Apostila ..2

Colgio Renovao - Escola Tcnica de Alagoinhas/Catu
CURSO DE AUTOMAO INDUSTRIAL COM NFASE EM INSTRUMENTAO
AUTOMAO
A AUTOMAO E O COTIDIANO
Automao a substituio do trabalho humano ou animal por mquina. Automao a operao de mquina ou de sistema automaticamente ou por controle remoto, com a mnima interferncia do operador humano. Automao o controle de processos automticos. Automtico significa ter um mecanismo de atuao prpria, que faa uma ao requerida em tempo determinado ou em resposta a certas condies. O conceito de automao varia com o ambiente e experincia da pessoa envolvida. So exemplos de automao: Para uma dona de casa, a mquina de lavar roupa ou lavar loua. Para um empregado da indstria automobilstica, pode ser um rob. Para uma pessoa comum, pode ser a capacidade de tirar dinheiro do caixa eletrnico. O conceito de automao inclui a idia de usar a potncia eltrica ou mecnica para acionar algum tipo de mquina. Deve acrescentar mquina algum tipo de inteligncia para que ela execute sua tarefa de modo mais eficiente e com vantagens econmicas e de segurana. Como vantagens, a mquina... nunca reclama nunca entra em greve no pede aumento de salrio no precisa de frias no requer mordomias. Como nada perfeito, a mquina tem as seguintes limitaes: capacidade limitada de tomar decises deve ser programada ou ajustada para controlar sua operao nas condies especificadas Necessita de calibrao peridica para garantir sua exatido nominal requer manuteno eventual para assegurar que sua preciso nominal no se degrade. Automao e mo de obra Com o advento do circuito integrado (1960) e do microprocessador (1970), a quantidade de inteligncia que pode ser embutida em uma mquina a um custo razovel se tornou enorme. O nmero de tarefas complexas que podem ser feitas automaticamente cresceu vrias vezes. Atualmente, pode-se dedicar ao computador pessoal (CP) para fazer tarefas simples e complicadas, de modo econmico. A automao pode reduzir a mo de obra empregada, porm ela tambm e ainda requer operadores. Em vez de fazer a tarefa diretamente, o operador controla a mquina que faz a tarefa. Assim, a dona de casa deve aprender a carregar a mquina de lavar roupa ou loua e deve conhecer suas limitaes. Operar a mquina de lavar roupa pode inicialmente parecer mais difcil que lavar a roupa diretamente. Do mesmo modo, o operador de uma furadeira automtica na indstria automobilstica deve ser treinado para usar a mquina com controle numrico que faz o furo realmente. A linha de montagem com robs requer operadores para monitorar o desempenho desses robs. Quem tira o dinheiro do caixa eletrnico, deve possuir um carto apropriado, decorar uma determinada senha e executar uma srie de comandos no teclado ou tela de toque. Muitas pessoas pensam e temem que a automao significa perda de empregos, quando pode ocorrer o contrrio. De fato, falta de automao coloca muita gente para trabalhar. Porm, estas
Curso de Automao Industrial com nfase em Instrumentao Pgina 1

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empresas no podem competir economicamente com outras por causa de sua baixa produtividade devida falta de automao e por isso elas so foradas a demitir gente ou mesmo encerrar suas atividades. Assim, automao pode significar ganho e estabilidade do emprego, por causa do aumento da produtividade, eficincia e economia. Muitas aplicaes de automao no envolvem a substituio de pessoas por que a funo ainda no existia antes ou impossvel de ser feita manualmente. Pode-se economizar muito dinheiro anualmente monitorando e controlando a concentrao de oxignio dos gases queimados em caldeiras e garantindo um consumo mais eficiente de combustvel. Pode se colocar um sistema automtico para recuperar alguma substncia de gases jogados para atmosfera, diminuindo os custos e evitando a poluio do ar ambiente.
AUTOMAO INDUSTRIAL E A REESTRUTURAO INDUSTRIAL

