AO Chapitre 3

Université Mohammed V de Rabat Département d’Informatique
École Normale Supérieure de Rabat CLE Informatique
CHAPITRE 3:
LES INTERRUPTIONS
Pr. A. ELMOUNADI
Architecture des Ordinateurs
CLE Informatique - Semestre 4

2021 - 2022
LES INTERRUPTIONS
INTRODUCTION
 Un système à Microprocesseur (plus spécialement un ordinateur) comporte plusieurs

périphériques tels que : un Écran, une souris, une imprimante, un disque dur, etc.
 Pour assurer le dialogue avec ces périphériques, il existe en général 3 techniques:
 Le Polling : le Microprocesseur consulte de façon continue le périphérique en

question pour vérifier que des données peuvent être lues ou écrites.
 DMA (Direct Memory Access) : le Microprocesseur ne va pas intervenir dans ce

cas et va laisser par exemple 2 périphériques communiquer de façon directe.
 Les Interruptions : le Microprocesseur va interrompre le traitement en cours pour

prendre en charge un périphérique qui veut lire ou écrire des données.
Architecture des Ordinateurs 2

LES INTERRUPTIONS
INTRODUCTION
Le Polling :
 Le polling (scrutation) consiste à faire de l’attente active pour

communiquer avec les périphériques.
 Il s’agit d’une façon simple d'accéder à un périphérique. Cependant, le

débit des données transférés depuis/vers un périphérique est en général
beaucoup plus lent que la vitesse de fonctionnement d'un Processeur, et le
Polling peut donc être très inefficace.

LES INTERRUPTIONS
INTRODUCTION
DMA (Direct Memory Access):
 Cette technique consiste à transférer le bloc de données entre la mémoire

et les périphériques du système, sans la participation du Processeur.
L'unité qui contrôle l'activité d'accès direct à la mémoire est appelée
contrôleur DMA.
 En effet, en cas de transfert de données d’une grande quantité entre 2

périphériques, il peut être plus efficace de laisser communiquer entre eux
les 2 périphériques plutôt que de solliciter le Processeur.

LES INTERRUPTIONS
INTRODUCTION
DMA (Direct Memory Access):
 Le rôle du Processeur se limite alors à indiquer

au Contrôleur DMA quels sont les périphériques qui doivent
communiquer, le nombre et éventuellement les adresses des données à
transférer, puis il initie le transfert.
 Le Processeur n'est pas sollicité durant le transfert, et une interruption

signale au Processeur la fin du transfert.

LES INTERRUPTIONS
INTRODUCTION
Les Interruptions :
 Il arrive fréquemment qu'un périphérique ou un programme nécessite

une intervention du Microprocesseur. À cet effet il est possible de
l'interrompre quelques instants pour prendre en charge la requête. Il s’agit
d’une interruption.

LES INTERRUPTIONS
DÉFINITIONS
 Une interruption est un évènement qui provoque l'arrêt du traitement en

cours effectué par le Processeur et provoque le branchement à un sous-
programme particulier dit de « traitement de l'interruption » .
 En effet, et comme son nom l’indique, une interruption vient interrompre le

déroulement normal des instructions prises en charge par le Microprocesseur.
 Les interruptions sont générées par appel d’un périphérique (cas des
interruptions matérielles). Elles donnent lieu à l’exécution d’un programme,
appel de routine de service ou routine de traitement de l’interruption comme
expliqué ci-dessus.
 Bien entendu, routine ici est synonyme de sous-programme.

LES INTERRUPTIONS
DÉFINITIONS
 En effet, Lorsqu’un périphérique souhaite communiquer avec le Processeur, il

lui envoie un signal d'interruption. Si celui-ci peut être interrompu (à
condition qu'il ne soit pas en train de traiter une interruption de plus haute
priorité), il stoppe la tâche en cours, sauvegarde son état en mémoire et
appelle la routine correspondant au numéro de l’interruption.
 Le fonctionnement des périphériques se fait d'une manière asynchrone, par

conséquent, plusieurs interruptions peuvent être déclenchées en même temps.
La gestion des interruptions est confiée à un contrôleur d'interruptions qui se
charge de gérer les conflits entre les différentes interruptions.

