Amplificador Operacional Teora

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> Nota histrica. El trmino amplificador operacional se utiliz originalmente para denominar un tipo de amplificador empleado en ordenadores analgicos, capaces de realizar operaciones matemticas: suma, resta, multiplicacin, integracin y derivacin. Los primeros de estos elementos se construyeron a partir de componentes discretos; estaban formados por numerosos transistores, resistores y condensadores. La aparicin de los circuitos integrados, a finales de la dcada de 1950, hizo posible que este tipo de circuitos amplificadores se integrase en un espacio reducido. En 1963, la empresa Fairchild Semiconductors lanz al mercado el primer amplificador operacional en un circuito integrado monoltico; su aparicin marcaba una nueva era en el diseo de circuitos electrnicos. Unos aos despus, en 1968, se introdujo una versin mejorada, que dara el impulso definitivo al desarrollo y expansin de los amplificadores operacionales.
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> Funcin. La funcin bsica de un amplificador operacional es producir a la salida una seal cuyo valor es directamente proporcional a la diferencia entre las dos seales de entrada. El factor de proporcionalidad se conoce como factor de amplificacin o de ganancia. La ecuacin que relaciona la tensin de salida con las tensiones de entrada en un circuito con amplificador operacional se denomina funcin de transferencia del circuito. Si la tensin en la entrada con signo negativo vara, mantenindose constante la tensin en la entrada positiva, en la salida la tensin variar con signo opuesto a la variacin de la entrada negativa; por esta razn, la entrada con signo negativo recibe el nombre de inversora. Por el contrario, si la tensin en la entrada positiva vara, mantenindose constante la tensin en la entrada negativa, la salida variar con el mismo signo que la variacin de la entrada positiva, razn por la cual esta entrada se denomina no inversora.
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> Caractersticas tcnicas. El nmero de caractersticas tcnicas que definen a un amplificador operacional es muy amplio. En general, cada dispositivo se disea con alguna de estas caractersticas optimizadas para un conjunto de aplicaciones especficas. Se agrupan en: caractersticas de entrada, de salida y de transferencia. Un conjunto de las ms usuales que hay que tener en cuenta en el diseo de un circuito con este tipo de dispositivo es el siguiente: - Impedancia de entrada: Cuantifica que parte de la seal que proporciona la etapa anterior al amplificador operacional en realidad llega a la entrada de ste. Cuanto mayor sea el valor de esta impedancia, mayor ser la relacin entre la seal proporcionada y la que llega a la entrada del amplificador. La ms importante a efectos prcticos es la impedancia de entrada en modo diferencial, que es la que se puede medir entre los dos terminales de entrada del amplificador operacional cuando una de stas se conecta a masa. Fco. Javier Hernndez Canals 622

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- Tensin diferencial mxima: Mxima diferencia de tensin que puede existir entre las dos entradas del amplificador operacional, sin que se produzca la saturacin. - Tensin de entrada en modo comn: Es un rango de valores que delimita el margen de la media aritmtica entre las dos tensiones de entrada para las cuales no se produce la saturacin del amplificador. - Tensin de compensacin o tensin de offset: Es la diferencia de tensin que hay que aplicar a las entradas del amplificador operacional para que la tensin de salida sea nula. El parmetro correspondiente a la variacin de la tensin de compensacin en funcin de la tensin de alimentacin se denomina relacin de rechazo de la tensin de alimentacin (SVRR).

