Meccanica Dei Fluidi - Lezioni Di Fluidodinamica

Politecnico di Bari DIMeG
Lezioni del corso di Fluidodinamica
anno accademico 2001/2002
Prefazione Queste dispense rappresentano il primo tentativo di mettere su carta le lezioni del corso di Fluidodinamica per Ingegneria Meccanica tenute al Politecnico di Bari dallanno 1998/1999. Chiaramente sarebbe una forma di presunzione immaginare che alla prima stesura il testo abbia gi` una forma denitiva, per questo motivo ringrazio anticipatamente a tutti coloro che mi segnaleranno errori, o paragra poco chiari in modo da migliorare il testo successivamente. Per motivi di tempo non ho incluso nelle dispense esempi numerici ed esercizi che ritengo indispensabili sia per assimilare la teoria sia per acquisire un p` di sensibilit` o a uidodinamica. Questi argomenti verranno in ogni caso trattati a lezione e verranno inclusi al pi` presto nel presente materiale. u I miei ringraziamenti vanno prima di tutti allo studente Paolo Oresta che mi ha aiutato nella scrittura di parte del materiale e con il suo impegno mi ha permesso di portare a termine il lavoro per linizio di questo anno. Parimenti procui sono stati gli aiuti degli studenti Nicola Stramaglia, Francesco Zumpano e Nunzio Caccavo dei quali ho utilizzato trascrizioni dei loro appunti per ricostruire gli argomenti arontati a lezione. Un ringraziamento va anche ad Enrico Maggio che ha evidenziato i numerosi errori di battitura presenti nella prima stesura. Desidero ringraziare inne il Prof. Michele Napolitano per aver letto il materiale ed evidenziato alcune imprecisioni. Dedico queste dispense al mio Maestro il Prof. Paolo Orlandi che mi ha avvicinato alla uidodinamica e mi ha sempre permesso di svolgere liberamente la Ricerca assecondando le mie personali inclinazioni. Marzo 2001, R.V.
Nella seconda versione sono state corrette alcune imprecisioni ed innumerevoli errori di battitura segnalatimi dagli studenti del corso 2000/2001 (dei veri beta-users) che ringrazio sentitamente. Durante lesposizione della teoria sono stati inseriti degli esempi numerici per rendere pi` chiara lapplicazione dei concetti. u Ottobre 2001, R.V.
Indice
1 Generalit` sui uidi a 1.1 denizione di uido . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 concetto di continuo . . . . . . . . . . . . . . 1.3 densit` ed espansione termica . . . . . . . . . a 1.4 comprimibilit` di un uido . . . . . . . . . . . a 1.5 viscosit` e sforzi . . . . . . . . . . . . . . . . . a 1.6 tensione di vapore . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7 tensione superciale . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.1 eetto della curvatura della supercie 1.7.2 capillarit` . . . . . . . . . . . . . . . . a 5 5 7 8 10 11 16 17 19 21 25 25 26 29 30 31 32 34 39 41 44 45 51 51 52 55 58 58 59 59 62
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2 Statica dei uidi 2.1 pressione in un uido . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 distribuzione di pressione in un uido . . . . . . 2.3 variazioni di pressione in un uido in quiete . . 2.4 atmosfera standard . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 forze di pressione . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1 pressione costante . . . . . . . . . . . . . 2.5.2 distribuzione lineare di pressione . . . . 2.5.3 forze di pressione su una supercie curva 2.6 spinta di Archimede . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7 galleggiamento e stabilit` . . . . . . . . . . . . . a 2.8 misuratori di pressione . . . . . . . . . . . . . . 3 Cinematica dei uidi 3.1 descrizione lagrangiana ed euleriana . . . 3.2 traiettorie, linee di corrente e streaklines 3.3 derivata materiale . . . . . . . . . . . . . 3.4 accelerazione di Lagrange . . . . . . . . 3.5 funzione di corrente . . . . . . . . . . . 3.6 analisi del moto nellintorno di un punto 3.6.1 caso bidimensionale semplicato . 3.6.2 caso generale tridimensionale . . 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 4 Dinamica dei uidi 4.1 teorema del trasporto di Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 equazione di conservazione della massa . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 forma integrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 forma dierenziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 equazione di bilancio della quantit` di moto . . . . . . . . . . . . . a 4.3.1 forma integrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2 forma dierenziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3 applicazione dellequazione di bilancio della quantit` di moto a 4.4 equazione di conservazione dellenergia . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1 forma integrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2 forma dierenziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.3 applicazione dellequazione di conservazione dellenergia . . . forma dierenziale vs forma integrale . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5 4.6 il tensore degli sforzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7 relazioni costitutive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8 equazioni di NavierStokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.9 varie forme dellequazione dellenergia . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Equazione di Bernoulli 5.1 seconda legge della dinamica 5.2 equazione di Bernoulli . . 5.3 teorema di Crocco . . . . . 5.4 tubo di Pitot . . . . . . . . 5.5 tubo di Venturi . . . . . . . 6
INDICE 67 67 70 70 71 72 72 73 74 77 77 78 79 84 87 89 91 92 95 95 97 104 104 106
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per un . . . . . . . . . . . . . . . .
uido ideale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Dinamica della vorticit` a 6.1 equazione del trasporto della vorticit` . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 6.2 teorema di Kelvin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3 teoremi di Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
111 . 111 . 116 . 117 121 . 121 . 124 . 127 131 . 131 . 133 . 133 . 134 . 135 . 135 . 138
7 Soluzioni esatte delle equazioni di NavierStokes 7.1 usso tra lastre piane e parallele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 usso di Couette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3 usso di HagenPoiseuille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Flussi potenziali 8.1 teoria del potenziale . . . . . . . . . . . . 8.2 soluzioni tridimensionali . . . . . . . . . . 8.2.1 sorgente e pozzo . . . . . . . . . . . 8.2.2 doppietta . . . . . . . . . . . . . . 8.3 sovrapposizione di soluzioni tridimensionali 8.3.1 il semicorpo . . . . . . . . . . . . . 8.3.2 la sfera . . . . . . . . . . . . . . . .
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INDICE 8.4 soluzioni bidimensionali . . . . . . . . . . 8.4.1 sorgente e pozzo . . . . . . . . . . . 8.4.2 doppietta . . . . . . . . . . . . . . 8.4.3 vortice libero . . . . . . . . . . . . 8.5 sovrapposizione di soluzioni bidimensionali 8.5.1 il semicorpo . . . . . . . . . . . . . 8.5.2 il cilindro . . . . . . . . . . . . . . 8.5.3 il cilindro rotante . . . . . . . . . . 9 Strato Limite 9.1 equazioni di Prandtl . . . . . . . . . 9.2 separazione dello strato limite . . . . 9.3 soluzione simile . . . . . . . . . . . 9.4 equazione integrale dello strato limite 10
3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 141 142 143 145 145 145 148
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155 . 157 . 158 . 160 . 167 173 . 173 . 182 . 186 . 189 195 . 197 . 200 . 204 . 206 . 206 . 212 . 215 . 218 . 219 . 222 . 223 . 229
Turbolenza 10.1 fenomenologia della turbolenza . . . . . . . . . . 10.2 equazioni di Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . 10.3 viscosit` turbolenta e lunghezza di mescolamento a 10.4 turbolenza omogenea ed isotropa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Forze uidodinamiche e similitudini 11.1 teorema di Buckingham ed analisi dimensionale 11.2 similitudine dinamica . . . . . . . . . . . . . . . 11.3 similitudine distorta . . . . . . . . . . . . . . . 11.4 Studio di ussi particolari . . . . . . . . . . . . 11.4.1 Flusso intorno a corpi immersi . . . . . . 11.4.2 Flussi con supercie libera . . . . . . . . 11.4.3 Flusso nelle macchine rotanti . . . . . . 11.5 Flusso in circuiti chiusi . . . . . . . . . . . . . 11.6 Legge di Darcy-Weisbach . . . . . . . . . . . . . 11.6.1 tubi a sezione non circolare . . . . . . . 11.6.2 perdite concentrate . . . . . . . . . . . . 11.7 forze aerodinamiche . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Cenni sui ussi comprimibili 247 12.1 propagazione di piccole perturbazioni e velocit` del suono . . . . . . . . . . 247 a 12.2 Flusso quasi unidimensionale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252 261 271
13 Alcuni personaggi storici della uidodinamica 14 Bibliograa e letture consigliate
INDICE
Capitolo 1 Generalit` sui uidi a

1.1 denizione di uido
La uidodinamica ` quella branca della meccanica del continuo che studia la dinamica e dei uidi. Sebbene a livello euristico ognuno di noi intuisce che acqua ed aria sono dei uidi, mentre un blocco di marmo o un cubo di acciaio non lo sono, la denizione di uido non ` un concetto ben denito in quanto si basa pi` sulla risposta del materiale e u alle sollecitazioni esterne piuttosto che sulla struttura della materia. Per vie molto generali si possono schematizzare i solidi come dei materiali in cui gli atomi o le molecole occupano delle posizioni ben denite (gura 1.1a) e vengono mantenuti in tali posizioni da forze che divengono fortemente repulsive appena la distanza tende a diminuire ed attrattive quando aumenta (gura 1.2). In tale situazione gli atomi vibrano con oscillazioni di piccola ampiezza senza tuttavia modicare la struttura del legame.
a)
b)
c)
Figura 1.1: Disegno schematico della struttura di solidi a), gas b), e liquidi c). Al contrario nei gas (gura 1.1b) gli atomi o molecole non hanno una posizione denita e si muovono di un moto casuale (agitazione termica) variando in continuazione direzione a causa degli urti tra le varie molecole. La distanza media percorsa tra un urto ed il successivo ` detta libero cammino medio () e nei gas questa distanza ` molto pi` grande e e u della distanza d di equilibrio tra forze attrattive e repulsive. Ci` giustica la grande facilit` o a che hanno i gas di cambiare volume quando viene variato lo spazio a loro disposizione. 5
` CAPITOLO 1. GENERALITA SUI FLUIDI
forza
(repulsione) distanza d (attrazione)

Figura 1.2: Diagramma indicativo delle forze tra molecole al variare della loro distanza. I liquidi hanno una struttura intermedia tra i solidi ed i gas in quanto sono formati da molecole la cui distanza reciproca ` mediamente dellordine di d ma non sono vincolate e a mantenere una posizione ssa (gura 1.1c). Da questa struttura ne consegue che un liquido varia la propria forma con estrema facilit` mentre per avere variazioni di volume a servono sollecitazioni esterne estremamente elevate. Per fare degli esempi tangibili, si pu` pensare ad una particella di un solido come a o delle sferette collegare tra loro tramite molle molto rigide; applicando delle forze esterne si possono far variare le distanze relative tra le sferette ma al cessare delle sollecitazioni la disposizione iniziale viene ristabilita. Un semplice modello di gas si potrebbe realizzare con una ventola che tiene in costante agitazione delle palline di polistirolo allinterno di un sacchetto di plastica. Se si varia il volume del sacchetto, le palline tendono comunque a vagare allinterno dellintero volume messo a disposizione mentre applicando delle forze esterne ` possibile variare tanto il volume quanto la forma dellinvolucro. Un liquido, e inne, si pu` pensare come ad un sacchetto di plastica pieno di biglie; applicando delle o sollecitazioni tangenziali si pu` deformare il sacchetto a piacimento, se invece si prova a o comprimere linvolucro si ottengono variazioni di volume praticamente nulle 1 . Finora abbiamo descritto alcune propriet` dei materiali guardando alla loro struttura a microscopica, cercando cio` di dedurre le loro propriet` in base alla disposizione dei loro e a atomi o molecole. Abbiamo cos` visto come gas e liquidi siano accomunati dalla caratte
Questa descrizione vuole avere uno scopo puramente introduttivo ed ` ben lungi dal dare una visione e completa della struttura della materia. Infatti, esistono sostanze dette solidi amor (come il vetro) che pur avendo una struttura simile ad un liquido hanno tutte le caratteristiche esterne dei solidi. Analogamente esistono delle sostanze che si comportano come dei solidi no ad un certo valore della sollecitazione esterna e come dei uidi per sollecitazioni oltre il valore di soglia (uidi di Bingham). Inne le caratteristiche di un materiale dipendono dalle condizioni esterne di pressione e temperatura e spesso in prossimit` delle a transizioni da un stato allaltro si hanno dei materiali ambigui con caratteristiche contemporanee di solidi e liquidi o liquidi e gas.
1
1.2. CONCETTO DI CONTINUO
ristica di cambiare facilmente forma quando sono soggetti ad unazione esterna di taglio. In base a questa propriet` deniremo uido come un materiale in grado di deformarsi a indenitamente quando sottoposto ad una sollecitazione tangenziale esterna ed al cessare di tale azione non recupera la sua forma iniziale. In altre parole, in condizioni di quiete, un uido resiste solo agli sforzi normali. Bisogna notare come queste denizioni siano di tipo fenomenologico, in quanto prescindono dalla struttura intima del materiale ma considerano solo la sua risposta ad azioni esterne.
1.2
concetto di continuo
Come abbiamo visto in precedenza la denizione di uido implica la reazione macroscopica di un materiale a delle azioni esterne e richiede quindi la valutazione di quantit` su a scala estremamente pi` grande rispetto a quella molecolare; ci` conduce in modo naturale u o alla denizione del concetto di continuo. Si consideri una qualunque grandezza q (pressione, temperatura velocit`, energia, etc.) e si valuti la sua dipendenza dallestensione a del volume sul quale viene misurata. In generale si otterr` un andamento come quello in a gura 1.3 dove si possono osservare tre regioni distinte. Nella regione I si hanno variazioni discontinue della grandezza misurata dovute alla insucienza statistica dei campioni contenuti nel volume di misura; se infatti si misurasse la temperatura o la pressione in un volume di misura cos` piccolo da contenere 12, 57 o 200 molecole, la media di q risulte rebbe fortemente dipendente dal numero di campioni e quindi dallestensione del volume stesso. Nella regione II si ha invece un valore stabile di q in quanto il volume di misura contiene un numero elevato di atomi o molecole (> O(106 )) e quindi la media di q risulta indipendente dallestensione del volume stesso. Nellultima parte del graco, inne (regione III) si hanno nuovamente delle variazioni di q questa volta per` legate al fatto che o le quantit` sono delle funzioni dello spazio ed il loro valore varia quindi da punto a punto. a Abbiamo cos` stabilito che per poter parlare di continuo, bisogna avere allinterno del proprio volume di misura un numero sucientemente elevato di atomi o molecole in modo da avere delle medie indipendenti dal numero di elementi contenuti nel volume stesso. Rimane quindi da stabilire quanto piccolo si pu` assumere un elemento in modo da mano tenere valide le ipotesi di continuo per capire se i fenomeni che avvengono comunemente possono essere studiati utilizzando questa assunzione oppure se si deve considerare la dinamica delle singole molecole. Per fare una stima di massima, si pu` valutare il volume o occupato da una mole di gas in condizioni normali (temperatura T = 15o C e pressione p = 1atm) che ` di circa 22.4 litri; daltra parte una mole di gas contiene un numero di e molecole pari al numero di Avogadro n 6.02 1023 da cui si deduce facilmente che in un volume di un dm3 ci sono 2.5 1022 molecole, in un mm3 ce ne sono 2.5 1016 mentre in un m3 (ossia in un cubo di un millesimo di millimetro di lato) ce ne sono circa 2.5 107 . Questo semplice esempio numerico ci fa capire come nella pressoch totalit` dei ussi e a incontrati nella vita quotidiana, lipotesi di continuo sia ampiamente soddisfatta potendo cos` parlare di propriet` del uido senza considerare le caratteristiche delle singole mole a cole appartenenti alla particella uida. Lesempio precedente, tuttavia, ci fa anche capire
q I II III
volume
Figura 1.3: Variazione del valore misurato di una grandezza q in relazione alle dimensioni del volume di misura. come la validit` o meno dellipotesi di continuo dipenda fortemente dalle condizioni estera ne di pressione. Se per esempio ci si trovasse in un ambiente con una pressione di 105 atm alla temperatura di T = 0o C un volume di un mm3 conterrebbe solo 4.08 106 molecole ponendo in dubbio lipotesi di continuo per dimensioni pi` piccole. In tale situazione si u trova sicuramente la navetta spaziale space shuttle quando orbita alla quota di 100km intorno alla terra. Lindice di rarefazione di un gas viene misurato dal numero di Knudsen Kn denito come il rapporto tra il libero cammino medio delle molecole e la dimensione L delloggetto intorno a cui si considera il usso. Per poter utilizzare lipotesi di continuo deve risultare Kn 0 dovendo cio` risultare le dimensioni macroscopiche del usso e incomparabilmente pi` grandi della scala di lunghezza delle collisioni intermolecolari. Al u contrario per Kn 1 le due lunghezze sono comparabili ed in queste condizioni si parla di gas rarefatti per i quali bisogna ricorrere a schematizzazioni dierenti. Tralasciando tuttavia questi casi molto particolari possiamo aermare che la uidodinamica tratti essenzialmente dei modelli continui e nello specico noi ci limiteremo alla trattazione di questi ultimi.
1.3
densit` ed espansione termica a
La densit` di un uido misura la quantit` di massa contenuta nellunit` di volume e viene a a a generalmente indicata con il simbolo . La sua unit` di misura nel Sistema Internazionale a (SI) ` Kg/m3 ed il valore dipende sia dalle condizioni esterne di temperatura che da quelle e pressione. Mentre nei gas si possono ottenere variazioni considerevoli di densit` cambiando a pressione o temperatura, nei liquidi queste sono normalmente di entit` modesta anche se a in entrambi i casi i loro eetti sono di straordinaria importanza. Un uido riscaldato, infatti, si espande e diminuisce di densit`, se quindi il riscaldamento avviene su una a
` 1.3. DENSITA ED ESPANSIONE TERMICA
porzione limitata di uido, questo avr` una densit` minore dellambiente circostante e a a tender` a salire. Questo fenomeno ` la causa dei moti atmosferici ed oceanici e viene a e utilizzato in innumerevoli applicazioni pratiche.
1.3 3 1.2
1
(Kg/m )
aria
1.1
0.9995 0.999
H O .10-3
2
0 4 8 12
1 0.9 0 20 40
H O .10-3
2
T ( C)
Figura 1.4: Variazione della densit` con la temperatura per aria ed acqua; nella gura a a sinistra ` riportato uno zoom dellanomalia di variazione per lacqua. e In gura 1.4 ` riportata la variazione di densit` per aria ed acqua, alla pressione di e a una atmosfera, in funzione della temperaura dove si nota che in entrambi i casi la densit` a diminuisce al crescere T . Appare chiaro che le variazioni sono di natura non lineare anche se, per piccole variazioni di temperatura si pu` approssimare la curva con una relazione o del tipo 0 = (T T0 ), oppure = T, (1.1) 0 0 in cui 0 ` il valore della densit` alla temperatura T0 e 0 ` la pendenza locale della e a e curva. ` generalmente negativo (densit` decrescente per temperatura crescente) ma di e a particolare rilevanza risulta lanomalia dellacqua che la porta ad avere la sua massima e densit` alla temperatura di T = 4o C. Questo comportamento ` infatti responsabile a della sopravvivenza delle forme di vita in acqua, in quanto non permette ad acqua di u temperatura inferiore a T = 4o C di occupare gli strati pi` profondi. Se supponessimo al contrario che lacqua si comportasse come laria (e come la pressoch totalit` dei uidi) e a allora la densit` diminuirebbe in modo monotono con la temperatura e lacqua pi` fredda a u si disporrebbe al di sotto di quella pi` calda. Al contrario sul fondo degli oceani e dei u laghi alpini lacqua si trova costantemente alla temperatura di T = 4o C ed in base al diagramma di gura 1.4 non c` modo per acqua pi` fredda di prendere il suo posto, e u garantendo cos` la sopravvivenza di ora e fauna.
60
80
100
10
1.4
comprimibilit` di un uido a
Unimportante propriet` di un uido ` la sua comprimibilit`, ossia quanto facilmente a e a varia percentualmente il proprio volume conseguentemente a variazioni di pressione. Supponendo di avere inizialmente un uido che occupa un volume V si avr` che dopo aver a applicato una dierenza di pressione dp il volume iniziale sar` variato di una quantit` dV a a da cui si pu` denire il modulo di comprimibilit` come o a E= dp , dV /V (1.2)
le cui unit` di misura sono le stesse della pressione (Pa) ed il segno negativo tiene in a conto il fatto che per variazioni di pressione positive si hanno diminuzioni di volume, ossia dV negativi. In alcuni casi viene usato linverso di E che ` chiamato coeciente di e comprimibilit` = 1/E. Ricordando che la massa m ` data dal prodotto di densit` per a e a volume e dierenziando logaritmicamente la relazione m = V si ottiene dV /V = d/ da cui di ottiene dp . (1.3) E= d/ Nel caso dei liquidi E assume dei valori estremamente elevati, (E = 2.15 109 Pa per lacqua, E = 2.85 1010 Pa per il mercurio, E = 1.3 109 Pa per la benzina) indicando che per variazioni di pressione limitate si hanno variazioni di volume praticamente trascurabili, da cui la considerazione dei liquidi come incomprimibili. Per quanto riguarda i gas, evidentemente il valore di E rimane indeterminato no a quando non si specica la natura della trasformazione che lega p a (o a V ). Se per esempio si considera la politropica p/k = const. si ha: k dp kp d = 0, k1 dp = kp, d/ da cui E = kp. (1.4)
Dalla relazione di sopra si vede che se per esempio la trasformazione ` isoterma p/ = e const. (k = 1) allora si avr` E = p mentre per una isentropica p/ = const. (k = = a Cp /Cv rapporto tra i calori specici a pressione e volume costante) risulta E = p 2 .
Volendo mettere insieme i risultati di questa sezione e della precendente per le variazioni di densit` a si pu` scrivere o dT + dp = p dT + dp, (1.5) d = T p=const. p T =const. ET dove si ` indicato con p il coeciente di espansione termica a pressione costante e con ET il modulo di e comprimibilit` del uido a temperatura costante. Nel caso in cui il uido in esame sia un gas che rispetta a la legge di stato dei gas perfetti si avr`, p = 1/T ed ET = p da cui si ottiene a d dT dp = + , T p (1.6)
2
come si sarebbe potuto ottenere direttamente per dierenziazione logaritmica della legge di stato dei gas perfetti.
` 1.5. VISCOSITA E SFORZI ESEMPIO Sia dato un uido di volume iniziale V0 . Sapendo che dopo aver aumentato la sua pressione di p il suo volume diminuisce della percentuale %V calcolare il suo modulo di comprimibilit`. p = 8GPa, %V = 24.47. a Soluzione Dalla denizione di modulo di comprimibilit` a E= si ottiene per integrazione dV dp = V E = log p Vf = , V0 E dp , dV /V
11
essendo Vf il volume nale. Ma risulta Vf /V0 = 1 %V /100 e quindi E = e e 2.85 1010 Pa (il uido ` cio` mercurio).
1.5
viscosit` e sforzi a
Si consideri una particella uida inizialmente a forma di parallelepipedo e si applichi su una sua supercie S una forza F diretta come in gura 1.5a. La particella uida verr` quindi a sottoposta ad uno sforzo di taglio = F/S che la deformer` come mostrato in gura a 1.5b. Poich stiamo considerando un uido, questo si deformer` con continuit` sotto e a a lazione dello sforzo costante , quindi invece di determinare la deformazione dovremo determinare la velocit` di deformazione. Assumendo che la supercie superiore si muova a con una velocit` costante U , in un tempo t percorrer` una distanza U t producendo a a una deformazione angolare tg() = U t/b . Per la velocit` di deformazione a 3 angolare si pu` scrivere = limt0 /t = U/b = dU/dy . o Se eettuassimo un numero elevato di questi esperimenti con diversi valori di scopriremmo che la velocit` di deformazione angolare risulta sempre proporzionale allo sforzo a applicato attraveso una costante che dipende solamente dal tipo di uido considerato e dalla sua temperatura. Si potr` cos` scrivere = ossia a = dU , dy (1.7)
che permette di calcolare lo sforzo generato internamente ad un uido nota la sua velocit` a di deformazione. Le relazione che lega linearmente la velocit` di deformazione con gli sforzi a ` caratteristica di una classe di uidi detti uidi newtoniani. Sebbene la relazione (1.7) e
Ci` risulta vero solo se si suppone che una tale congurazione produca una distribuzione lineare di o spostamenti allinterno della particella uida. La fondatezza di tale assunzione e le ipotesi di validit` a verrano dimostrate rigorosamente in seguito.
3
12
S

Ut y
a)
b) Figura 1.5: Schema delle deformazione di una particella uida.
sia la pi` semplice che si possa immaginare, tutti i uidi di uso pi` comune obbediscono u u abbastanza fedelmente alla relazione appena descritta. Acqua ed aria sono i uidi pi` u importanti ma anche i vari gas in condizioni non critiche, gli idrocarburi ed il mercurio obbediscono in modo altrettanto fedele alla relazione lineare di sopra.
oil (N/m2 )
3
blood Bingham fluid water
0 100 200 300 400

1 dU/dy (s )
Figura 1.6: Diagramma di sforzo vs shear per vari uidi newtoniani e non. Ci sono, tuttavia, diverse eccezioni al comportamento lineare che rivestono una notevole importanza nella vita quotidiana. Il sangue, ad esempio, reagisce con sforzi che aumentano meno che linearmente con (gura 1.6) permettendo cos` al cuore di pom pare, a parit` di portata con minore sforzo. Questi uidi appartengono alla categoria a shearthinning e sono caratterizzati da un comportamento pressoch newtoniano per e bassi valori della velocit` di deformazione (come il sangue che uisce nellaorta) mentre a negli altri casi (sangue nei capillari) hanno un comportamento non newtoniano. Una differente classe di uidi ` costituita da quelli che non danno luogo ad alcuna deformazione e per valori dello sforzo di taglio al di sotto di un certo valore limite (0 ) mentre presentano una relazione lineare del tipo 0 = per 0 . Questi uidi sono detti di Bingham (gura 1.6) e se si pensa alle dune di sabbia si ha una chiara dimostrazione di
` 1.5. VISCOSITA E SFORZI
13
questo fenomeno; sui lati della duna, infatti, agisce la componente tangenziale della forza di gravit` che tuttavia produce uno sforzo minore del 0 caratteristico di quella particolare a sabbia. Se per` cambia la pendenza (per esempio a causa del vento) allora gli strati di o sabbia cominciano a scivolare gli uni sugli altri no a ristabilire valori di al di sotto di quello di soglia. La trattazione dei diversi tipi di uido ` studiato dalla disciplina chiae mata reologia ed esula comunque dallo scopo delle presenti note che hanno un carattere prevalentemente introduttivo. Per comprendere in che modo la viscosit` agisce in un uido, riconsideriamo lesempio a di gura 1.5 in cui un elemento di uido inizialmente a forma di parallelepipedo viene deformato in seguito al moto traslatorio di una supercie superiore con velocit` U (gura a + 1.7). Immediatamente dopo linizio della traslazione (t = 0 ) solamente le molecole di uido a contatto con la supercie in moto verranno trascinate con essa mentre gli strati inferiori di uido permarranno nel loro stato di quiete. A causa del moto di agitazione termica, tuttavia, le molecole in moto trasferiranno parte della loro quantit` di moto a a quelle statisticamente ferme che a loro volta inizieranno a muoversi (gura 1.8a). Questo processo raggiunger` un equilibrio quando si bilancer` lazione degli strati superiori a a di uido che tenderanno a far muovere tutto lelementino con velocit` U e quelli della a supercie inferiore che tendono ad arrestare gli strati no ad una velocit` U = 0 (gura a 1.8b).
t0
t1
t2
t3
t4
Figura 1.7: Trasferimento di quantit` di moto ad istanti successivi tra strati di uido a inizialmente in quiete. Seguendo lesempio precedente appare evidente come il moto caotico delle molecole causi la diusione di quantit` di moto allinterno di un uido; questa attitudine alla a diusione viene misurata dalla viscosit` le cui dimensioni possono essere facilmente a ricavate dalla relazione (1.7) e sono N s/m2 4 . Il meccanismo microscopico che genera la viscosit` giustica anche il fatto che quea sta quantit` sia fortemente dipendente dalla temperatura; al crescere di questa infatti, a aumenta il moto caotico di agitazione delle molecole e quindi diventer` pi` eciente la a u
E interessante notare come nel linguaggio quotidiano il concetto di viscosit` venga spesso confuso a con quello di densit`. Si sente infatti spesso dire un liquido molto denso per indicare una sostanza a viscosa. Tuttavia densit` e viscosit` non sono aatto legate visto che la prima indica la quantit` di a a a massa contenuta nellunit` di volume mentre la seconda indica la facilit` che ha un uido a diondere a a la quantit` di moto; per esempio lolio ` pi` viscoso dellacqua ma meno denso come possiamo osservare a e u dal galleggiamento di questultimo sullacqua.
4`
14

y t0 t1 t2 t3 t4
U y
a)
b)
Figura 1.8: a) schema di diusione di quantit` di moto tra due strati di uido inizialmente a in moto (particelle nere) e fermo (particelle bianche). b) evoluzione temporale del prolo di velocit` nellesempio di gura 1.7. a
diusione secondo quanto precedentemente descritto. Ci` si osserva a livello macroscoo pico nei gas con una viscosit` che cresce con la temperatura. Nei liquidi questo eetto a deve competere con uno opposto, cio` lindebolirsi del legame che tiene le molecole vicine. e Allaumentare dela temperatura si verica cio` una maggiore mobilit` delle molecole che e a tende a far diminuire la viscosit`. Questultimo eetto prevale sul primo con la consea guenza che nei liquidi la viscosit` diminuisce con la temperatura. Un esempio quotidiano a di tale fenomeno si osserva quando in cucina si mette dellolio in una padella. Inizialmente lolio si muove con dicolt` aderendo al fondo della padella e uendo molto lentamena te nonostante si disponga la supercie verticalmente; non appena si accende la amma, al contrario, si osserva che lolio uisce con maggiore facitit` e, quando ` ben caldo, si a e comporta come se fosse acqua. Un graco della variazione di per aria ed acqua ` riportato in gura 1.9 dove si pu` e o notare il comportamento opposto al crescere della temperatura caratteristico per gas e liquidi. La pressione ha generalmente un eetto assai ridotto sulla viscosit` e viene di a solito trascurato. Si vedr` nel seguito che ricorrer` spesso la quantit` a a a = , (1.8)
a le cui dimensioni sono m2 /s, che prende il nome di viscosit` cinematica per distinguerla dalla viscosit` dinamica . Dallequazione (1.8) si pu` notare che comparendo la densit` a o a nella denizione di questultima ha una dipendenza dalla pressione. Infatti, se un uido viene compresso la sua densit` aumenter` e conseguentemente diminuir` la viscosit` a a a a cinematica. Questo eetto ` molto importante per i gas mentre si pu` generalmente e o trascurare nel caso dei liquidi.
` 1.5. VISCOSITA E SFORZI

2.4 2
15
1.6 . s/m2 ) (N
1.2 0.8 0.4 0 0 20 40
air .10
H O .10 3
2
60
80
T ( C)
Figura 1.9: Variazione della viscosit` con la temperatura per aria ed acqua. a
100
ESEMPIO Sia dato il usso dacqua tra due laste piane e parallele come in gura in cui la parete superiore si muove con velocit` U . Sapendo che il prolo di velocit` tra le a a due lastre ` lineare e che la parete inferiore, vincolata ad una molla con costante e elastica K, viene spostata di una quantit` x, determinare il valore di U . a
l U h
h = 4 mm l=1m x = 0.25 cm K = 103 N/m b = 1.3 m b ` la dimensione nella direzione e ortogonale al foglio
Soluzione Dalle indicazioni del testo (si vedr` in seguito che questa ` una soluzione esatta a e delle equazioni del moto) si ha che il prolo di velocit` tra le due lastre ` dato a e da: u(y) = U y/h (se y ` la coordinata ortogonale alle due lastre con origine sulla e lastra ferma). La risultante delle forze viscose sulla parete inferiore si ottiene integrando lo sforzo di parete w = (u/y)y=0 = U/h sulla supercie della parete F = S w dS = U bl/h e questa forza deve eguagliare la reazione della molla F = kx. Da questa relazione si ricava il valore di U = kxh/(bl) = 6.86 m/s.
16
1.6
tensione di vapore
Se riconsideriamo per un istante la schematizzazione di liquido data in gura 1.1c possiamo osservare che le varie molecole pur nel loro moto caotico di agitazione termica sono tenute insieme da delle forze di coesione. A livello statistico, tuttavia, ci saranno delle molecole con energia cinetica maggiore che potranno quindi abbandonare la particella uida. Questo fenomeno si traduce nellosservazione comune che se un recipiente viene parzialmente riempito di liquido e nello spazio rimanente viene fatto il vuoto si osserva la progressiva formazione di vapore, ossia di molecole di liquido allo stato gassoso, no al raggiungimento di una condizione di equilibrio (gura 1.10). A livello microscopico, questo equilibrio esprime il bilanciamento statistico tra le molecole che lasciano la fase liquida per entrare in quella gassosa e quelle che seguono il percorso inverso. Il valore di equilibrio della pressione del vapore viene detto tensione di vapore ed il suo valore sar` a fortemente dipendente dalla temperatura. Come ci si aspetta, infatti, a temperature maggiori le molecole saranno animate da un moto di agitazione termica pi` intenso e quindi u un maggior numero avr` energia cinetica suciente a lasciare la fase liquida. La tensione a di vapore sar` quindi una funzione crescente della temperatura e quando questa pressione a uguaglia la pressione esterna si verica lebollizione del liquido 5 .
pv
pv T
t
Figura 1.10: Schema di formazione della fase gassosa al di sopra di un liquido. Questo fenomeno trova un posto di particolare rilevanza nella tecnologia in quanto, come si vedr` in seguito, allinterno di un uido in moto si producono delle zone di bassa a pressione dove la velocit` ` elevata. Se localmente la pressione scende al di sotto della ae tensione di vapore, il liquido bolle formando delle sacche di gas che quando si richiudono implodono violentemente generando intenso rumore e causando ingenti danni alle strutture. Questo fenomeno ` noto come cavitazione ed ` particolarmente noto ai costruttori e e di turbine che sono costretti alla periodica sostituzione delle palette a causa della loro usura (vedi gure 1.11 e 1.12).
Questo ` il motivo per cui in alta montagna non si riesce a cucinare la pasta al dente. Si verica e infatti che siccome la pressione ambiente diminuisce con la quota, la tensione di vapore dellacqua bilancia la pressione ambiente a temperature inferiori a T = 100o C (per esempio alla quota di 3000m lacqua bolle a 90o C) e la pasta cuocendo in acqua a temperatura bassa perde la sua consistenza.
5
1.7. TENSIONE SUPERFICIALE
17
Figura 1.11: Visualizzazione della formazione di zone di cavitazione nel usso intorno ad unelica per propulsione navale in acqua.
Figura 1.12: Usura della supercie di pala di unelica navale prodotta dal fenomeno della cavitazione.
1.7
tensione superciale
Nella sezione 1.1 abbiamo visto che nei liquidi ci sono delle forze coesive che tendono a mantenere le molecole a contatto tra loro; ci` implica che, al contrario dei gas che si o
18
espandono no ad occupare lintero volume messo a loro disposizione, i liquidi formano degli agglomerati compatti in modo da rendere minima la supercie esposta per un dato volume 6 . Questo fenomeno si osserva comunemente quando si formano delle goccie dacqua su una supercie grassa o sulla carta oleata, oppure quando si dispone del mercurio su un piano. In altre parole, in prossimit` di uninterfaccia tra un liquido ed un gas o a tra liquidi immiscibili, le forze intermolecolari non sono bilanciate in tutte le direzioni e generano un sistema di tensioni che ha lo stesso eetto di una pellicola superciale. La presenza di questa pellicola pu` essere evidenziata osservando alcuni insetti in grado di o camminare sulla supercie degli stagni come se si muovessero su una membrana elastica, cosa evidentemente impossibile in assenza delle tensioni di suercie. Le carateristiche di queste tensioni dipendono dalla natura dei due uidi a contatto e dalla temperatura (oltre che dal grado di purezza dei uidi) e possono essere sia di natura attrattiva che repulsiva. ` E bene osservare che le forze coesive tra molecole sono presenti in tutti i punti del uido, sia allinterno che allinterfaccia; nel primo caso, tuttavia queste avranno risultante nulla in quanto si bilanceranno tra loro (gura 1.13a). Nelle zone di interfaccia, al contrario, le molecole non sono circondate dallo stesso uido su ogni lato e la risultante delle forze di coesione ` diversa da zero (gura 1.13b). Ci` implica che le molecole allinterno del uido e o possono muoversi in qualunque direzione senza che le forze coesive oppongano alcuna resistenza. Viceversa se si prova a spostare una molecola allinterfaccia ulteriormente al di fuori della particella uida le forze coesive si opporrano generando una tensione allo stesso modo di una membrana elastica.
a)
b)
Figura 1.13: Forze di coesione agenti in un liquido su una molecola interna a) ed ` riportata la congurazione con linterfaccia e allinterfaccia b). Con la linea deformata.
In assenza di perturbazioni esterne questa supercie ` quella sferica. Nella realt`, tuttavia, il uido e a ` sottoposto anche allazione della gravit` che tende a deformare la supercie. Comunque per goccie e a particolarmente piccole, poich le forze di volume tendono a zero pi` rapidamente di quelle superciali, e u la forza peso si pu` trascurare e le superci sono eettivamente delle sfere. o
19
1.7.1
eetto della curvatura della supercie
Le azioni di tensione superciale allinterfaccia tra due uidi immiscibili genera delle forze tangenti alla supercie stessa che, nel caso di uninterfaccia non piana, induce anche una forza normale e quindi una dierenza di pressione tra i uidi. Per mettere in relazione questa dierenza di pressione con le caratteristiche geometriche della supercie, consideriamo lo schema in gura 1.14 in cui viene isolato un elemento di supercie con i lati dl1 e dl2 ortogonali e raggi di curvatura, rispettivamente, r1 ed r2 . Detta dl2 la forza ortogonale al lato dl2 si ha che la componente in direzione normale risulta dF2 = dl2 d = dl1 dl2 r1 (1.9)
con unespressione analoga per la forza ortogonale al lato dl1 ; dF1 = (dl1 dl2 )/r2 . Queste forze sono bilanciate dalla dierenza di pressione tra i uidi, ottenendo pdl1 dl2 = dl1 dl2 1 1 + r1 r2 = p = 1 1 + r1 r2 (1.10)
con la pressione maggiore dal lato convesso della supercie. ` e E utile osservare che la quantit` 1/r1 + 1/r2 , che ` il doppio del raggio di curvatura a medio della supercie, ` un invariante geometrico indipendente dal sistema di riferimento e scelto e ci` torna intuitivamente con il fatto che la dierenza di pressione che si genera alo linterfaccia tra i due uidi deve chiaramente essere indipendente dal sistema di riferimento che si sceglie per descrivere il fenomeno.
d r1 r2 dl2 d 2 dl2 dl1 dl 1 dl2
Figura 1.14: Sistema di forze generate dalla tensione superciale su una supercie curva.
20
La situazione appena illustrata si riferisce ad ununico uido circondato da un gas oppure da un uido circondato unicamente da un altro uido 7 . La congurazione diventa notevolmente pi` complesa nel caso in cui ci siano pi` uidi a contatto sia con un gas che u u con una supercie solida. Presa come esempio la situazione in gura 1.15 si ha chiaramente che deve risultare (1.11) 13 23 = 12 cos in cui langolo di contatto dipende dai valori delle tensioni superciali dei materiali a contatto. Quando risulta > /2 (ossia 23 > 13 ) si ha che il uido 2 non bagna il mezzo 3 (per esempio mercurio su vetro). Se invece | 13 23 |>| 12 | lequazione (1.11) non pu` evidentemente essere soddisfatta per alcun valore di implicando che non ` o e possibile raggiungere una congurazione di equilibrio come quella riportata in gura 1.15. Questa ` la situazione che tipicamente si verica quando sullinterfaccia ariaacqua si e deposita qualche goccia di olio che tende a spandersi uniformemente no a formare un sottile velo uniforme.
12 1 13 3
Figura 1.15: Sistema di forze generate dalla tensione superciale nel punto di contatto tra tre mezzi diversi (di cui almeno uno sia un liquido). Una situazione comune in cui la tensione superciale ha un ruolo determinante ` e nellimpatto di un corpo con uninterfaccia tra uid immiscibili. In questo caso, infatti, limpatto produce una deformazione della supercie con linee a piccolo raggio di curvatura. In queste regioni la tensione superciale ha un eetto dominante sulle altre forze e tende a generare delle piccole goccie che minimizzano la supercie esposta rispetto al volume di uido contenuto (gura 1.16). Questo ` lo stesso motivo per cui quando si lascia scendere dal rubinetto un lino e dacqua questo prima o dopo si frantuma in piccole gocce. Le particelle uide, infatti, a causa della forza di gravit` tenderebbero ad aumentare indenitamente la loro velocit` e a a la vena uida, per conservare la portata, dovrebbe diventare innitamente sottile. Accade quindi che la distanza tra punti diametralmente opposti della supercie del getto diviene tanto piccole da permettere alla tensione superciale di diventare ecace e rompere la vena continua in molteplici gocce (gura 1.17).
7
23 2
In questo caso la tensione superciale ` il valore di un uido rispetto allaltro. e
21
Figura 1.16: Deformazioni della supercie libera e frammentazione conseguente allimpatto di una goccia dacqua con uninterfaccia acqua/aria.
Figura 1.17: Rottura di un getto dacqua a sezione circdolare di diametro d = 4 mm indotta dalla tensione superciale.
1.7.2
capillarit` a
Consideriamo inne la combinazione di eetti di tensione superciale e forza di gravit` il a cui fenomeno pi` noto ` quello della capillarit`. In gura 1.18 sono riportati due esempi u e a di comportamento per le interfacce tra ariaacquavetro e ariamercuriovetro da cui si pu` vedere che non solo i fenomeni di tensione superciale dipendono dalla natura dei o due uidi ma anche dalle forze di adesione dei uidi con il solido. Nellesempio specico ` rappresentato un capillare (un tubicino di sezione O(1)mm) in vetro immerso in un e recipiente contenente del uido. A seconda dei casi, linterfaccia ariauido pu` salire o o scendere rispetto al livello esterno e per il calcolo dellaltezza h si procede semplicemente eettuando un bilancio di forze. Se esprime il valore della tensione superciale (in unit` a N/m) la forza totale esercitata dallinterfaccia sar` pari al perimetro della circonferenza a moltiplicata per il valore della tensione ossia 2R orientata come in gura 1.18c. Questa forza, proiettata nella direzione verticale dovr` bilanciare il peso della colonna di uido a sollevata (o abbassata); risulter` quindi: a 2R cos = ghR2 , h= 2 cos , gR (1.12)
dove si osservi che h ` la quota media dellinterfaccia. e
22
Il valore dellangolo ` determinato dal bilancio tra le forze di adesione tra il uido ed e il capillare e le forze di coesione allinterno delle molecole del uido. Se un uido tende a bagnare una supercie allora le forze di adesione superano quelle di coesione e langolo sar` minore di 90o . Sa al contrario il uido non aderisce al capillare allora saranno a le forze di coesione a prevalere su quelle di adesione e langolo risulter` maggiore di a o 90 . La determinazione di viene eettuata per via sperimentale ed acqua e mercurio sono due prototipi di uido per i comportamenti precedentemente descritti risultando, rispettivamente H2 O 0o e Hg 130o .
2R
a)
b)
g R h
Figura 1.18: Esempi di tensione superciale allinterfaccia tra ariaacquavetro a), aria mercuriovetro b). Bilancio tra forza peso e tensione superciale c).
c)
1.7. TENSIONE SUPERFICIALE ESEMPIO Assumendo che la linfa salga dalle radici alle foglie di un albero per capillarit` a calcolare il raggio dei vasi linfatici (supposti circolari) per un albero di altezza h = 15 m. Soluzione Come ` stato detto, i fenomeni di tensione superciale dipendono sia dal uido e e dal suo grado di purezza sia dal materiale con il quale viene a contatto. Tuttavia, volendo attenere una stima di larga massima, si possono assimilare le propriet` a della linfa a quelle dellacqua ed i vasi linfatici ad un capillare in vetro. In tal caso, ricorrendo alla formula (1.12) avendo posto 0 e = 7.34 102 N/m si ottiene 2 cos R= = 9.97 107 m. gh Il presente valore ( 1m) risulta estremamente piccolo ed ` poco probabile che e allinterno do un tronco si possa realizzare un condotto, privo di imperfezioni del raggio di 1m per tutta la sua lunghezza. Nella realt` il meccanismo che porta la linfa alle foglie ` losmosi, in quanto a e evaporando lacqua attraverso le foglie si creano concentrazioni maggiori di sali in alto che attirano lacqua dalle radici.
23
24
Capitolo 2 Statica dei uidi

Una categoria importante di problemi della uidodinamica ` costituita da quei fenomeni e in cui il uido si trova in quiete oppure si muove senza generare degli sforzi di taglio; sebbene questa condizione possa sembrare estremamente restrittiva, ci si render` conto a che riguarda una vasta gamma di problemi pratici. Il dimensionamento di una diga, la sollecitazione generata in un serbatoio in pressione, la forma della supercie libera di un liquido in rapida rotazione o il sollevamento in volo di una mongolera sono solo alcuni esempi tra molti che incontriamo nella realt` quotidiana. In tutti questi casi le uniche forze a presenti sono forze di pressione e forze di volume, la determinazione della cui risultante ` e lo scopo di questa parte della uidodinamica.
2.1
pressione in un uido
Volendo determinare la risultante delle forze di pressione su una supercie immersa in un uido, ci si deve porre immediatamente la domanda di come la pressione dipenda dallorientamento dellelemento di supercie su cui agisce. Consideriamo a tale scopo un uido in quiete dal quale si tolga un elemento a forma di prisma e si consideri il diagramma di corpo libero per tale elemento (gura 2.1).
p dyds z y x dz pydzdx ds dx gdxdydz 2 dy
Figura 2.1: Diagramma di corpo libero per un elemento di uido in quiete. 25
26
CAPITOLO 2. STATICA DEI FLUIDI
Essendo lelemento di uido in quiete, la risultante delle forze applicate dovr` essere a nulla; considerando quindi lequilibrio nella direzione verticale z e nella x si ottiene pz dxdy pdyds cos = gdxdydz, px dydz = pdyds sin , (2.1)
da cui osservando che ds sin = dz e ds cos = dx, si ha: pz p = gdz/2 e p = px . Daltra parte, essendo interessati alla pressione in un punto, possiamo far tendere a zero le dimensioni del prisma mantenendone invariata la forma da cui risulta per dx, dy, dz 0 pz = p, px = p, (2.2)
ossia la pressione in un punto ha lo stesso valore indipendente dal valore dellangolo . Se ora ricordiamo che tanto il valore di quanto lorientamento del prisma sono stati scelti in modo del tutto arbitrario arriviamo alla conclusione di validit` generale che il valore della a pressione in un punto ` indipendente dalla direzione in cui agisce, questa aermazione ` e e nota come Legge di Pascal. Questo esempio ci d` anche lo spunto per riettere su unaltra questione molto impora tante in uidodinamica. Indicando con dl lordine di grandezza dei lati del prisma si ha e che le forze di pressione sono proporzionali a dl2 mentre la forza peso ` proporzionale a 3 e o dl . Questa stima ` generale e si pu` applicare a tutte le forze di supercie e di volume. Ci` implica che al diminuire delle dimensioni di un corpo, le forze di volume e di supercie o non diminuiscono nello stesso modo ma le prime perdono sempre pi` importanza mentre u le seconde diventano preponderanti. Questo eetto si chiama eetto scala ed ` il motivo e per cui quando si costruisce un aeromodello non basta ridurre in scala tutte le dimensioni ma bisogna anche cambiare la curvatura dei proli alari per avere un giusto bilanciamento tra il peso dellaeromodello e la forza di sostentamento (portanza) 1 .
2.2
distribuzione di pressione in un uido
Dopo aver stabilito che la pressione in un punto agisce in ugual modo in tutte le direzioni bisogna ora capire in che modo la pressione varia allinterno di un uido in quiete o in moto ma sempre sotto la condizione che non siano presenti degli sforzi tangenziali interni al uido. In modo simile allesempio precedente, si consideri un elemento di uido a forma di parallelepipedo (gura 2.2) e si applichi la seconda legge della dinamica F = ma. Indicando con p il valore della pressione al centro dellelemento ed utilizzando lo sviluppo in serie di Taylor si avr` per le pressioni sulle facce perpendicolari allasse y a pp/y(dy/2) e p+p/y(dy/2) da cui, detta la densit` del uido ed ay la componente a dellaccelerazione lungo la direzione y si pu` scrivere lequilibrio dellelemento: o p
1
p dy p dy dxdz p + dxdz = dxdydzay , y 2 y 2
p = ay . y
(2.3)
Un altro esempio si ha negli impatti dei corpi; se cade a terra un cucciolo di elefante o un elefante adulto leetto sulla struttura ossea certamente non sar` lo stesso anche se i due animali possono a certamente essere considerati in scala.
2.2. DISTRIBUZIONE DI PRESSIONE IN UN FLUIDO
27
dz p - p dy dxdz y 2 z p y x dx dy gdxdydz p + p dy dxdz y 2
Figura 2.2: Equilibrio delle pressioni per un elemento di uido.
Lequilibrio si scriver` in modo del tutto analogo nella direzione x mentre per la a direzione verticale z bisogner` includere tra le forze il peso: a
p dz p dz dxdy p + dxdy dxdydzg = dxdydzaz , z 2 z 2
(2.4)
ossia p g = ay . z
Se ora osserviamo che il gradiente della pressione (in un sistema di coordinate cartesiane) fornisce lespressione p = p p p x+ y + z, x y z (2.5)
dove x, y e z sono i versori degli assi, ed indicando con f il vettore contente tutte le densit` a di forze di volume (nellesempio in questione f = g), lequilibrio dellelemento di uido z si scrive p + f = a (2.6)
che ha validit` generale qualunque siano f ed a. Lunica restrizione allapplicazione di a questa relazione resta quindi lassenza di sforzi viscosi allinterno del uido.
28
CAPITOLO 2. STATICA DEI FLUIDI ESEMPIO Un camion trasporta del liquido che riempie per 2/3 il cassone a forma di parallelepipedo, aperto in supercie e con le sponde laterali di altezza H. Se percorre una curva circolare di raggio R alla velocit` costante U , calcolare la massima a velocit` con cui pu` percorrere la curva prima che fuoriesca il liquido. a o U
H h l R
l = 2.5 m R = 200 m H=2m (h = 2H/3)
Soluzione In un sistema di riferimento solidale con il camion, sul uido agiranno la forza peso e quella centrifuga per cui, preso un sistema dassi come in gura, le equazioni per la statica del uido saranno: p g = 0, z p U2 + = 0, r R
z
rispettivamente per le componenti verticale e radiale. Daltra parte per il dierenziale della pressione si pu` scrivere o dp = p U2 p dz + dr = gdz + dr. z r R
g
. Essendo la supercie libera una supercie iso- h pressione risulta per` dp = 0 da cui si ricava per o la supercie libera U2 U 2r dz = , = z(r) = + C. dr Rg Rg La costante C si determina in base al volume iniziale di uido. La condizione critica si ha quando z(r = l) = H e per conservare la massa deve risultare h1 = 2h H che risulter` anche il valore di C = z(r = 0). Da a ci` si ricava H = U 2 l/(Rg) + 2h H ossia o U = 2Rg(H h)/l = 32.34 m/s.
H h1 r O
2.3. VARIAZIONI DI PRESSIONE IN UN FLUIDO IN QUIETE
29
2.3
variazioni di pressione in un uido in quiete
La relazione (2.6) permette, come caso particolare, di determinare la variazione di pressione con la quota per un uido soggetto solamente al peso proprio. In questo caso risulter` a a = 0 ed orientando lasse z nella stessa direzione ma verso opposto rispetto alla gravit` a f = g si ottiene dalla (2.6) z dp = g. (2.7) dz Evidentemente lintegrazione di questa relazione fornisce risultati dierenti a seconda che la densit` si possa considerare indipendente o meno dalla coordinata z. Nel caso dei liquidi a abbiamo visto che il modulo di comprimibilit` ha valori estremamente elevati (O[GPa]) a e la variazione di densit` pu` essere sicuramente trascurata ottenendo cos` a o p(z) = p(0) gz, (2.8)
in cui p(0) ` il valore della pressione alla quota z = 0 scelta come riferimento. Nel caso e a dellacqua ( = 1000Kg/m3 ) la relazione (2.8) ci dice che ogni 10 metri di profondit` (z = 10m) si ha una variazione di pressione p = 98000Pa ossia circa unatmosfera. Questo fatto dovrebbe essere ben noto a tutti quelli che fanno immersioni in quanto il continuo aumento di pressione con la profondit` costringe a frequenti compensazioni tra a la pressione interna dellorecchio e quella esterna che agisce sul timpano durante la fase di immersione. Se invece dei liquidi consideriamo i gas, le variazioni di densit` con la quota non saa ranno pi` trascurabili e lintegrazione dellequazione (2.7) deve tenere conto della forma u specica di (z). Un caso semplice ` costituito da uno strato di gas che obbedisca ale lequazione di stato dei gas perfetti e che sia isotermo risultando cos` = p/(RT ) con il fattore 1/(RT ) costante in z e dipendente solo dalla temperatura e dal gas specico considerato. Questa relazione, sostituita nella (2.7) fornisce gp dp = , dz RT da cui si ottiene per integrazione log g p(z) = z, p(0) RT p(z) = p(0)e RT z ,
g
dp g = dz, p RT
(2.9)
(2.10)
da cui si vede che la diminuzione di pressione con la quota ` un esponenziale decrescente. e Ci` implica che pur salendo in quota, prendendo dei z costanti si ottengono dei decreo menti di pressione sempre pi` piccoli; questo eetto si pu` comprendere intuitivamente u o osservando che gli strati inferiori dellatmosfera sono compressi dal peso degli strati superiori e questo peso diminuisce con z per due fattori ) lo spessore di uido ` minore ) il e uido ha una densit` sempre minore perch meno compresso. a e ` E comunque importante notare che dato il basso valore di densit` dei gas, le variazioni a di pressione dovute al peso proprio diventano importanti solo per variazioni di quota
30
dellordine delle centinaia o migliaia di metri. Per provare questa asserzione si pu`, per o esempio applicare la relazione (2.10) allaria a temperatura ambiente osservando che per una variazione di quota di z = 50m si ha una variazione relativa di pressione di solo lo 0.59%.
2.4
atmosfera standard
Tra i problemi di determinazione di variazioni di pressione con la quota, quello dellatmosfera riveste una particolare rilevanza pratica a causa di tutte le applicazioni di trasporto aereo, meteorologia e geosica. Purtroppo le cause che determinano le variazioni di preso sione nellatmosfera sono molteplici e complesse 2 e ci` ha reso necessaria la denizione di valori standard applicabili ovunque ed in qualunque momento dellanno in modo da avere dei valori di riferimento.
z (Km) 100 80 60 40
ionosfera
mesopausa mesosfera stratopausa
stratosfera
20
tropopausa troposfera
158
208
278 T (K)
Figura 2.3: Distribuzione della temperatura con la quota nellatmosfera. Queste condizioni di riferimento sono state ssate mediando i valori in un anno di tutto il globo alla latitudine 40o nord il che fornisce una temperatura al suolo di T (0) = 288.15K (15o C) ed una pressione di p(0) = 101330Pa. Per le variazioni di temperatura con la quota ` stato provato che nella zona compresa tra 0 ed 11000m (troposfera) si ha una diminuzione e lineare di temperatura con gradiente costante pari a = 0.0065K/m (ossia 6.5 gradi ogni Km di quota) da cui si ottiene T (z) = T (0) z. (2.11) Applicando lequazione di stato dei gas perfetti si possono quindi mettere in relazione p e con la quota
Se ci limitiamo solamente a considerare la pressione al suolo, possiamo gi` notare che questa varia a con la latitudine e con le condizioni meteorologiche di alta o bassa pressione risultando cos` funzione del tempo oltre che dello spazio.
2
2.5. FORZE DI PRESSIONE p = RT, p = R(T (0) z), p , R(T (0) z)

