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PROJETO TIMO DE UM CANAL ABERTO DE GUAS PLUVIAIS SEGUNDO O MTODO DOS MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

Samuel Sander de Carvalho Departamento de Eng. Mecnica Universidade Federal de So Joo del-Rei UFSJ, So Jao del-Rei - MG E-mail: sandercomputacao@yahoo.com.br Cristiano Gabriel Persch Departamento de Eng. Civil Universidade Federal de Santa Maria UFSM, Santa Maria - RS E-mail: cristianog.persch@bol.com.br Andr Luis Christoforo Departamento de Eng. Mecnica Universidade Federal de So Joo del-Rei UFSJ, So Jao del-Rei - MG E-mail: alchristoforo@ufsj.edu.br Vnia Regina Velloso Silva Departamento de Eng. Mecnica Universidade Federal de So Joo del-Rei UFSJ, So Jao del-Rei - MG E-mail: velloso@ufsj.edu.br

RESUMO: As dificuldade encontradas em otimizar projetos na construo de canais abertos de guas pluviais so muitos.Geralmente o mtodo adotado para tal o de tentativa e erro, o que se torno um processo dispendioso e demorado, uma vez que no houve qualquer tipo clculo para encontrar resultados otimizados. Com o intuito de apresentar uma soluo plausvel com o menor custo possvel e uma eficiencia considervel, este trabalho objetivou empregar o mtodo dos multiplicadores de Lagrange utilizando da equao de Manning e formando uma equao objetivo, a qual foi resolvida aplicando a metodologia de Newton-Raphson, sendo este um dos principais mtodos utilizado hoje para a resoluo de equaes no lineares. O trabalho tomou como material, uma parede com revestimento dos taludes e fundo em alvenaria de pedra argamassa em condies regulares. Os resultados obtidos deram um parecer favorvel ao projeto, entretando, algumas perdas puderam ser observadas como um gasto computacional grande quando empregado o mtodo de Newton-Raphson com atualizao da expresso Jacobiana, apesar desse mtodo apresentar uma melhor eficiencia, e ao utilizar uma variao desse mesmo mtodo onde a expresso Jacobiana foi encontrada uma nica vez e desse ponto em diante ficou fixa, obteve um resultado no to preciso, por outro lado, caso as condies iniciais estiverem muito prximas do resultado real, esse mtodo diminui e muito o gasto processual. Palavras-chave: Multiplicadores de Lagrange, Mtodo de Newton-Raphson, Otimizao de canal.

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1 INTRODUO De modo geral, os escoamentos dos fluidos esto sujeitos a determinao das condies gerais, princpios e leis da dinmica e teoria da turbulncia. No caso dos lquidos, em particular a gua, a metodologia de abordagem consiste em agrupar os escoamentos em determinados tipos, cada um dos quais com suas caractersticas comuns, e estud-los por mtodos prprios. O escoamento de gua atravs de uma tubulao, sob condies de conduto forado, tem por principais caractersticas o fato de a tubulao ser fechada, a seo ser plena, de atuar sobre o lquido uma presso diferente da atmosfrica e o escoamento se processar por gravidade ou bombeamento. Nos condutos livres ou canais, a caracterstica principal a presena da presso atmosfrica atuando sobre a superfcie do liquido, em uma seo aberta, como canais de irrigao e drenagem, ou fechada, como nos condutos de esgotos e galerias de guas pluviais. Como caractersticas deste tipo de escoamento, pode-se dizer que ele se d necessariamente pela ao da gravidade e que qualquer perturbao em trechos localizados pode dar lugar a modificaes na seo transversal da corrente em outros trechos. A Canalizao de guas pluviais tem como um de seus objetivos evitar que essa se espalhe de forma desordenada e acabe por carregar todo o tipo de lixo para o leito dos rios. No entanto, projetar esses canais tem-se utilizado de uma metodologia conhecida por tentativa e erro. A utilizao desse mtodo consiste primeiramente em ter uma meta, em seguida ajustar o canal seja pela inclinao ou pelo dimencionamento das paredes, e por fim, verificar se a meta pr-estabelecida foi alcanada. Em caso negativo, ajusta-se novamente o canal e esse procedimento finaliza quando encontra-se um resultado plausivel para o problema. Este trabalho tem por finalidade ilustrar a potencialidade do mtodo dos multiplicadores de Lagranfe nos problemas de engenharia, mais especificamente na rea de hidrulica, atravs da maximizao da rea da seo transversal de um canal trapezoidal em termos das dimenses do mesmo (x1, x2 e ), onde, x1 e x2 so os lados do canal e a inclinao das paredes laterais. Evitando assim, o mtodo de tentativa e erro, a fim de economizar gastos, tempo e apresentando uma metodologia mais eficaz. 2 SOBRE O PROJETO DE CANAIS Os canais podem ser classificados como naturais, que so os cursos dgua existentes na natureza, como as pequenas correntes, crregos, rios, esturios, etc., ou artificiais, de seo aberta ou fechada, construdos pelo homem, como canais de irrigao, de navegao, aquedutos, galerias, etc. Os canais podem ser ditos prismticos se possurem ao longo do comprimento seo reta e declividade de fundo constante; caso contrrio, so ditos no prismticos. Primeiramente, considerando o aspecto relativo rugosidade das paredes de tubulaes usuais em condutos forados, se tm rugosidades bem caracterizadas, j que os tubos decorrem de produo industrial, e a gama de variao destes materiais pequena (ferro fundido, ao, concreto, etc.). O mesmo no ocorre com as rugosidades dos canais, em que, alm dos tipos dos materiais usados serem em menor nmero, mais difcil a especificao do valor numrico da rugosidade em revestimentos sem controle de qualidade industrial ou, mais difcil ainda, no caso dos canais naturais.

