A

l
i
s
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a

I
I
I









































E
q
u
a

e
s

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
i
s
1
Introduo.
Ao estudarmos um fenmeno fsico frequentemente no possvel determinarmos de imediato
uma relao entre as diversas variveis que o caracterizam mas possvel estabelecer uma
dependncia entre essas variveis e a forma como variam, isto , com a suas
derivadas.
A
n

l
i
s
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a

I
I
I









































E
q
u
a

e
s

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
i
s
2
Introduo.
Ao estudarmos um fenmeno fsico frequentemente no possvel determinarmos de imediato
uma relao entre as diversas variveis que o caracterizam mas possvel estabelecer uma
dependncia entre essas variveis e a forma como variam, isto , com a suas
derivadas.
Obtm-se assim equaes que relacionam funes e suas derivadas: equaes diferenciais.
A
n

l
i
s
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a

I
I
I









































E
q
u
a

e
s

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
i
s
3
Introduo.
Ao estudarmos um fenmeno fsico frequentemente no possvel determinarmos de imediato
uma relao entre as diversas variveis que o caracterizam mas possvel estabelecer uma
dependncia entre essas variveis e a forma como variam, isto , com a suas
derivadas.
Obtm-se assim equaes que relacionam funes e suas derivadas: equaes diferenciais.
Uma grande quantidade de problemas cientficos, nomeadamente na engenharia so
formulados a partir de equaes diferenciais: ordinrias ou em derivadas parciais.
A
n

l
i
s
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a

I
I
I









































E
q
u
a

e
s

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
i
s
4
Exemplos de equaes diferenciais ordinrias
( )
( )
2
2 2
2
2
2
4 0
1 0
( )
y y y
x y xy x y
y y y y
d y dy
m c ky f t
dt
dt

=

=

=
=

A
n

l
i
s
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a

I
I
I









































E
q
u
a

e
s

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
i
s
5
Exemplos de equaes diferenciais em derivadas parciais:
Exemplos de equaes diferenciais ordinrias
( )
( )
2
2 2
2
2
2
4 0
1 0
( )
y y y
x y xy x y
y y y y
d y dy
m c ky f t
dt
dt

=

=

=
=

( )
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
( )
, ,
x y z
u u u u
v v v
x y y t
u u u
f x
x y z
T T T T
K Q x y z C
t
x y z
T u u u
x y t

=


=

1

( )
1

( )

A
n

l
i
s
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a

I
I
I









































E
q
u
a

e
s

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
i
s
6
Ao processo de determinao das solues de uma equao diferencial chama-se
integrao da equao diferencial
A
n

l
i
s
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a

I
I
I









































E
q
u
a

e
s

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
i
s
7
Ao processo de determinao das solues de uma equao diferencial chama-se
integrao da equao diferencial
Existem solues para muitos casos de equaes diferenciais.
Contudo s possvel obter teorias matemticas suficientemente gerais para alguns tipos
de equaes, nomeadamente no caso de equaes diferenciais lineares que, apesar de tudo,
caracterizam uma grande variedade de problemas cientficos.
A
n

l
i
s
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a

I
I
I









































E
q
u
a

e
s

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
i
s
8
Ao processo de determinao das solues de uma equao diferencial chama-se
integrao da equao diferencial
Existem solues para muitos casos de equaes diferenciais.
Contudo s possvel obter teorias matemticas suficientemente gerais para alguns tipos
de equaes, nomeadamente no caso de equaes diferenciais lineares que, apesar de tudo,
caracterizam uma grande variedade de problemas cientficos.
Nos casos mais gerais de equaes no lineares ou referidas a problemas com grande
complexidade geomtrica ou de condies de fronteira temos que nos contentar com solues
aproximadas (numricas).
A
n