g R
31
(2.12)
che sostituita nella (2.7) diventa pg dp = , dz R(T (0) z) dp g dz = , p R T (0) z p(z) = p(0) T (0) z T (0) . (2.13)
Inne, dalle funzioni T (z) e p(z) si ricava facilmente dallequazione di stato la funzione per (z). Al di sopra della troposfera c` uno strato dello spessore di circa 2Km caratterizzato e da un gradiente termico di circa 0.002K/m che ` detto tropopausa. Per quote ancora e superiori e no a circa 50Km c` invece la stratosfera caratterizzata da temperatura che e inizialmente ` pressoch costante (no a circa 20Km) mentre successivamente aumenta e e dapprima lievemente e poi in modo pi` marcato. A quote ancora superiori si entra nella u mesosfera dove si osserva una nuova diminuzione di temperatura no alla quota di 80Km. Al di sopra dei 90Km si ha inne la ionosfera con una temperatura crescente; in questa regione, tuttavia, il valore estremamente basso di densit` e la ionizzazione dei gas presenti a (a causa della radiazione solare) non permette pi` di utilizzare lipotesi di continuo e non u verr` quindi descritta in questa sede. a
2.5
forze di pressione
Possiamo a questo punto calcolare il sistema delle forze di pressione che un uido in quiete esercita su una supercie di forma qualunque il che generalmente richiede il calcolo dellla sua risultante F e della coppia M. Si consideri allo scopo una supercie S (gura 2.4) e, isolato lelemento darea dS, si calcoli la forza elementare agente su tale supercie dF = pndS dove n ` la nore male orientata dal lato in cui il uido bagna la supercie. Per la forza totale si avr` a semplicemente: (2.14) F = pndS.
S
Preso invece un polo O e detto x il vettore che unisce il polo con la forza innitesima dF si ha M = px ndS. (2.15)
S
Bisogna notare che sebbene dal punto di vista teorico la soluzione di questo problema sia elementare e si risolva utilizzando elementi classici della teoria dei vettori, la possibilit` pratica di calcolare eettivamente gli integrali (2.14 e 2.15) ` alquanto limitata e, nel a e caso generale, quasi mai possibile per via analitica. Le dicolt` possono derivare sia dalla a complessit` della supercie e dallorientazione della sua normale ma anche dalla distria buzione della pressione che in linea di principio potrebbe essere una funzione complicata dello spazio; in questi casi si procede ad una soluzione del problema per via numerica in
32
dF=-pn dS dS z x O y n
Figura 2.4: Forza di pressione agente su una supercie. cui la supercie viene discretizzata in tanti elementi sui quali la pressione si possa ritenere costante e gli integrali divengono delle sommatorie discrete. Ci sono tuttavia numerose applicazioni pratiche in cui la pressione ` costante o varia e linearmente con la quota (rispettivamente, nei gas per variazioni di quota limitate o nei liquidi) e le superci in esame sono piane o si possono decomporre in un numero limitato di superci piane, in tal caso ` possibile risolvere gli integrali trovati per via analitica e e trovare delle formule risolutive di grande utilit` per le applicazioni pratiche. a
2.5.1
pressione costante
Iniziamo con il considerare il caso in cui la supercie sia piana e la pressione risulti costante come negli esempi ragurati nelle gure 2.5 e 2.6. Analizziamo in dettaglio lesempio di gura 2.5; riprendendo lespressione (2.14) si ha che la normale ` orientata sempre nello e stesso modo su tutta la supercie e la pressione non varia ottenendo cos` F = pSn 3 . La pressione sul fondo del contenitore sar` data dalla somma della pressione atmosferica a u p0 pi` la componente idrostatica risultando p = p0 + gh. Per il calcolo della retta dapplicazione consideriamo la direzione x e notiamo che nellespressione (2.15) la normale ` costantemente ortogonale al braccio x mentre la risultante e
E utile evidenziare che, come ` noto dalla meccanica razionale, essendo questo un sistema di vettori e paralleli, ` possibile ricondurre le forze di pressione ad un unico vettore risultante senza la necessit` di e a calcolarne il momento. In particolare il trinomio invariante T = M F ` identicamente nullo, in quanto e M ed F sono ortogonali, e ci` implica che per caratterizzare il sistema di forze ` suciente calcolarne la o e risultante F ed un appropriato punto dapplicazione tale da bilanciare il momento delle forze dato dalla (2.15).
3`
2.5. FORZE DI PRESSIONE
33
p0 h dF F p x y rx
Figura 2.5: Forza di pressione generata da un liquido agente su una supercie orizzontale.
pI > p0
S F =( pI - p0)S
Figura 2.6: Forza di pressione generata da una gas agente su una supercie piana. F dovr` essere normale al braccio rx . Esplicitando quindi lintegrale in (2.15) si ha a p
S
xdS =| F | rx , = p
xdS = pSrx , = rx =
xdS . S
(2.16)
Lo stesso ragionamento pu` essere eettuato in modo del tutto analogo per determinare il o punto di applicazione della risultante nella direzione y ottenendo lespressione ry S ydS/S per cui in forma vettoriale xdS , (2.17) r= S S da cui si vede che in tali circostanze la retta dapplicazione viene determinata esclusivamente dalle caratteristiche geometriche della supercie. Lintegrale in (2.17) ` un integrale e noto nella geometria ed r corrisponde esattamente alla denizione di centroide di una gura. In conclusione si pu` quindi aermare che nel caso in cui la supercie sia piana o e la pressione abbia un valore costante su tale supercie, il sistema di forze di pressione ` equivalente ad ununica forza il cui modulo ` dato dal prodotto della pressione per la e e supercie mentre il punto dapplicazione si trova nel centroide della supercie stessa 4 .
4
Nellesempio di gura 2.5 ` stata calcolata la forza di pressione come F = pSn dove essendo e
34
2.5.2
distribuzione lineare di pressione
Come ` stato mostrato nella sezione 2.3 il caso di una pressione linearmente crescente e o decrescente con la quota, concerne tutti quei problemi in cui ` presente un uido la e cui densit` possa essere considerata costante (generalmente tutti i liquidi). Cerchiamo a ora di determinare la risultante delle forze di pressione su una supercie piana immersa in tale uido e comunque orientata. A tale scopo consideriamo la gura 2.7 e notiamo a u che la pressione alla generica quota z sar` la somma di quella atmosferica p0 pi` il a contributo gz essendo la densit` del uido in esame. La forza dovuta alla pressione atmosferica (che ` costante su tutta la supercie S) si determina come mostrato nella e sezione precedente e non verr` considerata ulteriormente nel presente esempio. a Utilizzando la (2.14) la componente di pressione linearmente crescente con la quota, dar` luogo ad una forza pari a a F = gn
S
z dS = gn cos
zdS = g cos zC Sn = gzC Sn,
(2.18)
dove con zC si ` indicata la coordinata del centroide di S e con zC la coordinata corrie spondente sullasse z . Per la retta dapplicazione, si possono invece uguagliare i momenti rispetto allasse x delle forze di pressione e della risultante; per le prime, seguendo la (2.15), si scrive M=
S
z dF =
pz ndS = g n z
z zdS =
(2.19)
gn z
z zdS = g(cos )1 x
z 2 dS = g(cos )1 xIx ,
essendo Ix il momento dinerzia 5 di S rispetto allasse x e z e x, rispettivamente i versori degli assi z ed x. Per il momento della risultante si avr` invece a M = zR F = gzC (cos )1 SzR z n = g(cos )1 zC SzR x, (2.20)
p = p0 +gh si ` considerato anche il contributo della pressione atmosferica. Non bisogna per` dimenticare e o che c` unulteriore forza che ` quella prodotta dalla pressione atmosferica che agisce sulla stessa supercie e e esternamente al sebatoio. Seguendo un ragionamento identico ai precedenti si avr` una nuova forza a a F0 = p0 Sn avente esattamente lo stesso punto di applicazione di F ma verso opposto. Ne conseguir` che la forza totale applicata ad S sar` Ftot = ghS z . a 5 La quantit` Ix ` indicata con il nome di momento dinerzia e ci` pu` trarre in inganno un quanto a e o o c` unaltra grandezza denita come IV = V r2 dV (con V volume, densit` ed r distanza del volume e a elementare dV rispetto ad un generico punto O) che viene pure chiamata momento dinerzia. Tuttavia lanalisi delle dimensioni delle due quantit` permette di fare un minimo di chiarezza in quanto la prima a e e (Ix ) dimensionalmente ` una lunghezza alla quarta potenza mentre la seconda ` una massa per una e a lunghezza al quadrato. In altre parole Ix ` una quantit` puramente geometrica e consistentemente entra in gioco quando si fanno considerazioni di statica. Al contrario IV (contenendo la massa) ` una e quantit` dipendente dallinerzia delloggetto sotto esame e deve essere considerato nellanalisi di quantit` a a dinamiche. In alcuni testi la quantit` Ix viene chiamata momento di gura per evitare la confusione con a IV .
35
p0 dF = -pndS S dS z z x
Figura 2.7: Forza di pressione generata da un liquido agente su una supercie generica. per cui uguagliando gli ultimi membri di (2.19) e (2.20) si ottiene zR = Ix zC S (2.21)
che ci fornisce la coordinata z in cui ` applicata la risultante delle forze di pressione. e Il momento dinerzia Ix sar` chiaramente dierente a seconda dellasse x rispetto a al quale si valuta ed in linea di principio andrebbe calcolato caso per caso. Tuttavia, utilizzando un noto teorema della meccanica razionale ` possibile, una volta noto Ix per e un generico asse x calcolare Ix rispetto a qualunque asse x . Detto allora Ixc il momento dinerzia di S rispetto ad un asse parallelo ad x ma passante per il centroide di S si pu` o scrivere 2 (2.22) Ix = Ixc + zC S per cui dalla (2.21) zR = zC + Ixc . zC S (2.23)
a La quantit` Ixc ha il vantaggio di essere gi` calcolata per la maggior parte delle gure a geometriche regolari per cui in base alla (2.23) risulta banale il calcolo del punto di applicazione della risultante delle pressioni. In gura 2.8 vengono riportati i valori di Ixc per alcune gure geometriche regolari. Osservando inoltre lespressione (2.23) si nota che il secondo termine a secondo membro ` certamente denito positivo per cui deve risultare zR > zC , ossia il punto di applicazione e ` della risultante delle forze ` pi` in basso rispetto al centroide. E altrettanto interessante e u osservare che la dierenza tra zR e zC non ` costante ma dipende dalla quota di immersione e e attraverso zC stesso (che ` determinato rispetto ad un asse la cui origine coincide con la
36
Figura 2.8: Caratteristiche geometriche di alcune gure regolari. supercie libera del uido). In particolare, allaumentare della profondit` a cui ` immersa a e S, zC aumenter` mentre sia S che Ixc rimarranno costanti da cui ne consegue che zR zC a (gura 2.9). Il motivo sico di ci` ` che se zC la variazione della pressione sulla oe supercie diventer` sempre pi` piccola rispetto alla pressione media e la risultante tender` a u a a comportarsi come se la pressione fosse costante (e quindi applicata nel centroide). Per quanto riguarda il punto di applicazione della risultante nella direzione x si pu` o notare che, suddividendo S in tante striscie parallele allasse x su ognuna delle striscie la pressione risulta costante e quindi la forza di pressione deve essere applicata nel centroide dalla striscia; integrando quindi su tutte le striscie elementari si ottiene che la risultante delle forze di pressione ` applicata nella x del centroide. e Riassumendo possiamo concludere aermando che: presa una supercie piana immersa in un uido la cui pressione vari linearmente con la quota e preso un sistema dassi x z con lorigine su pelo libero del uido ed orientato come in gura 2.9 si ha che la risultante
37
p min zc zr p max p min zc zr p max z p= gz
Figura 2.9: Variazione del punto di applicazione della risultante delle forze di pressione con la quota di immersione z.
delle forze di pressione sar` pari al prodotto della supercie S per la pressione valutata a alla quota del centroide zC ed orientata come n. Tale risultante sar` applicata in un a punto di coordinate (xC , zR ) in cui xC ` la coordinata x del centroide e zR ` un punto pi` e e u in basso del centroide denito in (2.23).
38
CAPITOLO 2. STATICA DEI FLUIDI ESEMPIO Una paratia come in gura si trova sotto il livello dellacqua ed ` incernierata in e C. Determinare il minimo valore di P per impedire la fuoriuscita di liquido. (Si trascuri il peso proprio della paratia e lattrito della cerniera. La dimensione b ` e ortogonale al foglio.)
h1 C
h2 P l1
h1 = 7.m l1 = 3 m
h2 = 5 m b=6m
Soluzione
h1
Dallequilibrio dei momenti intorno alla cerniera C si ha: F1 b1 + F2 b2 = P h2 con, F1 = g(h1 + h2 /2)bh2 = 2795850 N, F2 = g(h1 + h2 )l1 b = 2118960 N, b1 = yR h1 = h2 /2 + bh3 /(12bh2 [(h1 + 2 h2 /2)] = 2.719 m e b2 = l1 /2. Dallequilibrio dei momenti si ricava, quindi: P = 2156071 N.
C b1
h2
F1 b2 F2 l1 P
2.5. FORZE DI PRESSIONE ESEMPIO Data la congurazione nellillustrazione calcolare lintensit` della forza F per a evitare lapertura dello sportello incernierato in C.
l C l1
39
l = 1.2 m l1 = 1.4 m b = 1.5 m l2 = 2 m = 45o uido:acqua l2 b ` la dimensione dello sportello e F nella direzione ortogonale al foglio.
Soluzione Sul tratto inclinato dello sportello agir` a una forza F1 = gh1c A1 = 27677 N, essendo h1c = (l + l1 /2) sin = 1.3435 m. Questa forza ` applicata nel punto y1R = e 1.986 m misurato sullasse y con origine in O . Nello stesso modo, sul tratto verticale agir` una forza F2 = gh2c A2 = a 83536.4 N con h2c = (l + l1 ) sin + l2 /2 = 2.838 m applicata nel punto y2R = 2.955 m misurato sullasse y con origine in O. Dallequilibrio dei momenti intorno alla cerniera C si ha: F1 b1 + F2 b2 = F bF con b1 = yR1 l = 0.786 m, b2 = y2R l sin = 2.1064 m e bF = l1 sin + l2 = 2.99 m da cui si ricava F = 66126 N.
O C b2 b1
O l1
F 1 F2
l2 F
bF
y y
2.5.3
forze di pressione su una supercie curva
Nelle due sezioni precedenti abbiamo considerato problemi in cui la supercie in esame poteva essere interamente contenuta in un piano e questo ha permesso di ottenere delle formule generali per il calcolo della risultante delle forze di pressione. Ci sono tuttavia delle applicazioni in cui questa ipotesi non pu` essere applicata e ci` nonostante ` possio o e bile calcolare la risultante delle forze di pressione senza ricorrere al calcolo esplicito degli integrali (2.14) e (2.15). Si consideri allo scopo la gura 2.10 in cui si voglia calcolare la
40
forza risultante sulla supercie esterna che delimita la regione di uido pi` scura 6 . Se u si isola il volume di uido delimitato da tale supercie e dalle superci piane orizzontali e verticali interne al uido si pu` tracciare il diagramma di corpo libero per tale volume o e determinare le reazioni che la supercie esterna esercita sul uido. Utilizzando le formule ricavate precedentemente si ricavano facilmente Fy ed Fx da cui dallequilibrio alla traslazione in x ed y si ha Frx = Fx , Fry = Fy + W, (2.24)
essendo W il peso del volume di uido racchiuso nella zona evidenziata in gura 2.10. Il vettore della forza risultante avr` quindi modulo Fr e former` con lasse x un angolo a a cos` determinati: Fry 2 2 = tan1 . (2.25) Fr = Frx + Fry , Frx
Fy
Fx y
r
G
Frx
W F ry
Fr
Figura 2.10: Forze di pressione su una supercie curva. Per determinare la retta di applicazione di Fr basta inne equilibrare i momenti delle forze rispetto ad un punto. Se, per esempio si sceglie il baricentro, detti r, rx ed ry , rispettivamente, i bracci di Fr , Frx ed Fry rispetto a G si ricava dallequilibrio alla rotazione Fr r + Frx rx Fry ry = 0,
6
(2.26)
Si noti che anche in questo caso il sistema di forze ` equivalente solo ad una risultante applicata in un e punto opportuno in quanto, in ogni sezione, tutte le forze sono contenute in un piano (quello del foglio). Nel caso pi` generale la riduzione del sistema di forze richiederebbe il calcolo di una risultante e di un u momento rispetto ad un polo.
2.6. SPINTA DI ARCHIMEDE da cui si ricava r. ESEMPIO Determinare F in modo che lo sportello non si apra sotto la spinta dellacqua.
O h/2 F l h h/2 G l/5
Supporre il baricentro nella posizione indicata (sportello incernierato in O) Suggerimento:
41
4l/5
h=3m b=2m
Soluzione Sul sistema agiranno le 4 forze disegnate in gura e determinate secondo le seguenti formule: F1 g3h/4 bh/2 = 66217.5 N, F2 gh/4 bh/2 = 22072.5 N, F3 = gh/2 bh/2 = 44145 N, F4 = b(h2 /4 h2 /16)g = 94736 N, aventi braccio rispetto ad O r1 = 3h/4+h/36 = 2.333 m, r2 = h/3 = 1 m, r3 = h/4 = 0.75 m, r4 = h/10 = 0.3 m. Dallequilibrio dei momenti intorno ad = 0, F h/2 = F1 r1 + F2 r2 + F3 r3 F4 r4 si ricava F = 137897.8 N.
O F h/2 F 3 F1 F4 F2 h
2.6
spinta di Archimede
Vogliamo ora calcolare la forza esercitata da un uido che circonda un corpo a causa della variazione di pressione. Riferendoci alla gura 2.11 consideriamo un corpo di forma generica immerso in un uido e consideriamo il perimetro massimo che circoscrive il corpo in un piano orizzontale 7 indicando con S la supercie delimitata. Se per ogni elemento dS costruiamo un cilindro elementare contenuto nel solido, possiamo calcolare la risultante delle forze di pressione esercitate su tale cilindro che saranno dF = (pl pu )dS z , (2.27)
che per integrazione su tutta la supercie S ci fornisce la risultante. Essendo la pressione costante su piani orizzontali possiamo utilizzare la relazione (2.7) per calcolare la dierenza
In realt` esistono forme solide per le quali non si pu` determinare tale perimetro; ` per` possibile a o e o decomporre tali forme in un numero nito di corpi per i quali loperazione descritta ` denita quindi la e procedura ha validit` generale. a
7
42 (pl pu ); risulta infatti dp = gdz e quindi (pl pu ) = che sostituita in (2.27) diventa F=
S zu zl
zu
dp =
zl
gdz,
(2.28)
(pl pu )dS z =
zu S zl
gdzdS z =
gdV z ,
(2.29)
da cui, essendo la densit` del uido, ne consegue che la forza esercitata dal uido sul a corpo ` una spinta verso lalto pari al peso del volume di uido spostato dal corpo 8 . e
zu h(x,y) z zl x
-p u dS n dS S
y -p ln dS
Figura 2.11: Forze di pressione su corpo immerso in un uido. Gli stessi ragionamenti fatti per un corpo immerso in un solo uido, possono essere ripetuti per un corpo immerso parzialmente in un uido e parzialmente in un altro uido a densit` dierente (gura 2.12). Se la congurazione risulta stabile, ossia se 1 2 a allora il corpo si disporr` in una posizione intermedia allinterfaccia tra i due uidi in modo a che la spinta di Archimede bilanci il suo peso. Naturalmente ogni uido contribuisce alla spinta per la porzione di uido spostato per cui detti rispettivamente V1 e V2 le frazioni di volume del corpo immerse nei uidi a densit` 1 e 2 e V il volume totale del corpo a a (con V = V1 + V2 ) dovr` risultare
V1
8
1 gdV +
V2
2 gdV = gV,
(2.31)
Lespressione (2.27) assume una forma particolarmente semplice se la pressione ha una variazione lineare con la quota in quanto risulta pl = pu g(zl zu ) = pu + gh e la (2.27) diventa dF = ghdS z , essendo V il volume del solido in esame. da cui F = gh
S
hdS z = gV z ,
(2.30)
2.6. SPINTA DI ARCHIMEDE oppure nel caso di uidi incomprimibili
43
1 V1 g + 2 V2 g = gV.
(2.32)
A rigore questo ragionamento andrebbe applicato anche quando i due uidi sono acqua ed aria come per esempio nel caso di una nave; tuttavia avendo laria una densit` di 600800 a volte minore di quella dellacqua si capisce immediatamente che il contributo alla spinta dellaria risulta trascurabile rispetto a quello dellacqua e di solito non si considera 9 .
V2 V1
1
Figura 2.12: Galleggiamento per un corpo in equilibrio tra due uidi a dierente densit`. a
Uno dei primi esperimenti di cui si abbia traccia scritta sul galleggiamento di un corpo tra due uidi a dierente densit` ` descritto da Galileo Galilei nel 1630 che riporta:...Nel fondo di un recipiente ho ae messo dellacqua salata e sopra di essa uno strato di acqua pura; ho quindi mostrato che la palla (di cera) rimaneva in equilibrio allinterfaccia tra i due uidi e quando veniva spinta verso il fondo o sollevata verso laltro non rimaneva in nessuna delle due posizioni ma ritornava nella posizione iniziale.
44
CAPITOLO 2. STATICA DEI FLUIDI ESEMPIO Dato il cono a base circolare in gura, determinare laltezza della porzione di solido immerso nel uido a densit` 0 . a
1 h0 h
0
= 1.15 Kg/dm3 1 = 0.98 Kg/dm3
0 = 1.2 Kg/dm3 h = 0.4 m
Soluzione Dal principio di Archimede si ha 0 gV0 + 1 gV1 = gV (essendo, rispettivamente V0 e V1 le frazioni di volume del corpo immerse nei uidi a densit` 0 e 1 , e V a il volume totale del corpo). Risultando V1 = V V0 lequilibrio al galleggiamento si pu` scrivere come V0 (0 1 ) = o V ( 1 ). Daltra parte i volumi sono dati da V = d2 h/12 e V0 = d2 h0 /12 0 mentre dalla similitudine tra i triangoli si pu` scrivere d/h = d0 /h0 per cui la o precedente relazione diventa: d2 h0 d2 h 0 (0 1 ) = (1 ), 12 12 da cui si ricava h0 = 0.367 m. =
d d0 h0 h
1 0
h3 = 0
1 3 h, 0 1
2.7
galleggiamento e stabilit` a
Nella sezione precedente abbiamo visto come calcolare la risultante delle pressioni esercitate da un uido in cui ` immerso un corpo. Tale risultante prende il nome di spinta di e Archimede e si calcola in modo identico anche nel caso in cui il corpo sia solo parzialmente immerso nel uido. In questultimo caso, nascono questioni di stabilit` visto che il pea so del corpo ` applicato nel suo baricentro (ed ` quindi indipendente dallimmersione del e e corpo) mentre la spinta di galleggiamento ` applicata nel baricentro della regione di uido e spostata (detto centro di spinta) ed ` quindi funzione della posizione del corpo rispetto e alla supercie libera del uido. Nel caso di gura 2.13 si pu` vedere che per unoscilo lazione contenuta del corpo, il punto di applicazione della spinta si sposta in modo tale
2.8. MISURATORI DI PRESSIONE
45
da formare con il peso una coppia stabilizzante che tende cio` a riportare il corpo nella e posizione iniziale.
M G
Figura 2.13: Schema di stabilit` alla rotazione. a Nel caso di corpi simmetrici, il punto di intersezione tra la retta contenente la spinta e lasse di simmetria del corpo ` detto metacentro e si pu` immaginare che il corpo e o oscilli intorno ad un asse ortogonale al piano del foglio e passante per il metacentro 10 ; si pu` vedere che la congurazione sar` stabile no a quando il baricentro si trova al o a ` di sotto del metacentro mentre nel caso opposto si ha una congurazione instabile. E utile osservare che mentre la spinta ed il suo punto di applicazione dipendono unicamente dallimmersione del corpo, la posizione del baricentro dipende dalla dislocazione delle masse con la conseguenza che la stabilit` pu` eseere aumentata o diminuita spostando dei a o pesi allinterno del corpo. Come esempio si consideri un piccolo natante con sei persone a bordo; se tutte le persone si alzano in piedi, si avr` un innalzamento del baricentro a che, avvicinandosi al metacentro, diminuir` la stabilit` del natante. Se inne come caso a a estremo si immagina che tutte le persone, salendo su una scala, si portino ad unaltezza di 2 3 metri si pu` avere facilmente il ribaltamento della barca. o
2.8
misuratori di pressione
In questo paragrafo verranno illustrati alcuni dispositivi di misura della pressione soermandosi in particolare sul loro principio di funzionamento. Iniziamo con il considerare il dispositivo di gura 2.14a che, per il suo impiego nella misurazione della pressione atmosferica, ` anche detto barometro. Preso un tubo chiuso ad un estremo e riempito di uido, e si pone il lato aperto in un recipiente contenente lo stesso uido; si osserva allora che la colonna di uido nel tubo scende no ad unaltezza h dalla cui misura si pu` risalire al o valore di pressione che insiste sulla supercie libera del uido nel recipiente. In particolare se questa pressione ` quella atmosferica ed il uido manometrico ` mercurio, in base alla e e (2.8) si ottiene: patm = Hg gh + pHg ,
10
(2.33)
Questo in realt` ` vero solo nel caso in cui siano assenti movimenti di beccheggio, per un corpo a e simmetrico rispetto al piano del foglio e per piccoli valori dellangolo di rollio.
46
e in cui pHg ` la tensione di vapore del mercurio alla temperatura di esercizio. Data la bassa volatilit` del mercurio si pu` porre pHg 0 da cui ne consegue il valore ben noto a o 11 h = 759mm .
pHg h patm m Hg a) pa
p 1 pa h2 h1
b)
c)
Figura 2.14: Schema di funzionamento di dispositivi per la misurazione della pressione: a) barometro, b) manometro, c) manometro ad U. Il dispositivo in gura 2.14b ` simile al precedente ma ha lestremit` del tubo aperto; e a a a dette quindi pa e pb le pressioni alle due estremit` del tubo risulter` pa = m gh + pb , (2.34)
per cui si pu` misurare il valore della pressione pb noti pa ed h oppure la dierenza di o pressione pa pb conoscendo solamente h. Questo strumento pur essendo molto semplice ha notevoli limitazioni che ne rendono luso abbastanza limitato. Innanzi tutto il uido manometrico ed il uido di cui bisogna misurare la pressione devono essere immiscibili, il o uido nel tubo deve essere un liquido e la pressione pb non pu` scendere al di sotto di un valore limite se si vuole evitare la fuoriuscita del uido manometrico dal tubo. Lo strumento riportato in gura 2.14c risolve alcuni dei problemi appena citati. Se infatti il tubo ha la forma di U e tra il uido a densit` 1 e quello ambiente viene inserito a e u un terzo uido a densit` 2 non ` pi` necessario che i primi due uidi siano immiscibili. a Inoltre dallequilibrio delle pressioni si ha: pa + 1 gh1 = 2 gh2 + pb , (2.35)
da cui si vede che la massima dierenza di pressione pa pb non dipende pi` ora solamente u o dalla lunghezza del tubo ma anche dal valore di 2 che pu` essere quindi variato per aumentare la sensibilit` o la portata dello strumento. a
Questa esperienza fu eettuata per la prima volta da Evangelista Torricelli (16081647) che fu allievo di Galileo Galilei. La descrizione del dispositivo e dellesperimento sono contenute in Lezioni Accademiche in cui sono riportate una serie di conferenze tenute da Torricelli allAccademia della Crusca.
11
2.8. MISURATORI DI PRESSIONE
47
p 1 pa h2 l h1
2 2
c)
Figura 2.15: Schema di funzionamento del manometro inclinato.
Dagli esempi precedenti ` evidente che il principio di funzionamento di tutti i manoe metri discussi si riduce alla conversione di una lunghezza h in un valore di pressione una volta nota la densit` del uido manometrico m . Dalla relazione p = m gh si vede quina di che per aumentare la sensibilit` del manometro bisogna rendere massima h a parit` a a e di p. A prima vista sembrerebbe che si possa agire solo su m , cercando cio` dei uidi manometrici con bassa densit` (alcool, benzina); ad un esame pi` attento, tuttavia si nota a u che h ` la lunghezza della colonna di uido nella direzione di g e se quindi si inclina il tubo e si ottengono valori assoluti di lunghezza l che possono crescere a piacimento diminuendo linclinazione del tubo. In gura 2.15 ` ragurato uno di tali dispositivi dal cui equilibrio e delle pressioni si ha: pa + 1 gh1 = 2 gl2 sin + pb . (2.36)
I misuratori descritti in questa sezione hanno il vantaggio di essere estremamente semplici ed economici ma non permettono la lettura di valori precisi, non consentono di misurare pressioni elevate e, a causa dellinerzia della colonna di uido, non sono adatti a misure di pressioni rapidamente variabili nel tempo. Per questo motivo nelle applicazioni pratiche vengono usati dei manometri il cui principio di funzionamento ` la deformazione e di una supercie a causa delle forze di pressione comunicate dal uido. Nel caso dei manometri meccanici questa supercie ` generalmente una membrana che costituisce la e parete di una camera stagna allinterno della quale ce una pressione nota. Nel caso dei trasduttori elettronici, si sfrutta invece leetto piezoelettrico, la propriet` cio` che hanno a e alcuni cristalli (per esempio il quarzo) di generare una dierenza di potenziale quando sottoposti a compressione in alcune particolari direzioni. Dalla lettura di questa dierenza di potenziale si risale quindi alla pressione per mezzo di unoperazione di taratura dello strumento con delle pressioni note.
48
CAPITOLO 2. STATICA DEI FLUIDI ESEMPIO Dato il dispositivo in gura, calcolare la densit` del uido incognito. Come a cambierebbero i livelli se tale dispositivo fosse trasportato sulla luna?
alcool acqua h1 h3 h4 h2
h1 = 40 cm h2 = 16 cm h4 = 21 cm acqua = 1000 Kg/m3
h3 = 32 cm alcool = 780 Kg/m3
Soluzione Per lequilibrio deve risultare: galcool (h1 h2 ) + gh2 = acqua (h3 h4 ) + gh4 , poich il termine g si semplica a primo e secondo membro, la congurazione e di equilibrio e indipendente dal valore della gravit` e quindi sulla luna non a cambierebbe nulla. Dalla relazione precedente si pu` calcolare ottenendo = o 3 1544 Kg/m .
2.8. MISURATORI DI PRESSIONE ESEMPIO Dato il dispositivo in gura calcolare langolo in modo da avere allequilibrio nel tubo inclinato una colonna di uido di lunghezza l.
49
B h1 h2 1
2
h1 = 22 cm 1 = 10870 Kg/m3 pB = 1.7 atm
h2 = 86 cm 2 = 11030 Kg/m3 l = 0.6 m
Soluzione Dallequilibrio delle pressioni tra la supercie libera ed il punto B si scrive p0 + 1 gh1 + 2 gh2 = l sin 2 g + pb da cui si ricava = sin1 p0 + g(1 h1 + 2 h2 ) pB l2 g = 44o .62.
50
Capitolo 3 Cinematica dei uidi

In questo contesto verrano denite alcune propriet` del moto di un uido come posizione, a velocit` ed accelerazione indipendentemente dalle forze necessarie a generare il moto; ci a occuperemo quindi della cinematica dei uidi che riveste unimportanza fondamentale oltre che per la descrizione di un usso anche per la sua visualizzazione sia in un esperimento di laboratorio che in una simulazione numerica.
3.1
descrizione lagrangiana ed euleriana
Quando si analizza il moto di un solido si considera solitamente il moto del suo baricentro ed il suo orientamento (angoli di Eulero) descrivendo la loro evoluzione nel tempo. La descrizione del moto di un uido risulta in qualche modo pi` ambigua in quanto il sistema u 1 ` composto da particelle uide in continuo moto relativo e la sola informazione sul e baricentro e sugli angoli di Eulero non sono sucienti a caratterizzare la distribuzione del uido nello spazio. Si pongono a questo punto due alternative, la prima consiste nel seguire il moto di tutte le particelle uide nel tempo mantenendo separata la loro identit` a mentre nella seconda si descrive il moto del uido considerando dei punti ssi nello spazio indipendentemente dalle particelle che li attraversano. Per esempio, quando si seguono le evoluzioni di una rondine nel cielo si sta adottando un punto di vista lagrangiano in quanto si ssa ad un certo istante un oggetto e lo si segue nel tempo. Al contrario, se si osserva il mare attraverso un foro nel ghiaccio praticato dagli eschimesi per la pesca, la descrizione risulta euleriana considerando che si dispone di un punto di osservazione sso nello spazio attraverso cui passano in continuazione dierenti particelle di uido. Per chiarire meglio consideriamo la gura 3.1 in cui viene ragurato il moto di due particelle uide A e B; secondo il primo punto di vista, la descrizione del moto consiste
Il concetto di particella uida non deve essere in alcun modo confuso con quello di atomo o molecola. La particella uida infatti ` unastrazione concettuale che indica uninsieme abbastanza grande di e molecole di uido da poter considerare valide le ipotesi di continuo ma allo stesso tempo la particella deve avere unestensione in volume piccola abbastanza da essere caratterizzata da ununico valore di velocit` a accelerazione, pressione, etc.
1
51
52
CAPITOLO 3. CINEMATICA DEI FLUIDI
z P r (t) A r (t+ t) B x r (t+ t) A
u (t+ t) A
r (t) B u (t) B
Figura 3.1: Traiettorie lagrangiane per due particelle uide A e B e descrizione euleriana nel punto P . nel descrivere tutte le funzioni rA (t), rB (t), ..... per tutte le particelle uide del sistema in esame. Nel secondo caso, al contrario si considera ogni punto P sso nello spazio e si descrive la variazione nel tempo delle grandezze. In particolare dalla gura 3.1 si nota che la particella A passa per P al tempo t mentre la particella B ci passa al tempo t + t risultando uP (t) = uA (t) e uP (t + t) = uB (t + t). La descrizione del moto delle singole particelle uide viene detta descrizione lagrangiana mentre laltra descrizione euleriana. Generalmente, essendo impossibile identicare le singole particelle uide in un usso, la descrizione lagrangiana non viene praticamente mai utilizzata anche se dal punto di vista teorico ha il vantaggio di fornire delle espressioni di pi` immediata comprensione per molte grandezze uidodinamiche. u
3.2
traiettorie, linee di corrente e streaklines
Nella sezione precedente abbiamo parlato di traiettoria di una particella uida senza tuttavia darne una denizione rigorosa; ci` ` importante in quanto vedremo che in un o e usso si possono denire diverse linee, in generale non coincidenti, ognuna delle quali con un diverso signicato. Possiamo denire la traiettoria di una particella uida come il luogo geometrico dei punti occupati dalla stessa particella in istanti di tempo successivi. Riferendoci alla gura 3.1 si ha quindi che le linee solida e tratteggiata sono rispettivamente le traiettorie delle ` particelle uide A e B. E evidente come il concetto di traiettoria sia lagrangiano in quanto legato allidenticazione ed al tracciamento di particelle singole.
3.2. TRAIETTORIE, LINEE DI CORRENTE E STREAKLINES
53
Deniamo invece linea di corrente una linea che sia in ogni punto tangente al vettore locale di velocit`. Se questultima avr` unevoluzione non stazionaria, le linee di corrente a a saranno evidentemente diverse da istante ad istante. Un esempio di linee di corrente in due diversi istanti temporali ` riportato in gura 3.2 dove si pu` notare che nei punti di e o intersezione tra le linee le tangenti sono diverse in quanto la velocit` ` funzione del tempo. ae Il concetto di linea di corrente ` evidentemente un concetto euleriano in quanto considera e per ogni istante temporale la distribuzione spaziale di velocit` e, ssato un insieme di a punti, traccia la linea tangente al vettore velocit` nei punti considerati. In ogni punto a per istanti dierenti transiteranno particelle uide diverse quindi in generale le traiettorie intersecheranno le linee di corrente.
z u (t) P P u (t+ t) P x y
Figura 3.2: Linee di corrente in due diversi istanti di tempo. La denizione delle streaklines (talvolta tradotte in italiano come linee di fumo) ` e invece un concetto che riguarda principalmente gli esperimenti di laboratorio. Si denisce infatti una streakline come il luogo dei punti occupato ad una dato istante da tutte le particelle uide che in un istante precedente siano transitate per una posizione stabilita. Questo concetto ` particolarmente utile quando si considerano le visualizzazioni di laboe ratorio in quanto in questi casi si rilascia un tracciante (fumo, inchiostro, etc.) nel usso da una posizione pressata e si segue la traccia lasciata da questa emissione continua nello spazio. Nella gura 3.3 si vede come dalla sorgente S vengano rilasciate delle particelle uide P per tempi successivi t6 > t5 > ..... > t0 il cui luogo dei punti forma appunto le streakline. Da questo esempio si vede come la denizione di streakline sia essenzialmente operativa e, a meno di casi speciali, queste linee non hanno un particolare signicato sico. Il vasto utilizzo delle streaklines in campo sperimentale ` dovuto al fatto che se il usso e risulta stazionario (ossia se la la velocit` in ogni punto risulta indipendente dal tempo) a le streaklines coincidono sia con le traiettorie che con le linee di corrente. In questo caso le streaklines costituiscono un modo estremamente pratico ed economico per conoscere la
54
U P(t3) P(t2) S P(t0)

Figura 3.3: Esempio di streakline. direzione del vettore velocit` in ogni punto e la traiettoria delle particelle uide (gure a 3.4, 3.5).
P(t4) streakline P(t5)
P(t1)
P(t6)
Figura 3.4: Esempio di streaklines intorno ad un modello di camion in un tunnel ad acqua. Per ottenere unespressione matematica per le varie linee descritte riconsideriamo le loro denizioni: per le traiettorie abbiamo che presa una particella questa si muover` con a la propria velocit` che sar` in generale funzione dello spazio e del tempo potendo cos` a a scrivere dr = u(r, t). (3.1) dt Lintegrazione di questa espressione fornir` quindi il valore di r(t) che dipender` dal suo a a valore iniziale r(0), se quindi la particella uida nesima si trova a passare nella posizione r(0) al tempo t = 0 allora la curva r(t) descriver` la traiettoria della particella n. a Le linee di corrente sono invece denite come quelle linee in ogni punto tangenti al
3.3. DERIVATA MATERIALE
55
Figura 3.5: Esempio di streaklines intorno ad un modello di automobile in una galleria del vento. vettore velocit` e questo si pu` esprimere matematicamente nella forma a o dr u dx dy dz = , = = = | dr | |u| u(r, t) v(r, t) w(r, t) (3.2)
in cui, rispettivamente dx, dy e dz sono le componenti cartesiane di dr e u, v e w le componenti di u. La denizione matematica delle streaklines ` pi` macchinosa in quanto risulta essere il e u luogo geometrico di tutte le posizioni ri (t) delle particelle i che per un tempo ti t sono transitate per una posizione r0 : si tratta quindi di denire caso per caso, a seconda del campo di velocit`, tale luogo geometrico e descriverlo in forma parametrica r(l) (essendo a l il parametro) per ogni tempo t.
3.3
derivata materiale
Consideriamo la traiettoria della particella tracciata in gura 3.6 osservando che al tempo t occupa la posizione r(t) mentre al tempo t + t si trova in r(t + t). Volendo quindi calcolare la velocit` e laccelerazione della particella al tempo t basta utilizzare le a denizioni u(t) = lim
t0
r(t + t) r(t) , t
a(t) = lim
t0
u(t + t) u(t) . t
(3.3)
In gura 3.6 queste quantit` sono state calcolate per via graca e si pu` notare che le vea o locit` sono tangenti alla traiettoria mentre laccelerazione ha una componente centripeta a dovuta alla curvatura ed una componente tangenziale causata dallaumento di velocit` a
56
` lungo la traiettoria. E bene notare che le denizioni date sono delle denizioni lagrangiane in quanto seguono le variazioni di una particella uida lungo la sua traiettoria. Abbiamo comunque accennato che in uidodinamica risulta pi` utile la descrizione euleu riana, vogliamo quindi vedere come si passa da una descrizione allaltra per le grandezze considerate. Per quanto riguarda la posizione r(t) non esiste chiaramente una controparte nella descrizione euleriana in quanto in questo caso non ci sono particelle da seguire ma piuttosto delle stazioni di osservazione sse nel tempo.
dr(t) r(t) z r(t+ t) r(t) u(t) du(t) u(t+ t) u(t) u(t+ t)
a(t) r(t+ t) y
Figura 3.6: Posizione, velocit` ed accelerazione lungo la traiettoria di una particella uida. a La velocit` sar` invece denita in modo analogo nei due casi anche se il loro signicato a a sico ` sostanzialmente dierente; nella descrizione lagrangiana, infatti, la velocit` sar` e a a solamente funzione del tempo (u(t)) in quanto si tratta della velocit` misurata da un a osservatore a cavallo sempre della stessa particella uida durante il suo moto. Nella descrizione euleriana, al contrario la velocit` ` misurata in punti di osservazione ssi quindi ae il suo valore sar` funzione del tempo e della stazione di osservazione, ossia u(x, t). Questa a dierenza pu` sembrare sottile ma in realt` cambia completamente il punto di vista del o a fenomeno e porta ad una profonda dierenza nella denizione di accelerazione 2 . Volendo infatti denire questultima grandezza da un punto di vista euleriano, bisogna considerare la variazione di velocit` nel punto sso x di una particella uida la cui posizione al tempo a t sia proprio x. Questa particella avr` tuttavia una posizione x dipendente dal tempo per a cui si avr` per laccelerazione a a(x, t) = u u dx du(x(t), t) = + . dt t x dt (3.4)
Osservando ora che dx/dt ` la velocit` della particella che si trova in x al tempo t, e e a
Ci` non deve far pensare che si tratti di concetti dierenti, si tratta infatti solamente della stessa o accelerazione valutata da riferimenti dierenti.
2
3.3. DERIVATA MATERIALE
57
quindi anche la velocit` euleriana nel punto sso x, si ottiene dallespressione precedente a a(x, t) = u Du u u + u= + u u = , t x t Dt (3.5)
in cui D /Dt = /t + u ` chiamato operatore di derivata materiale 3 . e Per capire meglio quanto grandi siano le implicazioni di questa espressione, consideriamo un sistema di assi coordinati cartesiani ed indichiamo con ax , ay ed az le componenti a di a e con ux , uy ed uz quelle di u. Lespressione (3.5) scritta per componenti risulter` quindi ux ux ux ux + ux + uy + uz , (3.6) ax = t x y z ay = az = uy uy uy uy + ux + uy + uz , t x y z uz uz uz uz + ux + uy + uz . t x y z
Risulta subito evidente che le componenti di accelerazione possono esistere anche nel caso di velocit` indipendente dal tempo (usso stazionario) in quanto la curvatura della a traiettoria e la dipendenza della velocit` da punto a punto nello spazio sono responsabili a del termine u u che ` detto accelerazione convettiva. Questo risultato non ` aatto e e sorprendente se ripensiamo al signicato di a(x, t) che ` laccelerazione di una particella e uida che al tempo t occupa la posizione x; se questa particella si muovesse con velocit` a costante lungo una traiettoria circolare, questa dovrebbe possedere laccelerazione centripeta prodotta dalla curvatura della traiettoria e questa accelerazione dovrebbe comparire anche nella descrizione euleriana. Laltro risultato importante ` che come si osserva dalle (3.6) nella componente di ace a celerazione ax entrano anche le componenti di velocit` in y e z e lo stesso accade per le altre direzioni; questo implica che le equazioni della uidodinamica (che non sono altro che F = ma scritta per un uido) sono accoppiate spazialmente, cio` non ` possibile e e avere informazioni sullevoluzione in una direzione senza conoscere ci` che accade nelle o altre direzioni. Lultima informazione che possiamo estrarre dalle (3.6) ` che laccelee razione ` una funzione non lineare delle velocit` (e tali risulteranno quindi le equazioni e a della uidodinamica). Questo fatto costituisce la maggiore dicolt` alla soluzione dei a problemi uidodinamici come si vedr` nel seguito. Per il momento ci limiteremo a riferire a che a meno di problemi estremamente semplicati o di condizioni del tutto particolari lespressione dellaccelerazione rende impossibile la soluzione analitica delle equazioni del moto, limitando lanalisi di problemi complessi a soluzioni numeriche o esperimenti di laboratorio.
La notazione uu potrebbe sembrare inconsistente in quanto u ` un tensore mentre u ` un vettore e e ed il prodotto righe per colonne non sembrerebbe possibile. Lespressione precedente va invece intesa come (u )u che ` denito in modo corretto. e
3
58
3.4
accelerazione di Lagrange
In questa sezione mostreremo brevemente unidentit` vettoriale che torner` utile per gli a a argomenti trattati successivamente. Riprendiamo la formula (3.5) per laccelerazione di una particella uida u Du = + u u, (3.7) Dt t e notiamo che, detta = u la vorticit` sussiste lidentit` a a 1 u u = u2 + u, 2 da cui si pu` scrivere o (3.8)
u 1 Du (3.9) = + u2 + u. Dt t 2 Lidentit` (3.8) pu` essere dimostrata come facile esercizio scrivendo e u per componenti a o in un sistema dassi cartesiano.
3.5
funzione di corrente
Avendo denito le linee di corrente come quelle linee che sono in ogni punto tangenti al vettore velocit`, risulta naturale introdurre la funzione di corrente come quella funzione a le cui isolinee (in due dimensioni o isosuperci in tre dimensioni) costituiscono le linee di corrente. Limitandoci per semplicit` al caso bidimensionale si pu` porre dalla (3.2) a o dy dx = , = ux dy uy dx = 0, ux uy (3.10)
ottenendo che lungo una linea di corrente la quantit` ux dy uy dx non varia. Se allora a poniamo (3.11) d = ux dy uy dx avremo che nemmeno la funzione varia lungo una linea di corrente che ` quindi la e funzione cercata. La funzione di corrente risulta particolarmente utile quando si voglia determinare la portata in volume tra due punti. Considerato infatti lesempio di gura 3.7 detto ds lelemento di lunghezza del segmento che unisce il punto A con B si ha per la portata e elementare dQ = u nds = ux dy uy dx che, in base alla (3.11) ` proprio uguale a d. Per la portata tra A e B si avr` allora a
B B
Q=
dQ =
(ux dy uy dx) =
B A
d = B A ,
(3.12)
per cui se si conosce la funzione di corrente per un usso, la dierenza di tra due punti qualunque ci fornice il valore della portata in volume (per unit` di lunghezza nella a direzione ortogonale al foglio) che passa tra i due punti. Lespressione (3.12) ci dice anche
3.6. ANALISI DEL MOTO NELLINTORNO DI UN PUNTO
59
n U B U A ds dx ux n -u y dy
x
Figura 3.7: Determinazione della portata (in volume) tra due punti. che questo valore della portata ` indipendente dal percorso seguito per andare da A a B e per cui d deve essere un dierenziale esatto. Notiamo inne che nel caso in cui A e B vengano scelti su una linea di corrente allora risulter` Q = 0. Ci` ` consistente con il a o e fatto che un linea di corrente ` sempre tangente al vettore velocit` e quindi si comporta e a come una supercie impermeabile da cui il valore nullo di portata.
3.6
3.6.1
analisi del moto nellintorno di un punto

caso bidimensionale semplicato
Concludiamo lo studio della cinematica dei uidi, considerando lo stato di moto nellintorno di un punto. Questa analisi ci permetter` di comprendere in che modo una particella a uida si deforma durante la sua evoluzione e render` pi` semplice la denizione degli a u sforzi in un uido quando se ne aronter` la dinamica. a Data una regione uida inizialmente di forma rettangolare, immaginiamo che dopo un intervallo di tempo t sia stata deformata dal campo di velocit` come in gura 3.8. a Osserviamo dalla gura 3.9 che la deformazione totale pu` essere decomposta in tre moti o elementari che verranno ora illustrati. Il primo consiste in una traslazione rigida in cui tutta la regione si muove con la stessa e velocit` u0 uniforme nello spazio. Il secondo moto ` una dilatazione pura in cui lelemento a uido subisce una variazione di lunghezza dei suoi lati, senza tuttavia ruotare ne variare langolo tra i lati del rettangolo. Detta lx la lunghezza in x dellelemento indeformato ed a lx la lunghezza dello stesso lato dopo la deformazione si avr` lx = lx + ux lx t, x (3.13)
60
da cui si ricava per la velocit` relativa di dilatazione x in x a x = lim 1 lx l lx ux = lim x = . t0 lx t t0 lx t x (3.14)
Unespressione del tutto analoga si ricava per la direzione y.
y l x
t+t
l y t lx ly x
Figura 3.8: Deformazione di un elemento uido in un tempo t.
y lx
y l x lx
ly lx u0 ly x
ly
l y
(a)
(b)
(c)
Figura 3.9: Decomposizione della deformazione di un elemento uido in moti elementari. Il terzo moto consiste contemporaneamente in una rotazione rigida ed una deformazione angolare che possono essere quanticate calcolando gli angoli e di cui ruotano, rispettivamente, i lati lx ed ly nel loro moto. Utilizzando uno sviluppo in serie di Taylor troncato al primo ordine si ha uy uy lx t = t, x lx x ux t. y (3.15)
61
Per calcolare la velocit` di deformazione angolare si osserva semplicemente che risulta a = /2 + + da cui si pu` porre o uy ux = + . = lim t0 t x y (3.16)
Per la velocit` di rotazione rigida, da considerazioni geometriche si ottiene = + a /2 /2 = /4 + ( + )/2 da cui si ha per la velocit` di rotazione a = lim 1 = t0 t 2 uy ux . x y (3.17)
Daltra parte, dallo sviluppo in serie di Taylor troncato al primo ordine si pu` scrivere o per la velocit` lungo x a ux ux x+ y, (3.18) ux = ux0 + x y che contiene i termini precedentemente identicati quanto si riscriva nella forma ux = ux0 + ux0 + 1 ux 1 ux 1 uy 1 uy ux x+ + + y= x 2 y 2 y 2 x 2 x ux uy 1 + y+ y x 2 ux uy y. y x uy ux x. x y
(3.19)
1 ux x+ x 2
Con passaggi analoghi si ottiene per la componente y di velocit` a uy = uy0 + uy 1 y+ y 2 1 uy ux x+ + x y 2

ux + uy y x uy y
(3.20)
Le espressioni (3.19) e (1.2) possono essere unicate nellespressione vettoriale
ux uy
ux0 + uy0
1 2
uy x
ux x
ux y
1 2
x + y
1 2
0 uy x
ux y
1 2
ux y
uy x 0 (3.21)
x y
che, considerando le (3.14), (3.16) e (3.17) assume la forma: ux uy = ux0 uy0 + x /2 /2 y x y + 0 0 x y . (3.22)
Questultima espressione mette in evidenza che lo stato di moto nellintorno di un punto ` dato da una traslazione rigida, una rotazione rigida descritta da un tensore e antisimmetrico ed una dilatazione lineare con una deformazione angolare descritte da un tensore simmetrico. Questi due tensori sono, rispettivamente, la parte simmetrica ed antisimmetrica del tensore gradiente di velocit`. a Una visualizzazione sperimentale della deformazione di particelle uide ` riportata in e gura 3.10 dove viene evidenziata una deformazione pi` consistende delle particelle vicine u alle pareti a causa dei gradienti di velocit` prodotti dalladerenza del uido alla parete a (strato limite).
62
Figura 3.10: Deformazione di elementi di uido (marcati con un tracciante) durante il loro moto allinterno di un canale convergente.
3.6.2
caso generale tridimensionale
Pi` in generale le stesse conclusioni si ottengono per il caso tridimensionale considerando u una particella uida il cui baricentro al tempo t coincida con lorigine di un sistema di assi cartesiani ed immaginiamo che dopo un tempo t la stessa particella si sia portata in una posizione P sucientemente vicina da poter ritenere accurato uno sviluppo in serie di Taylor troncato al primo ordine. Detto allora x lo spostamento della particella nel tempo t si potr` scrivere a (3.23) uP = uO + u |O x + O(x2 ), in cui |O sta ad indicare che il gradiente u ` valutato nel punto O 4 . e Essendo u un vettore, il termine u sar` un tensore che si pu` quindi decomporre in a o una parte simmetrica ed una antisimmetrica 1 1 u + uT + u uT = E + , (3.24) 2 2 da cui, trascurando i termini di ordine superiore al primo, si ottiene dalle espressioni precedenti (3.25) uP = uO + E x + x. u = Poich` ` un tensore a traccia nulla ed antisimmetrico si pu` vedere che x ` un e e o e termine di rotazione rigida e, introdotta la vorticit` come il rotore del campo di velocit` a a = v risulta identicamente 1 x = x. (3.26) 2
4
Bisogna notare che u ` un tensore ed il temine u x, indicando il prodotto scalare tra un tensore e ` ed un vettore fornisce come risultato un vettore. E consuetudine in uidodinamica indicare il prodotto scalare tra un tensore ed un vettore con il simbolo al contrario della meccanica dei solidi dove tale operazione ` denotata con u x. Le due notazioni tuttavia indicano di fatto la stessa operazione. e
63
z x
P r(t+ t)
r(t) O x
Figura 3.11: Spostamento di una particella uida in un tempo t. Per il temine E x si dimostra invece che si tratta di una deformazione pura: ci` ` oe particolarmente semplice osservando che essendo E un tensore simmetrico i suoi autovalori saranno reali. Ponendosi quindi nella terna principale formata dagli autovettori di E questo tensore diventa diagonale ed i termini della diagonale sono gli autovalori stessi. Se indichiamo quindi con x , y e z le componenti del vettore x nella terna principale risulter` E x = 1 x x + 2 y y + 3 z z , dove 1 , 2 e 3 sono gli autovalori di E. In base a a questa espressione, se quindi un punto si trova inizialmente su uno dei tre assi, esso vi rimarr` indenitamente confermando che il tensore E produce un moto di deformazione a pura. In conclusione possiamo quindi aermare che lo stato di moto nellintorno di un punto pu` essere descritto nel seguente modo o 1 (3.27) uP = uO + x + E x, 2 e a in cui uO ` una velocit` di traslazione pura, il secondo termine costituisce una rotazione rigida con velocit` angolare | | /2 mentre il terzo termine ` una deformazione pura. a e Si considereranno ora dei semplici campi di moto per mostrare in dettaglio la natura dei termini appena descritti. In gura 3.12a ` riportato lesempio di una rotazione pura e con velocit` angolare costante intorno allasse z da cui risulta = t e quindi a x = r cos = r cos(t), = ux = x = r sin(t) = y, y = r sin = r sin(t), = uy = y = r cos(t) = x, mentre la componente di velocit` lungo z ` sempre nulla (uz = 0). Se ora calcoliamo gli a e elementi Eij ed ij (con i, j = x, y, z) dei tensori E e in base alle denizioni (3.24) risulter` (ponendo xx = x, xy = y ed xz = z): a Eij = 1 2 ui uj + xj xi 0, (3.29) (3.28)
64 yx = xy = , ij =
1 ui uj = 0, per ij = xy, yx, (3.30) 2 xj xi da cui si pu` confermare che un campo di rotazione pura ha tutti gli elementi di E nulli o mentre il tensore antisimmetrico risulta diverso dal tensore nullo. Se inne dalla denizione = u si calcola la vorticit` si ottiene a uy ux j = 2 (3.31) z = x = y 0, x y da cui si vede che in una rotazione rigida la vorticit` ` un vettore con stessa direzione e ae verso del vettore rotazione e modulo doppio.
z r
l x(t+t) l x(t)
x c)
y a)
x b)
Figura 3.12: Esempi di moto nellintorno di un punto per una particella uida: a) rotazione pura, b) dilatazione pura, c) deformazione angolare pura. Nella gura 3.12b ` rappresentato un esempio di dilatazione pura, un moto cio` in e e cui non c` n` rotazione n` deformazione angolare. In questo caso si ha banalmente e e e che, poich le superci inizialmente complanari con i piani coordinati rimarranno tali e indenitamente, le componenti di velocit` (per esempio ux ) devono risultare costanti o al a pi` dipendere dalla sola coordinata corrispondente (x), risultando cos` ui = ui0 + ai xi , i = u x, y, z. In particolare nellesempio di gura 3.12b si nota che il vertice del parallelepipedo inizialmente nellorigine degli assi rimane nellorigine anche dopo un tempo t il che implica ui0 = 0, i = x, y, z e quindi ux = ax x, uy = ay y, e uz = az z. (3.32) Da queste espressioni per le componenti di velocit` si ricava che ij 0 o in modo a equivalente i 0. Per il tensore velocit` di deformazione risulta invece Eij = 0 per i = j a e Eii = ai da cui si vede che in assenza di deformazione angolare i termini fuori diagonale del tensore E sono nulli 5 .
Chiaramente lassenza di deformazione angolare dipende dal sistema di riferimento nel quale viene descritto il moto. Se per esempio lo stesso problema venisse descritto in un sistema di riferimento con gli assi coincidenti con le diagonali del parallelepipedo, allora il tensore E perderebbe la sua struttura diagonale. In generale si pu` dire che E risulta diagonale solo quando il sistema di riferimento coincide o con la terna principale, caso al quale ` sempre possibile ricondursi data la simmetria del tensore E. e
5
65
Se inne indichiamo con li (t) la lunghezza dei lati del parallelepipedo al tempo t a possiamo calcolare il volume del solido V (t) = lx (t)ly (t)lz (t). Al tempo t + t si avr` invece li (t + t) = li (t) + ui (li )t = li (t) + ai li (t)t (3.33) da cui si pu` scrivere per il volume al tempo t + t o V (t + t) = lx (t + t)ly (t + t)lz (t + t) = (lx + ax lx t)(ly + ay ly t)(lz + az lz t) = = lx ly lz + (ax + ay + az )lx ly lz t + O(t2 ) V (t) + (ax + ay + az )V (t)t, da cui si ricava che la variazione relativa di volume nellunit` di tempo ` proprio pari alla a e traccia di E 1 V 1 dV (3.35) = lim = ax + ay + az = u, t0 V t V dt essendo lultimo termine la divergenza del campo di velocit` denita come u = a ux /x + uy /y + uz /z. Riassumendo i risultati principali di questo esempio abbiamo trovato che in un moto di dilatazione pura, il tensore velocit` di rotazione ha tutti i termini nulli mentre nel a tensore velocit` di deformazione E sono nulli solo gli elementi fuori dalla diagonale che a rappresentano quindi una velocit` di deformazione angolare. Per i termini sulla diagonale a di E abbiamo invece visto che sono diversi da 0 e sono esattamente uguali alle variazioni e di velocit` lineare lungo gli assi (ai ). La somma di tutti i termini sulla diagonale, inne, ` a la traccia del tensore E e ci fornisce la variazione relativa nellunit` di tempo del volume a considerato che ` pari alla divergenza del campo di velocit`. Se come caso particolare e a si considerasse un usso incomprimibile il volume di un suo qualunque elemento deve rimanere costante nel tempo e quindi in base alla (3.35) deve risultare ax + ay + az = 0 da cui si vede che le ai non possono avere tutte lo stesso segno. Da un punto di vista sico ci` implica che se due lati si dilatano il terzo si deve accorciare o viceversa. Sempre o dalla (3.35) si nota che lincomprimibilit` implica u = 0; questa relazione costituisce a lequazione di conservazione della massa in forma dierenziale per i ussi incomprimibili come verr` ritrovato per altra via nei capitoli successivi. a Per completare il quadro delle possibilit` ci rimane da considerare il caso di gura a 3.12c in cui il campo di moto induce una pura deformazione angolare. Se immaginiamo che inizialmente la forma dellelemento uido fosse rettangolare mentre dopo un tempo t lelemento si ` deformato in un rombo si pu` allora scrivere utilizzando degli sviluppi e o in serie di Taylor per le velocit` (troncati al primo ordine): a tan() = e analogamente tan() = uy 1 uy AB = OAt = t, OA x OA x ux t. y (3.36) (3.34)
66
Da semplici considerazioni geometriche sulla gura 3.12c risulta inoltre = /2 + + per cui possiamo scrivere per la velocit` di deformazione angolare a + uy ux = lim = + = 2Exy = 2Eyx . = lim t0 t t0 t x y (3.37)
Per tutti gli altri elementi di E si ha invece Eij = 0 cos` come risulta ij 0, confermando quindi che gli elementi fuori diagonale di E sono legati alla velocit` di deformazione angoa e a lare dellelemento uido. In particolare Eij ` pari al doppio della velocit` di deformazione angolare misurata con i lati inizialmente paralleli agli assi i e j.
Capitolo 4 Dinamica dei uidi

Dopo aver denito le propriet` siche, la statica e la cinematica dei uidi, aronterea mo ora il problema del moto dei uidi come eetto di forze applicate, sia esternamente che generate allinterno del uido stesso. Questo argomento costituisce la dinamica dei uidi e comprende la derivazione delle equazioni di bilancio e conservazione (rispettivamente quantit` di moto, massa ed energia) e la loro applicazione a volumi di uido niti a (formulazione integrale) o innitesimi (dierenziale).
4.1
teorema del trasporto di Reynolds
Nel capitolo sulla cinematica dei uidi abbiamo visto come nella descrizione di un fenomeno sia possibile scegliere due punti di vista, uno legato alle singole particelle uide (descrizione lagrangiana) e laltro a posizioni sse nello spazio (descrizione euleriana); abbiamo anche visto come la derivata materiale permetta di valutare laccelerazione di una particella uida che ad un certo istante t passa in un punto sso nello spazio. Se invece di considerare una singola particella uida si prende un sistema uido (ossia un insieme di particelle) ci si pone un problema identico al precedente ma per un sistema nito piuttosto che innitesimo: il teorema del trasporto di Reynolds permette di legare le quantit` calcolate per un sistema composto sempre dalle stesse particelle a quelle per a un volume sso nello spazio. Prima di illustrare tale teorema daremo delle denizioni che ci permetteranno, in seguito, di procedere pi` speditamente. u volume materiale e volume di controllo Immaginiamo in un istante t1 di delimitare un volume V (t1 ) contenente delle particelle uide che identichiamo in qualche modo. Se fossimo in grado di seguire il moto di tutte a le particelle uide, ad un tempo t2 > t1 avremo che il volume avr` cambiato posizione e a forma(V (t2 )) e lo stesso accadr` per un tempo successivo t3 > t2 (gura 4.1). Un volume cos` denito prende il nome di volume materiale (o sistema materiale o sistema uido) ed ha la caratteristica di essere composto per qualunque tempo dalle particelle uide che lo componevano inizialmente. Se al contrario si delimita un volume (sso o mobile) V0 questo 67
68
CAPITOLO 4. DINAMICA DEI FLUIDI
V (t1 )
V0
V (t2 )
V (t3 )
Figura 4.1: Evoluzione temporale di un volume materiale (disegnato in rosso) e posizione ssa di un volume di controllo. potr` contenere o meno alcune delle particelle uide del volume materiale, ma comunque a nel tempo queste varieranno e si pu` vericare (in gura 4.1 per t = t3 ) che il volume sso o e non contenga alcuna particella del volume materiale. Il volume V0 ` chiamato volume di controllo e pu` essere scelto in modo del tutto arbitrario anche se, come si vedr` nelle o a applicazioni, una sua denizione in modo oculato semplica notevolmente la soluzione dei problemi pratici. grandezze intensive ed estensive Deniamo grandezza estensiva B (scalare, vettoriale o tensoriale) una quantit` il cui a valore dipende dallestensione del volume V considerato mentre una grandezza intensiva b ` una quantit` indipendente dal valore di V . e a Per esempio se si misura la temperatura di 1, 2 o 100 metri cubi daria questa sar` a sempre la stessa, quindi la temperatura ` una grandezza intensiva. Al contrario se si e misurasse la massa dei sistemi precedenti questa evidentemente crescer` linearmente con a il volume del sistema stesso,risultando quindi la massa una grandezza estensiva. In particolare, detta b una grandezza intensiva si pu` scrivere o B=
V
bdV,
(4.1)
essendo la densit` del uido nel volume V , e si dir` che B ` la grandezza estensiva a a e coniugata a quella intensiva b. Per esempio la massa ` la grandezza estensiva coniugata e allunit`, la quantit` di moto alla velocit`. etc. a a a teorema del trasporto di Reynolds Possiamo ora calcolare la variazione nel tempo di una grandezza estensiva B denita in (4.1). Consideriamo allo scopo un volume di controllo V0 sso che al tempo t viene preso coincidente con il volume materiale V (t); dopo un tempo t il volume materiale si sar` a mosso come disegnato nella gura 4.2.
4.1. TEOREMA DEL TRASPORTO DI REYNOLDS
69
V0 = V(t)=V+V1 V1 n u
V(t+t)=V+V2 n u V dS V2 dV
Figura 4.2: Moto relativo dopo un tempo t tra un volume di controllo sso ed un volume materiale inizialmente coincidenti. Per la variazione nel tempo di B possiamo scrivere d dB = dt dt
V (t)
bdV = lim
V (t+t)
t0
bdV t
V (t)
bdV
(4.2)
In base alla gura 4.2 possiamo scrivere V (t) = V + V1 e V (t + t) = V + V2 da cui dB = lim t0 dt