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No que concerne ao estabelecimento dos parmetros geomtricos da seo (rea, permetro, altura dgua), visvel a maior dificuldade para os canais, pois, enquanto os condutos forados tm, basicamente, sees circulares, os canais, se apresentam nas mais variadas formas geomtricas, alm do que esses parmetros geomtricos podem ainda variar no espao e no tempo. Do ponto de vista de responsabilidade tcnica, os projetos em canais so mais preocupantes, j que, se um erro de 0,30 m no plano piezomtrico de uma rede de distribuio de gua no traz maiores conseqncias, uma diferena de 0,30 m no nvel de gua em um projeto de sistemas de esgoto ou galerias de guas pluviais pode ser desastroso. Uma abordagem mais detalhada sobre o assunto est disponvel na obra de Netto e Martiniano (2000). Tanto nos canais prismticos como nos no prismticos, uma srie de parmetros necessria para descrever geometricamente a seo e as declividades de interesse. Conforme a figura abaixo, os principais elementos geomtricos so:

Figura 1 - Elementos geomtricos de uma seo rea molhada (A): a rea da seo reta do escoamento, normal seo de fluxo; Permetro molhado (P): o comprimento da parte da fronteira slida de seo do canal (fundo e paredes) em contato com o liquido; a superfcie livre no faz parte do permetro molhado. Altura dgua (y): a distncia vertical do ponto mais baixo da seo do canal at a superfcie livre. Raio hidrulico (Rh): a relao entre a rea molhada e o permetro molhado. Declividade de fundo (Io): a declividade longitudinal do canal. Em geral as declividades so ( ) muito baixas, podendo ser expressar por ( ). 3 PROBLEMA MODELO Dimensionar um canal coletor aberto de guas pluviais de seo trapezoidal, com declividade de fundo Io = 0,0010 m/m, com revestimento dos taludes e fundo em alvenaria de pedra argamassa em condies regulares, para transportar uma vazo mxima de 6 m3/s. Considere que na situao crtica, a rea molhada igual a prpria rea da seo. Dessa forma, minimizar o custo do revestimento em funo da utilizao racional da rea da seo, tendo como restrio, o valor numrico do permetro da seo molhada.

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No dimensionamento de canais, o projetista muitas vezes deve decidir primeiro o estabelecimento da forma geomtrica da seo e, aps esta definio, quais sero suas dimenses para escoar uma determinada vazo, dados a declividade de fundo e o coeficiente de rugosidade.

Figura 2 - Caractersticas geomtricas da seo O problema no leva a uma soluo nica, isto , existe mais de uma seo de forma definida que satisfaz a equao de Manning. Onde: o valor do coeficiente de rugosidade dado pela Tabela1:
Tabela 1 - Valores de coeficientes de rugosidade.