A automao somente se destacou na sociedade, quando o sistema de produo agrrio e artesanal transformou-se em sistemas de produo industrial. Isto aconteceu em meados do sculo XVIII na Inglaterra; porm esses sistemas de produo s vieram a ser considerados automatizados integralmente no incio do sculo XX, e trouxeram consigo inovaes tecnolgicas (como mquinas modernas e fontes de energia alternativa), motivadas pela necessidade de aumento da produo e produtividade; e nessa poca que a tecnologia de automao passa a contar com a presena e apoio dos computadores (que passam ento a ser a base de toda a tecnologia de automao), servo-mecanismos e controladores programveis. Dentre muitos marcos desta poca damos destaque especial maquina de controle de fluxo de vapor criada por James Watt (1788); e ao desenvolvimento e utilizao da energia eltrica (1870),por estmulo de indstrias com a do ao, qumicas, de mquinas e as ferramentas. A automao est intimamente ligada instrumentao. Os diferentes instrumentos so usados para realizar a automao. Historicamente, o primeiro termo usado foi o de controle automtico de processo. Foram usados instrumentos com as funes de medir, transmitir, comparar e atuar no processo, para se conseguir um produto desejado com pequena ou nenhuma ajuda humana. Isto controle automtico. Com o aumento da complexidade dos processos, tamanho das plantas, exigncias de produtividade, segurana e proteo do meio ambiente, alm do controle automtico do processo, apareceu a necessidade de monitorar o controle automtico A partir deste novo nvel de instrumentos, com funes de monitorao, alarme e intertravamento, que apareceu o termo automao. As funes predominantes neste nvel so as de deteco, comparao, alarme e atuao lgica. Na dcada de 1970, era clssica a comparao entre as instrumentaes eletrnica e pneumtica. Hoje, h a predominncia da eletrnica microprocessada. Os sensores que medem o valor ou estado de variveis importantes em um sistema de controle so as entradas do sistema, mas o corao do sistema o controlador eletrnico microprocessado. Muitos sistemas de automao s se tornaram possveis por causa dos recentes e grandes avanos na eletrnica. Sistemas de controle que no eram prticos por monitorao, incluindo as tarefas de alarme e intertravamento. A automao tambm aplicada a processos discretos e de batelada, onde h muita operao lgica de ligar e desligar e o controle seqencial. O sistema de controle aplicado o Controlador Lgico Programvel (CLP). Assim: controle automtico e automao podem ter o mesmo significado ou podem ser diferentes, onde o controle regulatrio se aplica a processos contnuos e a automao se

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aplica a operaes lgicas, seqenciais de alarme e exigncias de produtividade, segurana e proteo do meio ambiente, alm do controle automtico do processo, apareceu a necessidade de monitorar o controle automtico. A partir deste novo nvel de instrumentos, com funes de monitorao, alarme e intertravamento, que apareceu o termo automao. As funes predominantes neste nvel so as de deteco, comparao, alarme e atuao lgica.
AUTOMAO E PROCESSO DE TRABALHO

As questes da Qualificao do Emprego A tecnologia de automao integrou-se definitivamente aos processos de produo industrial. Hoje, a necessidade de alta produtividade em conjunto com a excelncia da qualidade somente pode ser atendida com equipamentos rpidos, precisos, e, principalmente, confiveis. Ao mesmo tempo que exige-se um melhor desempenho dos equipamentos, tambm a performance do tcnico ou engenheiro de campo sofreu um a grande valorizao nos ltimos anos. Isso gerou um novo tipo de profissional: O INTEGRADOR. Sua misso integrar as diversas tecnologias de modo que todo o sistema opere de acordo com as propostas do projeto. No errado afirmarmos que todo aquele que trabalha com automao industrial (seja ele tcnico ou engenheiro, de aplicao ou desenvolvimento) , na essncia, um integrador de tecnologia. Automao industrial parte integrante da vida dos profissionais da rea de tecnologia. O grande desafio, agora, dominar os diversos campos que esta cincia contempornea oferece. Mecnica, eletrnica, eletrotcnica, eletropneumtica, redes, robs,CLPs, tudo faz parte dos sistemas automticos em cho-de-fbrica. Se um desafio por um lado, tambm uma oportunidade por outro, ou seja: tornar-se um integrador de tecnologia. AUTOMAO So sistemas de equipamentos eletrnicos e/ou mecnicos que tm a finalidade de controlar o seu funcionamento sem ou com a mnima participao do homem. MECANIZAO So sistemas de equipamentos eletrnicos e/ou mecnicos que tm por finalidade, a utilizao das mquinas para realizar um determinado tipo de trabalho,substituindo o esforo fsico do homem. Por definio, vemos que a automao diferente da mecanizao, porque possibilita executar um determinado trabalho atravs de mquinas que so controladas de forma automtica, e so capazes de se auto regular. ELEMENTOS DOS SISTEMAS DE AUTOMAO Os modernos sistemas de automao, sobretudo na indstria petroqumica;qumica e automobilstica so extremamente complexos e requerem muitos ciclos de realimentao. Esses sistemas so compostos de cinco elementos: Acionamento Sensoriamento Controle Comparador (o elemento de deciso) Programas