V (b)t+t dV
V2 (b)t+t dV
V (b)t dV
V1 (b)t dV
(4.3)
in cui tutte le funzioni integrande sono calcolate al tempo relativo al volume di appartenenza. Notiamo ora che il primo e terzo integrale dellequazione (4.3) sono valutati sullo stesso dominio V ma gli integrandi sono calcolati in tempi dierenti per cui si ha
t0
lim
V (b)t+t dV
V (b)t dV
V0
b dV, t
(4.4)
avendo notato che per t 0, V (t) V0 . Per gli altri due integrali osserviamo dalla gura 4.2 che, detto dS un elemento di a a supercie del volume V0 , n la sua normale ed u la velocit` di traslazione risulter` dV = u ntdS per il volume V2 e dV = u ntdS per il volume V1 . Il secondo e quarto integrale della (4.3) diventeranno allora
t0
lim
V2 (b)t+t dV
V1 (b)t dV
= bu ndS, (4.5)
= lim
t0
S2
(b)t+t u ndS +
S1
(b)t u ndS =
S0
70
e dove si ` indicata con Si la parte di supercie di V0 in comune con il volume Vi e si ` e utilizzato il fatto che per t 0, S1 + S2 S0 . Se ora mettiamo insieme i risultati delle (4.4) e (4.5) possiamo scrivere dB = dt
V0
b dV + t
S0
bu ndS,
(4.6)
con la quale abbiamo messo in relazione la grandezza B calcolata su un volume materiale con quantit` calcolate su un volume di controllo e quindi di pi` facile valutazione. a u La relazione (4.6) ci dice che le variazioni di B hanno due cause, una interna al sistema stesso e quindi dovuta a variazioni di b allinterno del volume V . Laltra possibilit` ` a e causata da scambi del sistema attraverso la sua supercie, ossia il usso di b attraverso S. Se la funzione bu ` continua e dierenziabile allora il secondo integrale della (4.6) si e pu` trasformare utilizzando il teorema della divergenza e scrivere o dB = dt
V0
b dV + t
V0
(bu)dV.
(4.7)
Unultima precisazione ` necessaria circa il signicato sico di u a seconda che V0 sia e sso o in movimento. Nel primo caso, risultando nulla la velocit` di S0 (e di dS) non a nascono dubbi e u ` la velocit` con cui si muove il uido nel punto considerato. Se, al e a e contrario, V0 ` in movimento, dovendo valutare il usso di b attraverso dS non saremo pi` interessati alla velocit` assoluta del uido ma piuttosto alla velocit` relativa tra il u a a a uido e la supercie S0 . Indicata allora con v la velocit` del uido e con ur quella di S0 risulter` u = v ur e quindi a d dB = dt dt
V0
bdV +
S0
b(v ur ) ndS.
(4.8)
4.2
4.2.1
equazione di conservazione della massa

forma integrale
Avremo ora modo di apprezzare la potenza della relazione (4.6) (e le sue forme derivate) nella determinazione delle equazioni di bilancio e di conservazione. Iniziamo dallequazione di conservazione della massa, prendendo un sistema materiale e avendo, dalla stessa denizione, che la sua massa M non varia nel tempo, ponendo quindi B = M ne conseguir` a dalla (4.1) che b = 1 da cui la conservazione della massa si esprimer` a d dM = dt dt
V (t)
dV = 0,
(4.9)
oppure in base al teorema del trasporto di Reynolds

V0
dV + t
S0
u ndS = 0.
(4.10)
4.2. EQUAZIONE DI CONSERVAZIONE DELLA MASSA
71
Lespressione (4.10) esprime la conservazione della massa in forma integrale e risulta particolarmente utile nelle applicazioni quando il fenomeno in esame ` stazionario; in e questo caso infatti il primo termine risulta identicamente nullo mentre il secondo fornisce semplicemente il usso di massa attraverso la supercie del volume di controllo:
S0
u ndS = 0.
(4.11)
Lequazione (4.11) ` particolarmente semplice da applicare nel caso in cui il volume di e controllo selezionato abbia un numero nito di porzioni (N ) attraverso le quali ci sia usso di massa e su queste porzioni le caratterstiche del usso (velocit` e densit`) possano essere a a considerate costanti. In tal caso, infatti, lespressione (4.11) diviene
N i=1
i ui ni Si = 0,
(4.12)
che permette, tramite semplici relazioni algebriche, di determinare un usso incognito noti gli altri. ESEMPIO Una portata daria V entra in un sistema alla pressione p1 ed alla temperatura T1 ed esce alla stessa temperatura ma alla pressione p2 . Sapendo che le sezioni a di ingresso ed uscita misurano S1 ed S2 calcolare le velocit` di ingresso ed uscita del usso.
p 1 n1 T1 S1 p U1 V S2 U2 n2
V = 12 m3 /s T1 = 188 K p1 = 216 kPa S1 = 0.2 m2 S2 = 1.4 m2 p2 = 30 kPa
Soluzione Dallequazione di stato applicata alla sezione di ingresso si ricava 1 = p1 /(RT1 ) = 4.003 Kg/m3 per cui risulta m = 1 V = 48.039 Kg/s ed U1 = V /S1 = 240.19 m/s. Dalla conservazione della massa deve risultare 1 U1 S1 + 2 U2 S2 = 0 (in quanto u1 n1 = U1 mentre u2 n2 = U2 ) da cui si ricava U2 = 1 U1 S1 /(2 S2 ) = 61.714 m/s.
4.2.2
forma dierenziale
Se il volume di controllo ` sso e sussistono le condizioni per lapplicazione del teorema e della divergenza la (4.10) si pu` scrivere come o + (u) dV = 0; t (4.13)
V0
72
e dobbiamo a questo punto notare che la scelta del volume di controllo V0 ` assolutamente arbitraria mentre la relazione (4.13) impone luguaglianza per qualunque scelta di V0 . Lunica possibilit` anch ci` si verichi ` che sia identicamente nulla la funzione integranda, a e o e ossia + (u) = 0, (4.14) t che ` lequazione di conservazione della massa in forma dierenziale. Lequazione (4.14) e si pu` anche scrivere o + u + u = 0, (4.15) t da cui emerge che nel caso particolare di usso incomprimibile D/Dt = 0 la (4.15) si riduce a u = 0, (4.16) relazione gi` trovata per altra via quando si ` considerata lanalisi del moto nellintorno a e di un punto 1 .
4.3
4.3.1
equazione di bilancio della quantit` di moto a

forma integrale
Per derivare lequazione di bilancio della quantit` di moto Q, procediamo in modo analogo a alla sezione precedente. Iniziamo con il denire Q = V0 udV e, utilizzando il secondo principio della dinamica possiamo scrivere: dQ = F, dt (4.17)
dove con F sono state indicate tutte le forze che agiscono sul volume materiale in esame. Il primo membro della (4.17) si pu` esplicitare tramite il teorema del trasporto di Reynolds, o mentre per esprimere F bisogna distinguere i vari tipi di forze che agiscono sul sistema. Senza elencare nel dettaglio tutte le possibili forze agenti sul volume materiale di uido, e possiamo distinguere tra le forze di contatto FS , quelle cio` che agiscono solo attraverso azioni di contatto sulla supercie S del volume materiale, e le forze di volume FV che agiscono anche sulle particelle uide interne al volume materiale. Tra le prime possiamo annoverare le forze di pressione e le forze viscose, mentre la forza peso, la forza centrifuga e quella di Coriolis fanno parte della seconda categoria.
Se la relazione (4.16) viene risostituita nella (4.15) si ottiene che la derivata materiale della densit` a ` nulla, e D + u = = 0. t Dt Ricordando che la derivata materiale indica la variazione misurata da un osservatore solidale con la particella uida, ` evidente che la densit` di una particella in un usso incomprimibile non pu` variare e e a o quindi la sua derivata materiale deve essere nulla.
1
` 4.3. EQUAZIONE DI BILANCIO DELLA QUANTITA DI MOTO
73
Tra le forze di contatto possiamo ulteriormente distinguere lazione della pressione da quella delle altre forze (come lattrito) e porre FS =
S0
pndS + F S ,
(4.18)
per cui dalla denizione di Q ed il teorema del trasporto di Reynolds si ottiene u uu ndS + pndS = F S + FV . (4.19) dV + V0 t S0 S0 Questa espressione trova largo uso nel caso di ussi stazionari e la sua applicazione e relativi esempi verranno trattati in 4.3.3.
4.3.2
forma dierenziale
FS = T ndS e FV = f dV, (4.20)
Senza perdita di generalit` poniamo a

S0 V0
in cui f ` la densit` delle forze di volume (nel caso della sola forza peso f risulterebbe essere e a laccelerazione di gravit`) mentre T ` il tensore degli sforzi di supercie. Anticipando a e ora un risultato che sar` dimostrato successivamente, poniamo T = pI + in cui p a ` la pressione, I ` il tensore identit` e ` la parte deviatorica degli sforzi viscosi. In e e a e questa decomposizione il tensore degli sforzi di supercie T viene decomposto in una parte isotropa dovuta alla pressione ed una parte deviatorica dovuta alla viscosit`. a Mettendo insieme la denizione di Q, le espressioni (4.17) e (4.20) ed il teorema del trasporto di Reynolds si ottiene u uu ndS = pI ndS + ndS + f dV, (4.21) dV + V0 t S0 S0 S0 V0 che esprime il bilancio di quantit` di moto in forma integrale. a Se ` possibile applicare il teorema della divergenza questa relazione pu` essere trasfore o mata in u (p + + f )dV, (4.22) + (uu) dV = t V0 V0 dove si pu` osservare di nuovo che, dovendo sussistere lidentit` dei due membri per o a qualunque scelta del volume di controllo V0 , devono necessariamente risultare uguali le funzioni integrande da cui u + (uu) = p + + f , (4.23) t che ` lequazione di bilancio della quantit` di moto in forma dierenziale. e a Come semplice esercizio si pu` dimostrare che se allequazione (4.23) viene sottratta o lequazione (4.14) moltiplicata per u si ottiene Du = p + + f , (4.24) Dt che ` unaltra forma dierenziale dellequazione di bilancio della quantit` di moto. e a
74
4.3.3
applicazione dellequazione di bilancio della quantit` di a moto
Le relazioni (4.17)(4.21) possono essere ridotte a forme pi` maneggevoli per applicazioni u pratiche sotto alcune ipotesi semplicative. Lassunzione pi` comune ` quella di usso u e stazionario in cui tutte le variazioni temporali delle grandezze sono nulle. Bisogna osservare che nella pratica un usso non ` mai strettamente stazionario ossia /t 0 ma e lo ` quasi sempre in senso statistico. Si verica infatti che le uttuazioni delle grandezze e rispetto ad i valori medi siano generalmente contenute e ci` consente di ipotizzare che il o termine contenente la derivata temporale della quantit` di moto sia trascurabile rispetto a agli altri. Notiamo a questo punto che, detta S0 la supercie del volume di controllo avremo e in certo numero di porzioni Si , i = 1, 2, ..., N attraverso le quali c` usso di massa e la N e rimanente supercie S = S0 i=1 Si che o ` impermeabile o soddisfa la condizione di aderenza u = 0 e quindi avr` un usso di massa nullo. In tal caso ipotizzando che le a a grandezze siano costanti su ognuno dei tratti di S0 risulter`:
N i=1 Si N i=1
S0
uu ndS =
uu ndS +
uu ndS =
uu nSi .
(4.25)
Distinguendo in modo analogo i contributi del termine di pressione scriviamo
S0
pI ndS =
N i=1 Si
pI ndS +
pI ndS =
pnSi + Fps
i=1
(4.26)
dove con Fps si ` indicata la risultante di tutte le forze di pressione che la supercie di e controllo senza usso di massa esercita sul uido (per esempio le reazioni vincolari). Con queste assunzioni lequazione (4.21) diventa
N i=1
(uu n + pn)Si = F
(4.27)
avendo indicato con F la risultante di tutte le forze di volume, quelle viscose e quelle di pressione esercitate dalle porzioni di S0 attraverso cui non transita massa.
` 4.3. EQUAZIONE DI BILANCIO DELLA QUANTITA DI MOTO ESEMPIO Dellacqua uisce nellugello in gura dalla sezione 1 alla 2 dove scarica in atmosfera. Determinare modulo e verso delle forze orizzontali e verticali necessarie a mantenere lugello fermo. Il peso dellugello vuoto ` W ed il volume dacqua e contenuta ` V . Lugello smaltisce una portata Q. e
S2
75
Q S1 p1
= 40o W = 13 Kg S1 = 0.025 m2 p1 = 1.5 bar
Q = 0.1 m3 /s V = 0.015 m3 S2 = 0.008 m2 (pressione assoluta)
Soluzione Dallequazione di bilancio della quantit` di moto, preso il uido allinterno del a condotto come volume di controllo e dette 1 e 2, rispettivamente le sezioni di ingresso ed uscita si ottiene
2 2 Fy = U1 S1 (p1 p0 )S1 + U2 sin S2 + gV = 715.61 N 2 Fx = U2 cos S2 = 957.55 N
avendo preso lasse x orizzontale e lasse y verticale ed orientato verso lalto. I valori per U1 = 4 m/s ed U2 = 12.5 m/s sono stati ricavati dalla portata Q e la supercie S delle sezioni. Inne, poich lugello vuoto pesa gi` W = 127.53 N la e a forza aggiuntiva verso il basso sar` Fy = 588.273 N. a
76
CAPITOLO 4. DINAMICA DEI FLUIDI ESEMPIO In un canale piano, come in gura, ` presente un usso stazionario che entra e uniformemente con velocit` U ed esce con prolo parabolico. Sono note le presa e sioni p1 e p2 uniformi sulle sezioni iniziali e nali ed il uido ` acqua. Essendo il canale posto verticalmente, calcolare la risultante delle forze viscose per unit` a di profondit` b. a
u(y) p2 y l
h = 0.2 m l=b=1m U = 0.5 m/s p1 = 1.15 105 Pa p2 = 105 Pa

U p1
Soluzione Si utilizza lequazione di bilancio della quantit` di moto in forma integrale per a ussi stazionari. Proiettando lequazione lungo la direzione verticale positiva si ottiene: h U 2 bh + b u2 (y)dy + bh(p2 p1 ) + gbhl = Fx .
0
In questa relazione c` ancora come incognita u(y) che deve avere una forma e parabolica e deve preservare la massa:
h 0
u(y)dy = U h,
u(y) = 6U
y y h h
da cui
h 0
u2 (y)dy = 6U 2 h/5 e di conseguenza Fx = 1030 N.
4.4. EQUAZIONE DI CONSERVAZIONE DELLENERGIA ESEMPIO Un usso stazionario dacqua entra nella sezione 1 con portata Q ed esce dopo e aver compiuto una curva di 1800 dalla sezione 2. La pressione (media) in 1 ` P1 mentre quella in 2 ` p2 (p2 < p1 ) a causa delle perdite. Sapendo che il tubo ha e sezione costante S e che ` orizzontale, calcolare le forze Fx ed Fy necessarie a e mantenere fermo il tubo.
x
77
y 2
S = 7.854 103 m2 p1 = 6 atm
Q = 7.854 102 m3 /s p2 = 4.5 atm
Soluzione Dallequazione di bilancio della quantit` di moto in forma integrale si ha: a Fx = 0, Fy = u2 S1 u2 S2 p1 S1 p2 S2 = 9924 N, 1 2
essendo u1 = u2 = Q/S = 10 m/s.
4.4
4.4.1
equazione di conservazione dellenergia

forma integrale
Per la formulazione dellequazione di conservazione dellenergia per un uido, partiamo dal primo principio della termodinamica che sancisce, di fatto, lequivalenza tra le varie forme di energia. Indicando con E il contenuto totale di energia del volume materiale, e con L e Q rispettivamente il lavoro fatto sul sistema ed il calore introdotto nel sistema, entrambi per unit` di tempo, scriviamo a dE = L + Q. dt (4.28)
Se ora indichiamo con E lenergia totale specica, ossia la grandezza intensiva coniugata ad E possiamo scrivere d dE = dt dt EdV = L + Q (4.29)
e quindi usando il teorema del trasporto di Reynolds E dV + t Eu ndS = L + Q, (4.30)
V0
S0
78
che ` lequazione di conservazione dellenergia in forma integrale. Lespressione (4.30) ` di e e fondamentale importanza per le applicazioni anche se necessita di maggiori dettagli nelle denizioni di L e Q per poter essere utilizzata. Tali dettagli con esempi verranno forniti in 4.4.3
4.4.2
forma dierenziale
In modo analogo alle forze precedentemente introdotte, dividiamo anche L e Q nei contributi di volume e supercie e per il lavoro fatto dalle forze di volume e supercie abbiamo LS = (T n) udS e LV = f udV. (4.31)
S0 V0
Per il calore, poniamo q il calore per unit` di volume generato internamente al sistema a (per esempio per processi chimici o assorbimento di radiazione) e K il usso di calore per unit` di supercie che entra nel sistema attraverso la supercie esterna. Risultando in a base al postulato di Fourier K = T (essendo la conducibilit` termica del materiale a e T il gradiente di temperatura) possiamo porre QS =
S0
K ndS =
S0
T ndS
e QV =
V0
qdV.
(4.32)
Vogliamo brevemente commentare i vari segni negativi che compaiono nella denizione S ; quello nella denizione di K deriva dal fatto che naturalmente il calore va da punti di Q a temperatura maggiore a punti a temperatura minore, ossia si muove in verso opposto e rispetto al gradiente di temperatura. Il segno negativo in QS = S0 K ndS ` invece causato dallorientamento di n che ` positiva se punta esternamente al sistema. Poich e e K ` positivo se entrante nel sistema il prodotto K n risulterebbe negativo, per ussi di e calore entranti nel sistema, da cui il segno negativo. Utilizzando ora le espressioni (4.29) e (4.30) possiamo scrivere d dE = dt dt
V
EdV = LS + LV + QS + QV ,
(4.33)
e quindi usando le denizioni (4.31) e (4.32) ed il teorema del trasporto di Reynolds

V0
E dV + t
S0
Eu ndS = +
S0
p(I n) udS +
S0
( n) udS +
V0
f udV + (4.34)
S0
T ndS +
V0
qdV,
che ` lequazione di conservazione dellenergia in forma integrale. Usando nelle solite e ipotesi il teorema della divergenza si possono ridurre tutti i termini ad un integrale di volume ed ipotizzando un volume di controllo sso si ha
V0
E + (Eu) dV = t
(4.35)
4.4. EQUAZIONE DI CONSERVAZIONE DELLENERGIA = ( (pu) + ( u) + f u + (T ) + q) dV.
79
V0
Anche in questo caso noteremo che data lassoluta arbitrariet` del volume di controllo V0 a devono risultare uguali le funzioni integrande a primo e secondo membro della (4.35) da cui ne consegue lequazione di conservazione dellenergia in forma dierenziale E + (Eu) = (pu) + ( u) + f u + (T ) + q. t (4.36)
Analogamente a quanto fatto per il bilancio della quantit` di moto notiamo che se a allequazione (4.36) sottraiamo lequazione (4.14) moltiplicata per E otteniamo DE = (pu) + ( u) + f u + (T ) + q, Dt (4.37)
che ` unulteriore forma dellequazione di conservazione dellenergia in forma dierenziale. e
4.4.3
applicazione dellequazione di conservazione dellenergia
Similmente al bilancio della quantit` di moto, lapplicazione delle equazioni (4.28)(4.34) a risulta notevolmente semplicata nel caso in cui si possano fare alcune assunzioni che vengono vericate in numerosi casi pratici. sistemi chiusi Se il sistema ` chiuso, ossia non c` usso di massa attraverso la sua supercie, le equazioni e e (4.28)-(4.29) possono essere messe in una forma particolarmente utile dal punto di vista applicativo. Infatti, se nellenergia totale specica E si contempla un contributo cinetico u2 /2, uno potenziale gh ed uno di energia interna e lequazione (4.29) assume la forma d dt u2 + gh + e dV = L + Q. 2 (4.38)
Con lulteriore ipotesi che il sistema sia caratterizzabile da un unico valore di u, h ed e (per esempio considerandone i valori mediati sul volume e la quota del baricentro), essendo la massa m = V vdV costante, la relazione (4.38) si trasforma in u2 m + gh + e 2
u2 + gh + e 2 f in
= L + Q
ini
(4.39)
che mette in relazione gli stati iniziali e nali del sistema quando siano note le quantit` a di lavoro e calore fatti sul sistema durante il lasso di tempo trascorso tra i due stati.
80 sistemi aperti
Se, invece il sistema ` aperto ma il usso ` stazionario (o statisticamente stazionario) e e il termine contenente la derivata temporale scompare nella (4.34) che possiamo scrivere come: Eu ndS = p(I n) udS + Q + LM . (4.40)
S0
S0
Q indica gli ultimi due termini della (4.34) mentre con LM si ` indicato il lavoro meccanico e sul sistema (rappresentato dal terzultimo e quartultimo termine della (4.34)) che si ` e ` importante notare che questultimo distinto dal lavoro delle pressioni S0 p(I n) udS. E ` diverso da zero solo su quelle porzioni della supercie di controllo dove si ha usso di e massa in quanto negli altri casi la velocit` o ` ortogonale ad n (contorno impermeabile) a e o risulta identicamente nulla (parete con condizione di aderenza). Con le ulteriori ipotesi che il sistema abbia una sola sezione di ingresso (Sin ) ed una sola di uscita (Sout ) e che le grandezze possano considerarsi costanti su tali sezioni gli integrali si semplicano in
S0
Eu ndS = E
S0
u ndS = m(Eout Ein ),
(4.41)
S0
p(I n) udS =
p n udS = m S0
out
,
in
dopo aver osservato che risulta mout min = m per la conservazione della massa. Con la stessa denizione per lenergia totale specica E fatta nella sezione precedente lequazione (4.40) assume la forma p u2 + e + + gh 2 p u2 + e + + gh 2 out
= Q + LM .
in
(4.42)
I termini e + p/ sono per denizione lentalpia h = Cp T che pu` talvolta essere nota in o ingresso e/o in uscita.
4.4. EQUAZIONE DI CONSERVAZIONE DELLENERGIA ESEMPIO Un cilindro circolare di raggio R contiene dellaria alla temperatura iniziale T0 ed a pressione atmosferica. Se un pistone, inizialmente ad una distanza h comprime con una forza F il sistema no allequilibrio quale sar` la temperatura nale a dellaria nel cilindro? Considerare il fenomeno isentropico.
81
R T0 h p
0
R = 0.2 m T0 = 290 K h = 0.5 m F = 4000 N
F
Soluzione Dallequazione di conservazione dellenergia in forma integrale per sistemi chiusi si scrive: m e1 + u2 u2 1 + gz1 e0 + 0 + gz0 2 2 = L + Q.
Nella relazione appena scritta risulta gz0 = gz1 ed u0 = u1 = 0 e Q = 0. Dallequazione di stato dei gas perfetti 0 = p0 /(RT0 ) = 1.217 Kg/m3 per cui a la massa del sistema ` m = 0 R2 h = 0.0764 Kg. Per determinare la quantit` e di lavoro fatta sul sistema basta osservare che il pistone comprimer` laria no a a quando la pressione interna bilancer` la forza esterna (somma della forza apa plicata e di quella esercitata dalla pressione atmosferica) pI = p0 + F/(R2 ) = 133146 Pa. Daltra parte essendo la trasformazione isentropica dovr` risultare a 3 p0 /pI = (0 /I ) da cui I = 1.479 Kg/m (con = 1.4) e dalla costanza della a massa 0 h = I (h h) da cui h = 0.088 m. Il lavoro fatto sul sistema sar` 2 quindi L = (F + p0 R )h = 1481.97 J. Inne, essendo e = Cv T dallequazione di conservazione dellenergia in forma integrale per sistemi chiusi si ricava T1 = T0 + L/(Cv m) = 317 K.
82
CAPITOLO 4. DINAMICA DEI FLUIDI ESEMPIO In una camera di combustione c` un usso di massa di combustibile M . Calcoe lare la temperatura di uscita del gas utilizzando i dati in gura ad essumendo che il combustibile bruci totalmente tra le sezioni 1 e 2 con potere calorico inferiore P . (Trascurare il calore scambiato dalla camera di combustione con lesterno, trascurare la variazione di portata in massa dovuta allintroduzione di combustibile e considerare il gas come perfetto e con le caratteristiche dellaria).
V 1 p1 T1 S1 l S2 V 2
S1 = S2 = 0.1 m2 M = 0.1 Kg/s V2 = 60 m/s T1 = 270 K
P = 14000 Kcal/Kg V1 = 16 m/s p1 = 7 atm
Soluzione Dallequazione di conservazione dellenergia in forma integrale per sistemi aperti si scrive: m u2 p2 u2 p1 2 e2 + + gz2 e1 + 1 + + gz1 + 2 2 2 1 = Lm + Q.
Nella relazione appena scritta risulta gz2 = gz1 , Lm = 0 e Q = P M . Dallequazione di stato dei gas perfetti si ricava 1 = p1 /(RT1 ) = 9.153 Kg/m3 e a o quindi m = 1 S1 u1 = 14.645 Kg/s. Note queste quantit` si pu` calcolare T2 dallequazione di sopra: T2 = MP u2 u2 + (CV + R)T1 + 1 2 /(CV + R) = 666.64 K. m 2 2
4.4. EQUAZIONE DI CONSERVAZIONE DELLENERGIA ESEMPIO A causa delle inltrazioni nel terreno dellacqua uisce in modo stazionario da un lago in quota ad uno pi` in basso di una quota h. Calcolare laumento di u temperatura dellacqua causata dal passaggio da una bacino allaltro.
83
280 m
Soluzione Dallequazione di conservazione dellenergia applicata tra i peli liberi dei due bacini (u1 = u2 = 0, p1 = p2 = p0 ), essendo nulli lavoro e calore trasmessi al sistema si ha m[(CT + gh)2 (CT + gh)1 ] = 0, essendo C = 4186.8 J/(Kg K). T = gh/C = 0.656 K,
84
CAPITOLO 4. DINAMICA DEI FLUIDI ESEMPIO Una portata daria V entra in un compressore alla pressione p1 ed alla temperatura T1 ed esce alla pressione p2 . Calcolare la potenza assorbita dal compressore sapendo che le sezioni di ingresso ed uscita misurano S1 ed S2 e supponendo lintero processo isentropico ed il compressore adiabatico.
S1 p1 T1 V
p2 S2
V = 20 m3 /s T1 = 288.15 K p1 = 124 kPa S1 = 1.2 m2 S2 = 0.4 m2 p2 = 630 kPa
Soluzione Dallequazione di conservazione dellenergia in forma integrale u 2 u2 m h2 h1 + 2 1 gz2 gz1 = Q + Lm , 2 2 in cui risulta z1 z2 e Q = 0. Dallequazione di stato applicata alla sezione di ingresso si ricava 1 = p1 /(RT1 ) = 1.499 Kg/m3 , m = 1 V = 29.988 Kg/s ed U1 = V /S1 = 16.666 m/s. Lequazione isentropica tra le sezioni 1 e 2 fornisce T2 = T1 (p2 /p1 )(1)/ = 458.468 K e dallequazione di stato 2 = p2 /(RT2 ) = 4.788 Kg/m3 . Dalla conservazione della massa U2 = m/(2 S2 ) = 15.657 m/s e quindi
2 2 Lm = [Cp (T2 T1 ) + (U2 U1 )/2] = 5.13 MW.
4.5
forma dierenziale vs forma integrale
Nelle tre sezioni precedenti abbiamo derivato le equazioni di conservazione della massa e dellenergia e di bilancio della quantit` di moto presentando per ogni equazione una forma a integrale ed una dierenziale. Ci chiediamo ora quale sia la dierenza sostanziale tra le due forme di equazione ed in quali applicazioni utilizzare luna o laltra forma; cercheremo di chiarire questo punto mediante due semplici esempi. Nel dispositivo di gura 4.3 vengono a contatto due correnti a velocit` costante U1 ed a U2 e, se il tubo (cilindrico) ha lunghezza suciente, con buona approssimazione la corrente in uscita ha velocit` uniforme; ci chiediamo quale sia il valore della velocit` di uscita U a a data la geometria assialsimmetrica di gura. Il problema pu` essere semplicemente risolto o considerando lequazione di conservazione della massa in forma integrale (4.10) che, data
4.5.
FORMA DIFFERENZIALE VS FORMA INTEGRALE
85
n r r2 r1 n n
Figura 4.3: Dispositivo per il miscelamento di correnti a diversa velocit`. a la stazionariet` del usso si riduce a a
S0
U U2 U1 u
u ndS = 0.
(4.43)
Preso allora il volume di controllo indicato in gura con una linea tratteggiata si ha che il mantello cilindrico laterale non d` alcun contributo in quanto u n 0 mentre dai a contributi delle superci di destra e di sinistra risulta
S0
u ndS = U1 S1 U2 S2 + U S = 0, = U =
U1 S1 + U2 S2 , S
(4.44)
2 2 risultando S1 = r1 , S2 = (r2 r2 ) e S = r2 . Come secondo esempio consideriamo un campo bidimensionale di velocit` e densit` a a tali che in un intervallo temporale compreso tra t1 = 1s e t2 = 2s e nellintorno del punto x = (1, 1/2) possano essere descritti dalle espressioni u = (ux , uy ) = (6xt2 + 4t, 4y 2 t + 8xt + 12t2 )Kg/(m2 s); sapendo che nel punto x al tempo t1 = 1s la densit` vale a a = 25Kg/m3 calcolare il valore della densit` nello stesso punto al tempo t2 = 2s. Poich questa volta si tratta di determinare il valore locale di una quantit` bisogner` e a a usare una relazione dierenziale. Presa in particolare lequazione (4.14) possiamo scrivere
= (u), t
con (u) = 6t2 + 8yt,
(4.45)
da cui si ottiene per integrazione tra i tempi t1 e t2

t2 t1
dt = t
t2 t1
(6t2 + 8yt)dt, = (t2 ) = (t1 ) [2t3 + 4yt2 ]t2 = 1Kg/m3 . t1
(4.46)
Dagli esempi discussi possiamo riassumere dicendo che se in un problema siamo interessati a valori o variazioni puntuali di grandezze uidodinamiche allora bisogna ricorrere alle relazioni dierenziali che forniscono una soluzione estremamente dettagliata (funzioni
86
Figura 4.4: Esempio di usso allinterno del dispositivo di miscelamento. La linea spezzata tratteggiata ` un esempio di volume di controllo inappropriato. e dello spazio e del tempo) a costo di una notevole complessit` (pi` spesso impossibilit`) a u a di soluzione del problema. Se al contrario, lobiettivo dellindagine ` una grandezza gloe bale come un prolo medio di velocit` o la risultante di forze allora le relazioni in forma a integrale sono pi` utili in quanto permettono sotto opportune condizioni semplicative di u determinare le grandezze sul contorno del volume di controllo senza conoscere ci` che aco cade al suo interno. Per esempio nel precedente dispositivo di miscelazione, la zona subito a valle dellinow, dove le due correnti vengono a contatto, sar` una regione caratteriza zata da intense uttuazioni e disomogeneit` del usso (gura 4.4), per analizzare le quali a bisogna senzaltro ricorrere a relazioni di tipo dierenziale. Se tuttavia si ` interessati e solo a quello che accade nella sezione di uscita del dispositivo allora si pu` trascurare la o dinamica del usso al suo interno e considerare il miscelatore come una scatola nera nella quale entra un usso con certe caratteristiche ed esce con altre caratteristiche. La gura 4.4 ci d` anche lo spunto per discutere la scelta del volume di controllo per a la soluzione di un problema. Da un punto di vista teorico, infatti non esistono volumi di controllo sbagliati visto che le relazioni utilizzate sono valide per qualunque V0 . La soluzione dellesempio precedente, tuttavia ha mostrato che luso delle relazioni in forma o integrale implica la valutazione di integrali di supercie e la scelta della supercie S0 pu` risultare determinante per leettiva possibilit` di valutare i suddetti integrali. Se per a esempio invece del primo volume di controllo si fosse scelto quello indicato con la linea tratteggiata in gura 4.4, la valutazione del usso di massa lungo S0 avrebbe richiesto dei dati non disponibili dal problema. Vogliamo inne notare che tutte le equazioni in forma integrale, risultano realmente semplici da risolvere solo quando si riducono alla valutazione di integrali di supercie in quanto in caso contrario, il calcolo degli integrali di volume richiede ugualmente la conoscenza delle quantit` allinterno del volume di controllo. Ci` ` particolarmente vero a oe per il termine non stazionario d/dt V0 bdV per la valutazione del quale occore conoscere la distribuzione della grandezza intensiva b nel volume V0 . Nelle applicazioni pratiche, purtroppo, il usso non ` quasi mai stazionario e ci` sembrerebbe diminuire fortemente e o lutilit` delle relazioni integrali. a Possiamo comunque osservare che se un usso ha delle uttuazioni a media nulla, ossia
mixing zone
4.6.
IL TENSORE DEGLI SFORZI
87
se le grandezze uidodinamiche oscillano nel tempo intorno ad un valore medio che rimane costante, allora il usso si considera statisticamente stazionario e si pu` nuovamente o tornare ad usare le relazioni integrali per ussi stazionari.
4.6
il tensore degli sforzi
Quando sono state derivate le equazioni di bilancio della quantit` di moto e di conservaa zione dellenergia ` stato introdotto il tensore delle forze di supercie T senza specicare e come esso sia legato allo stato di moto nellintorno di un punto; in questa sezione verr` a data la forma esplicita di T e verranno discusse le ipotesi siche che determinano la relazione tra sforzi viscosi e campo di velocit`. Come primo punto bisogna giusticare per T a la forma di tensore ed a tale scopo consideriamo le due situazioni disegnate in gura 4.5. Nella prima (gura 4.5a) vogliamo determinare le caratteristiche delle azioni di supercie relativamente ad un contorno piano la cui normale abbia una sola direzione. Possiamo osservare che in questa particolare situazione una forza F applicata alla supercie S generer` tre sforzi che possiamo denire come sx = Fx /S, sy = Fy /S ed sz = Fz /S. a Proseguiamo lanalisi di s osservando che ` denito come le azioni di supercie che il uido e esternamente al sistema esercita sul sistema stesso, la distinzione tra esterno ed interno ` fornita dalla normale il cui verso positivo ` quello uscente. Per il terzo principio della e e dinamica si ha che lazione di supercie esercitata dal sistema sullesterno sar` punto per a punto uguale ed opposta dovr` quindi risultare s(n) = s(n), ossia s ` una funzione a e dispari di n. Nellesempio precedente abbiamo visto come si comportano gli sforzi s su una supercie con normale n essendo assegnata una forza F; ricordiamo ora che il nostro scopo ` invece e quello di caratterizzare le azioni di supercie (T) per un elemento uido generico in modo da poter determinare s conoscendo T ed n. Cominciamo con losservare che una supercie avr` un orientamento generico determinato dalla sua normale n = (nx , ny , nz ) a e su di essa agir` un forza F = (Fx , Fy , Fz ) da cui si evince che la determinazione delle a azioni di supercie necessita di due informazioni di direzione. Questa osservazione ci porta ad immaginare T = T(F, n) che giusticherebbe per gli elementi di T un forma Tij con i, j = x, y, z. Bisogna notare, tuttavia, che il fatto che gli elementi di T abbiano due indici non implica necessariamente che T sia un tensore, visto che per aermare ci` o bisogna vericare che cambiando sistema di riferimento T si trasformi seguendo le regole dei tensori. Prendiamo ora un elemento di uido a forma di tetraedro (gura 4.5b) e calcoliamone lequilibrio sotto lazione di forze di volume e di supercie; indicando con x, y ed z i versori degli assi si avr` a y z s(n)dS + s()dSx + s()dSy + s()dSz = dV (a f ). x (4.47)
Daltra parte, per le propriet` geometriche del tetraedro possiamo scrivere dSx = dS x n e a lo stesso per le altre superci, da cui notando che il volume del tetraedro si pu` esprimere o
88
F Fz n
Fy x a)
Fx y
dS b)
Figura 4.5: Denizione del tensore degli sforzi. come dV = dSh/3, con h laltezza del tetraedro relativa alla base dS abbiamo s(n) (s() + s() + s()) n = xx y y z z h (a f ). 3 (4.48)
Se ora si fa tendere a zero il volume del tetraedro mantenendone invariata la forma, si ha che le forze di volume tendono a zero pi` rapidamente di quelle di supercie (eetto u scala) e poich il tetraedro si contrae in un punto si ottiene la relazione e s(n) = (s() + s() + s()) n xx y y z z (4.49)
che ci dice come calcolare lo stato di tensione in un punto di una supercie con normale n note le tensioni in altre tre direzioni ortogonali. Poich la relazione (4.49) si pu` scrivere e o per componenti nella forma s = Tn oppure per componenti si = Tij nj (risultando Tij = xx y y z z (si ()j + si ()j + si ()j )nj ) possiamo eettivamante aermare che per caratterizzare le azioni di supercie in un punto ` necessario un tensore, cos` come precedentemente e ipotizzato. Avendo stabilito che le forze di supercie in un punto sono caratterizzate da un tensore (del secondo ordine) ne consegue che per ogni punto abbiamo bisogno di 9 informazioni (Tij , per i, j = x, y, z); ci chiediamo ora se le 9 componenti del tensore sono tutte inipendenti o se c` un legame tra loro che permetta di diminuire il numero delle incognite. e Consideriamo la gura 4.6 e calcoliamo lequilibrio alla rotazione intorno allorigine degli assi per lelemento uido 2 . Indicando con dz la dimensione dellelemento nella direzione
In realt` nellequilibrio alla rotazione dellelemento uido andrebbero considerate anche le foze di a volume, tuttavia se i momenti delle forze di supercie sono innitesimi di ordine dl3 quello delle forze di volume sono di ordine dl4 e quindi contraendo il prisma lasciandone invariata la forma i momenti delle forze di volume tendono a zero pi` rapidamente di quelli relativi alle forze di supercie. Questo ` di nuovo u e leetto scala che rende trascurabili le prime forze rispetto alle seconde per elementi uidi innitesimi.
2
4.7.
RELAZIONI COSTITUTIVE
89
y Tyy dx Tyx O Tn n Ttt dy Tx x x Tx y
Figura 4.6: Equilibrio alla rotazione per un elemento uido sottoposto alle azioni di supercie. ortogonale al foglio si ha Tyx dydz dx dy Txy dxdz = 0, = Txy = Tyx , 2 2 (4.50)
da cui si vede che il tensore degli sforzi ` simmetrico e quindi le sue componenti indipene denti sono solo 6.
4.7
relazioni costitutive
Dopo aver determinato la forma tensoriale di T vogliamo ora metterlo in relazione con lo stato di moto nellintorno di un punto. Notiamo subito che nel caso di uido fermo, le azioni viscose saranno identicamente nulle e lunica forza di supercie sar` la pressione, risultando identicamente T = pI, a essendo I la matrice identit`. In generale tuttavia il uido sar` in movimento ed il tensore a a degli sforzi avr` anche i termini deviatorici risultando cos` a T = pI + . (4.51)
Vogliamo ora determinare come il tensore dipende dal campo di velocit`, o meglio, a dalla deviazione della velocit` rispetto ad una corrente uniforme visto che in questo caso a gli sforzi viscosi sono nulli. A tale scopo facciamo due ipotesi giusticate dallevidenza sperimentale: () dipende solo dalla distribuzione istantanea del campo di velocit` ossia a
90
la storia di u non inuenza il valore di , () il uido in esame ` isotropo, ossia ` e e indipendente dallorientamento dellelemento di uido 3 . Nelle suddette ipotesi, la forma pi` generale che pu` assumere ` (scritta per componenti): u o e ij = Aijkl uk + O[(u)2 ]. xl (4.52)
Aggiungiamo lulteriore ipotesi che u sia piccolo abbastanza da poter trascurare i termini O[(u)2 ] e superiori cos` da poter scrivere ij = Aijkl uk . xl (4.53)
Notiamo che , e quindi Aijkl , non possono dipendere esplicitamente da u per linvarianza Galileiana e nemmeno da derivate temporali di u in quanto siamo nellipotesi di uidi o senza eetto memoria. Aijkl pu` dipendere dallo stato del uido (per esempio dalla temperatura) e persino dagli invarianti del tensore u (ma non dal tensore stesso). Notiamo inne che, essendo simmetrico in i e j, tale deve risultare anche il tensore A da cui ne consegue che la forma pi` generale che pu` assumere ` u o e Aijkl = aij kl + bik jl + cil jk , (4.54)
essendo ij il delta di Kronecker. Osservando che questa espressione, oltre che in i e j, risulta simmetrica anche in k ed l, ne segue b = c. Se ora decomponiamo u nella sua parte simmetrica ed antisimmetrica (u|i,j = Eij + ij ), scopriamo che quando viene moltiplicato per A sopravvive solo la parte simmetrica in quanto anche A ` simmetrico. e ` solo la componente deviatorica di T deve quindi Come ultimo passo ricordiamo che e risultare identicamente ii 0 da cui ne consegue ij = aij Ekk + 2bEij . (4.55)
Avevamo comunque detto che deve valere ii 0 e se nella (4.55) si pone i = j si ottiene 2 3a u + 2b u = 0, = a = b, 3 (4.56)
per cui si ` passati da un tensore Aijkl del quarto ordine con 81 componenti incognite alla e sola incognita b. Per collegare b alle propriet` del uido si ricorre a prove sperimentali; se per esempio a abbiamo un usso con velocit` solo nella direzione x che varia lungo la direzione y si ha a
Queste ipotesi sono valide per la quasi generalit` uidi ma non sono applicabili ad alcuni materiali a di straordinaria importanza pratica. Esistono infatti uidi che presentano fenomeni di isteresi e quindi dipende anche dalla storia del moto. Ci sono inoltre uidi anisotropi in cui il valore di dipende dallorientamento della particella uida. Il sangue, le vernici e le soluzioni polimeriche sono solo alcuni esempi tra molti.
3
4.8.
EQUAZIONI DI NAVIERSTOKES
91
a o sperimentalmente yx = dux /dy essendo la viscosit` del uido, da cui si pu` congetturare b = . Con questa posizione il legame tra e lo stato di moto nellintorno di un punto diventa 2 (4.57) = ( u)I + 2E 3 che ` la relazione costitutiva per uidi Newtoniani. e Prima di concludere la trattazione delle relazioni costitutive si vuole chiarire un punto che non dovrebbe essere sfuggito ad un lettore attento. Nel passare della relazione (4.51) alla (4.53) abbiamo detto di assumere che il gradiente di velocit` u risulti piccolo. a Naturalmente in sica piccolo o grande risulta del tutto privo di signicato se non si dice rispetto a cosa. Per costruire quindi un termine di confronto riconsideriamo la natura molecolare del uido esposta allinizio del testo e risaliamo al meccanismo microscopico che produce gli sforzi viscosi. Abbiamo visto che questi sforzi sono generati dalla diusione di quantit` di moto delle singole molecole attraverso delle collisioni tra molecole a dierente a velocit`. Considerata la velocit` con cui si muovono le molecole e lo spazio percorso tra a a una collisione e la successiva (libero cammino medio) si ha che il tempo medio tra due collisioni successive `, per i gas a pressione e temperatura ambiente O(1010 s). Daltra e parte linverso del gradiente di velocit` ` dimensionalmente un tempo quindi richiedere che ae u sia piccolo signica richiedere che la scala temporale associata agli sforzi macroscopici sia molto grande rispetto ai tempi caratteristici microscopici. Nei liquidi i fenomeno sono complicati dalla presenza di legami labili tra le molecole, appare comunque ragionevole assumere che qualunque fenomeno microscopico sia incomparabilmente pi` rapido rispetto u alle variazioni macroscopiche e quindi lassunzione in (4.53) risulta giusticata.
4.8
equazioni di NavierStokes
Dopo aver determinato la relazione tra il tensore degli sforzi viscosi e lo stato di moto nellintorno di un punto ` nalmente possibile chiudere lequazione di bilancio della e quantit` di moto che, nella forma data dalla (4.24), aveva una dipendenza da rimasto a incognito. Se ora sostituiamo la relazione costitutiva (4.57) precedentemente trovata nella (4.24) otteniamo 2 Du = p + f [( u)]I + 2 (E), Dt 3 (4.58)
che ` chiamata equazione di NavierStokes. Nel caso in cui si possa assumere che la e viscosit` del uido non ` funzione della posizione allora si pu` scrivere a e o ( u)I = ( u), che risostituiti nella (4.58) danno Du = p + f + ( u) + 2 u, Dt 3 (4.60) 2 (E) = 2 u + ( u), (4.59)
92
che ` lequazione di NavierStokes per ussi a viscosit` costante nello spazio. e a Se inne si aggiunge lulteriore ipotesi che il usso sia incomprimibile, per cui lequazione di conservazione della massa diventa u = 0, allora lequazione di NavierStokes si scrive Du (4.61) = p + f + 2 u. Dt Vedremo ora come il numero di equazioni da utilizzare per la soluzione di un problema uidodinamico dipenda dalla natura del usso. Infatti se un usso ` incomprimibile la sua e densit` sar` costante e quindi non entra tra le incognite del problema. Questo implica che a a le incognite sono solamente la velocit` (3 componenti scalari) e la pressione (1 scalare) a che ha il solo ruolo cinematico di assicurare lincomprimibilit` del usso. In questo caso a abbiamo 4 incognite e dobbiamo quindi utilizzare 4 equazioni che si ottegono dalla (4.61) (1 equazione vettoriale = 3 equazioni scalari) e dalla conservazione della massa u = 0 (1 equazione scalare). Nella soluzione dei ussi incomprimibili, quindi, non ` necessario e utilizzare la conservazione dellenergia in quanto la conservazione della massa ed il bilancio della quantit` di moto costituiscono un sistema chiuso in cui il numero di equazioni ` pari a e al numero delle incognite. Al contrario nel caso di ussi comprimibili, la densit` ` una variabile del problema e ae quindi bisogna usare anche lequazione di conservazione dellenergia (1 equazione scalare). Questa equazione tuttavia introduce come ulteriore incognita la temperatura e quindi richiede luso di unaltra relazione per chiudere il problema. Questa relazione ` costituita e dallequazione di stato del uido considerato che, mettendo in relazione densit` pressione a e temperatura senza introdurre incognite aggiuntive, pareggia il bilancio tra incognite ed equazioni.
4.9
varie forme dellequazione dellenergia
Lequazione di conservazione dellenergia si presta a varie interpretazioni siche che permettono di distinguere lorigine ed il bilancio dei vari termini sorgente. Come primo punto ricordiamo che E ` la densit` di energia totale di una particella uida che avr` una e a a parte cinetica u2 /2 ed una parte di energia interna e. Daltra parte, lequazione di bilancio per la sola componente cinetica dellenergia si pu` ottenere facilmente moltiplicando o scalarmente per u lequazione di bilancio della quantit` di moto (4.24) da cui si ricava a D Dt u2 2 = u p + u + f u. (4.62)
Se questa equazione viene sottratta alla (4.37), con la posizione E = u2 /2 + e, si ottiene lequazione di bilancio dellenergia interna De = p u + E + (T ) + q Dt (4.63)
in cui i termini sorgente hanno sia natura termodinamica che meccanica. In particolare il termine q tiene in conto la variazione di energia interna a causa di produzione di
4.9.
VARIE FORME DELLEQUAZIONE DELLENERGIA
93
calore interna alla particella uida mentre (T ) ` il contributo dovuto al calore che e entra nella particella dallesterno. p u ` invece un termine meccanico e rappresenta e lenergia interna immagazzinata dal sistema sotto forma di lavoro di pressione. Il temine E ` inne la parte di energia meccanica trasformata in calore a causa degli sforzi e viscosi. Questo termine deriva da u che ` la contrazione di due tensori (anche detto e doppio prodotto scalare); ricordando per` che ` simmetrico e che u si pu` decompore o e o in parte simmetrica ed antisimmetrica ne consegue che nel prodotto sopravvive solo la parte simmetrica di u da cui il termine E. Sostituendo a ed E le loro espressioni in funzione del gradiente di velocit` si pu` dimostrare che il temine E ` denito positivo a o e ed ` omogeneo di grado 1 in potendo cos` scrivere E = . Il fatto che questo e termine sia sempre positivo ci dice che la trasformazione di energia meccanica in calore da parte dei termini viscosi pu` andare in un solo verso e non si pu` mai vericare il o o contrario. Questa osservazione introduce la questione della reversibilit` dei vari processi a di trasformazione dellenergia da una forma allaltra. Per comprendere meglio questo punto, ricordiamo alcune denizioni della termodinamica 1 1 Q , dS = (4.64) = T dS = de + pd de = Q pd T essendo S lentropia e Q il calore entrante nel sistema 4 . Dallultima delle (4.64) si ottiene De DS p D DS = T + 2 = T p u, Dt Dt Dt Dt (4.65)
avendo notato che per la conservazione della massa risulta D/Dt + u 0. Sostituendo luguaglianza di sopra nella (4.63) si arriva quindi allequazione di bilancio dellentropia DS = + (T ) + q, (4.66) T Dt in cui non compare pi` il termine p u che ` quindi di tipo reversibile. u e Nel caso particolare in cui il usso abbia gli eetti viscosi, la conducibilit` termica e a la produzione interna di calore trascurabili, allora lequazione (4.66) si riduce a DS = 0, Dt (4.67)
che, ricordando il signicato della derivata materiale, aerma la costanza dellentropia di una particella uida durante la sua evoluzione. Se inne il usso ` anche stazionario e la (4.67) diventa u S = 0 che ` equivalente ad aermare che le variazioni di entropia e avvengono solo in direzione ortogonale alle linee di corrente, oppure lentropia lungo una linea di corrente rimane costante.
In queste denizioni si ` usata la convenzione di indicare con d i dierenziali esatti e con le semplici e variazioni innitesime. Per esempio dS ` un dierenziale esatto mentre Q ` una variazione innitesima e e e sussistendo la dS = Q/T si ha che 1/T ` il fattore integrante. e
4
94
Capitolo 5 Equazione di Bernoulli

