Université Hassan II-Casablanca

Faculté des Sciences Ain-Choc

Département de Physique

Table des matiè res

1. Introduction....................................................................................................................................3
2. Objectif...........................................................................................................................................3
3. Moyens pédagogiques....................................................................................................................3
4. Le logiciel RSLogix.......................................................................................................................3
5. Langage Ladder..............................................................................................................................4
6. fenêtres et barres d'outils................................................................................................................4
7. Exploration de RSLogix 500..........................................................................................................5
a. Manipulation1 : Marche /Arrêt........................................................................................5
b. Manipulation2 : Maintien................................................................................................5
c. Manipulation3 : Temporisation........................................................................................6
1. Temporisation TON...............................................................................................................6
2. Temporisation TOF................................................................................................................7
3. Temporisation RTO...............................................................................................................7
d. Manipulation4 : Compteur / Décompteur........................................................................8
e. Manipulation5 : Clignotement.........................................................................................8
f. Manipulation6 : Parking..................................................................................................9
8. Timing................................................................................................................................................9
9. Conclusion..........................................................................................................................................9

1
 Université Hassan II-Casablanca
Faculté des Sciences Ain-Choc
Département de Physique

Listes des figures

Figure 1: Barre d'outils..............................................................................................................5

Figure 2: Marche/ Arrêt.............................................................................................................6
Figure 3: Avec maintien............................................................................................................7
Figure 4: Temporisation TON...................................................................................................7
Figure 5: Temporisation TOF....................................................................................................8
Figure 6: Temporisation RTO....................................................................................................8
Figure 7: Compteur / Décompteur.............................................................................................9
Figure 8: Clignotement..............................................................................................................9
Figure 9: Parking.....................................................................................................................10

Listes des tableaux

Tableau 1: Timing.............................................................................................................................10

2
 Université Hassan II-Casablanca
Faculté des Sciences Ain-Choc
Département de Physique

1. Introduction

Dans le domaine de l'automatisation de processus industriels, l’évolution des techniques de

contrôle/commande s’est traduite par : un développement massif, une approche de plus en
plus globale des problèmes et une intégration dès la conception de l’installation. On est
ainsi passé du stade de la machine automatisée à celui du système automatisé de
production.
Dans le programme de la licence professionnelle on est sensé de faire des travaux pratiques
sur les automate programmable industriel pour but de se familiariser avec le matériel et
Maîtriser leur programmation , a fin de la meilleur intégration dans le marché du travail et
avoir une bonne formation .

2. Objectif 
Ce rapport contient les travaux Pratiques d’automate programmable industriel Allen
Bradley MicroLogix3000 le but de ces travaux est la Maîtrise des bases du langage de
programmation (Ladder) et l’Exploitation du logiciel de programmation RSLOGIX500.

3. Moyens pédagogiques

 Automate programmable : Allen Bradley MicroLogix3000

 PC équipés des logiciels : RSLOGIX500
 Simulateur
 LED , Bouton poussoir ,relais …

4. Le logiciel RSLogix

Le logiciel RSLogix 500 est un logiciel de programmation de logique à relais 32 bits sous
Windows pour les processeurs SLC 500 et MicroLogix. Fonctionnant en environnements

3
 Université Hassan II-Casablanca
Faculté des Sciences Ain-Choc
Département de Physique

Windows 95, Windows 98, Windows 2000 de Microsoft et Windows NT™, RSLogix 500
est compatible aux programmes créés avec les logiciels de programmation sous DOS de
Rockwell Software. Si vous utilisez Windows NT, ce doit être la Version 4.0 avec Service
Pack 4 ou ultérieur.

5. Langage Ladder 
Ladder Diagram (LD) ou Langage Ladder ou schéma à contacts est un langage graphique très
populaire auprès des automaticiens pour programmer les automates programmables
industriels. Il ressemble un peu aux schémas électriques, et est facilement compréhensible.

Ladder est le mot anglais pour échelle.

6. fenêtres et barres d'outils

Figure 1: Barre d'outils

4
 Université Hassan II-Casablanca
Faculté des Sciences Ain-Choc
Département de Physique

7. Exploration de RSLogix 500

 Etape 1 : Configurer les communications système
 Etape 2 : Créer un nouveau projet ou ouvrir un projet existant
 Etape 3 : Créer des fichiers programme et des fichiers de données
 Etape 4 : Définir le châssis et les modules
 Etape 5 : Entrer un programme de logique

a. Manipulation1 : Marche /Arrêt

Dans cette manipulation on a programmé l’automate avec le langage Ladder ce programme va
permet au LED de s’allumer toutefois on appuis sur le bouton poussoir.

Figure 2: Marche/ Arrêt

b. Manipulation2 : Maintien
Cette fois ci on a programmé l’automate avec le langage Ladder ce programme va permet au LED de
s’allumer toutefois on appuis sur le bouton poussoir et elle reste allumer même si on enlève la main
sur le bouton poussoir.

5
 Université Hassan II-Casablanca
Faculté des Sciences Ain-Choc
Département de Physique

Figure 3: Avec maintien

c. Manipulation3 : Temporisation

On a réalisé trois type de Temporisation : TON TOF RTO

1. Temporisation TON
TON‐ Temporisateur à l’enclenchement : Retarder l’activation d’une sortie sur une ligne vraie

Figure 4: Temporisation TON

6
 Université Hassan II-Casablanca
Faculté des Sciences Ain-Choc
Département de Physique

2. Temporisation TOF
TOF ‐Temporisateur au déclenchement :Retarder la désactivation d’une sortie sur une ligne vraie
8‐5

Figure 5: Temporisation TOF

3. Temporisation RTO
RTO ‐Temporisateur rémanent :Retarder l’activation d’une sortie sur une ligne vraie. Le totali
sateur est rémanent.

Figure 6: Temporisation RTO

7
 Université Hassan II-Casablanca
Faculté des Sciences Ain-Choc
Département de Physique

d. Manipulation4 : Compteur / Décompteur

Dans cette manipulation on a utilisé deux instructions CTU et CTD

 CTU ‐ Comptage progressif : Compter de façon progressive 

 CTD ‐ Comptage dégressif : Compter de façon dégressive

Figure 7: Compteur / Décompteur

e. Manipulation5 : Clignotement

Ce programme va permettre au LED à clignoter

Figure 8: Clignotement
8
 Université Hassan II-Casablanca
Faculté des Sciences Ain-Choc
Département de Physique

f. Manipulation6 : Parking

On a utilisé le même programme que le précédent on configurant le CTU et le CTD en 50.

Figure 9: Parking

8. Timing
L'automate Logiciel Le nom du tache La durée
- Marche/Arrêt
- Maintien
- Temporisation
Allen Bradley RSLogix 500 TON Une séance est demi
- Temporisation TOF
- Temporisation RTO
- Compteur/
Décompteur
- Clignotement
- Parking
Tableau 1: Timing

9
 Université Hassan II-Casablanca
Faculté des Sciences Ain-Choc
Département de Physique

9. Conclusion
Dans ces TP , on a réussi à programmer un automate Allen Bradley MicroLogix3000 , et
comme application de ces TP  on a arrivé à faire un programme d'un parking.

10