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1. ACIONAMENTOS
ATUADORES ELETROHIDRULICOS E ELETROPNEUMTICOS Os atuadores eletropneumticos e eletro-hidrulicos so responsveis por grande parte dos movimentos realizados em uma mquina industrial.
Os elementos atuadores eletropneumticos so conversores de energia eltrica para mecnica. Atravs de uma bobina, doravante chamada de solenide, eles liberam ou no a passagem do ar comprimido atravs do mbolo. Isso o que chamamos de eletrovlvula, ou apenas vlvula pneumtica. A operao das vlvulas efetuada por meio de sinais eltricos, provenientes de chaves fim de curso, pressostatos, temporizadores, etc. So de grande utilizao onde a rapidez dos sinais de comando o fator importante, quando os circuitos so complicados e as distncias so longas entre o local emissor e o receptor.

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Embora as vlvulas de grande porte possam ser acionadas diretamente por solenide, a tendncia fazer vlvulas de pequeno porte, acionadas por solenide e que servem de pr comando (vlvulas piloto), pois emitem ar comprimido para acionamento de vlvulas maiores (vlvulas principais). As vlvulas possuem um enrolamento que circunda uma capa de material magntico, contendo em seu interior um induzido, confeccionado de um material especial, para evitar magnetismo remanescente. Este conjunto (capa + induzido) roscado a uma haste (corpo), constituindo a vlvulas. O induzido possui vedaes de material sinttico em ambas as extremidades, no caso da vlvulas de 3 vias, e em uma extremidade, quando de 2 vias. mantido contra uma sede pela ao de uma mola. Sendo a vlvulas N.F., a presso de alimentao fica retida pelo induzido no orifcio de entrada e tende a desloc-lo. Por este motivo, h uma relao entre o tamanho do orifcio interno de passagem e a presso de alimentao. A bobina energizada pelo campo magntico criado e o induzido deslocado para cima, ligando a presso com o ponto de utilizao vedando o escape. Desenergizando-se a bobina, o induzido retoma posio inicial e o ar emitido para a utilizao tem condies de ser expulso para a atmosfera. Esta vlvula frequentemente incorporada em outras, de modo que ela (vlvula piloto) e a principal formem uma s unidade. Com as trocas das funes de seus orifcios, pode ser utilizada como N.A.

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Antes de analisarmos as vlvulas, entretanto, vamos a um breve comparativo entre pneumtica e hidrulica: Quando utilizamos elementos pneumticos significa que o sistema em questo necessita de uma alta velocidade de atuao, porm, no exige grandes esforos mecnicos (peas ou eixos leves). A hidrulica, por outro lado, um sistema extremamente" forte". Ele pode mover,ou at mesmo levantar, peas e eixos pesados, porm, sem muita velocidade (por exemplo:um guindaste). A razo das diferentes performances ocorre devido ao "meio" atuador. Na pneumtica,o ar leve e no tem atrito com os dutos. Isso faz com que ele possa ser movido rapidamente, mas o ar compressvel (diminui de volume ao ser comprimido), portanto, no pode realizar muita fora. O leo hidrulico, por sua vez, pesado em relao ao ar, e move-se com maior dificuldade pelos canais dos atuadores. Essa a razo da sua "lentido", porm, o lquido no compressvel (no diminui seu volume sob presso), o que permite a realizao de grandes esforos mecnicos.