LES INTERRUPTIONS
TYPES D’INTERRUPTIONS
 On distingue généralement 2 types d’interruptions:
 Interruptions Logiques : Ou interruptions logicielles (Software Interrupt),

permettent à un Processus utilisateur de faire un appel système.
 Interruptions Matérielles : Déclenchées par une unité électronique externe

(un contrôleur de périphérique en général) ou par l'horloge. Les
interruptions matérielles peuvent également être internes au Processeur.
 Dans ce chapitre, nous étudions les interruptions matérielles (ou externes),

c’est-à-dire celles déclenchées par le matériel (hardware) externe au
Processeur.

LES INTERRUPTIONS
INTERRUPTIONS MATÉRIELLES
 Les interruptions permettent au matériel de communiquer avec le

Processeur.
 En effet, une interruption est signalée au Processeur par un signal

électrique sur une borne spéciale.
 Lors de la réception de ce signal, le Processeur traite l’interruption dès la

fin de l’instruction en cours.

LES INTERRUPTIONS
 Le traitement de l’interruption consiste soit :
 À l’ignorer, et passer normalement à l’instruction suivante: Ceci reste

applicable uniquement pour un certain type d’interruptions, les interruptions
masquables. En effet, Il est parfois nécessaire de pouvoir ignorer les
interruptions pendant un certain temps, pour effectuer des traitements plus
urgents. Entre temps, les interruptions seront masquées. Lorsque le traitement
est terminé, le Processeur démasque les interruptions et les prend alors en
compte.

LES INTERRUPTIONS
 Le traitement de l’interruption consiste soit :
 À exécuter un gestionnaire d’interruption (Interrupt Handler): Un

gestionnaire d’interruption (ou routine d’interruption) est un programme qui
sera systématiquement appelé lorsqu’une interruption survient. L’adresse de
début de la routine est donnée par la table des vecteurs d’interruptions.
Lorsque le traitement réservé à l’interruption est terminé, l’exécution reprend
à partir de l’endroit où elle avait été interrompue.

LES INTERRUPTIONS
Diagrammes des broches du 8086

(Architecture externe):
 VCC (Broche 40):
 Utilisée pour l’alimentation et

les signaux de fréquence.
 Utilise une alimentation 5V.

LES INTERRUPTIONS

 CLK (Broche 19):
 Offre la synchronisation des

opérations.
 Sa fréquence est différente selon

les versions, à savoir 5MHz,
8MHz et 10MHz.

LES INTERRUPTIONS

 Adresses/bus de données:
 Fournis via les broches 2-16 /

39.
 Il s'agit de 16 bus d'adresses/de

données.

LES INTERRUPTIONS

 Bus d'adresses / d'états :
 Fournis par les broches A16-

A19 / S3-S6.
 Ce sont les 4 bus d'adresses /

états.

LES INTERRUPTIONS

 ALE (Broche 25):

 Une impulsion positive est générée à
chaque fois que le Processeur
commence une opération. Ce signal
indique la disponibilité d'une adresse
valide sur les lignes d'adresse / de
données.

LES INTERRUPTIONS

 READY (Broche 22) :
 Offre un signal d'acquittement

des périphériques d'E/S
indiquant que les données sont
bel et bien transférées.

LES INTERRUPTIONS

 RESET (Broche 21):

 Utilisée pour redémarrer l'exécution.
Cela oblige le Processeur à mettre
immédiatement fin à son activité
actuelle.

LES INTERRUPTIONS

 INTR (Broche 18):
 Sert à indiquer l’arrivée d’une

interruption.
 Utilisée pour les interruptions

masquables.