l
i
s
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a

I
I
I









































E
q
u
a

e
s

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
i
s
9
Ao processo de determinao das solues de uma equao diferencial chama-se
integrao da equao diferencial
Existem solues para muitos casos de equaes diferenciais.
Contudo s possvel obter teorias matemticas suficientemente gerais para alguns tipos
de equaes, nomeadamente no caso de equaes diferenciais lineares que, apesar de tudo,
caracterizam uma grande variedade de problemas cientficos.
Nos casos mais gerais de equaes no lineares ou referidas a problemas com grande
complexidade geomtrica ou de condies de fronteira temos que nos contentar com solues
aproximadas (numricas).
Um aspecto importante tem ainda a ver com o facto de que muitos fenmenos distintos em
reas diferentes da engenharia so caracterizados pelas mesmas equaes diferenciais.
A
n

l
i
s
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a

I
I
I









































E
q
u
a

e
s

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
i
s
10
Exemplos
( )
2 2 2
2 2 2
, , 0
x y z
u u u u
v v v
x y y t
T T T
K Q x y z
x y z

=

1

( )

A
n

l
i
s
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a

I
I
I









































E
q
u
a

e
s

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
i
s
11
Equaes diferenciais ordinrias.
Uma equao diferencial ordinria uma equao do tipo:
( )
( )
, ( ), ( ), ( ), , ( ) ( )
n
F x y x y x y x y x f x

=
2
:
n
F


( )
( ), ( ), ( ), , ( )
n
y x y x y x y x


em que
funes reais de
x
( ) f x funo real conhecida
A
n

l
i
s
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a

I
I
I









































E
q
u
a

e
s

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
i
s
12
Equaes diferenciais ordinrias.
Uma equao diferencial ordinria uma equao do tipo:
( )
( )
, ( ), ( ), ( ), , ( ) ( )
n
F x y x y x y x y x f x

=
2
:
n
F


( )
( ), ( ), ( ), , ( )
n
y x y x y x y x


em que
funes reais de
x
Definio: ordem de uma equao diferencial a ordem mais elevada da derivada de y(x)
( ) f x funo real conhecida
A
n

l
i
s
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a

I
I
I









































E
q
u
a

e
s

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
i
s
13
Definio: O conjunto de todas as solues de uma equao diferencial chama-se soluo geral
cos soluo geral: sen y x y x C

= =
Exemplos: a)
A
n

l
i
s
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a

I
I
I









































E
q
u
a

e
s

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
i
s
14
Definio: O conjunto de todas as solues de uma equao diferencial chama-se soluo geral
cos soluo geral: sen y x y x C

= =
Exemplos: a)
b)
soluo geral:
y C
y y
x x

= =
A
n

l
i
s
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a

I
I
I









































E
q
u
a

e
s

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
i
s
15
Definio: O conjunto de todas as solues de uma equao diferencial chama-se soluo geral
1 2
4 0 soluo geral: sen2 cos 2 y y y C x C x

= =
cos soluo geral: sen y x y x C

= =
Exemplos: a)
b)
soluo geral:
y C
y y
x x

= =
c)
A
n

l
i
s
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a

I
I
I









































E
q
u
a

e
s

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
i
s
16
1 2
4 0 soluo geral: sen2 cos 2 y y y C x C x

= =
A
n

l
i
s
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a

I
I
I









































E
q
u
a

e
s

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
i
s
17
Definio: um problema de valores iniciais consiste na determinao da soluo da
equao satisfazendo condies num dado ponto.
1 2
4 0 soluo geral: sen2 cos 2 y y y C x C x

= =
4 0 (0) 0 (0) 1 y y y y

= = =
1
soluo: sen2
2
y x =
A
n

l
i
s
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a

I
I
I









































E
q
u
a

e
s

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
i
s
18
Definio: um problema de valores iniciais consiste na determinao da soluo da
equao satisfazendo condies num dado ponto.
Definio: um problema de valores na fronteira consiste na determinao da soluo da
equao satisfazendo condies em dois ou mais pontos.
1 2
4 0 soluo geral: sen2 cos 2 y y y C x C x

= =
4 0 (0) 0 (0) 1 y y y y

= = =
1
soluo: sen2
2
y x =
4 0 ( ) 1 (0) 1
4
y y y y

= = =
soluo: sen2 cos 2 y x x =
A
n

l
i
s
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a

I
I
I









































E
q
u
a

e
s

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
i
s
19
Definio: um problema de valores iniciais consiste na determinao da soluo da
equao satisfazendo condies num dado ponto.
Definio: um problema de valores na fronteira consiste na determinao da soluo da
equao satisfazendo condies em dois ou mais pontos.
Definio: uma soluo particular obtida a partir de um problema de valores iniciais ou na
fronteira.
1 2
4 0 soluo geral: sen2 cos 2 y y y C x C x