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Assim como os componentes eletrnicos, as vlvulas eletropneumticas so representadas por smbolos. A diferena que o smbolo deve ser interpretado dinamicamente. Vamos a um exemplo prtico: A figura mostra uma vlvula pneumtica 2/2 vias NF (normalmente fechada) acionada por solenide.
O nmero de quadrados do smbolo representa o nmero de posies da vlvula, e o nmero de dutos a quantidade de vias. No exemplo, quando a vlvula est na posio acionada (do lado do solenide),o ar liberado da via A para a via B. A simbologia utilizada para a eletrohidrulica a mesma da eletropneumtica, porm, o corpo do dispositivo mais "robusto". Vlvulas As vlvulas so componentes dos sistemas pneumticos ou hidrulicos, responsveis pela distribuio e regulagem do fluido transmitido da bomba ou compressor at os atuadores. A regulagem consiste em limitar os nveis de presso e vazo para garantir a disponibilidade de fora e velocidade, respectivamente. Seus tipos so: Vlvulas direcionais: Influenciam no trajeto do fluxo do fluido. Vlvulas de bloqueio (reteno; alternadora; simultaneidade): Bloqueiam completamente a passagem do fluido em um sentido e liberam no outro com a mnima perda de presso. Vlvulas controladoras de fluxo: So vlvulas que ao reduzirem a seo de passagem do fluido influenciam o valor da vazo na linhas de ligao com os atuadores. Vlvulas controladoras de presso: (redutoras de presso; limitadoras de presso; seqenciais): Agem sobre a presso do sistema. Simbologia Vlvulas direcionais Um dos smbolos mais importantes aquele usado para representar vlvulas e, principalmente, as vlvulas direcionais. Uma vlvula pode assumir vrias posies, dependendo do estado em que se encontra: no acionada, acionada para a direita,acionada para a esquerda etc. As vlvulas direcionais so classificadas de acordo com o nmero de orifcios para passagem do fluxo de ar ou leo (vias) e pelo numero de posies que ela pode assumir. Cada posio da vlvula simbolizada por um quadrado e o nmero de quadrados indica o

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nmero de posies ou estados que ela pode assumir.
VLVULAS DE UMA, DUAS OU TRS POSIES. No interior do quadrado, representam-se as passagens que esto abertas, permitindo o fluxo de fluido, e as que esto fechadas. Quando um orifcio da vlvula se comunica com outro, permitindo a passagem de fluido, essa passagem representada por uma seta. As vias so identificadas por letras maisculas ou por nmeros: Sadas: A,B,C,D ou 2,4,6 Entradas: P ou 1 Escapes: R,S,T ou 3,5,7 Linhas de comando: X,Y,Z ou 10,12,14 As vias quando so fechadas so indicadas por um trao horizontal.

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As ligaes externas com as vias so indicadas por traos curtos.
Em seguida temos um simples exemplo de um circuito eletropneumtico:
AVANO E RECUO DE UM CILINDRO DE DUPLA AO

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Atuadores A funo dos atuadores executar a converso da energia fludica em energia mecnica. Num circuito qualquer, o atuador ligado mecanicamente carga. Assim, ao sofrer a ao do fluido, sua energia convertida em trabalho. Os atuadores podem ser divididos em dois grupos: Atuador linear: Cilindros de simples ao; Cilindros de dupla ao. Atuador rotativo: limitados - cilindros de movimento giratrio; contnuos (motores). Atuador Linear Convertem a energia fludica em energia mecnica na forma de fora e velocidade linear. So popularmente conhecidos por cilindros.

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Atuador Rotativo Convertem a energia fludica em energia mecnica na forma de momento de toro contnuo ou limitado. Podem ser: Limitados Os atuadores rotativos limitados so aqueles que produzem movimentos oscilatrios, ou seja, giram em um sentido at alcanar o fim de curso e precisam retornar girando no sentido oposto. Dependendo de sua construo, podem ser limitados a apenas uma volta ou a algumas voltas. O tipo pinho e cremalheira, na figura abaixo, possuem uma haste dentada (cremalheira). Esta cremalheira aciona uma engrenagem, transformando o movimento linear em movimento rotativo. Nos de aleta giratria s possvel um movimento angular de no mximo 300. Contnuos Os atuadores rotativos contnuos, tambm chamados de motores, podem realizar um nmero infinito de voltas. O motores pneumticos so similares aos compressores quanto sua construo. Existem motores de engrenagens, de palhetas, de pistes radiais, de pistes axiais e turbo-motores (turbinas).
Finalizando, temos a seguir, um quadro com os principais smbolos dos componentes eletropneumticos e eletrohidrulicos:

