TRANSFORMATION DE LAPLACE

I – DEFINITIONS :
Soit f une fonction donnée définie sur IR et supposée nulle pour tout x négatif ; une telle
fonction est dite fonction causale .
On appelle transformation de Laplace , l’application L qui à la fonction f associe la fonction F
telle que :


F ( p)   f ( x) e  p x dx
0

( p est un réel ou complexe)

La fonction F est appelée la transformée de Laplace de la fonction f . On note: L( f(x))=F(p)

f s’appelle la transformée de Laplace inverse ou originale de la fonction F : L-1(F(p))=f(x)

Exemple : Soit la fonction causale f(x) = k pour x > 0 ; sa transformée de Laplace est :
 e px  k
L( f ( x))  L(k )   ke  px dx  k[ ]0  si p  0
0 p p
Problème : L(f(x)) existe-elle ?

Théorème d’existence :
Si f est une fonction continue sur [0,+ ∞[ sauf en un nombre fini de points où elle
n’admet que des discontinuités de première espèce et s’il existe deux constantes
positives M>0 et r telle que f ( x)  Me r x alors la transformée de Laplace F de la
fonction f existe pour tout p tel que Re(p)> r si p est un complexe (ou p > r si p est
un réel) .

Exemples :

e-1 : Soit la fonction causale f définie par : f(x) = xn si x ≥ 0 .

 n n! 1
L( x n )   x n e px dx  I n  I n  I n 1  I n  n I 0 ; I 0  si p > 0
0 p p p
n!
L( x n )  n 1
p

e-2 : Soit la fonction causale: f(x) = ekx si x ≥ 0 .

 e( k  p ) x  1
L(e k x )   e kx e  px dx  [ ]0  si p  k
0 kp pk

1
 1 si x  k
e-3 : Fonction échelon unité : U ( x  k )  
0 si x  0
  e pk
L(U ( x  k ))   U ( x  k ).e  px dx   e  px dx  si p  0
0 p p
e k p
L(U ( x  k )) 
p

e- 4 : Fonction impulsion unité : δ(x)

1
 si 0  x  
Soit la fonction f ( x)   
0 si x  0 ou x  


f ( x) dx  1
 1  e p
 e px
L( f ( x))   f ( x) e dx  
 px
dx 
0 0  p
 si x  0
Quand   0 on a f ( x)   ( x)  
0 si x  0
  1  e p
L( ( x))    ( x) e  px dx   (lim f ( x)).e  px dx  lim 1 .
0 0  0  0 p
L(δ(x)) = 1

II – PROPRIETES :
1- Linéarité : L(a.f(x) + b.g(x)) = a L(f(x)) + b L(g(x)) .

Exemples :
a b 2c
e-1 : L(a + bx + bx2 ) = aL(1) + bL(x) + cL(x2) =  
p p 2 p3
1 p 
e-2 : L(ei x )   2 i 2 or L(ei x )  L(cos( x))  iL(sin( x))
p  i p   2
p  2

p 
d’où L(cos( x))  2 et L(sin( x))  2
p  2
p  2

2- Règle de translation en p :
 
2-a_/ Si L(f(x)) = F(p)  L(e kx f ( x))   e kx . f ( x)e px dx   f ( x)e  ( p  k ) x dx  F ( p  k )
0 0

L( e- kx f(x) ) = F( p+ k )  L-1(F( p+ k ))= e- kx f(x)

Exemples :
1
L(e  kx sin x) 
( p  k )2  1
( p  k)
L(e  kx cos x) 
( p  k )2  1

2
 n!
L(e  kx x n ) 
( p  k ) n 1
1 1 2 1
L1 ( 2 )  L1 ( )  e x sin(2 x)
p 2p 5 2 ( p  1)  4 2
2

2-b_/ Règle de translation en x :

si L(f(x)) = F(p) , on a :
 
L( f ( x  k ).U ( x  k ))   f ( x  k ).U ( x  k ).e  px dx   f ( x  k ).e  px dx
0 k

 f (u ).e p (u  k ) du  e pk .F ( p)
0
Donc la transformée de Laplace d’une fonction retardée est

L( f(x-k).U(x-k) ) = e-kp. F(p)

Exemples :
e2 p
e-1 : L(sin( x  2 ).U ( x  2 ))  e 2 p L(sin x)  .
1  p2
2 e2 p e3 p
e-2 : f(x) = 2U(x) - 3U(x-2) + U(x-3)  L( f ( x))  3 
p p p
e-3 : g(x) = xU(x) - xU(x-1) + U(x-1) - U(x-2)
1 e p e2 p
L(g(x)) = L(xU(x) ) - L((x-1)U(x-1))-L(x-2)) =   .
p2 p2 p

p
 1   ( )u 1 p
2-c_/ Si L(f(x)) = F(p) ; on a : L( f (kx))   f (kx).e  px
dx   f (u ).e k
du  F ( )
0 k 0 k k
(k>0) 1 p
L( f (kx))  F( )
k k