LES INTERRUPTIONS

 NMI (Broche 17):

 Utilisé pour les interruptions non
masquables.

LES INTERRUPTIONS

 INTA (Broche 24):
 Indique un signal d'acquittement

d'interruption.
 Lorsque le Microprocesseur
reçoit ce signal, il acquitte
l'interruption.

LES INTERRUPTIONS
 Pour faire simple, nous distinguons que le Microprocesseur 8086 possède

3 bornes d'interruption principales : NMI, INTR et INTA.
 NMI (Non Maskable Interrupt) est utilisée pour envoyer des interruptions non
masquables au Processeur. Le Processeur ne peut pas ignorer ce signal, et va
exécuter le gestionnaire d’interruption correspondant. En général, ce signal est
utilisé pour détecter des erreurs matérielles (mémoire principale défaillante par
exemple).
 INTR (INTerrupt Request) signale une demande d’interruption masquable. En

effet, cette borne permet d’indiquer au Processeur l’arrivée d’une interruption.
 INTA (INTerrupt Acknowledge) est mise à 0 lorsque le Processeur traite

l’interruption signalée par INTR.

LES INTERRUPTIONS
MASQUAGE DES INTERRUPTIONS
 À un instant donné, les interruptions sont soit masquées, soit autorisées.
 Le masquage des interruptions est déterminé par l’état d’un indicateur

spécial du registre d’état, IF (Interrupt Flag):
 Si IF = 1, alors le Processeur va accepter les demandes d’interruptions

masquables et les traite immédiatement.
 Si IF = 0, alors le Processeur ignore ces interruptions.
 L’état de l’indicateur IF peut être modifié à l’aide de 2 instructions, CLI

(CLear IF pour la mise à 0 de IF), et STI (SeT IF, pour la mise à 1 de IF).

LES INTERRUPTIONS
MASQUAGE DES INTERRUPTIONS
 Enfin, Toutes les demandes d'interruption (IRQ) émises par les

périphériques d'E/S donnent lieu à des interruptions masquables. Une
interruption masquable peut être dans 2 états : masquée ou non masquée.
 Une interruption masquée est ignorée par l'unité de contrôle tant qu'elle
reste masquée.
 Seuls quelques événements critiques (tels que les pannes matérielles)

donnent lieu à des interruptions non masquables. Les interruptions non
masquables sont toujours reconnues par l'unité centrale de traitement.

LES INTERRUPTIONS
CONTRÔLEUR D’INTERRUPTIONS
 Le contrôleur d’interruptions (PIC, Programmable Interrupt

Controller) est un circuit spécial, externe au Processeur, dont le rôle est
de distribuer et de mettre en attente les demandes d’interruptions
provenant des différents périphériques.
 En effet, L’ordinateur est relié à plusieurs périphériques, mais nous

venons de voir qu’il n’y avait qu’une seule borne pour la demande
d’interruption, à savoir INTR.

LES INTERRUPTIONS
Bus de données
IRQ0
Microprocesseur PIC
IRQ1
INTA INTA IRQ2

INTR INT
…
NMI IRQn

LES INTERRUPTIONS
 Le PIC est relié aux interfaces gérant les périphériques par les bornes IRQ
(InteRrupt reQuest).
 Il gère les demandes d’interruption envoyées par les périphériques, de

façon à les envoyer une par une au Processeur (via la borne INTR).
 Avant d’envoyer l’interruption, le contrôleur attend d’avoir reçu un signal

d’acquittement sur la borne INTA, indiquant que le Processeur a bien
traité l’interruption précédente.

LES INTERRUPTIONS
TRAITEMENT D’UNE INTERRUPTION EXTERNE MASQUABLE
 Reprenons les différents évènements liés à la réception et le traitement

d’une interruption masquable :
1. Un signal INT est émis par un périphérique (ou plutôt par l’interface
gérant celui-ci).
2. Le contrôleur d’interruptions reçoit ce signal sur une de ses bornes

IRQi. Dès que cela est possible (suivant les autres interruptions en
attente de traitement), le contrôleur envoie un signal au Processeur sur
sa borne INT.