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2. SENSORIAMENTO
O sistema de sensoriamento utilizado para medir o desempenho do sistema de automao, ou uma propriedade particular de algum de seus componentes. SENSORES Os elementos provedores de informaes para os sistemas de Automao lndustrial so os sensores. Sensor magntico ou "reed-switch" Os sensores magnticos so" compostos por um contato feito de material ferro-magntico (ferro, nquel, etc.) que acionado na presena de um campo magntico (im permanente,por exemplo).
Seu princpio de funcionamento simples: quando um m aproxima-se do sensor, o campo magntico atrai as chapas de metal, fazendo com que o contato eltrico se feche. Esses sensores so muito utilizados para detectar fim de curso em sistemas automticos.
Sensor capacitivo Antes de explorarmos o sensor capacitivo; vamos falar de alguns conceitos bsicos do capacitor. O capacitor um componente eletrnico capaz de armazenar cargas eltricas. Por essa razo, ele se ope as variaes de tenso, e muito utilizado como filtro em circuitos eletrnicos. Esse componente composto por duas placas metlicas isoladas eletricamente. O material isolante chamado "dieltrico". O valor da capacitncia do capacitor diretamente proporcional rea das placas e constante dieltrica do material isolante, e inversamente' proporcional distncia entre essas placas.

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A diferena bsica entre o capacitor convencional e o sensor capacitivo que as placas, (no sensor) so colocadas uma ao lado da outra, e no uma sobre a outra (como no capacitor). No sensor capacitivo, portanto, o dieltrico o ar,cuja constante igual a 1. Quando algum objeto, que normalmente possui constante dieltrica maior do que1; aproximado do sensor, aumenta sua capacitncia; o circuito de controle, ento, detecta essa variao e processa a presena desse objeto.Geralmente esses. sensores so utilizados para monitorar a presena de corpos no ferrosos.
Sensor indutivo
Assim como fizemos com o sensor capacitivo, vamos relembrar alguns conceitos bsicos do indutor. O indutor um componente eltrico composto de um ncleo,o qual envolto por uma bobina.Quando circulamos uma corrente por essa bobina, um campo magntico formado

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no ncleo. O indutor armazena a energia gerada pela bobina no seu ncleo por algum tempo. Sendo assim,
quando a corrente da bobina for interrompida, ainda teremos um pouco de corrente na carga. Essa corrente devida a contrao das linhas de campo magntico que esto ao redor do ncleo.
O sensor indutivo utiliza essa caracterstica como princpio de funcionamento. Conforme podemos observar, o ncleo do sensor indutivo aberto, e denomina-se "entreferro". Com o ncleo aberto, o campo magntico tem que passar pelo ar. Portanto, sua intensidade menor. Quando uma pea metlica aproximada do ncleo do indutor, o campo magntico passa por ela, e sua intensidade aumenta. Ao ligarmos esse indutor em um circuito RL, trabalhando com corrente alternada (CA), teremos uma variao de tenso do resistor de acordo com a distncia da pea. Normalmente, os sensores comerciais possuem um circuito oscilador internamente. Essa tcnica permite sua utilizao com tenses contnuas (24 Vcc, por exemplo).
Sensor tico Um sensor tico formado por um emissor de luz e um receptor de luz. O emissor de luz tico pode ser um LED (diodo emissor de luz) ou uma lmpada. O receptor um componente fotosensvel (fototransistores, fotodiodos, ou LDRs). Um circuito oscilador gera uma onda que ser convertida em luz pelo emissor. Quando um objeto aproximado do sensor tico, ele reflete a luz do emissor para o receptor. Um circuito eletrnico identifica essa variao e emite um sinal ao sistema de controle.

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Os sensores ticos so capazes de detectar vrios tipos de objetos. Os objetos transparentes, entretanto, no podem ser detectados por ele. Caso esse sensor funcione por reflexo, objetos totalmente escuros tambm no sero detectados. Existem trs formas de um sensor tico operar: a) Reflexo: a luz refletida no objeto e o sensor acionado b) Barreira: o objeto bloqueia a passagem da luz,e a sada do sensor acionada c) Emissor-receptor: neste caso, o emissor e o receptor esto montados separadamente. Quando o raio de luz interrompido objeto, a sada ativada.
Encoder O encoder um dispositivo eletrnico capaz de medir deslocamentos angulares ou lineares. Na verdade, ele no apenas eletrnico, pois possui partes mveis mecnicas tambm. O encoder,fisicamente, se parece muito com um pequeno motor CC (apesar de no ter sequer a mesma funo ou princpio de funcionamento). Ele funciona atravs do processo tico-eletrnico, muito semelhante ao "mouse"dos PCs. Quando conectamos o eixo do encoder (mecanicamente) ao eixo de um motor, ou de uma mesa" mvel de uma mquina, ele ser submetido a uma rotao e, ento, proporcionar um conjunto de sinais eltricos a cada volta do seu eixo. Esses sinais, ainda na forma analgica sero convertidos em pulsos digitais. Nessa forma, agora, eles podem ser processados e "traduzidos"em medidas de deslocamento. Com base na figura, podemos entender melhor como um encoder funciona. Uma fonte de luz, depois de ''tratada'' por lentes, atravessa um disco perfurado (graduado). A cada janela do disco, a luz consegue atingir os foto-elementos do outro lado. Existe uma marca de referncia no disco, a qual indica que uma rotao foi concluda. Na sua sada temos sinais digitais compatveis com as tecnologias TTL e HTL. O encoder, muitas vezes chamado de "sensor", na verdade deve ser chamado eletricamente como um "transdutor", pois, "transforma" um movimento mecnico (rotativo ou linear) em pulsos eltricos.

