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Cours de Calcul Vectoriel
Cours de Calcul Vectoriel
CALCUL VECTORIEL
L2 Génie Civil
Enseignant : M. KOSSA 2020-2021
COURS
DE CALCUL VECTORIEL
I. NOTION DE VECTEUR
1. Définition
1.1. Vecteurs liés
1.2. Vecteurs équipollents
1.3. Vecteurs libres
2. Somme vectorielle
3. multiplication par un scalaire
4. Droites et plans dans l’espace
4.1. Droites
4.2. Plans
5. Projection sur un axe
5.1. Définitions et propriétés
5.2. Vecteur unitaire associe à un vecteur et projection
orthogonale sur un axe
6. Composante d’un vecteur dans un repère orthonormé
II. PRODUIT SCALAIRE
1. Définitions et propriétés
2. Projection
III. PRODUIT VECTORIEL
1. Définitions et propriétés
2. Application
2.1. Aire d’un triangle/parallélogramme
2.2. Equation d’un plan de l’espace
IV. PRODUIT MIXTE
1. Définitions et propriétés
2. Application du produit mixte
2.1. Volume d’un parallélépipède / tétraèdre
L’analyse vectorielle est une branche des mathématiques qui étudie les champs
de scalaires et de vecteurs. Elle est très utilisée en physique car plusieurs
grandeurs telles que la longueur, la masse et le temps sont caractérises par un
nombre et une unité, appelées scalaires. Par contre d’autre grandeurs telles que
la vitesse, accélération et la force sont caractérises par une direction et un
module, appelées vecteurs.
I. NOTION DE VECTEURS
1. Définition
• L’espace qui nous entoure est représenté par un espace affine (formé de points)
euclidien (on peut définir la distance entre deux points), noté .
Remarque 1
Exemple 1
2. Somme vectorielle
• est un parallélogramme.
1) Commutativité : ;
Exemple 2
Deux vecteurs libres sont dit colinéaires si leurs représentants de même origine
ont leurs supports confondus ou parallèle.
1)
2) ;
3) ;
5)
Exemple 3
4.1. Droites
Deux droites sont parallèles si elles sont engendrées par le même vecteur. Deux
droites parallèles sont ou bien confondues ou bien n’ont aucun point en
commun. La droite passant par les points et est engendrée par le vecteur .
Exemple 4
Définition 1
Remarque 2
4.2. Plans
Définition 2
On dira que trois vecteurs sont coplanaires si leurs représentants issus du même
point engendrent le même plan.
Exemple 5
2) Trois vecteurs sont coplanaires si tout les plans engendrés par deux vecteurs
d’entres eux non colinéaires sont parallèles.
3) Deux plans sont parallèles s’il sont engendrés par les mêmes vecteurs. En
plus deux plans parallèles sont soit confondues soit ont une intersection vide.
Définition 3
Propriétés 1
• , pour tout ,
• pour tout et .
Proposition 1
Son module est , son support est la droite et son sens celui de .
Remarque 3
où le module de est :
D’autre part :
, et
où :
, et
On appelle , et les cosinus directeurs du support de dans le
repère .
Les composantes du vecteur unitaire de , noté , sont :
Exemple 6
1. Définitions et propriétés
Définition 5 : initiale
Exemple 7
On a alors :
Exemple 8
Exemple 9
Propriétés 2
Propriétés 3
2. Projection
Théorème 1
et
Définition 8
Remarque 4
• si et sont colinéaires.
• est tel que :
- sa direction est orthogonale à et ;
- son sens est tel que la base soit orientée dans le sens direct ;
- sa norme est .
Exemple 11
• Produit nul
• Le produit vectoriel n’est pas associatif : c’est-à-dire qu’en général
n’est pas égal à
Si et si alors
Exemple 12
2. Application
2.1. Aire d’un triangle/parallélogramme
Exemple 14
Définition 11
En d’autre terme le produit mixte est le produit scalaire entre les vecteurs et
2) sont coplanaires
3)
4) Un produit mixte est invariant dans une permutation circulaire de ses
vecteurs :
Exemple 16
Exemple 17