In questo capitolo verranno integrate alcune relazioni esposte precedentemente che assumeranno una forma particolarmente semplice, sia per le applicazioni, che per linterpretazione sica.
5.1
seconda legge della dinamica per un uido ideale
In questa sezione si considera il moto di una particella uida in un usso non viscoso e stazionario nel caso in cui sia soggetta alle sole forze di pressione e di gravit`. Si vuole a analizzare, in particolare, la forma che assume la seconda legge della dinamica in tale contesto in quanto pu` essere posta in una forma particolarmente semplice ed utile per le o applicazioni uidodinamiche. Si assuma, per semplicit`, che il campo di moto sia anche bidimensionale e che una a linea di corrente sia come quella in gura 5.1, se s ` la coordinata che corre lungo la e linea di corrente ed R(s) il raggio di curvatura locale, la generica particella uida che al a a tempo t = t si trova nel punto s = s con velocit` U (s) avr` le componenti di accelerazione tangenziale e normale alla linea di corrente as = dU U ds U = =U |s=s dt s dt s e an = U2 |s=s , R (5.1)
dove la prima espressione si ottiene semplicemente dalla regola di derivazione di una funzione composta mentre la seconda ` lespressione dellaccelerazione centrifuga. e Si consideri ora una particella uida di dimensioni ds e dn, rispettivamente, nelle direzioni tangenti e normali alla linea di corrente nel punto s = s, e calcolino le risultanti delle forze Fs ed Fn nelle due direzioni. Detta p le pressione nel baricentro della particella, nella direzione s agiranno le forze di pressione Fsp = [ps1 ps2 ]dn = p ds ds p p |s=s |s=s p+ s 2 s 2 95 dn = p |s=s dsdn (5.2) s
96
z
CAPITOLO 5. EQUAZIONE DI BERNOULLI
s=s
U(s)
R(s)
Figura 5.1: Disegno schematico di linee di corrente. e, procedendo analogamente per la direzione normale, si ottiene Fnp = p |s=s dsdn. n (5.3)
Oltre alle forze di pressione sulla particella uida agisce la gravit` che, formando un a angolo con la normale alla linea di corrente, fornisce le due componenti di forza peso: Fsg = g sin |s=s dsdn e Fng = g cos |s=s dsdn, (5.4) ` dove dsdn ` la massa della particella. E posibile a questo punto scrivere la seconda legge e della dinamica F = ma per la particella uida proiettandone le componenti nelle direzioni tangenziale e normale alla linea stessa. Utilizzando le espressioni (5.1), (5.3) e (5.4) per le accelerazioni e le forze si ottiene dsdnU oppure s U p |s=s = |s=s dsdn g sin |s=s dsdn s s U 2 p z |s=s + |s=s + g |s=s , 2 s s (5.5)
(5.6)
dove si ` utilizzata lipotesi = cost. e lidentit` sin |s=s z/s|s=s in cui cui z ` e a e una coordinata misurata su una asse con origine arbitraria ed orientato in verso opposto rispetto alla gravit`. a Lespressione (5.6) pu` essere integrata nella forma o U 2 + p + gz s 2 = 0.
s=s
(5.7)
5.2.
EQUAZIONE DI BERNOULLI
97
g z
pn2 p s=s ps1 pn1 p s2
dn ds dz
ds
dn
dz
Figura 5.2: Forze sulla particella uida. e che, quando si osservi che s ` un punto qualunque sulla linea di corrente, implica che la quantit` tra parentesi quadre deve essere costante lungo una linea di corrente, a U 2 + p + gz = cost. lungo una linea di corrente 2 che ` una forma particolare dellequazione di Bernoulli. e Procedendo in modo analogo per la direzione normale si scrive U2 p |s=s = |s=s dsdn g cos |s=s dsdn R n che utilizzando le stesse ipotesi precedenti pu` essere scritta come o dsdn (5.8)
(5.9)
U2 dn + p + gz = cost. lungo la normale ad una linea di corrente (5.10) R La relazione sancisce che, nelle ipotesi in cui ci siamo posti, il budget energetico di una particella uida rimane costante e durante il suo moto pu` solo convertire, in modo o reversibile, i vari contributi (cinetico, di pressione e potenziale) nelluna o nellaltra forma senza aumentare o diminuire lenergia totale. Linterpretazione sica della relazione (5.9) ` invece meno immediata ed ` legata al cambio di direzione del moto di una particella in e e cui la forza centrifuga deve essere bilanciata da una combinazione di gradiente normale di pressione e forza peso. La sua forma integrata ` data in (5.10) ed ` comunque di minor e e interesse applicativo rispetto alla (5.8).
5.2
equazione di Bernoulli
Lequazione di bilancio della quantit` di moto (o, in modo equivalente, lequazione di a conservazione dellenergia) assume una forma particolarmente semplice ed utile nelle ap` plicazioni quando si facciano alcune ipotesi semplicative. E bene anticipare che queste
98
ipotesi potrebbero sembrare troppo restrittive, limitando fortemente lapplicabilit` dei a risultati ottenuti; si vedr` al contrario che, con buona approssimazione, queste ipotesi a vengono vericate da molti problemi pratici riuscendo cos` a ricavare facilmente delle informazioni sul comportamento del sistema. Si consideri lequazione di bilancio della quantit` di moto nella forma (4.58) che a riportiamo di seguito 2 u + u u = p + f ( u) + 2 (E), t 3 u2 + u. 2 (5.11)
e riprendiamo la formula dellaccelerazione di Lagrange secondo cui possiamo scrivere u u = (5.12)
Supponiamo inoltre che il vettore f contenga solo forze di massa conservative cos` che si possa porre f = G dove G ` una funzione potenziale indipendente dal tempo 1 . e Indicando inoltre con F () una funzione omogenea di grado 1 in contenente tutti i termini viscosi, possiamo porre lequazione (5.11) nella forma p u F () u2 + G + = u+ . 2 t (5.13)
Dallespressione (5.13) possiamo notare che il primo e secondo termine del primo membro sono gi` in forma di gradiente mentre il terzo termine non lo `. Se per` ipotizzassia e o mo lincomprimibilit` del usso potremmo scrivere p/ = (p/) e potremmo porre a lequazione (5.13) nella forma u2 p +G+ 2 = u F () u+ . t (5.14)
Lipotesi di incomprimibilit` del usso pu` essere rilassata considerando una densit` dia o a pendente unicamente dalla pressione; in tali ipotesi, infatti ` possibile porre p/ = e dp/. Per dimostrarlo basta osservare che se J(p) = dp/, presa una generica curva s deve risultare J dp 1 dp dJ = = . (5.15) ds p ds ds Se notiamo ora che dJ/ds e dp/ds sono rispettivamente J s e p s, ossia le proiezioni dei gradienti lungo la direzione tangente ad s allora risulter` in generale J = p/ che a ` la tesi 2 . e
Lindipendenza di G dal tempo non ` unipotesi aggiuntiva ma ` condizione necessaria per la consere e vativit` del campo di forze. Infatti se cos` non fosse si potrebbe percorrere un circuito chiuso partendo ed a arrivando nello stesso punto in due istanti diversi ed ottenere due valori diversi del potenziale. In tal caso il lavoro delle forze descritte da G sarebbe dipendente dal percorso seguito e ci` e contrario alle ipotesi o di partenza. 2 Maggiori ragguagli sul signicato sico di usso barotropico verranno dati quando si parler` della a dinamica della vorticit`. a
1
5.2.
EQUAZIONE DI BERNOULLI
99
Se la densit` non ` costante ma dipende unicamente dalla pressione il usso si dice a e barotropico e lequazione (5.13) si pu` porre nella forma o
u2 +G+ 2
dp
u F () u+ . t
(5.16)
Queste relazioni diventano di particolare utilit` pratica quando le azioni viscose possono a considerarsi trascurabili (F () = 0) ed il usso stazionario (u/t = 0) 3 . In tali ipotesi, infatti, il secondo membro delle (5.14) e (5.16) si riduce a u che si annulla in tre casi: ) il usso ` irrotazionale ( = 0), ) vorticit` e velocit` sono allineate ( u 0, ussi e a a di Beltrami), ) le equazioni (5.14) e (5.16) vengono valutate lungo una linea di corrente. Questultima condizione risulta pi` evidente se si considera che il prodotto vettore u u sar` un vettore ortogonale sia a che a u e tale dovr` risultare il vettore a primo membro a a delle (5.14) e (5.16); se ci si muove lungo una linea di corrente questa dovr` essere punto a per punto tangente alla velocit` e quindi ortogonale al vettore u da cui ne consegue a che si pu` scrivere o u2 p +G+ 2
= const.,
(5.17)
per un usso incomprimibile, oppure lequivalente derivata dalla (5.16) per un usso barotropico. Questa relazione ci dice che se ci troviamo nei primi due casi precedentemente elencati la quantit` a primo membro della (5.17) deve rimanere costante in tutto il usso, a nel terzo caso deve rimanere costante lungo una linea di corrente ossia, data la stazionariet` del usso, per una particella uida lungo il suo moto. Naturalmente lo stesso a ragionamento si potrebbe ripetere per un linea che risulta in ogni punto tangente al vettore ; queste linee sono dette linee vorticose ed anche lungo questi percorsi la quantit` a in (5.17) rimane costante. Risulta utile osservare che lequazione (5.17) non aerma altro che la costanza dellenergia di una particella uida. Per esempio se nel potenziale c` solo quello dovuto alla e gravit` g risulta G = gh, essendo h la quota ssata rispetto ad un riferimento arbitrario; a in questo caso lequazione (5.17) aerma che lenergia di una particella uida lungo la sua evoluzione non pu` n aumentare n diminuire ma pu` solo convertisi tra le forme o e e o cinetica, potenziale e di pressione in modo tale che il budget totale rimanga costante.
In realt` lipotesi di stazionariet` del usso potrebbe essere rilassata introducendo il potenziale di a a velocit`. Tuttavia lespressione risultante ha scarsa utilit` pratica a non viene qui considerata. a a
100
CAPITOLO 5. EQUAZIONE DI BERNOULLI ESEMPIO
Dal carrello in gura fuoriesce dellacqua da un foro circolare di diametro d. Assumendo il deusso perfetto e orizzontale e che, sia le variazioni di massa del sistema sia le variazioni di quota del livello siano inizialmente trascurabili, calcolare la legge oraria del carrello che parte da fermo.
h U d
h = 6 m d = 10 cm = 15o Massa del sistema m = 200 Kg.
Soluzione Applicando lequazione di Bernoulli tra il pelo libero del serbatoio e luscita del getto si ha che il getto dacqua fuoriesce con una velocit` orizzontale U = 2gh = a 10.844 m/s. Daltra parte, applicando il bilancio di quantit` di moto in forma a integrale al volume dacqua contenuta nel carrello si ha che, se questultimo si muove con una velocit` V (t) parallela al piano inclinato, il getto produce una a spinta orizzontale pari a F = U (U V (t) cos )d2 /4. Applicando quindi il secondo principio della dinamica nella direzione parallela al piano inclinato si ottiene: F cos mg sin = ma, e risolvendo questa equazione si determina la legge oraria s(t). In particolare, ponendo s(t) = V (t) e s(t) = a, lequazione diventa s As = B, la cui soluzione ` e s(t) = A= d2 U cos2 , 4m B = g sin d2 U 2 cos 4m
B At Bt e 1 . 2 A A
5.2.
EQUAZIONE DI BERNOULLI ESEMPIO
101
Il recipiente cilindrico in gura ` pieno dacqua no allorlo. Calcolare il tempo e necessario al suo svuotamento se eettuato con un tubo di diametro d con eetti viscosi trascurabili. Calcolare la situazione nale nel caso in cui ci siano perdite per attrito nel tubo e siano assimilabili ad una dierenza di pressione costante pf .
h R
h=2m h1 = 2 m R = 0.5 m d = 2 cm pf = 23053 Pa
h1 d
Soluzione Indicando, con A e B gli estremi del tubo, rispettivamente, nel contenitore ed allesterno, si pu` scrivere lequazione di Bernoulli risultando UA = 0, pA = gh, o 2 UB = 4Q/(d ), pB = p0 ed hA hB = h1 da cui UB = 2g(h + h1 ) = 4Q/(d2 ). Osserviamo ora che la quota del uido nel recipiente varia nel tempo in quanto il livello diminuisce, detto quindi dV il volume innitesimo di uido che transita nel tubo in un tempo dt risulta dV = Qdt = d2 d2 2g(h + h1 )dt = R2 dh, UB dt = 4 4
essendo dh la variazione di livello del liquido nel recipiente. Integrando gli ultimi due membri delluguaglianza precedente si ottiene il tempo di svuotamento del serbatoio T ,
T 0
R dt = d
4 2g
h 0
dh , h + h1
8 T = 2g
R d
[ h + h1 h1 ] = 661.24 s.
Nel caso in cui ci siano delle perdite per attrito, allequilibrio si arrester` il usso, a per cui, dallequazione di Bernoulli generalizzata, si avr` lequilibrio quando h = a pf /(g) h1 = 0.35 m.
102
CAPITOLO 5. EQUAZIONE DI BERNOULLI ESEMPIO
Nel condotto in gura entra dellacqua nella sezione S1 a velocit` u1 ed esce a nellambiente attraverso la sezione S2 . Sapendo che gli eetti viscosi sono nulli (trascurabili) calcolare le forze in x ed y necessarie a mantenere il condotto fermo.
y x u1 S1 S2
S1 = 0.12 m2 S2 = S1 /3 = 30o u1 = 7.2 m/s Suggerimento: notare che le sezioni S1 ed S2 sono alla stessa quota. Trascurare la forza peso.
Soluzione Dalla conservazione della massa tra le sezioni 1 e 2 si ha u1 S1 = u2 S2 u2 = 3u1 = 21.6 m/s. Essendo gli eetti viscosi trascurabili, tra le sezion 1 e 2 si pu` anche applicare lequazione di Bero noulli: p1 / + u2 /2 = p2 / + u2 /2 1 2 p1 = p0 + 4u2 = 308660 Pa (aven1 do tenuto conto della conservazione della massa, che i termini gravitazionali non ci sono in quanto le sezioni sono alla stessa quota, e che p2 = p0 = 101300 Pa perch il getto ` immesso in atmosfee e ra libera). Applicando ora lequazione di bilancio della quantit` di moto proa iettata nelle direzioni x ed y si ottiene rispettivamente: Fx = u2 S2 cos 2 [u2 + (p1 p0 )]S1 = 14941.88 N e 1 Fy = u2 S2 sin = 9311.2 N. (Da 2 notare che in questa soluzione non si ` e considerata la forza peso. Considerando anche questultima verrebbe un risultato dierente per la Fy ).
y x
u1 n1 p
1
p S1
S2
n2 u2
5.2.
EQUAZIONE DI BERNOULLI ESEMPIO
103
Da un ugello piano di larghezza D e profondit` b (nella direzione ortogonale al a foglio) esce verticalmente un getto dacqua ad una velocit` U . Ad una distanza a H ` posto un semicilindro di diametro d e profondit` b che rimane in equilibrio e a sospeso dalla spinta del getto. Calcolare il peso del guscio semicilindrico sapendo che il volume di uido costantemente in transito nel semicilindro (volume delimitato dalla linea tratteggiata in gura) ` 1/4 del volume del semicilindro stesso. e (Si trascurino le azioni viscose tra uido e supercie del semicilindro).
d
H U D
D = 5 cm d = 50 cm U = 5 m/s H = 40 cm b = 25 cm
Soluzione Dallequazione di Bernoulli tra le sezioni 1 e 2 si ha u2 /2 + p1 / + gh1 = u2 /2 + p2 / + gh2 1 2 2 ossia u2 = (U 2gH) (in quanto P1 e p2 sono entrambe uguali alla pressione atmosferica in quanto la vena uida non ` connata). e Daltra parte, dalla conservazione della massa tra le sezioni 1 e 2 si ottiene la relazione bDU = bd2 u2 da cui si ricava lo spessore della vena uida nella sezione 2. Poich le sezioni 2 e 3 sono alla stessa quoe ta ed alla stessa pressione, essendo le azioni viscose trascurabili, deve essere necessariamente | u2 |=| u3 | (dallequazione di Bernoulli). Dalla conservazione della massa (essendo la densit` costante) ne conseguir` che a a anche le sezioni della vena uida in 2 e 3 devono essere uguali S2 = S3 . Inne, applicando il bilancio della quantit` di moto nella a direzione verticale al volume di uido contenuto nel solido si avr`: u2 S2 u2 S3 = a 2 3 gV + Fx , Fx = 454.7 N. Il peso del guscio sar` quindi Fx . a
2 3 3
H U 1 D
104
5.3
teorema di Crocco
Sfruttando alcune denizioni della termodinamica e lequazione dellenergia in termini di entropia introdotta nel precedente capitolo si pu` porre lequazione di Bernoulli in una o forma utile nei casi in cui si debbano calcolare le variazioni di temperatura in un usso. Dierenziando infatti la denizione di entalpia h = e + p/ ed utilizzando le relazioni introdotte in (4.64) si ottiene p = h T S. (5.18) Questa uguaglianza, sostituita nella (5.13) con le ipotesi di usso stazionario e non viscoso, d` a u2 (5.19) + G + h = T S u, 2 dove si noti che non ` stata usata lipotesi di barotropicit` del usso. e a Lutilit` dellespressione (5.19) appare evidente qualora si ricordi che se alle presenti a ipotesi si aggiungono quelle di conducibilit` termica trascurabile ed assenza di produzione a interna di calore lequazione dellentropia diventava u S = 0. Poich questo implica e che il gradiente di entropia lungo una linea di corrente ` nullo ma tale risulta anche la e u ne consegue che proiezione del vettore u2 + G + h = const., 2 (5.20)
lungo una linea di corrente. La relazione (5.19) pu` anche essere interpretata con unottica o invertita rispetto alla precedente, ossia in base alla (5.20) lungo una linea di corrente il primo membro della (5.19) deve essere nullo e quindi deve valere la T S = u, (5.21)
implicando che un usso stazionario ed isentropico (ossia con S =const. lungo una linea di corrente) avr` lentropia uniforme nello spazio (usso omentropico) solo se risulta 0 a (usso irrotazionale) o nel caso particolarissimo di parallela ovunque ad u (usso di Beltrami). Questo risultato ` particolarmente interessante quando si osservi che mette in e relazione la vorticit` la cui denizione ` puramente cinematica con lentropia che ` una a e e grandezza termodinamica.
5.4
tubo di Pitot
Unapplicazione importante dellequazione di Bernoulli si ha nelle misure di velocit` alle a quali si pu` risalire da dierenze di pressione. Si consideri infatti il dispositivo disegnato in o gura 5.3 investito da una corrente uniforme a velocit` U . Presi i punti 1 e 2 come in gura a si ha che in 1 la vena uida viene arrestata (punto di ristagno) e, in base allequazione di Bernoulli, tutta la sua energia cinetica viene convertita in energia di pressione. Al
5.4. TUBO DI PITOT
105
contrario, la vena uida lambisce il punto 2 senza essere perturbata 4 mantenendo quindi la stessa velocit` e pressione del usso allinnito. La pressione misurata in 2 ` detta a e pressione statica in quanto non contiene alcun contributo cinetico, la pressione misurata in 1 ` invece chiamata pressione totale perch ` comprensiva anche di tutto il contributo e ee e cinetico U 2 /2 che ` detto pressione dinamica.
p 1
U 2 1
Figura 5.3: Disegno schematico di un tubo di Pitot. Applicando quindi lequazione di Bernoulli tra i punti 1 e 2 si ha
2 p2 p1 U2 U2 + gh2 + = 1 + gh1 + , = U = 2 2
2(p1 p2 ) ,
(5.22)
essendo U2 = U , U1 = 0 ed avendo trascurato la variazione di quota h1 h2 in quanto piccola. Dalla relazione (5.22) si vede quindi che pur non conoscendo il valore assoluto di pressione ` suciente misurare la dierenza di pressione tra 1 e 2 per risalire al valore e della velocit` U . La misura di pressione pu` essere eettuata tramite un manometro a o dierenziale applicato alle estremit` dei due tubi concentrici disegnati in gura 5.3. a Questa tecnica di misura ` particolarmente utile negli aerei sia perch non possono utie e lizzare sistemi simili a quelli delle automobili, sia perch per il sostentamento aerodinamico e ` rilevante solo la velocit` rispetto allaria piuttosto che quella rispetto al suolo. e a Il tubo di Pitot deve essere allineato perfettamente con la direzione della corrente per e rendere eettivamente il punto 1 un punto di ristagno (U1 = 0) poich in caso contrario si misura una velocit` minore di quella reale. Per questo motivo le misure di velocit` devono a a essere eettuate spazzando il settore angolare nellintorno della direzione presunta di allineamento in modo da trovare la posizione nella quale si rileva la massima dierenza di pressione. Uno svantaggio di questo strumento ` che a causa dellinerzia delle colonne di e uido contenuto nei condotti concentrici pu` misurare solo pressioni costanti o lentamente o variabili nel tempo.
In realt` sono presenti fenomeni di strato limite di cui si parler` in seguito. Per i ragionamenti sulla a a pressione, comunque, la vena uida si comporta come se fosse eettivamente indisturbata.
4
106
5.5
tubo di Venturi
In gura 5.4 ` riportato uno schema di un misuratore di portata detto tubo di Venturi il cui e principio di funzionamento ` basato sullequazione di Bernoulli. Notando infatti che tra le e sezioni 1 e 2 ` presente una piccola variazione di diametro si avr` unaccelerazione del usso e a in corrispondenza della sezione 2 per mantenere costante la portata Q = U1 A1 = U2 A2 . Dallequazione di Bernoulli segue che deve prodursi una dierenza di pressione tra le sezioni 1 e 2 in modo da compensare la variazione di velocit` ossia, in formule, si ottiene a
2 U2 p2 p1 U2 + gh2 + = 1 + gh1 + , 2 2
(5.23)
e dovendo essere U1 A1 = U2 A2 Q = U2 A2 = A2 2(p1 p2 ) [1 (A2 /A1 )2 ] (5.24)
che permette di misurare la portata nota la geometria del condotto e la dierenza di pressione tra le sezioni 1 e 2.
A1 h
A2
Figura 5.4: Disegno schematico di un tubo di Venturi. Se per esempio si misura la variazione di pressione con un tubo ad U, detta m la densit` del uido manometrico ed h la dierenza di quota tra i due menischi risulta a p1 p2 = m gh da cui leggendo la quota h si risale alla portata. Analogamente a quanto ` stato visto per i manometri, anche per questo strumento e si pu` variare la sensibilit` cercando di rendere massima la dierenza di pressione per o a una data portata. Ci` si pu` ottenere facilmente agendo sulla strozzatura in 2 anche o o se considerazioni energetiche, suggeriscono di limitare a qualche percento la variazione di sezione. Il motivo sico di tale limitazione sar` compreso con lo studio dei fenomeni a di strato limite, in questa sede si accenner` solo al fatto che nella sezione divergente a del condotto si possono vericare dei distacchi della vena uida dalla parete laterale che provocano delle perdite di energia (gura 5.5). Molti dispositivi di uso quotidiano utilizzano un tubo di Venturi anche se questo non viene utilizzato per misure di portata ma per generare dierenze di pressione allinterno
5.5. TUBO DI VENTURI
107
a)
total energy
U2 2 p
b)
separated flow region
total energy
energy loss
U2 2 p x
Figura 5.5: Andamento del usso e di energia cinetica e di pressione in un tubo di Venturi: a) in assenza di separazione, b) con separazione del usso.
di un condotto. Su questa dierenza di pressione si basa per esempio il funzionamento del (ormai vecchio) carburatore a farfalla, dellaerografo e dei vaporizzatori per profumi. Se infatti in corrispondenza della sezione di gola si mette un condotto che pesca del liquido da un sebatoio questo viene aspirato nel condotto dove incontrando una corrente ad elevata velocit` viene nebulizzato (gura 5.6). a
108
Figura 5.6: Principio di funzionamento del vaporizzatore per profumi.
ESEMPIO Calcolare la portata in massa sapendo che nel condotto scorre del petrolio (o = e 800 Kg/m3 e che nel tubo ad U c` acqua.
h = 4 cm A1 = 0.8 m2
h
A2 = 0.6 m2
Soluzione Applicando la conservazione della massa tra le sezioni 1 e 2 V1 S1 = V2 S2 e lequazione di Bernoulli (lungo la linea di corrente tracciata con una linea tratteggiata) p1 + u2 /2 = p2 + u2 /2 si ottiene: 1 2 2(p2 p1 ) u1 = [1 (A2 /A2 )] 1 2
1 2
= 1.123 m/s,
con p2 p1 = H2 O gh.
Nota u1 si ricava la portata in massa M = u1 A1 = 718.76 Kg/s.
5.5. TUBO DI VENTURI ESEMPIO In una galleria del vento viene posto un tubo di Pitot. Se la velocit` media della a corrente ` U , la densit` del gas in galleria del vento ` e la dierenza di quota e a e nel tubo ad U tra i due menischi del uido manometrico ` h, determinare la e densit` del uido manometrico. Determinare, inoltre la portata in volume nella a sezione della galleria supponendo che sia rettangolare con i lati l1 ed l2 .
h
109
l1
U = 28 m/s = 0.632 Kg/m3 l2 = 0.4 m U l1 = 0.3 m
h = 3.6 cm
Soluzione Per calcolare la dierenza di pressione tra i due rami del tubo di Pitot, basta ricordare che un ramo misura la pressione statica mentre laltro, arrestando completamente la vena uida, misura la pressione totale per cui dallequazione di Bernouilli si ottiene p = p1 p2 = U 2 /2 che combinata con la legge di Stevino p = m gh = U 2 /2 fornisce m = 702.2 Kg/m3 . Per la portata in volume si ha inne Q = U A = 3.36 m3 /s.
110
Capitolo 6
Dinamica della vorticit` a
6.1 equazione del trasporto della vorticit` a
Nei paragra precedenti abbiamo visto come la vorticit` = u abbia un ruolo fondaa mentale nella determinazione delle caratteristiche cinematiche e dinamiche di un usso. Per esempio dallequazione di Bernoulli abbiamo visto che lenergia totale si mantiene costante in tutto il campo solo se risulta = 0 ovunque mentre in base al teorema di Crocco un usso irrotazionale sar` anche omentropico (aggiungendo anche altre ipotesi). a In base a questi esempi appare evidente che la comprensione della generazione, dinamica ed evoluzione della vorticit` risulta fondamentale nello studio della uidodinamica. a Ci` ` ancora pi` vero se si considera che, come si vedr` successivamente, lanalisi di un oe u a usso irrotazionale pu` essere trattato con molte semplicazioni rispetto al caso generale. o Per derivare unequazione di evoluzione della vorticit` basta ricordare la sua denia zione e fare quindi il rotore dellequazione di bilancio della quantit` di moto. Prima a di procedere con tale operazione, ricordiamo che il termine convettivo dallaccelerazione pu` essere scritto utilizzando laccelerazione di Lagrange e che il rotore di un gradiente ` o e identicamente nullo da cui (u u) = u2 + u = + ( u). 2 (6.1)
Utilizzando unidentit` vettoriale si pu` porre ulteriormente a o ( u) = u u u + u, (6.2)
in cui gli ultimi due termini sono nulli, il primo in quanto la divergenza di un rotore ` e identicamente nulla, il secondo perch ipotizziamo per semplicit` il usso incomprimibile. e a Se a questo punto si applica il rotore allequazione (4.61) si ottiene u p + (u ) = + f + (2 u), t 111 (6.3)
112
CAPITOLO 6.
` DINAMICA DELLA VORTICITA
essendo = / la viscosit` cinematica supposta costante. Sfruttando le propriet` a a commutative dei vari operatori e le relazioni appena derivate si pu` scrivere o p + u + u = 2 + f + t 2 (6.4)
che ` lequazione del trasporto della vorticit`. I termini a primo membro della (6.4) sono e a quelli della derivata materiale di e quanticano la sua variazione per una particella uida, misurata da un osservatore che si muove con la particella stessa. I termini a secondo membro sono invece le cause della variazione ed il primo termine rappresenta la diusione, analogamente allequazione della quantit` di moto 1 . a Il secondo termine rappresenta la generazione di vorticit` prodotta dalle forze di masa sa; osserviamo comunque che se queste forze sono conservative e possono essere quindi espresse da un gradiente f = G allora risulta G 0, ossia le forze conservative non contribuiscono in alcun modo alla generazione della vorticit`. Un caso che a capita frequentemente ` costituito dalla forza peso che, essendo conservativa, non genera e vorticit`. a Il terzo temine, detto termine baroclino, produce la vorticit` nel caso in cui il gradiente a di densit` non sia allineato con quello di pressione. Nel caso in cui =const., il gradiente a di densit` ` nullo ovunque ed il termine baroclino non ` presente. Una possibilit` pi` a e e a u generale ` invece quella di usso barotropico in cui la densit` non ` costante ma risulta e a e = (p). Abbiamo infatti visto in 5.2 che in tale caso il gradiente di ` collineare con e quello di p ed il termine baroclino risulta identicamente nullo.
1
1
<
<
1 2
<
Nelle gure 6.1 e 6.2 sono riportati due esempi di generazione di vorticit` prodotta dal a termine baroclino. Nel primo caso si hanno uidi a dierente densit` (per esempio acqua a ed olio) tenuti separati verticalmente da un setto. In questa congurazione il gradiente
Il termine viscoso ` anche un termine sorgente per la vorticit` nel caso in cui siano presenti delle pareti e a dove il uido deve soddisfare la condizione di aderenza. Questo punto sar` visto in maggior dettaglio a nellanalisi dei fenomeni di strato limite.
a)
b)
c)
Figura 6.1: Schema di generazione di vorticit` baroclina per dierenza di densit`. a a
` 6.1. EQUAZIONE DEL TRASPORTO DELLA VORTICITA
113
T2
>
T1
<
Figura 6.2: Schema di generazione di vorticit` baroclina per dierenza di densit` indotta a a da variazioni di temperatura. di pressione ` verticale (pressione idrostatica) mentre quello di densit` ` orizzontale e e a e localizzato allinterfaccia tra i due uidi. Nellistante in cui il setto viene tolto il uido pi` pesante tender` a scivolare verso il basso prendendo il posto del uido pi` leggero u a u che si disporr` negli strati superiori; ci` induce una rotazione nellintero sistema che a o produce appunto la vorticit` nella direzione ortogonale al foglio. Se il sistema non avesse a perdite viscose il uido oscillerebbe indenitamente convertendo in ogni periodo energia potenziale in cinetica e viceversa. Al contrario per ogni oscillazione parte dellenergia viene convertita in modo irreversibile in calore e per tempi lunghi il sistema assume la congurazione stabile mostrata in gura 6.1c. Un secondo esempio di generazione baroclina di vorticit` ` quello dei termosifoni. a e Laria a contatto con il termosifone, infatti, aumenta di temperatura e per dilatazione termica diventa pi` leggera e sale. Dellaria fredda viene quindi aspirata dal basso e u portata a contatto con il radiatore che di nuovo la scalda e cos` via. Riferendoci allo schema di gura 6.2 si nota che in questo modo viene generata una circolazione a grande scala che contiene della vorticit` nella direzione ortogonale al foglio, come indicato dallequazione a (6.4). Abbiamo detto in precedenza che per non avere produzione baroclina di vorticit` non a ` necessario avere una distribuzione di densit` costante ma ` suciente che il usso sia e a e barotropico ossia = (p). Il fatto che la densit` debba essere funzione solo della pressione a si pu` comprendere sicamente con il seguente esempio: consideriamo una particella o sferica di uido con densit` non costante e concentriamoci solo sulle forze di massa e a quelle di pressione. Dalla seconda legge della dinamica possiamo scrivere 1 (6.5) a = p. Il vettore accelerazione a ` applicato nel baricentro della sfera la cui posizione dipende e
114
CAPITOLO 6.
dalla distribuzione di densit` allinterno della stessa. Al contrario, la risultante delle forze a di pressione sar` applicata al centro della sfera in quanto risultante di vettori normali a alla supercie ed ` indipendente dalla distribuzione delle masse nella sfera. Daltra parte e lequazione (6.5) ci dice solamente che le due forze sono uguali e che la loro risultante ` e nulla ma ci` non preclude la possibilit` che venga generato un momento sulla particella o a stessa. Questa coppia in generale esiste e provoca la rotazione della particella uida, in altre parole genera la vorticit`, a meno che e p non siano allineati (usso barotropia co). In questo caso, infatti anche se i vettori sono applicati in punti dierenti essi hanno la stessa retta dapplicazione ed il loro momento ` nullo. Questo ` il caso dellatmosfera e e (calma) in cui la densit` aumenta con il diminuire della quota ed il suo gradiente ` quindi a e allineato con il gradiente della pressione idrostatica.
O G
a a) b)
Figura 6.3: Coppia baroclina su una particella uida: a) usso non barotropico, b) usso barotropico. Lultimo termine a secondo membro dellequazione (6.4) che ci rimane da analizzare ` e u; prima di considerare il suo signicato, comunque, vogliamo riassumere i risultati nora trovati. Abbiamo descritto il signicato sico dei termini sorgente di vorticit` nella a (6.4) trovando dei casi in cui questi termini sono nulli; in particolare se il usso ` non e viscoso ( = 0), le forze di massa sono conservative e il usso ` a densit` costante oppure e a barotropico allora i tre termini precedentemente descritti si annullano e lequazione (6.4) si scrive + u = u. (6.6) t Una prima importante considerazione ` che tutti questi termini sono omogenei nella vore ticit` se quindi inizialmente risulta = 0 si otterr` /t = 0 ed il usso rimarr` a a a irrotazionale indenitamente. Una seconda considerazione riguarda il termine u che, indipendentemente dal suo signicato sico, risulta identicamente nullo in due dimensioni. Ci` si verica in quanto la o vorticit` ` un vettore ortogonale al piano mentre la velocit` deve necessariamente essere ae a
1 p
1 p
` 6.1. EQUAZIONE DEL TRASPORTO DELLA VORTICITA
115
contenuta nel piano. Lequazione (6.6) implica quindi che per un usso bidimensionale con viscosit` trascurabile forze di massa conservative e usso barotropico la vorticit` a a obbedisce a D + u = =0 (6.7) t Dt ossia la vorticit` di una particella uida rimane invariata durante il suo moto. a Nel caso pi` generale di usso tridimensionale il termine u non ` invece nullo u e ed ha un ruolo fondamentale nella dinamica della vorticit`. Per capirne meglio il suo a signicato, scriviamone una componente in un sistema di assi cartesiani ed analizziamo i vari termini: ux ux ux + y + z . (6.8) ( u) x = x x y z Il primo termine agisce quando c` un gradiente di velocit` nella stessa direzione della e a vorticit` ed avr` quindi unazione di stiramento (vortex stretching). Riferendoci alla a a gura 6.4 vediamo che se un tubo uido viene allungato, per la conservazione del momento angolare la sua velocit` di rotazione deve aumentare e di conseguenza la vorticit`. Quea a sto meccanismo ` quindi di autoamplicazione a causa dei gradienti di velocit` e senza e a necessit` di sorgenti esterne. Gli altri termini tendono invece a ruotare parte della vortia cit` preesistente da una componente allaltra a causa di gradienti trasversali di velocit` a a (vortex tilting). Sempre riferendoci alla gura 6.4 vediamo infatti che in presenza di un gradiente di ux nella direzione y una struttura contenente unizialmente solo y dopo un certo tempo cambia direzione convertendo parte della sua y in x .
y < < y < < x
ux x x x y ux
y
< <
x x a)
ux ux y y
<
y
<
x b)
Figura 6.4: Schema del meccanismo di azione del termine di vortex streching: a) vortex stretching, b) vortex tilting.
116
CAPITOLO 6.
6.2
teorema di Kelvin
Avendo mostrato lequazione di trasporto della vorticit` ed il signicato sico dei suoi tera mini, sar` ora semplice dimostrare alcuni teoremi sui vortici 2 e comprenderne la rilevanza a uidodinamica. Iniziamo con il denire lintensit` di un vortice ,, come la circuitazione del suo campo a di velocit` lungo un percorso chiuso contenente interamente il vortice oppure (in base al a teorema di Stokes) come il usso di vorticit` attraverso la supercie racchiusa (gura 6.5): a = la quantit` ` detta circolazione. a e
S
u dl =
ndS
(6.9)
z n
dl
Figura 6.5: Calcolo della circolazione di una regione vorticosa (indicata in rosso). Se ora immaginiamo di tracciare una linea chiusa nel uido come in gura 6.5 e di identicare tutte le particelle attraversate si possono seguire nel tempo le singole particelle e quindi levoluzione temporale della linea (detta linea materiale). Il teorema di Kelvin dice che in un uido barotropico, con forze viscose trascurabili e soggetto a forze di massa conservative, la circolazione calcolata lungo una linea materiale chiusa ` costante nel e tempo d = 0. (6.10) dt Dalle denizioni si ha infatti: Ddl Du d d u dl = u = dl + ; (6.11) dt dt S Dt S Dt S
Il termine vortice ` un concetto che ognuno di noi possiede a livello pi` o meno intuitivo. Per i nostri e u scopi ` suciente denire un vortice come una regione compatta a vorticit` non nulla e con delle linee e a di corrente chiuse (in un riferimento solidale al vortice stesso). Questa denizione, cos` come tutte quelle nora proposte in letteratura, pu` tuttavia essere invalidata con dei controesempi. o
2
6.3. TEOREMI DI HELMHOLTZ
117
ut dl dl u t
dl= u t +dl + ut
Figura 6.6: Calcolo della derivata materiale per una linea materiale. e nelle presenti ipotesi dallequazione di bilancio della quantit` di moto si ha (ponendo G a il potenziale delle forze di massa conservative)
S
Du dl = Dt
dp + G dl 0,
(6.12)
in quanto si tratta di dierenziali esatti integrati su un circuito chiuso. Per il secondo integrale si ha invece considerando il circuito materiale in gura 6.6 dl dl (u u)t + dl dl Ddl = lim = lim = du, t0 t0 Dt t t da cui si ottiene per il secondo integrale
S
(6.13)
Ddl = Dt
u du =
du2 0, 2
(6.14)
di nuovo in quanto dierenziale esatto integrato su un circuito chiuso. I risultati delle (6.13) e (6.14) dimostrano la tesi ((6.10).
6.3
teoremi di Helmholtz
Come conseguenza del teorema di Kelvin appena dimostrato si hanno tre teoremi che si applicano a delle strutture vorticose che ora deniamo. In analogia con le linee di corrente si possono introdurre le linee vorticose come quelle linee che in ogni punto sono tangenti al vettore vorticit`. Preso allora un circuito chiuso C consideriamo le linee vorticose a attraversate da C che costituiranno una supercie detta supercie vorticosa mentre il volume di uido allinterno ` denito tubo vorticoso (gura 6.7). e I teorema di Helmholtz: nelle stesse ipotesi del teorema di Kelvin (usso non viscoso, barotropico e forze di massa conservative) la circolazione in un tubo vorticoso si mantiene costante lungo il tubo stesso.
118
CAPITOLO 6.
S C
Figura 6.7: Denizione di tubo vorticoso. Per dimostrare tale aermazione osserviamo che la divergenza della vorticit` ` identiae camente nulla (in quanto = u) e applicando quindi il teorema della divergenza al volume delimitato dal tubo vorticoso come in gura 6.8 si ottiene 0
V
dV =
ndS =
S1
ndS +
S2
ndS +
Sl
ndS.
(6.15)
Osserviamo ora che risulta S1 ndS = 1 , S2 ndS = 2 e Sl ndS 0 in quanto e n sono ortogonali sulla supercie laterale. Dallequazione (6.15) ne consegue a o quindi 1 = 2 ma data larbitrariet` delle sezioni 1 e 2 lo stesso ragionamento si pu` ripetere per qualunque altra sezione il che dimostra che la circolazione si mantiene costante lungo il tubo vorticoso. II teorema di Helmholtz: nelle stesse ipotesi precedenti le particelle uide contenute allinterno di un tubo vorticoso vi permangono indenitamente o, in altre parole, un tubo vorticoso ` un tubo materiale. e Se prendiamo infatti la supercie laterale di un tubo vorticoso deve risultare identicamente Sl ndS 0; se per assurdo una particella interna al tubo vorticoso (e quindi contenente della vorticit`) attraversasse la supercie laterale verrebbe violata nellistante a dellattraversamento tale relazione il che ` impossibile. e III teorema di Helmholtz: lintensit` di un tubo vorticoso si mantiene costante nel a tempo. Dal primo teorema di Helmholtz si ha infatti che la circolazione ` costante lungo il e tubo vorticoso ma ci` non preclude che essa sia una funzione del tempo. Ci` ` escluso o oe tuttavia dal teorema di Kelvin in quanto per ogni sezione deve risultare d/dt = 0 che dimostra la tesi.
6.3. TEOREMI DI HELMHOLTZ
119
Sl nl S1 n1
n2 S2
Figura 6.8: Flussi di vorticit` in un tubo vorticoso. a
120
CAPITOLO 6.
Capitolo 7 Soluzioni esatte delle equazioni di NavierStokes

Nei capitoli precedenti abbiamo visto come in generale il moto di un uido abbia una componente di accelerazione non stazionaria ed una convettiva. La seconda implica la non linearit` delle equazioni di NavierStokes rendendo praticamente impossibile la soluzione a analitica. Ci sono tuttavia alcuni casi speciali in cui a causa di particolari condizioni iniziali ed al contorno i termini non lineari sono identicamente nulli e le equazioni di NavierStokes ammettono una soluzione analitica. Vedremo nel dettaglio che queste soluzioni sono sicamente ammissibili solo per valori molto limitati del numero di Reynolds il che rende la loro applicabilit` a fenomeni reali praticamene nulla. Ci` nonostante queste a o soluzioni hanno un grande interesse uidodinamico in quanto permettono di comprendere alcuni meccanismi che sono presenti anche in ussi pi` complessi. u
7.1
usso tra lastre piane e parallele
Consideriamo il usso tra due lastre piane e parallele, poste ad una distanza h come in gura 7.1 ed assumiamo che data la particolare geometria delle piastre il uido si muova unicamente nella direzione x ossia uy = uz 0. Assumiamo, inoltre che il usso sia incomprimibile per cui dallequazione di conservazione della massa si ricava ux uy uz + + = 0, x y z = ux = 0, x (7.1)
il che implica per la ux di non avere variazioni nella direzione della corrente. Essendo le lastre innitamente estese nella direzione z ` lecito aspettarsi che il usso non abbia e variazioni in questa direzione per cui possiamo aermare che la componente di velocit` a a ux sar` funzione solo della direzione y. Se alle ipotesi fatte si aggiunge quella di stazionariet` le equazioni di NavierStokes si a riducono a 2 ux p (7.2) + 2 , 0= x y 121
122CAPITOLO 7. SOLUZIONI ESATTE DELLE EQUAZIONI DI NAVIERSTOKES p g, y p 0= , z rispettivamente nelle direzioni x, y e z. Integrando la seconda delle (7.2) si ottiene per la pressione p = gy + f (x) da cui si vede che la pressione varia idrostaticamente nella direzione y mentre il suo comportamento in x dipende dalla f incognita. Ci` signica che o il gradiente di pressione in x p/x dipende unicamente dalla f che possiamo pensare come un dato del problema. Integrando allora la prima delle (7.2) si ottiene: 0= 1 p ux = y + A, y x ux (y) = 1 p y 2 + Ay + B, x 2 (7.3)
dove le costanti A e B dipendono dalle condizioni al contorno ed avendo assunto che il gradiente di pressione sia costante in x (il che implica che f sia al pi` una funzione lineare u della variabile x). Dovendo il usso soddisfare le condizioni di aderenza alle piastre, dovr` a risultare u(0) = 0 ed u(h) = 0 da cui si ottiene ux (y) = 1 p 2 (y yh). 2 x (7.4)
111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000 111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000
h g
u(y)
111111111111111111111111111111 x 000000000000000000000000000000 p
Figura 7.1: Schema di usso tra due lastre piane e parallele. Abbiamo cos` visto che il prolo di velocit` ` parabolico e la velocit` massima si ha ae a quindi al centro (y = h/2) essendo (ux )max = ux h 2 1 p h2 = . 2 x 4 (7.5)
Bisogna notare che la velocit` ` negativa se il gradiente di pressione ` positivo; infatti a e e p/x > 0 indica che la pressione ` crescente nella direzione x e consistentemente il usso e si muove nella direzione opposta. Daltra parte dallanalisi ` noto che il valore medio di e
7.1. FLUSSO TRA LASTRE PIANE E PARALLELE
123
una funzione parabolica ` pari ai 2/3 del valore massimo per cui risulta per la velocit` e a media nel condotto: 2 1 p h2 . ux = (ux )max = 3 3 x 4 (7.6)
Volendo inne calcolare la portata in volume che attraversa il condotto (per unit` di a profondit` nella direzione ortogonale al foglio) si ha semplicemente a
Q = ux h =
1 p h3 , 3 x 4
(7.7)
dove si osservi che allo stesso risultato si perviene integrando il prolo parabolico (7.4) su tutta laltezza del canale. Questa integrazione viene lasciata al lettore come facile esercizio. Se indichiamo con l la lunghezza di un tratto di canale e p la dierenza di pressione applicata ai suoi estremi possiamo scrivere p/x = p/l da cui vediamo che le velocit` a e la portata sono direttamente proporzionali alla dierenza di pressione applicata ed inversamente proporzionali alla lunghezza del canale. Ci` potrebbe indurre a pensare che o si pu` aumentare a piacimento tanto la portata quanto la velocit` facendo crescere il grao a diente di pressione; nella pratica oltre un certo valore non si osserva pi` il comportamento u previsto dalla teoria in quanto il usso cessa di essere piano (uy = 0, uz = 0) e stazionario. Questa soglia ` ssata dal numero di Reynolds e
Re =
ux h
1400
(7.8)
che quando eccede il valore limite produce un usso turbolento 1 .
Sperimentalmente non si osserva un salto improvviso da usso laminare a turbolento per il valore del Re indicato. Il usso infatti inizia a mostrare un comportamento dapprima non stazionario con la produzione di regioni isolate con usso fortemente tridimensionale no a quando questa condizione non viene raggiunta da tutto il usso. Questo regime viene detto di transizione alla turbolenza e le sue caratteristiche dipendono oltre che dal usso anche dalla presenza di disturbi esterni, dalle condizioni di nitura superciale delle lastre etc.
124CAPITOLO 7. SOLUZIONI ESATTE DELLE EQUAZIONI DI NAVIERSTOKES ESEMPIO Tra due lastre piane e parallele innitamente estese e poste ad una distanza h uisce una portata in massa daria pari a m (per unit` di profondit` b). Sup a a ponendo il usso laminare, calcolare la dierenza di pressione tra le due sezioni poste ad una distanza l nella direzione della corrente. Vericare che con i dati assegnati sia valida lipotesi di usso laminare (usare aria a 15 o C, = 1.23 Kg/m3 e = 1.79 105 Ns/m2 .)
l h
h = 1.3cm
x
l = 2.5 m M = 0.02 Kg/ms
Soluzione Dalle soluzioni esatte delle equazioni di NavierStokes per il usso tra due la stre piane e parallele si ha: V = h2 p/(12l) ed M = hV da cui p = 3 a e 12lM /(h ) = 3.97 Pa. Il valore della velocit` media ` V = 1.25 m/s da cui risulta Re = V h/ = 1116 < 1400.
7.2
usso di Couette
Una facile estensione del precedente esempio ` costituita dal caso in cui una delle due e pareti si muova con velocit` U , per esempio la parete superiore. Mettendoci nelle stesse a ipotesi del caso precedente si giunge quindi allintegrazione delle equazioni (7.2) ma con le condizioni al contorno ux (0) = 0 e ux (h) = U da cui si ottiene: ux (y) = 1 p 2 y (y yh) + U . 2 x h (7.9)
Da questa espressione si vede che la nuova soluzione ` simile alla precedente ma con un e termine aggiuntivo che tiene in conto la nuova condizione al contorno. In particolare se il gradiente di pressione ` nullo il prolo di velocit` ` lineare ed unisce la parete inferiore e ae ferma alla parete superiore in moto con velocit` U . In forma adimensionale il prolo (7.9) a si pu` scrivere come o h2 p ux (y) = U 2U x y2 y y + = ( 2 ) + , 2 h h h (7.10)
in cui si nota che il prolo dipende dalla variabile = y/h e dal gruppo adimensionale e = h2 /(2U ) p/x; il prolo (7.10) per alcuni valori di ` riportato in gura 7.2.
7.2. FLUSSO DI COUETTE
125
U
111111111111111111111111111111 000000000000000000000000000000
<1 =1 =0 >0
u(y)
111111111111111111111111111111 x 000000000000000000000000000000
Figura 7.2: Proli di velocit` per il usso di Couette. a
Lespressione adimensionale (7.10) permette di vedere immediatamente che per = 1 il prolo ha tangente verticale per y = 0 mentre per valori < 1 si ha linversione del segno della velocit`. a
Naturalmente anche in questo caso la soluzione non ` sicamente realizzabile per e qualunque valore dei parametri in quanto la transizione alla turbolenza invalida ben presto le ipotesi fatte inizialmente. Nel usso di Couette, tuttavia non si pu` trovare un semplice o valore di soglia del numero di Reynolds in quanto questo dipende sia da U che dal gradiente di pressione.
126CAPITOLO 7. SOLUZIONI ESATTE DELLE EQUAZIONI DI NAVIERSTOKES ESEMPIO Due lastre piane e parallele innitamente estese distano tra loro h. Sapendo che la lastra superiore trasla in direzione x con una velocit` U e che il liquido a tra le lastre ` olio, calcolare la forza che bisogna applicare ad una supercie di e dimensioni l e b per mantenere tale stato di moto.
l h
l=2m b = 1.3 m = 912 Kg/m3

x
U = 1.5 m/s h = 0.5 cm = 4.2 104 m2 /s
Soluzione Dalle soluzioni esatte delle equazioni di NavierStokes per ussi piani sappiamo che tra le due lastre si svilupper` un prolo di velocit` lineare u(y) = U y/h e a a quindi lo sforzo di parete sar` dato da w = du/dy|w = U/h = 115N/m2 . La a forza totale esercitata dal uido sulla parete sar` quindi F = s w dS = w S = a 299 N. (Per si ` usato il valore = = 0.383 Ns/m2 .) e
7.3. FLUSSO DI HAGENPOISEUILLE ESEMPIO Tra due lastre piane parallele ed innitamente estese scorre un usso laminare, stazionario, piano e viscoso. La lastra inferiore si muove a velocit` U mentre a quella superiore ` ssa. Sapendo che la portata in volume per unit` di larghezza e a (nella direzione ortogonale al foglio) vale q, calcolare la dierenza di pressione p che ` necessario applicare su una lunghezza l per ottenere tale situazione. e
127
l q U
Soluzione Integrando la relazione dp/dx = d2 u/dy 2 con le condizioni al contorno u(0) = U ed u(h) = 0 si ottiene u(y) = Risultando daltra parte q = Uy 1 dp 2 (y hy) + U. 2 dx h
h 0
l = 6 cm U = 2.4 m/s q = 0.008 m2 /s
h = 4 mm = 1.5 Ns/m2
u(y)dy = U h/2 dp/dxh3 /(12) si ricava 12 = 9 105 Pa, h3
dp Uh = q dx 2 e quindi p = dp/dx l = 54000 Pa.
7.3
usso di HagenPoiseuille
Consideriamo un tubo a sezione circolare di raggio R di lunghezza l alle cui estremit` ` ae applicata una dierenza di pressione p, e cerchiamo di determinare il campo di velocit` a allinterno del tubo. Se assumiamo il usso incomprimibile, stazionario e con ununica componente di velocit` allineata decondo lasse del tubo, possiamo utilizzare delle equaa zioni simili a quelle ricavate in 7.1. In questo esempio, per`, data la simmetria assiale o del problema conviene scrivere le equazioni in coordinate cilindriche ottenendo 0 = g sin 0 = g cos p r 1 p r (7.11)
128CAPITOLO 7. SOLUZIONI ESATTE DELLE EQUAZIONI DI NAVIERSTOKES 1 ux p + r , x r r r essendo gli assi orientati come in gura 7.3. Lintegrazione delle prime due (7.11) ci dice che la pressione varia nella direzione verticale in modo idrostatico, mentre nella direzione x la sua distribuzione dipende da una funzione incognita f che in generale sar` un dato a del problema: p = gr sin + f (x) = gy + f (x). (7.12) 0= e, di nuovo, facciamo lipotesi che il gradiente di pressione p/x sia indipendente da x allora la terza delle (7.11) pu` essere facilmente integrata ottenendo: o r ux 1 p 2 = r + A, r 2 x ux = 1 p 2 r + A ln r + B 4 x (7.13)
essendo le costanti A e B determinate in base alle condizioni al contorno. Imponendo la condizione di aderenza alla parete (ux (R) = 0) e che la soluzione rimanga nita allasse (ux (0) = ) si ottiene A = 0, B= 1 p 2 R , 4 x ux (r) = 1 p 2 (r R2 ), 4 x (7.14)
che d` un prolo parabolico di velocit` in ogni sezione. a a
u(y) z x g R
u
Figura 7.3: Flusso di HagenPoiseuille. Dal prolo (7.14) si pu` calcolare la velocit` massima che si ottiene allasse (r = 0) o a con 1 p 2 (ux )max = (7.15) R 4 x valendo le osservazioni fatte nei precedenti esempi circa il segno del gradiente di pressione. Per il calcolo della velocit` media bisogna tenere in conto il fattore metrico r delle a coordinate cilindriche da cui ux = 1 S
S 0
ux (r)dS =
1 R2
R 0 0
ux (r)rdrd =
1 p 2 (ux )max R = . 8 x 2
(7.16)
7.3. FLUSSO DI HAGENPOISEUILLE Da queste espressioni si pu` calcolare la portata in volume o
129
Q = ux S =
ux (r)dS =
R4 p 8 x
(7.17)
noto il gradiente di pressione p/x = p/l. Questa semplice soluzione rimane valida per valori del numero di Reynolds
Re =
ux 2R
2100,
(7.18)
mentre per valori maggiori si ha linsorgere di un usso transizionale e quindi della turbolenza. Questo valore di soglia ` stato determinato per la prima volta da O. Reynolds e in un famoso esperimento del 1883 nel quale oltre ad osservare la dinamica transizionale del usso allinterno di un tubo ` stato anche dimostrato che i parametri del usso non e intervenivano separatamente ma come un gruppo adimensionale Re = ux 2R/. ESEMPIO i Dato un tubo cilindrico di raggio R e lunghezza l sia applicata alle estremit` a del tubo una dierenza di pressione p. Se nel tubo uisce acqua, determinare il massimo p applicabile per mantenere valida la soluzione di HagenPoiseuille. Quanto vale la portata in massa in tali condizioni?
p R
l = 3 m R = 0.5 cm
l
Soluzione Dalle soluzioni esatte delle equazioni di NavierStokes per il usso in un tubo cilindrico si sa che vale la soluzione laminare per numeri di Reynolds Re = V 2R/ 2100 = ReC . V ` la velocit` media nella sezione del tubo e vale e a V = R2 p/(8l). Combinando la verie relazioni si ricava p = ReC 4l/R3 = 201.6 Pa. Per la portata in massa, basta calcolarla dalla denizione: M = Q = V R2 = 1.65 102 Kg/s.
130CAPITOLO 7. SOLUZIONI ESATTE DELLE EQUAZIONI DI NAVIERSTOKES ESEMPIO Dato il usso in gura, calcolare la velocit` massima e la risultante delle forze a viscose. Vericare a posteriori se ` valida lipotesi di usso laminare. e
p D
d = 1 cm p = 12000 Pa = 850 Kg/m3
l=3m = 101 cm2 /s uido: olio.
Soluzione Dalle soluzioni esatte dele equazioni di NavierStokes si ha che il prolo di velocit` per un tubo cilindrico ` dato da a e u(r) = 1 dp 2 (r R2 ). 4 dz
La velocit` massima si ha quindi per r = 0 ottenendo umax = pR2 /(4l) = a 2.94 m/s. La risultante delle forze viscose si ottiene integrando lo sforzo di parete w = (du/dr)r=R = R(dp/dz)/2 sul mantello cilindrico del tubo F = S w dS = 2Rlw = R2 p = 0.9424 N. Per vericare la laminarit` del usso bisogna valutare il numero di Reynolds a Re = uD/ = 1470 < 2100; vericato!.
Capitolo 8
Flussi potenziali
In questo capitolo verranno studiati dei particolari ussi nei quali gli eetti della viscosit` a possono essere trascurati. I ussi potenziali (o correnti euleriane) sono stati storicamente di grande utilit` in quanto possono essere ricondotti allo studio di equazioni lineari con a la conseguente facilit` di trattazione matematica. Con questa teoria ` stato possibile a e ottenere le prime informazioni sul campo di moto intorno a corpi pi` o meno complessi u anche se la teoria non era in grado di calcolare le forze esercitate dal usso sul corpo. Di seguito verrano riportati prima alcuni fondamenti della teoria e quindi degli esempi di ussi bidimensionali e tridimensionali.
8.1
teoria del potenziale
Ci sono molte situazioni in uidodinamica in cui il rapporto tra le forze dinerzia e quelle viscose per un dato usso ` estremamente elevato; tale rapporto si misura con il numero e di Reynolds denito come Re = U L/ essendo rispettivamente U ed L una velocit` ed a una lunghezza caratteristiche del fenomeno e la viscosit` cinematica del uido. Quando a questo parametro ` molto grande, leetto dei termini viscosi ` connato ad un sottile e e strato di uido in prossimit` del corpo dove i gradienti di velocit` sono estremamente a a elevati mentre il resto del usso ha una dinamica indipendente dalla viscosit`. In tale a situazione si possono vericare essenzialmente due eventualit`: la prima ` che il usso a e rimanga attaccato al corpo e quindi la regione in cui i termini viscosi sono rilevanti risulta molto piccola rispetto al campo esterno, la seconda ` che il usso si distacchi dal corpo e e quindi la regione di usso inuenzata dalla viscosit` si estende anche lontano dal corpo. a In questultimo caso la distinzione tra regione interna ed esterna (cio` tra zona potenziale e e zona viscosa) diventa meno chiara ed inoltre le due estensioni sono confrontabili. Nel primo caso, al contrario, la zona potenziale ` molto pi` estesa di quella viscosa e lo studio e u della prima pu` fornire informazioni utili sul usso intorno al corpo. o Se eettivamente leetto della viscosit` ` trascurabile supponendo le eventuali forze di ae massa conservative ed il usso barotropico (o incomprimibile) si pu` applicare il teorema o di Kelvin che ci dice che la circolazione calcolata su qualunque linea materiale chiusa C non varia nel tempo. In particolare se inizialmente risulta = 0 allora tale dovr` rimanere a 131
132
CAPITOLO 8.
FLUSSI POTENZIALI
potential region U
U boundary layer U
separated region viscous region a) b)
Figura 8.1: Flusso intorno ad un corpo: a usso attaccato, b usso separato. La zona indicata in rosso ` la zona viscosa. e anche per tempi successivi in quanto se per assurdo venisse prodotta una vorticit` diversa a da zero, sarebbe possibile trovare un circuito materiale C che la contiene ottenendo = 0. Ma essendo inizialmente = 0 ovunque la circolatione calcolata sulla stessa linea oe materiale C al tempo t = 0 avrebbe dato = 0 e ci` ` contro il teorema di Kelvin. Da ci` si deduce che nelle ipotesi del teorema di Kelvin, un usso inizialmente irrotazionale o rimane tale indenitamente. Essendo = u 0, ` allora possibile denire una funzione potenziale tale che e u = in quanto risulta identicamente = u = () 0. Se in aggiunta si considera per semplicit` il usso incomprimibile, allora lequazione di conservazione della a massa si scrive u = 0, che, combinata con la denizione di potenziale fornisce: 2 = 0. Questa equazione deve essere completata con le condizioni al contorno che sono = v n, sul corpo e = all , n (8.2) (8.1)
essendo la prima la condizione di impermeabilit` con n la normale alla supercie del corpo a e v la velocit` del corpo e la seconda la condizione di congruneza del potenziale con la a corrente indisturbata. Con queste condizioni ` possibile risolvere lequazione (8.1) che fornisce la funzione e potenziale in tutto lo spazio. Una volta noto si pu` calcolare u e quindi dallequazione o o di Bernoulli, che per un usso irrotazionale si scrive u2 /2 + G + p/ = const., si pu` 1 calcolare la pressione . Il vantaggio principale di questa formulazione ` che la soluzione del usso potenziale e richiede lequazione dierenziale (8.1) da cui si ricava il potenziale (e quindi la velocit`) a
Facciamo notare che come anticipato nel capitolo 5 per i ussi potenziali si pu` rilassare nellequazione o di Bernoulli lipotesi di usso stazionario. Risultando infatti u = risulta u/t = (/t) e
1
8.2. SOLUZIONI TRIDIMENSIONALI
133
e la soluzione dellequazione di Bernoulli per il calcolo della pressione. La prima equazione ` lineare e, valendo il principio di sovrapposizione degli eetti, ` possibile adottare e e tutte le procedure di soluzione per serie note dallanalisi matematica e la costruzione di soluzioni complesse mediante addizione di pi` soluzioni semplici. Lequazione per la presu sione ` invece non lineare, ma la non linearit` ` di tipo algebrico e quindi non presenta e ae particolari dicolt`. A titolo di confronto, volendo risolvere lo stesso problema con le a equazioni di NavierStokes per ussi incomprimibili bisognerebbe risolvere unequazione dierenziale non lineare vettoriale (tre equazioni scalari) pi` la conservazione della massa u che ` dierenziale lineare. e Chiaramente tanta semplicit` nella trattazione ha il prezzo di non poter calcolare le a forze esercitate dal usso sul corpo (paradosso di dAlembert); esempi di tale paradosso verranno dati attraverso lo studio di ussi particolari.
8.2
8.2.1
soluzioni tridimensionali
sorgente e pozzo
Consideriamo un punto nello spazio in cui sia localizzata una sogente di massa, la cui portata in volume sia Q; in assenza di forze esterne o altre correnti questa massa dovr` a distribuirsi equamente in tutte le direzioni, generando una velocit` radiale ur uniforme a in un sistema di coordinate sferiche con origine nella sorgente (gura 8.2). Per la cona servazione della massa dovr` risultare Q = S ur dS che, essendo la velocit` uniforme, a diventa Q Q = ur 4r2 , = ur (r) = (8.4) 4r2 e per integrazione si ottiene la funzione potenziale (r) = Q m +c= +c 4r r (8.5)
avendo posto m = Q/(4) come intensit` della sorgente. Lo stesso ragionamento pu` a o essere ripetuto in modo identico per un pozzo giungendo a delle relazioni uguali alle precedenti. Tutta la trattazione pu` essere quindi unicata utilizzando la (8.5) sia per la o sorgente che per il pozzo risultando nel primo caso m > 0 mentre nel secondo m < 0. Per aermare che la (8.5) sia eettivamente una funzione potenziale bisogna dimostrare che o soddis lequazione 2 = 0; ci` si ottiene facilmente notando che dipende solo dalla coordinata radiale e scrivendo quindi il laplaciano in coordinate sferiche risulta 2 = 1 2 1 r = 2 r2 2 r r r r r r
u2 +G+ 2 dp + = const. t
m 0, r
(8.6)
lequazione (5.16), essendo 0 diventa: (8.3)
134
CAPITOLO 8.
FLUSSI POTENZIALI
che dimostra la tesi. Come facile esercizio si pu` vedere che lo stesso risultato si ottiene o utilizzando un sitema di assi Cartesiani.
S Q r
ur
Figura 8.2: Schema di usso generato da un sorgente in tre dimensioni.
8.2.2
doppietta
Si supponga ora di avere una sorgente ed un pozzo di uguale intensit` m posti ad una a distanza lungo lasse delle x e sia A un punto qualunque nello spazio. Per la propriet` a additiva il potenziale in A sar` a = S + P =
2 2 m m r S rP r S rP + =m =m , rS rP rS rP rS rP (rS + rP )
(8.7)
avendo posto c = 0. Se il sistema di riferimento ` scelto in modo che lorigine coincida con la sorgente e 2 2 2 2 2 2 2 allora risulta rS = x + y + z ed rP = (x )2 + y 2 + z 2 da cui rS rP = 2 + 2x. Supponiamo ora di far tendere a zero la distanza facendo crescere progressivamente m in modo che il prodotto m = k rimanga costante, in tal caso si ottiene
0
lim = lim
k + 2kx kx = 3, 0 rS rP (rS + rP ) r
(8.8)
in quanto per 0 rS = rP = r. Ci poniamo di nuovo la domanda se la soluzione trovata in (8.8) ` soluzione dellequae e zione del potenziale; la risposta ` si in quanto (k/r)/x = kx/r3 e k/r ` soluzione e dellequazione. Si pu` allora scrivere o 2 2 k kx k = 2 = 0. 3 r x r x r (8.9)
8.3. SOVRAPPOSIZIONE DI SOLUZIONI TRIDIMENSIONALI
135
Allo stesso risultato si poteva pervenire ricordando dallanalisi matematica che la derivata di una funzione armonica ` ancora una funzione armonica, se quindi il potenziale della e sorgente ` soluzione dellequazione di Laplace, lo deve essere anche quello della doppietta. e
z A rs rp S y
Figura 8.3: Doppietta in tre dimensioni.
x P
8.3
sovrapposizione di soluzioni tridimensionali
Come abbiamo detto in precedenza, uno dei vantaggi fondamentali della teoria potena ziale ` che lequazione (8.1) ` lineare quindi se 1 e 2 sono soluzioni della (8.1) dovr` e e necessariamente risultarlo anche = 1 + 2 . In questo modo si riescono a costruire delle soluzioni intorno a corpi di forma relativamente complicata partendo dalle soluzioni elementari precendentemente esposte. Nel seguito di questa sezione verranno mostrati alcuni esempi classici, indicando la modalit` per costruire soluzioni pi` complesse. a u
8.3.1
il semicorpo
Osserviamo preliminarmente che una corrente uniforme con velocit` U diretta nella direa zione positiva dellasse delle x avr` un potenziale U = U x e questa soluzione soddisfa a lequazione (8.1). In questo esempio viene considerata una corrente uniforme orientata nella direzione positiva dellasse delle x ed una sorgente posta nellorigine di un sistema di assi. Il potenziale per questa congurazione ` e = Ux m , r (8.10)
136 da cui si ottiene per le velocit` a ux = mx =U+ 3 , x r
CAPITOLO 8.
FLUSSI POTENZIALI
e uy =
my = 3. y r
(8.11)
Da queste espressioni si vede che il campo di velocit` ` simmetrico rispetto allasse x per ae cui basta studiare il usso nel semipiano meridiano xy con y 0. Se nella prima delle (8.11) si annulla la ux si trova un punto di ristagno in x = a = m/U da cui si scrive ux = U 1 + a2 x r3 e uy = U a2 y . r3 (8.12)
Da queste espressioni si deduce che allapprossimarsi della corrente al corpo questa viene frenata e le linee di corrente si allargano. Per calcolare quale sia la forma del corpo, basta vericare la condizione di equilibrio tra le portate in volume della corrente traslazionale e della sorgente.
U r S z x
2a
Figura 8.4: Semicorpo potenziale tridimensionale. La portata totale della sorgente ` QT = 4m distribuita uniformemente su tutto e langolo solido per cui una frazione di angolo solido smaltir` la portata Q/QT = /4. a Dato allora un cono di semiapertura si ha
d = 2 sin d, = =
2 sin d = 2(1 cos )
(8.13)
da cui si ottiene Q = 2m(1 cos ). Se invece consideriamo la portata dovuta al usso traslazionale si otterr` in generale Q = y 2 U e le due portate saranno uguali quando a 2 2 y U = 2a U (1 cos ) y = a 2(1 cos ) e x = y cotg . (8.14)
137
Per = 0, si ottiene y = 0 mentre la x assume una forma indeterminata 0 ; tuttavia sostituendo la prima delle (8.14) nella seconda ed utilizzando elementari trasformazioni trigonometriche si ottiene x = 2a cos / 1 + cos che tende eettivamente a a per 0. Notiamo inoltre che per , x ed y 2a da cui si vede che il corpo rimane aperto. Alla stessa conclusione si poteva giungere osservando che allinnito tutta la portata della sorgente deve essere smaltita con una velocit` ux = U quindi 4m = y 2 U a = y = 2a. Si ha in generale che se la somma delle intensit` di sorgenti e pozzi non ` nulla il corpo a e deve necessariamente rimanere aperto in quanto tutta la portata immessa dalle sorgenti non viene bilanciata da quella riassorbita dai pozzi.
ESEMPIO Il semicorpo tridimensionale in gura ` investito da una corrente uniforme dace qua U nella direzione x. Sapendo che la pressione nel punto A ` PA calcolare il e valore della pressione nel punto B.
U B y
a x
U = 10 m/s B = (0, 3), A = (2, 0) Coordinate Cartesiane espresse in metri.
pA = 175870 Pa | a |= 1.5 m
Soluzione Il potenziale del semicorpo tridimensionale ` dato da = U r cos m/r + c (per il e sistema di riferimento polare in gura). Risulta inoltre a = (m/U ) da cui si ricava m = 22.5 m3 /s. Per le componenti di velocit` sappiamo che ur = /r = U cos + a m/r2 ed u / = U sin da cui essendo A = (r = 2, = 0) e B = (r = 3, = /2) si ottiene uA = (4.375, 0), uB = (2.5, 10) e quindi | uA |2 = 16.14 ed | uB |2 = 106.25 (velocit` in m/s). Applicando inne, lequazioa ne di Bernoulli tra i punti A e B si pu` scrio 2 2 vere: pB = pA +[(uA uB )/2+g(hA hB )] = 102995 Pa.
U r A a
138
CAPITOLO 8.
FLUSSI POTENZIALI
8.3.2
la sfera
Vogliamo ora vedere quale usso possiamo ottenere dalla sovrapposizione di una corrente e uniforme e di una doppietta nellorigine degli assi il cui potenziale D ` dato dalla relazione (8.8).
y U A r z D x
Figura 8.5: Sezione meridiana della sovrapposizione di una corrente uniforme ed una doppietta nellorigine. Per il potenziale totale si pu` quindi scrivere o = Ux + kx r3 (8.15)
e da cui si osserva che, essendo r = x2 + y 2 + z 2 questo potenziale ` simmetrico sia rispetto allasse y che allasse z (ci` si osserva sostituendo y a y e z a z), ossia il usso o ` assialsimmetrico rispetto ad x. Questa circostanza suggerisce di utilizzare un sistema e di coordinate sferiche come in gura 8.5 da cui si ha x = r cos e quindi = rU + k cos . r2 (8.16)
Per il calcolo delle velocit` radiale ed azimutale possiamo scrivere a ur = r = 2k = U + 3 cos , r r 1 = U + k sin . (8.17) u = = r r3
Da queste espressioni si vede che la velocit` radiale ` sempre nulla sulla supercie descritta a e da 1 2k 2k 3 = U, ossia r = = R, (8.18) r3 U che ` una sfera con centro nella doppietta e raggio dato dalla (8.18). e
139
Sostituendo il valore di R trovato nella seconda delle (8.17) si ottiene il prolo di velocit` azimutale sulla supercie della sfera stessa a u = U + kU 2k 3 sin = U sin , 2 (8.19)
che quindi assume il valore massimo per = /2 u() = 3U/2 ed il minimo per = 0 e = con u() = 0. Per la distribuzione di pressione si utilizza lequazione di Bernoulli scritta tra un punto all nella corrente indisturbata e laltro sulla supercie della sfera u()2 p() U 2 p + + gh = + + gh(), 2 2 da cui, trascurando le variazioni di quota si ottiene per il coeciente di pressione Cp = p() p 9 u()2 = 1 sin2 . =1 2 /2 2 U U 4 (8.21) (8.20)
Da questa relazione si vede che la pressione massima si ha per = 0 e = con Cp = 1 (punti di ristagno) mentre la minima ` nel punto = /2 dove vale Cp = 5/4. Nei punti e o o in cui sin = 2/3 ( 42 e 138 ) si ha Cp = 0 ed u() = U .
Cp U r
Figura 8.6: Distribuzione del coeciente di pressione sulla supercie della sfera (usso potenziale). Gli andamenti descritti sono riportati nelle gure 8.6 e 8.7 da cui risulta evidente la simmetria del coeciente di pressione tra la parte frontale e la parte posteriore della sfera. Questo signica che partendo dal punto di ristagno anteriore ( = 0) dove la velocit` ` zero ae e tutta lenergia cinetica ` stata convertita in pressione, il usso accelera costantemente e
140
CAPITOLO 8.
FLUSSI POTENZIALI
u( ) U 3/2 1
Cp() 1 0 /2
/2
9/4
a) b) Figura 8.7: Diagrammi della distribuzione di velocit` e coeciente di pressione sulla a supercie di una sfera. In gura ` riportata solo la met` superiore, la met` inferiore si e a a ottiene per riessione.
no al punto = /2 in cui si ha il massimo della velocit` ed il minimo di pressione. a Appena superato il punto = /2 il usso ricomincia a decelerare ed aumentare la sua pressione e nel punto di ristagno posteriore su ha una situazione speculare rispetto al quello anteriore.
Mancando leetto dei termini viscosi, le uniche azioni che il uido pu` esercitare sul o corpo sono quelle normali di pressione che in questa congurazione hanno risultante nulla per tutte le componenti.
Questo ` un caso particolare del paradosso di dAlembert che si dimostra per corpi di e forma qualunque in condizioni di usso incomprimibile e stazionario.
Si vedr` nei capitoli successivi che questo usso ` ideale e nella pratica non si realizza. a e Infatti le azioni viscose del usso alla parete trasformano in modo irreversibile parte dellenergia cinetica in calore e nella zona a valle del punto = /2 il usso non riesce a far aumentare la pressione no al valore che aveva in = 0. Ci` provoca uno sbilanciamento o della distribuzione di pressione e quindi una resistenza.
8.4. SOLUZIONI BIDIMENSIONALI ESEMPIO Una sfera di raggio R ` investita da una corrente dacqua a velocit` costante U e a e e pressione della corrente indisturbata p . Sapendo che la sfera ` composta da due gusci poggiati come in gura ed utilizzando la teoria potenziale, calcolare la forza con cui la semisfera di sinistra spinge su quella di destra.
U
141
R = 0.3 m U = 7 m/s p = 101300 Pa
Soluzione Dalla formula per il coeciente di pressione per una sfera cp = 1 (9/4) sin2 si ricava la forza di pressione nella direzione x 1 2 x dFx = pndS = U cp + p cos 2R2 sin d, 2 da cui per la forza sulla semisfera si ha
/2
Fx =
1 9 sin(2) p + U 2 sin2 R2 d 2 4
1 9U 2 R2 Fx = R2 p + U 2 = 27776 N. 2 16 Se si assume che la pressione allinterno della sfera ` p allora risulta Fx = R2 U 2 /16 = e 865 N.
8.4
soluzioni bidimensionali
Seguendo dei ragionamenti del tutto analoghi a quelli precedentemente riportati per uno spazio a tre dimensioni, si trovano le soluzioni potenziali in due dimensioni. Nel seguito ne verrano riportate alcune a titolo di esempio con dei ussi di interesse pratico ottenuti dalla loro sovrapposizione.
8.4.1
sorgente e pozzo
Si supponga di avere una sorgente di massa puntiforme da cui esce una portata volumetrica Q in uno spazio piano. La portata attraverso la circonferenza con centro nella sorgente e raggio r sar` Q = 2rur da cui ur = Q/(2r). Daltra parte essendo ur = /r si pu` a o
142 ottenere per integrazione il potenziale =
CAPITOLO 8.
FLUSSI POTENZIALI
Q ln r + c = m ln r + c, 2
(8.22)
con la costante c che pu` essere ssata arbitrariamente in quanto nella determinazione o delle velocit` entrano solo i gradienti del potenziale. a
y r S
ur
Figura 8.8: Sorgente bidimensionale. Naturalmente se la portata Q ` negativa allora si avr` un pozzo il cui potenziale sar` e a a = m ln r + c.
8.4.2
doppietta
Data una sorgente ed un pozzo aventi la stessa intensit` m e disposti come in gura 8.9 a si ha per il potenziale nel generico punto A = m ln rS m ln rP + c (8.23)
essendo rS = x2 + y 2 e rP = (x )2 + y 2 . Ponendo senza perdita di generalit` a c = 0, con queste espressioni si pu` scrivere o = m ln r S rP rS = m ln 1 + rP rP = m ln 1 +
2 2 rS rP . rP (rS + rP )
(8.24) x + O(x2 ) la (8.25)
Assumendo che sia un parametro piccolo e ricordando che ln(1 + x) (8.24) si scrive m(2x ) ; rP (rS + rP )
8.4. SOLUZIONI BIDIMENSIONALI
143
se ora si fa il limite per 0 mantenendo costante il prodotto k = m (intensit` di a doppietta) si ha che rP rS r e per il potenziale si ottiene = lim kx m(2x ) = 2, 0 rP (rS + rP ) r (8.26)
che ` il potenziale cercato. e Con un calcolo diretto si pu` agevolmente vericare che lespressione (8.26) soddisfa o lequazione del potenziale.
y A rs rp S P
Figura 8.9: Doppietta bidimensionale.
8.4.3
vortice libero
Immaginiamo di avere una vorticit` distribuita uniformemente allinterno di una cira conferenza di raggio R, questa avr` una circolazione = R2 . Se ora si fa tendere a a zero il raggio R della circonferenza, aumentando contemporaneamente lintensit` della a vorticit` in modo che la circolazione rimanga costante, si ottiene una singolarit` nella a a vorticit` di circolazione nita (gura 8.10a). Per calcolare il potenziale di questo usso a basta osservare che in base al teorema di Stokes la circolazione pu` essere calcolata o mediante la circuitazione della velocit` lungo un qualunque percorso chiuso contenente a la singolarit`. Se in particolare si sceglie una circonferenza con centro nella singolarit` e a a raggio r si ha: (8.27) = 2ru , = u = 2r da cui essendo 1 u = , = = + c. (8.28) r 2
144
CAPITOLO 8.
FLUSSI POTENZIALI
Questa soluzione essendo lineare in ` sicuramente soluzione dellequazione di Laplace ed e ` quindi il potenziale cercato. Le linee equipotenziale sono delle rette uscenti dallorigine e e la velocit` indotta ` puramente tangenziale (velocit` azimutale) (gura 8.10b). a e a
= const.
y r
R r y
a)
x
= const.
b)
Figura 8.10: a) Singolarit` di vortice libero. b) Velocit` tangenziale indotta e linee a a equipotenziali. ESEMPIO Nei punti S, P, D vengono posti, rispettivamente, una sorgente di intensit` mS , a a un pozzo di intensit` mP ed una doppietta di intensit` k (questultima allineata a con lasse x). Calcolare la dierenza di pressione tra i punti A e B. Il corpo risultante dalla sovrapposizione delle 3 soluzioni assegnate ` aperto o chiuso? e 2 2 3 mS = 0.3 m /s mP = 0.3 m /s k = 0.5 m /s A = (0, 0) S = (1, 1) B = (1, 2) D = (3, 0) B = (1, 1) Coordinate in metri, usso bidimensionale, uido:acqua (trascurare la gravit`). a Soluzione
2 Lespressione del potenziale ` = m(ln rS ln rP ) + k(x xD )/rD con ri = e (x xi )2 + (y yi )2 , i = S, D, P . Per derivazione da queste espressioni si ottiene:
ux =
x1 y 2 (x 3)2 x+1 +k , =m x (x + 1)2 + (y + 1)2 (x 1)2 + (y 2)2 [(x 3)2 + y 2 ]2 y+1 y2 2y(x 3) =m k . 2 + (y + 1)2 2 + (y 2)2 (x + 1) (x 1) [(x 3)2 + y 2 ]2
uy =
Sostituendo ad x ed y i valori delle coordinate in A e B si ottiene u2 = A 0.0967 m2 /s2 ed u2 = 0.20725 m2 /s2 . Applicando quindi lequazione di Bernoulli B si ha pA pB = (u2 u2 )/2 = 55.255 Pa. B A
8.5. SOVRAPPOSIZIONE DI SOLUZIONI BIDIMENSIONALI
145
8.5
8.5.1
sovrapposizione di soluzioni bidimensionali