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H dois tipos de encoders: o incremental e o absoluto. O encoder incremental gera pulsos seriais para a eletrnica subseqente.Quando ele est com seu eixo parado, no h sinal algum em sua sada, portanto, para que a mquina saiba onde seu eixo
est, necessrio que haja a movimentao do encoder. A partir da, a mquina conta o nmero de pulsos gerados, e atravs desse nmero, seu algoritmo de software calcula em que posio o eixo se encontra. Uma mquina equipada com esse tipo de encoder, sempre quando desligada, precisa ser referenciada, antes da sua operao normal. O encoder absoluto, entretanto, gera um conjunto de 6 a 8 bits de uma nica vez. Ao contrrio do incremental, o absoluto (mesmo parado) tem uma "palavra" digital em seus terminais de sada. Sendo assim, uma mquina que funciona com um encoder absoluto no precisa movimentar seus eixos para saber onde eles esto. A vantagem desse sistema de no necessitar "referenciar" a mquina, aps ela ter sido desligada.
Chaves fim-de-curso As chaves fim-de-curso, o prprio nome sugere, so aplicadas para detectar o fim do movimento de eixos e peas mveis. Seu princpio de funcionamento muito simples, e trata-se apenas de uma chave eletromecnica convencional. A chave fim-de-curso pode ser normalmente aberta (NA) ou
normalmente fechada (NF).

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Pressostato Pressostato uma chave comandada pela presso. Uma chave eltrica muda os estados dos seus contatos quando a presso atinge determinados valores crticos. Por exemplo, por economia e segurana, um compressor de ar deve ser desligado quando a sua presso atingir um valor alto determinado e deve ser religado quando a presso atingir um valor baixo determinado. Ajustes convenientes no pressostato permitem que o compressor opere entre estes dois valores crticos de presso.
Termostato Termostato uma chave comandada pela temperatura. Uma chave eltrica muda os estados dos seus contatos quando a temperatura atinge determinados valores crticos. Por exemplo, por economia e segurana, um condicionador de ar deve ser desligado quando a temperatura do ambiente atingir um valor alto determinado e deve ser religado quando a temperatura atingir um valor baixo determinado. Ajustes convenientes no termostato permitem que o condicionador opere entre estes dois valores crticos de temperatura.
Embora tenhamos uma infinidade de tipos, outros sensores que merecem referncia so: Strain gauge: So sensores que tem por finalidade medir a deformao superficial de peas. Ultra-snicos: So sensores eletrostticos que emitem impulsos de forma peridica e captam seus ecos. Esses ecos so resultados do choque das emisses com os objetos que esto localizados no seu campo de ao. A distncia do objeto calculada atravs do tempo de atraso do eco em relao ao momento de emisso do sinal.

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Piezo eltricos: So sensores que utilizam a caracterstica que certos materiais tem de gerar uma tenso eltrica proporcional deformao fsica a que so submetidos. Sensores de temperatura: Termistores; termo-resistores (RTD) e termopares.
3. CONTROLE
Utiliza as informaes dos instrumentos sensores para regular o acionamento. Os sensores esto vinculados aos sistemas de controle. O sistema de controle um processo acionado atravs de dispositivos controladores, que determinam o resultado desejado. Ao longo do tempo, indica o resultado obtido e corrige sua ao para conseguir de forma rpida o valor desejado ou de ajuste. Para que o controle acontea, so acoplados sensores ao sistema. Eles registram os resultados e as grandezas dos processos, fornecendo ao dispositivo de controle as informaes sobre o valor desejado.
Ao Grandeza a ser Controlada Valor desejado
Controlador
Valor atual
O controlador o principal instrumento da malha de controle. o instrumento que recebe dois sinais: a medio da varivel e o ponto de ajuste (set point). A funo especfica do controlador a de comparar estes dois valores e gerar automaticamente um sinal de sada para atuar a vlvula, de modo a diminuir ou eliminar a diferena entre a medio e o ponto de ajuste.
O dispositivo de controle estimula os atuadores a alcanarem os objetivos desejados.