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- Corriente de compensacin: Se define como la diferencia entre las intensidades de corriente continua que es necesario suministrar a los terminales de entrada de un amplificador operacional para obtener una tensin nula a la salida si la tensin de entrada es nula y la tensin de offset est compensada. Esta diferencia se incrementa con la temperatura, la tensin de alimentacin y el tiempo de funcionamiento, y dicho incremento se denomina deriva de corriente de compensacin. - Impedancia de salida: Es la impedancia que puede medirse entre el terminal de salida y masa cuando la tensin y la corriente a la salida son nulas. Cuanto menor sea este valor, menor ser la cada de tensin debido a la existencia de esa impedancia a la salida y, por tanto, mayor ser el aprovechamiento de la ganancia del amplificador. - Slew-rate: Es el valor mximo de la relacin que existe entre el cambio de tensin de salida y el tiempo necesario para realizar dicho cambio.
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- Corriente de salida: Es el valor de la intensidad mxima de salida que puede proporcionar el amplificador operacional cuando su terminal de salida se conecta a masa. Este parmetro est estrechamente vinculado a la impedancia de salida. - Ganancia en bucle abierto: Es la relacin entre la tensin diferencial de entrada y la tensin de salida cuando el circuito no est realimentado. Para muchas aplicaciones es importante que este valor sea lo ms elevado posible. - Factor de rechazo en modo comn: Tambin expresado como CMRR (del ingls Common Mode Rejection Ratio), es un parmetro que indica cunto ms se amplifica la tensin diferencial de entrada que el nivel comn de tensin (ruido) que llega a las entradas del amplificador operacional. Es muy importante tener en cuenta este parmetro en las aplicaciones en las que el amplificador operacional se usa bsicamente como amplificador diferencial, con una de las dos seales de referencia.
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- Ancho de banda: Tambin expresado con las siglas BW (del ingls Band Width), se define como el valor de frecuencia para el cual la ganancia en bucle abierto del operacional se reduce en un factor raz de dos. Este parmetro describe el margen de frecuencias para el cual las caractersticas del amplificador operacional se mantienen con una aceptable invariabilidad. - Tiempo de respuesta: Es el tiempo que transcurre desde el momento en que se aplica una seal a los terminales de entrada del amplificador operacional hasta que se obtiene, a la salida, una respuesta de acuerdo a la seal aplicada.

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> Amplificador operacional ideal. Las caractersticas del amplificador operacional ideal se resumen en la siguiente lista: - Impedancia de entrada infinita, entre los dos terminales de entrada y entre cada terminal de entrada y masa. - Impedancia de salida nula. - Ganancia sin realimentacin infinita. - Factor de rechazo en modo comn infinito. - Ancho de banda infinito. - Corrientes y tensiones de compensacin nulas. - Derivas de temperatura nulas: sus propiedades deben mantenerse estables a cualquier temperatura. Si en el anlisis de los circuitos con amplificadores operacionales se emplean las suposiciones del amplificador ideal, surgen importantes simplificaciones.
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Al ser la impedancia de entrada infinita, cualquier corriente que circule en los terminales de entrada no puede penetrar en el amplificador, por lo que deber seguir otro camino. Debido a que la ganancia en bucle abierto es infinita, para obtener cualquier tensin a la salida no se requiere diferencia de potencial entre los terminales de entrada. La tensin de offset nula implica que si la tensin de salida es cero, la tensin diferencial de entrada es nula. En estos casos, los efectos debidos a frecuencia y temperatura se ignoran, por lo que todas las caractersticas ideales de los amplificadores se cumplen independientemente de la frecuencia y de la temperatura a las cuales trabajen.

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> Amplificador operacional no ideal. Los amplificadores operacionales que se construyen en la actualidad presentan caractersticas que casi alcanzan el que se considera ideal y en la mayora de los casos puede realizarse el diseo de un circuito con amplificadores operacionales suponiendo que en realidad stos son ideales. Sin embargo, en muchas aplicaciones es importante conocer los efectos que producen las caractersticas no ideales. Los principales efectos son: - Efecto de una ganancia finita en bucle abierto: En este caso, la funcin de transferencia de un circuito para una aplicacin especfica se ver modificada en un factor que depender, en general, del inverso de la ganancia en bucle abierto. En principio, este efecto se puede controlar ajustando la resistencia de realimentacin.

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- Efecto de la impedancia de entrada finita: Aqu, la ganancia del circuito se ver afectada debido a que parte de la corriente circular a travs de la impedancia de entrada del operacional. Si las resistencias que componen el circuito se escogen de forma conveniente, este efecto puede minimizarse. - Efecto de un ancho de banda finito: Esta propiedad limita el uso del operacional. Para algunas aplicaciones es necesario estudiar previamente la respuesta frecuencial del circuito. - Efecto de una resistencia de salida no nula: La tensin de salida se ver modificada por la existencia de esta resistencia a la salida del amplificador. - Efecto de la tensin de compensacin: En los diseos actuales de amplificadores operacionales se incorporan algunos terminales para compensar esta tensin. El mayor problema que presenta es el desplazamiento, que suele depender en gran medida de la temperatura.

