
Termopar
Dimetro
Soldagem a gs Soldagem a
arco
Soldagem a
resistnca
Cobre maior
(1)
apropr. p/ (a) apropr. p/ (a) no apropr.
Constantan menor
(2)
apropr. p/ (a) apropr. p/ (a) no apropr.
Ferro maior
(1)
apropr. p/ (a) apropr. p/ (a) apropr. p/ (b)
Constantan menor
(2)
apropr. p/ (a) apropr. p/ (a) no apropr. p/ (c)
Cromel maior(
1)
Constantan menor
(2)
apropr. p/ (a) apropr. p/ (a) apropr. p/ (c)
Cromel maior
(1)
Alumel menor
(2)
apropr. p/ (a) apropr. p/ (a) apropr. p/ (c)
Platina
Platina-rdio
menor
(2)
no apropriado apropr. p/ (c) apropr. p/ (c)
Nota: (1) dimetro maior que 1,6 mm
(2) dimetro menor que 1,6 mm
fig 31
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SENAI
Material da
Bainha
Temperatura Mx.
Recomendada C
Consideraes Gerais
Inx 304 900 Boa resistncia a corroso, podendo ser usada em
atmosfera oxidante, redutora, neutra e no vcuo.
No recomendvel o uso na presena de enxofre ou
chamas redutoras.
Inx 310 1100 Boas propriedades de resistncia a oxidao em
altas temperaturas, utilizvel em atmosfera
oxidante, redutora, neutra ou no vcuo. Bom para
uso em atmosfera sulfurosa.
Inx 316 900 Maior resistncia a corroso do que o Inx 304, boa
resistncia a cidos e lcalis.
Alloy 600 1150 Excelente resistncia a oxidao em altas
temperaturas. Seu uso em atmosferas com enxofre
deve ser evitado.
Ao cromo 446 1100 Excelente resistncia corroso e oxidao em alta
temperatura. Boa resistncia em atmosferas
sulfurosas.
11.5 - Tipos e Caractersticas dos Termopares Comerciais
Existem vrias combinaes de 2 metais condutores operando como termopares. As
combinaes de fios devem possuir uma relao razoavelmente linear entre
temperatura e f.e.m.; devem desenvolver uma f.e.m. por grau de mudana de
temperatura, que seja detectvel pelos equipamentos normais de medio.
Foram desenvolvidas diversas combinaes de pares de Ligas Metlicas,