il semicorpo
Seguendo lesempio riportato in 8.3.1, ma utilizzando le soluzioni singolari bidimensionali, sovrapponiamo una corrente uniforme nella direzione positiva dellasse delle x con una sorgente posta nellorigine degli assi (gura 8.11). Abbiamo immediatamente per il potenziale = U x + m ln r, o = U r cos + m ln r, (8.29) in un sistema di riferimento polare. Noto il potenziale si possono calcolare immediatamente le velocit` a ur = m = U cos + , r r u = 1 = U r sin . r (8.30)
Da queste espressioni si nota che sullasse x ( = 0 e = ) risulta u 0 e gli eventuali punti in cui risultasse ur = 0 ci darebbero dei punti di ristagno. Dalla prima delle (8.30) e si vede che la condizione ur = 0 non ` mai vericata per = mentre per = 0 si ha un punto di ristagno per r = m/U = a (x = m/U ). Per calcolare il contorno del corpo si procede in modo del tutto analogo al caso tridimensionale, si bilancia cio` la portata e proveniente dalla corrente uniforme e quella uscente dalla sorgente su una generica linea ortogonale allasse x. Le due portate saranno in equilibrio quando U y = 2m 2 (8.31)
da cui, utilizzando la denizione di a, si ottiene per x ed y y = a e x = y cotg . (8.32)
Essendo la sorgente nellorigine lunica sorgente di massa (che non ` bilanciata da alcun e pozzo) ci aspettiamo che il corpo trovato debba rimanere aperto. Si ha infatti che per x , y a ossia allinnito tutta la portata della sorgente deve essere smaltita con una velocit` ux = U quindi 2m = 2yU = y = a. a Analogamente al caso tridimensionale per 0 si ottiene una forma indeterminata per la x; tuttavia sostituendo lespressione per la y nella x si ottiene x = a cos / sin che tende a a per 0 (osservando che limx0 (sin x/x) = 1).
8.5.2
il cilindro
Analogamente al caso tridimensionale, vogliamo ora sovrapporre una corrente uniforme di intensit` U nella direzione positiva dellasse delle x con una doppietta disposta come a in 8.4.2. Per il potenziale si pu` quindi scrivere o = Ux + kx , r2 oppure = U r + k cos , r (8.33)
146
CAPITOLO 8.
FLUSSI POTENZIALI
U r a S x
Figura 8.11: Semicorpo potenziale bidimensionale. se si prende un sistema dassi polari come in gura 8.13. Dallespressione del potenziale si possono calcolare le componenti radiale ed azimutale della velocit` ottenendo a ur = k = U 2 cos , r r u = 1 k = U + 2 sin . r r (8.34)
Da queste espressioni si vede che la velocit` radiale risulta identicamente nulla per il a valore costante del raggio R = k/U per qualunque . Ci` signica che la circonferenza o di raggio R si comporta come una supercie solida (impermeabile) nei confronti del usso che quindi rappresenta il usso intorno ad un cilindro. Sulla supercie del cilindro il valore della velocit` azimutale ` a e u = 2U sin (8.35)
da cui si vede che ci sono due punti di ristagno a = 0 e = . I punti in cui la velocit` a ` massima sono a = /2 e = 3/2 dove u = 2U ed inne la velocit` vale U nei punti e a = /6 e = 5/6 (ed i punti simmetrici rispetto allasse x). Applicando lequazione di Bernoulli tra un punto all nella corrente indisturbata e laltro sul corpo possiamo calcolare il coeciente di pressione sulla supercie del cilindro: u()2 p() U 2 p + + gh = + + gh(), 2 2 da cui, trascurando le variazioni di quota si ottiene Cp = p() p u()2 = 1 4 sin2 . =1 U 2 /2 U2 (8.37) (8.36)
Anche in questo caso si ha una simmetria della distribuzione di pressione sul corpo sia rispetto allasse x che y con la conseguenza che tutti i coecienti di forza risultano
147
Figura 8.12: Visualizzazione sperimentale tramite lanalogia di HeleShaw delle linee di corrente nel usso potenziale bidimensionale intorno ad un semicorpo.
nulli. Di nuovo ci troviamo di fronte ad un caso particolare del paradosso di dAlembert che vale per corpi di forma qualunque nellipotesi di usso potenziale.
Dal confronto con le espressioni analoghe per la sfera si osserva che in corrispondenza del punto = /2 si ha una velocit` maggiore nel cilindro rispetto alla sfera e, consea guentemente, una maggiore diminuzione di pressione. Ci` si spiega facilmente osservando o che a parit` di diametro un cilindro crea un bloccaggio del usso maggiore di una sfera a quindi, per la conservazione della massa, la velocit` deve aumentare. Per esempio, se in a un condotto a sezione rettangolare l D viene posta una sfera di diametro D, la supercie a disposizione per il passaggio del usso sar` SS = lD D2 /4 mentre nel caso di a un cilindro si ha SC = lD D2 da cui risulta SS > SC per D2 /4 < D2 che ` sempre e vericata.
148
CAPITOLO 8.
FLUSSI POTENZIALI
y U A r D x
Figura 8.13: Sovrapposizione di una corrente uniforme ed una doppietta nellorigine (caso bidimensionale). ESEMPIO Lungo il perimetro di un cilindro sono praticati due fori a cui ` collegato un e manometro ad U come in gura. Se la dierenza di quota tra i due menischi ` e 3 a h ed il uido manometrico ` alcool (m = 780 Kg/m ) calcolare la velocit` della e corrente daria che investe il cilindro. (Trascurare gli eetti viscosi).
U h
h = 2.06cm = 30o
Soluzione Essendo gli eetti viscosi trascurabili il usso intorno al cilindro sar` potenziale a e per il coeciente di pressione sulla sua supercie si ha cp = 2(p p )/(U 2 ). Per = 30o risulta cp = 0 mentre per = 180o cp = 1, di conseguenza p(30o ) = p e p(180o ) = p + U 2 /2. Combinando questo risultato con la legge di Stevino si ottiene p = p(180o ) p(30o ) = U 2 /2 = m gh da cui di ricava U = (2m gh/)1/2 = 16 m/s.
8.5.3
il cilindro rotante
Come ultimo esempio di usso bidimiensionale potenziale vogliamo studiare il cilindro rotante che si ottiene sovrapponendo una corrente uniforme con una doppietta ed un vortice libero, entrambi posti nellorigine degli assi. La peculiarit` di questo usso ` a e
149
Cp U 30
o
Figura 8.14: Distribuzione del coeciente di pressione sulla supercie del cilindro (usso potenziale). dovuta al fatto che pur essendo potenziale riesce a generare una forza sul corpo diversa da zero; questa circostanza ` dovuta ad una particolarit` del usso indotto dal vortice e a libero che verr` spiegata in dettaglio successivamente. a Aggiungendo il potenziale di vortice libero a quello del cilindro della sezione precedente si ottiene, rispettivamente, per il potenziale e le velocit`: a = Ur + ur = U k cos , r2 k cos + , r 2 u = U + k sin + . 2 r 2r (8.38) (8.39)
e Poich la velocit` radiale ur ` rimasta invariata rispetto al caso senza rotazione, il usso e a sar` ancora quello intorno ad un cilindro di raggio R = k/U . Al contrario, risulta a mutata la velocit` azimutale che sulla supercie del cilindro vale a u = 2U sin + . 2r (8.40)
La prima conseguenza della rotazione ` lo spostamento dei punti di ristagno avendo sulla e supercie del cilindro u = 0 per sin = 4RU ossia = sin1 , 4RU (8.41)
150
CAPITOLO 8.
FLUSSI POTENZIALI
u( ) U 2 1 0 /2
Cp() 1 0 /2
3
a) b) Figura 8.15: Diagrammi della distribuzione di velocit` e coeciente di pressione sulla a supercie di un cilindro. In gura ` riportata solo la met` superiore, la met` inferiore si e a a ottiene per riessione. con la condizione che risulti /(4RU ) 1. Quando questo fattore ` proprio uguale ad e 1 i due punti di ristagno saranno coincidenti in un solo punto a = /2 e 3/2 (per > 0). Se inne risulta /(4RU ) > 1 il punto di ristagno non sar` pi` sulla supercie a u del cilindro ma nel usso sulla linea = /2 (dove comunque ur = 0) e per un valore del raggio r tale che R2 . (8.42) U 1+ 2 = r 2r Uno schema delle tre situazioni ` riportato in gura 8.17. e Non ` superuo notare che la circolazione si pu` determinare dalla velocit` di rotazione e o a 2 a del cilindro come = 2R ; tenendo ssa la velocit` della corrente U e le dimensioni del cilindro R la posizione dei punti di ristagno pu` essere determinata semplicemente o variando la velocit` di rotazione del cilindro. a Dagli schemi di gura 8.17 ` evidente che la rotazione del cilindro rompe la simmee tria rispetto al diametro orizzontale e questa dissimmetria dovr` riettersi anche nella a pressione. Dallequazione di Bernoulli si ottiene infatti: 1 2 2 U sin 2 2 , p() = p + U 2U sin 2 2 2 8 R R (8.43)
in cui lultimo termine, avendo una dipendenza lineare in sin , riette proprio la mancanza di simmetria. Riferendoci alla gura 8.13, e ricordando che le forze di pressione hanno direzione opposta alla normale uscente, possiamo scrivere per le componenti della forza Fx =
2 0
p cos Rd = 0,
Fy =
2 0
p sin Rd = U .
(8.44)
151
Figura 8.16: Visualizzazione sperimentale tramite lanalogia di HeleShaw delle linee di corrente nel usso potenziale bidimensionale intorno ad un cilindro.
Ai due risultati di sopra si perviene facilmente sostituendo la (8.43) nelle (8.44) ed osservando che lunico termine ad integrale non nullo ` lultimo della (8.43) moltiplicato per e sin . Lo svolgimento analitico degli integrali in (8.44) viene lasciato come facile esercizio. Il risultato trovato sulla forza ` un caso particolare del teorema di KuttaJoukowsky e che d` come espressione della forza F = U in cui ` un vettore che ha la circolazione a e come intensit` e la stessa direzione e verso della vorticit` associata. Il risultato pi` a a u importante di questo teorema ` che non ` possibile generare una forza (di pressione) su e e un corpo se non si ha una circolazione netta. A questo punto appare chiaro leetto del vortice libero che generando una circolazione nel cilindro ` in grado di produrre una forza, e altrimenti impossibile nellambito della teoria potenziale. La generazione della forza indotta dalla rotazione di un cilindro investito da una corrente ` anche nota come eetto Magnus che ha notevoli implicazioni nella balistica e (moto di proiettili e missili in rapida rotazione, lanci e tiri ad eetto nello sport, etc.). In passato si ` anche provato a sfruttare questa forza per ni propulsivi come ` mostrato e e in gura 8.18 con la Flettnerrotorship unimbarcazione ideata da Anton Flettner nel 1922 in cui una spinta addizionale era fornita dai due cilindri rotanti che fungevano da fumaioli. Sebbene tale sistema non sia stato utilizzato successivamente si ` comunque e visto che, in linea di principio, poteva essere vantaggioso.
152
CAPITOLO 8.
FLUSSI POTENZIALI
a)
b)
c)
Figura 8.17: Schema delle linee di corrente per un cilindro rotante potenziale bidimensionale: a) < 4RU , b) = 4RU , c) > 4RU . ESEMPIO Dato un cilindro a sezione circolare di diametro D investito da una corrente dacqua uniforme a velocit` U , quale deve essere la velocit` di rotazione del a a cilindro in modo da avere i due punti di ristagno come in gura? Quanto vale la forza per unit` di lunghezza in tali condizioni? a
U
D P1 P2
= 300 U = 8 m/s D = 1. m ipotizzare il usso potenziale
Soluzione Per il usso potenziale intorno ad un cilindro circolare si ha che la velocit` a tangenziale sulla supercie del corpo ` u = 2U sin + /(2R), la posizione e angolare dei punti di ristagno ` quindi data da u = 0, ossia sin = /(4U R). e Essendo per le condizioni della gura i punti di ristagno a = /3 e = 7/6 si ricava = 25.132 m2 /s. Dovendo quindi risultare = 2R R si ricava = 16rad/s. Inne dal teorema di KuttaJoukowsky si ha F = U = 201056 N/m diretta verso lalto.
153
Figura 8.18: Immagine dellimbarcazione ideata da Flettner con sistema di propulsione basato sulleetto Magnus.
154
CAPITOLO 8.
FLUSSI POTENZIALI
Capitolo 9 Strato Limite

Come abbiamo visto nel capitolo precedente, sotto alcune ipotesi, il usso intorno ad un corpo pu` essere analizzato con un modello di usso non viscoso il che semplica notevolo mente la trattazione conducendo alla formulazione potenziale. Sebbene questo approccio fornisca delle informazioni molto utili, esso presenta delle pesanti limitazioni come limpossibilit` di calcolare le forze esercitate dal usso sul corpo (paradosso di dAlembert). a Evidentemente, lipotesi di trascurare i termini viscosi dalle equazioni del moto non ` e applicabile ovunque; in particolare, in un usso reale il uido a contatto con il corpo deve avere la stessa velocit` del corpo (condizione di aderenza) che non coincider` con la a a velocit` potenziale. Questa dierenza di velocit` genera dei forti grandienti in prossimit` a a a del corpo che renderanno non trascurabili gli sforzi viscosi. Il sottile strato di uido adiacente al corpo dove i termini viscosi non si possono trascurare (o pi` precisamente dove u i termini viscosi sono dello stesso ordine di grandezza di quelli inerziali nel bilancio della quantit` di moto) viene detto strato limite (gura 9.1). a
potential flow
boundary layer
x L
Figura 9.1: Flusso uniforme su una lastra piana: la zona indicata in rosso ` la zona e viscosa dove non pu` essere applicata la teoria potenziale. o 155
156
CAPITOLO 9. STRATO LIMITE
Per comprendere i punti essenziali della sica di questo fenomeno, consideriamo il usso stazionario su una lastra piana ad incidenza nulla come in gura 9.1 ed ipotizziamo per semplicit` tale usso incomprimibile e bidimensionale. Dalle equazioni di conservazione a della massa e bilancio della quantit` di moto si scrive a u v + = 0, x y u 1 p u 2u 2u + , +v = + u x y x x2 y 2 u v 1 p 2v 2v v + , +v = + x y y x2 y 2 (9.1)
avendo indicato, rispettivamente, con u e v le componenti di velocit` ux e uy . a Richiamando il concetto che nello strato limite i termini viscosi sono dello stesso ordine di grandezza di quelli inerziali, possiamo quanticare il suo spessore . Riferiamoci alla seconda delle (9.1) che rappresenta il bilancio di quantit` di moto nelle direzione della a corrente x; detta L la lunghezza della lastra in x dovr` risultare a L da cui si intuisce che il secondo termine viscoso deve essere molto pi` grande del primo. Daltra parte, dei u due termini convettivi il primo ci d` il trasporto di quantit` di moto parallelamente alla a a lastra che sar` ostacolato appunto dai temini viscosi allinterno dello strato limite. Da a queste considerazioni ne segue che possiamo porre u da cui 2u u 2, x y =
1
U2 L
U 2
(9.2)
L L 2 = , (9.3) U Re avendo assunto che la velocit` parallela alla lastra sia dello stesso ordine di U e denendo a il numero di Reynods Re = U L/ (con Re 1). Noto lo spessore ` possibile calcolare la relazione tra u e v. Dovendo infatti i due e termini dellequazione di conservazione della massa essere dello stesso ordine di grandezza si ha v U v v Re U u , = , = v , (9.4) x y L L Re da cui si vede immediatamente che nello strato limite, oltre ad avere una dimensione molto pi` piccola dellaltra u L si ha anche una velocit` molto pi` piccola dellaltra a u v u. Questa caratteristica fu intuita per la prima volta da Prandtl allinizio del secolo che formul` la teoria dello strato limite basandosi sul fatto che il fenomeno avviene nelle o due direzioni x ed y con scale dierenti. Volendo dare una stima sulle forze viscose si pu` calcolare lo sforzo di parete o w = u y
w
U U Re = = L
U 3 L
(9.5)
9.1. EQUAZIONI DI PRANDTL
157
da cui si vede che questo cresce come U 3/2 mentre diminuisce allaumentare della lunghezza della lastra L. Per il calcolo della resistenza totale si pu` integrare lo sforzo di parete su o tutta la supercie della lastra per cui detta b la dimensione della lastra in gura 9.1 nella direzione ortogonale al foglio si ha
L
D=b
o e da cui emerge che la resistenza aumenta solo come L. Ci` ` dovuto al fatto che lo spessore dello strato limite cresce con la coordinata x e lo sforzo di parete diminuisce per cui le regioni pi` lontane dal bordo dattacco contribuiscono meno alla resistenza rispetto u a quelle pi` vicine. Se vogliamo inne calcolare il coeciente dattrito possiamo scrivere u cf = D
1 U 2 bL 2
dx = 2b U 3 L,
(9.6)
=4
4 = . UL Re
(9.7)
Bisogna notare che queste relazioni sono basate su considerazioni sullordine di grandezza delle varie quantit` quindi danno delle informazioni solo qualitative sul fenomea no. Per avere delle informazioni quantitative ` necessario risolvere in qualche modo le e equazioni (9.1) cercando di introdurre le semplicazioni delle ipotesi di strato limite.
9.1
equazioni di Prandtl
Abbiamo a questo punto a disposizione gli elementi per derivare le equazioni nelle ipotesi di strato limite. Le lunghezze nelle direzioni x ed y, verranno infatti scalate rispettivamente a con L e = L/ Re mentre le velocit` u e v con U ed U/ Re. Introducendo allora delle lunghezze e velocit` adimensionali denite come a x = x , L y = y y Re, = L u = u , U v = v v Re = U (9.8)
si ottiene per sostituzione nelle (9.1) U Re v U u + = 0, L x Re L y (9.9)
U 2 u Re u U 2 u U Re 2 u U2 U 2 1 p u v + = + + 2 , L x y L x L2 x 2 L y 2 Re L U 2 v U Re 2 v U 2 v U 2 v U 2 Re 1 p u + v = + + . L y L2 y 2 L Re x L Re y ReL2 x 2 Da queste relazioni, facendo il limite per Re e ricordando che Re = U L/ si ricava u v + = 0, (9.10) x y
158 u
CAPITOLO 9. STRATO LIMITE dp 2 u u u + v = + 2 , x y dx y p 1 =O 0, y Re
dove lultima equazione deriva dallosservazione che nella terza delle (9.9) il gradiente di pressione deve essere dello stesso ordine di grandezza degli altri termini (O(1/ Re)) 1 . Dal confronto delle equazioni (9.10) con le (9.1) si vede che ci sono evidenti dierenze con notevoli semplicazioni delle seconde rispetto alle prime. Come prima osservazione notiamo che la pressione ha variazione nulla nella direzione ortogonale alla corrente che o quindi non varia attraverso lo strato limite: p /y = 0. Ci` indica che la pressione nello strato limite ` imposta dal campo esterno che pu` essere facilmente determinato e o dalla teoria potenziale; inoltre il temine di pressione nella seconda delle (9.10) non solo ` e una derivata ordinaria perch dipendente solo da x ma non ` nemmeno unincognita del e e problema visto che viene dal usso esterno. Laltra caratteristica importante ` che la seconda delle (9.10) ha un solo termine e viscoso avendo perso il termine di derivata seconda nella direzione x. Da un punto di vista sico questo signica che il usso ad una certa coordinata x nella direzione della corrente dipende solo da ci` che succede per x x al contrario delle (9.1) la cui soluzione o in un punto dipende dal usso in tutto il resto del campo. Matematicamente ci` si esprime o dicendo che le equazioni (9.10) sono paraboliche in x mentre le (9.1) sono ellittiche, avendo questa distinzione anche profonde implicazioni nelle metodologie di soluzione che risultano molto pi` dicili per le seconde rispetto alle prime. u Unaltra caratteristica importante delle equazioni (9.10) ` che la loro forma ` indie e pendente dal numero di Reynolds. Ci` implica che una volta trovata la soluzione questa o sar` applicabile a tutte le situazioni geometricamente simili potendo poi trovare i valori a dimensionali di velocit` e lunghezze attraverso le denizioni (9.8). a
9.2
separazione dello strato limite
Analizzando le equazioni di Prandtl per lo strato limite abbiamo visto che portano a delle notevoli semplicazioni pur fornendo tutta linformazione necessaria allanalisi del usso. Ci chiediamo ora no a che punto possiamo usare le equazioni semplicate e quale fenomeno sico ne precluda la validit`. Ripercorrendo le ipotesi che ci hanno portato alle a equazioni (9.10) notiamo che risulta essenziale la forte dierenza di scala L; da un punto di vista sico, infatti ci` ha implicato che tutte le variazioni in y fossero molto pi` o u intense di quelle in x permettendo di trascurare alcuni termini. Si pu` vericare tuttavia o che, a causa dellazione frenante dellattrito, il usso tenda a separare ed una particella uida inizialmente in prossimit` della parete venga trasportata lontano da essa; in questi a casi lapprossimazione di strato limite cessa di essere valida.
Nello sviluppare tutti questi passaggi abbiamo anche supposto che la scala di adimensionalizzazione o delle pressioni sia P = U 2 ossia che il numero di Ruark U 2 /P = Ru sia uguale ad 1. Ci` si verica sempre a meno che nel problema non subentri una forzante di pressione imposta dallesterno.
1
9.2. SEPARAZIONE DELLO STRATO LIMITE
159
Analizziamo pi` in dettaglio lo schema di gura 9.2 osservando che a causa della u diusione lo spessore dello strato limite cresce con la coordinata x nei primi 3 proli. Con la crescita di diminuisce progressivamente il gradiente di velocit` alla parete no a ad un punto in cui questo valore pu` diventare nullo. Nella gura 9.2 ci` accade in S o o dove si osserva che, dovendo necessariamente il prolo di velocit` recuperare il valore U a per y , il prolo in questo punto deve avere un cambio di concavit`. Si osservi che a anche nel terzo prolo la concavit` non ` unica per cui il cambio di concavit` non pu` a e a o essere utilizzato come criterio per lidenticazione della separazione. Al contrario si pu` o aermare che essendo un punto di separazione caratterizzato dalla condizione u/y|w = 0 il cambio di concavit` nel prolo di velocit` ` condizione necessaria per la separazione. a ae Se utilizziamo il fatto che alla parete (y = 0) la condizione di aderenza implica u = v = 0 la seconda delle (9.10) alla parete diventa dp = dx 2 u y 2 ,
w
(9.11)
da cui si vede che la concavit` del prolo di velocit` alla parete dipende dal gradiente di a a pressione imposto dal usso esterno. In particolare se il gradiente di pressione ` sempre e negativo, ossia se il usso ` sempre accelerato, il prolo di velocit` sar` convesso e la e a a situazione illustrata in gura 9.2 non potr` mai vericarsi. a
U y
S
Figura 9.2: Separazione dello strato limite su una lastra piana.
Al contrario se il usso si muove da zone a pressione minore verso zone a pressione maggiore il gradiente di pressione sar` positivo e la concavit` del prolo di velocit` a a a a parete sar` positiva. In questo contesto, si pu` vericare che in qualche punto il prolo a o raggiunga la condizione di gradiente nullo a parete e quindi il usso separi. Nelle gure 9.3 e 9.4 sono riportate due visualizzazioni di laboratorio di separazioni di strato limite. Nella prima la separazione avviene in un divergente a causa della diminuzione di velocit` del usso esterno e conseguente aumento di pressione. In gura 9.4 a
160
viene mostrato, invece, che proprio a causa delleetto del gradiente di pressione sullo strato limite le situazioni di contrazione ed espansione non sono simmetriche vericandosi il distacco del usso dalla parete solo nel secondo caso.
Figura 9.3: Visualizzazione sperimentale della separazione dello strato limite allinizio di un divergente. Evidentemente dallinsorgere della zona di separazione in poi non sar` pi` vero che le a u variazioni nella direzione y saranno pi` grandi di quelle in x e quindi non si potranno pi` u u usare le equazioni (9.10) ma piuttosto le (9.1). Riguardo alla relazione (9.11) si deve notare che non ` necessario conoscere eettivae mente la pressione ma basta conoscere il campo esterno di velocit`. Considerando infatti a la prima delle (9.1) e ricordando che il usso esterno ha solo la componente di velocit` parallela al corpo e che i termini viscosi sono trascurabili si ottiene (1/)dp/dx = a U dU/dx. Osserviamo inne che la separazione dello strato limite ` un fenomeno che si cerca di e evitare nelle applicazioni pratiche in quanto provoca delle perdite di energia meccanica. Per esempio nellaerodinamica esterna degli autoveicoli la presenza di bolle di separazione aumenta il coeciente di resistenza e quindi il consumo di carburante.
9.3
soluzione simile
Una delle possibilit` per risolvere le equazioni (9.10) ` di fare ricorso alle soluzioni simili. a e In particolare, poich nella direzione x non c` una scala di lunghezze assegnata si pu` e e o ipotizzare che il prolo di velocit` assuma un forma simile in x. Matematicamente ci` si a o a esprime dicendo che prese due coordinate x1 ed x2 ed il campo di velocit` u(x, y) deve
9.3.
SOLUZIONE SIMILE
161
Figura 9.4: Visualizzazione sperimentale del usso attraverso unimprovvisa contrazione e successiva espansione.
Figura 9.5: Proli di velocit` a varie sezioni ed evoluzione della regione di separazione a per il usso allinterno di un condotto divergente. valere
y u x1 , f (x1 )
g(x1 )
y u x2 , f (x2 )
g(x2 )
(9.12)
dove f e g sono due funzioni di forma. In altre parole la soluzione u(x, y) ` simile se e ` possibile far coincidere i proli di velocit` per due sezioni qualunque introducendo un e a fattore di scala per la velocit` e per la coordinata y. Dato il problema in esame, il fattore a di scala per la velocit` ` la velocit` del usso esterno U mentre la funzione con cui scalare ae a la y sar` lo spessore dello strato limite . a Se ora introduciamo la funzione di corrente possiamo porre per le velocit` u = /y a
162
e v = /x per cui la seconda delle (9.10) (in forma dimensionale) diviene 2 dU 2 3 =U + 3 y xy x y 2 dx y in cui si possono fare le seguenti posizioni f (x) = (x) = e per le velocit` a u= v = x , U (x, y) = y U =y , (x) x (x, ) = xU f () (9.14) (9.13)
U = = xU f () = Uf , y y x
(9.15)
y U 1 U U f () xU f () = = [f () f ()]. x 2 x3 2 x 2 xU Sostituendo queste velocit` nella (9.13) ed assumendo un gradiente esterno di pressione a nullo (U dU/dx) si ricava Uf U 1 f + 2 x 2 U [f f ]U f x U U = U f x x (9.16)
che opportunamente semplicata si riduce a 1 f + f f = 0. 2 (9.17)
Questa equazione ` nota come equazione di Blasius che pu` essere risolta con le e o seguenti condizioni al contorno u(y = 0) = 0 f (0) = 0, v(y = 0) = 0 f (0) = 0, (9.18)
u(y ) = U f ( ) = 1; abbiamo cos` unequazione dierenziale ordinaria non lineare del 3o ordine con 3 condi zioni al contorno che permettono di risolvere il problema (per esempio per integrazione numerica).
In gura 9.6 viene riportata una visualizzazione in acqua del prolo di strato limite di Blasius da cui si pu` dedurre landamento della funzione f () al variare di . o I valori di f sono di solito tabulati ed alcuni dati sono riportati nella tabella 9.1, da cui si possono fare alcune considerazioni. Il valore di f () (e quindi di u/U ) parte da 0 per = 0 e tende asintoticamente ad 1; convenzionalmente si pu` denire lo spessore o dello strato limite come come la distanza dalla parete a cui la velocit` u raggiunge il 99% a della U . Dalla tabella si vede che ci` accade per o 5 per cui si ha 5 x/U . Il
9.3. 0 1 3 5 7 8
SOLUZIONE SIMILE f f 0 0.332 0.3298 0.323 0.8461 0.161 0.991 0.01591 0.99992 0.00022 1.0000 0.00001 Tabella 9.1: Valori tabulati per la funzione f e le sue derivate
163
f 0 0.166 1.397 3.28 5.28 6.279
valore u = 0.99U ` tuttavia arbitrario e se si scegliesse u = 0.999U si otterrebbe e 6 per cui nasce lesigenza di una denizione pi` oggettiva di spessore che prescinda dalla u determinazione di valori di soglia arbitrari. Osserviamo a tal ne che a causa della condizione di aderenza, considerata una distanza h dalla parete tale che u U si ha che la portata in volume Q risulta pi` piccola di quella u che si avrebbe se il usso fosse potenziale(gura 9.7). Ci si pu` allora chiedere quale sia o la distanza dalla parete tale che considerando il usso tra ed h costante ed uniforme si ottiene esattamente il usso Q. Questa distanza si trova semplicemente imponendo che h h u udy, = U = (U u)dy, = = 1 dy, (9.19) U (h ) = U 0 0 0 essendo stato esteso lintegrale allinnito in quanto u/U = 1 per y > h. Usando la soluzione di Blasius si pu` quindi scrivere o x x = [1 f ()]d xU = [ f ()] = 1.72 , (9.20) U U 0 ossia circa 1/3 di . Da un punto di vista sico questa distanza ci dice di quanto dovremmo spostare verso lesterno il contorno del corpo in unipotetico usso potenziale per compensare la perdita di usso di massa dovuto alla condizione di aderenza; questa distanza ` chiamata spessore di spostamento. Riferendoci alla gura 9.1 si tratta di trovare e la distanza per cui le due aree indicate abbiano lo stesso valore. Sempre a causa della condizione di aderenza si ha una diminuzione di usso di quantit` a di moto per cui seguendo il ragionamento precedente si pu` trovare uno spessore analogo o (detto spessore di quantit` di moto) tale che: a u u u(U u)dy = = 1 dy = f ()[1 f ()]d xU U 2 = U U 0 0 0 (9.21) che integrato numericamente d` = 0.664 x/U . a e a Al bordo dello strato limite la quantit` f f v ` sempre positiva quindi la velocit` a normale al bordo dello strato limite non ` nulla. La linea y = (x) non ` conseguentemente e e una linea di corrente non essendo vericata la relazione v/u = dy/dx. Per lattrito di parete si ha w = u y = f (0)
w
U3 U 3 = 0.332 x x
(9.22)
164
U f()
Figura 9.6: Visualizzazione sperimentale di un prolo di Blasius in acqua. mentre per la resistenza
L
D=b
w dx = 0.332b U 3
L 0
d = 0.664b U 3 L. x
(9.23)
Per il coeciente dattrito si pu` inne scrivere o cf = D

1 U 2 bL 2
1.328 = . Re
(9.24)
Vogliamo ricordare che tutte queste considerazioni sono valide nel caso in cui il usso sia bidimensionale, stazionario ed in assenza di gradiente di pressione imposto dal usso esterno. Queste condizioni sono eccessivamente restrittive per le applicazioni pratiche, tuttavia il fatto di disporre di una soluzione esatta ci permette di utilizzare lo strato limite su una lastra piana come usso test per validare eventuali metodi approssimati che permettano di risolvere pi` facilmente anche casi pi` complessi. u u Come ultima osservazione dobbiamo sottolineare che i risultati trovati valgono per ussi laminari, ussi cio` in cui il uido scorre sopra la lastra come se fosse formato e da tante lamine parallele che scorrono una rispetto allaltra. Ci` si verica nella realt` o a solo per numeri di Reynolds minori di 2 105 5 105 ed il valore esatto dipende dalle perturbazioni nel usso esterno e dalla rugosit` della lastra. Per valori superiori del a
9.3.
SOLUZIONE SIMILE
165
Figura 9.7: Denizione di spessore di spostamento.
numero di Reynolds si ha la transizione del usso alla turbolenza condizione in cui il usso ` completamente tridimensionale e non stazionario. A questa condizione si accenner` in e a un capitolo successivo. ESEMPIO Data la lastra in gura investita da un prolo di velocit` UX (z), calcolare la a densit` del uido sapendo che la forza sulla lastra (considerata bagnata da un a solo lato) ` F . e
l z
Ux (z) = 5z 2 m/s F = 6 N x
l=1m = 101 Ns/m2
b2 = 0.5 m
Ux(z)
Essendo il usso laminare e non essendo prescritto alcun prolo di velocit` apa prossimato si possono usare le formule di Blasius che danno per lo sforzo di parete w = 0.332 U 3 /x, con x la coordinata nella direzione della corrente misurata a partire dal bordo dattacco della lastra. Per la forza sulla lastra si avr` quindi a
b l 0
F =
w dxdz = 0.332 53
b 0
z 3 dz
l 0
dx b4 = 0.332 53 2 l. x 4
Ricavando da questa relazione si ottiene = 26755 Kg/m3 .
166 ESEMPIO
La resistenza di una lastra piana L1 ad incidenza nulla ed investita da una core rente a velocit` U1 ` pari a D1 . Calcolare la resistenza di una seconda lastra L2 a investita dallo stesso uido della lastra precedente ma a velocit` U2 . a
b1 U1 l1 L1 b2 U2 L2
l2
D1 = 290 N b1 = l1 = 1. m U1 = 20 cm/s b2 = 1.3 m l2 = 1.5 m U2 = 11 cm/s
Soluzione Essendo il usso laminare su lastre piane ad incidenza nulla (e non essendo specicato alcun tipo di prolo di velocit` approssimato) si pu` usare la soluzione a o di Blasius che fornisce w = 0.332 U 3 , x
b l 0
D=
w dS = 0.664 U 3 b l.
3 Per la prima lastra si ha D1 = 0.664 b1 l1 U1 da cui si ricava . Per la seconda lastra si potr` quindi scrivere a U2 3 D2 = 0.664 b2 l2 U2 = D1 U1
3 2
b2 b1
l2 l1
1 2
= 188.3 N.
9.4. EQUAZIONE INTEGRALE DELLO STRATO LIMITE ESEMPIO La ventola in gura ha due pale ad incidenza nulla e ruota in aria a velocit` a costante . Calcolare la potenza necessaria a mantenere la ventola in rotazione supponendo il usso laminare e localmente bidimensionale (ossia ogni striscia di pala parallela al lato h si comporta indipendentemente dalle altre).
167
h = 20 cm l = 0.5 m
= 150 giri/min
Soluzione Prendendo un asse y allineato con il bordo dattacco della pala ed un asse x ortogonale, Essendo lo strato limite laminare e bidimensionale, risulter` a dF = dxdy = 0.332 3 y 3 dxdy x
con U (y) = y la velocit` che investe ogni striscia di pala ed x la distanza dal a bordo dattacco. Per il momento dispetto allasse di rotazione risulta
l yh/l 0
dM = ydF,
M=
0.332 3 y 5/2 x1/2 dxdy =
0.332 2
3 h 4 l . l
Considerando ora che ogni pala ha 2 superci bagnate ed il rotare ha due pale ne risulta che la potenza sar` data da a W = 4M = 0.664 h5/2 l7/2 = 0.1232 W.
9.4
equazione integrale dello strato limite
Nella sezione precedente abbiamo visto un caso in cui lequazione per lo strato limite pu` o essere risolta in modo esatto trovando la soluzione in ogni punto del campo. In generale questa procedura non pu` essere seguita in quanto la soluzione analitica presenta delle o dicolt` insormontabili. Una possibile alternativa consiste nel richiedere che lequazione a non sia soddisfatta puntualmente ma che lo sia una sua media eettuata su tutto lo spessore dello strato limite. Partendo allora dalle equazioni per lo strato limite ed integrando in direzione normale alla parete no ad unaltezza h (essendo h grande abbastanza da essere per qualunque x al di fuori dello strato limite) si ottiene:
h 0
u dU u +v U x y dx
dy =
h 0
2u dy. y 2
(9.25)
168
Il secondo membro dopo lintegrazione pu` essere immediatamente posto uguale a w / o risultando u/y = 0 per y = h. Dallequazione di continuit` ricaviamo a v u = = v = x y
h 0 y 0
u dy, x w .
(9.26)
che possiamo sostituire nel primo membro della (9.25) u u u x y

h 0 y 0
u dU dy U x dx
h 0
dy =
(9.27)
Integrando il secondo termine per parti

h 0
u y
y 0
u dy dy = U x
u dy x
u dy = x
h 0
u (U u)dy. x
(9.28)
Risostituendo lespressione trovata nella (9.27), aggiungendo e sottraendo il termine uU/x nellintegrale e combinando opportunamente i termini si ottiene
h 0
[u(U u)]dy + x
h 0
dU w (U u)dy = . dx
(9.29)
Osserviamo ora che poich h non dipende da x le derivazioni in x possono essere portate e fuori dal segno di integrale. Inoltre per y > h tutte le funzioni integrande vanno a zero quindi gli integrali si possono estendere no all da cui, ricordando le espressioni per lo spessore di spostamento e di quantit` di moto si ottiene a dU w dU 2 + U = . dx dx (9.30)
Questa ` lequazione integrale dello strato limite anche detta equazione di von Karmn e a che mette in relazioni le grandezze integrali dello strato limite con lo sforzo di parete. Lessenza della soluzione di questa equazione consiste nellassumere un prolo di velocit` che soddis le condizioni al contorno e la continuit` con la soluzione esterna e a a procedere con il calcolo di , e w i cui valori saranno funzione della coordinata x e dei parametri liberi assunti nel prolo di velocit`. Sostituendo il risultato in (9.30) si a otterr` unequazione dierenziale dalla cui soluzione si ottengono le formule per , e a a w e quindi per le quantit` derivate. A titolo di esempio consideriamo il usso intorno ad una lastra piana ad incidenza nulla per il quale abbiamo la soluzione esatta di Blasius come termine di paragone. Risultando il gradiente di pressione esterno nullo (dU/dx = 0) lequazione integrale si riduce a U2 w d = . dx (9.31)
Assumendo come prolo di velocit` u/U = y/ = si ha che questo soddisfa la condizione a di aderenza alla parete (u = 0 per y = 0) e la continuit` con la soluzione esterna (u = U a per y = ). Dalle denizioni di e w abbiamo =
0
u u 1 dy = U U
1 0
(1 )d = , 6
w =
u y
y=0
U = ,
(9.32)
9.4. EQUAZIONE INTEGRALE DELLO STRATO LIMITE
169
e sostituendo queste espressioni nella (9.31) si ottiene una semplice equazione dierenziale in
U x U 2 d = = = 12 , 6 dx U
(9.33)
che ci d` lespressione per lo spessore dello strato limite in funzione di x. Noto (x) ` a e possibile procedere a ritroso e calcolare tutte le altre quantit` a
= 0.557
x , U
= 1.732
x , U
w 0.288
U 3 , x
(9.34)
mentre per il coeciente dattrito e la resistenza si ottiene
cf = 1.152
, UL
D = 0.576b U 3 L.
(9.35)
Tutti questi valori vanno confrontati con la soluzione esatta di Blasius e dal confronto si vede che nonostante il prolo u/U = sia il pi` semplice che si possa usare i valori u numerici non vengono troppo dissimili da quelli esatti. Valori ancora pi` prossimi a u quelli esatti si possono comunque ottenere utilizzando proli di velocit` pi` complicati a u che replichino anche le caratterstiche di curvatura del prolo di Blasius (funzioni cubiche, seno oppure funzioni a tratti). Vogliamo inne ricordare che se il contorno del corpo non ` di forma semplice, se il e gradiente di pressione non ` nullo o se il prolo non ` simile la procedura di soluzione e e (concettualmente identica) si complica notevolmente e si deve ricorrere a diverse funzioni a seconda del gradiente di pressione. Alla ne si giunge comunque ad unequazione dierenziale per (x) dalla cui soluzione si ricavano , e w .
170 ESEMPIO
Data una lastra piana ad incidenza nulla investita da una corrente uniforme daria a velocit` U , considerando il usso laminare ed assegnato landamento del proli a di velocit` u(y), determinare landamento dello sforzo di parete in funzione di x a 1 y u(y) = U 2
u(y) x
3
3 y , 2 <y
u(y) =1 U
U = 1.5 m/s Soluzione Partendo dallequazione integrale dello strato limite (nel caso di gradiente di pressione nullo) w / = U 2 d/dx, per il prolo di velocit` assegnato su ha w = a du/dy |y=0 = 3U/(2) e per =
0
u u 39 1 dy = . U U 280
Questi valori risostituiti nellequazione di partenza forniscono 39U 2 d 3U = 2 280 dx da cui w = = 140 dx = d 13U 117U 3 1120 = = 280 x = 0.0145 x m, 13U
1 1 Kg = 0.00284 . x x s2 m
9.4. EQUAZIONE INTEGRALE DELLO STRATO LIMITE ESEMPIO Su una lastra piana con un gradiente di pressione nullo scorre dellacqua a velocit` a U . Supponendo il prolo di velocit` nello strato limite simile ed approssimabile a con due tratti rettilinei come in gura, calcolare lo spessore dello strato limite ad una distanza l dal bordo dattacco.
171
y/
1/2
l = 20 cm U = 2.7 m/s
u/U 2/3 1
Soluzione Per il prolo di velocit` si ha: u/U = 4y/(3) per 0 y /2 e u/U = a (2y + )/(3) per /2 1. Lo sforzo di parete ` w = 4U/(3) mentre lo e spessore di quantit` di moto sar` = 0.1574. Dallequazione integrale per lo a a strato limite si scrive w d = U2 , dy da cui (0.2) = 1.12 mm. d = 4 dx, 3U 0.1574 = 0.00177 x,
172
Capitolo 10
Turbolenza
10.1 fenomenologia della turbolenza
Losservazione di ussi turbolenti ` unesperienza quotidiana che identichiamo con il e moto non stazionario, irregolare ed apparentemente caotico di un uido. Le volute formate dal fumo di una sigaretta nel suo moto ascensionale, il miscelamento tra latte e ca` e allinterno di una tazza o la scia irregolare di un ume a valle del pilone di un ponte sono solo alcuni esempi tra uninnumerevole quantit`. a Sebbene il concetto di turbolenza sia abbastanza chiaro per ognuno di noi, non ` e altrettanto chiaro leetto che ha la turbolenza sulle caratteristiche globali di un usso. Si consideri, per esempio laccensione di una sigaretta allinterno di una stanza; ` e esperienza comune che dopo pochi secondi la presenza del fumo pu` essere avvertita in o tutta la stanza, indicando che il fumo ha diuso ovunque. Uninterpretazione ingenua potrebbe indurre a pensare che la diusione sia la causa di questo fenomeno ma una stima delle scale temporali esclude inequivocabilmente questo fattore. Detta infatti la viscosit` cinematica dellaria ed L la distanza percorsa dal fumo, il tempo impiegato dal a fumo per percorrere tale lunghezza risulta T = L2 / che, utilizzando i parametri dellaria 1.07 106 s (circa 12 giorni)! In realt` il tempo a ed ipotizzando L = 4m fornisce T risulterebbe ancora maggiore in quanto per tale calcolo non bisognerebbe considerare che d` la diusivit` della quantit` di moto ma la diusivit` del fumo in aria; potendo a a a a porre = Sc (essendo Sc il numero di Schmidt che vale circa Sc = 0.7 per laria) si otterrebbe T 17.7giorni. Si potrebbe comunque osservare che poich il fumo di sigaretta ` pi` caldo dellaria e e u circostante, la convezione naturale ha un ruolo rilevante nella diusione del fumo. Una stima dimensionale, tuttavia fornisce delle velocit` dellordine dei cm/s che, combinata a con losservazione che il fumo caldo sale verso lalto e non si propaga orizzontalmente, porta comunque a dei tempi di ore in netto contrasto, con lesperienza quotidiana. La ragione della discrepanza tra lesperienza pratica e le due stime quantitative ` e che in entrambi i casi, si ` trascurata la presenza della turbolenza. Le uttuazioni di e velocit` indotte nel uido dal moto turbolento, infatti, hanno la capacit` di trasportare a a una quantit` (scalare o vettoriale) molto rapidamente anche in assenza di moto medio. Ci` a o 171
172
CAPITOLO 10.
TURBOLENZA
porta ad assimilare leetto della turbolenza con un notevole aumento della diusivit` del a uido che arriva ad essere anche due o tre ordini di grandezza maggiore rispetto al valore molecolare. Un studio pi` attento dei fenomeni turbolenti mostrer` comunque che questo u a ` solo leetto pi` visibile di una dinamica molto complessa che coinvolge principalmente e u i termini non lineari delle equazioni di NavierStokes. Per fornire un altro esempio sugli eetti macroscopici della turbolenza consideriamo la portata di un uido attraverso un tubo a sezione circolare di raggio R e lunghezza L per una data dierenza di pressione p. In base alla soluzione laminare di HagenPoiseuille si potrebbe scrivere Q = R4 p/(8L) indicando che sarebbe suciente una dierenza di pressione di un Pascal per ogni metro di lunghezza per avere in un tubo di raggio R = 0.5 m una portata dacqua di Q 20 m3 /s. Questo risultato sovrastima in modo molto grossolano la portata reale che risulta 1 invece Q 0.25 m3 /s. Il motivo di tale dierenza ` che il numero di Reynolds del usso ` Re 3 105 ossia molto al di sopra del e e limite Re = 2100 di validit` della soluzione laminare; in tali condizioni, il usso allinterno a del condotto non pu` considerarsi n` stazionario n` tantomeno piano (ossia contenente o e e la sola componente di velocit` nella direzione della corrente) e le intense uttuazioni a di velocit` diondono la quantit` di moto in modo molto eciente comportando un a a apparente aumento degli sforzi viscosi. Questo esperimento ` stato descritto per la prima volta in modo sistematico da O. e Reynolds nel 1883 il quale, conducendo degli esperimenti sul usso allinterno di tubi a sezione circolare, osserv` che combinando la velocit` media del usso U , il diametro del o a tubo d e la viscosit` cinematica del uido nel fattore U d/ (che in seguito prese il a nome di numero di Reynolds) si poteva descrivere la dinamica del usso in 3 categorie dierenti. Per Re 2100 il usso si manteneva stazionario e si comportava come se delle lamine rettilinee (da cui il temine usso laminare) scorressero le une sulle altre interagendo solo attraverso degli sforzi tangenziali. Questo comportamento fu notato osservando levoluzione di una streakline di inchiostro rilasciata da una posizione ssa allinterno del condotto; la linea di colorante, infatti, si manteneva rettilinea diondendo molto debolmente mentre si allontanava dalla sorgente. Per 2100 Re 4000 la linea di colorante perdeva la sua stazionariet` e si propaa gava lungo una traiettoria ondulata con caratteristiche dipendenti dal tempo. In questo regime transizionale, tuttavia la traccia di colorante preservava la sua coerenza spaziale rimanendo connata in una linea sottile. Al contrario, per Re 4000, dopo un tratto iniziale con oscillazioni di ampiezza crescente la traccia dinchiostro veniva diusa vigorosamente in tutta la sezione trasversale del tubo no a distribuirsi omogeneamente in tutto il usso. Questultimo regime ` detto e turbolento ed ` caratterizzato da un moto disordinato, completamente tridimensionale e e non stazionario e da delle uttuazioni di velocit` con caratteristiche non deterministiche. a Un tipico esempio di segnale turbolento di velocit` ` mostrato in gura 10.2 da cui si ae vede che la velocit` oscilla intorno ad una valore medio senza alcuna frequenza specica. a Unaltra caratteristica comune a tutti i ussi turbolenti ` che se si ripete lo stesso esperie
Questo risultato ` stato determinato utilizzando il valore del fattore dattrito f determinato dal e diagramma di Moody ipotizzando una rugosit` relativa delle superci del tubo pari a /D = 103 . a
1
10.1. FENOMENOLOGIA DELLA TURBOLENZA
173
Re < 2100
2100 < Re < 4000
Re > 4000
Figura 10.1: Disegno schematico dellesperimento di Reynolds. mento e si misura la stessa quantit` nello stesso punto per lo stesso intervallo temporale si a ottengono dei segnali notevolmente dierenti se confrontati istantaneamente mentre essi hanno le stesse caratteristiche statistiche (valore medio, deviazione standard, etc.).
Exp.1 u/U
1.08 1.06 1.04 1.02 1 0.98 0.96 0.94 0.92 0.9 0.88 0 5 10 15 20 25
Exp.2 u/U
1.08 1.06 1.04 1.02 1 0.98 0.96 0.94 0.92 0.9 0.88 0 5 10 15 20 25
Figura 10.2: Segnali turbolenti di velocit` per due realizzazioni successive dello stesso a esperimento. Questa osservazione sembra a prima vista inconciliabile con la natura delle equazioni che governano il fenomeno, cio` le equazioni di NavierStokes; essendo infatti le equazioni e di tipo deterministico ed avendo condizioni iniziali ed al contorno denite si ha che anche la soluzione deve essere deterministica nello spazio e nel tempo. Questo dilemma ` stato e risolto da Lorentz che nel 1963 mostr` che alcuni sistemi non lineari possono avere una o tale sensibilit` alle condizioni iniziali che perturbazioni inapprezzabili nei parametri di a
174
CAPITOLO 10.
TURBOLENZA
partenza determinano rapidamente soluzioni completamente dierenti 2 . A tale scopo si consideri il sistema di equazioni x = (y x), y = x y xz, z = z + xy, in cui i parametri valgono = 10, = 8/3 e = 35 con le condizioni iniziali x(0) = 0.5, y(0) = 0.1 e z(0) = 0.3; la soluzione di questo sistema ` riportata in gura 10.3 dove e il tempo ` il parametro lungo la curva si pu` osservare il noto attrattore di Lorentz. In e o gura 10.4, viene riportata invece con una linea continua landamento temporale per una della variabile y(t) del sistema (10.1). Se, lasciando tutto invariato, si considerano le condizioni iniziali x(0) = 0.5, y(0) = 0.100001 e z(0) = 0.3 si nota che dopo un intervallo di tempo iniziale (in questo caso t 15 ma il valore dipende dalle condizioni iniziali e dai parametri , e ) le due soluzioni dieriscono nei valori istantanei e possono essere confrontate solo nei valori medi e nellampiezza delle uttuazioni (gura 10.4, linea tratteggiata). (10.1)
70 60 50 40 30 20 10 0 10 20 30 40
-25 -20
-15 -10
initial condition
-5 0 5 10 15 20
0 -10 -20 -30
Figura 10.3: Attrattore di Lorentz nello spazio tridimensionale xyz. Facendo un parallelo con le equazioni di NavierStokes possiamo annoverare tra i parametri iniziali sicuramente il campo di velocit`, la pressione e la geometria del condotto, a ma anche la distribuzione iniziale di temperatura (che determina la viscosit` del uido) a
Questo esempio ` stato preso dal testo Turbulent Flows by S.B. Pope, Cambridge Univ. Press, e 2000).
2
175
30 20 10
y(t)
-10 -20 -30 0 10 20 30
40
50
60
Figura 10.4: Evoluzione temporale della variabile y(t) soluzione dellequazione di Lorentz: condizioni iniziali originali, condizioni iniziali perturbate. la presenza di eventuali impurit` e le condizioni di nitura superciale del tubo. Quea sti ultimi parametri non possono essere controllati in modo arbitrariamente preciso e ci` o determina (attraverso la non linearit` delle equazioni) la dinamica non deterministica a precedentemente descritta. In altre parole, per quanto si cerchi di mantenere controllati tutti i parametri di un esperimento ` impossibile che due relizzazioni successive dello e stesso fenomeno abbiano le condizioni iniziali replicate con una precisione innita e ci` o porta inevitabilmente a soluzioni divergenti nel tempo. I termini non lineari sono anche gli arteci della produzione di uttuazioni locali di velocit` che comportano la generazione di strutture uidodinamiche di piccola scala. a Riconsiderando infatti lesempio del usso nel condotto, ci si convince facilmente che la dierenza di pressione imposta p fornisce energia solamente al moto medio, mentre la dispersione dellinchiostro in tutto il usso richiede lazione di strutture piccole rispetto al diametro del tubo in grado di miscelare localmente il colorante con il uido non marcato; come viene trasferita lenergia dal moto a grande scala no alle strutture pi` piccole? u Per rispondere a questa domanda consideriamo lequazione di Burgers, unequazione monodimensionale, che ha tutte le caratteristiche principali delle equazioni di Navier Stokes tranne il termine di pressione: u 2u u +u = 2 . t x x (10.2)
Immaginiamo ora che lintervallo di denizione della soluzione sia x [0, 2) e che la soluzione sia periodica in x con media nulla; con queste ipotesi ` possibile espandere la e
176
CAPITOLO 10.
TURBOLENZA
sin(x)
1 0.5 0 -0.5 -1 0 1.57 3.14 1 0.5 0
sin(3x)
1 0.5 0
sin(5x)
L1 x
4.71 6.28
-0.5 -1
L3
0 1.57 3.14
-0.5 -1
L5
0 1.57 3.14
4.71
6.28
4.71
6.28
Figura 10.5: Esempio di variazione di lunghezza donda Lk con il numero donda k. u(x, t) con una serie di seni
u(x, t) =
k=1
Ak (t) sin(kx),
(10.3)
in cui la dinamica della soluzione ` tenuta in conto dai coecienti Ak (t) mentre la base e di seni soddisfa automaticamente le condizioni al contorno. A titolo di esempio vengono riportate in gura 10.5 le funzioni seno per k = 1, 3, 5 da cui si pu` notare che la luno ghezza della singola onda (detta appunto lunghezza donda) ` pari ad Lk = 2/k e che il e gradiente della curva diventa tanto pi` ripido quanto pi` aumenta k. Con questo sempliu u ce esempio abbiamo quindi imparato che lindice k ci d` linformazione sulla dimensione a della struttura e sui gradienti spaziali che, rispettivamente, diminuiscono ed aumentano al crescere di k. Avendo fatto questa precisazione, possiamo utilizzare la sommatoria (10.3) per esprimere i singoli termini della (10.2) ed ottenere
u = Ak (t) sin(kx), t k=1 u Ak (t)k cos(kx), = x k=1 2u Ak (t)k 2 sin(kx), = 2x k=1
(10.4)
u = x
Al (t)Am (t)m sin(lx) cos(mx) =