LES INTERRUPTIONS

3. Le Processeur prend en compte le signal sur sa borne INTR après avoir

achevé l’exécution de l’instruction en cours (ce qui peut prendre
quelques cycles d’horloge). Si l’indicateur IF=1, la demande
d’interruption est acceptée, sinon, elle est ignorée.
4. Dans le cas où la demande est acceptée, le Processeur met sa sortie

INTA au niveau 0 pendant 2 cycles d’horloge, pour indiquer au
contrôleur qu’il prend en charge sa demande.

LES INTERRUPTIONS

5. En réponse à cela, le PIC place le numéro de l’interruption associé à la

borne IRQi sur le bus de données.
6. Le Processeur lit le numéro de l’interruption sur le bus de données et

l’utilise pour trouver le vecteur d’interruption (afin de traiter
l’interruption). Ensuite, tout se passe comme pour un appel système,
c’est-à-dire que le Processeur :

LES INTERRUPTIONS

 Sauvegarde les indicateurs du registre d’état sur la pile (i.e. il sauvegarde

le contexte d’exécution du programme en cours).
 Met l’indicateur IF à 0 pour masquer les interruptions suivantes.
 Cherche dans la table des vecteurs d’interruptions l’adresse de la routine

d’interruption correspondante.

LES INTERRUPTIONS

7. La routine d’interruption se lance. Pendant ce temps, les interruptions

sont bien entendu masquées (IF = 0).
8. La procédure se termine par l’instruction IRET qui permet de

reprendre le programme qui avait été interrompu auparavant.

LES INTERRUPTIONS
 Lorsqu'une interruption de numéro n est levée, le Processeur charge le

pointeur présent à l'adresse mémoire (n x 4) dans les registres CS:IP,
après avoir sauvegardé leur contenu (les 2 registres) sur la pile.
 En effet, L’adresse de début de la routine d’interruption est rangée en

mémoire à partir de l’adresse n x 4 (IP bas, IP haut, CS bas puis CS haut).

LES INTERRUPTIONS
Vue sur la table de vecteurs

d’interruption du Intel 8086:

LES INTERRUPTIONS
EXEMPLE 1: L’HORLOGE
 L’horloge d’un ordinateur (à ne pas confondre avec l’horloge système

utilisée pour cadencé la fréquence de la CPU) peut être considéré comme
un périphérique d’un type particulier. Il s’agit d’un circuit électronique
cadencé par un oscillateur à quartz qui est utilisé pour gérer l’heure et la
date, que de nombreux programmes utilisent.

LES INTERRUPTIONS
EXEMPLE 1: L’HORLOGE
 Pour gérer l’heure, le Système d’Exploitation installe un gestionnaire

pour l’interruption 08h. Celui-ci incrémente un compteur qui est un
nombre entier codé sur 4 octets et qui est toujours rangé à l’adresse
0040:006C en mémoire principale. Ainsi, si un programme désire
connaître l’heure, il lui suffit de lire cet emplacement mémoire, qui
change automatiquement à hauteur de 18,2 fois / seconde.
 En langage C, on pourra utiliser la fonction time( ) qui effectue un appel

système pour connaître l’heure courante.

LES INTERRUPTIONS
EXEMPLE 2: LECTURE DE DONNÉES À PARTIR D’UN DISQUE DUR
 Soit un programme lisant des données sur un Disque Dur, les traitant et les
affichant à l’écran. Voici l’algorithme général sans utiliser d’interruption :
 Étape 1:
Répéter :
1. Envoyer au contrôleur de disque une demande de lecture d’un bloc de

données.
2. Attendre, tant que le disque ne répond pas (scrutation).
3. traiter les données.
4. Afficher les résultats.