(1)

Natureza das Paredes


Tubos de ferro fundido sem revestimento Tubos de ferro fundido com revestimento de alcatro Tubos de bronze ou de vidro Condutos de barro vitrificado, de esgotos Condutos de barro, de drenagem Alvenaria de tijolos com argamassa de cimento Tubos de concreto Condutos e aduelas de madeira Calhas de prancha de madeira aplainada Idem, no aplainada Idem, com pranches Superfcie de argamassa de cimento Superfcie de cimento alisado Alvenaria de pedra argamassada Alvenaria de pedra seca Alvenaria de pedra aparelhada Calhas metlicas lisas (semicirculares) Calhas metlicas lisas (semicirculares) corrugadas

Condies Muito Boas Reg. Ms boas


0,012 0,011 0,009 0,011 0,011 0,012 0,012 0,010 0,010 0,011 0,012 0,011 0,010 0,017 0,025 0,013 0,011 0,023 0,013 0,012 0,010 0,013 0,012 0,013 0,013 0,011 0,012 0,013 0,015 0,012 0,011 0,020 0,033 0,014 0,012 0,025 0,014 0,013 0,011 0,015 0,014 0,015 0,015 0,012 0,013 0,014 0,016 0,013 0,012 0,025 0,033 0,015 0,013 0,028 0,015 --0,013 0,017 0,017 0,017 0,016 0,013 0,014 0,015 --0,015 0,013 0,030 0,035 0,017 0,015 0,030

Fonte: Porto (1998) e Cirilo et al. (2001)

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Como o canal pode ter interferncia com outros elementos do local de sua implantao, existem condies de contorno que limitam a liberdade do projetista. Entre outras condies, pode-se citar a natureza do terreno, a limitao do gabarito do canal pela presena de avenidas construdas ou projetadas, limitao de profundidade por questes de escavao, lenol fretico, ou tipo de revestimento a ser usado, compatvel com a velocidade mdia, etc. Assim, o dimensionamento do canal, embora simples e rpido do ponto de vista hidrulico, envolve fatores tcnicos, construtivos e econmicos muito importantes. Observando a frmula de Manning, verifica-se que para declividade de fundo e rugosidade fixada, a vazo ser mxima quando o raio hidrulico adquirir o mximo valor possvel, o que ocorre quando o permetro molhado for o menor possvel e compatvel com a rea. Desta maneira, uma seo com esta propriedade de mnimo permetro molhado uma das que devem ser estudadas no projeto. O que se pretende nesse minimizar o custo de revestimento do canal, atravs da maximizao da rea da seo do mesmo, determionando os parmetros x1, x2 e , definindo tambm a geometria da seo (se = 0, canal retangular, caso contrario, ou seja, 0 < < 90, o canal ser trapezoidal (rea do trapzio). ( ) Convm lembrar que este problema possui uma restrio, ou seja: (3) Aps definida a escolha das variveis x1 e x2 em funo de P (permetro do canal trapezoidal) e do ngulo que definir a geometria da seo, retorna-se ao problema inicial de engenharia, onde sero calculados a velocidade da gua no coletor, o R h e os demais parmetros de interesse. Tomando-se como partida, a formula de Manning (Equao 1), e lembrando-se que o Raio hidrulico a relao entre a rea molhada e o permetro molhado, tem-se: (2)

( )

(4)

Elevando se ao cubo ambos os lados da equao e isolando a rea: (

ou

(5)

Utilizando a Equao 2 (rea do trapzio), a funo objetivo tem a forma: (

(6)

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Sujeita seguinte restrio: (7) 4 MTODO DOS MULTIPLICADORES DE LAGRANGE Algumas das aplicaes mais importantes do clculo diferencial referem-se resoluo de problemas de otimizao. De fato, existem vrios exemplos de problemas cujas solues exigem a determinao de valores mximos e/ou mnimos absolutos das funes que os representam. Com o mtodo de Lagrange, por exemplo, pode-se determinar valores de mximos e mnimos de funes sujeita a restries, porm diferentemente do teste da segunda derivada, aplicado a funes de duas variveis, este pode ser utilizado para funes genricas. 4.1. Vetor gradiente para uma funo de trs variveis de trs variveis (8)