l=1 m=1
Al (t)Am (t)m {sin[(l + m)x] + sin[(l m)x]}. 2 l=1 m=1 Questi termini possono essere risostituiti nellequazione (10.2) che diventa
k=1 Al (t)Am (t)m Ak (t)k 2 sin(kx). {sin[(l+m)x]+sin[(lm)x]} = 2 l=1 m=1 k=1 (10.5)
Ak (t) sin(kx)+
10.1. FENOMENOLOGIA DELLA TURBOLENZA Osservando ora la propriet` di ortogonalit` delle funzioni seno a a
2 0
177
sin(px) sin(qx)dx = pq ,
abbiamo che moltiplicando lequazione (10.5) per sin(kx) ed integrando tra 0 e 2 si ottiene Ak (t) + Al (t)Am (t)m = k 2 Ak (t), 2 l=1 m=1

k = 1, 2, ...., ,
essendo la doppia sommatoria ristretta ai soli m ed l tali che l + m = k ed l m = k ossia Ak +
m
m=1
Am Akm Am Ak+m + 2 2
= k 2 Ak ,
k = 1, 2, ...., .
(10.6)
Lequazione appena trovata indica che le variazioni nel tempo della quantit` di moto a k ) hanno due cause, una lineare ed una non lineare. Per comprennel modo kesimo (A dere meglio leetto dei due termini sorgente immaginiamo per un istante di cancellare dallequazione di partenza (10.2) i termini non lineari, ottenendo che la (10.6) diventa
2 Ak = k 2 Ak , = Ak (t) = Ak (0)ek t ,
k = 1, 2, ...., ,
(10.7)
da cui si nota che ogni componente Ak decresce inesorabilmente nel tempo tanto pi` rau pidamente quanto pi` ` viscoso il uido e quanto pi` ` piccola la struttura (ossia quanto ue ue pi` grande ` k). Laltro risultato notevole ` che in assenza di termini non lineari levoluu e e e o zione di ogni modo Ak ` indipendente dagli altri; ci` implica che una condizione iniziale che contenesse solamente un numero nito di Ak (0) (per esempio k = 1, 3, 8) evolverebbe unicamente con i modi 1, 3, 8 ognuno decrescendo nel tempo indipendentemente dagli altri secondo la soluzione appena ricavata. In gura 10.6 ` riportata la soluzione in termini di e u(x, t) e di Ak (t) dellequazione (10.7) in cui si vede che eettivamente solo i coecienti Ak presenti nella condizione iniziale determinano la dinamica del fenomeno e che questi decrescono nel tempo tanto pi` rapidamente quanto pi` ` grande k. u ue Al contrario, la presenza dei termini non lineari modica completamente la dinamica del fenomeno, trasferendo quantit` di moto dalla componente k alle componenti k m a e k + m. Per illustrare pi` in dettaglio questo concetto, immaginiamo che il numero di u termini della sommatoria (10.3) sia limitato a 3 invece che innito. Lequazione (10.6) scritta per componenti risulterebbe allora: 1 2 3 A1 + (A1 A0 + A1 A2 ) + (A2 A1 + A2 A3 ) + (A3 A2 + A3 A4 ) = A1 , 2 2 2 1 2 3 A2 + (A1 A1 + A1 A3 ) + (A2 A0 + A2 A4 ) + (A3 A1 + A3 A5 ) = A2 , 2 2 2 1 2 3 A3 + (A1 A2 + A1 A4 ) + (A2 A1 + A2 A5 ) + (A3 A0 + A3 A6 ) = A3 , 2 2 2 (10.8)
178
3 2
CAPITOLO 10.
1 0.75
TURBOLENZA
u(x)0
-1 -2 -3 0 1.57 3.14
Ak
0.5 0.25 0
4.71
6.28
10
12
14
Figura 10.6: Evoluzione temporale dellequazione di Burgers (senza i termini non lineari) = 10. A sinistra e riportata levoluzione temporale di u(x, t), rispettivamente per t = 0, t = 0.5 e t = 1. A destra ci sono i coecienti Ak per gli stessi tempi. e osservando che risulta Ap 0 per p 0 e p > 3 si riducono a A1 A2 A1 + + A2 A3 = A1 , 2 A1 A1 A1 A3 A2 + + , = 4A2 2 2 3A1 A2 A3 + = 9A3 . 2 Se ora consideriamo una condizione iniziale contenente solo A1 (per esempio un seno a come il primo pannello di gura 10.7) si vede che a causa del termine A1 A1 /2 risulter` a nellistante iniziale A2 = 0 indicando che parte della quantit` di moto viene trasferita nella componente A2 . Daltra parte, quando risulta A2 = 0, anche il temine 3A1 A2 /2 a verr` attivato nellequazione per A3 e quindi anche la terza struttura verr` interessata a dal moto del usso. Se ricordiamo quindi che al crescere di k diminuisce la dimensione della struttura, abbiamo che i termini non lineari hanno come eetto quello di trasferire il moto (e quindi lenergia) dalle strutture grandi a quelle pi` piccole 3 con un meccanismo u detto di cascata dai moti a grande scala verso quelli pi` piccoli e locali. u In particolare se nellesempio precedente invece di limitare a 3 il numero di termini ne avessimo inniti, avremmo un trasferimento di energia verso strutture sempre pi` piccole u (k grandi) in un tempo tanto pi` lungo quanto pi` distante risulterebbe k dal modo k = 1 u u contenente energia nella condizione iniziale. Questa osservazione ci pone quindi un nuovo
Ci` non ` vero nella turbolenza bidimensionale dove leetto combinato dei termini non lineari ed i o e termini viscosi crea un trasferimento in direzione opposta rispetto al caso monodimensionale e tridimensionale. Questo spiega la formazione di strutture di grande scala nellatmosfera e negli oceani (grandi circolazioni e correnti).
3
(10.9)
179
interrogativo e cio` se il trasferimento dellenergia procede indenitamente no a k = e oppure se interviene qualche meccanismo in grado di bloccare questa cascata. La risposta ` fornita dalla soluzione analitica (10.7) da cui si vede come la viscosit` e a diminuisca rapidamente il contenuto energetico del modo kesimo allaumentare di k. Se in particolare questa diminuzione ` sucientemente rapida, si pu` inibire il trasferimento e o di energia verso numeri donda k elevati semplicemente perch lenergia viene dissipata e prima ancora che riesca ad essere trasferita. In pratica la viscosit` opera un taglio sulla a dimensione minima della struttura che ` possibile generare (o sul k massimo) in un usso e e questo taglio dipende sia dal valore della viscosit` sia da quanto velocemente lenergia a viene trasferita da un modo allaltro; si potrebbe vericare, infatti, che il usso di energia verso le piccole scale ` cos` rapido che la viscosit` ` costretta a spostare il k di taglio e ae verso valori maggiori dove pu` agire pi` ecientemente. o u Le considerazioni appena fatte sono mostrate mediante due esempi in cui si riporta la soluzione dellequazione di Burgers, entrambe con la medesima condizione iniziale, ma con due diversi valori di viscosit`. Confrontando le gure 10.7 e 10.8 si nota come nel a caso a viscosit` minore la curva presenti un gradiente pi` ripido in corrispondenza del a u a punto x = . Ragionando in termini di Ak abbiamo quindi che la soluzione con viscosit` u u oe piccola conterr` Ak con k pi` elevati rispetto alla soluzione pi` viscosa. Ci` ` confermato a dai pannelli di destra delle gure 10.7 e 10.8 che riportano levoluzione temporale della distribuzione degli Ak , consistentemente con gli argomenti precedentemente discussi.
1 0.5 1 0.75
u(x)
Ak 0.5
0.25 0 0 1.57 3.14
-0.5 -1
4.71
6.28
10
12
14
Figura 10.7: Evoluzione temporale dellequazione di Burgers = 101 . A sinistra e t = 0, t = 0.5 e riportata levoluzione temporale di u(x, t), rispettivamente per t = 1. A destra ci sono i coecienti Ak per gli stessi tempi. Riconsiderando con questottica lesperimento di Reynolds per il usso allinterno di tubi, si comprende che se il numero di Reynolds ` piccolo (Re < 2100) gli eetti viscosi e prevalgono su quelli inerziali (non lineari) e, essendo inibito ogni trasferimento di energia, il moto medio a grande scala non degenera in strutture pi` piccole. Al contrario, quando u gli eetti inerziali prevalgono su quelli viscosi (Re > 4000) il trasferimento tra i modi sar` a attivato ed il moto inizialmente uniforme produrr` strutture uidodinamiche pi` piccole. a u
180
1 0.5
CAPITOLO 10.
1 0.75
TURBOLENZA
u(x)
Ak 0.5
0.25 0 0 1.57 3.14
-0.5 -1
4.71
6.28
10
12
14
Figura 10.8: Evoluzione temporale dellequazione di Burgers = 103 . A sinistra e t = 0, t = 0.5 e riportata levoluzione temporale di u(x, t), rispettivamente per t = 1. A destra ci sono i coecienti Ak per gli stessi tempi. Queste ultime osservazioni costituiscono la base di partenza della teoria della turbolenza tridimensionale che illustreremo brevemente in una sezione successiva.
10.2
equazioni di Reynolds
Nella sezione precedente abbiamo visto che in un usso turbolento, anche con condizioni al contorno e forzanti stazionarie, il campo di velocit` ` non stazionario con oscillazioni non ae deterministiche intorno ad un valore medio che eventualmente pu` dipendere anchesso o dal tempo. ` E utile chiarire immediatamente che questa dinamica cos` complessa ` interamente e contenuta nelle equazioni di NavierStokes che sono in grado di descrivere il moto e linterazione di tutte le scale di moto, no alle pi` piccole e dissipative. Purtroppo dal punto di u vista pratico, lestremo dettaglio con cui queste equazioni descrivono il usso costituisce al tempo stesso la debolezza del modello in quanto le risorse di calcolo necessarie per la risoluzione di queste equazioni crescono vertiginosamente con il numero di Reynolds ( Re3 ). Se si considera che nei problemi pratici si ha Re = 106 109 si capisce immediatamente che una soluzione del problema con un metodo diretto ` tecnicamente impossibile. e Daltra parte per alcune applicazioni pratiche la sola conoscenza delle grandezze medie pu` essere suciente per la soluzione del problema, ci si chiede quindi se sia possibile, o partendo dalle equazioni di NavierStokes, derivare delle equazioni pi` semplici per le sole u grandezze medie. A tal ne, iniziamo con losservare che dato un qualunque segnale dipendente dal tempo (nella fattispecie la velocit`) ` possibile decomporlo in un valore medio ed una a e uttuazione. Nel caso in cui il valore medio sia costante nel tempo allora si pu` porre: o u(x, t) = U(x) + u (x, t), (10.10)
10.2. EQUAZIONI DI REYNOLDS risultando U(x) =< u(x, t) >= lim 1 T T

T 0
181
u(x, t)dt
u (x, t) = u(x, t) U(x), (10.11)
in cui tutta la non stazionariet` del segnale ` nella uttuazione (gura 10.9). Dala e le denizioni risulta identicamente 0, propriet` che torner` utile nella a a decomposizione delle equazioni del moto.
0.8 0.6 0.4 0.8 0.6 0.4 0.8 0.6 0.4
0.2 0 -0.2 -0.4 0 5
=U t
10 15 20
0.2 0
+ u
0 5 10
0.2 0
-0.2 -0.4
-0.2 -0.4
15
20
10
15
20
Figura 10.9: Decomposizione di un segnale statisticamente stazionario in parte media e parte uttuante. Se la velocit` media risulta invece anchessa funzione del tempo allora loperazione di a media non va eettuata per un tempo innito ma su unintervallo nito che risulti molto grande rispetto alle scale temporali delle uttuazioni ma abbastanza breve se confrontato con i tempi di variazione del campo medio 4 (gura 10.10).
0.8 0.6 0.4 0.8 0.6 0.4 0.8 0.6 0.4
0.2 0 -0.2 -0.4 0 5
=U t
10 15 20
0.2 0
+ u
0 5 10
0.2 0
-0.2 -0.4
-0.2 -0.4
15
20
10
15
20
Figura 10.10: Decomposizione di un segnale statisticamente non stazionario in parte media e parte uttuante. La decomposizione appena illustrata pu` naturalmente essere eettuata per la pressioo ne p e per tutte le altre variabili dipendenti delle equazioni di NavierStokes e di conservazione della massa. Per semplicit` tratteremo solo il caso = const. (usso incomprimibile a
Questa operazione ` ben denita quando esiste una netta separazione tra i periodi delle piccole e uttuazioni e quelli del campo medio. In turbolenza questa eventualit` si verica assai raramente (a a meno che non ci siano forzanti periodiche imposte esternamente) e la decomposizione in parte media e parte uttuante pu` presentare delle ambiguit`. o a
4
182
CAPITOLO 10.
TURBOLENZA
omogeneo) per cui, lequazione di continuit` si pu` decomporre in a o u = (U + u ) = 0, = U = 0, e u = 0, (10.12)
rispettivamente per la velocit` media e quella uttuante. La seconda delle (10.12) ` a e stata ottenuta dalla prima dopo aver aettuato unoperazione di media, aver notato che 0 e che loperazione di media e di divergenza commutano (in quanto entrambi operatori lineari). La terza delle (10.12) ` inne ottenuta semplicemente per sottrazione e della seconda dalla prima. Per decomporre in modo analogo le equazioni di NavierStokes 1 u + (uu) = p + 2 u, t osserviamo che per tutti i termini, tranne quello non lineare possiamo porre u U u = + , t t t p = P + p , 2 u = 2 U + 2 u . (10.14) (10.13)
Il termine non lineare si decompone invece secondo (uu) = [(U + u )(U + u ) = (UU) + (Uu ) + (u U) + (u u ). (10.15) Se ora sostituiamo i termini cos` decomposti nellequazione (10.13) e ne facciamo la media, osservando che risulta < Uu >= 0 mentre = 0 si ottiene 1 U + (UU) + () = P + 2 U, t (10.16)
e sottraendo questa equazione dalla (10.13) si ricava lequazione per le uttuazioni u 1 + (u u ) + (Uu ) + (u U) () = p . + 2 u , (10.17) t Lequazione (10.16) e la seconda delle (10.12) costituiscono le equazioni della dinamica del campo medio e se non fosse per il termine () queste sarebbero identiche alla (10.13) e la prima delle (10.12) che sono le equazioni di partenza. La dierenza potrebbe sembrare marginale ma mentre il sistema originale di equazioni ` chiuso (4 equazioni nelle e 4 incognite u e p) le equazioni del campo medio rimangono 4 a fronte di un numero di incognite che sale a 13, u , p ed il tensore 5 del secondo ordine . Questo problema ` noto come chiusura della turbolenza e si presenta sempre con un numero di incognite e superiore al numero delle equazioni ogni volta che si tenta di derivare unequazione per la turbolenza. Una conferma di questa aermazione si pu` ottenere ricavando lequazione o per dalla (10.17) dopo averla moltiplicata per u ed averne eettuato la media.
Notando evidenti propriet` di simmetria del tensore il numero delle incognite si riduce a a 10, non risolvendo comunque il problema della chiusura.
5
10.2. EQUAZIONI DI REYNOLDS
183
Infatti, poich lequazione (10.16) introduce unincognita aggiuntiva, potremmo essere e tentati di ricavarne unequazione per chiudere il problema. Purtroppo se eettivamente derivassimo questa nuova equazione noteremmo che levoluzione di introduce la nuova incognita e la procedura potrebbe essere ripetuta allinnito senza mai riuscire a bilanciare il numero di incognite con le equazioni. Si otterrebbe cio` una gerarchia di equazioni in cui le incognite sono seme pre superiori ripetto alle relazioni disponibili rendendo impossibile la soluzione esatta del problema. La via comunemente utilizzata ` quindi quella di troncare il numero di equazioni ad un e certo ordine e modellare le incognite di ordine superiore con delle relazioni approssimate. Chiaramente maggiore ` lordine a cui si tronca la gerarchia, maggiore sar` il numero e a delle incognite da modellare e conseguentemente la complessit` del modello utilizzato. a Lasceremo ai testi specialistici del settore la disamina dei numerosi modelli ed equazioni di ordine elevato mentre in queste note ci limiteremo al semplice caso in cui i termini vengono modellati con una semplice ipotesi di gradiente diusivo. Per comprendere il signicato sico di tale approssimazione, riconsideriamo lequazione (10.16) e riscriviamola nella forma U 1 + (UU) = P + (2E ), t con E = 1 (U + UT ) (10.18) 2
da cui si osserva che i termini possono essere considerati come degli sforzi aggiuntivi (detti sforzi di Reynolds) che sottraggono energia al campo medio per trasferirla alle uttuazioni. Identicando queste uttuazioni come la componente turbolenta del moto, detta K lenergia cinetica turbolenta (per unit` di massa) denita come a 1 1 K = (< ux ux > + < uy uy > + < uz uz >) = T r(), 2 2 (10.19)
si pu`, analogamente al caso laminare, porre per la parte deviatorica degli sforzi di o Reynolds, 2 (10.20) + KI = 2T E, 3 e a e in cui T ` la viscosit` turbolenta ed ` la nuova incognita del problema. Con questa posizione lequazione (10.16) assume la forma U 1 + (UU) = P + (2 E), t (10.21)
che ` identica allequazione originale avendo usato la pressione modicata P = P + 2K/3 e ed avendo denito una viscosit` totale = + T . Sebbene le espressioni (10.20) e a (10.21) possano sembrare particolarmente attraenti data la loro semplicit`, ` bene sota e tolineare che nascondono diverse insidie, sia matematiche che uidodinamiche. Infatti, mentre ` una propriet` molecolare del uido e nelle ipotesi = const. ` costante in tutto e a e e a il campo, T ` una propriet` del usso il cui valore cambia in ogni punto del campo e nel
184
CAPITOLO 10.
TURBOLENZA
tempo (T = T (x, t)) ed il suo comportamento varia da problema a problema. Inoltre, anche se a prima vista la relazione (10.20) sembra solo aver spostato lincognita e nellincognita T , dobbiamo osservare che la prima ` un tensore del secondo ordine mentre la seconda ` uno scalare. Lequazione (10.20) implica quindi che il primo e secondo meme bro abbiano le stesse direzioni principali ossia che gli autovettori dei due tensori siano paralleli. Questa propriet` non ` giusticabile teoricamente ed infatti una verica diretta a e della (10.20) attraverso simulazioni numeriche ed esperimenti di laboratorio ha mostrato che ci` non ` vericato per la maggior parte dei ussi; questo disallineamento porta in o e qualche caso a piccole dierenze tra le soluzioni calcolate e quelle misurate, mentre altre volte induce errori grossolani. Ricordiamo inne che, anche accettando in modo acritico lequazione (10.20), il problema non risulta ancora chiuso in quanto le equazioni sono sempre 4 mentre le incognite sono ancora 5 (U, p e oppure T ). A questo proposito abbiamo detto che T dipende dal usso, ossia a seconda che si stia studiando un usso a valle di unostacolo, uno strato limite o un getto turbolento, esistono leggi empiricoeuristiche (spesso con correzioni sperimentali o ad hoc) che permettono di calcolare la T dalla geometria del problema o dalle caratteristiche del usso medio e quindi di chiudere il sistema di equazioni. Anche in questo caso, la descrizione di tutti i modelli per la T viene lasciata ai testi di modellistica della turbolenza mentre in queste note ci limiteremo a commentare un particolare modello algebrico basato sul concetto di lunghezza di mescolamento. Ricordiamo tuttavia che alcuni modelli possono essere u tanto complicati da richiedere per il calcolo della T un set di equazioni dierenziali pi` complesse di quello per il calcolo del campo medio.
10.3
viscosit` turbolenta e lunghezza di mescolamena to
Uno dei primi tentativi eettuati per la determinazione della viscosit` turbolenta ` stato a e fatto costruendo unanalogia tra la turbolenza e la diusione a livello molecolare della quantit` di moto. Ricordiamo infatti brevemente che la diusione molecolare avviene a a causa degli urti casuali tra molecole dovuti al moto di agitazione termica. Dalla teoria cinetica dei gas ne consegue che, detta V la met` della velocit` media delle molecole e a a il libero cammino medio si ottiene V. Se allora si identicano i vortici pi` piccoli del usso come le molecole della turbou lenza si pu` immaginare che questi, dopo aver percorso una distanza ad una velocit` o a V , interagiscano mescolandosi tra loro e quindi diondendo la quantit` di moto. Il proa a blema della determinazione di T si tradurr` quindi nella valutazione di (detta appunto lunghezza di mescolamento) e di V . In gura 10.11 ` riportato uno schema di usso (tipo strato limite) sul quale si possono e eettuare semplici ragionamenti intuitivi per determinare landamento di e V . Per questo usso, infatti, la velocit` media U sar` prevalentemente orizzontale ed il suo prolo a a dipender` dalla coordinata normale alla parete y. Immaginiamo quindi di posizionarci a a alla distanza y dalla parete ed osservare in quel punto sia uttuazioni di velocit` verso
` 10.3. VISCOSITA TURBOLENTA E LUNGHEZZA DI MESCOLAMENTO
185
v u
y*
u*
l l x
Figura 10.11: Schema di usso per la denizione di lunghezza di mescolamento e viscosit` a turbolenta. il basso che verso lalto. Nel primo caso, una particella inizialmente nella posizione y + l a verr` trasportata in y generando una uttuazione di velocit` orizzontale a u+ U+ = U (y + l) U (y ) l dU , dy
avendo troncato lo sviluppo in serie di Taylor per la velocit` al primo ordine. Analoa gamente, le uttuazioni verso lalto porteranno una particella uida inizialmente nella a posizione y l in y inducendo una uttuazione di velocit` u U = U (y ) U (y l) l dU . dy
Statisticamente avremo quindi che le uttuazioni di velocit` orizzontale in y avranno un a modulo pari a 1 dU . u = (|u+ | + |u |) = l 2 dy Osserviamo ora che per la conservazione della massa, una variazione positiva di u (particella che si muove da y + l ad y ) induce una uttuazione negativa di v mentre lopposto o o accade per una particella che si muove da y l ad y . Ci` implica che si pu` porre v c1 u con c1 costante di ordine uno e che il prodotto u v deve essere sicuramente negativo. Con queste ipotesi si pu` scrivere o = c2 |u ||v | = c1 c2 l2 dU dy
2
dU dy
(10.22)
186
CAPITOLO 10.
TURBOLENZA
e e in cui c2 ` ancora una costante di ordine uno, ` la lunghezza di mescolamento e |dU/dy| = V ` la velocit` cercata. Ci` si evince facilmente confrontando la relazioe a o ne appena trovata con la (10.20) ed osservando che per questo semplice usso risulta 2E12 = dU/dy da cui si ricava T = V = 2 |dU/dy|. Lultimo punto che rimane da chiarire ` come determinare in funzione della geometria e del usso. Prandtl nel 1925 osserv` che risultando alla parete (y = 0) u 0 anche gli o sforzi turbolenti dovranno essere nulli in quel punto; con questo vincolo lassunzione pi` u semplice per la ` e = Ay. (10.23) Prandtl suppose anche che, tranne che per gli strati di uido immediatamente adiacenti alla parete, gli sforzi turbolenti fossero molto pi` grandi degli sforzi puramente viscosi, che u quindi erano trascurabili, e che i primi si mantenessero di intensit` costante. Indicando a con T / = gli sforzi turbolenti lassunzione (10.23) implica quindi T =
2
dU , = dy
dU T = Ay = U dy
1 = ln y + C, T A
(10.24)
che fornisce landamento della velocit` media U in funzione della distanza dalla parete. a Daltra parte, queste ipotesi non possono essere applicate alla parete dove, a causa della condizione di aderenza, il usso deve essere laminare. In quella regione infatti si deve assumere che gli sforzi turbolenti siano trascurabili, mentre quelli viscosi sono i pi` rilevanti e sono approssimativamente costanti (che ` equivalente ad ammettere che u e il prolo di velocit` alla parete sia linearizzabile). Indicando quindi lo sforzo viscoso di a parete come dU w , (10.25) = dy y=0 ` possibile denire delle scale di velocit` e lunghezza u = w / e = /u dette, e a rispettivamente velocit` e lunghezza dattrito, con le quali ` possibile adimensionalizzare a e le quantit` della turbolenza di parete. In particolare, la relazione (10.25) con w costante a pu` essere facilmente integrata o U= w w y + c = U + = y + , (10.26)
dovendo risultare c = 0 per le condizioni alla parete ed avendo indicato U+ = U =U u w e y+ = y y = w (10.27)
dette quantit` di parete. a Allo stesso modo, u e possono essere utilizzate per rendere adimensionale la (10.24) che assume la forma 1 (10.28) U + = ln y + +
10.4. TURBOLENZA OMOGENEA ED ISOTROPA
187
in cui = 0.4 e = 5.5 sono delle costanti in cui sono compresi tutti i fattori di normalizzazione e risultano universali per tutti i ussi turbolenti di parete che ricadono nella tipologia della gura 10.11.
25 20 15 10 5 0 0.1
+ U
10
y+
100
1000
Figura 10.12: Andamento della velocit` media in funzione della distanza dalla coordinata a y (quantit` di parete). Le linee indicano gli andamenti teorici, mentre i simboli sono valori a misurati. Un andamento tipico della velocit` normalizzata U + in funzione delle coordinate di a + e parete y ` riportato in gura 10.12 da cui si nota che il usso ha due comportamenti e distinti. Il primo per y + 5 in cui la U + segue la legge (10.26); questa regione ` detta sottostrato laminare ed ` caratterizzata da sforzi puramente viscosi di intensit` circa e a + e costante. La seconda regione per y 30 segue la legge riportata in (10.28) ed ` dovuta e a sforzi turbolenti di intensit` costante. La regione intermedia (5 y + 30) ` una a regione di sovrapposizione dei due regimi in cui sia sforzi viscosi che turbolenti hanno rilevanza sul fenomeno. Il prolo di velocit` di gura 10.12 mostra chiaramente che lassunzione (10.23) per a la lunghezza di mescolamento descrive in modo adeguato la dinamica della turbolenza di parete. Questo risultato, tuttavia, non deve trarre in inganno in quanto una tale semplicazione funziona solo nel caso in cui nel usso non ci sono separazioni, in assenza di gradienti di pressione esterni e per geometrie piane. Nelle applicazioni pratiche la geometria del usso ` solitamente pi` complicata e devono essere utilizzati modelli pi` e u u complessi e con sica meno intuitiva.
10.4
turbolenza omogenea ed isotropa
Lesempio della soluzione di Burgers ha mostrato come nelle equazioni di evoluzione di un uido ci sono i termini viscosi e quelli non lineari che hanno meccanismi di azione
188
CAPITOLO 10.
TURBOLENZA
completamente diversi ed in competizione tra loro. I primi, infatti, sono dissipativi ed hanno unazione locale, interessano cio` singolarmente i vari modi senza implicare alcuna e interazione. Lecacia con cui viene dissipata lenergia cresce con il quadrato del numero donda k e quindi con linverso del quadrato della dimensione della struttura. I secondi, al contrario, data la loro natura non lineare sono responsabili del trasferimento di energia tra i vari modi senza alterarne il valore globale. Sebbene le equazioni di NavierStokes abbiano una struttura pi` complessa delleu quazione di Burgers, lazione dei temini non lineari e di quelli viscosi ` analoga a quella e appena descritta e questa dinamica ha dato spunto a molti scienziati del ventesimo secolo per ipotizzare lo scenario evolutivo della turbolenza. In particlare Richardson nel 1922 immagin` che lenergia entri nel usso alle scale pi` grandi e, attraverso meccanismi di o u instabilit`, vengano prodotti vortici pi` piccoli che a loro volta generano vortici ancora a u pi` piccoli e cos` via no a quando le dimensioni non sono talmente piccole che la viscosit` u a 6 dissipa le strutture impedendo ogni ulteriore trasferimento . Questa descrizione implica un trasferimento a cascata (essenzialmente non viscosa) dellenergia dalle scale pi` granu di del moto verso quelle sempre pi` piccole no alle scale dissipative dove la viscosit` u a trasforma tutta lenergia in calore. Lo scenario appena presentato descrive in modo abbastanza fedele ci` che accade o in un usso turbolento anche se, senza ulteriori ipotesi, non ` possibile quanticare il e fenomeno descritto; per esempio, quanto piccole sono le dimensioni a cui prevalgono gli eetti viscosi, e cosa succede tra le scale in cui lenergia viene immessa nel usso e quelle a cui viene dissipata? Questi quesiti hanno trovato una risposta solo recentemente quando Kolmogorov nel 1941 ha pubblicato i risultati di una sua teoria applicabile alla turbolenza omogenea ed isotropa 7 . ` E bene precisare subito che la turbolenza omogenea ed isotropa ` unastrazione cone cettuale e che non ` mai riprodotta in modo esatto da alcun sistema sico reale. Tuttavia e la sua utilit` per lo studio della turbolenza ` duplice in quanto da un lato semplica a e enormemente la trattazione teorica e permette quindi una migliore comprensione della sica, dallaltro si osserva che tutti i sistemi reali soddisfano localmente le condizioni di omogeneit` ed isotropia. a Questultima asserzione costituisce la prima ipotesi fondamentale di Kolmogorov e cio` per numeri di Reynolds sucientemente elevati le strutture uidodinamiche piccole e in un usso turbolento sono statisticamente isotrope. In questa aermazione strutture uidodinamiche piccole ` inteso rispetto alle scale di moto in cui lenergia turbolenta e
Lasserzione di Richardson era:Big whorls have little whorls, which feed on their velocity and little whorls have lesser whorls and so on to viscosity. 7 La turbolenza si denisce omogenea ed isotropa, rispettivamente, quando le sue caratteristiche statistiche non dipendono dalla posizione nello spazio e sono uguali in tutte le direzioni. Tecnicamente la denizione rigorosa richiede lintroduzione di variabili random; detta infatti u(x) una variabile random funzione della posizione x (per esempio la velocit`) questa ` denibile mediante tutti i suoi momenti a e e a statistici (media, deviazione standard, etc.) < um >= f (x)um du dove f (x) ` la funzione densit` di probabilit`. Un fenomeno si denisce omogeneo se la funzione f (x) ` indipendente dalla posizione x. La a e denizione di isotropia richiede invece che f (x) sia invariante sotto ogni rotazione e riessione degli assi in x.
6
189
viene immessa nel usso e questa osservazione chiarisce anche perch vengano richiesti e numeri di Reynolds sucientemente elevati. Ci` infatti implica che gli eetti inerziali o siano di gran lunga pi` importanti di quelli viscosi rendendo possibile un lungo processo u di cascata dellenergia dalle strutture pi` grandi alle pi` piccole. Se si ipotizza che ad u u ogni passo della cascata le strutture perdano sempre pi` memoria delle caratteristiche dei u vortici che hanno innescato la cascata, si conclude facilmente che le strutture pi` ni di u qualunque usso turbolento hanno tutte le stesse caratteristiche. Si avr` quindi che le a piccole scale generate dietro un cilindro o a valle di un getto hanno la stessa statistica nonostante le scale pi` grandi abbiano una dinamica completamente dierente. u La seconda ipotesi di Kolmogorov trae spunto dallosservazione che la dinamica della turbolenza dipende da quanto rapidamente lenergia viene trasferita dalle grandi alle piccole scale e dal valore della viscosit` che ssa il numero donda k a cui viene operato a il taglio nel trasferimento di energia. Se il fenomeno uidodinamico ` statisticamente e stazionario, essendo la cascata dallenergia non viscosa, si deduce che, detta lenergia cinetica turbolenta (per unit` di massa) prodotta nellunit` di tempo, questa sar` anche a a a 8 o lenergia dissipata nellunit` di tempo . Con questa osservazione si pu` comprendere la a seconda ipotesi di Kolmogorov che dice:per numeri di Reynolds sucientemente elevati, le caratteristiche delle piccole scale di tutti i ussi turbolenti sono universali e sono determinate dalla viscosit` e dalla potenza dissipata . a Questa osservazione potrebbe apparire di scarsa utilit` per stime quantitative, tuttavia a considerazioni di tipo dimensionle ci portano a concludere che con e c` un solo modo e per costruire delle scale di lunghezza, velocit` e tempo. In particolare, osservando che a ` unenergia per unit` di tempo e unit` di massa si ottiene e a a = 3
1/4
u = ( )1/4 ,
t =
1/2
(10.29)
rispettivamente per la lunghezza, velocit` e tempo delle scale dissipative (le pi` piccole). a u Ricordiamo ora, che per un processo stazionario coincide con la potenza immessa nel usso dalle scale di moto pi` grandi; dette quindi U ed L, rispettivamente, la velocit` u a e la lunghezza caratteristiche di queste scale, si ottiene da considerazioni dimensionali ` e = U 3 /L. E utile osservare che in questa stima dimensionale non ` stata considerata la viscosit` in quanto per le strutture pi` grandi gli eetti viscosi sono trascurbili e le a u questioni energetiche devono coinvolgere fattori puramente inerziali. Dalla stima per e dalle relazioni (10.29), ricordando la denizione del numero di Reynolds Re = U L/, si ottiene: L = Re3/4 , U = Re1/4 , u T = Re1/2 , t (10.30)
dove T = L/U ` la scala dei tempi dei moti a grande scala. e

Infatti, se cos` non fosse, lenergia si dovrebbe accumulare alle scale intermedie che, avendo un contenuto di energia variabile nel tempo, non potrebbero essere statisticamente stazionarie.
8
190
CAPITOLO 10.
TURBOLENZA
Queste relazioni permettono di stimare i rapporti tra le caratteristiche delle scale pi` u grandi e quelle pi` piccole in un usso turbolento in funzione del solo numero di Reynolds u ed hanno ripercussioni di straordinaria importanza pratica per le misure sperimentali, per le simulazioni numeriche e per la possibilit` di predizione di un usso turbolento. a Dopo aver messo in relazione le strutture pi` piccole con le pi` grandi, rimane da u u analizzare la dinamica delle strutture intermedie con dimensione r tale che L r . In base a quanto visto nora, ` facile convincersi che la viscosit` avr` uninuenza e a a trascurabile in quanto agisce solo alle scale pi` piccole. Daltra parte lenergia viene imu messa nel usso dalle scale pi` grandi da cui ne consegue che le scale intermedie vedranno u solo un usso di energia in transito, proveniente dai grandi vortici e trasferito verso i vortici dissipativi. In base a quanto detto, la terza ipotesi di Kolmogorov aerma che per numeri di Reynolds sucientemente elevati le caratteristiche (la statistica) delle strutture di dimensione r (con L r ) sono universali e dipendono unicamente da (e quindi sono indipendenti da ). e a Ci` comporta che se ur ` la velocit` delle scale di dimensione r si ottiene o u3 U U3 r = = , = ur = 1/3 r1/3 , r L L e tr = r L1/3 2/3 = r . ur U (10.31)
Queste stime indicano che le strutture con scale r intermedie tra L ed hanno una velocit` a 1/3 2/3 caratteristica che cresce solo come r mentre i tempi caratteristici crescono come r . La conseguenza di ci` ` che i vortici pi` grandi hanno le velocit` pi` intense ed una o e u a u dinamica pi` lenta mentre per i gradienti di velocit` u ur /r r2/3 si ha che quelli u a pi` intensi sono alle scale pi` piccole 9 . u u Notiamo a margine che dallultima ipotesi si deriva la famosa legge di potenza (k5/3 ) per lo spettro di energia. Se infatti si denisce lo spettro come E(k) tale che K=
0
E(k)dk,
(10.32)
con K energia cinetica per unit` di massa del usso, dalla terza ipotesi di kolmogorov e da a argomenti dimensionali si ottiene E(k) = C 2/3 k 5/3 , in cui C ` una costante universale e 10 .
Da questa stima sembrerebbe che i gradienti diventino inniti per r 0, mentre in realt` bisogna a ricordare che le formule (10.31) valgono solo per L r . Viceversa quando r 0 risulta r dello stesso ordine di ed il campo di velocit` si regolarizza essendo ur r con dei gradienti niti. a 10 A questo risultato si giunge facilmente ricordando che dimensionalmente k ` linverso di una lunghezza e da cui ne consegue che le dimensioni di E(k) sono una velocit` al quadrato per una lunghezza (ossia quelle a di unenergia cinetica per unit` di massa moltiplicata per una lunghezza). Daltra parte nel range inerziale a si dispone solo di per poter soddisfare requisiti dimensionali per cui ponendo [E(k)] = C[ k ] = [U 2 L] si ricava = 2/3 e = 5/3.
191
0.1 0.01 0.001 1e-04 1e-05 E(k) 1e-06 1e-07 1e-08 1e-09 1e-10 1e-11 0.01
5/3
range inerziale
0.1 1
10
100
Figura 10.13: Spettro della turbolenza omogenea ed isotropa. La linea ` la legge di e 5/3 riportata per confronto. potenza k
192
CAPITOLO 10.
TURBOLENZA
Capitolo 11 Forze uidodinamiche e similitudini

Da un punto di vista ingegneristico, le grandezze di maggior interesse in uno studio uidodinamico sono le forze che il uido esercita sul corpo, sia localmente che integrate su tutta la struttura. Per esempio un aereo in volo si sostiene grazie alle forze di pressione che il uido esercita sui pannelli di rivestimento dellala; la determinazione delle forze locali sar` importante per dimensionare lo spessore dei pannelli di rivestimento ed il a tipo di rivettatura mentre lentit` della forza integrata sezione per sezione servir` per il a a dimensionamento della trave alare (longherone) (gura 11.1).
forze sulla trave alare
forze di pressione locali

Figura 11.1: Schema di forze locali ed integrate su unala tridimensionale. Come abbiamo visto nei capitoli precedenti, la soluzione per via analitica di problemi uidodinamici ` relegata a casi estremamente semplici e di scarsissima applicabilit` pratica e a per cui di regola si ricorre allanalisi sperimentale. In questo caso, tuttavia, ci si scontra immediatamente con problemi pratici che risulteranno immediatamente evidenti con un esempio pratico. Immaginiamo di voler determinare la forza di resistenza R alla quale ` sottoposto un e cilindro innitamente lungo investito da un usso ortogonale allasse. Identichiamo le grandezze signicative per studiare il problema in: 193
194
CAPITOLO 11. FORZE FLUIDODINAMICHE E SIMILITUDINI
U, D, a, , con U velocit` del usso indisturbato, D diametro del cilindro, densit` del uido, a a viscosit` dinamica del uido ed a velocit` del suono. a a Individuate le grandezze che inuiscono sulla resistenza R si tratta quindi di determinare una funzione f tale che R = f (U, D, a, , ), (11.1) funzione che non possiamo denire teoricamente, ma solo tramite una prova sperimentale. Volendo procedere in modo sistematico, per valutare linuenza di ogni parametro sulla resistenza R, bisogna ssarne quattro e variare il rimanente per un numero discreto di valori; per esempio, ssati D, a, e , eseguiamo le prove facendo variare la velocit` a U . I dati che si ottengono formeranno una curva che sar` tanto pi` continua quanto pi` a u u i valori di velocit` per cui si sono eettuate le prove sono numerosi (gura 11.2). a
a,D,,
a,U,,
Figura 11.2: Variazione della resistenza con la velocit` ed il diametro lasciando invariati a gli altri parametri. Per ogni serie di prove si otterrebbero quindi dei graci come quelli di gura 11.2 applicabili sono per il set di valori ssati. Appare allora chiaro che se volessimo esplorare la dipendenza di R da U in modo completo dovremmo ripetere delle prove come quelle riportate in gura 11.2 per tutti i possibili valori dei parametri. Si arriva quindi facilmente alla conclusione che in un problema cos` semplice, accon tentandoci di avere ogni curva interpolata su dieci punti, bisogna eettuare 105 prove sperimentali per conoscere la dipendenza di R dai parametri selezionati 1 . A parte limpossibilit` pratica di eettuare un cos` elevato numero di prove, sorge a immediatamente il problema della fruibilit` dei dati ottenuti: se immaginiamo infatti a a di organizzare i risultati come in gura 11.2 otterremmo 104 graci la cui consultabilit` sarebbe sicuramente problematica. C` inoltre il problema dei costi del modello in quanto e
In realt` le prove sono molte di pi` in quanto oogni caso andrebbe ripetuto pi` volte per poter a u u calcolare un valore medio della resistenza e poter stimare lerrore di misura. Lasceremo comunque queste considerazioni al di fuori della presente trattazione.
1
11.1. TEOREMA DI BUCKINGHAM ED ANALISI DIMENSIONALE
195
far variare D implica eettuare prove con cilindri di dimensioni diverse. Se invece del cilindro si immagina di dover fare delle prove su un modello in scala di un aereo, di unautomobile o di una nave (i cui modelli possono costare alcune decine di milioni) si capisce immediatamente che c` un solo modello a disposizione e da quello bisogna estrarre e tutta linformazione necessaria. Evidentemente c` un metodo sperimentale pi` semplice che permette eettuare un e u ridotto numero di prove ed organizzare linformazione in modo razionale; questo metodo si basa sulla teoria della similitudine dinamica che poggia le sue fondamenta sul teorema di Buckingham. La similitudine dinamica permette anche di rispondere ad unaltra domanda che ci si deve porre quando si eettua un esperimento: se si eettuano le prove sperimentali su un modello in scala, come si utilizzano le informazioni ottenute sul fenomeno di dimensioni reali? Sebbene il quesito potrebbe sembrare banale, la risposta ` stata trovata solo nel e secolo scorso attraverso innumerevoli tentativi in diverse direzioni.
11.1
teorema di Buckingham ed analisi dimensionale
Il teorema di Buckingham si basa sullassunzione che le relazioni utilizzate siano dimensionalmente omogenee, ossia che tutti i termini di unequazione abbiano le stesse dimensioni. Se questa ipotesi ` vericata si pu` aermare che se un fenomeno ` governato da N pae o e rametri attraverso una relazione del tipo f (P1 , P2 , ..., PN ) = 0, , e questi N parametri possono essere descritti da K dimensioni fondamentali (K numero minimo), ` allora pose sibile studiare il fenomeno tramite N K gruppi adimensionali j con una relazione del tipo g(1 , 2 , ..., N K ) = 0. Per passare dalla funzione f alla funzione g si deve individuare una base di K variabili Pi che vengono utilizzate per adimensionalizzare le rimanenti e le K variabili devono avere le seguenti caratteristiche: 1. contengano tutte le K dimensioni fondamentali; 2. siano tra loro indipendenti, cio` non devono da sole costituire un gruppo adimene sionale. Riconsideriamo ora il precedente esempio del cilindro e vediamo come procedere praticamente: Per prima cosa scriviamo le dimensioni relative alle grandezze che descrivono il fenomeno, indicando con L la lunghezza, M la massa e T il tempo [R] = [M LT 2 ] [U ] = [LT 1 ] [] = [M L3 ]
196
[] = [M L1 T 1 ] [D] = [L] [a] = [LT 1 ] da cui osserviamo che risulta K = 3 ( M , L, T ) e N = 6 ( R,U , a, , ) con N K = 3 si ha pertanto: R = f (U, D, a, , ) 1 = g(2 , 3 ). Per trovare i gruppi adimensionali 1 , 2 , 3 , utilizziamo il metodo delle variabili ripetute che consiste nellisolare i K parametri in modo da far comparire tutte le dimensioni fondamentali. Per esempio la terna ( U , D, a ) non ` accettabile poich in queste variabili e e manca la dimensione M , mentre la terna ( U , D, ) va bene perch contiene tutte le e dimensioni fondamentali M , L, T . Consideriamo come K variabili D, U , , assicurandoci che i parametri scelti siano tra loro indipendenti, cio` la seguente equazione deve ammettere come unica soluzione quella e banale, [D] [U ] [] = M 0 L0 T 0 , che equivalentemente si pu` scrivere: o L L T M L3 = M 0 L0 T 0 , ed esplicitando i termini si ha:
+ 3 = 0
= 0 = 0.
Il sistema, avendo determinante non nullo, ha come unica soluzione = = = 0 e quindi la base ` indipendente; inoltre se la base non sodisfacesse la condizione 1, la e matrice del sistema conterrebbe una colonna nulla e quindi non avrebbe rango massimo; di conseguenza la condizione 1 ` condizione necessaria per soddisfare la condizione 2. e Determiniamo i parametri adimensionali imponendo le seguenti condizioni: 1 = U D , 2 = U D a, 3 = U D R (11.2)
con , , costanti incognite, tali da rendere adimensionali i gruppi j , con j=1, 2, 3, costruiti aancando al gruppo U D le variabili che non formano la base prese una alla volta. Imponendo ladimensionalit` dei gruppi formati si ottiene: a
11.1. TEOREMA DI BUCKINGHAM ED ANALISI DIMENSIONALE
197
M 0 L0 T 0 = M L1 T 1 L T L M L3 = M (1+) L(1++3) T (1) , M 0 L0 T 0 = LT 1 L T L M L3 = M L(1++3) T (1) , M 0 L0 T 0 = M LT 2 L T L M L3 = M (1) L(1++3) T (2) , da cui, ponendo luguaglianza fra gli esponenti dei termini omologhi si ottengono i seguenti gruppi adimensionali: 1 = , U D 2 = a , U 3 = R . U 2 D2 (11.3)
Con questi gruppi adimensionali si giunge quindi ad una relazione del tipo R a =g , 2 D2 U U D U , (11.4)
che ` il risultato del teorema di Buckingham. e Bisogna notare che la determinazione della funzione g richiede ancora delle prove sperimentali ma con evidente vantaggio rispetto alla relazione originale (11.1). Imponendo infatti le stesse richieste sulla sperimentazione, cio` avere informazioni su curve ricavate e 2 interpolando dieci punti, occorrono 10 esperimenti usando la funzione g contro i 105 necessari per determinare la funzione f. Analizzando lespressione (11.4) scopriamo che la forza del teorema di Buckingham consiste nel riunire le variabili in gruppi adimensionali ed escludere tutte quelle prove che danno lo stesso numero adimensionale. Per esempio nella relazione (11.1) avremmo variato separatamente , U D e ognuno indipendentemente dallaltro mentre al contrario lespressione (11.4) ci dice che questi parametri agiscono in modo combinato quindi qualunque set di valori di , U D e che fornisca lo stesso valore per il gruppo /(U D) dar` lo stesso risultato in g. a A patto di soddisfare le ipotesi di completezza dimensionale ed indipendenza, qualunque set di K variabili ` corretto per la determinazione dei gruppi adimensionali. Nel e caso precedente, ad esempio, le terne (a, D, ) o (, , U ) potevano essere ugualmente utilizzate giungendo chiaramente ad una relazione nale diversa dalla (11.4) e contenente dierenti gruppi adimensionali. Sebbene in linea di principio non ci sia una funzione g migliore delle altre, praticamente ` invalso luso di alcuni gruppi adimensionali per i quali e ` disponibile una maggiore esperienza sperimentale ed una letteratura pi` vasta. e u Loperazione precedente alla determinazione della funzione g, quindi, ` quella di rene dere pi` comoda la sua espressione, per cui solitamente si cerca di ottenere gruppi u adimensionali noti. Notiamo a tal ne che da un punto di vista dimensionale un parametro si pu` moltiplicare per un fattore numerico, oppure usarne linverso o sostituire un o suo termine con uno dimensionalmente equivalente senza alterarne il signicato. Chiaramente la funzione g assumer` una forma completamente dierente ma ci` non costituisce a o un problema visto che ` ancora da determinare sperimentalmente. Riferendoci sempre e
198
allesempio considerato osserviamo che i seguenti gruppi adimensionali sono largamente usati in uidodinamica Re = U D , M= U , a cD = , 1 U 2 S 2 R (11.5)
dove S ` la supercie frontale del cilindro esposta alla corrente uida, Re ` il numero di e e e Reynolds, M ` il numero di Mach e cD ` il coeciente di resistenza. e La relazione (11.4) ` qundi equivalente alla seguente e cD = h(Re, M ), (11.6)
per la quale sono disponibili molti risultati in letteratura. La trasformazione di parametri adimensionali in una forma nota nasconde talvolta delle insidie alle quali bisogna fare attenzione analizzando sicamente le operazioni compiute. Per esempio la sostituzione del primo membro della (11.4) con il termine cD implica la moltiplicazione per un fattore 2 e la sostituzione di D2 con S. Se con S si intende la supercie frontale del cilindro per unit` di lunghezza allora loperazione ` lecita ma se, al a e contrario, S = Dl ` la supercie frontale allora si ` introdotto involontariamente un altro e e parametro che ` la lunghezza assiale del cilindro l e questo non ` ammesso a meno che e e non si introduca a secondo membro il nuovo gruppo adimensionale l/D. La sostituzione di S con Dl non ` ammessa in quanto nella (11.1) non era stata inie zialmente contemplata la lunghezza del cilindro l tra le variabili del fenomeno. Questa osservazione pone in risalto il fatto che la selezione iniziale delle variabili ` la fase pi` dee u licata di tutto il processo di analisi. La mancata inclusione di un parametro fondamentale porterebbe infatti ad una relazione nale priva degli eetti sici pi` rilevanti. Al conu trario, considerare dei parametri ininuenti produrrebbe delle relazioni nali inutilmente complicate che renderebbero troppo costosa o impossibile la sperimentazione.
11.2
similitudine dinamica
La relazione (11.6) d` la risposta ad una delle prime domande di questo capitolo cio`: a e come utilizzare i risultati ottenuti su un modello per il fenomeno in dimensioni reali? Osserviamo infatti che nella (11.6) compaiono solo gruppi adimensionali e non c` riferie mento esplicito alle dimensioni del modello, questo implica che la funzione h si applica ugualmente al fenomeno reale ed a quello in scala ed i dati ottenuti per un caso possono essere applicati allaltro. La relazione (11.6) dice in particolare che se sono uguali i gruppi adimensionali per fenomeno reale e fenomeno in scala allora saranno uguali anche i coefcienti di forza ossia i due fenomeni avvengono in condizioni di similitudine dinamica. Se osserviamo poi che anche le equazioni della uidodinamica possono essere espresse in forma adimensionale allora si vede che i campi di moto saranno cinematicamente simili ossia i valori adimensionali di velocit` pressione densit` etc. saranno gli stessi in punti a a corrispondenti.
11.2. SIMILITUDINE DINAMICA
199
Per riassumere possiamo dire che se due fenomeni sono geometricamente simili ed hanno i gruppi adimensionali uguali allora avranno gli stessi coecienti di forza ed un campo di moto cinematicamente simile permettendo di trasferire informazioni da un caso allaltro.
fenomeno reale fenomeno in scala Dm Rm Um m m
Figura 11.3: Esempio di similitudine dinamica per un edicio investito dal vento.
Figura 11.4: Prova in galleria del vento di un modello di edicio e della sua interazione con il centro abitativo circostante in determinate condizioni di vento.
200
Riferendoci sempre allesempio del cilindro immaginiamo che il fenomeno reale si svolga in aria a Re = 105 , per un cilindro di diametro D = 1m e lunghezza l = 2m mentre per modello in scala 1 : 20 in acqua in condizioni di similitudine dinamica viene misurata una a resistenza Rm = 8N. Vogliamo calcolare quale sar` la forza di resistenza sul prototipo. Co2 me primo passo calcoliamo il coeciente di resistenza del modello cD = 2Rm /(m Um Sm ), per il quale ci serve la velocit`. Questa possiamo ricavarla dalluguaglianza dei numeri a a di Reynolds Re = Rem = 105 , da cui, nota la viscosit` cinematica dellacqua si ricava Um = 2m/s. Dal calcolo del coeciente di resistenza si ottiene facilmente cD = 0.8 per cui per il cilindro di dimensioni reali si avr` R = U 2 ScD /2 = 1.N. a
ESEMPIO In un fenomeno di uidodinamica geosica in aria, si stima che lenergia dissipata E ` funzione della velocit` di rotazione del sistema, della velocit` del uido e a a U , della sua densit` , dellaccelerazione di gravit` g e delle dimensioni carattea a ristiche del fenomeno l. In un laboratorio si riproduce il fenomeno in acqua in scala fS e si misura unenergia dissipata Em . Calcolare lenergia dissipata nel fenomeno reale. Se la velocit` in laboratorio ` Um quanto vale la U del fenomeno a e reale? fs = 1 : 105 Soluzione La relazione ` del tipo E = f (, U, l, g, ) che, risultando N = 6 e K = 3, pu` e o essere scritta con 3 parametri adimensionali 3 = F (1 , 2 ). Dal metodo delle variabili ripetute si ricava 1 = U/(l), 2 = g/(2 l) e 3 = E/(2 l5 ). Dalluguaglianza dei parametri adimensionali tra esperimento e fenomeno reale 4 si ottiene: E = Em /(m fs ) = 2.5297 1017 J e U = Um / fs = 0.9486 m/s, essendo fs = lm /l. Em = 2.04 J Um = 0.003 m/s
11.2. SIMILITUDINE DINAMICA ESEMPIO Lo scambio termico C di un dispositivo viene misurato dal rapporto tra la potenza termica smaltita e la dierenza di temperatura ([C] = W/K). Da unanalisi preliminare risulta che C = f (U, , k, T, L) in cui U ` la velocit`, la densit` e a a e k la diusivit` termica del uido. T ` la dierenza di temperatura applicata a e ed L una dimensione del dispositivo. Se lunica grandezza che varia ` U e per un e modello di dimensione Lm lo scambio termico vale Cm , quanto vale C per un un dispositivo di dimensione L? Lm = 0.4 m Cm = 80 W/K L = 2 m Soluzione In base al teorema di Buckingham essendoci N = 6 variabili e K = 4 dimensioni fondamentali il fenomeno pu` essere descritto mediante N K = 2 parameo tri adimensionali. Utilizzando il metodo delle variabili ripetute si ha una delle possibili soluzioni: CT k =g . 3 L2 U UL In condizioni di similitudine dovranno risultare uguali i gruppi adimensionali ed essendo U lunica grandezza che varia (oltre naturalmente ad L e C) si ottiene k k Lm = U = Um = , UL Um Lm L da cui C = Cm Lm /L = 16 W/K. Cm T CT U 3 L2 = 3 2 = C = Cm 3 2 U 3 L2 Um Lm Um Lm
201
202
CAPITOLO 11. FORZE FLUIDODINAMICHE E SIMILITUDINI ESEMPIO
Il calore C che smaltisce un particolare dispositivo in aria a 15 o C ` espresso dalla e relazione C = f (g, T, , H, , ) con g accelerazione di gravit`, T dierenza a di temperatura, coeciente di espansione termica, H dimensione principale, viscosit` cinematica e densit` del uido. Se un modello in scala fS funzionante a a in acqua alla temperatura di 20 o C per un dato Tm smaltisce il calore Cm , quale sar` il T di funzionamento ed il calore smaltito dal dispositivo reale in a condizioni di similitudine dinamica? fS = 1 : 7 Tm = 1.8 o C Soluzione Dal teorema di Buckingham, risultando N = 7 e K = 4 si ha che la relazione si pu` esprimere tramite 3 parametri adimensionali. Prendendo come variabili o ripetute T , H, e si ottiene C =F H 2 gH 3 , T , 2 Cm = 280 J
da cui si ricava facilmente T = Tm m / = 0.108 K e C = Cm (H/Hm )(/m )(/m )2 = 435.93 J (con i valori per = 3.48 103 K1 per laria e m = 2.10 104 K1 per acqua).
11.3
similitudine distorta
Nellesempio del paragrafo precedente ` stato in realt` commesso un errore che costie a tuisce praticamente la regola in campo sperimentale. Ricordiamo, infatti, che la condizione di similitudine dinamica prevede che tutti i gruppi adimensionali che governano il fenomeno debbano essere gli stessi per poter applicare i risultati della simulitudine dinamica. Considerando che la velocit` del suono in acqua ` di circa 1500m/s si ha che a e se calcoliamo il numero di Mach di esperimento e fenomeno reale si ha, rispettivamene te Mm = Um /am = 0.0013, M = U/a = 0.0044; poich risulta M = Mm verrebbe da concludere che la similitudine dinamica non ` rispettata! e Prima di tirare delle conclusioni, vediamo mediante un esempio con parametri leggermente dierenti se ` possibile mantenere la similitudine dinamica in qualche altro modo. e Si consideri il problema del cilindro in cui siano assegnati i seguenti dati: D = 1.5 m, U = 50 m/s, Dm = 30 cm
Abbiamo per i parametri adimensionali: Re = Ud U d = ; Rem = m Um Dm
11.3. SIMILITUDINE DISTORTA
203
M=
U ; a
Mm =
Um am
Un primo modo per avere lo stesso numero di Reynolds ` quello di aumentare di cinque e volte la velocit` del usso lasciando invariate le altre grandezze. In questo modo si ottiene a lo stesso numero di Reynolds, ma diverso numero di Mach M = 0.147, Mm = 0.7.
Proviamo allora a cambiare il uido, considerando lacqua al posto dellaria, e utilizziamo una velocit` per il modello tale da conservare la similitudine dinamica del numero a di Reynolds: Re = Rem Ud Um Dm = aria acqua
Um =
acqua d U aria Dm
Um = 5
1 50 = 25 m/s 10
Anche se la similitudine del numero di Reynolds ` rispettata, non lo ` quella del numero e e di Mach; infatti M = 0.147 Mm = Um 25 = = 0.016 am 1500
Sembrerebbe che non ci sia via di uscita perch qualunque accorgimento si cerchi di e adottare nasconde comunque degli inconvenienti dovuti al fatto che non si riescono a ssare i parametri in conformit` con le regole dellanalisi dimensionale 2 . a In realt` sebbene le due soluzioni proposte sembrano essere equivalenti in quanto pora tano entrambe ad un dierenza nel numero di Mach da un punto di vista uidodinamico sono profondamente dierenti e mentre la prima risulta inaccettabile, la seconda costitui` sce la procedura eettivamente adottata nei laboratori. E infatti noto nella uidodinamica
Una possibilit` estrema ` usare lo stesso uido ma aumentarne la densit` nellesperimento M = 5, a e a mantenendo la velocit` del modello pari a quella del prototipo e conservando luguaglianza del numero di a Mach. Laumento della densit` del uido pu` essere ottenuta, per esempio, aumentandone la pressione a o e contemporaneamente diminuendone la temperatura (per evitare laumento della velocit` del suono) a anche se questa soluzione risulta estremamente costosa e pericolosa per la presenza di gas in pressione. In aggiunta questo stratagemma diventa tanto pi` oneroso quanto pi` diventa grande la scala del modello u u e produce delle forze estremamente elevate sui modelli a causa della crescita con m della pressione dinamica.
2
204
che gli eetti della comprimibilit` in un usso divengono apprezzabili solo per numeri di a Mach > 0.3 mentre al di sotto di questo valore di soglia il usso si comporta come incomprimibile. Questo implica che per M 0.3 il numero di Mach non ` un parametro che e governa il usso e quindi pu` essere trascurato. Alla luce di questo risultato appare allora o a chiaro che la prima soluzione che d` Mm = 0.7 non fornir` dati in similitudine dinamica in a quanto il usso sar` inuenzato da eetti di comprimibilit` che sono assenti nel fenomeno a a a reale. Al contrario la seconda soluzione con Mm = 0.016 fornir` dei risultati in perfetta similitudine dinamica nonostante la dierenza tra i numeri di Mach. In questa categoria di ussi ricade anche lesempio della sezione precedente i cui risultati sono quindi corretti. Questi esempi di similitudine vengono chiamati di similitudine distorta per distinguerli dalla similitudine esatta in cui tutti i parametri adimensionali sono uguali. In questo campo non ci sono delle regole sse ma ci si ada piuttosto alla sensibilit` ed esperienza a dello sperimentatore che conosce quali paramentri pu` trascurare e quali invece deve o preservare fedelmente per ottenere risultati utilizzabili in pratica.
11.4
Studio di ussi particolari
In questa sezione mostreremo attraverso degli esempi tipici come si applica lanalisi dimensionale a problemi applicativi. Rimane inteso che i seguenti esempi sono solo alcuni tra i problemi pi` comuni mentre, in generale, bisogna ricorrere alla teoria per trovare i u gruppi adimensionali di interesse.
11.4.1
Flusso intorno a corpi immersi
In questa categoria ricadono tutti i ussi in cui uno stesso uido bagna completamente uno o pi` corpi e non sono presenti fenomeni di supercie libera. Un vento in atmosfera u che investe un palazzo, unautomobile che corre in autostrada, un aereo in volo di crociera o un sottomarino in immersione profonda sono tutti ussi intorno a corpi immersi. Al contrario, una nave in mare aperto o persino un sottomarino con il periscopio in emersione (ossia con lo scafo immerso di qualche metro) non possono essere analizzati nellambito di questa schematizzazione in quanto i fenomeni di deformazione della supercie libera non vengono contemplati nella scelta dei parametri di interesse. Indicando con q una generica grandezza da determinare la relazione che si utilizza per questa tipologia di problemi ` la seguente: e q = f (L, l, , , , U, a) in cui L ` la dimensione caratteristica del corpo, l tiene in conto le altre dimensioni e (eventualmente l pu` essere del tipo li i = 1, ...., M per corpi di geometria complessa), o caratterizza la rugosit` superciale, ` la densit` del uido, la sua viscosit` dinamica, a e a a U la velocit` della corrente indisturbata ed a la velocit` del suono. Unispezione delle a a dimensioni dei parametri elencati rivela immediatamente K = 3 per cui se q non introduce
11.4. STUDIO DI FLUSSI PARTICOLARI dimensioni aggiuntive la relazione di sopra si pu` mettere nella forma o q = g l U D U , , , L L a .
205
Il primo parametro d` le dimensioni delloggetto in forma adimensionale, il secondo ` la a e rugosit` relativa, il terzo il numero di Reynolds ed il quarto il numero di Mach. Dalla a relazione di sopra si pu` osservare che, dando per scontata la similitudine geometrica (il o che include anche la condizione sulla rugosit` superciale), il parametro q dipende solo a dal numero di Reynolds Re e dal numero di Mach M a. Prendiamo come esempio un aereo la cui velocit` di crociera sia U = 400Km/h ed un a suo modello in scala 1 : 10 e proviamo a calcolare il rapporto tra le forze di resistenza D. Supponendo rispettati i rapporti l/L ed /L, imponiamo preliminarmente la similitudine sul numero di Reynolds assumendo di utilizzare lo stesso uido per cui = m . Osserviamo immediatamente che se pensassimo di aumentare la velocit` del modello di un fattore a 10 per compensare il fattore di scala geometrico otterremmo una velocit` Um = 4000Km/h a 1100m/s che ` chiaramente inaccettabile in quanto in regime ampiamente supersonico e e quindi non renderebbe possibile nemmeno la similitudine distorta. Se decidiamo allora di lasciare invariata la velocit` della prova U = UM lunica posa sibilit` che ci rimane ` aumentare la densit` del uido del modello di dieci volte rispetto a e a a quella del prototipo, preservando cos` tanto la similitudine in Re quanto quella in M a. Ricordando ora che il coeciente di resistenza ` uguale per il modello e per il prototipo, e possiamo scrivere per le forze: cD = cDm D
1 U 2 L2 2
Dm 1 U 2 L2 2 m m m
Dm =
m L 2 m D L2 1 D 10
Dm =
con D e Dm forza di resistenza rispettivamente sul prototipo e sul modello. Un modo sicuramente pi` semplice per eettuare questa prova, consiste nel cambiare u tipo di uido ed utilizzarne uno con viscosit` minore di quella dellaria. In questo caso a si deve quasi sicuramente rinunciare alla similitudine in Mach, tuttavia essendo il Mach del prototipo M a 0.32 si ` giusto al limite per poter trascurare gli eetti della come primibilit` ed un qualunque esperimento con un Mach minore del valore trovato darebbe a risultati simili. Viene lasciato al lettore, come facile esercizio, lo studio della similitudine con un uido dierente.
206
In una galleria del vento viene posto un modello di sciatore durante un salto (sci nordico) con una dimensione caratteristica di 40 cm ed investito da una velocit` a di 67.5 Km/h in una corrente dacqua. Sapendo che la resistenza e la portanza misurate sul modello sono rispettivamente 4500 N e 5400 N, calcolare le forze corrispondenti avvertite da uno sciatore con dimensione caratteristica di 2 m in condizioni di similitudine dinamica. Perch lesperimento non ` stato fatto in e e aria?
L D
Soluzione In condizioni di similitudine dinamica modello e sciatore devono avere lo stesso Reynolds Um Lm /m = U L/, U = /m Lm /L Um = 50. m/s. I coecienti 2 di forza devono essere gli stessi risultando: cL = 2Lm /(m Um Sm ) e quindi L = 2 2 U ScL = 1190.4 N (avendo usato la relazione S/Sm = L /L2 ). Procedendo m analogamente per la resistenza si ha D = 992 N. Se lesperimento fosse stato fatto in aria, per mantenere la similitudine sul numero di Reynolds sarebbe stata necessaria una velocit` Um = 281.2 m/s sconnando a cos` nel campo dei ussi comprimibili.
11.4. STUDIO DI FLUSSI PARTICOLARI ESEMPIO Un grattacielo alto h con una pianta quadrata di supercie S deve essere costruito in una zona dove mediamente si hanno venti di velocit` massima U con un prolo a come in gura. Facendo le prove su un modello in scala fS in condizioni di similitudine dinamica si ottiene un coeciente di resistenza pari a CD (basato sul valore di velocit` media). Calcolare il valore della resistenza del grattacielo a e le condizioni per un esperimento in acqua.
207
h = 150 m CD = 0.85 a = h/3 2 S = 900 m U = 15 m/s fS = 1 : 75 Per il calcolo della resistenza utilizzare la h supercie frontale del grattacielo.
Soluzione La velocit` media ` data da: a e U= 1 h