LES INTERRUPTIONS
 Cette méthode simple est appelée Entrée/Sortie par scrutation.
 L’étape 2 est une boucle de scrutation qui peut être exprimée comme suit :
Répéter :
Regarder si le transfert du disque est terminé.
Tant qu’il n’est pas terminé.
 La scrutation est simple mais inefficace : L’ordinateur passe la majorité de

son temps à attendre que les données soit transférées depuis le disque dur.
Pendant ce temps, il répète la boucle de scrutation. Par conséquent, cela cause
une perte considérable du temps CPU.

LES INTERRUPTIONS
 Ce temps pourrait être mis à profit pour réaliser une autre tâche. En gros,
les E/S par interruption fonctionnent sur le modèle suivant:
1. Installer un gestionnaire d’interruption disque qui traite les données reçues et

les affiche.
2. Envoyer au contrôleur de disque une demande de lecture des données.
3. Faire autre chose (d’autres opérations).

LES INTERRUPTIONS
 Le contrôleur de disque envoie une interruption (via le contrôleur

d’interruptions) au Processeur, qui arrête temporairement le traitement 3
pour s’occuper des données qui arrivent. Lorsque les données sont
traitées, le traitement 3 reprend (IRET).
 Pendant l’opération de lecture des données à partir du disque dur, le

Processeur s’occupe à effectuer d’autres tâches en parallèle.

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 Un système à Microprocesseur (plus spécialement un ordinateur) comporte plusieurs

 Pour assurer le dialogue avec ces périphériques, il existe en général 3 techniques:

 Le Polling : le Microprocesseur consulte de façon continue le périphérique en

 DMA (Direct Memory Access) : le Microprocesseur ne va pas intervenir dans ce

 Les Interruptions : le Microprocesseur va interrompre le traitement en cours pour

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 Le polling (scrutation) consiste à faire de l’attente active pour

 Il s’agit d’une façon simple d'accéder à un périphérique. Cependant, le

Architecture des Ordinateurs 3

DMA (Direct Memory Access):

 Cette technique consiste à transférer le bloc de données entre la mémoire

 En effet, en cas de transfert de données d’une grande quantité entre 2

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DMA (Direct Memory Access):

 Le rôle du Processeur se limite alors à indiquer

 Le Processeur n'est pas sollicité durant le transfert, et une interruption

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 Une interruption est un évènement qui provoque l'arrêt du traitement en

 En effet, et comme son nom l’indique, une interruption vient interrompre le

 Bien entendu, routine ici est synonyme de sous-programme.

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 En effet, Lorsqu’un périphérique souhaite communiquer avec le Processeur, il

 Le fonctionnement des périphériques se fait d'une manière asynchrone, par

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 On distingue généralement 2 types d’interruptions:

 Interruptions Logiques : Ou interruptions logicielles (Software Interrupt),

 Interruptions Matérielles : Déclenchées par une unité électronique externe

 Dans ce chapitre, nous étudions les interruptions matérielles (ou externes),

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 Les interruptions permettent au matériel de communiquer avec le

 En effet, une interruption est signalée au Processeur par un signal

 Lors de la réception de ce signal, le Processeur traite l’interruption dès la

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 Le traitement de l’interruption consiste soit :

 À l’ignorer, et passer normalement à l’instruction suivante: Ceci reste

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 Le traitement de l’interruption consiste soit :

 À exécuter un gestionnaire d’interruption (Interrupt Handler): Un

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Diagrammes des broches du 8086

 VCC (Broche 40):

 Utilisée pour l’alimentation et

 Utilise une alimentation 5V.

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 CLK (Broche 19):

 Offre la synchronisation des

 Sa fréquence est différente selon

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 Fournis via les broches 2-16 /

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 Bus d'adresses / d'états :

 Fournis par les broches A16-

 Ce sont les 4 bus d'adresses /