4.2. Multiplicadores de Lagrange para uma funo g( (

Seja Para determinar os valores mximo e mnimo de ( ) sujeita a ) [supondo que esses valores extremos existam e que sobre a superfcie ) ]:

i) Determine todos os valores de x, y, z e tal que: ( ( ) ) ( ) (9) (10)

ii) Calcule em todos os pontos (x, y, z) que resultaram do passo (i). O maior desses valores ser o valor mximo de , e o menor ser o valor mnimo de . Maiores detalhes sobre Multiplicadores de Lagrange pode ser encontrado na obra de da Costa (2009) 5 MTODO DE NEWTON-RAPHSON PARA SISTEMAS NO LINEARES Geometricamente o mtodo de Newton-Raphson pode ser obtido considerando o ponto estimativa inicial ( ( ) ( ( ) )) pelo qual se traa a reta ( ) ( ) tangente a curva neste ponto. Logo:
( )

( )

( )

)
( )

( ( )
( )

( )

)(

( )

(11)

Fazendo:
( ) ( )

[ (

)]

( )

(12)

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Uma outra forma do mtodo de Newton pode ser encontrada no trabalho de Christoforo (2008). Vale ressaltar que o bom desempenho do mtodo de Newton depende de uma escolha cuidadosa da estimativa inicial. Pois dependendo da escolha de ( ) pode-se no garantir a convergncia do mtodo.

(a)

(b)

Figura 3 (a) Mtodo converge para a raiz, (b) Mtodo diverge da raiz No mtodo de Newton-Raphson nem sempre h uma garantia quanto sua convergncia. Outro fato que a cada iterao se faz necessrio efetuar o clculo da funo e de sua derivada. Contudo, em comparao com outros mtodos como o da bisseco, pode ser muito mais rpido, apresentando um nmero bastante reduzido de iteraes. O objetivo agora consiste em ampliar a idia do mtodo de Newton para a soluo de sistemas no-lineares. Seja, ento, uma funo no-linear definida por , no ( )) e qual ( ) ( ( ) ( ) ( ) . Deve-se encontrar as solues para ( ) . O que ir se determinar, ento, no mais a reta tangente ao grfico da funo no ponto, mas o hiperplano tangente. Adequando o mtodo considerando como domnio o
( ) ( )

se tem: (13)

[ (

( )

)] [ (

( )

)]

Na Equao 12 ( ( ) ) representa a funo derivada de ( ( ) ) em relao a uma ), nica varivel. Neste caso preciso calcular as derivadas parciais de cada ( com . A matriz das derivadas parciais de ( ) chamada matriz Jacobiana e dada por ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ) ( ) )
( ) ( ) ( )

( ) ( )

( ) ( ) (14)

Reescrevendo a Equao 13 e considerando

se tem:

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( )

( )

( )

(15)

Assim, est definida a frmula de Newton para o clculo da soluo de sistemas de equaes no-lineares. 5.1. Variao do metodo de Newton-Raphson Uma variao desse mtodo foi derivar as funes somente uma vez e manter seus valores fixo na matriz Jacobiana. Essa nova funcionalidade, foi utilizada para verificar a aplicabilidade dessa estrutura em decorrente da original. 5.2. Implementao dos mtodos Um aplicativo foi construido no sistema Mathcad 2000 para a realizao dos clculos e verificao dos resultados. O mtodo original, com a frequente atualizao da matriz Jacobiana, foi chamada de Matriz Newton Linear (MNL), e sua variao, Matriz Newton Linear Fixo (MNLF). 6 RESOLUO DO PROBLEMA Como comentado anteriormente, o problema modelo construdo via o mtodo dos multiplicadores de Lagrange, pelo problema conter restries de igualdade e, a sua soluo obtida analtica e numericamente, sendo o mtodo de Newton. 6.1. Resoluo analtica Utilizando-se os multiplicadores de Lagrange, o novo problema (sem restries) dado por: (

( ( )

...