= =
4 0 (0) 0 (0) 1 y y y y

= = =
1
soluo: sen2
2
y x =
4 0 ( ) 1 (0) 1
4
y y y y

= = =
soluo: sen2 cos 2 y x x =
A
n

l
i
s
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a

I
I
I









































E
q
u
a

e
s

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
i
s
20
Equao diferencial linear de 1 ordem
( ) ( )
y P x y Q x

=
( ) ( )
2
-linear em e ;
- e contnuas em
y y
P x Q x D

( )
-se =0 a equao diz-se homognea (variveis separveis) Q x
Equaes diferenciais de 1 ordem
A
n

l
i
s
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a

I
I
I









































E
q
u
a

e
s

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
i
s
21
Teorema: Se y
p
(x) uma soluo particular da equao diferencial linear completa e y
h
(x) a
soluo geral da equao homognea associada ento a soluo geral da equao completa
y(x)= y
p
(x) +y
h
(x)
A
n

l
i
s
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a

I
I
I









































E
q
u
a

e
s

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
i
s
22
Equao homognea
( )
0 y P x y

=
( )
( )
( )


ln ln
P x dx
h
y
P x
y
y P x dx C
y Ce

=
=

A
n

l
i
s
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a

I
I
I









































E
q
u
a

e
s

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
i
s
23
( )

( )
P x dx
y C x e

=
Mtodo da variao da constante:
( )
P x dx
h
y Ce

=
A
n

l
i
s
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a

I
I
I









































E
q
u
a

e
s

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
i
s
24
Casos de equaes diferenciais de 1 ordem redutveis a equaes lineares
( ) ( )
y P x y y x
p
Q

=
Equao de Bernoulli:
Teorema: Dada a equao diferencial de Bernoulli
( ) ( )
p
y P x y Q x y

=
a mudana de varivel
transforma a equao numa equao linear de 1 ordem em v(x).
1 p
v y

=
Alguns casos de equaes diferenciais no lineares de 1 ordem
A
n

l
i
s
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a

I
I
I









































E
q
u
a

e
s

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
i
s
25
Casos de equaes diferenciais de 1 ordem redutveis a equaes lineares (cont.)
( ) ( ) ( )
y P x y Q x R x

=
2
y Equao de Riccati:
Teorema: Dada a equao diferencial de Ricatti
( ) ( ) ( )
2
y P x y Q x y R x

=
a mudana de varivel
transforma a equao numa equao linear de 1 ordem em z(x).
1
y u
z
=
No caso de ser conhecida uma soluo particular da equao
( )
u x
Alguns casos de equaes diferenciais no lineares de 1 ordem (cont.)
A
n

l
i
s
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a

I
I
I









































E
q
u
a

e
s

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
i
s
26
Equaes diferenciais homogneas.
Uma funo M(x,y) diz-se homognea de grau n se para qualquer positivo se tem
M(x, y)=
n
M(x,y)
Uma equao diferencial homognea do tipo
M(x, y) dx + N(x,y) dy= 0
em que M(x, y) e N(x,y) so funes homogneas de grau n.
Alguns casos de equaes diferenciais no lineares de 1 ordem (cont.)
A
n

l
i
s
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a

I
I
I









































E
q
u
a

e
s

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
i
s
27
Equaes diferenciais homogneas.
Uma funo M(x,y) diz-se homognea de grau n se para qualquer positivo se tem
M(x, y)=
n
M(x,y)
Uma equao diferencial homognea do tipo
M(x, y) dx + N(x,y) dy= 0
em que M(x, y) e N(x,y) so funes homogneas de grau n.
Alguns casos de equaes diferenciais no lineares de 1 ordem
Teorema : Se a equao diferencial y =F(x,y) homognea ento a mudana de
varivel y=ux transforma esta equao numa equao diferencial em u, de variveis
separveis
A
n

l
i
s
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a

I
I
I









































E
q
u
a

e
s

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
i
s
28
Equao diferencial que tem como soluo uma famlia de curvas
( )
, ( ), 0 F x y x C =
Famlia de curvas:
( ) ( )
, , , , 0
F F
x y C x y C y
x y