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4. COMPARADOR O ELEMENTO DE DECISO

Compara os valores medidos dos instrumentos sensores com valores pr-estabelecidos e toma decises de quando atuar no sistema.
Quando falamos destas decises tambm estamos tratando dos sistemas de controle; pois, existem nos controles dos processos, aes especficas para as diversas situaes que podem ocorrer nos mesmos. Essas aes formam uma cadeia hierrquica; e so: MONITORAO E CONTROLE; ALARMES; INTERTRAVAMENTOS. Segurana da Planta (Projeto da planta) Toda planta deve ser projetada usando-se princpios de segurana baseados em praticas de engenharia estabelecidas. Procedimentos como Perigo e Operabilidade - Hazard and Operability (HAZOP), Anlise de Perigo Hazard Analysis (HAZAN) e Anlise de Arvore de Falha Fault Tree Analysis (FTA) podem revelar problemas potenciais de segurana e operao relacionados com o projeto. Depois de projetada, instalada e dada a partida (start up) a planta entra em operao de regime. H vrios sistemas automticos associados planta, para garantir sua operao correta e eficiente e a segurana dos equipamentos envolvidos e dos operadores presentes. Pode-se perceber quatro nveis distintos de atividade da planta: Monitorao e controle Esse nvel da pirmide est ligado totalmente ao sistema de controle, pois engloba diretamente os sinais dos sensores,e a ao dos controladores, com o conseqente trabalho dos equipamentos dos sistemas de acionamento. o nvel onde o processo se desenrola de uma forma totalmente natural e programada. Todo processo possui um fluxo de material, energia ou ambos. O fluxo de material ou energia manipulado sob o comando de um controlador cujo objetivo manter a varivel do processo em um valor desejado. Os sistemas de medio e controle regulam os processamentos e fluxos de materiais e de energia. O desempenho dinmico correto destes sistemas torna as falhas internas raras. Quando acontece uma falha, sua ocorrncia facilmente evidenciada para o operador, atravs das indicadores e registradores.

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Alarmes O sistema de alarme binrio, pois o interesse apenas se a varivel est abaixo ou acima de determinado valor preestabelecido. Em processo de manufatura industrial, h muitas aplicaes com variveis acima e abaixo da varivel controlada, que devem ser monitoradas. Quando um processo est em fase de projeto bsico feito um dimensionamento, definindo uma faixa que ocupa uma rea que compreende pontos acima e abaixo do set-point, onde as variaes e desvios do processo so aceitveis. Porm quando essas variaes acontecem o operador precisa ser avisado, para que, se necessrio, uma correo manual seja feita; a, e para isso, que so acionados os alarmes de alta e baixa. Essa faixa chamada de rea de domnio do processo. O ideal que a planta trabalhe em automtico todo o tempo. Os distrbios normais do processo so eliminados pelo controle automtico. Quando houver uma anormalidade alm da faixa de controle automtico, o processo deve ser passado para a condio de manual. Para isso, deve haver sistema de alarme para chamar a ateno do operador, pois ele no est todo o tempo olhando os controladores e atualmente h tantas informaes concentradas em to pouco espao que impossvel o operador perceber prontamente quando o controle automtico perdido. Prioridade de alarmes: H cinco tipos de importncia de alarmes includos em um sistema de monitorao e alarme da planta: 1. muito crtico 2. pouco crtico 3. no crtico 4. informao de status 5. anlise de desligamento Intertravamento do Processo Quando algo de errado acontece com o processo, o sistema deve se desligar rapidamente para proteger o pessoal, a planta e o processo e o operador deve ter informao suficiente para tomar uma deciso inteligente acerca do que fazer imediatamente. extremamente importante projetar o sistema de segurana com os alarmes associados para proteger pessoal e equipamentos da planta de processo. Este sistema deve funcionar de modo que as condies de permisso existam antes da partida e a operao global permanea segura, quando aparecerem condies anormais e perigosas. Alm disso, o sistema de alarme e de segurana deve servir para minimizar os erros de operao do pessoal em situaes de emergncia. Quando os operadores podem entrar em pnico ou serem incapazes de tomar a deciso certa no momento certo, com o excesso de informaes disponveis, o sistema procura eliminar o julgamento humano das funes crticas de segurana. O sistema atua automaticamente no processo, desligando-o e ordenadamente. A proteo da planta independente da ao humana,e implementada pelo sistema de desligamento, com suas entradas e sadas dedicadas e completamente separadas do sistema de controle do processo. O objetivo do sistema de intertravamento o de automtica ou manualmente causar um conjunto previsvel de operaes, quando os limites do processo forem excedidos, os equipamentos mecnicos e eltricos falharem, a energia faltar ou os componentes falharem, individualmente ou em combinao, de modo a desligar o processo com segurana. Na maioria dos casos, a atuao manual do operador no processo suficiente para trazer o processo para as condies ideais. Porm, em uma minoria dos casos, a atuao manual no