h 0 a 0 2 h a
U dy =
1 h
Uy dy + a
U dy =
1 Ua + U (h a) = 12.5 m/s. h 2
Per la resistenza D = U SF CD = 3.705 105 N (essendo SF la supercie frontale del grattacielo pari a SF = 30 150 = 4500 m2 . Per lesperimento, dovendo uguagliare i numeri di Reynolds si avr` U L/ = a U m Lm /m U m = U L/Lm m / = 62.5 m/s.
208
Per determinare la portanza di un aereo al decollo in atmosfera standard viene eettuato un esperimento in galleria del vento su un modello in scala fS e per mantenere la similitudine dinamica viene pressurizzata la galleria del vento. Calcolare la pressione di esercizio dellesperimento sapendo che il rapporto tra la velocit` del prototipo e quella del modello ` U/Um . Sapendo inoltre che sul a e modello viene misurata una portanza Lm calcolare la portanza sul prototipo. Ipotizzare uguali le temperature delU/Um = 1/3 fs = 1 : 20 laria nellesperimento e nel fenome- L = 90500 N m no reale. Soluzione Un aereo al decollo ha velocit` ancora contenute, il parametro fondamentale di a similitudine sar` quindi il numero di Reynolds. Re = Rem implica che m / = a m U L/(Um Lm ) = 1 U/Um 1/fS = 6.66 ossia, essendo i due fenomeni alla stessa temperatura (p = const.) pm = 6.66p0 = 6.66 atm. Dalluguaglianza tra i coecienti di portanza L = Lm /m (U/Um )2 S/Sm = 603340 N. ESEMPIO Misurando il coeciente di resistenza di un albero mediante un modello in galleria del vento in scala fs si ottiene un valore CD . Sapendo che lalbero viene investito da un vento di velocit` U calcolare le condizioni sperimentali per realizzare la a similitudine. Se la supercie frontale dellalbero pu` essere stimata come S = o 2 0.55H calcolare le forze di resistenza sullalbero e sul modello.
U
fs = 1 : 8 H = 16 m U = 12 m/s CD = 1.22
Soluzione Anch valga la similitudine dinamica ci deve essere luguaglianza tra i numeri e di Reynolds per lalbero e per il modello in galleria del vento Re = Rem , ossia U L/ = Um Lm /m . Trattandosi per entrambi i casi di aria a pressione ambiente e si ha = m e quindi Um = U L/Lm = U/fS = 96 m/s (notare che non ` importante denire la grandezza L in quanto alla ne entra in gioco solo il fattore di scala fS ). Quindi dalla denizione di resistenza: D = U 2 (0.55H 2 )CD /2 = 2 2 15138 N e Dm = m Um (0.55Hm )CD /2 = 15138 N.
11.4. STUDIO DI FLUSSI PARTICOLARI ESEMPIO Nel primo tentativo di volo con esito positivo (1903) i fratelli Wright usarono un aereo con supercie alare S, apertura alare L che, utilizzando una potenza P , vol` per alcune decine di secondi ad una velocit` U . Calcolare il coeciente di o a resistenza dellaereo. Sapendo che la galleria del vento dei fratelli Wright non poteva contenere modelli pi` grandi di Lm , dire se questi furono in grado di u eettuare esperimenti in similitudine dinamica.
S
209
S = 57 m2 L = 13.44 m U = 60 Km/h P = 5100 W Lm = 40 cm
Soluzione Dalla relazione P = DU (con D la forza di resistenza) si pu` scrivere P = o 3 3 U SCD /2 da cui CD = 2P/(U S) = 0.0311. Per avere la similitudine dinamica modello e prototipo devono avere lo stesso numero di Reynolds (per queste basse velocit` di volo), ne consegue che Um Lm /m = U L/ ossia Um = U L/Lm = a 560 m/s. Questa velocit` purtroppo a temperatura ambiente darebbe un valore a del numero di Mach pari a M a = 1.64 il che invaliderebbe completamente i risultati dellesperimento. (A parte il fatto che la galleria del vento dei fratelli Wright non era in grado di raggiungere velocit` cos` elevate, a quei tempi non a erano nemmeno noti gli eetti del numero di Reynolds sui coecienti di portanza e resistenza. Infatti i fratelli Wright eettuarono le prove in galleria a numeri di Reynolds considerevolmente pi` bassi di quelli di volo ottenendo dei risultati u solamente indicativi per le prestazioni del prototipo.
210
Un cartellone pubblicitario di supercie S viene investito da un vento costante di velocit` U e necessita di due pali di sostegno per contrastare lazione della a corrente. Se un cartellone geometricamente simile (anche nella lunghezza dei pali) di supercie tripla venisse investito da una corrente a velocit` doppia di a quanti pali (identici ai precedenti tranne che per la lunghezza) si avrebbe bisogno per mantenere i pali in posizione?
U S
Suggerimento: considerare in entrambi i casi il usso in regime di turbolenza sviluppata ed approssimare il numero dei pali allintero pi` u vicino.
Soluzione Sul cartellone agir` una resistenza D = a 2 a U SCD /2 che generar` un momento alla base dei pali 2Ml = M = Dl, con Ml il momento sopportato da ogni singolo palo. Per il cartellone 2 in scala si avr` Mm = Dm lm = Um Sm CD /2lm , a e dove si e tenuto conto che il CD ` lo stesso in entrambi i casi in quanto il usso ` in regime di e turbolenza sviluppata. Ponendo Mm = nMl e ricavando il CD dallespressione di M si ottiene n= Um U Sm lm 2 = 4 3 3 42, S l
avendo approssimato il risultato allintero pi` u prossimo.
11.4.2
Flussi con supercie libera
Quando un corpo si muove tra due uidi immiscibili o, in modo equivalente uno dei due uidi si muove in presenza o meno di un corpo, si ha inevitabilmente la deformazione dellinterfaccia tra i uidi con la generazione di onde o comunque di fenomeni che coinvolgono scambi tra energia cinetica e potenziale. Due esempi tipici di questi ussi sono una nave che produce delle onde durante la sua navigazione oppure dellacqua che passa da un bacino idrico ad un ume attraverso una diga. Su una scala pi` piccola questi fenomeni u si possono osservare anche in un bicchiere, mettendo sul fondo uno strato dacqua ed in
11.4. STUDIO DI FLUSSI PARTICOLARI
211
supercie uno dolio. Agitando il bicchiere si osserva la formazione di onde interne la cui dinamica ` appunto regolata da fenomeni di supercie libera. e Per questi ussi una qualunque quantit` incognita q sar` esprimibile tramite una a a relazione del tipo: q = f (, , U, g, , , L, l) in cui g ` laccelerazione di gravit` e la tensione superciale. In base al teorema di e a Buckingham, questa espressione ` equivalente alla seguente forma: e U U L LU 2 l , , , , q = h L L gL in cui compaiono i nuovi parametri We = LU 2 e U Fr = , gL (11.7)
che sono rispettivamente il numero di Weber ed il numero di Froude. Il primo tiene in conto tutti i fenomeni relativi alla tensione superciale e sar` importante per descrivere a la dinamica su piccola scala. Il numero di Froude, al contrario, esprime il rapporto tra le forze dinerzia e quelle di gravit` ed ` un parametro rilevante per tutti i fenomeni che a e coinvolgono bilanci di energia potenziale. I parametri l/L ed /L sono gli stessi discussi nella sezione precedente e coinvolgono la similitudine geometrica. Questi di solito si suppongono simili anche se mantenere la similitudine sulla rugosit` relativa pu` alle volte risultare di dicile realizzazione a o sperimentale. Il numero di Reynolds esprime al solito il rapporto tra le forze dinerzia e quelle viscose e la sua inuenza sul fenomeno va valutata caso per caso. Nei ussi intorno a carene di navi o dighe, il numero di Reynolds ` solitamente dellordine delle centinaia di milioni o e miliardi indicando che il usso si trova in regime di turbolenza sviluppata. In questo caso la dipendenza del usso dal numero di Reynolds diventa trascurabile rispetto agli eetti degli altri parametri e pu` essere semplicato dalla relazione (11.7). Questa operazione, o tuttavia, nasconde uninsidia in quanto leliminazione di Re dalla (11.7) non implica che nel fenomeno non ci sono eetti viscosi ma solo che la loro entit` non dipende dal valore a del numero di Reynolds; ci` implica che quando si realizza lesperimento in scala si deve o essere sicuri che questo avvenga in regime di turbolenza sviluppata cos` come nel fenomeno reale. Consideriamo come esempio il caso di una diga con dimensione caratteristica L = 20m e e portata pari a Q = 125 m3 /s, il cui modello ` in scala 1 : 15 da cui risulta che Lm = L/15 = 1.33 m. La scala di velocit` nella diga reale sar` U = Q/cL2 x con c costante che dipende dalla a a geometria della diga e la portata del modello ` quindi e Qm = cUm L2 . m
212
Poich in questo caso n il numero di Weber n quello di Reynolds contano, imponiamo e e e la similitudine sul numero di Froude: U Um = , gm L m gL
Um =
gm g
1/2
Lm L
1/2
Q , cL2
a essendo g = gM . Dai calcoli fatti sulla scala delle velocit` del prototipo e sulla portata smaltita dal modello, risulta: 1 Q , Um = 15 cL2
1 Q 2 L = 0.143 m3 /s. Qm = c cL2 m 15 Vediamo cosa accade alla scala dei tempi: TU Tm Um , = L Lm
Tm =
U Lm T = Um L
Q cL2 Qm cL2 m
Lm T, L
Q Tm = Qm
Lm L
T = 0.258T.
Il risultato ottenuto indica che lanalisi dimensionale permette di costruire modelli nei quali il fenomeno si sviluppa pi` velocemente. Quindi se il fenomeno impiega 24 ore u per svilupparsi nella diga, nel modello impiega solo 6 ore, per cui ` possibile, per eseme pio, prevedere tempestivamente levoluzione di un incidente con una sperimentazione in laboratorio.
11.4. STUDIO DI FLUSSI PARTICOLARI ESEMPIO Per un prototipo di nave lungo 200 m, del peso di 105 tonnellate e con velocit` a di crociera di 18 nodi, viene realizzato un modello in scala fS = 1 : 30. Calcolare le condizioni sperimentali per una prova sul modello in similitudine dinamica. Quale dovr` essere il peso del modello? Citare gli accorgimenti che dovranno a essere presi per gli eventuali parametri non in similitudine (similitudine distorta). Soluzione In questo problema, avendo la supercie libera un ruolo fondamentale bisogna mantenere la similitudine in Froude U/ gL = Um / gm Lm , ed essendo le ac celerazioni di gravit` identiche si ha Um = U Lm /L = U fS = 3.286 nodi = a 1.69 m/s. Se il rapporto di scala tra le dimensioni lineari ` fS , il rapporto tra i volumi sar` e a 3 3 a fS e lo stesso dovr` risultare per le forze peso. Quindi Pm = P/fS = 3703 Kg. a Per il numero di Reynolds, se si usa lo stesso uido ( = m ) si avr`: Rem = 3/2 Um Lm /m = U fS LfS 1/ = Re fS . Essendo i numeri di Reynolds diversi (similitudine distorta) si dovr` essere sicuri che entrambi i ussi siano nello stesso a regime (turbolento). ESEMPIO Per studiare le caratteristiche di una diga ne viene realizzato un modello in scala e a FS . Se la portata che smaltisce il modello ` Qm , quale sar` la portata smaltita dalla diga reale? Commentare le ipotesi fatte ed il tipo di similitudine ottenuta (esatta o distorta). ricorda: dimensionalmente una portata in volume ` data da una velocit` fs = 1 : 200 Qm = 90 l/m e a per una supercie. Soluzione Essendo un fenomeno con supercie libera bisogna preservare la similitudine in Froude. U/ (gL) = UM / (gLM ) da cui U = UM (L/LM ) = UM (1/fS ).
2 La portata sar` Q = U S = UM (1/fS ) SM /fS = QM /FS a (848.5m3 /s). 5/2
213
= 5.09 107 l/min
11.4.3
Flusso nelle macchine rotanti
Rispetto agli esempi precedentemente elencati, nelle macchine rotanti entra come parametro fondamentale la velocit` di rotazione. Una qualunque grandezza q si pu` quindi a o esprimere dalla relazione q = f (L, l, , Q, , , ) essendo Q la portata smaltita dalla macchina ed la sua velocit` di rotazione. Si noter` a a che non ` stata inserita una scala di velocit` U in quanto questa ` ricavabile sia dal e a e
214
a rapporto tra portata Q ed una supercie caratteristica (S L2 ) sia dalla velocit` di rotazione attraverso U = L. Ricorrendo al teorema di Buckingham la relazione appena scritta si riduce a: Q L2 L l , . , , , q = g L L L3 a I parametri l/L e /L sono ssati dalla similitudine geometrica mentre il numero di o Reynolds Re = L2 / pu` essere trascurato se il regime di usso tra prototipo e modello ` lo stesso. Per il numero di Mach M = L/a valgono le considerazioni fatte nei precedenti e esempi, quindi si pu` trascurare se prototipo e modello lavorano entrambi nel regime o M 0.3 altrimenti sar` un parametro di similitudine da rispettare. Il rapporto Q/(L2 ) a e ` il coeciente di usso cQ ed ` un parametro fondamentale per la similitudine. e o Nelle macchine rotanti il parametro q pu` essere il rendimento , il coeciente di prevalenza cH oppure il coeciente di potenza cP , deniti come segue: = PU , PI cH = gh , 2 L2 cP = PI , 2 L2
e con PI potenza immessa, PU potenza utile ed h la prevalenza cio` laltezza della colonna uida equivalente alla dierenza di pressione che la macchina pu` creare (nel caso si tratti o di una pompa).
100 80 60 40 20 0 P (kw) 5.6 4.2 potenza 5 0 0 0.063 0.126 0.189 Q (m 3/s) 2.8 1.4 0 0.252 .05 0 0 0.025 0.050 CQ 0.075 0.10 100 80 60 40 20 0
efficienza
h (m) 20 15 10 prevalenza
C .21 .16 .10 CP C
.020 .015 C .010 .05 0

P
Figura 11.5: Curve caratterstiche di un pompa (curve dimensionali ed adimensionali). Supponiamo di volere determinare le caratteristiche di una pompa che abbia dimensione L = 8inch, ed = 1200rpm operante nelle condizioni di massima ecienza, note le caratteristiche di una pompa geometricamente simile con dimensione caratteristica di a LM = 12inch funzionante alla velocit` di rotazione M = 1000rpm. Dalle curve caratteristiche con le quantit` dimensionali si ricavano delle curve analoghe a per i parametri adimensionali come ` mostrato in gura 11.5. Dal graco (, cQ ) si ricava e
11.4. STUDIO DI FLUSSI PARTICOLARI
215
per le condizioni di massima ecienza cQ = 0.0625, e dalla sua denizione il valore della portata Q = cQ L3 = 0.176 m3 /s. Conoscendo il valore di cQ , determiniamo dal graco (cP , cQ ) il valore del coeciente di potenza pari a 0.015 e, ricordando che il uido ` acqua, calcoliamo la PI dalla seguente e relazione: PI = cP 3 L3 = 405KW
Inne dal graco (cH , cQ ) calcoliamo il valore di cH e, di conseguenza, quello di h come segue: h = cH L2 2 /g = 18.34m
ESEMPIO Il salto di pressione attraverso una pompa di forma assegnata ` p = e f (D, , , Q) essendo D una dimensione caratteristica, la velocit` di rotaa zione, la densit` del uido e Q la sua portata. Un modello funzionante in a a acqua di diametro Dm , alla velocit` angolare m fornisce una curva come in gura. Stimare il p per una pompa geometricamente simile di dimensione D operante in acqua alla velocit` angolare . a
p (KPa) 56 42 28 14 Q (m3/s) .015 .03 .045 .06
m = 40 rad/s Dm = 25 cm = 60 rad/s D = 32 cm
Soluzione Dalle relazioni fornite si nota che ci sono N = 5 grandezze in gioco descritte dimensionalmente da K = 3 dimensioni fondamentali. In base al teorema di Buckingham si ha che lo stesso fenomeno pu` essere descritto da N K = o 2 parametri adimensionali. Lapplicazione del metodo della variabili ripetute (scegliendo come terna fondamentale D, e ) fornisce 1 = p/(D2 2 ) e e 2 = Q/(D3 ). Noti quindi D ed di modello e prototipo ` possibile riscalare la curva in gura ed ottenere il p per la pompa simile.
216
Si supponga che la prevalenza H di una pompa sia esprimibile tramite la relazione H = f (W, , , l, ) in cui W ` la potenza assorbita, la velocit` di rotazione, e a e la densit` e la viscosit` cinematica del uido di lavoro ed l una dimensione a a caratteristica. Sapendo che un modello di dimensione lm con uido acqua assorbe una potenza Wm ed ha una prevalenza Hm , calcolare W ed H per una pompa geometricamente simile in scala f = 2.3 : 1 (ossia il prototipo ` 2.3 volte pi` e u grande del modello) che lavora in olio in similitudine dinamica. Hm = 21 m lm = 16 cm f = 2.3 : 1 olio = 105 m2 /s Soluzione Wm = 6.1 kW olio = 850 Kg/m3
Applicando il teorema di Buckingham risulta N = 6 e K = 3 per cui si pu` o esprimere la relazione con 3 parametri adimensionali. W H , . =g 3 l5 l2 l Uguagliando i parametri adimensionali si ottiene quindi H = Hm l/lm = Hm f = 48.3 m. = m lm l
2
, m
W = Wm
l lm
= Wm
lm m l
= 1.604 Mw.
11.5
Flusso in circuiti chiusi
Nella classe dei ussi in circuiti chiusi rientrano tutti quei ussi in cui un uido scorre allinterno di un sistema tubi, contemplando anche eventuali variazioni di sezione, gomiti, valvole, rubinetti etc., come in gura 11.6. Bisogna notare che laggettivo chiuso del circuito non si riferisce al fatto che il circuito si chiuda su se stesso ma allassenza di superci libere che vanno trattate come mostrato precedentemente. In questa categoria di ussi, detta q la generica quantit` da determinare possiamo a scrivere q = h(l, D, , , , U ), che, applicando il teorema di Buckingham, pu` essere ridotta alla forma o q = g l U D . , , D D (11.8)
In questa relazione, al solito, il rapporto l/D descrive la geometria del sistema, la rugosit` a
11.6. LEGGE DI DARCY-WEISBACH
217
relativa /D esprime la natura della supercie delloggetto, mentre il numero di Reynolds U D/ esprime il regime di moto del usso nel condotto.
l4 l3
U
d3
d1 l1
d2 l2
Figura 11.6: Esempio di usso in circuiti chiusi. Come esempio consideriamo una valvola con una dimensione caratteristica D = 60cm e supponiamo che smaltisca una portata Q = 0.1 m3 /s. Ci chiediamo quale deve essere la portata di un modello in scala con dimensione Dm = 7.5cm. Osserviamo che, essendo un problema in scala, sono rispettati i rapporti l/D e /D, per cui rimane da vericare la similitudine sul numero di Reynolds. Dalla portata della valvola, possiamo calcolare una scala di velocit` per il prototipo a U = Q/D2 quindi, imponendo luguaglianza del numero di Reynolds: UD Um Dm Dm = U, , = Um = m Dm ed assumendo di utilizzare lo stesso uido nellesperimento e nel fenomeno reale ( = m ), Um = 0.60 0.1 1 = 2.22 m/s. 0.075 0.36
Con questa velocit` e con il diametro del modello siamo quindi in grado di calcolare a la portata richiesta
2 Qm = Um Dm = 0.0125 m3 /s.
11.6
Legge di Darcy-Weisbach
Sebbene la trattazione di questi usso rientri a tutti gli eetti nellambito dellanalisi dimensionale, la rilevanza pratica di circuiti per il trasporto di uidi ha dato origine a delle formule empiriche di grande utilit` nelle applicazioni pratiche. a
218
Consideriamo un tubo a sezione circolare di lunghezza l e diametro costante D attraverso cui passa una portata Q di un uido viscoso; assumendo il usso incomprimibile possiamo mettere un relazione la velocit` media nel tubo con la portata attraverso a Q= (U D2 ) . 4
Per questo usso, essendo gli eetti viscosi non trascurabili, non sarebbe possibile applicare lequazione di Bernoulli, tuttavia, aggiungendo un termine correttivo h che tenga conto degli eetti viscosi si pu` porre: o
2 2 p2 U2 p1 U1 + + gz1 = + + gz2 + gh. 2 2
(11.9)
Dalla conservazione della massa si deduce che, essendo il diametro costante, le velocit` a nelle due sezioni sono uguali e quidi lequazione di Bernoulli diventa: p1 p2 + gz1 = + gz2 + gh, (11.10)
e, se si suppone inoltre nulla la variazione di quota delle sezioni del condotto, si ha p1 p2 p1 p2 = + gh, = h = . g (11.11)
Linterpretazione sica di questa relazione ` che leetto dei termini viscosi ` equie e valente ad una sezione di uscita posta ad una quota pi` alta di h rispetto alla sezione u di entrata oppure, in base alla (11.10), a parit` di p la presenza dei termini viscosi a diminuisce di h la quota massima raggiungibile z2 = p + z1 h. g
Esplicitando invece la relazione precedente rispetto a z1 si nota che partendo dalla quota z2 , ed arrivando alla quota z1 < z2 , (mantenendo una portata Q) si genera un dierenza di pressione minore rispetto al caso non viscoso gz1 = gz2 p + gh. In denitiva sia per portare in quota il uido che per farlo tornare indietro occorre sempre una dierenza di pressione pi` grande del caso non viscoso e ci` esprime la dissipativit` u o a del termine h in contrasto con la reversibilit` della trasformazione dellenergia potenziale a in energia cinetica nel caso ideale. Per mettere ora in relazione le perdite dovute agli eetti viscosi con le grandezze adimensionali osserviamo che possiamo esprimere la dierenza di pressione alle estremit` a del tubo come U D l p = . , , 1 2 D D U 2
219
Figura 11.7: Diagramma di Moody. In base ad innumerevoli osservazioni sperimentali ` stato visto che leetto del parae metro l/D interviene linearmente nella funzione il che implica sicamente che le perdite per attrito in un tubo di lunghezza 2l saranno doppie rispetto ad un tubo identico ma di met` lunghezza (nel caso in cui il usso allinterno del tubo sia in regime di turbolenza a sviluppata) 3 . Questo risultato implica p l U D , D D
1 U 2 2
3
Notiamo ci` non si verica nel regime laminare in quanto in uno strato limite la forza resistenza che o di a u cresce come l e quindi una lastra di lunghezza 2l avr` perdite per attrito che sono solo 2 volte pi` grandi di una di lunghezza l
220
per cui denendo il fattore dattrito f f= si ottiene

1 U 2 2 1 U 2 2
p D U D = , l D
l f. D
Ricordando inne dalla (11.11) che h = p/g si giunge alla legge di Darcy-Weisbach: h= 1 U2 l f, 2 g D (11.12)
che consente di calcolare le perdite per eetti viscosi nota la geometria del condotto (l/D), la velocit` media del usso (U ) ed il fattore dattrito f . a Osservando criticamente la relazione (11.12) dovremmo concludere che non abbiamo fatto alcun passo in avanti in quanto abbiamo espresso una quantit` incognita h in funzione a del fattore dattrito f che non ` noto a priori. In realt` il fattore dattrito si determina e a facilmente dal diagramma di Moody (gura 11.7) che consente, noto il valore di /D ed il numero di Reynolds del tubo, di determinare f . Questo diagramma ` stato molto e utilizzato nel passato in quanto lassenza di calcolatori elettronici rendeva problematico lutilizzo di formule implicite non lineari. Attualmente queste formule possono essere agevolemente impiegate anche con lausilio di una calcolatrice programmabile rendendo pi` rapido il calcolo di f . Una di tali formule ` quella di Colenbrook u e 1 = 2 log f 2.51 /D + 3.7 Re f , (11.13)
che ` stata ottenuta come t empirico del graco del diagramma di Moody. e
11.6.1
tubi a sezione non circolare
In molte applicazioni pratiche i circuiti per il trasporto del uido hanno sezione non circolare (per esempio negli impianti di condizionamento dove i condotti hanno una sezione quadrata) ed in questi casi il diagramma di Moody non pu` essere utilizzato nella forma o descritta nella precedente sezione. Evidentemente, si potrebbe ripetere una campagna di misure, cosi` come ` stato fatto e per i tubi a sezione circolare per ottenere un diagramma, analogo a quello di Moody, ma specico per la particolare geometria di interesse. Data tuttavia la grande variet` a di geometrie possibili questa procedura non viene seguita e si preferisce ricavare delle informazioni, seppur approssimate, direttamente dal graco di gura 11.7 anche se il tubo non ` circolare. A tal ne si denisce il diametro idraulico Dh come il rapporto e tra larea della sezione trasversale del tubo S divisa per un quarto del perimetro bagnato
221
P/4; in questo modo per un condotto a sezione quadrata il diametro idraulico ` proprio e e pari al lato, mentre per una sezione rettangolare Dh ` il prodotto dei lati diviso per la loro media. Dopo aver calcolato Dh per una data geometria, questo viene usato per valutare il numero di Reynolds Re = U Dh /, la rugosit` relativa /Dh da cui si ricava il fattore a a dattrito f dal graco 11.7 e quindi la perdita di carico hf = f (l/Dh )U 2 /(2g); la velocit` media U viene calcolata dividendo la portata in volume Q di uido che transita nel condotto per la sua sezione S. Questo tipo di approssimazione, permette di risolvere agevolmente problemi per i quali non esiste un diagramma specico per le perdite di carico oppure ussi in cui si hanno tubi di geometria diversa in uno stesso circuito. Normalmente, per condizioni di usso turbolento completamente sviluppato lerrore rimane contenuto intorno a valori del 15%: per quei problemi nei quali ` richiesta unaccuratezza maggiore bisogna allora ricorrere a e diagrammi specici o prove sperimentali ad hoc.
.6
K .4
.2 0 .25 .5 .75 1
1. .75 .5 .25
A1
A 2 /A1 A2 h= k V22
2g
.25
A1 /A2
.5
.75
A1
A2 h= k V12
2g
Figura 11.8: Esempio di graco per la determinazione delle perdite concentrate per variazioni di sezione repentine.
11.6.2
perdite concentrate
Lassunzione che gli eetti viscosi siano proporzionali alla lunghezza l del condotto funziona nel caso di condotti a sezione uniforme in cui il usso sia in un regime di turbolenza completamente sviluppata. Riferendoci alla gura 11.6 appare evidente come ci siano dei componenti, come i gomiti, il rubinetto e la variazione di sezione, in cui tale condizione non ` assolutamente vericata. Lanalisi sperimentale mostra comunque che in corrispondenza e di tali tratti del circuito si vericano delle perdite di energia la cui entit` pu` superare a o quella nei tratti rettilinei. Chiaramente, lentit` delle perdite viscose dipende dalla forma a dei componenti, dal modo in cui sono accoppiati con i tratti rettilinei di tubo oltre che dalla portata che li attraversa. Queste perdite vengono dette perdite concentrate (hc ) e vengono quanticate attraverso dei coecienti empirici Kc
222
Figura 11.9: A: coeciente di perdita Kc in un gomito a 90o in funzione del raggio di curvatura e della nitura superciale; B: perdite associate ad una variazione di direzione del usso con angoli retti (a) usso senza guide, (b) usso con guide.
Figura 11.10: A: coeciente di perdita Kc per dierenti modalit` di uscita del usso: (a) a Kc = 1., (b) Kc = 1., (c) Kc = 1., (d) Kc = 1.. B: coeciente di perdita Kc per dierenti modalit` di ingresso del usso: (a) Kc = 0.8, (b) Kc = 0.5., (c) Kc = 0.2, (d) Kc = 0.04. a
U2 hc = Kc . 2g Leetto di ognuno di questi componenti ` quindi assimililabile ad una perdita concentrata e equivalente ad una quota parte dellenergia cinetica del usso. e I valori numerici di Kc possono essere trovati sia in forma di tabella in cui ` specicata la forma del componente, il materiale con cui ` costruito ed il modo in cui ` collegato con e e
223
i tubi rettilinei oppure in forma di graco come gli esempi forniti nelle gure 11.8, 11.9, 11.10.
ESEMPIO Data la presente congurazione determinare la portata in massa di olio che attraversa il condotto.
p l1
1
l2 d
p1 p2 = 106 Pa d = 0.3 inch l2 = 6 m l1 = 10 m 3 olio = 840 Kg/m olio = 0.01 Ns/m2 tubi commerciali gomito avvitato Stimare le perdite concentrate (assumendo valori opportuni dei Kj ), giusticando le assunzioni fatte.
Soluzione
2 Dallequazione di Bernoulli generalizzata scriviamo p1 + U1 /2 + gh1 = p2 + 2 2 2 a U2 /2 + gh2 + f (l1 + l2 )U /(2d) + j Kj U /2, essendo U la velocit` nel condotto e risultando U1 = 0, U2 = U . Osservando che h1 h2 = l2 si ricava per U: 2 (p1 p2 ) + gl2 U2 = , 1 + f (l1 + l2 )/d + j Kj
dove j Kj = K1 + K2 + K3 = 0.5 + 1.5 + 1. = 3. ottenute da tabelle per la strozzatura in ingresso, per il gomito e per la sezione di uscita. Dalle tabelle per tubi commerciali ricaviamo /d = 0.0059 da cui iterando sul diagramma di Moody tra f e Re = U d/ si ottiene U 4.78 m/s (ricordiamo che per la procedura iterativa conviene partire da un valore di tentativo di f nella parte piatta del diagramma di Moody che per /d = 0.0059 fornisce f 0.032). La 2 portata in massa nel condotto sar` quindi m = U d /4 = 0.183 Kg/s. a
224
Dato il circuito in gura, calcolare la pressione pI nel serbatoio per avere una portata Q uscente dal rubinetto. h1 = 2 m h2 = 4 m l1 = l2 = l3 = 3 m d2 = 5 cm d4 = 2.5 cm d3 = 15 cm 1. .6 K .4 .75 pI Q = 500 l/min .5 .2 .25 h1 Fluido:acqua 0 .25 .5 .75 1 0 .25 .5 .75 1 Tubi commerciali a sezione circolare. A1 /A2 A 2 /A1 2 Rubinetto con k = 2 basato sulla velocit` a A1 A2 h= k V2 A1 A2 h= k V12 h2 d2 2g 2g nel tubo (in d2 ). Trascurare le perdite distribuite C d3 D d d2 2 nel serbatoio. d4 l1 Raccordo serbatotiotubo k = 0.5 basato l3 l2 sulla velocit` nel tubo. a Per le variazioni di sezione in C e D vedi tabelle. Gomito avvitato. Soluzione Prendendo i due peli liberi dei serbatoi come sezioni A e B e scrivendo lequazione di Bernoulli generalizzata si ottiene: pA = pI , uA = 0, pB = p0 e uB = 4Q/(d2 ) = 16.976 m/s, hA hB = h1 + h2 e quindi: 4 u2 pI = p0 g(h1 + h2 ) + B + g 2
li u2 i fi + di 2g
u2 kj j . 2g
Dalla costanza della portata si ha u2 = 4Q/(d2 ) = 4.244m/s e u3 = 4Q/(d2 ) = 2 3 0.4715m/s. Dal diagramma di Moody con Re2 = u2 d2 / = 212206, /d1 = 0.0009 e Re3 = u3 d3 / = 70570, /d2 = 0.0003 si ottiene rispettivamente f2 = 0.021 ed f2 = 0.026 con cui si possono calcolare le perdite di carico distribuite. Daltra parte, noti i valori di kj si possono calcolare anche le perdite concentrate ottenendo: fi
i
li u2 h2 + l1 + l3 u2 l2 u2 i 2 3 = f2 + f3 = 3.861 m, di 2g d2 2g d3 2g kj u2 u2 j = (0.5 + 1.5 + 2 + 0.8 + 0.5) 2 4.82 m. 2g 2g
Note le perdite si calcola inne pI ottenendo pI = 271666 Pa.
11.6. LEGGE DI DARCY-WEISBACH ESEMPIO Dato il circuito in gura, quale deve essere il livello dellacqua H nel serbatoio per avere una portata Q? h1 = 2 m h2 = 2.5 m l2 = 3 m l1 = 2.2 m H d2 = 3 cm d1 = 1.5 cm C hS = 1 m Q = 100 l/min d1 = 0.1.5 mm pI = 150000 Pa h1 l1 Tubi circolari in cemento E pI Trascurare le perdite nei due serbatoi D d1 D ed F gomiti avvitati d2 h2 hS Gomito in E con k = 1.8 basato sulla d2 velocit` in d1 . Raccordo in C con k = 0.5 a F basato sulla velocit` in d1 a l2 Attenzione: H viene molto grande (> 20m) ed il disegno non ` in scala. e Soluzione Prendendo i due peli liberi dei serbatoi come sezioni A e B e scrivendo lequazione di Bernoulli generalizzata si ottiene: pA = p0 , uA = 0, pB = pI e uB = 0, hA hB = H + h1 + h2 hS e quindi: H = hS h1 h2 + pI p0 + g fi
i
225
li u2 i + di 2g
kj
j
u2 j . 2g
Dalla costanza della portata si ha u1 = 4Q/(d2 ) = 9.431m/s e u2 = 4Q/(d2 ) = 1 2 2.358m/s. Dal diagramma di Moody con Re1 = u1 d1 / = 141471, /d1 = 0.0066 e Re2 = u2 d2 / = 70735, /d2 = 0.0033 si ottiene rispettivamente f1 = 0.034 ed f2 = 0.029 con cui si possono calcolare le perdite di carico distribuite. Daltra parte, noti i valori di kj si possono calcolare anche le perdite concentrate ottenendo: fi
i
li u2 h1 + l1 2 h2 + l2 u2 i 2 u1 /2g + f2 = f1 = 44.94 m, di 2g d1 d2 2g kj u2 u2 u2 j = (kC + kD + kE ) 1 + kF 2 = 17.67 m. 2g 2g 2g
Note le perdite si calcola inne H ottenendo H = 64.08 m.
226
Nel dispositivo in gura transita una portata Q, calcolare il valore della pressione pA necessaria a mantenere il sistema in condizioni stazionarie.
l1 A p d1 C
.6
l2 d2
D d3
l3
K .4
.2 0 .25 .5 .75 1
A 2 /A1
A1
A2 h= k V22
2g
l1 = 4 m l2 = 3 m l3 = 8 m d2 = 3 cm d3 = 1 cm d1 = 10 cm d3 = 0.12 mm Q = 27 l/min = 30o B raccordo in D k = 1 basato sulla velocit` del tubo con diametro d3 , a rubinetto k = 2.
Soluzione Scrivendo lequazione di Bernoulli generalizzata tra A e B si ha

2 UA pA U2 pB + + ghA = B + + ghB + 2 2
fi
i
li Ui2 + di 2
kj
j
Uj2 , 2
risultando: UA = 4Q/(d2 ) = 0.0573 m/s, UB = 4Q/(d2 ) = 5.7295 m/s, 1 3 pB = p0 e hB hA = l3 sin = 4 m. Per i tre tratti si ha, rispettivamente, /d1 = 0.0012 e Re1 = 5116, /d2 = 0.004 e Re2 = 17051 e /d3 = 0.012 e Re3 = 47746 per cui dal diagramma di Moody si ottiene f1 = 0.038, f2 = 0.034 e f3 = 0.04. Per le perdite concentrate e distribuite risulta quindi kj
j
Uj2 U2 U2 = 0.5 2 (1 + 2) 3 = 49.342 m2 /s2 , 2 2 2
fi
i
li Ui2 = 525.92 m2 /s2 . di 2
Dalla prima espressione si ricava quindi pA = 653734 Pa.
11.7. FORZE AERODINAMICHE ESEMPIO Il dispositivo in gura rappresenta un circuito di rareddamento in cui entra acqua alla pressione pA a sinistra ed esce nellambiente dal rubinetto in B dopo aver attraversato il dispositivo da rareddare schematizzato con una perdita di carico concentrata con K = 20. Con i dati a disposizione, calcolare la portata dacqua che smaltisce il circuito.
l3
227
l2 l1 A d
R k=20 l4
l1 = 2 m l2 = 5 m l3 = 4 m l4 = 1 m R=3m d = 1.5 cm = 0.02 mm pA = 4 atm B tutti i diametri sono costanti, gomiti avvitati, rubinetto con k = 2.
Soluzione Dallequazione di Bernoulli generalizzata scritta tra A e B, risultando UA = UB = U , pB = p0 ed hA hB = R l2 , si ottiene U2 = ossia in termini numerici U= 568.56 1218.88f + 26.5
1/2
2[(pA p0 )/ + g(R l2 )] f i (li /d) + j kj
Dal valore di rugosit` relativa /d = 0.0013 si ipotizza dal diagramma di Mooa dy un valore per il fattore dattrito f = 0.02 di primo tentativo e, iterando nellespressione sopra si ottiene U = 3.125 m/s da qui si ricava la portata Q = U d2 /4 = 5.522 104 m3 /s = 0.552 l/s. Il valore f = 0.02 ` stato ottenuto dalla parte piatta della curva del diagramma e e di Moody. Dal valore f1 = 0.002 si ` ottenuto rispettivamente U1 = 3.343 m/s e Re1 = 44772. Alliterazione successiva con questi dati risultava f2 = 0.026, e U2 = 3.125 m/s e Re2 = 41852. Literazione ` stata a questo punto fermata non potendo apprezzare, manualmente e su un graco logaritmico, variazioni del numero di Reynolds pi` piccole di alcune centinaia. u
11.7
forze aerodinamiche
Nella prima parte di questo capitolo abbiamo visto come la similitudine dinamica permetta di determinare delle grandezze di interesse per un problema mediante un esperimento in scala ridotta. Questa tecnica, anche se estremamente potente da un punto di vista quantitativo, non d` alcuna informazione sui meccanismi sici presenti nel usso e quindi a
228
non permette di migliorare la comprensione uidodinamica di un fenomeno. Ci` ` partioe colarmente importante quando si voglia progettare un dispositivo con certe caratteristiche uidodinamiche (per esempio unautomobile con basso coeciente di resistenza) piuttosto che valutare il comportamento di un sistema gi` esistente. a Tra le varie quantit` uidodinamiche le forze occupano un posto di particolare rilievo a in quanto da esse dipende sia il dimensionamento della struttura che il suo comportamento dinamico. Per esempio, nella progettazione di un ponte sopra un ume si deve tener conto sia della forza che la corrente del ume esercita sui piloni, sia della forza che eventuali rache di vento esercitano sulla struttura sovrastante. In aggiunta, essendo queste forze non stazionarie bisogna anche evitare che le frequenze proprie del ponte siano vicine alle frequenze delle forze in quanto linstaurarsi di fenomeni di risonanza pu` portare al collasso o della struttura anche per forze di modesta entit`. a In generale preso un corpo di forma qualunque ed isolato un suo elemento di supercie si avr` che la forza sar` generata dallazione della pressione che agisce normalmente alla a a supercie e dagli sforzi viscosi che invece agiscono tangenzialmente (gura 11.11).
- pn w dS U y
Figura 11.11: Schema di forze locali di pressione e viscose. Dallo schema di gura appare chiaro che se dS ` lelemento innitesimo di supercie e del corpo risulter` dF = (pn + w )dS da cui per integrazione si ottiene a F=
S
(pn + w )dS
(11.14)
che ` la forza cercata. A dispetto della sua semplicit` lespressione (11.14) non ` praticae a e mente mai calcolabile per via analitica in quanto la conoscenza della funzione integranda presuppone la determinazione dei campi di pressione e velocit` nellintorno del corpo che a a loro volta sono governati dalle equazioni di NavierStokes.
11.7. FORZE AERODINAMICHE
229
Data limpossibilit` di valutare esplicitamente la (11.14) consideriamo allora come a semplice esempio il usso intorno ad un cilindro circolare e cerchiamo almeno di vedere in che modo agiscono i due termini della funzione integranda ed in quali casi uno diventa preponderante rispetto allaltro.
Figura 11.12: Linee di corrente per il usso intorno ad un cilindro: (a) usso potenziale, (b) usso viscoso. (La zona marcata in rosso indica una bolla di ricircolazione con il usso separato). Iniziamo con il ricordare che nel caso di usso potenziale le linee di corrente sono come in gura 11.12a e che a causa della loro simmetria tra la parte frontale e quella posteriore del cilindro danno una risultante nulla delle forze di pressione. In aggiunta, nelle ipotesi di usso potenziale le azioni tangenziali sono identicamente nulle da cui si conclude che il usso esercita un sistema di forze a risultante nulla sul corpo (paradosso di dAlembert). Nel caso reale le cose vanno in modo ben diverso come ` schematizzato e nella gura 11.12b. Si osserva infatti che gi` per numeri di Reynolds O(50) lo strato a limite separa immediatamente a valle della sezione massima generando una scia vorticosa e non stazionaria. ` E intuitivo che un primo eetto della viscosit` ` quello di generare degli sforzi viscosi ae sulla supercie del cilindro che indurranno delle forze assenti nel caso potenziale. Il confronto tra le gure 11.12a e 11.12b mostra tuttavia che la viscosit` produce un evidente a fenomeno di separazione il cui eetto non si pu` connare ad un sottile strato di uido o adiacente al corpo. La separazione dello strato limite si spiega facilmente ricordando che la velocit` tangenziale sul contorno del corpo calcolata secondo la teoria potenziale a e a ` u = 2U sin in cui U ` la velocit` della corrente all e la coordinata azimutale e misurata a partire dal punto di ristagno anteriore. Questa espressione ci dice che il usso esterno accelera tra = 0 e = /2 mentre deve decelerare tra = /2 e = . In base allequazione di Bernoulli si ha quindi una pressione decrescente (gradiente di pressione favorevole) per 0 /2 ed una pressione crescente (gradiente di pressione sfavorevole) per /2 < . Lo strato limite si trover` quindi nelle condizioni di separare a nella seconda met` del cilindro e poich parte dellenergia cinetica ` stata dissipata per a e e eetti viscosi gi` nella prima met` del cilindro la separazione si verica inevitabilmente per a a numeri di Reynolds maggiori di circa 50. La maggiore conseguenza di questa separazione ` e il mancato recupero della pressione a valle del cilindro che induce quindi una dissimmetria
230
tra monte e valle come mostrato in gura 11.13. Evidentemente, questa dissimmetria produrr` una forza di pressione la cui risultante ` diretta come il usso ed ` quindi una a e e forza di resistenza; per il cilindro, e pi` in generale per tutti i corpi tozzi, il termine u di pressione nella (11.14) risulta dominante rispetto a quello viscoso che per numeri di Reynolds sucientemente elevati diventa trascurabile.
Cp() 1 0 /2
flusso potenziale
Re > 10 6 Re < 10
5
3
Figura 11.13: Coeciente di pressione per un cilindro bidimensionale: confronto tra usso potenziale e usso viscoso. Osservando la gura 11.13 potrebbe sembrare singolare il fatto che si ha un recupero di pressione maggiore nel usso a Re > 106 rispetto al quello a Re < 105 . Questo comportamento ` dovuto alla transizione dello strato limite da laminare a turbolento; in e questultimo caso, infatti, la diusione di quantit` di moto dal usso esterno allinterno a dello strato limite risulta molto pi` eciente del caso laminare e, con una maggiore u energia cinetica, lo strato limite riesce a risalire pi` a lungo la zona con gradiente avverso u 4 di pressione prima di separare (gura 11.14). Una realizzazione di laboratorio della fenomenologia appena descritta ` riportata in e
Questo fenomeno ` ben noto ai costruttori di palle da golf i quali provocano articialmente la trane sizione alla turbolenza dello strato limite mediante delle irregolarit` della supercie (dimples). In questo a modo si riesce a diminuire la resistenza della palla che pu` quindi percorrere uno spazio maggiore, rispetto o ad una con supercie liscia, a parit` di quantit` di moto iniziale. a a
4
231
a)
b)
Figura 11.14: Schema di scia a valle di un cilindro bidimensionale: a) usso laminare, b) usso turbolento. gura 11.15 dove si pu` notare le minore estensione della zona di separazione nel usso o in regime turbolento rispetto al caso laminare.
a) c)
b) d)
Figura 11.15: Visualizzazione sperimentale del usso intorno ad una sfera a) usso laminare, b) usso turbolento. I pannelli c) e d) riportano degli ingrandimenti delle zone, rispettivamente, di separazione e di transizione. Levoluzione con il numero di Reynolds di tutti i fenomeni descritti viene riassunta nella gura 11.16 in cui ` riportato landamento del coeciente di resistenza CD in funzione di e Re. Ricordiamo che il coeciente di resistenza ` denito come e 2D (11.15) CD = U 2 S dove D ` il modulo della forza di resistenza ed S ` la supercie frontale del cilindro. e e Nel primo tratto, per Re < 1 si ha il coeciente di resistenza che diminuisce come Re1 (CD 16/Re) e quindi la resistenza D cresce linearmente con la velocit`. Questo a
232
Figura 11.16: Coeciente di resistenza per un cilindro bidimensionale.
Figura 11.17: Coeciente di resistenza per una sfera. comportamento ` tipico di tutti i ussi a numeri di Reynolds estremamente bassi e deriva e dal poter trascurare i termini inerziali nelle equazioni di NavierStokes; in questo regime (regime di Stokes) si ha quindi un semplice bilanciamento tra forze di pressione e forze viscose e la resistenza ` generata oltre che dalle azioni tangenziali anche dalla deformazione e del uido intorno al corpo (che per bassi Re non ` pi` limitato ad uno strato sottile e u adiacente alla supercie stessa). Da un punto di vista teorico questo comportamento pu` essere facilmente compreso o ricorrendo allanalisi dimensionale. Per velocit` del usso estremamente ridotte, infatti, a
233
non solo gli eetti della comprimibilit` ma anche quelli inerziali sono ininuenti e per la a resistenza D del cilindro si pu` porre D = f (U, d, ). Il teorema di Buckingham ci dice o che questa relazione deve essere governata da un solo parametro adimensionale, ossia D = C, dU o, in termini di coeciente di resistenza CD , CD = D
1 U 2 S 2
2CdU 2C = , U 2 S Re
(11.16)
essendo S = Ad2 (con A costante dipendente dal particolare corpo) e C = C/A: questa relazione rispetta landamento trovato nel primo tratto della curva in gura 11.16. Bisogna notare che il valore specico di C dipende dal corpo considerato (per esempio per un 16/Re e quindi C 8 mentre per una sfera risulta CD = 24/Re cilindro si ha CD e ossia C = 12) al contrario landamento CD 1/Re ` caratteristico di tutti i ussi a numeri di Reynolds minori o uguali allunit` (ussi di Stokes). a Tornando alla gura 11.16, un secondo tratto interessante ` quello in cui il numero e 4 5 e di Reynolds ` compreso tra 2 10 e 3 10 dove il CD ` costante e vale circa 1.2. In e questo tratto i fenomeni di separazione sono ormai completi e la resistenza di pressione d` il contributo dominante alla resistenza totale; consistentemente il CD rimane costante a anche se con laumentare del numero di Reynolds aumentano gli sforzi viscosi alla parete. In base alla denizione (11.15) un coeciente di resistenza costante implica una resistenza u che cresce con U 2 e quindi molto pi` rapidamente che nel caso precedente. 5 6 Per 5 10 Re 10 si verica una brusca diminuzione del coeciente di resistenza dovuto alla transizione da regime laminare a turbolento precedentemente discussa. Vale la pena di notare che durante la transizione si ha una cos` brusca diminuzione del CD che persino la resistenza D diminuisce lievemente. Per Re > 106 tuttavia, il coeciente di 0.6) e la resistenza ricoresistenza si attesta nuovamente ad un valore costante (CD 2 mincia a crescere come U . Purtroppo, a parte pochissime eccezioni, tutte le applicazioni pratiche si trovano in questa condizione che implica un elevato dispendio di energia per mantenere lo stato di moto. Nel usso intorno ad un cilindro si pu` aermare che la forza di resistenza ` generata o e essenzialmente dalla distribuzione di pressione sul corpo a sua volta determinata dai fenomeni di separazione dello strato limite. Questa caratteristica ` comune a tutti i ussi e intorno a corpi tozzi in cui si generano intensi gradienti sfavorevoli di pressione. Il comportamento del cilindro bidimensionale ` caratteristico di tutti i corpi tozzi per e alcuni dei quali vengono riportati in tabella alcuni coecienti di resistenza per il usso in regime di turbolenza sviluppata (gure 11.1811.20). Se un corpo, al contrario, ` ausolato i gradienti di pressione saranno pi` deboli ed i e u fenomeni di separazione possono essere generalmente evitati. Un tipico esempio di corpo ausolato ` il prolo alare in cui la resistenza ` quasi totalmente generata dagli sforzi e e viscosi; le forze prodotte da questi ultimi, tuttavia sono di entit` pi` modesta rispetto a u
234
alle forze di pressione e, per fare un esempio, il prolo in gura con dimensione trasversale 10d ha lo stesso coeciente di resistenza di un cilindro circolare di diametro d.
La distribuzione di pressioni su un corpo, comunque, non genera solo forze di resistenza ma anche una forza ortogonale alla direzione della corrente detta portanza L. Questa forza viene prodotta quando la distribuzione di pressione sulla supercie del corpo non ha simmetria rispetto ad un piano orizzontale e pu` essere quindi prodotta da corpi o asimmetrici oppure da corpi simmetrici disposti asimmetricamente rispetto alla direzione della corrente. Analogamente alla resistenza anche per la portanza si pu` denire un suo o coeciente
cL =
2L , U 2 S
per il quale possono essere applicati tutti i risultati della similitudine dinamica.
` E intuitivo immaginare che detto langolo di incidenza di un prolo rispetto alla corrente, al crescere di crescer` il coeciente di portanza cL (in quanto aumenta la a dissimmetria delle pressioni tra le superci superiore ed inferiore) ma aumenter` anche a e il coeciente di resistenza cD (perch aumenta la supercie frontale nella direzione ortogonale al usso). Per i proli alari ` usuale riportare in un unico graco i coecienti e di resistenza e di portanza ponendo langolo di incidenza come parametro. Landamento di gura 11.22 ` caratteristico dei proli alari e, pi` in generale, dei corpi ausolati. In e u particolare si osserva che al crescere di non si ha un aumento indenito del cL ma dopo una valore limite dellangolo di incidenza si ha un crollo improvviso del cL ed un brusco o aumento del cD . Ci` si verica quando si ha il distacco dello strato limite dal corpo che, in pratica, si comporta come un corpo tozzo (vedi gura 11.23). Questa condizione ` e detta di stallo ed ` particolarmente indesiderata nei velivoli in quanto viene bruscamente e a mancare la forza di sostentamento a fronte di un forte aumento di resistenza.
11.7. FORZE AERODINAMICHE ESEMPIO Una sfera dacciaio di diametro d precipita in acqua alla velocit` U . Con quale a velocit` precipiterebbe la stessa sfera immersa nel mercurio? a f e = 7800 Kg/m3 hg = 13600 Kg/m3 d = 15 cm U = 5.775 m/s Soluzione Dal bilancio tra spinta di Archimede e forza peso in acqua si ha 4 d3 1 d2 (F e H2 O )g = H2 O U 2 CD , = CD = 0.4. 3 8 2 4 Da una relazione analoga per il mercurio U = 4dg(F e Hg ) = 1.446 m/s, 3Hg CD
235
(la sfera si muove verso lalto). I numeri di Reynolds sono in entrambi i casi > 3 105 ed il CD ` approssimativamente indipendente dal Reynolds. e
236
Una vettura procede in autostrada alla velocit` U1 impiegando una potenza a P1 con un consumo di carburante f c1 . Assumendo trascurabili tutti i fattori tranne quelli aerodinamici e che il consumo di carburante varii linearmente con la potenza, quale sar` il consumo di carburante alla velocit` U2 ? Se il motore a a e a pu` erogare una potenza massima Pmax , quale ` la velocit` massima raggiungibile o dallautomobile? f c1 = 4.41 l/h Pmax = 9.5P1 U1 = 75 Km/h U2 = 130 Km/h Soluzione Se la vettura procede a velocit` costante, la spinta del motore bilancer` la a a resistenza aerodinamica (abbiamo supposto tutti gli altri fattori trascurabili) si avr` quindi per la resistenza D e la potenza P , rispettivamente, D = a 1 2 U ScD , P = DU = 1 U 3 ScD . Avendo assunto il consumo di carburante 2 2 linearmente dipendente dalla potenza si pu` porre f c = A P , essendo A una o costante. Utilizzando tutte le relazioni precedenti per le velocit` U1 ed U2 ed a osservando che, in regime turbolento il coeciente di resistenza diventa indipenU3 3 3 P2 = 1 U2 ScD = P1 U2 , e dente dal Reynolds si ottiene: P1 = 1 U1 ScD , 3 2 2 f c1 = A P 1 , massima inne Pmax f c2 = A P2 = f c 1 P2 P1 =
U3 f c 1 U2 3 1
1
= 22.96 l/h. Per la velocit` a