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> Circuitos bsicos con amplificadores operacionales . Para comprender las aplicaciones especficas de los circuitos con amplificadores operacionales es necesario conocer sus aplicaciones bsicas como amplificador. En la mayor parte de sus aplicaciones, el amplificador operacional trabaja en bucle cerrado y su realimentacin determina, en un porcentaje muy elevado, las caractersticas de la funcin de transferencia del circuito. Comparador Adaptador de impedancias Amplificador inversor Amplificador no inversor

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> Circuitos de amplificadores operacionales para el clculo . Sumador inversor y no inversor Restador Integrador Derivador Amplificador logartmico

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> Otros circuitos con amplificadores operacionales. La adaptabilidad de los amplificadores operacionales, unido a su bajo coste actual, han permitido que su uso se haya extendido a todo el campo de la electrnica. A continuacin se definen dos circuitos de especial importancia en el diseo de dispositivos electrnicos. Osciladores Convertidor de corriente a tensin y de tensin a corriente

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Conceptos bsicos.

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> El amplificador operacional (AO) es un circuito amplificador de elevada ganancia que usa lazos de realimentacin para controlar sus caractersticas Sus caractersticas ideales y reales son muy aproximadas: - Alta ganancia. - Alta impedancia de entrada y baja de salida. Circuitos que se pueden realizar: Circuitos de control, Amplificadores, Reguladores, Rectificadores, Smbolo: - 2 entradas. + Entrada no inversora - Entrada inversora - 1 salida.
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+Vcc + -Vcc
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Vo

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> Alimentacin del amplificador operacional Necesitan de una alimentacin simtrica, necesaria para polarizar los transistores internos: +/- 3V y +/- 18V El mtodo ms sencillo de construir una alimentacin simtrica es mediante dos bateras tal y como se indica en la figura.
+VCC

v0

-VCC

+VCC

-VCC

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> AO Ideal. - Ganancia de tensin infinita. - Impedancia de entrada infinita. - Impedancia de salida nula. > Valor de la seal de salida. Vo=Av(v+ -v- )

v+ >v- Vo=+ v+ <v- Vo=-

v+ =v- Vo=Indeterminado

Nota: Indeterminado significa que puede tomar valores entre +Vcc y Vcc en este caso se dice que esta en saturacin. > Funcin de transferencia esttica de un AO Ideal
-Vsat = -Vcc
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Vo
+Vsat = +Vcc

V+ -V637

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> Amplificador operacional realimentado negativamente. - Para que el amplificador operacional no est saturado y podamos controlar la tensin de salida, es necesario que trabaje con realimentacin negativa ( consiste en establecer una conexin entre la salida y la entrada inversora) - En esta situacin: V+ -V- =0 V+ =V- Trabaja en zona lineal.

v0

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- Consideraciones: * Los terminales de entrada tienen una impedancia de entrada infinita, por lo que las corrientes de entrada son nulas. * Existe un cortocircuito virtual entre la entrada inversora y la no inversora (por el no circula corriente)
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> Aplicaciones lineales del AO - No esta saturado. - No existen elementos externos no lineales (diodos, transistores, ) - Circuito trabaja con realimentacin negativa. Circuitos mas importantes: Seguidor de tensin, Amplificador inversor, Amplificador no inversor, Sumador inversor ponderado, Sumador no inversor ponderado, Amplificador con eliminacin del nivel de continua, Amplificador diferencial, Amplificador diferencial de instrumentacin, Amplificador de intensidad con carga flotante, Amplificador de intensidad con carga a masa, Convertidor tensin corriente, Convertidor corriente tensin, Fuente de corriente constante, Integrador inversor con condensador flotante, Integrador no inversor, Derivador inversor, Derivador no inversor.
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> Aplicaciones no lineales. - Se trabaja en la zona de saturacin. * No existe realimentacin negativa ( o existe una realimentacin positiva mayor) * Trabaja en bucle abierto ( Sin realimentaciones) * nicamente existe realimentacin positiva. NOTA: si el circuito posee realimentacin negativa y elementos activos, el anlisis del circuito se realiza igual que para las aplicaciones lineales, pues aunque la respuesta no lo sea trabaja en la zona lineal.
v2

+Vcc

v1

v0

vo =Av(v+ -v- )

-Vcc
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> Limitacin de la tensin de salida.

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> Amplificador 741 Este amplificador operacional es el ms utilizado.

OFFSET NULL -IN

1 2 3 4

8 7 6 5

SIN UTILIDAD

+V

+IN

OUT

-V

OFFSET NULL

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