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consegue retornar a varivel de processo para o ponto de ajuste e o processo tende para condies de perda de produto ou inseguras. Um quarto nvel ento, pode ser acrescentado pirmide: Monitorao do fogo e gs Mesmo com o sistema de regulao, alarme e desligamento, ainda possvel haver fogo ou exploso no processo. Pode haver falhas no sistema de alarme e desligamento, que deixa de atuar em condio de perigo ou pode haver fogo provocados por outras fontes diferentes. Os perigos devidos a gases combustveis e txicos so manipulados por outro sistema. Este sistema alm de detectar a presena de gases no local tambm pode ter condio de desligar equipamento do processo, ou seja, o sistema de deteco de gases pode inicializar o sistema de desligamento. Em plantas grandes e complexas, hoje a tendncia de integrar o projeto e suprimento do gs e fogo com o sistema de desligamento, ambos agrupados em um mesmo sistema de segurana.
Na ilustrao acima temos um retrato perfeito da atuao de cada nvel, num processo hipottico. Vamos interpretar: Na linha (1) temos o processo, que neste caso deve ser analisado com uma linha de tempo; na linha vertical (2) so os eventos,que representam os distrbios, oscilaes e variaes do processo que esto sendo monitoradas e controladas; temos finalmente na linha (3) o ponto de ajuste (setpoint), que a linha de atuao da varivel de processo,ou seja, onde o processo realmente est acontecendo. A faixa marcada com linhas diagonais representa a rea de domnio do processo, onde as variaes nesta amplitude so permitidas. Na sequncia vamos analisar situaes hipotticas onde foram necessrias as aes tomadas pelo elemento COMPARADOR ficam evidentes: a. O processo teve um desvio que o levou a ativar o alarme de alta. Houve uma ao corretiva do controle, ou manual do operador que foi alertado pelo alarme. b. O processo teve seu desvio corrigido e voltou para o valor ajustado. c. Um novo distrbio aconteceu, ocasionando outro desvio (comeando no logo aps o ponto b. Um novo alarme de alta foi acionado, mas a ao corretiva no foi eficaz e levou o processo para um desvio que ativou o alarme de baixa.

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d. Neste ponto percebemos que a ao corretiva novamente puxou o desvio para a linha relativa ao ponto de ajuste. e. Comeando no ponto d vemos que mais uma vez a correo no foi eficaz, pois no conseguiu manter a varivel no ponto desejado; porm, desta vez o controle do processo foi perdido. O processo saiu da rea de domnio, chegou a atuar o alarme de muito alto e ativou o intertravamento; provocando o desligamento do processo com segurana, o que chamamos de trip.

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Apostila ..2

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CURSO DE AUTOMAO INDUSTRIAL COM NFASE EM INSTRUMENTAO

Curso de Automao Industrial com nfase em Instrumentao Pgina 1

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AUTOMAO INDUSTRIAL E A REESTRUTURAO INDUSTRIAL

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AUTOMAO E PROCESSO DE TRABALHO

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Em seguida temos um simples exemplo de um circuito eletropneumtico:

AVANO E RECUO DE UM CILINDRO DE DUPLA AO

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O dispositivo de controle estimula os atuadores a alcanarem os objetivos desejados.

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4. COMPARADOR O ELEMENTO DE DECISO

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