desde os
mais corriqueiros de uso industrial, at os mais sofisticados para uso especial ou
restrito a laboratrio.
Essas combinaes foram feitas de modo a se obter uma alta potncia
termoeltrica, aliando-se ainda as melhores caractersticas como homogeneidade
dos fios e resistncia corroso, na faixa de utilizao, assim cada tipo de termopar
tem uma faixa de temperatura ideal de trabalho, que deve ser respeitada, para que
se tenha a maior vida til do mesmo.
Podemos dividir os termopares em dois grupos, a saber:
Termopares Bsicos
Termopares Nobres
11.5.1 - Termopares Bsicos
So assim chamados os termopares de maior uso industrial, em que os fios so de
custo relativamente baixo e sua aplicao admite um limite de erro maior.
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SENAI
TIPO T
- Nomenclaturas: T - Adotado pela Norma ANSI
Cu - Co
Copper-Constantan
- Liga: ( + ) Cobre - (99,9%)
( - ) Constantan - So as ligas de Cu-Ni compreendidos no intervalo
entre Cu50 e Cu65 Ni35. A composio mais utilizada para este
tipo de temopar de Cu58 Ni42.
- Identificao da polaridade: o positivo (cobre) avermelhado.
- Caractersticas:
Faixa de Utilizao: - 184 a 370C
FEM produzida: -5,333 a 19,027 mV
Potncia termoeltrica mdia: 5,14 mV / 100C (para temperaturas positivas)
Pode ser utilizado em atmosferas a vcuo, inertes, oxidantes ou redutoras.
Apresenta uma boa preciso na faixa de utilizao, devido grande
homogeneidade do cobre.
Em temperaturas acima de 310C o cobre comea a se oxidar e prximo de
400C, oxida-se rapidamente.
Com certas precaues e devidamente calibrado, pode ser utilizado at -
262
0
C.
- Aplicaes:
Criometria (baixas temperaturas). Indstrias de Refrigerao, Pesquisas
Agronmicas e Ambientais, Qumica e Petroqumica.
TIPO "J
- Nomenclatura: J - Adotada pela Norma ANSI
Fe-Co
lron-Constantan
- Liga:
( + ) Ferro - (99,5%)
( - ) Constantan - Cu58 Ni42, normalmente se produz o ferro e a
partir de sua caracterstica casa-se o constantan adequado.
- Identificao da polaridade: o positivo (ferro) magntico, o negativo no
magntico.
- Caractersticas:
Faixa de utilizao: O a 760
0
C
FEM produzida: O a 42
,
922mV
Potncia termoeltrica mdia: 5,65mV/100
0
C
Pode ser utilizado em atmosferas a vcuo, inertes, oxidantes ou redutoras.
Baixo custo relativo, sendo assim um dos mais utilizados industrialmente.
Tem baixa homogeneidade, devido dificuldade de obteno do ferro com alto
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SENAI
TABELA - Tipos e termopares e faixa de temperatura usual - vantagens e restries.
Tipo Elemento
Positivo
Elemento
Negativo
Faixa de
temp. usual
Vantagens Restries
T Cobre Constantan - 184 a
370C
1) Resiste a atmosfera corrosiva.
2) Aplicvel em atmosfera redutora ou oxidante
abaixo de 310C.
3) Sua estabilidade o torna til em temperaturas
abaixo de 0C.
1) Oxidao do cobre acima de
310C.
J Ferro Constantan 0 a 760C 1) Baixo Custo.
2) Indicado para servios contnuos at 760C
em atmosfera neutra ou redutora.

1) Limite mximo de utilizao em
atmosfera oxidante de 760C
devido rpida oxidao do
ferro.
2) Utilizar tubo de proteo acima
de 480C.
E Chromel Constantan 0 a 870C 1) Alta potncia termoeltrica.
2) Os elementos so altamente resistentes
corroso, permitindo o uso em atmosfera
oxidante.
1) Baixa estabilidade em atmosfera
redutora.
K Chromel Alumel 0 a 1260C 1) Indicado para atmosfera oxidante.
2) Para faixa de temperatura mais elevada
fornece rigidez mecnica melhor do que os
tipos S ou R e vida mais longa do que o tipo J.
1) Vulnervel em atmosferas
redutoras, sulfurosas e gases
como SO
2 e H2S, requerendo
substancial proteo quando
utilizado nestas condies.
S
Platina
10%
Rhodio
Platina
0 a 1480C
1) Indicado para atmosferas oxidantes.
2) Apresenta boa preciso a altas temperaturas.
1) Vulnervel contaminao em
atmosferas que no sejam
oxidante.
R Platina
13%
Rhodio
Platina
2) Para altas temperaturas, utilizar
isoladores e tubos de proteo
de alta alumina.
B Platina
30%
Rhodio
Platina
6% Rhodio
870 a
1705C
1) Melhor estabilidade do que os tipos S ou R.
2) Melhor resistncia mecnica.
3) Mais adequado para altas temperaturas do
que os tipos S ou R.
4) No necessita de compensao de junta de
referncia, se a temperatura de seus terminais
no exceder 50C.
1) Vulnervel a contaminao em
atmosferas que no sejam
oxidantes.
2) Utilizar isoladores e tubos de
proteo de alta alumina.

Instrumentacao 2

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para fluidos incompressveis

b) Valores tericos de sada percentual em funo da entrada:

c) Valores tericos de sada em tenso em funo da entrada:

O valor Cd depende da viscosidade do fluido e da aerodinmica do flutuador. Por

Como a vazo igual a:

pode ser desprezado em relao a Co

Por outro lado, no caso de V = 0 m/s, tem-se que:

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