(16)

Derivando-se a funo respectivamente em funo dos parmetros x1, x2, e , temse: ( ( ) ( ) ) ( (17c) (17d) Lembrando que da trigonometria, ) ) ( (17a) (17b)

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(18) Pela Equao 17a, e 17b obtem-se respectivamente: ( ( ) ) ( ) Igualando a Equao 18 com a Equao 19: ( ) (21) (19) (20)

Dividindo-se ambos os lados por cos e isolando o termo sen, obtem-se: ( Da Equao 17c, tem-se: ( , ) , Parte I Parte II ) ( )
(22)

Para anular toda a equao acima necessrio que pelo menos uma das parcelas citadas anteriormente, ou ambas, sejam nulas. Desta forma, assumindo: Parte I = 0: ( Ou ainda: ( Como ) ( ( (No convm, pois ( ) ) ) ), tem-se: (25) (24) ) (23)

Desta forma, cabe apenas a anlise da Parte II.

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Parte II = 0. (26) Substituindo, , Ou ainda: * ( ) ( ) +(27)

(28a) [ * + ] (28b)

(28c) (28d) ( ) (28e) (28f) Substituindo-se os resultados acima (x1 = x2), na Equao 17d, tem-se: (29) Retomando-se novamente a relao valores, obtm-se: , em funo de x1 e x2 e substituindo-se os

(30) ( ) Retomando agora ao problema original, ou seja, substituindo os valores na equao de Manning, com n = 0,025 (com revestimento dos taludes e fundo em alvenaria de pedra

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argamassada em condies regulares), declividade de fundo I0 = 0,0010 m/m, Q=QMAX=6 m3/s. A rea da seo dada pela Equao 2, ou seja: ( ) ( ) (31)

(32)

Substituindo todos os termos na Equao 1, tem-se: ( ) (

(33)

Resolvendo a equao acima, tem-se que p = 6 m. Dessa forma, os outros parmetros so:

Mais informaes sobre equaes diferenciais podem ser encontradas na obra de Stewart (2002). 6.2 Resoluo Numrica do Problema Modelo Adotando como estimativas iniciais, , nmero de iteraes igual a dez e aplicando a Equao 13, com auxlio de uma equao de erro dada pela diferena entre os valores encontrados com a utilizao do mtodo de Newton-Raphson e os valores estimados inicialmente, monta-se um grfico com os resultados de erro por nmero de iteraes feitas alm de apresenta os resultado finais obtidos em uma tabela.

(a) Figura 4 - Grficos da variao da diferena

em relao ao nmero de iteraes obtido com o Mtodo de Newton variando jacobiano e mantendo-o com o valor inicial, respectivamente

( )

(b)

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Tabela 02 Resultados da aplicao do Mtodo de Newton variando jacobiano e mantendo-o com o valor inicial, respectivamente.

XNL

x1 x2

2 2 0,52359878 6.313,32519359

XNLF

x1 x2

4,42434670 0,78782665 1,76766375 0,98028579

7 CONCLUSO Este trabalho permitiu atravs de um mtodo numrico comparar duas expresses, sendo uma a variao da outra. Baseado nos resultados obtidos, quando se aplica o mtodo de Newton-Raphson, variando Jacobiano e com uma estimativa de valores iniciais para , razoavelmente prximos, os resultados aparecem com maior eficincia, o que no ocorre quando se mantm os valores iniciais fixos para Jacobiano, eles aproximam-se de zero com um maior nmero de iteraes e no apresentam resultados satisfatrios. Em contrapartida, o custo processual para se calcular Jacobiano varivel alto em relao ao se adotar valores fixos para o mesmo. Todavia, os valores iniciais adotados devem ter um critrio lgico, caso contrrio, ambos os mtodos no resultaro de valores plausveis. O mais importante a se obervar aqui, foi o fato de que possvel construir um canal otimizado por uma metodologia existente, e no mais pelo mtodo de tentativa e erro. O que trazia consigo, muita perda de tempo e um gasto muito maior. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS COSTA, P. POSSANI DA. Resolvendo problemas de otimizao. ERMAC. CD-ROM. Joo Pessoa, Sinop, Mato Grosso, 2009 CHRISTOFORO, A.L. Anlise do comportamento no-linear em estruturas planas do tipo trelia. I Encontro Regional de Matemtica Aplicada e Computacional. ERMAC. CDROM. Bauru, So Paulo, 2008. NETTO, J.M. de AZEVEDO. Manual de Hidrulica. 8 Ed. Edgard Blucher Ltda. 1998 STEWART, JAMES. Clculo Vol. II. 5 Ed. Thomson Pioneira. 2002

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