Exemples :
p
   L(cos( x))  . 
p 1 p
L(cos x)  2  2
p 1  ( p )2  1 p   2

1 1 1 
L(sin x)    L(sin( x))  . 
p 1
2
 ( p )2  1 p  2
2

3
2-d_/ Transformée de Laplace d’une fonction périodique :

Soit f une fonction T-périodique pour x > 0 et identiquement nulle pour x < 0.
 T 2T 3T
L( f ( x))   f ( x).e  px dx   f ( x)e  px dx   f ( x)e  px dx   f ( x)e  px dx  .....
0 0 T 2T
si l’on effectue le changement de variable :
x=t+T dans la 2ème intégrale
x = t + 2T dans la 3ème intégrale
………………………………………
x = t + (n-1)T dans la nème intégrale . ; et puisque f(t + mT) = f(t) ; on a :
T T T
L( f ( x))   f (t )e pt dx   f (t )e  p (t T ) dt   f (t )e  p (t  2T ) dt  .......
0 0 0
T 1 T
 (1  e  pT  e 2 pT  e 3 pT  .....). f (t )e  pt dt   f (t )e  pt dt
0 1  e pT 0

Donc la transformée de Laplace d’une fonction T-périodique s’écrit :

1 T
L( f ( x)) 
1  e pT  0
f ( x)e  px dx

sin x si 0  x  
Exemple : Soit f une fonction 2π-périodique causale : f ( x)  
0 si   x  2
1  1
2 p 0
L( f ( x))  sin x. e px dx   p
1 e (1  e )(1  p 2 )

2- e_/ Transformée de Laplace d’une dérivée :

Si f est une fonction continues par morceaux sur [0,+ ∞[ et bornée │f ’(x)│≤ M.eαx et si la
dérivée f’ est aussi continue par morceaux sur [0,+∞[ alors sa transformée de Laplace est :

L(f’(x)) = p.F(p) – f(0)

Généralisation :

 L(f"(x)) = p L(f’(x))-f’(0) = p[pL(f(x))-f(0)]-f ’(0) = p2 F(p) - pf(0) - f ’(0)

 L(f(3)(x))=p3 F(p) - p2f(0) – pf ’(0) - f" (0)
………………………………………………………………………….
 L(f(n)(x)) = pn F(p) - pn-1f(0) - pn-2f’(0) -………- f(n-1)(0).

Exemples :

e-1 : f(x) = x sin(ωx)  f ’(x) = sin(ωx)+ ωxcos(ωx)  f“(x) =2ωcos(ωx) - ω2x sin(ωx)
L(f" (x)) = p2L(f(x)) - pf(0) – f ’(0). f(0)=f’(0)=0
2ωL(cos(ωx))- ω L(sin(ωx)) = p L(x sin(ωx))
2 2

2 2 p
D’où : L( x sin  x)  2 L(cos  x)  2
p  2
( p   2 )2

4
e-2 : f(x) = sin2x  f ’(x) = 2 cosx sinx = sin (2x)
L(f’(x)) = pL(f(x)) - f(0)  L(sin2x) = p.L(sin2x)
1 2
Donc L(sin 2 x)  L(sin 2 x) 
p p( p 2  4)

2- f_/ Transformée de Laplace d’une intégrale :

Si f est continue par morceaux sur [0,+ ∞[ et bornée │f(x)│≤ M.eαx alors :

x F ( p) ( pour p>α )
L( 
0
f (t ) dt ) 
p
x
En effet : soit g ( x)   f (t ) dt
0
x x x M M
g (t )  0
f (t ) dt   f (t ) dt  M  e t dt 
0 0 
(e x  1) 

e x donc g est aussi
exponentiellement bornée alors sa transformée de Laplace existe :
On a g’(x) = f(x) et g(0) = 0
L(f(x)) = L(g’(x)) = p L(g(x)) - g(0) = p L(g(x)) d’où L(g(x)) = L(f(x))/p = F(p)/p
On peut l’écrire aussi sous la forme :

F ( p) x
L1 (
p
) 0
f (t ) dt

Exemples :
1
e-1 : F ( p)  , trouver sa transformée inverse L1 ( F ( p))  f ( x)
p( p   2 )
2


1 p  2
2
1 x 1
f ( x)  L1 ( )   sin(t ) dt  2 (1  cos( x))
 p  0 
1
e-2 : Trouver f ( x)  L1 ( 2 2 )
p ( p  2 )
1
p( p   2 )
2 x 1 1
f ( x)  L1 ( )   2 (1  cos t ) dt  3 ( x  sin  x)
p 0  

III - QUELQUES PROPRIETES DE LA TRANSFORMEE INVERSE :

1_/. Linéarité de L-1 : Soient F(p) = L-1(f(x)) et G(p) = L-1(g(x)) , on a :

L-1(a F(p)+b G(p)) = a L-1(F(p)) + b L-1(G(p))

Exemple :
1  e2 p
e-1 : Trouver l’original de F ( p)  2 . On décompose d’abord F(p) :
p  3p  2
1 e2 p 1 1 e 2 p e 2 p
F ( p)      
( p  1)( p  2) ( p  1)( p  2) p  1 p  2 p  1 p  2
f ( x)  L1 ( F ( p))  e x  e 2 x  e  ( x 2)  e 2( x 2)