=

Eliminando a constante nas duas equaes obtm-se:
( )
, , 0 f x y y

=
Exemplo:
2 2
x y Cx =
2 2
2
y x
y
xy

=
EXEMPLOS
A
n

l
i
s
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a

I
I
I









































E
q
u
a

e
s

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
i
s
29
Trajectrias ortogonais
( )
, ( ), 0 F x y x C =
Famlia de curvas:
Equao diferencial associada: ( )
, , 0 f x y y

=
A famlia de todas as trajectrias ortogonais a estas curvas tal que cada uma das suas
curvas intersectada perpendicularmente todas as curvas da famlia inicial
Dadas duas curvas
( )
( )
1
2
, 0
, 0
F x y
G x y
=
=
elas so ortogonais nos pontos de interseco se nesses pontos:
2
1
1
y
y

A
n

l
i
s
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a

I
I
I









































E
q
u
a

e
s

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
i
s
30
Logo a famlia de trajectrias ortogonais pode ser obtida a partir de:
1
, , 0 f x y
y
1

( )
Exemplo:
2 2
x y Cx =
2 2
2
y x
y
xy

=
2 2
2xy
y
y x

2 2
x y Cy =
A
n

l
i
s
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a

I
I
I









































E
q
u
a

e
s

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
i
s
31
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-3
-2
-1
0
1
2
3
2
x ay =
2
y
y
x

=
2x
y
y

=
2
2
2
y
x C =
A
n

l
i
s
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a

I
I
I









































E
q
u
a

e
s

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
i
s
32
Exemplos:
Electrosttica: as linhas equipotenciais
so ortogonais s linhas de forcas
elctricas
Mecnica dos fluidos: as linhas de
corrente so ortogonais s linhas
equipotenciais de velocidade
A
n

l
i
s
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a

I
I
I









































E
q
u
a

e
s

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
i
s
33
Equaes diferenciais exactas
Uma equao diferencial exacta do tipo
( ) ( )
, , 0 M x y dx N x y dy =
Se o primeiro membro for o diferencial de uma funo U(x,y) , i.e.,
( ) ( )
, e ,
U U
M x y N x y
x y

= =

( ) ( )
, , dU M x y dx N x y dy =
e
Alguns casos de equaes diferenciais no lineares de 1 ordem (cont.)
A
n

l
i
s
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a

I
I
I









































E
q
u
a

e
s

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
i
s
34
Equaes diferenciais exactas (cont.)
Teorema: Uma condio necessria e suficiente para que exista uma funo U(x,y) tal que
( ) ( )
, , , M x y N x y
que
( ) ( )
, , M x y N x y
y x

=

( ) ( )
, , dU M x y dx N x y dy =
e
contnuas
A
n

l
i
s
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a

I
I
I









































E
q
u
a

e
s

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
i
s
35
Equaes diferenciais exactas. Factor integrante
Dada uma equao diferencial no exacta
( ) ( )
, , 0 M x y dx N x y dy =
(x,y) um factor integrante da equao se
( ) ( ) ( )
, , , 0 x y M x y dx N x y dy
l
=
l
for uma equao diferencial exacta
Alguns casos de equaes diferenciais no lineares de 1 ordem (cont.)
A
n

l
i
s
e

M
a
t
e
m

t
i
c
a

I
I
I









































E
q
u
a

e
s

D
i
f
e
r
e
n
c
i
a
i
s
36
Teorema : Se a equao
exacta ento verificam-se em particular os seguintes dois casos:
a) se
ento um factor integrante
b) se
ento um factor integrante
( ) ( ) ( )
1
, , M x y N x y f x
N y x
l

l
=
l

l
( ) ( ) ( )
, , , 0 x y M x y dx N x y dy
l
=
l
( )
( )
f x dx
x e

=
( ) ( ) ( )
1
, , M x y N x y g y
M y x
l

l
=
l

l
( )
( )
g y dy
y e