1 3
1 3 U3 Pmax = Umax ScD = P1 max = Umax = U1 3 2 U1 P1
= 159 Km/h.
orza aggiuntiva verso il basso sar` Fy = 588.273 N. a
11.7. FORZE AERODINAMICHE ESEMPIO Un corpo ha un andamento del coeciente di resistenza con il numero di Reynolds come riportato in gura. Il corpo ha una dimensione caratteristica L e, quando viene investito da una corrente a velocit` U1 , fornisce un valore di resistenza D1 . a Sapendo che il uido ha viscosit` , calcolare il valore della resistenza quando la a velocit` del uido ` U2 . a e
CD
1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2
237
L = 0.25 m U1 = 3 m/s D1 = 1.35 N = 1.5 105 m2 /s U2 = 90 m/s

Re
104 105 106 107
Soluzione Noti U1 , L e si ricava Re1 = 50000 per cui dal graco si ha cD1 = 1.2 e 2 dallespressione D1 = U1 ScD1 /2 si ricava S = 0.25 Kg/m. Dal valore di U2 si calcola quindi Re2 = 1.5 106 e dal graco cD2 = 0.35. Il valore di D2 risulta 2 quindi D2 = U2 ScD2 /2 = 354.375 N.
238
La formazione dei chicchi di grandine ` dovuta a correnti ascensionali allinterno e delle nubi che consentono il continuo accumulo di ghiaccio intorno ad un nucleo no a quando il peso proprio del singolo chicco diventa troppo grande e cade al suolo. Per un vento ascensionale di 130 Km/h, quanto pu` valere il diametro di o un chicco di grandine? Fare tutte le assunzioni ritenute necessarie e giusticarle. Soluzione Landamento del coeciente di resistenza CD per una sfera in funzione del numero di Reynolds presenta due plateau: il primo CD1 0.4 per 103 Re 2105 ed il secondo CD2 0.2 per Re > 5 105 . Daltra parte, dal bilancio tra resistenza, peso e spinta di Archimede, per un chicco di grandine supposto sferico risulta 4 1 a U 2 SCD = R3 g(g a ) 2 3 con a la densit` dellaria, g = 920 Kg/m3 la densit` del ghiaccio S = R2 ed a a R il raggio della sfera. Dallespressione sopra si ricava R= 3a U 2 CD 8g(g a )
che, per CD1 = 0.2 fornisce R1 = 1.35 cm mentre per CD2 = 0.4 risulta R2 = 2.7 cm. Per i numeri di Reynolds risulta invece Re1 = 64800 e Re2 = 129600 la e seconda soluzione, quindi, R2 == 2.7 cm ` quella giusta.
239
Figura 11.18: Il coeciente di resistenza per corpi di varia forma.
240
241
242
d a) b)
10d
Figura 11.21: Il coeciente di resistenza per un cilindro bidimensionale di diametro d e per un prolo alare di spessore 10d sono circa uguali.
1.4 1.2 1.0 .8 .6 .4 .2 0
CL
.14 .12 .10 .08 .06 .04 .02
CD
1.4 1.2 1.0 .8 .6 .4 .2
CL
2 4 6 8 10 12 14 16 18
2 4 6 8 10 12 14 16 18
a)
b)
.02 .04 .06 .08 .10 .12 .14
CD c)
Figura 11.22: Esempi di portanza a) e resistenza b) in funzione dellangolo di incidenza per un corpo ausolato, e polare del prolo c).
=0o
>15o
Figura 11.23: Visualizzazione sperimentale delle linee di corrente intorno ad un prolo alare bidimensionale (NACA 0012) a basso ed alto angolo di incidenza.
243
L L U U
a)
b)
Figura 11.24: Esempi di corpi in grado di generare portanza: a) corpo asimmetrico, b) corpo simmetrico disposto asimmetricamente nella corrente.
244
Capitolo 12
Cenni sui ussi comprimibili
Nei capitoli precedenti abbiamo visto che in molte applicazioni pratiche la dinamica dei ussi si pu` considerare incomprimibile anche se il uido in questione ` un gas. In partio e colare ` stato accennato che se il numero di Mach ` approssimativamente minore di 0.3 e e i fenomeni associati alla comprimibilit` si possono trascurare; questa assunzione tuttavia a cessa di essere valida per i ussi ad alta velocit` o pi` in generale quando si voglia tenere a u conto degli eetti di velocit` di propagazione nita delle perturbazioni. a In questo capitolo verranno brevemente accennati alcuni di questi fenomeni lasciandone lanalisi pi` approfondita ai testi specializzati di gasdinamica. u
12.1
propagazione di piccole perturbazioni e velocit` a del suono
Per comprendere in modo pi` intuitivo il motivo per cui le perturbazioni si propagano u nei uidi con velocit` nita conviene per un istante ricordare che una particella uida ` a e 1 in realt` composta da un elevatissimo numero di molecole in continua collisione tra loro a in quanto animate da un moto di agitazione termica. Ci` implica che una perturbazione o applicata in un punto di un uido si propaga al suo interno a causa degli urti caotici tra le molecole e giunge in un altro punto solo dopo un tempo nito che dipende dalla frequenza delle collisioni tra molecole e quindi dalla temperatura del uido stesso. Se ora ritorniamo al nostro modello di uido continuo, perdiamo lidentit` delle singole a molecole ma manteniamo il concetto di velocit` nita di propagazione dei disturbi, quindi a delle perturbazioni di temperatura, densit` etc. non saranno avvertite istantaneamente a ovunque ma viaggeranno con una velocit` propria a. a Per calcolare tale velocit` supponiamo di avere un condotto di lunghezza L, sezione S a S, nel quale ` presente del uido. Ad unestremit` del condotto ` posto un e a e , con L
Ricordiamo infatti che lipotesi di continuo si basa sul fatto che dei volumi di uido di dimensioni innitesime rispetto alle dimensioni caratteristiche del usso [O(m3 )] contengono sempre un cos` elevato numero di molecole da poter denire velocit`, densit`, temperatura, etc. in modo statisticamente a a signicativo.
1
245
246
CAPITOLO 12.
CENNI SUI FLUSSI COMPRIMIBILI
a pistone che al tempo t1 = 0+ inizia a muoversi con una velocit` innitesima dU spostando il uido adiacente alla parete del pistone nella direzione del moto (che supponiamo verso destra).
t1= 0+ dU a)
t2 > t1
dU b) dU c)
Figura 12.1: Moto del uido allinterno di un tubo in conseguenza della partenza impulsiva di un pistone. a Dopo un tempo t2 = t1 + dt il pistone si sar` spostato trascinando nel suo moto le particelle uide immediatamente adiacenti e modicandone le loro variabili di stato. Per esempio, riferendoci alla gura 12.1 si vede che nellintervallo [t1 , t2 ] le particelle inizialmente contenute nel volumetto di controllo tratteggiato sono ancora rimaste al suo interno (in quanto la perturbazione di velocit` non si ` ancora propagata oltre tale a e volumetto) mentre ` diminuito lo spazio a loro disposizione. In tale volume si avr` quindi e a un aumento di densit`, pressione e temperatura oltre che di velocit`. a a a Per un tempo t3 > t2 (gura 12.1c) il fronte della perturbazione si sar` spostato ulteriormente verso destra accrescendo la regione di uido interessata dallazione di compressione del pistone. Isolando una regione di uido a cavallo dellonda di compressione
t 3> t 2
` 12.1. PROPAGAZIONE DI PICCOLE PERTURBAZIONI E VELOCITA DEL SUONO247 si ha la situazione riportata in gura 12.2a, situazione chiaramente non stazionaria data la velocit` di propagazione a dellonda. a
u2 = du p2 = p+dp T2 = T+dT 2 = +d
u1 = p1 = T1 = 1 =
0 p T
u2 = -a+du p2 = p+dp T2 = T+dT 2 = +d S
u1 = p1 = T1 = 1 =
-a p T
a)
b)
Figura 12.2: a) Stato del uido a monte e valle dellonda di compressione, b) la stessa situazione precedente in un riferimento solidale allonda. Se tuttavia si riconsidera la stessa congurazione in un riferimento solidale allonda (ossia si somma al usso una velocit` pari ad a e diretta verso sinistra) si ottiene una sia tuazione stazionaria che pu` essere facilmente analizzata utilizzando il volume di controllo o indicato dalla linea tratteggiata in gura 12.2b. Dallequazione di conservazione della massa in forma integrale per ussi stazionari si ottiene: aS = ( + d) (a du) S, che esplicitata e trascurando gli innitesimi di ordine superiore al primo si scrive ad = du. Applicando quindi il bilancio della quantit` di moto al volume di controllo risulta: a a2 S ( + d)(a du)2 S + pS (p + dp)S = 0, che, dopo aver sostituito dalla (12.1) a = (( + d)(a du), diventa adu = dp, e mettendo a sistema le equazioni (12.1) e (12.3) si ha: ad = dU adu = dp dp du = ad a2 = . adu = dp d (12.3) (12.2) (12.1)
Osserviamo ora che, essendo la variazione di velocit` del pistone innitesima, si pu` a o considerare con buona approssimazione la trasformazione ` isentropica. Pertanto risulta e che la velocit` del suono ` calcolata dallespressione: a e a= p
248
CAPITOLO 12.
che ` valida per qualsiasi uido che subisce una trasformazione isentropica. e Introducendo il modulo elastico del uido, denito dalla seguente relazione: E p = si ha quindi: E . I valori di E sono riportati nelle tabelle da cui si possono ricavare i valori di velocit` di a propagazione delle piccole perturbazioni; nella seguente tabella vengono riportati alcuni esempi. a= Benzina Mercurio Acqua E = 1.3 109 N/m E = 2.85 1010 N/m E = 2.15 109 N/m = 680Kg/m3 = 13600Kg/m3 = 1000Kg/m3 a = 1382m/s a = 1447m/s a = 1581m/s
Nel caso particolare in cui il uido in questione sia un gas perfetto, si pu` ricavare o dalle relazioni per una trasformazione isentropica e lequazione di stato: p = C, la velocit` del suono per gas perfetto: a
p =C p = RT p
p = RT,
= C1 p = C = RT a = p = RT
RT .
Da questa espressione si nota che la velocit` del suono in un gas dipende dalla natura del a gas attraverso ed R e dalla sua temperatura; questa espressione conferma la descrizione intuitiva data allinizio di questo capitolo secondo cui la propagazione di un disturbo in un gas ` dovuto allinterazione successiva delle sue molecole attraverso le collisioni indotte e dal moto di agitazione termica. Nella seguente tabella si riportano a titolo di esempio le velocit` del suono per alcuni a gas e per dierenti temperature. Argon Elio Aria Aria = 1.666 = 1.666 = 1.4 = 1.4 R = 207.85J/(KgK) R = 2078.5J/(KgK) R = 277.13J/(KgK) R = 277.13J/(KgK) T T T T = 293K = 293K = 293K = 800K a = 246.78m/s a = 1005.45m/s a = 337.16m/s a = 557.12m/s
Supponiamo ora che la velocit` del pistone subisca pi` incrementi innitesimi dU in a u successione. In base a quanto appena visto, ogni incremento di velocit` dar` luogo ad a a
` 12.1. PROPAGAZIONE DI PICCOLE PERTURBAZIONI E VELOCITA DEL SUONO249 unonda di compressione la cui velocit` dipende dalle condizioni termodinamiche del uido a in cui si propaga. Osservando che in ogni compressione il uido subisce un incremento di temperatura, si ha che, dopo la prima, ogni onda si propaga in un uido preriscaldato dallonda che la precede e quindi con una velocit` maggiore dellonda che insegue e minore a dellonda che precede (gura 12.3). Ci` implica che, dopo un tempo nito la coda del o treno di onde raggiunger` la testa dando luogo ad ununica perturbazione che si muove con a una velocit` intermedia tra quella delle singole perturbazioni. Chiaramente la coalescenza a di pi` perturbazioni di ampiezza innitesima dar` luogo ad un disturbo nito detto urto; u a ` interessante notare che questo si propagher` con una velocit` maggiore di quella del e a a suono a quella temperatura un quanto la velocit` dellurto ` maggiore di quella della a e prima onda di compressione.
t1
a)
a1 t2 > t1
a2
a3
b)
a1
t3 > t2
a2 a3
a c)
Figura 12.3: Coalescenza di onde di compressione generate ad istanti successivi. Un altro fatto interessante ` che la fenomenologia non ` simmetrica per un moto e e del pistone verso sinistra. Se infatti il pistone si muovesse verso sinistra, inizierebbe la propagazione a destra di unonda di espansione con velocit` a1 = RT , essendo T la a
250
CAPITOLO 12.
temperatura del uido indisturbato. Il passaggio di questonda lascerebbe a valle un uido espanso e quindi pi` freddo a temperatura T2 = T dT ; unonda di espansione successiva u si dovrebbe quindi propagare in un uido pi` freddo con una velocit` a2 = RT2 < a1 . u a Ci` implica che un treno di onde di espansione inizialmente equispaziate tenderebbe semo pre di pi` a distanziarsi in quanto la testa si propaga a velocit` maggiore rispetto alla u a coda precludendo cos` la formazione di urti di espansione. Questa eventualit` ` peral ae tro preclusa dal secondo principio della termodinamica in quanto un urto di espansione comporterebbe una variazione di entropia negativa; questi argomenti rientrano tuttavia nellambito della gasdinamica e vengono lasciati ai testi specializzati.
12.2
Flusso quasi unidimensionale
Dato un usso allinterno di un condotto si avr` in generale che le sue variabili saranno a funzione delle coordinate spaziali e del tempo. In qualche caso, tuttavia, ` possibile che e la dipendenza da alcune direzioni spaziali e dal tempo si possa trascurare semplicando notevolmente il problema. Per esempio, nella geometria a sezione variabile come quella di gura 12.4 la componente u di velocit` lungo lasse del condotto avr` un prolo come a a quello rappresentato con la linea tratteggiata; tale prolo soddisfa la condizione di aderenza alla parete mentre, fuori dallo strato limite, ha la distribuzione piatta caratteristica dei ussi turbolenti. Se il regime di usso permane turbolento lungo tutto il condotto il prolo di velocit` si pu` ragionevolmente assumere simile lungo tutta la lunghezza del a o condotto, rendendo suciente la sola conoscenza della velocit` media per caratterizzare a il usso. In molte applicazioni, inoltre (specialmente quelle aeronautiche), la lunghezza di tali condotti ` limitata, rendendo trascurabile tanto leetto dei termini viscosi quanto e gli scambi di calore e permettendo quindi luso del modello di uido perfetto. Notiamo a margine che in un modello di usso senza termini viscosi la condizione di aderenza non pu` essere soddisfatta alle pareti dove invece il vettore velocit` ` tangeno ae te al contorno. In un condotto a sezione variabile ci` comporta la generazione di una o componente di velcocit` v ortogonale allasse del condotto e se vogliamo che v risulti traa scurabile rispetto ad u deve essere v = u tan u = udh/dx u ossia dh/dx 1. Questa condizione implica che il condotto abbia una sezione lentamente variabile ossia che le pareti formino un angolo piccolo con lasse x. Descriviamo quantitativamente il usso quasi unidimensionale partendo dalle equazioni di conservazione della massa, della quantit` di moto e dellenergia scritte in forma a dierenziale. + (u) = 0 t u + u u = p + ( u) + 2 u + f t 3 E + uE t = up + + q + (kT ) + u f .
12.2. FLUSSO QUASI UNIDIMENSIONALE
251
v u1 y h(x) u2 x
Figura 12.4: Schema di condotto a sezione variabile con un usso quasi monodimensionale. Se supponiamo che il usso sia non viscoso: = 0 ed anche termicamente non conducente (kT ) = 0, che le forze di volume siano trascurabili f = 0, e che la produzione interna di calore risulti nulla q = 0 le equazioni di conservazione diventano: + (u) = 0 t u + u u = p t E + uE t = up.
In forma integrale, su un volume di controllo V di supercie S, (gura 12.4) la conservazione della massa assume la forma
V
dV + t
u ndS = 0
ossia t
t
x2 x1
dV =
u ndS
S
S x2 x1
dS dx = Sdx =
u ndS
u ndS
252
CAPITOLO 12.
Sl
dh 1 dS dx = 2 dx
S1 2h(x) u1 x1 p
V dx
S2 u2 x2
y x
Figura 12.5: Bilancio su un volume di controllo in un condotto a sezione variabile.

1 essendo = S S dS la densit` media sulla sezione. a Sia la densit` che la velocit` sono grandezze non costanti in y che possono essere a a scomposte nella somma di due contributi dei quali uno rappresenta il valore medio e laltro ne rappresenta lo scostamento; in questottica quindi il prodotto u diventa:
u = ( + ) (u + u) = u + u + u + u. Se ora si suppone che gli scostamenti rispetto alla media siano notevolmente pi` piccoli u della media stessa si pu` porre: o u = u da cui ne consegue per la conservazione della massa x2 Sdx = u ndS t x1 S oppure, notando che u ` la componente lungo lasse del condotto del vettore u, e t
x2 x1
Sdx = [( uS)2 ( uS)1 ]
x x1
x2 x2 Sdx = ( uS) dx t x1 x1 x (S) + ( uS) dx = 0 (S) + ( uS) = 0. t x t x
Introducendo la derivata materiale D/Dt = /t+u/x (indicata con D per distinguerla da quella con la velocit` u) lequazione di conservazione della massa si pu` scrivere come: a o D u u dS + + = 0. Dt x S dx
253
Procediamo ora in modo analogo per il bilancio della quantit` di moto in forma integrale: a
V
(u) dV + t
uu ndS +
pndS =
s2 s1
(bp sin ) ds
x2 dx (bp sin ) (u) dV + uu ndS + pndS = cos V t S S x1 in cui il termine a secondo membro ` la reazione vincolare (di pressione) data dalla e supercie laterale del condotto, b ` la sua profondit` nella direzione ortogonale al foglio. e a Notando inoltre che ` piccolo si ha tg = sin = = dh e considerando che S = 2hb e dx 1 risulta dh = 2b dS da cui dx dx
(u) dV + t
uu ndS +
pndS =
x2 x1
2bp
1 dS dx 2b dx
ossia
x2 x1
(Su) dx + t
x2 x1
Su2 dx + t
x2 x1
(pS) dx t
x2 x1
S dx = 0 x
S Su2 + (Su) + (pS) p t t t x dS (Su) + =0 u2 + p S p t x dx che, tenendo conto delequazione di conservazione della massa scritta come S + x ( uS) = t 0, diventa u u p +u =0 + t x x In modo del tutto analogo si pu` trattare lequazione dellenergia che diventa o u2 u2 p e+ S + Su e + + t 2 x 2 =0 (12.4)
e, tenendo conto dellequazione della conservazione della massa e quella della quantit` di a moto, De u u p dS +p + =0 Dt x S dx 1 Inne, calcolando il termine S dS dallequazione della conservazione della massa scritta in dx forma di derivata materiale dallequazione dellenergia si ottiene : De D +p Dt Dt 1 =0 Ds =0 Dt
Questultima equazione indica che il usso ` isentropico cio` che lentropia di ogni e e particella non cambia lungo la sua traiettoria.
254
CAPITOLO 12.
Per allegerire la notazione, da ora in poi ometteremo il simbolo per denotare le quantit` mediate; se facciamo lulteriore ipotesi che il usso sia stazionario le equazioni a di conservazione si semplicano in d (Su) = 0 dx = Su = cost (12.5) (12.6)
d dS u2 + p S p =0 dx dx Se moltiplichiamo lequazione (12.5) per u e la sottraiamo alla (12.6) Su du dp +S =0 dx dx = u du 1 dp + =0 dx d
(12.7)
quindi lequazione della quantit` di moto in forma dierenziale si scrive: a udu + dp =0 (12.8)
Una forma utile dellequazione di conservazione dellenergia si ottiene dalla (12.4) nellipotesi di stazionariet` dopo avere sottratto la (12.5) moltiplicata per E e la (12.6) a moltiplicata per u u2 p d + e+ dx 2 =0 (12.9)
che sancisce la natura omoenergetica del usso, ossia con energia costante ovunque e non solo lungo una linea di corrente. Le relazioni appena trovate possono essere sfruttate in modo semplice per trovare landamento di grandezze uidodinamiche e termodinamiche allinterno del condotto al variare della sua sezione. Per usso isentropico si ha p = C e dierenziando entrambi i membri si ha dp + p () 1 d = 0 dp d = p dp = p d
e, utilizzando lequazione di stato dei gas perfetti p/ = RT e la denizione di velocit` a 2 del suono a = RT , dp = RT d dp = a2 d (12.10) Lequazione di conservazione della massa ` uS = C e dalla dierenziazione logarite mica si ottiene d du dS + + = 0. (12.11) u S Mettendo a sistema la relazione (12.8) con la seconda delle (12.10) ricava una relazione dierenziale tra la densit` del uido, la velocit` del usso ed il numero di Mach a a
12.2. FLUSSO QUASI UNIDIMENSIONALE dp = a2 d d u = 2 du dp udu + = 0 a
255
d du = M 2 u
Sostituendo lultima delle precedenti nella (12.11) si ottiene la relazione tra variazione di velocit` e variazione di sezione il cui comportamento dipende dal numero di Mach. a dal sistema dellequazione precedentemente trovata con lequazione di conservazione della massa ricaviamo lequazione dierenziale tra la velocita del usso e la sezione sulla quale viene la velocit` ` calcolata ed il numero di Mach ae
d d
= M 2 du du dS u 1 M2 = du dS + u + S =0 u S
1 dS du = 2 (12.12) u M 1 S il legame tra densit` e sezione sulla quale ` calcolata e il numero di Mach si trova dal a e seguente sistema
d du u
= M 2 du d M 2 dS u = 2 dS 1 = M 2 1 S M 1 S
Dierenziando lequazione dellisentropica abbiamo visto che dp = d e dal seguente p sistema troviamo la relazione tra pressione e sezione e numero di Mach.
d
= d dp M 2 dS = 2 2 dS M = M 2 1 S p M 1 S
dp p
dierenziando lequazione di stato dei gas perfetti risulta che dp + d dT = 0 p T che accoppiata allequazione dierenziale dellisentropica, dp = d ,fornisce la seguente p relazione: dT d = ( 1) T dT du = ( 1) M 2 T u dT M 2 dS = ( 1) 2 T M 1 S Ricapitolando le equazioni ricavate sono:
256
CAPITOLO 12.
du 1 dS = 2 u M 1 S dT du M 2 dS = ( 1) M 2 = ( 1) 2 T u M 1 S M 2 dS du d = M 2 = 2 u M 1 S dp du M 2 dS = M 2 = 2 p u M 1 S Analizziamo la variazione delle grandezze temodinamiche al variare della sezione di un condotto attraversato da due tipi di usso uno subsonico e laltro supersonico. M <1 dS > 0 du < 0, dT > 0, d > 0, dp > 0 dS < 0 du > 0, dT < 0, d < 0, dp < 0 dS > 0 du > 0, dT < 0, d < 0, dp < 0 dS < 0 du < 0, dT > 0, d > 0, dp > 0
(12.13)
M >1
Il fenomeno pi` interessante da notare ` che in base allequazione (12.12) la velocit` u e a di un usso reagisce in modo opposto alle variazioni di sezione e seconda che il numero di Mach sia maggiore o minopre di 1. In particolare se il usso ` subsonico (M < 1) per e una dS negativa si avr` una du positiva e viceversa, ossia il usso accelera se la sezione a del condotto diminuisce mentre decelera se la sezione si allarga. Al contrario, se il usso ` supersonico (M > 1) variazioni di sezione e di velocit` avranno segno concorde e quindi e a il usso accelera se la sezione cresce in x e decelera se la sezione si riduce. Il motivo di tale comportamento ` dovuto al fatto che velocit` e densit` si comportano in modo e a a opposto rispetto alle variazioni di sezione (confronta le equazioni 12.12 e 12.13) e mentre per M < 1 le variazioni di velocit` superano quelle di densit` nei ussi supersonici accade a a il fenomeno opposto. Unaltra importante osservazione ` che la transizione di un usso da subsonico a supere sonico o viceversa, in un condotto a sezione variabile pu` avvenire solo in corrispondenza o di una gola dove dS = 0. Se infatti ci` non accadesse, in corrispondenza di M = 1 si o avrebbero variazioni innite di tutte le quantit` indicando limpossibilit` di far avvenire a a il fenomeno. Lultima questione che si vuole brevemente menzionare ` la variazione di alcune grane dezze lungo lasse di un condotto a sezione variabile nel caso in cui valgano le equazioni (12.5), (12.7) e (12.9).
257
Ricordando che lentalpia per un gas perfetto ` h = e+p/ = cp T con il calore specico e R a pressione costante pari a cp = 1 riscriviamo lequazione di conservazione dellenergia tra due generiche sezioni del condotto ottenendo: cp T + u2 2 = cp T +
2
u2 2
,
1
(12.14)
e, se in particolare si ha una sezione in cui la velocit` ` nulla si ottiene ae u2 cp T1 + 1 = cp T0 , (12.15) 2 e dove T0 ` detta temperatura totale e misura lenergia totale del sistema. Bisogna notare che la relazione sopra costituisce anche una denizione della temperatura totale che pu` essere calcolata indipendentemente dal fatto che nel condotto si verichi o meno la o condizione u = 0 in qualche sezione. Con qualche trasformazione la relazione 12.15 assume la forma u2 T0 1 =1+ T1 2cp T1 1 u2 T0 1 =1+ T1 2 RT1 T0 1 u2 1 =1+ T1 2 a2 1 1 2 T0 =1+ M1 T1 2 se il usso ` isentropico valgono le relazioni: e p0 T0 = p1 T1
1
1 2 = 1+ M1 2
1 2 1 0 T0 1 = = 1+ M1 1 T1 2 con le quali ` possibile denire la pressione e densit` totali del usso. e a In forma equivalente, utilizzando la denizione cp = R/( 1) ed introducendo la velocit` del suono si puporre lequazione di conservazione dellenergia nella forma a RT1 u2 RT2 u2 + 1 = + 2 1 2 1 2 a2 u2 a2 u2 1 2 + 1 = + 2 1 2 1 2 ( 1) 2 ( 1) 2 u1 = a 2 + u2 2 2 2 e nuovamente ` possibile denire la velocit` del suono totale a0 ponendo in qualche sezione e a u = 0. a2 + 1
258
CAPITOLO 12.
Capitolo 13 Alcuni personaggi storici della uidodinamica
Archimede di Siracusa (Siracusa [Italia] 287 A.C., Siracusa [Italia] 212 A.C.)
Leonardo da Vinci (Vinci [Italia] 1452, Cloux [Francia] 1519)
259
260 CAPITOLO 13. ALCUNI PERSONAGGI STORICI DELLA FLUIDODINAMICA
Simon Stevin (Bruges [Belgio] 1548, The Hague [Olanda] 1620)
Galileo Galilei (Pisa [Italia] 1564, Arcetri [Italia] 1642)
Blaise Pascal (Clermont [Francia] 1623, Parigi [Francia] 1662)
261
Sir Isaac Newton (Woolsthorpe [Inghilterra] 1643, London [Inghilterra] 1727)
Daniel Bernoulli (Groningen [Olanda] 1700, Basilea [Svizzera] 1782)
Leonhard Euler (Basilea [Svizzera] 1707, San Pietroburgo [Russia] 1783)
Jean Le Rond dAlembert (Parigi [Francia] 1717, Parigi [Russia] 1783)
Giuseppe Luigi Lagrange (Torino [Italia] 1736, Parigi [Francia] 1813)
Pierre Simon Laplace (Beaumont en Auge [Francia] 1749, Parigi [Francia] 1827)
263
Claude Louis marie Henri Navier (Dijon [Francia] 1785, Parigi [Francia] 1836)
William Froude (Dartington [Inghilterra] 1810, Simonstown [Sud Africa] 1879)
George Gabriel Stokes (Skreen [Irlanda] 1819, Cambridge [Inghilterra] 1903)
Hermann Ludwig Ferdinand von Helmholtz (Posdam [Germania] 1821, Berlino [Germania] 1894)
Lord Kelvin (William Thomson) (Belfast [Irlanda] 1824, Netherhall [Scozia] 1907)
Ernst Mach (Turas [Repubblica Ceca] 1838, Vaterstetten [Germania] 1916)
265
Osborn Reynolds (Belfast [Irlanda] 1842, Watchet [Inghilterra] 1912)
Lord Rayleigh (John William Strutt) (Langford Grove [Inghilterra] 1842, Terling Place [Inghilterra] 1919)
Valentin Joseph Boussinesq ([France] 1842, [France] 1929)
Martin Wilhelm Kutta (Pitschen [Polonia] 1867, Frstenfeldbruck [Germania] u 1944)
Ludwig Prandtl (Freising [Germania] 1875, Gottinga [Germania] 1953)
Lewis Fry Richardson (Newcastle upon Tyne [Inghilterra] 1881, Kilmun [Scozia] 1953)
267
Theodore von Karman (Budapest [Ungheria] 1881, Aquisgrana [Germania] 1963)
Georey Ingram Taylor (St. Johns Wood [Inghilterra] 1886, Cambridge [Inghilterra] 1975)
Andrey Nikolaevich Kolmogorov (Tambov [Russia] 1903, Mosca [Russia] 1987)
Subrahmannyan Chandrasekar (Lahore [India (attualmente Pakistan)] 1910, Chicago [USA] 1995)
George Keith Batchelor (Melbourne [Australia] 1920, Cambridge [England] 2000)
Sir Michael James Lighthill (Parigi [Francia] 1924, Sark [Channel Islands] 1998)
Bibliograa e letture consigliate

Alexandrou, A., 2001, Principles of uid mechanics, Prentice Hall, New Jersey. Anderson, J.D., 1990, Modern compressible ow, McGrawHill, New York. Batchelor, G.K., 1970, An introduction to uid mechanics, Cambridge University Press, Cambridge. Lamb, H. Sir, 1945, Hydrodynamics, Dover, New York. Lugt, H.J., 1983, Vortex ow in Nature and technology, Wiley & Sons, New York. Lugt, H.J., 1996, Introduction to vortex theory, Vortex Flow Press, Maryland. Panton, R.L., 1984, Incompressible ow, Wiley & Sons, New York. Pope, S.B., 2000, Turbulent ows, Cambridge University Press, Cambridge. Prandtl, L. & Tietjens, O.G., 1934, Applied hydro and aeromechanics, Dover, New York. Prandtl, L. & Tietjens, O.G., 1934, Fundamentals of hydro and aeromechanics, Dover, New York. Young, D.F., Munson, B. R. & Okiishi, T.H., 1997, A brief introduction to uid mechanics, Wiley & Sons, New York. Sabetta, F., 1999, Gasdinamica, Edizioni Ingegneria 2000, Roma. Saman, P.G., 1993, Vortex dynamics, Cambridge University Press, Cambridge. Schlicting, H., 1968, Boundary layer theory, McGrawHill, New York. Shapiro, A., 1953, The dynamics and thermodynamics of compressible uid ow Ronald Press, New York. Tennekes, H., & Lumley, J.L., 1972, A rst course in turbulence, MIT Press, New York. The Japan Society of Mechanical Engineers, 1988, Visualized ow, Pergamon Press, Oxford. 269
270 CAPITOLO 13. ALCUNI PERSONAGGI STORICI DELLA FLUIDODINAMICA Tokaty, G.A., 1994, History and philosophy of uid mechanics, Dover, New York. van Dyke, M., 1982, An album of uid motion, The Parabolic Press, Stanford, CA.
S Q0 6 &6 ( &B &6 &76 30 &$# " A2AE9R42PIH EG22F2)E3%D)'C2%5A@9)%8%)5421()('%!
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0.1. SCALARI, VETTORI E TENSORI
0.1
scalari, vettori e tensori
Nel campo scientico, cos` come nella vita quotidiana, accade spesso di denire delle quantit` per mezzo di un numero (di solito reale) seguito da ununit` di misura e questa a a informazione da sola ` suciente a caratterizzare completamente la grandezza in oggetto. e Se, per esempio, si dice che la temperatura in un certo punto dello spazio vale T = 373.15 K ` non c` pi` alcuna ambiguit` sul valore della temperatura in quel punto. E bene precisare e u a che la temperatura intesa come grandezza sica esiste in quel punto indipendentemente dalle unit` in cui viene espressa; al contrario la sua misura assume signicato solo nela lambito di un sistema di unit` specicato. Si pu` per esempio dire che la temperatura a o a T = 373.15 K sar` T = 100 o C, passando dallunit` Kelvin ai gradi centigradi (Celsius) a mentre scrivere T = 50 senza alcuna unit` ` unespressione priva di signicato. Le quanae tit` caratterizzate da un unico numero seguito da unit` di misura prendono il nome di a a scalari: il valore della resistenza elettrica di un conduttore, la viscosit` cinematica di un a uido o la densit` di un solido sono tutte grandezze scalari. a Ci sono altre quantit` per le quali un solo valore (con unit` di misura) non ` suciente a a e a caratterizzare la grandezza. Se per esempio si dice che una persona, partendo da un punto pressato, si ` spostata di 5 metri non ` possibile dire dove ` nita la persona a e e e meno di specicare anche, la retta lungo cui ` avvenuto lo spostamento, ossia la direzione, e ed il senso di percorrenza della retta, il verso. In uno spazio a tre dimensioni, denire tutte queste informazioni richiede lassegnazione di 3 quantit` scalari, tutte seguite da a unit` di misura, che, nellesempio in oggetto, sono tre spostamenti lungo tre direzioni a pressate.
a)
b)
n s
s ^ z ^ x x sx sz ^ y sy y k xk x ^ k
^ n ^ m m y
Figura 1: Vettore s e sue componenti in due sistemi di riferimento. Riferendoci alla gura 1a, le direzioni sono denite da tre assi mutuamente ortogonali (x, y, z) mentre i versi e le unit` di misura sono dati da tre segmenti orientati su ognuno a degli assi (versori) che deniscono gli spostamenti unitari in ogni direzione. In questo
2 contesto si pu` scrivere s = sx x + sy y + sz z oppure s = (sx , sy , sz ) con sx = 1 m, sy = sz = o 2 m, caratterizzando cos` completamente lo spostamento di 5 metri precedentemente introdotto. Anche in questo caso ` utile precisare che lo spostamento in quanto tale non e dipende n` dal sistema di riferimento n` dalle unit` di misura mentre i tre numeri sx , sy ed e e a sz dipendono da entrambi. Per esempio, usando lo stesso sistema di riferimento di gura 1 ma passando dai metri ai pollici (inches) risulterebbe sx = 39.37 in, sy = sz = 55.67 in. Al contrario se si continuasse ad usare i metri ma si descrivesse lo spostamento s nella terna di gura 1b risulterebbe s = sk k + sm m + sn n con sk = sm = 0 m ed sn = 5 m. Come ` evidente dal confronto tra le gure 1a e 1b le due terne di riferimento hanno e lorigine in comune e gli assi formano tra loro degli angoli. Detto cij il coseno dellangolo che uno degli assi della prima terna (i = x, y, z) forma con uno degli assi della seconda terna (j = k, m, n) da semplici costruzioni geometriche si ricava x = cxk k + cxm m + cxn n k = ckx x + cky y + ckz z ed analoghe per y e z, ed analoghe per m ed n. (1) (2)
Se le grandezze sx , sy ed sz nel cambiamento di riferimento si trasformano in sk , sm ed sn (o viceversa) seguendo le relazioni (1), (2) allora lo spostamento s si dice che ` un e vettore e la terna di valori (in tre dimensioni) che lo deniscono in qualunque sistema di riferimento sono le sue componenti. La velocit` di un oggetto in qualunque istante, a laccelerazione di gravit` o il campo magnetico in un punto sono dei vettori mentre una a terna di numeri contenente let` del sottoscritto, la temperatura odierna a Budapest e la a distanza media terraluna non ` evidentemente un vettore in quanto cambiando sistema e di riferimento non si trasforma secondo le leggi (1), (2). Ritornando sulla gura 1 ` evidente che il concetto di sistema di riferimento ` alla base e e della denizione di vettore e non c` alcun obbligo nello scegliere uguali le unit` di misura e a lungo gli assi, i versori mutuamente ortogonali o il loro orientamento costante nello spazio. In linea di principio, infatti, qualunque terna di funzioni vettoriali funzioni dello spazio che non risultino in alcun punto complanari pu` essere utilizzata come sistema di riferimento o in uno spazio tridimensionale. Ci sono infatti casi in cui risulta impossibile scegliere dei versori il cui orientamento si mantenga costante (si pensi alle coordinate cilindriche o sferiche) oppure situazioni in cui le unit` di misura sono diverse a seconda della direzione a (nel caso delle traiettorie dei velivoli in cui gli spostementi lungo la supercie terrestre vengono misurate in kilometri mentre le variazioni di quota in metri). Se tuttavia si usano le stesse unit` di misura per i tre assi ed i versori, mutuamente ortogonali, mantengono il a loro orientamento costante nello spazio, allora si parla di sistema di riferimento Cartesiano e molti argomenti possono essere introdotti in maniera notevolmente semplicata. Poich e lo scopo di questi appunti ` solo quello fornire qualche rudimento da questo punto in poi e limiteremo la discussione ai sistemi di riferimento Cartesiani ed a quantit` ivi denite; si a rammenti per` che tale scelta oltre a non essere lunica possibile in qualche caso non ` o e nemmeno la pi` naturale n` la pi` conveniente. u e u Dopo aver introdotto le grandezze scalari ed i vettori osserviamo che esistono delle quantit` che necessitano di maggiori informazioni dei vettori per poter essere caratteriza
F n S S n
F n S
Figura 2: Varie congurazioni di forza applicata alla stessa supercie con diversi orientamenti zate. Si pensi allo stato di sforzo nellintorno di un punto: poich uno sforzo ` una forza e e (quantit` vettoriale) divisa per una supercie, saremmo tentati di pensare che una volta a assegnato il vettore forza e larea della supercie anche lo sforzo ` denito. Dagli schemi di e gura 2, tuttavia, ` evidente che con la stessa forza e la stessa area si possono immaginare e innite situazioni dierenti a seconda dellorientamento relativo tra la forza e la normale alla supercie. Contemplando tutte le possibili combinazioni tra le componenti della normale alla supercie (3) e le componenti della forza (3) si conclude che lo stato di sforzo ` caratterizzato da nove quantit` che sono le sue componenti (in tre dimensioni). Anche e a in questo caso vale losservazione che lo sforzo in quanto entit` sica va distinto dalle sue a componenti che assumono signicato solo nellambito di un sistema di unit` di misura a ed una terna di riferimento. Le singole componenti dello sforzo possono essere indicate da un simbolo seguito da due pedici (per esempio il primo riferito alla componente delle forza ed il secondo alla normale alla supercie su cui agisce) Tij , i, j = x, y, z e possono quindi essere raccolte, in tre dimensioni, in una matrice 3 3. Analogamente ai vettori le singole componenti si devono trasformare sotto un cambiamento di riferimento seguendo regole del tipo
Txy = cxi cyj Tij
i, j = k, m, n i, j = x, y, z
ed analoghe per le altre componenti ed analoghe per le altre componenti
(3) (4)
Tkm = cik cjm Tij
in cui Tij e Tij sono, rispettivamente, le componenti dello sforzo nei sistemi x, y, z e k, m, n. Tutte le grandezze con propriet` analoghe a quelle dello sforzo le cui componenti a si modicano in un cambiamento di riferimento secondo le relazioni (3), (4) vengono detti tensori del secondo ordine. Ci` implica che una qualunque matrice 3 3 in generale non o sar` un tensore a meno che non soddis le relazioni (3), (4). a Un modo alternativo per pensare alla denizione di tensore ` riconsiderare la denizioe ne di sforzo come una forza divisa per una supercie ed associare alla supercie un vettore S diretto come la sua normale. Si sarebbe quindi tentati di calcolare il tensore degli sforzi
4 T come T = f /S; purtroppo in algebra vettoriale loperazione di divisione tra due vettori non ` denita e quindi lespressione T = f /S ` priva di signicato. Tuttavia a livello di e e schema mentale si pu` immaginare che i tensori del secondo ordine siano quantit` denite o a proprio per risolvere lambiguit` introdotta dalloperazione di divisione tra due vettori. a Loperatore , detto nabla, riveste unimportanza particolare nellalgebra dei vettori e dei tensori in quanto pu` essere applicato ad entrambi (oltre che agli scalari) elevandone o o diminuendone lordine tensoriale generando cos` vettori da scalari, tensori da vettori e viceversa.
0.1.1
Divergenza
Dato un vettore s di componenti (sx , sy , sz ) la divergenza di tale vettore si indica con s e d` come risultato una quantit` scalare denita come a a s= sx sy sz + + . x y z (5)
In modo analogo si pu` calcolare la divergenza di un tensore T il cui risultato sar` un o a vettore di componenti T= Txx Txy Txz Tyx Tyy Tyz Tzx Tzy Tzz . + + , + + , + + x y z x y z x y z (6)
Da questi esempi si pu` notare come loperatore divergenza diminuisca di ununit` o a lordine tensoriale della quantit` a cui viene applicato per cui restituisce uno scalare se a applicato ad un vettore ed un vettore se applicato ad un tensore del secondo ordine.
0.1.2
Gradiente
Consideriamo ora uno scalare p che sia funzione dello spazio; le variazioni di p lungo le 3 direzioni ortogonali saranno date dal vetttore p = p p p x+ y + z, x y z (7)
che costituisce il gradiente di p. a Se applichiamo il gradiente ad un vettore s = (sx , sy , sz ) otteniamo una quantit` con 9 termini s s s s =
x x
sy x sz x
y sy y sz y
z sy z sz z
(8)
che ha le propriet` di un tensore. Di nuovo da questi esempi concludiamo che lapplia cazione del gradiente ad una grandezza restituisce una quantit` con un ordine tensoriale a aumentato di una unit`. a
0.1.3
Rotore
Un ulteriore modo per applicare loperatore nabla ` moltiplicarlo vettorialmente con un e vettore. Il risultato sar` anchesso un vettore denito nel seguente modo: a s= sz sy sx sz sy sx . , , y z z x x y (9)
Tale operazione prende il nome di rotore ed il risultato, essendo un vettore, ha lo stesso ordine tensoriale dellelemento su cui agisce.
0.1.4
Due importanti teoremi
Il maggior vantaggio nellintroduzione di vettori e tensori (e di tutti gli operatori ad essi applicabili) ` di rendere le relazioni tra grandezze del tutto indipendenti dal sistema di e riferimento e quindi molto pi` maneggevoli e generali. Ci` apparir` chiaramente quando u o a verranno introdotte le equazioni di conservazione e di bilancio per un uido oppure quando se ne vogliano scrivere le relazioni ottenute in un particolare sistema di riferimento.Nella derivazione delle equazioni mesionate si ricorre a due teoremi che vengono qui brevemente ricordati. Sia V un determinato volume e sia S la supercie che lo delimita con n la normale uscente dalla supercie e denita in ogni punto di essa. Se a ` un vettore o un e e tensore si denisce usso di a su S la quantit` S a ndS. Se la supercie ` regolare (o a pu` essere decomposta in un numero nito di superci regolari) e se a ` dierenziabile o e con derivate continue allora risulta
V
adV =
a ndS.
(10)
Questa relazione ` molto utilizzata per trasformare integrali di volume in integrali di e supercie o viceversa quando ci` possa semplicare la trattazione. Lespressione (10) va o sotto il nome di teorema della divergenza o teorema di Green o di Gauss o di Ostrogradsky (o di qualche combinazione di questi nomi presi a coppie) e pu` anche essere applicato ad o una funzione scalare f nella forma V f dV = S f ndS. Sia ora S una supercie delimitata da un contorno chiuso C e sia C orientato in modo tale che percorrendolo nel verso positivo si abbia sempre S a sinistra. Sia inoltre n la normale alla supercie e sia diretta dalla parte dellosservatore che percorrendo C in verso positivo la vede puntare dalla sua parte. Se di nuovo S ` regolare (o pu` essere e o decomposta in un numero nito di superci regolari) e se a ` un vettore dierenziabile e con derivate continue su S allora vale la seguente relazione
S
( a) ndS =
a dl,
(11)
in cui dl ` lelemento di C orientato nel verso positivo. La relazione (11) ` detta teoe e rema di Stokes o teorema della circuitazione (o teorema della circolazione, in ambito uidodinamico) e viene usato per trasformare degli integrali di supercie in integrali di linea.
V T q E Tp A X8 C Ep V ` Y E ` 8 m SBapDSStu5DazsWX IG SDdsx@xedhFaSdhD@DDfDtSfw@t@fwtWDd@WdIBY E C A 9 r q8 V c b Y b T E T q V8 C b g V b g8 A p V g b C V y8p bp V v A X V q8 98 C b p q b 8 X X E g E c V T X8 X q A b X V C v V E T b A ~ Ep q b Y V T q V c C E V q8p 8 C E o V q b8 X X V C v 8 A Y Ep b g8 A q A q xwSSU}SWSDxSfSD1FBDuB%SeSBD@SUB1DB@SWWDDfu$@DsDh@8 E X C V c c8 E q E8 v V8 Y r C V v A X E q A E X V C SSfe@sB@Dsr|DSxsD5FfSDv P DaxD$BhWwUS$D@fDdxeBuWSd|5DDeDWSB@5 V ` Y b g q E c C V E V C V g Ap Y q b Y b c E8 X X b v b g q V c A X X E8 G DdSSifD@@fDaU@DDBhxDdSSfSDi$hfSd@@fDg V g 8 b C T q V Y p V g E p p V q E T E Y 8 p v v E V V q b 8 X X V C v 8 g V w C b V p p V V T q E Tp A X8 C Ep V ` Y V q V8 T T b 8 X 8 C E T q V c Vp V V8 Y X8 C T X Vp V T A T A X 8 g q8 A ~ b g q E C 9 V T q8 E8 Y X8 C T X Epp E SBapDSSxu$ah$@SSB&SiWBaff@h@fSSFrt@hFST FqW&$D@DeDDBSdS@$ufSSFruBsg V g8 b C T q V Y p V q E T E Y8p v v E V C V X X V V o V g V q b8 X X V C v 8 g E w C b Ep 8 g q8 A ~ V V T q E T X b Y E Tp A X8 C V q b8 X X V C DdSS|$aU@@$DB1WSWdf$%DdSWS$|$hSduD$@D5%FBFWdf1a$S@W$d@WSWDv Ep V8 Y X8 C T X Vpp V g E q A q 9 b A X V X X E pp E Vp Vpp E C E v V8 Y X8 C T X V T q E T q @@fS@WFr@D{sDdBWq%WSBIB@BSBsSSSW1FBF@8 $DDDD$SBDa%SBFBDq b g q V g8 o8 g g A X V ` Y V C E T b DSsDdW@DeuDSBapDSSh@@$DdB@DDBDkFDD@hsWBsdSkFBD1f b A v 8 X V q b8 w V C8 g Epp V q V T q E Tp A X8 C Epp V g V q b8 w E Y8p v v E 8 g b T q A v p8 E g C E A 98 C b T q E A ~ C V G D@dWFfiDzaU@@$DB#DDDtV l FBardtWSd1DdSWS$x@tS1ed}WSBFWd|ed{E V g8 b C T q V Y p V q E T E Y8p v v E 8 g q8 A ~ V T q E T X b Y V X X b V q b8 X X V C v Ep V X V c b Y 8 X C E T C b v c b Y fDDSRSBapDSSxu5uDfDd@WSfSDuBSS'wW@S5udfDzFDWDfSyFfd$@fsWfw$SX E C V g q V T V T q E T p A X 8 C E p V E 8 g V c V q b 8 X X V C v E p p E b T T V v X 8 C E p b Y Y 8 v A 8 v V C v c V X E C V T q V o 8 g V 8 Y r C V v A m Epp A X V q b8 X X V C v Epp V g V q b8 w E8 C E o E @@DWhDdSWS$k@@fDxDd@fBuWBUk@p v utShDasrf$qSskdpFBenp G IG FDdDr l j V X V ` Y V b 8 Y 8 g b Y 8 X r b o 8 T b c EC A 9 k5Da$dWDd$DDDDFBFWdf%DDUFSUhSigfxDaY @SWFe1SeDB j i V ` Y V A 9 V X q b Y V q 8 A Y E g 8 T q E T X b Y b q q E C C E c8 C f e d V ` E 8 X V C T q V c E C V T q V c A E E X C V c c 8 V 8 A Y E E T 8 g q b b C v E p p V g V C E T q V c A E p p E V C E p b Y 8 T C E v b g 8 A p V g E C V y 8 p V 8 Y r C V v A SSfe@xiDfttDDBBSD@@fDWBaeDBIBUSB@dFWUsq G $@DsDfDFfw@x@fsWfw$SX G SUuddfStS$ds1DDf@Bi$h$a@SSfedB1Da@SW@WSSUSBE R$IG FDB@7 8 C Ep b 9 V C V C A 9 r V q A Yp E 8 g V ` Y8 C T V c b V 9 V ` Y8 T X8 C V T T E C Q P H E C A 98
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Meccanica Dei Fluidi - Lezioni Di Fluidodinamica

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Politecnico di Bari DIMeG

Lezioni del corso di Fluidodinamica

anno accademico 2001/2002

INDICE 67 67 70 70 71 72 72 73 74 77 77 78 79 84 87 89 91 92 95 95 97 104 104 106

13 Alcuni personaggi storici della uidodinamica 14 Bibliograa e letture consigliate

Capitolo 1 Generalit` sui uidi a

` CAPITOLO 1. GENERALITA SUI FLUIDI

(repulsione) distanza d (attrazione)

1.2. CONCETTO DI CONTINUO

` CAPITOLO 1. GENERALITA SUI FLUIDI

densit` ed espansione termica a

` 1.3. DENSITA ED ESPANSIONE TERMICA

` CAPITOLO 1. GENERALITA SUI FLUIDI

` CAPITOLO 1. GENERALITA SUI FLUIDI

b) Figura 1.5: Schema delle deformazione di una particella uida.

blood Bingham fluid water

0 100 200 300 400

` 1.5. VISCOSITA E SFORZI

` CAPITOLO 1. GENERALITA SUI FLUIDI

` 1.5. VISCOSITA E SFORZI

` CAPITOLO 1. GENERALITA SUI FLUIDI

1.7. TENSIONE SUPERFICIALE

` CAPITOLO 1. GENERALITA SUI FLUIDI

1.7. TENSIONE SUPERFICIALE

eetto della curvatura della supercie

d r1 r2 dl2 d 2 dl2 dl1 dl 1 dl2

` CAPITOLO 1. GENERALITA SUI FLUIDI

In questo caso la tensione superciale ` il valore di un uido rispetto allaltro. e

1.7. TENSIONE SUPERFICIALE

dove si osservi che h ` la quota media dellinterfaccia. e

` CAPITOLO 1. GENERALITA SUI FLUIDI

` CAPITOLO 1. GENERALITA SUI FLUIDI

Capitolo 2 Statica dei uidi

p dyds z y x dz pydzdx ds dx gdxdydz 2 dy

Figura 2.1: Diagramma di corpo libero per un elemento di uido in quiete. 25

CAPITOLO 2. STATICA DEI FLUIDI

distribuzione di pressione in un uido

p dy p dy dxdz p + dxdz = dxdydzay , y 2 y 2

2.2. DISTRIBUZIONE DI PRESSIONE IN UN FLUIDO

dz p - p dy dxdz y 2 z p y x dx dy gdxdydz p + p dy dxdz y 2

Figura 2.2: Equilibrio delle pressioni per un elemento di uido.

p dz p dz dxdy p + dxdy dxdydzg = dxdydzaz , z 2 z 2

2.3. VARIAZIONI DI PRESSIONE IN UN FLUIDO IN QUIETE

variazioni di pressione in un uido in quiete

CAPITOLO 2. STATICA DEI FLUIDI

mesopausa mesosfera stratopausa

2.5. FORZE DI PRESSIONE p = RT, p = R(T (0) z), p , R(T (0) z)

CAPITOLO 2. STATICA DEI FLUIDI

2.5. FORZE DI PRESSIONE

CAPITOLO 2. STATICA DEI FLUIDI

distribuzione lineare di pressione

zdS = g cos zC Sn = gzC Sn,

2.5. FORZE DI PRESSIONE

CAPITOLO 2. STATICA DEI FLUIDI

2.5. FORZE DI PRESSIONE

p min zc zr p max p min zc zr p max z p= gz

forze di pressione su una supercie curva

CAPITOLO 2. STATICA DEI FLUIDI

CAPITOLO 2. STATICA DEI FLUIDI

2.6. SPINTA DI ARCHIMEDE oppure nel caso di uidi incomprimibili

= 1.15 Kg/dm3 1 = 0.98 Kg/dm3

0 = 1.2 Kg/dm3 h = 0.4 m

2.8. MISURATORI DI PRESSIONE

CAPITOLO 2. STATICA DEI FLUIDI