5
 4 p2  5 p  6 1 5 2 5
e-2 : L1 ( )  4 L1 ( )  L1 ( 2 )  4e 2 x  sin(2 x)
p  2p  4p 8
3 2
p2 2 p 4 2

dF ( p)  f ( x)
2_/ Si L-1( F(p) )=f(x)  L1 ( )   x. f ( x) et L1 (  F (t ) dt ) 
dp p x

En effet :
dF d   d (e  px )
*  (  f ( x).e  px dx)   f ( x) dx   ( x f ( x))e  px dx  L( x f ( x))
dp dp 0 0 dp
      f ( x ) f ( x)
**  F (t ) dt   (  f ( x)e  px dx)dt   f ( x)(  e tx dt )dx   e  px dx  L( )
p p 0 0 p 0 x x

Exemples :
1 1
e-1 : Trouver L1 ( Arctg ) sachant que L(sin x)   F ( p)
p p 12

 dt 
 1
p  F (t )dt  
p 1 t 2
  Arctg ( p)  Arctg
2 p
1  f ( x) sin x
L1 ( Arctg )  L1 (  F (t )dt )  
p p x x
p 
2 2
e-2 : L1 ( 2 )  x cos( x)
( p   2 )2

3_/ Transformée de Laplace d’un produit de convolution :

Définition : On appelle produit de convolution de deux fonctions f et g ; la quantité :

x
( f * g )( x)   f (t ).g ( x  t ) dt
0

Théorème : Si les deux fonctions f et g admettent des transformées de Laplace F et G

Alors la transformée de Laplace du produit de convolution de deux fonctions
est le produit de leurs transformées de Laplace : L(( f * g)(x))= F(p).G(p)
inversement :
x
L1 ( F ( p). G( p))  ( f  g )( x)   f (t ) g ( x  t ) dx
0

Remarque : f * g = g * f et f*δ=f

Exemples :
1 1 x x
e-1 : L1 ( . )   t.e  ( x t ) dt  e  x  tet dt  x  1  e  x
p p 1
2 0 0

1 x
e-2 : L1 ( 2 2 )   (sin t ).( x  t ) dt  x  sin x
p ( p  1) 0

6
IV - APPLICATION A LA RESOLUTION DES EQUATIONS DIFFERENTIELLES :

ay" + by’+ cy = g(x) avec y(0) = y0 et y’(0) = y0’

1° étape : appliquons la transformée de Laplace aux deux membres de l’équation :

L( ay" + by’ + cy ) =L( g(x) )
a L( y" )+ b L( y’ )+ c L( y ) = L( g(x) )
a( p2L(y) – p y(0) - y’(0) ) + b( pL(y) - y(0) ) + cL(y) = G(p)
(ap2+bp+c).Y(p) = G(p) + (ap+b).y(0) + a y’(0) avec L( y(x) ) =Y(p)

G ( p) (ap  b). y (0)  a. y '(0)

2° étape : l’expression de la sortie : Y ( p)  
ap  bp  c
2
ap 2  bp  c

3° étape : Grâce à la transformation de Laplace inverse , on obtient l’original y(x)=L-1(Y(p))

Exemple :
e-1 : y"-y = x avec y(0) = y’(0) =1
1
1° étape : (p2Y(p)-py(0)-y’(0))-Y(p) = L(x) = 1/p2  ( p 2  1)Y ( p)   p 1
p2
p 1 1 1 1 1
2° étape : Y ( p)   2 2   2  2
p  1 p ( p  1) p  1 p  1 p
2

1 1 1
3° étape : y ( x)  L1 (Y ( p))  L1 ( )  L1 ( 2 )  L1 ( 2 )
p 1 p 1 p
Donc la solution de l’équation différentielle est y(x) = ex + sh(x) – x.

e-2 : y"- 3y + 2y = 4e2x avec y(0) = -3 et y’(0) = 5

L(y") - 3L(y’) + 2L(y) = 4L(e2x)
p2Y(p) + 3p – 5 - 3pY(p) – 9 + 2Y(p) = 4/(p-2)
3 p 2  20 p  24 7 4 4
Y ( p)    
( p  1)( p  2) 2
p  1 p  2 ( p  2) 2
Donc la solution y ( x)  L1 (Y ( p))  7e x  4e 2 x  4 x e 2 x

 dy1
 dx  2 y1  3 y2
e-3 : Soit le système différentiel :  avec y1 (0)  8 et y2 (0)  3
dy
 2  y  2y
 dx 1 2

 pY1 ( p)  y1 (0)  pY1 ( p)  8 ( p  2)Y1 ( p)  3Y2 ( p)  8

  
 pY2 ( p)  y2 (0)  pY2 ( p)  3 2Y1 ( p)  ( p  2)Y2 ( p)  3
 5 3
Y1 ( p )  p  1  p  4  y1 ( x)  L1 (Y1 ( p))  5e  x  3e 4 x

   1 x
 y2 ( x)  L (Y2 ( p))  5e  2e
4x
Y ( p )  5  2
 2 p 1 p  4

7
8